JP5244060B2

JP5244060B2 - Simultaneous digging shield machine

Info

Publication number: JP5244060B2
Application number: JP2009209255A
Authority: JP
Inventors: 克美門田; 芳人中島; 真杉森
Original assignee: ジャパントンネルシステムズ株式会社
Priority date: 2009-09-10
Filing date: 2009-09-10
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2029-09-10
Also published as: JP2011058259A

Description

本発明は、地山の掘進とセグメントの組立とを同時に行う同時掘進シールド掘進機に関する。 The present invention relates to a simultaneous excavation shield machine that simultaneously excavates natural ground and assembles segments.

シールド掘進機は、シールドフレーム前部に設けたカッタで地山を掘削し、シールドフレーム内部に設けたエレクタによりセグメントをシールドフレーム内周面に沿ってリング状に組み立て、シールドフレーム内周面に周方向に間隔を隔てて設けた複数のシールドジャッキによって、エレクタで組み立てられたセグメント（既設セグメント）の前端面を押圧してシールドフレームを前進させるものである。 The shield machine excavates natural ground with a cutter provided at the front part of the shield frame, assembles the segments in a ring shape along the inner peripheral surface of the shield frame by an erector provided inside the shield frame, and surrounds the inner periphery of the shield frame. A plurality of shield jacks provided at intervals in the direction press the front end face of a segment (existing segment) assembled by an elector to advance the shield frame.

ここで、シールドジャッキを伸長させることによるシールドフレームの前進と、エレクタによるセグメントの組立とを同時に行う同時掘進シールド掘進機として、エレクタでセグメントを１リング組み立てる際に組立順序が後のセグメントを押圧するシールドジャッキの設置位置を、組立順序が先のセグメントを押圧するシールドジャッキの設置位置よりも、トンネル軸方向後方にずらして配設したものが知られている（特許文献１）。このように、シールドジャッキの設置位置を軸方向にずらすことで、同時掘進中に、組立順序が後のセグメントを押圧するシールドジャッキを伸長させた際、そのジャッキの先端が既設セグメントに届かなくなることを回避できる。 Here, as a simultaneous excavation shield machine that simultaneously advances the shield frame by extending the shield jack and assembles the segment with the erector, when assembling one ring of the segment with the erector, the assembly sequence presses the subsequent segment. It is known that the installation position of the shield jack is shifted from the installation position of the shield jack in which the assembly order presses the previous segment to the rear in the tunnel axis direction (Patent Document 1). In this way, by shifting the installation position of the shield jack in the axial direction, when the shield jack that pushes the subsequent segment in the assembly sequence is extended during simultaneous excavation, the tip of the jack does not reach the existing segment. Can be avoided.

かかる同時掘進シールド掘進機は、各シールドジャッキを伸長させて既設セグメントを押圧することでシールドフレームを前進させながら、何れかのシールドジャッキを縮退させて縮退により生じたスペースにエレクタによって新たなセグメントを組み立てるのであるが、縮退させるシールドジャッキを、設置位置が前方のものから後方のものにかけて順次移行させることで、残りのシールドジャッキで常に既設セグメントを押圧し続けることが可能となり、セグメントの組立と地山の掘進とを同時に行える。 This simultaneous excavation shield machine extends each shield jack and pushes the existing segment to advance the shield frame, while retracting one of the shield jacks to create a new segment in the space generated by the contraction. Although it is assembled, it is possible to keep pressing the existing segment with the remaining shield jacks by shifting the shield jack to be retracted sequentially from the front one to the rear one. Mountain excavation can be done at the same time.

上述した従来の同時掘進シールド掘進機は、各シールドジャッキのストロークが全て等しく設定されていた。 In the conventional simultaneous excavation shield machine described above, the strokes of the shield jacks are all set equal.

特開平８−２８４５８６号公報JP-A-8-284586

ところで、本発明者は、組立順序が後のセグメントを押圧するシールドジャッキは、組立順序が先のセグメントを押圧するシールドジャッキよりも設置位置が軸方向後方にずらされていることから、組立順序が先のセグメントを押圧するシールドジャッキよりストロークを短くしても、同時掘進が成立することを見出した。 By the way, the present inventor believes that the assembly order of the shield jack that presses the segment whose assembly order is later is shifted rearward in the axial direction than the shield jack whose assembly order presses the previous segment. It has been found that even when the stroke is made shorter than the shield jack that presses the previous segment, the simultaneous excavation can be established.

すなわち、上述した同時掘進シールド掘進機について、一部のシールドジャッキのストロークを短くすることが可能であり、ストロークの短いシールドジャッキは安価であることから、コストダウンの余地が存在する。また、シールドジャッキが無駄なストロークを有しているということは、伸縮のための時間も必要以上に掛かってしまうことを意味し、施工時間の長期化に繋がる。また、シールドジャッキのシールドフレーム内における収納スペースがシールドフレームの長さ（シールド掘進機の機長）を決定する要因となっている場合には、そのシールドジャッキのストローク即ち全長を短くできれば、シールド掘進機の機長の短縮化が可能となり、低コスト化及びカーブ掘進の性能向上に繋がる。 That is, with the above-described simultaneous excavation shield machine, the stroke of some shield jacks can be shortened, and shield jacks with short strokes are inexpensive, so there is room for cost reduction. In addition, the fact that the shield jack has a useless stroke means that it takes more time than necessary to extend and contract, which leads to a longer construction time. Also, if the storage space in the shield frame of the shield jack is a factor that determines the length of the shield frame (captain of the shield machine), if the stroke of the shield jack, that is, the overall length can be shortened, the shield machine This makes it possible to shorten the captain's length, leading to cost reduction and improved performance of curve digging.

以上の事情を考慮して創案された本発明の目的は、一部のシールドジャッキのストロークを短くでき、コストダウン、施工時間の短期化及び機長の短縮化を推進できる同時掘進シールド掘進機を提供することにある。 The purpose of the present invention created in view of the above circumstances is to provide a simultaneous excavation shield machine that can shorten the stroke of some shield jacks and promote cost reduction, construction time shortening and machine length reduction. There is to do.

