JP5242635B2 - Coating method and coating apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、フォトレジスト膜等の塗布膜を基板上に形成するための塗布方法および塗布装置に係り、特に、塗布膜の膜厚の均一性を向上させるための技術に関する。   The present invention relates to a coating method and a coating apparatus for forming a coating film such as a photoresist film on a substrate, and particularly to a technique for improving the uniformity of the film thickness of the coating film.

半導体デバイスの製造プロセスにおけるフォトリソグラフィープロセスにおいては、半導体ウエハ(以下、「ウエハ」という。)上にレジスト液を塗布しレジスト膜を形成するレジスト塗布工程、レジスト膜を所定のパターンに露光する露光工程、露光されたレジスト膜を現像する現像工程などが順次行われ、ウエハ上に所定のレジストパターンが形成されている。   In a photolithography process in a semiconductor device manufacturing process, a resist coating process for coating a resist solution on a semiconductor wafer (hereinafter referred to as “wafer”) to form a resist film, and an exposure process for exposing the resist film to a predetermined pattern A developing process for developing the exposed resist film is sequentially performed, and a predetermined resist pattern is formed on the wafer.

レジスト塗布工程では、回転中のウエハ表面の中心部にノズルからレジスト液を供給し、そのレジスト液を遠心力により半径方向外側に拡散させることによってウエハの表面全体をレジスト液で覆うようにする、いわゆるスピン塗布法が多く用いられている。   In the resist coating process, a resist solution is supplied from the nozzle to the center of the rotating wafer surface, and the resist solution is diffused radially outward by centrifugal force so that the entire surface of the wafer is covered with the resist solution. A so-called spin coating method is often used.

近時の半導体デバイスの回路のさらなる微細化に伴い、レジスト塗布処理におけるレジスト膜の薄膜化が進められている。また、レジスト液は高価であり、使用量を可能な限り減らす必要がある。   With the recent further miniaturization of the circuit of a semiconductor device, the resist film has been made thinner in the resist coating process. Further, the resist solution is expensive, and it is necessary to reduce the amount used as much as possible.

極く薄いレジスト膜を形成する場合には、より高い面内膜厚均一性が求められる。しかし、レジスト液の供給量を少なくしてゆくと十分な面内膜厚均一性を得るのが困難となる。例えば、12インチウエハに0.5ml以下のレジスト液を供給して約100nmの厚さのレジスト膜を形成するものとする。この場合、塗布条件(ウエハ回転数、レジスト液供給タイミング等)の最適化を行ったとしても、1nm程度の膜厚差がウエハ面内において生じる。この程度の膜厚差は従前の厚いレジスト膜においてはさほど問題のないものであるが、近年求められている極薄のレジスト膜においては無視できないものとなる。レジスト膜厚の不均一があると、露光処理時の露光の光路長の不均一が生じ、面内で均一な露光処理を行うことが困難となる。   When an extremely thin resist film is formed, higher in-plane film thickness uniformity is required. However, if the supply amount of the resist solution is reduced, it becomes difficult to obtain sufficient in-plane film thickness uniformity. For example, it is assumed that a resist solution having a thickness of about 100 nm is formed by supplying 0.5 ml or less of a resist solution to a 12-inch wafer. In this case, even if the application conditions (wafer rotation speed, resist solution supply timing, etc.) are optimized, a film thickness difference of about 1 nm occurs in the wafer surface. This difference in film thickness is not a problem for conventional thick resist films, but cannot be ignored for ultra-thin resist films that have been demanded in recent years. If the resist film thickness is non-uniform, the optical path length of the exposure during the exposure process will be non-uniform, making it difficult to perform a uniform exposure process in the surface.