上記目的を達成するために本発明は、シールドフレームの内周面に沿って下側から上側に向けてセグメントをリング状に組み立てるエレクタと、前記シールドフレームの内周面に周方向に間隔を隔てて複数設置され前記エレクタで組み立てられた既設のセグメントの前端面を押圧するシールドジャッキとを備え、該シールドジャッキを伸長させて既設のセグメントを押圧することで前記シールドフレームを前進させながら、何れかのシールドジャッキを縮退させて縮退により生じたスペースに前記エレクタにより新たなセグメントを組み立てる同時掘進シールド掘進機であって、前記シールドジャッキを、前記エレクタでセグメントを１リング組み立てる際のセグメントの組立順序の早い遅いに応じて、夫々１本以上のシールドジャッキから成る複数のジャッキブロックに分け、組立順序が遅いセグメントを押圧するジャッキブロックは、組立順序が早いセグメントを押圧するジャッキブロックのシールドジャッキよりも、設置位置が掘進方向に対して軸方向後方にずらされ且つストロークが短いシールドジャッキを有するものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides an erector for assembling segments in a ring shape from the lower side toward the upper side along the inner peripheral surface of the shield frame, and an interval in the circumferential direction between the inner peripheral surface of the shield frame. And a shield jack that presses the front end face of an existing segment that is installed in a plurality and installed by the erector, while extending the shield jack and pressing the existing segment to advance the shield frame, The shield jack is a simultaneous excavation shield machine that assembles a new segment in the space generated by the contraction by degenerating the shield jack, and the assembly order of the segments when assembling one ring of the segment with the shield jack. From one or more shield jacks each, depending on the speed The jack block that presses a segment with a low assembly order is shifted to the rear of the drilling direction in the axial direction relative to the shield jack of the jack block that presses a segment with a low assembly order. And it has a shield jack with a short stroke.

前記エレクタは、セグメントを１リング組み立てる際、最後にキーセグメントを軸方向から挿入するものであり、前記組立順序が遅いセグメントを押圧するジャッキブロックのシールドジャッキは、前記キーセグメントを押圧するシールドジャッキを除き、前記組立順序が早いセグメントを押圧するジャッキブロックのシールドジャッキよりも、設置位置が軸方向後方にずらされ且つストロークが短く設定されていてもよい。 When assembling one ring of the segment, the erector inserts the key segment from the axial direction at the end. The shield jack of the jack block that presses the segment whose assembly order is slow is a shield jack that presses the key segment. Except for this, the installation position may be shifted rearward in the axial direction and the stroke may be set shorter than the shield jack of the jack block that presses the segment with the earlier assembly order.

前記キーセグメントを押圧するシールドジャッキは、セグメントを１リング組み立てる際の組立順序が最初のセグメントを押圧するシールドジャッキに対し、軸方向の設置位置が同じであり且つストロークが長く、該ストロークがセグメントの軸方向長さの一倍以上二倍未満であってもよい。 The shield jack that presses the key segment has the same axial installation position as the shield jack that presses the first segment in the assembly sequence when assembling one ring of the segment, and the stroke is long. The axial length may be one or more times and less than two times.

本発明に係る同時掘進シールド掘進機によれば、一部のシールドジャッキのストロークを短くできるので、全てのシールドジャッキのストロークが等しいものと比べると、コストダウン、施工時間の短期化及び機長の短縮化を推進できる。 According to the simultaneous excavation shield machine according to the present invention, the stroke of some shield jacks can be shortened, so that the cost can be reduced, the construction time can be shortened and the length of the machine can be shortened compared to the case where all the strokes of the shield jacks are equal. Can be promoted.

本発明の一実施形態に係る同時掘進シールド掘進機の側断面図である。It is side sectional drawing of the simultaneous excavation shield machine based on one Embodiment of this invention. 図１のII−II線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 図１、図２に示す同時掘進シールド掘進機によって組み立てられるセグメントの説明図である。It is explanatory drawing of the segment assembled by the simultaneous excavation shield machine shown in FIG. 1, FIG. 図１、図２に示す同時掘進シールド掘進機のセグメント組立及び掘進工程を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the segment assembly and excavation process of the simultaneous excavation shield machine shown in FIG. 1, FIG. 図４の続きを示すセグメント組立及び掘進工程の説明図である。It is explanatory drawing of the segment assembly and excavation process which shows the continuation of FIG. 図１、図２に示す同時掘進シールド掘進機のセグメント組立及び掘進工程を示す別の説明図である。It is another explanatory drawing which shows the segment assembly and excavation process of the simultaneous excavation shield machine shown in FIG. 1, FIG.

本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１に示すように、本発明の一実施形態に係る同時掘進シールド掘進機１は、筒状に形成されたシールドフレーム２と、シールドフレーム２内を前後に仕切る隔壁３と、隔壁３に回転可能に取り付けられ切羽を切削するビット４を有するカッタヘッド５と、カッタヘッド５を回転駆動するモータ６及びギヤ機構７等からなるカッタ駆動手段８と、カッタヘッド５と隔壁３との間に形成されビット４で切削された掘削土砂を取り込むカッタ室９とを備えている。 As shown in FIG. 1, a simultaneous excavation shield machine 1 according to an embodiment of the present invention includes a shield frame 2 that is formed in a cylindrical shape, a partition wall 3 that divides the inside of the shield frame 2 back and forth, and rotates to the partition wall 3. A cutter head 5 having a bit 4 that can be attached and cuts the face, a cutter driving means 8 including a motor 6 and a gear mechanism 7 that rotationally drive the cutter head 5, and the cutter head 5 and the partition wall 3 are formed. And a cutter chamber 9 for taking in excavated earth and sand cut by the bit 4.

また、この同時掘進シールド掘進機１は、カッタ室９に取り込まれた掘削土砂を隔壁３の後方に排出するスクリューコンベヤ等の排土装置１０と、セグメントＳをシールドフレーム２の内周面に沿ってリング状に組み立てるエレクタ１１と、シールドフレーム２の内周面に周方向に間隔を隔てて複数設置され既設セグメントＳの前端面を押圧するシールドジャッキ１２と、シールドフレーム２の後部内周面に周方向に沿って設けられ既設セグメントＳの外周面に当接するテールシール１３とを備えている。 The simultaneous excavation shield machine 1 also includes a soil removal device 10 such as a screw conveyor for discharging excavated earth and sand taken into the cutter chamber 9 to the rear of the partition wall 3, and a segment S along the inner peripheral surface of the shield frame 2. An erector 11 assembled in a ring shape, a plurality of shield jacks 12 arranged on the inner peripheral surface of the shield frame 2 at intervals in the circumferential direction and pressing the front end surface of the existing segment S, and a rear inner peripheral surface of the shield frame 2 And a tail seal 13 provided along the circumferential direction and in contact with the outer peripheral surface of the existing segment S.

図１、図２に示すように、エレクタ１１は、シールドフレーム２に支持されたローラ１４にトンネル周方向に回転可能に載置された旋回リング１５と、旋回リング１５に設けた支持ブロック１６にトンネル径方向に移動可能に装着された略Ｕ字状の吊りビーム１７と、吊りビーム１７の略中央部にトンネル軸方向に移動可能に装着された把持部１８とを備えており、把持部１８に把持したセグメントＳをトンネル軸方向、径方向、周方向に適宜移動させ、シールドフレーム２の内周面に沿って下側から上側に向けてリング状に組み立てるものである。 As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the erector 11 includes a swiveling ring 15 mounted on a roller 14 supported by the shield frame 2 so as to be rotatable in the tunnel circumferential direction, and a support block 16 provided on the swiveling ring 15. A substantially U-shaped suspension beam 17 mounted so as to be movable in the tunnel radial direction, and a gripping portion 18 mounted in a substantially central portion of the suspension beam 17 so as to be movable in the tunnel axis direction. The segment S gripped in this way is appropriately moved in the tunnel axial direction, radial direction, and circumferential direction, and assembled in a ring shape from the lower side toward the upper side along the inner peripheral surface of the shield frame 2.

詳しくは、旋回リング１５には、リングギヤ１９が同芯的に設けられており、リングギヤ１９には、モータ（図示せず）の回転軸に取り付けたピニオンが噛合されている。モータを駆動することで旋回リング１５がシールドフレーム２の周方向に旋回する。吊りビーム１７は、一端が支持ブロック１６に他端が吊りビーム１７に連結されたジャッキ（図示せず）により、シールドフレーム２の径方向に移動される。把持部１８は、一端が吊りビーム１７に他端が把持部１８に連結されたジャッキ（図示せず）により、シールドフレーム２の軸方向に移動される。 Specifically, a ring gear 19 is provided concentrically on the turning ring 15, and a pinion attached to a rotating shaft of a motor (not shown) is meshed with the ring gear 19. The turning ring 15 turns in the circumferential direction of the shield frame 2 by driving the motor. The suspension beam 17 is moved in the radial direction of the shield frame 2 by a jack (not shown) having one end connected to the support block 16 and the other end connected to the suspension beam 17. The grip portion 18 is moved in the axial direction of the shield frame 2 by a jack (not shown) having one end connected to the suspension beam 17 and the other end connected to the grip portion 18.

図３に示すように、エレクタ１１によって組み立てられるセグメントＳは、本実施形態では、セグメントＡ１、セグメントＡ２、セグメントＡ３、セグメントＡ４、セグメントＢ、セグメントＣ、セグメントＫの７種類のものがあり、セグメントＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ｂ、Ｃ、Ｋの順番で組み立てられる。また、図３に示すセグメントＳの配置のリングを甲組リングとすると、甲組リングのトンネル軸方向隣りのリングは、甲組リングのセグメントの配置を縦軸に対して略線対称とした乙組のセグメントＳの配置となっていて、この乙組リングと前記甲組リングとがトンネル軸方向に交互に配置されている（所謂千鳥配置）。 As shown in FIG. 3, the segment S assembled by the erector 11 includes seven types of segment A1, segment A2, segment A3, segment A4, segment B, segment C, and segment K in this embodiment. They are assembled in the order of A1, A2, A3, A4, B, C, K. If the ring with the segment S arrangement shown in FIG. 3 is an A-ring, the adjacent ring in the tunnel axis direction of the A-ring is the same as the arrangement of the segments of the A-ring with the line arrangement symmetrical about the vertical axis. The segment S of the group is arranged, and the second group ring and the first group ring are alternately arranged in the tunnel axis direction (so-called staggered arrangement).

本実施形態の特徴は、図１、図２に示すように、エレクタ１１でセグメントＳを１リング組み立てる際のセグメントＳの組立順序の早い遅いに応じて、シールドジャッキ１２を二つのジャッキブロックに分け、組立順序が遅いセグメントＳを押圧するジャッキブロック（遅押しジャッキブロック）１２Ｘは、組立順序が早いセグメントＳを押圧するジャッキブロック（早押しジャッキブロック）１２Ｙのシールドジャッキ１２よりも、設置位置が軸方向後方にずらされ且つストロークが短いシールドジャッキ１２を有する点にある。 The feature of this embodiment is that, as shown in FIGS. 1 and 2, the shield jack 12 is divided into two jack blocks depending on whether the assembly order of the segments S is early or late when assembling one segment S with the erector 11. The jack block (slowly pressed jack block) 12X that presses the segment S whose assembly order is slow is positioned more than the shield jack 12 of the jack block (fast press jack block) 12Y that presses the segment S whose assembly order is fast. It is in the point which has the shield jack 12 shifted to the direction back and a short stroke.

図２、図４（ａ）において、白抜きのシールドジャッキ１２は、早押しジャッキブロック１２Ｙに属し、ハッチング及びドットのシールドジャッキ１２は、遅押しジャッキブロック１２Ｘに属し、ドットのシールドジャッキ１２は、キーセグメントＫを押圧するものである。また、図２の丸数字は、各シールドジャッキ１２のジャッキ番号を表し、図４（ａ）の丸数字に対応する。 2 and 4A, the white shield jack 12 belongs to the fast-press jack block 12Y, the hatching and dot shield jack 12 belongs to the slow-press jack block 12X, and the dot shield jack 12 is The key segment K is pressed. Also, the circled numbers in FIG. 2 represent the jack numbers of the respective shield jacks 12, and correspond to the circled numbers in FIG.

エレクタ１１は、既述のようにセグメントＳをトンネル内の下側から上側に向けて組み立てるものなので、組立順序が早いセグメントＳを押圧する早押しジャッキブロック１２Ｙは、シールドフレーム２の下側に配置されたシールドジャッキ１２（５番〜１１番）から構成され、組立順序が遅いセグメントＳを押圧する遅押しジャッキブロック１２Ｘは、シールドフレーム２の上側に配置されたシールドジャッキ１２（１番〜４番、１２番〜１４番）から構成されている。 Since the erector 11 assembles the segment S from the lower side to the upper side in the tunnel as described above, the quick-press jack block 12Y that presses the segment S whose assembly order is early is arranged on the lower side of the shield frame 2. The slow-pressing jack block 12X, which is composed of the shielded jacks 12 (No. 5 to No. 11) and presses the segment S whose assembly order is slow, is arranged on the upper side of the shield frame 2 (No. 1 to No. 4). No. 12 to No. 14).

エレクタ１１は、セグメントを１リング組み立てる際、図４（ａ）〜（ｅ）、図５（ｆ）、（ｇ）に示すように、セグメントＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ｂ、Ｃをトンネル径方向から既設セグメント側に移動して組み立てた後、図５（ｈ）、（ｉ）に示すように、最後にセグメントＫ（キーセグメント）をトンネル軸方向から挿入して組み立てる。 As shown in FIGS. 4A to 4E, FIGS. 5F, and 5G, the erector 11 assembles the segments A1, A2, A3, A4, B, and C into the tunnel diameter when assembling one ring of the segments. After moving from the direction to the existing segment side and assembling, as shown in FIGS. 5 (h) and (i), the segment K (key segment) is finally inserted from the tunnel axis direction and assembled.

そして、図２に示す遅押しジャッキブロック１２Ｘのシールドジャッキ１２（１番〜４番、１２番〜１４番）は、キーセグメントＫを押圧する１番、２番、１４番のシールドジャッキ１２を除き、早押しジャッキブロック１２Ｙのシールドジャッキ１２（５番〜１１番）よりも、設置位置が軸方向後方にずらされ且つストロークが短く設定されている。 The shield jacks 12 (No. 1 to No. 4, No. 12 to No. 14) of the slow-pressing jack block 12X shown in FIG. 2 exclude the No. 1, No. 2, No. 14 shield jacks 12 that press the key segment K. The installation position is shifted rearward in the axial direction and the stroke is set shorter than the shield jack 12 (Nos. 5 to 11) of the quick-press jack block 12Y.