特開平7−78743号公報JP-A-7-78743 特開平10−261579号公報JP-A-10-261579

本発明は、塗布液の供給量を少なくして薄い塗布膜を形成する場合でも、基板面内の塗布膜厚さの分布を調整することを可能とし、面内膜厚均一性の高い塗布膜を形成することを可能とする技術を提供するものである。   The present invention makes it possible to adjust the distribution of the coating film thickness in the substrate surface even when a thin coating film is formed by reducing the supply amount of the coating liquid, and the coating film having a high in-plane film thickness uniformity. The present invention provides a technique that makes it possible to form

本発明の第1の観点によれば、塗布液を基板の中心部に供給するとともに前記基板を回転させ、前記基板の表面の全体を塗布液で覆う塗布液塗布工程と、前記塗布液塗布工程の後に、前記塗布液の供給を停止した状態で前記基板を回転させ、前記塗布液を乾燥させる乾燥工程と、を備え、前記乾燥工程において、前記基板の裏面側から前記基板の半径方向の特定の範囲の温度を局所的に調節する塗布膜形成方法が提供される。   According to the first aspect of the present invention, a coating liquid is applied to the central portion of the substrate, the substrate is rotated, and the entire surface of the substrate is covered with the coating liquid. The coating liquid coating process And a drying step of rotating the substrate in a state where supply of the coating solution is stopped and drying the coating solution, and in the drying step, specifying the radial direction of the substrate from the back side of the substrate A method for forming a coating film is provided which locally adjusts the temperature in the above range.

好ましくは、前記温度の局所的な調節は、早くとも前記基板の表面全体が前記塗布液に覆われた後に開始される。   Preferably, the local adjustment of the temperature is started as soon as the entire surface of the substrate is covered with the coating solution.

好適な一実施形態において、前記塗布膜形成方法は、前記塗布液塗布工程における前記基板の回転速度よりも低い回転速度で基板を回転させることにより前記基板の表面に塗布された前記塗布液を平坦化する平坦化工程をさらに備えており、前記塗布液塗布工程、前記平坦化工程および前記乾燥工程はこの順序で順次実行され、前記平坦化工程から前記乾燥工程の移行は、前記基板の回転速度を上昇させることにより行なわれ、前記温度の局所的な調節は、前記乾燥工程を開始するときまたはその後に開始される。   In a preferred embodiment, in the coating film forming method, the coating liquid applied to the surface of the substrate is flattened by rotating the substrate at a rotational speed lower than the rotational speed of the substrate in the coating liquid coating step. The coating liquid application step, the planarization step, and the drying step are sequentially performed in this order, and the transition from the planarization step to the drying step is the rotation speed of the substrate. The local adjustment of the temperature is started when or after the drying process is started.

前記温度の局所的な調節は、前記基板の裏面の半径方向の特定の範囲に局所的に温調流体を吹き付けることにより行うことができる。好ましくは、前記温調流体は、空気、不活性ガス等の気体である。温調流体として気体を用いる場合、当該気体の温度は、例えば30℃〜40℃の範囲内とすることができる。温調流体の吹き付けは、基板の裏面の近傍に開口する吐出口を有し、基板の裏面の半径方向の特定の範囲に局所的に温調流体を吹き付ける温調流体ノズルを用いて行うことができる。   The local adjustment of the temperature can be performed by spraying a temperature control fluid locally in a specific range in the radial direction of the back surface of the substrate. Preferably, the temperature control fluid is a gas such as air or an inert gas. When using gas as a temperature control fluid, the temperature of the said gas can be made into the range of 30 to 40 degreeC, for example. The temperature control fluid is sprayed by using a temperature control fluid nozzle that has a discharge port that opens near the back surface of the substrate and blows the temperature control fluid locally in a specific range in the radial direction of the back surface of the substrate. it can.

前記温度の局所的な調節は、前記基板の裏面の半径方向の特定の範囲に局所的に熱線を照射することによっても行うことができる。熱線としては、例えば、赤外LED光、レーザー光などが例示される。   The local adjustment of the temperature can also be performed by locally irradiating a heat ray to a specific range in the radial direction of the back surface of the substrate. Examples of the heat rays include infrared LED light and laser light.