キーセグメントＫを押圧するシールドジャッキ１２（１番、２番、１４番）は、セグメントＳを１リング組み立てる際の組立順序が最初のセグメントＳを押圧するシールドジャッキ１２（７番、８番）に対し、軸方向の設置位置が同じであり且つストロークが長く、そのストロークがセグメントＳの軸方向長さの一倍以上二倍未満となっている。 The shield jack 12 (No. 1, No. 2, No. 14) that presses the key segment K is the shield jack 12 (No. 7, No. 8) that presses the first segment S when assembling the segment S in one ring. On the other hand, the axial installation position is the same and the stroke is long, and the stroke is one time or more and less than twice the axial length of the segment S.

そして、早押しジャッキブロック１２Ｙのシールドジャッキ１２（５番〜１１番）のストロークもセグメントＳの軸方向長さの一倍以上二倍未満となり、遅押しジャッキブロック１２Ｘのシールドジャッキ１２（３番、４番、１２番、１３番）のストロークもセグメントＳの軸方向長さの一倍以上二倍未満となっている。 The stroke of the shield jack 12 (No. 5 to No. 11) of the fast-press jack block 12Y is also more than one time and less than twice the axial length of the segment S, and the shield jack 12 (No. 3, The strokes of No. 4, No. 12, No. 13 are also more than one time and less than twice the axial length of the segment S.

図１に示すように、各シールドジャッキ１２は、シールドフレーム２の内周面に周方向に沿って設けられたリングガーダ２０に装着されたシリンダ２１と、シリンダ２１の後端面から出没するロッド２２と、ロッド２２の後端からトンネル径方向外方に延出された偏芯金物２３と、偏芯金物２３に設けられたシュー２４と、シュー２４の後端に設けられ既設セグメントＳの前端面に当接する板状のスプレッダ２５とを備えている。 As shown in FIG. 1, each shield jack 12 includes a cylinder 21 mounted on a ring girder 20 provided on the inner peripheral surface of the shield frame 2 along the circumferential direction, and a rod 22 protruding and retracting from the rear end surface of the cylinder 21. An eccentric metal piece 23 extending outward in the tunnel radial direction from the rear end of the rod 22, a shoe 24 provided on the eccentric metal piece 23, and a front end surface of the existing segment S provided on the rear end of the shoe 24 And a plate-like spreader 25 that comes into contact with the plate.

本実施形態の作用を図２、図４等を用いて述べる。 The operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.

図４（ａ）に示すように、各シールドジャッキ１２を伸長させ、各ジャッキ１２のスプレッダ２５を先に組み立てられた１リングの既設セグメントＳの前端面に当接させ、更に各シールドジャッキ１２を伸長させることでシールドフレーム２（掘進機１）を前進させる。なお、Ｌ１は、リングガーダ２０から既設セグメントＳの前端面までの距離を示す。 As shown in FIG. 4A, each shield jack 12 is extended, the spreader 25 of each jack 12 is brought into contact with the front end surface of the existing segment S of one ring assembled previously, and each shield jack 12 is further connected. The shield frame 2 (digging machine 1) is moved forward by extending. L1 indicates the distance from the ring girder 20 to the front end face of the existing segment S.

図４（ｂ）に示すように、各シールドジャッキ１２の伸長ストロークがセグメントＳの軸方向長さＹに所定の組立前方余裕Ｗ１を加えた長さとなるまでは、掘進のみを行い、セグメントＳの組み立ては行わない。各シールドジャッキ１２の伸長ストロークがＹ＋Ｗ１の長さとなったなら、トンネル底部の７番及び８番のシールドジャッキ１２を縮退させ、縮退によって空いたスペースにエレクタ１１でセグメントＡ１を組み立てる。このとき、７番及び８番以外のシールドジャッキ１２は、伸長を継続し、セグメントＳの組み立てと掘進とを同時に行う。なお、Ｌ２＞Ｌ１となることは勿論である。 As shown in FIG. 4B, only the excavation is performed until the extension stroke of each shield jack 12 reaches a length obtained by adding the predetermined assembly front margin W1 to the axial length Y of the segment S. Do not assemble. When the extension stroke of each shield jack 12 reaches the length of Y + W1, the shield jacks No. 7 and No. 8 at the bottom of the tunnel are retracted, and the segment A1 is assembled with the erector 11 in the space vacated by the contraction. At this time, the shield jacks 12 other than No. 7 and No. 8 continue to extend, and the assembly of the segment S and the excavation are performed simultaneously. Of course, L2> L1.

図４（ｃ）に示すように、新たに組み立てたセグメントＡ１の前端面に７番及び８番のシールドジャッキ１２のスプレッダ２５を押し付け、９番及び１０番のシールドジャッキ１２を縮退させ、縮退によって空いたスペースにエレクタ１１でセグメントＡ２を組み立てる。このとき、９番及び１０番以外のシールドジャッキ１２は、伸長を継続し、セグメントＳの組み立てと掘進とを同時に行う。よってＬ３＞Ｌ２となる。 As shown in FIG. 4 (c), the spreader 25 of the No. 7 and No. 8 shield jacks 12 is pressed against the front end face of the newly assembled segment A1, and the No. 9 and No. 10 shield jacks 12 are retracted. The segment A2 is assembled with the erector 11 in the vacant space. At this time, the shield jacks 12 other than No. 9 and No. 10 continue to extend, and the assembly of the segment S and the excavation are performed simultaneously. Therefore, L3> L2.

ここで、７番及び８番のシールドジャッキ１２と９番及び１０番のシールドジャッキ１２とは軸方向の設置位置が等しく、図４（ｂ）から図４（ｃ）にかけて掘進を継続しているので、図４（ｂ）において組み立てるセグメントＡ１の前方に組立前方余裕Ｗ１が確保されていれば、図４（ｃ）において組み立てるセグメントＡ２の前方には当然より大きな組立前方余裕Ｗ２が確保されることになる。 Here, the No. 7 and No. 8 shield jacks 12 and the No. 9 and No. 10 shield jacks 12 have the same axial installation position, and the excavation is continued from FIG. 4B to FIG. 4C. Therefore, if an assembly front margin W1 is secured in front of the segment A1 assembled in FIG. 4B, naturally a larger assembly front margin W2 is secured in front of the segment A2 assembled in FIG. 4C. become.

図４（ｄ）に示すように、新たに組み立てたセグメントＡ２の前端面に９番及び１０番のシールドジャッキ１２のスプレッダ２５を押し付け、５番及び６番のシールドジャッキ１２を縮退させ、縮退によって空いたスペースにエレクタ１１でセグメントＡ３を組み立てる。このとき、５番及び６番以外のシールドジャッキ１２は、伸長を継続し、セグメントＳの組み立てと掘進とを同時に行う。よってＬ４＞Ｌ３となる。 As shown in FIG. 4 (d), the spreader 25 of the 9th and 10th shield jacks 12 is pressed against the front end face of the newly assembled segment A2, and the 5th and 6th shield jacks 12 are retracted, The segment A3 is assembled with the erector 11 in the vacant space. At this time, the shield jacks 12 other than No. 5 and No. 6 continue to extend, and the assembly of the segment S and the excavation are performed simultaneously. Therefore, L4> L3.

ここで、９番及び１０番のシールドジャッキ１２と５番及び６番のシールドジャッキ１２とは軸方向の設置位置が等しく、図４（ｃ）から図４（ｄ）にかけて掘進を継続しているので、図４（ｃ）において組み立てるセグメントＡ２の前方に組立前方余裕Ｗ２が確保されていれば、図４（ｄ）において組み立てるセグメントＡ３の前方には当然より大きな組立前方余裕Ｗ３が確保されることになる。 Here, the 9th and 10th shield jacks 12 and the 5th and 6th shield jacks 12 have the same axial installation position, and the excavation is continued from FIG. 4 (c) to FIG. 4 (d). Therefore, if an assembly front margin W2 is secured in front of the segment A2 to be assembled in FIG. 4C, naturally a larger assembly front margin W3 is secured in front of the segment A3 assembled in FIG. 4D. become.

図４（ｅ）に示すように、新たに組み立てたセグメントＡ３の前端面に５番及び６番のシールドジャッキ１２のスプレッダ２５を押し付け、１１番及び１２番のシールドジャッキ１２を縮退させ、縮退によって空いたスペースにエレクタ１１でセグメントＡ４を組み立てる。このとき、１１番及び１２番以外のシールドジャッキ１２は、伸長を継続し、セグメントＳの組み立てと掘進とを同時に行う。よってＬ５＞Ｌ４となる。 As shown in FIG. 4 (e), the spreader 25 of the No. 5 and No. 6 shield jacks 12 is pressed against the front end face of the newly assembled segment A3, and the No. 11 and No. 12 shield jacks 12 are retracted. The segment A4 is assembled with the erector 11 in the vacant space. At this time, the shield jacks 12 other than No. 11 and No. 12 continue to extend, and the assembly and excavation of the segment S are performed simultaneously. Therefore, L5> L4.

ここで、５番及び６番のシールドジャッキ１２と１１番のシールドジャッキ１２とは軸方向の設置位置が等しく、図４（ｄ）から図４（ｅ）にかけて掘進を継続しているので、図４（ｄ）において組み立てるセグメントＡ３の前方に組立前方余裕Ｗ３が確保されていれば、図４（ｅ）において組み立てるセグメントＡ４と１１番のシールドジャッキ１２のスプレッダ２５との間には、当然より大きな組立前方余裕Ｗ４が確保されることになる。 Here, the 5th and 6th shield jacks 12 and the 11th shield jack 12 have the same axial installation position, and the digging is continued from FIG. 4 (d) to FIG. 4 (e). If an assembly front margin W3 is secured in front of the segment A3 assembled in 4 (d), it is naturally larger between the segment A4 assembled in FIG. 4 (e) and the spreader 25 of the eleventh shield jack 12. The assembly front margin W4 is ensured.

また、１２番のシールドジャッキ１２は、遅押しジャッキブロック１２Ｘに属し、設置位置が１１番のシールドジャッキ１２よりも軸方向後方にずらされているが、縮退状態にある１２番のシールドジャッキ１２のスプレッダ２５と新たに組み立てるセグメントＡ４との間に所定の組立前方余裕Ｗ５が確保されるようにずらされているため、セグメントＡ４を組み立てる際に１２番のシールドジャッキ１２のスプレッダ２５が邪魔になることはない。 The 12th shield jack 12 belongs to the slow-pressing jack block 12X, and the installation position is shifted rearward in the axial direction from the 11th shield jack 12, but the 12th shield jack 12 in the degenerated state The spreader 25 and the newly assembled segment A4 are shifted so as to secure a predetermined assembly front margin W5. Therefore, when the segment A4 is assembled, the spreader 25 of the twelfth shield jack 12 becomes an obstacle. There is no.

図５（ｆ）に示すように、新たに組み立てたセグメントＡ４の前端面に１１番及び１２番のシールドジャッキ１２のスプレッダ２５を押し付け、３番及び４番のシールドジャッキ１２を縮退させ、縮退によって空いたスペースにエレクタ１１でセグメントＢを組み立てる。このとき、３番及び４番以外のシールドジャッキ１２は、伸長を継続し、セグメントＳの組み立てと掘進とを同時に行う。よってＬ６＞Ｌ５となる。 As shown in FIG. 5 (f), the spreader 25 of the 11th and 12th shield jacks 12 is pressed against the front end face of the newly assembled segment A4, and the 3rd and 4th shield jacks 12 are degenerated, Assemble segment B with erector 11 in the empty space. At this time, the shield jacks 12 other than No. 3 and No. 4 continue to extend, and the assembly of the segment S and the excavation are performed simultaneously. Therefore, L6> L5.

ここで、１２番のシールドジャッキ１２と３番及び４番のシールドジャッキ１２とは軸方向の設置位置が等しく、図４（ｅ）から図５（ｆ）にかけて掘進を継続しているので、図４（ｅ）において組み立てるセグメントＡ４と１２番のシールドジャッキ１２のスプレッダ２５との間に組立前方余裕Ｗ５が確保されていれば、図５（ｆ）において組み立てるセグメントＢと３番及び４番のシールドジャッキ１２のスプレッダ２５との間には、当然より大きな組立前方余裕Ｗ６が確保されることになる。 Here, the 12th shield jack 12 and the 3rd and 4th shield jacks 12 have the same axial installation position, and the digging is continued from FIG. 4 (e) to FIG. 5 (f). If the assembly front margin W5 is secured between the segment A4 assembled in 4 (e) and the spreader 25 of the 12th shield jack 12, the segment B assembled in FIG. 5 (f) and the 3rd and 4th shields Naturally, a larger assembly front margin W6 is secured between the jack 12 and the spreader 25.

図５（ｇ）に示すように、新たに組み立てたセグメントＢの前端面に３番及び４番のシールドジャッキ１２のスプレッダ２５を押し付け、１３番及び１４番のシールドジャッキ１２を縮退させ、縮退によって空いたスペースにエレクタ１１でセグメントＣを組み立てる。このとき、１３番及び１４番以外のシールドジャッキ１２は、伸長を継続し、セグメントＳの組み立てと掘進とを同時に行う。よってＬ７＞Ｌ６となる。 As shown in FIG. 5 (g), the spreader 25 of the No. 3 and No. 4 shield jacks 12 is pressed against the front end face of the newly assembled segment B, and the No. 13 and No. 14 shield jacks 12 are retracted. The segment C is assembled with the erector 11 in the vacant space. At this time, the shield jacks 12 other than No. 13 and No. 14 continue to extend, and the assembly of the segment S and the excavation are performed simultaneously. Therefore, L7> L6.