本発明の第2の観点によれば、基板を保持して回転させるスピンチャックと、前記スピンチャックにより保持された基板の表面に塗布液を供給する塗布液ノズルと、前記スピンチャックにより保持された基板を囲むように設けられたカップと、前記カップ内を吸引して前記カップ内に気流を形成する排気機構と、前記スピンチャックにより保持された基板の裏面側から基板の半径方向の特定の範囲の温度を局所的に調節することができるように設けられた温度調節手段と、を備えたことを塗布装置が提供される。   According to the second aspect of the present invention, the spin chuck that holds and rotates the substrate, the coating liquid nozzle that supplies the coating liquid to the surface of the substrate held by the spin chuck, and the spin chuck A cup provided so as to surround the substrate, an exhaust mechanism for sucking the inside of the cup to form an air flow in the cup, and a specific range in the radial direction of the substrate from the back side of the substrate held by the spin chuck And a temperature adjusting means provided so as to locally adjust the temperature of the coating apparatus.

本発明の第3の観点によれば、基板を保持して回転させるスピンチャックと、前記スピンチャックにより保持された基板に塗布液を供給する塗布液ノズルと、前記スピンチャックにより保持された基板の裏面側から基板の半径方向の特定の範囲の温度を局所的に調節することができるように設けられた温度調節手段と、前記塗布液ノズルに塗布液を供給する塗布液供給機構と、少なくとも前記スピンチャック、前記塗布液供給機構および前記温度調節手段の動作を制御するコンピュータからなる制御部とを備えた塗布装置において、少なくとも前記スピンチャック、前記塗布液供給機構および前記温度調節手段の動作を制御するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、前記プログラムを前記コンピュータにより実行することにより、前記コンピュータが前記スピンチャック、塗布液供給機構および前記温度調節手段を制御して、前記塗布液ノズルから塗布液を基板の中心部に供給するとともに前記スピンチャックにより前記基板を回転させ、前記基板の表面の全体を塗布液で覆う塗布液塗布工程と、前記塗布液塗布工程の後に、前記塗布液ノズルから前記塗布液の供給を停止した状態で前記スピンチャックにより前記基板を回転させ、前記塗布液を乾燥させる乾燥工程と、を実行させるとともに、前記乾燥工程において、前記温度調節手段による前記局所的な温度調節を行わせる記録媒体が提供される。   According to a third aspect of the present invention, a spin chuck for holding and rotating a substrate, a coating liquid nozzle for supplying a coating liquid to the substrate held by the spin chuck, and a substrate held by the spin chuck A temperature adjusting means provided so as to be able to locally adjust the temperature in a specific range in the radial direction of the substrate from the back side, a coating liquid supply mechanism for supplying the coating liquid to the coating liquid nozzle, and at least the above In a coating apparatus comprising a spin chuck, a control unit comprising a computer for controlling operations of the coating liquid supply mechanism and the temperature adjusting means, at least operations of the spin chuck, the coating liquid supply mechanism and the temperature adjusting means are controlled. A computer-readable recording medium storing a program for executing the program, wherein the program is stored in the computer By executing the control, the computer controls the spin chuck, the coating liquid supply mechanism, and the temperature adjusting means to supply the coating liquid from the coating liquid nozzle to the center of the substrate, and to rotate the substrate by the spin chuck. A coating liquid coating process in which the entire surface of the substrate is covered with a coating liquid; and after the coating liquid coating process, the substrate is held by the spin chuck in a state where supply of the coating liquid from the coating liquid nozzle is stopped. There is provided a recording medium that performs a drying process of rotating and drying the coating liquid, and performing the local temperature adjustment by the temperature adjusting means in the drying process.

本発明によれば、塗布液を乾燥させる乾燥工程において基板の裏面側から基板の半径方向の特定の範囲の温度を局所的に調節することにより、塗布膜の厚さ分布を調整することができる。これにより、塗布膜の厚さの面内均一性を向上させることができる。   According to the present invention, the thickness distribution of the coating film can be adjusted by locally adjusting the temperature in a specific range in the radial direction of the substrate from the back side of the substrate in the drying step of drying the coating liquid. . Thereby, the in-plane uniformity of the thickness of the coating film can be improved.