ここで、３番及び４番のシールドジャッキ１２と１３番のシールドジャッキ１２とは軸方向の設置位置が等しく、図５（ｆ）から図５（ｇ）にかけて掘進を継続しているので、図５（ｆ）において組み立てるセグメントＢと３番及び４番のシールドジャッキ１２のスプレッダ２５との間に組立前方余裕Ｗ６が確保されていれば、図５（ｇ）において組み立てるセグメントＣと１３番のシールドジャッキ１２のスプレッダ２５との間には、当然より大きな組立前方余裕Ｗ７が確保されることになる。 Here, the 3rd and 4th shield jacks 12 and the 13th shield jack 12 have the same axial installation position, and the digging is continued from FIG. 5 (f) to FIG. 5 (g). If an assembly front margin W6 is secured between the segment B assembled in 5 (f) and the spreader 25 of the 3rd and 4th shield jacks 12, the segment C assembled in FIG. 5 (g) and the 13th shield Naturally, a larger assembly front margin W7 is secured between the jack 12 and the spreader 25.

また、１４番のシールドジャッキ１２は、キーセグメントＫを押圧するものであり、図５（ｇ）に示すように、設置位置が１３番のシールドジャッキ１２よりも軸方向前方にずられているので、１４番のシールドジャッキ１２のスプレッダ２５と新たに組み立てるセグメントＣとの間に形成される組立前方余裕Ｗ８は、１３番のシールドジャッキ１２についての組立前方余裕Ｗ７よりも当然大きくなる。よって、セグメントＣを組み立てる際に、１４番のシールドジャッキ１２のスプレッダ２５が邪魔になることはない。 Further, the 14th shield jack 12 presses the key segment K, and as shown in FIG. 5 (g), the installation position is shifted axially forward from the 13th shield jack 12. The assembly front margin W8 formed between the spreader 25 of the 14th shield jack 12 and the newly assembled segment C is naturally larger than the assembly front margin W7 for the 13th shield jack 12. Therefore, when assembling the segment C, the spreader 25 of the 14th shield jack 12 does not get in the way.

なお、図５（ｇ）にて組み立てられるセグメントＣは、各シールドジャッキ１２の伸長によりリングガーダ２０から既設セグメントＳの前端面までの距離がＬ６からＬ７となる間に組み立ててもよいが、距離がＬ７となった後に組み立てるようにしてもよい。前者によれば、セグメントＣの組み立てと掘進とを同時に行うことになり、後者によれば、前記距離がＬ７となった掘進位置で掘進を停止した状態でセグメントＣを組み立てることになる。 The segment C assembled in FIG. 5 (g) may be assembled while the distance from the ring girder 20 to the front end surface of the existing segment S becomes L6 to L7 due to the extension of each shield jack 12. May be assembled after L7 has reached L7. According to the former, the assembly and excavation of the segment C are performed simultaneously, and according to the latter, the segment C is assembled with the excavation stopped at the excavation position where the distance is L7.

また、１番及び２番のシールドジャッキ１２は、キーセグメントＫを押圧するものであり、トンネル軸方向の設置位置が５番〜１１番の早押しジャッキブロック１２Ｙのシールドジャッキ１２の軸方向設置と同じであっても、ストロークが５番〜１１番のシールドジャッキ１２のストロークよりも長いため、図５（ｆ）から図５（ｇ）にかけて既設セグメントＳ（Ｃ、Ｋ）を押し切ることができ、シールドフレーム２を適切に前進させることができる。 The first and second shield jacks 12 press the key segment K, and the axial position of the shield jack 12 of the fast-press jack block 12Y in which the installation position in the tunnel axial direction is Nos. 5 to 11 is as follows. Even if the same, since the stroke is longer than the stroke of the shield jack 12 of No. 5 to No. 11, the existing segment S (C, K) can be pushed through from FIG. 5 (f) to FIG. 5 (g), The shield frame 2 can be appropriately advanced.

図５（ｈ）に示すように、新たに組み立てたセグメントＣの前端面に１３番及び１４番のシールドジャッキ１２のスプレッダ２５を当接させ、１番及び２番のシールドジャッキ１２を縮退させ、縮退によって空いたスペースに、エレクタ１１でキーセグメントＫを正規の組立位置からトンネル軸方向前方にずらした位置に、トンネル径方向から挿入する。このとき、１番及び２番以外のシールドジャッキ１２の伸長を停止し、掘進を停止してキーセグメントＫの組み立てのみを行う。よって、リングガーダ２０から既設セグメントＳの前端面までの距離はＬ７のまま変わらない。 As shown in FIG. 5 (h), the spreader 25 of the No. 13 and No. 14 shield jacks 12 is brought into contact with the front end face of the newly assembled segment C, and the No. 1 and No. 2 shield jacks 12 are degenerated. The key segment K is inserted into the space vacated by the degeneration from the radial direction of the tunnel at a position shifted forward from the normal assembly position in the tunnel axial direction by the erector 11. At this time, the extension of the shield jacks 12 other than No. 1 and No. 2 is stopped, the excavation is stopped, and only the key segment K is assembled. Therefore, the distance from the ring girder 20 to the front end face of the existing segment S remains L7.

ここで、１番及び２番のシールドジャッキ１２は、トンネル軸方向の設置位置が３番、４番、１２番、１３番のシールドジャッキ１２のトンネル軸方向の設置位置よりも前方にずらされているので、１番及び２番のシールドジャッキ１２を縮退させることで、図５（ｈ）において、キーセグメントＫを正規の組立位置からトンネル軸方向前方にずらした位置に挿入するためのスペースを確保できる。 Here, the installation positions in the tunnel axis direction of the first and second shield jacks 12 are shifted forward from the installation positions in the tunnel axis direction of the third, fourth, twelfth, and thirteenth shield jacks 12. Therefore, by retracting the No. 1 and No. 2 shield jacks 12, a space for inserting the key segment K in the position shifted forward from the normal assembly position in the tunnel axis direction in FIG. 5H is secured. it can.

図５（ｉ）に示すように、正規の組立位置からトンネル軸方向前方にずらした位置に挿入されたキーセグメントＫを、エレクタ１１によってトンネル軸方向後方に移動させ、正規の組付位置に組み付ける。このとき、１番及び２番のシールドジャッキ１２のスプレッダ２５でエレクタ１１に把持したキーセグメントＫの前端面を押圧して組み付けるようにしてもよい。図５（ｉ）は図４（ａ）と同じ状態（１リング進んだ状態）であり、以降、同じ工程の繰り返しとなる。 As shown in FIG. 5 (i), the key segment K inserted at a position shifted forward from the normal assembly position in the tunnel axial direction is moved rearward in the tunnel axial direction by the erector 11 and assembled at the normal assembly position. . At this time, the front end surface of the key segment K gripped by the erector 11 by the spreader 25 of the first and second shield jacks 12 may be pressed and assembled. FIG. 5 (i) is the same state as FIG. 4 (a) (state advanced by one ring), and the same process is repeated thereafter.

以上述べたセグメントＳの組立と掘進との関係を図６を用いて説明する。 The relationship between the assembly of the segment S described above and the excavation will be described with reference to FIG.

図６にて、Ｘはシールドジャッキ１２の空振りストロークであり、ＹはセグメントＳの軸方向長さであり、Ｚ１〜Ｚ３はシールドジャッキ１２の掘進ストローク（シールドフレーム２の前進に寄与するストローク：実際のストロークから空振りストロークＸを減じたもの）である。 In FIG. 6, X is the idle stroke of the shield jack 12, Y is the axial length of the segment S, Z1 to Z3 are excavation strokes of the shield jack 12 (strokes contributing to the advance of the shield frame 2: actual The idle stroke X is subtracted from this stroke).

図６（ａ）にて、掘進を開始する。具体的には、カッタヘッド５を回転させつつ、各シールドジャッキ１２を伸長させてシールドフレーム２を前進させる。シールドジャッキ１２の掘進ストロークが図６（ｂ）に示すようにＺ１となるまで、即ちシールドジャッキ１２の実際のストロークがセグメントＳの軸方向長さＹに所定の組立前方余裕Ｗ１を加えた長さとなるまで、掘進のみを行う。 In FIG. 6A, excavation is started. Specifically, while rotating the cutter head 5, each shield jack 12 is extended to advance the shield frame 2. 6B, the actual stroke of the shield jack 12 is a length obtained by adding the predetermined assembly front margin W1 to the axial length Y of the segment S. Until then, only digging is done.

掘進に伴い、シールドジャッキ１２の掘進ストロークが図６（ｂ）に示すようにＺ１となったなら、セグメントＡ１の組み立てを開始する。そして、掘進ストロークが図６（ｃ）に示すようにＺ２（＞Ｚ１）となるまでに、セグメントＡ２、Ａ３を組み立て、その後、掘進ストロークが図６（ｄ）に示すようにＺ３（＞Ｚ２）となるまでに、セグメントＡ４、Ｂを組み立てる。セグメントＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ｂを組み立てている間、掘進は継続されており、組立と掘進とが同時になされる。 When the excavation stroke of the shield jack 12 becomes Z1 as shown in FIG. 6 (b) along with the excavation, the assembly of the segment A1 is started. Then, the segments A2 and A3 are assembled until the digging stroke becomes Z2 (> Z1) as shown in FIG. 6C, and then the digging stroke is Z3 (> Z2) as shown in FIG. 6D. As a result, the segments A4 and B are assembled. While the segments A1, A2, A3, A4, and B are being assembled, the excavation is continued, and the assembly and the excavation are performed at the same time.

掘進ストロークがＺ３となったなら掘進を停止し、シールドジャッキ１２の掘進ストロークをＺ３に保持する。そして、図６（ｅ）に示すように、セグメントＣを組み立て、その後、図６（ｆ）に示すように、掘進ストロークをＺ３に保持した状態で、キーセグメントＫを組み立てる。図６（ｆ）は図６（ａ）同じ状態（１リング進んだ状態）であり、以降、同じ工程の繰り返しとなる。 If the excavation stroke becomes Z3, the excavation is stopped and the excavation stroke of the shield jack 12 is held at Z3. Then, as shown in FIG. 6E, the segment C is assembled, and then, as shown in FIG. 6F, the key segment K is assembled with the excavation stroke held at Z3. FIG. 6F is the same state as FIG. 6A (a state advanced by one ring), and the same process is repeated thereafter.

以上述べたように、本実施形態に係る同時掘進シールド掘進機１によれば、セグメントＳを１リング組み立てる際に組立順序が遅いセグメントＳを押圧する３番、４番、１２番、１３番のシールドジャッキ１２を、組立順序が早いセグメントＳを押圧する５番〜１１番のシールドジャッキ１２よりも後方に設置したので、３番、４番、１２番、１３番のシールドジャッキ１２のストロークを５番〜１１番のシールドジャッキ１２のストロークよりも短くしても、縮退させた各シールドジャッキ１２のスプレッダ２５とそれに対向する既設セグメントＳとの間に、夫々適切な「組立前方余裕＋セグメント長さ＋押し余裕」の長さを確保でき、同時掘進が可能となる。 As described above, according to the simultaneous excavation shield machine 1 according to the present embodiment, when assembling one ring of the segment S, the third, fourth, twelfth, and thirteenth of the segment S that presses the segment S whose assembly order is slow. Since the shield jack 12 is installed behind the shield jack 12 of No. 5 to No. 11 that presses the segment S whose assembly order is early, the stroke of the shield jack 12 of No. 3, No. 4, No. 12, No. 13 is 5 Even if the stroke of the shield jacks 12 to 11 is shorter than the stroke of the spreader 25 of each shield jack 12 that has been degenerated, and the existing segment S facing it, an appropriate “assembly front margin + segment length”, respectively. + Length can be secured and simultaneous excavation is possible.

すなわち、遅押しジャッキブロック１２Ｘのシールドジャッキ（３番、４番、１２番、１３番）１２を早押しジャッキブロック１２Ｙのシールドジャッキ（５番〜１１番）１２よりもトンネル軸方向後方にずらして設置しているので、３番、４番、１２番、１３番のシールドジャッキ１２のストロークを５番〜１１番のシールドジャッキ１２のストロークよりも短くしても、同時掘進の性能が犠牲にならない。そして、ストロークの短いシールドジャッキ１２は安価であることから、全てのシールドジャッキ１２のストロークが等しいものと比べると、コストダウンを推進できる。 That is, the shield jack (No. 3, No. 4, No. 12, No. 13) 12 of the slow-press jack block 12X is shifted rearward in the tunnel axis direction from the shield jack (No. 5 to No. 11) 12 of the quick-press jack block 12Y. Because it is installed, even if the stroke of the third, fourth, twelfth and thirteenth shield jacks 12 is shorter than the stroke of the fifth to eleventh shield jacks 12, the performance of simultaneous digging is not sacrificed. . Since the shield jack 12 having a short stroke is inexpensive, the cost can be reduced as compared with a case where the strokes of all the shield jacks 12 are equal.