塗布現像処理システムの構成の概略を示す平面図である。It is a top view which shows the outline of a structure of a coating-development processing system. 塗布現像処理システムの正面図である。It is a front view of a coating and developing treatment system. 塗布現像処理システムの背面図である。It is a rear view of a coating and developing treatment system. レジスト塗布装置の構成を示す概略縦断面図である。It is a schematic longitudinal cross-sectional view which shows the structure of a resist coating apparatus. レジスト塗布装置の構成を示す概略横断面図である。It is a schematic cross-sectional view which shows the structure of a resist coating device. レジスト塗布処理の主な工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main processes of a resist coating process. レジスト塗布処理の各工程おけるウエハの回転速度をプリウエット液およびレジスト液の供給タイミング、並びに温調気体の吹き付けタイミングと一緒に示すグラフである。It is a graph which shows the rotational speed of the wafer in each process of a resist coating process with the supply timing of a prewetting liquid and a resist liquid, and the spraying timing of temperature control gas. 実験結果を示すグラフである。It is a graph which shows an experimental result. 温調ノズルの変形例を示す概略図である。It is the schematic which shows the modification of a temperature control nozzle. 温度調節手段として熱線照射装置を用いた第1の例を示す概略図である。It is the schematic which shows the 1st example using a heat ray irradiation apparatus as a temperature control means. 温度調節手段として熱線照射装置を用いた第2の例を示す概略図である。It is the schematic which shows the 2nd example using a heat ray irradiation apparatus as a temperature control means.

以下、本発明の好ましい実施の形態について添付図面を参照して説明する。
まず、基板にレジストを塗布するための塗布装置が組み込まれた塗布現像処理システムの全体構成について図1〜図3を参照して説明する。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
First, the overall configuration of a coating and developing treatment system in which a coating apparatus for coating a resist on a substrate is incorporated will be described with reference to FIGS.

塗布現像処理システム1は、図1に示すように例えば外部から塗布現像処理システム1に対して複数枚のウエハWをカセット単位で搬入出するためのカセットステーション2と、フォトリソグラフィー工程の中で枚葉式に所定の処理を施す複数の各種処理装置を備えた処理ステーション3と、処理ステーション3に隣接する露光装置4との間でウエハWの受け渡しを行うインターフェイスステーション5とを一体に接続した構成を有している。   As shown in FIG. 1, the coating and developing treatment system 1 includes, for example, a cassette station 2 for loading and unloading a plurality of wafers W from the outside to the coating and developing treatment system 1 in cassette units, and sheets in a photolithography process. A configuration in which a processing station 3 including a plurality of various processing apparatuses that perform predetermined processing in a leaf type and an interface station 5 that transfers the wafer W between the exposure apparatus 4 adjacent to the processing station 3 are integrally connected. have.

カセットステーション2には、カセット載置台10が設けられ、当該カセット載置台10には、複数のカセットCをX方向(図1中の上下方向)に一列に載置できる。カセットステーション2には、搬送路11上をX方向に沿って移動可能なウエハ搬送装置12が設けられている。ウエハ搬送装置12は、カセットCに収容されたウエハWの配列方向(Z方向;鉛直方向)にも移動自在であり、カセットC内の複数枚のウエハWに対して選択的にアクセスできる。またウエハ搬送装置12は、鉛直方向の軸周り(θ方向)に回転可能であり、後述する処理ステーション3の第3の処理装置群G3の各処理装置に対してアクセスしてウエハWを搬送できる。   The cassette station 2 is provided with a cassette mounting table 10, and a plurality of cassettes C can be mounted on the cassette mounting table 10 in a row in the X direction (vertical direction in FIG. 1). The cassette station 2 is provided with a wafer transfer device 12 that can move on the transfer path 11 along the X direction. The wafer transfer device 12 is also movable in the arrangement direction (Z direction; vertical direction) of the wafers W accommodated in the cassette C, and can selectively access a plurality of wafers W in the cassette C. Further, the wafer transfer device 12 can rotate around the vertical axis (θ direction), and can access each processing device of a third processing device group G3 of the processing station 3 described later to transfer the wafer W. .