また、遅押しジャッキブロック１２Ｘのシールドジャッキ（３番、４番、１２番、１３番）１２のストロークを短くしているので、これらのシールドジャッキ（３番、４番、１２番、１３番）１２について、余分なストロークを極限まで排除でき、伸縮のための時間が必要最低限で済むため、施工時間の短縮化に繋がる。すなわち、セグメントＳの組立直前に組立部分のシールドジャッキ１２を一般に縮限まで作動させるが、本実施形態のシールドジャッキ１２は、組立セグメントの前方に不要なストロークを装備していないので、不要なストロークを縮める時間と組立後の不要なストロークを伸ばす時間が削減される。よって、その分、セグメントＳを１リング組み立てるための組立時間（サイクルタイム）が短縮化され、更なる高速掘進化が可能となる。 Also, since the stroke of the shield jack (No. 3, No. 4, No. 12, No. 13) 12 of the slow-pressing jack block 12X is shortened, these shield jacks (No. 3, No. 4, No. 12, No. 13) No. 12, the extra stroke can be eliminated to the limit, and the time required for expansion and contraction can be minimized, leading to a reduction in construction time. In other words, the shield jack 12 of the assembly part is generally operated to the limit immediately before the assembly of the segment S. However, the shield jack 12 of the present embodiment is not equipped with an unnecessary stroke in front of the assembly segment. The time for shortening and the time for extending unnecessary strokes after assembly are reduced. Accordingly, the assembly time (cycle time) for assembling one ring of the segment S is shortened accordingly, and further high-speed excavation evolution is possible.

また、一部のシールドジャッキ（３番、４番、１２番、１３番）１２のストロークを他のシールドジャッキ（５番〜１１番）１２のストロークよりも短くできるので、これら３番、４番、１２番、１３番のシールドジャッキ１２の全長を短くできる。よって、これら３番、４番、１２番、１３番のシールドジャッキ１２のシールドフレーム２内における収納スペースが、シールドフレーム２の長さ（シールド掘進機の機長）を決定する要因となっている場合には、それらのシールドジャッキ１２の全長を短くすることで、シールド掘進機１の機長の短縮化が可能となり、低コスト化及びカーブ掘進の性能を向上させることができる。 Also, the strokes of some shield jacks (No. 3, No. 4, No. 12, No. 13) 12 can be made shorter than the strokes of other shield jacks (No. 5 to No. 11). , No. 12 and No. 13 shield jack 12 can be shortened. Therefore, when the storage space in the shield frame 2 of the third, fourth, twelfth, and thirteenth shield jacks 12 is a factor that determines the length of the shield frame 2 (captain of the shield machine). Therefore, by shortening the overall length of the shield jacks 12, the length of the shield machine 1 can be shortened, and the cost can be reduced and the performance of curve digging can be improved.

本発明は前記実施形態に限定されるものではない。 The present invention is not limited to the above embodiment.

前記実施形態ではシールドジャッキ１２を、早押しジャッキブロック１２Ｙと遅押しジャッキブロック１２Ｘとの２つに分けたが、対応するセグメント１２の組立順序の早い遅いに応じて３つ以上のブロックに分けてもよい。この場合、組立順序の遅いジャッキブロックのシールドジャッキ１２をそれよりも組立順序の早いジャッキブロックのシールドジャッキ１２に対して後方に設置し、組立順序の遅いジャッキブロックのシールドジャッキ１２のストロークをそれよりも組立順序の早いジャッキブロックのシールドジャッキ１２のストロークよりも短くする。 In the above embodiment, the shield jack 12 is divided into two, the fast-press jack block 12Y and the slow-press jack block 12X. However, the shield jack 12 is divided into three or more blocks depending on whether the corresponding assembly order of the segments 12 is early or late. Also good. In this case, the shield jack 12 of the jack block whose assembly order is slow is installed rearward with respect to the shield jack 12 of the jack block whose assembly order is earlier than that, and the stroke of the shield jack 12 of the jack block whose assembly order is slow is determined. Also, the stroke of the shield jack 12 of the jack block whose assembly order is early is made shorter.

また、前記実施形態では、各ジャッキブロック１２Ｘ、１２Ｙが複数のシールドジャッキ１２から構成されるようにしたが、各ジャッキブロックは、１本以上のシールドジャッキ１２から構成されていればよい。なお、ジャッキブロックを構成するシールドジャッキ１２の本数を減らすに伴って、ジャッキブロックの数が増えることになる。 Moreover, in the said embodiment, although each jack block 12X and 12Y was comprised from the some shield jack 12, each jack block should just be comprised from the 1 or more shield jack 12. FIG. As the number of shield jacks 12 constituting the jack block is reduced, the number of jack blocks increases.

また、本実施形態では、キーセグメントＫを軸方向挿入タイプとしたが径方向挿入タイプとしてもよい。この場合、キーセグメントＫを押圧するシールドジャッキ１２は、それが属するジャッキブロック（図２の実施形態ではジャッキブロック１２Ｘ）の他のシールドジャッキ（図２の実施形態では３番、４番、１２番、１３番）１２と同じ軸方向設置位置及びストロークとなる。 In this embodiment, the key segment K is an axial insertion type, but may be a radial insertion type. In this case, the shield jack 12 that presses the key segment K is another shield jack (the jack block 12X in the embodiment of FIG. 2) to which the shield segment 12 belongs (the third, fourth, and twelfth in the embodiment of FIG. 2). , 13) and the same axial installation position and stroke as 12.

１同時掘進シールド掘進機
２シールドフレーム
１１エレクタ
１２シールドジャッキ
１２Ｘジャッキブロック（遅押しジャッキブロック）
１２Ｙジャッキブロック（早押しジャッキブロック）
Ｓセグメント
Ｋキーセグメント 1 Simultaneous digging shield machine 2 Shield frame 11 Electa 12 Shield jack 12X Jack block (slow pushing jack block)
12Y jack block (fast-press jack block)
S segment K key segment

Claims

An erector that assembles the segments in a ring shape from the lower side toward the upper side along the inner peripheral surface of the shield frame, and a plurality of existing erectors that are installed on the inner peripheral surface of the shield frame at intervals in the circumferential direction. A shield jack that presses the front end face of the segment of
Simultaneous digging shield digging where a new segment is assembled by the erector in the space generated by the degeneration of one of the shield jacks while advancing the shield frame by extending the shield jack and pressing the existing segment Machine,
The shield jack is divided into a plurality of jack blocks each made up of one or more shield jacks depending on whether the assembly order of the segments when assembling one segment of the segments with the erector is early or late,
A jack block that presses a segment with a low assembly order has a shield jack whose installation position is shifted rearward in the axial direction with respect to the digging direction and has a shorter stroke than a shield jack of a jack block that presses a segment with a low assembly order. Simultaneous digging shield machine characterized by that.

The above-mentioned erector inserts a key segment from the axial direction at the end when assembling one ring of segments,
The shield jack of the jack block that presses the segment whose assembly order is slow is installed in the axial direction rearward of the shield jack of the jack block that presses the segment whose assembly order is fast, except for the shield jack that presses the key segment. The simultaneous excavation shield machine according to claim 1, wherein the simultaneous excavation shield machine is set at a short stroke.

The shield jack that presses the key segment has the same axial installation position as the shield jack that presses the first segment in the assembly sequence when assembling one ring of the segment, and the stroke is long. The simultaneous excavation shield machine according to claim 2, wherein the simultaneous excavation shield machine has a length in the axial direction that is not less than one time and less than twice.