処理ステーション3は、複数の処理装置が多段に配置された、例えば5つの処理装置群G1〜G5を備えている。処理ステーション3のX方向負方向(図1中の下方向)側には、カセットステーション2側からインターフェイスステーション5側に向けて第1の処理装置群G1と、第2の処理装置群G2が順に配置されている。処理ステーション3のX方向正方向(図1中の上方向)側には、カセットステーション2側からインターフェイスステーション5側に向けて第3の処理装置群G3、第4の処理装置群G4及び第5の処理装置群G5が順に配置されている。第3の処理装置群G3と第4の処理装置群G4の間には、第1の搬送装置20が設けられている。第1の搬送装置20は、第1の処理装置群G1、第3の処理装置群G3及び第4の処理装置群G4内の各装置に対し選択的にアクセスしてウエハWを搬送できる。第4の処理装置群G4と第5の処理装置群G5の間には、第2の搬送装置21が設けられている。第2の搬送装置21は、第2の処理装置群G2、第4の処理装置群G4及び第5の処理装置群G5内の各装置に対して選択的にアクセスしてウエハWを搬送できる。   The processing station 3 includes, for example, five processing device groups G1 to G5 in which a plurality of processing devices are arranged in multiple stages. On the negative side in the X direction (downward in FIG. 1) of the processing station 3, the first processing device group G1 and the second processing device group G2 are sequentially arranged from the cassette station 2 side to the interface station 5 side. Has been placed. On the positive side of the processing station 3 in the X direction (upward in FIG. 1), the third processing device group G3, the fourth processing device group G4, and the fifth processing device group G3 are directed from the cassette station 2 side to the interface station 5 side. The processing device group G5 is arranged in order. A first transfer device 20 is provided between the third processing device group G3 and the fourth processing device group G4. The first transfer device 20 can selectively access each device in the first processing device group G1, the third processing device group G3, and the fourth processing device group G4 to transfer the wafer W. A second transport device 21 is provided between the fourth processing device group G4 and the fifth processing device group G5. The second transfer device 21 can selectively access each device in the second processing device group G2, the fourth processing device group G4, and the fifth processing device group G5 to transfer the wafer W.

図2に示すように第1の処理装置群G1には、ウエハWに所定の液体を供給して処理を行う液処理装置、例えば塗布装置としてのレジスト塗布装置30、31、32と、露光処理時の光の反射を防止する反射防止膜を形成するボトムコーティング装置33、34が下から順に5段に重ねられている。第2の処理装置群G2には、液処理装置、例えばウエハWに現像液を供給して現像処理する現像処理装置40〜44が下から順に5段に重ねられている。また、第1の処理装置群G1及び第2の処理装置群G2の最下段には、各処理装置群G1、G2内の前記液処理装置に各種処理液を供給するためのケミカル室50、51がそれぞれ設けられている。   As shown in FIG. 2, the first processing apparatus group G1 includes a liquid processing apparatus that performs processing by supplying a predetermined liquid to the wafer W, for example, resist coating apparatuses 30, 31, and 32 as coating apparatuses, and exposure processing. Bottom coating apparatuses 33 and 34 for forming an antireflection film for preventing reflection of light at the time are stacked in five stages in order from the bottom. In the second processing unit group G2, liquid processing units, for example, development processing units 40 to 44 for supplying a developing solution to the wafer W and performing development processing are stacked in five stages in order from the bottom. In addition, chemical chambers 50 and 51 for supplying various processing liquids to the liquid processing apparatuses in the processing apparatus groups G1 and G2 are provided at the bottom of the first processing apparatus group G1 and the second processing apparatus group G2. Are provided.

例えば図3に示すように第3の処理装置群G3には、ウエハWを温調板上に載置してウエハWの温度調節を行う温調装置60、ウエハWの受け渡しを行うためのトランジション装置61、温調装置62〜64及びウエハWを加熱処理する加熱処理装置65〜68が下から順に9段に重ねられている。   For example, as shown in FIG. 3, in the third processing unit group G3, a temperature control device 60 for adjusting the temperature of the wafer W by placing the wafer W on a temperature control plate, and a transition for transferring the wafer W are provided. The apparatus 61, the temperature control apparatuses 62 to 64, and the heat processing apparatuses 65 to 68 that heat-process the wafer W are stacked in nine stages in order from the bottom.

第4の処理装置群G4には、例えば温調装置70、レジスト塗布処理後にウエハWを加熱処理するプリベーク装置71〜74及び現像処理後にウエハWを加熱処理するポストベーク装置75〜79が下から順に10段に重ねられている。   The fourth processing unit group G4 includes, for example, a temperature control unit 70, pre-baking units 71 to 74 that heat-treat the wafer W after the resist coating process, and post-bake units 75 to 79 that heat-process the wafer W after the development process. They are stacked in 10 steps in order.

第5の処理装置群G5には、ウエハWを熱処理する複数の熱処理装置、例えば温調装置80〜83、露光後にウエハWを加熱処理する露光後ベーク装置84〜89が下から順に10段に重ねられている。   In the fifth processing unit group G5, a plurality of heat treatment apparatuses for heat-treating the wafer W, for example, temperature control apparatuses 80 to 83, and post-exposure bake apparatuses 84 to 89 for heat-treating the wafer W after exposure are arranged in 10 stages in order from the bottom. It is piled up.

図1に示すように第1の搬送装置20のX方向正方向側には、複数の処理装置が配置されており、例えば図3に示すようにウエハWを疎水化処理するためのアドヒージョン装置90、91が下から順に2段に重ねられている。図1に示すように第2の搬送装置21のX方向正方向側には、例えばウエハWのエッジ部のみを選択的に露光する周辺露光装置92が配置されている。   As shown in FIG. 1, a plurality of processing devices are arranged on the positive side in the X direction of the first transfer device 20. For example, an adhesion device 90 for hydrophobizing the wafer W as shown in FIG. , 91 are stacked in two steps in order from the bottom. As shown in FIG. 1, a peripheral exposure device 92 that selectively exposes only the edge portion of the wafer W, for example, is disposed on the positive side in the X direction of the second transfer device 21.

インターフェイスステーション5には、例えば図1に示すようにX方向に延伸する搬送路100上を移動するウエハ搬送装置101と、バッファカセット102が設けられている。ウエハ搬送装置101は、Z方向に移動可能でかつθ方向にも回転可能であり、インターフェイスステーション5に隣接した露光装置4と、バッファカセット102及び第5の処理装置群G5の各装置に対してアクセスしてウエハWを搬送できる。   In the interface station 5, for example, as shown in FIG. 1, a wafer transfer apparatus 101 that moves on a transfer path 100 extending in the X direction and a buffer cassette 102 are provided. The wafer transfer apparatus 101 is movable in the Z direction and is also rotatable in the θ direction, and is relative to the exposure apparatus 4 adjacent to the interface station 5, the buffer cassette 102, and the fifth processing apparatus group G5. The wafer W can be transferred by accessing.

なお、本実施形態における露光装置4は、液浸露光装置であり、ウエハWの表面に液体、例えば純水の液膜を滞留させた状態で、当該純水の液膜を介在してウエハWの表面のレジスト膜を露光することができる。但し、露光装置4は他の方式の露光を行うものであってもよい。   Note that the exposure apparatus 4 in the present embodiment is an immersion exposure apparatus, and a wafer, such as a pure water liquid film, is retained on the surface of the wafer W, with the pure water liquid film interposed therebetween. The resist film on the surface can be exposed. However, the exposure apparatus 4 may perform other types of exposure.

次に、レジスト塗布装置30〜32の構成について図4〜図5を参照して説明する。レジスト塗布装置30〜32の構成は互いに実質的に同一であるため、代表してレジスト塗布装置30の構成について説明することとする。   Next, the configuration of the resist coating apparatuses 30 to 32 will be described with reference to FIGS. Since the configurations of the resist coating apparatuses 30 to 32 are substantially the same, the configuration of the resist coating apparatus 30 will be described as a representative.

レジスト塗布装置30は、図4に示すようにケーシング120を有し、そのケーシング120内の中央部には、ウエハWを保持して回転させる回転保持部としてのスピンチャック122が設けられている。スピンチャック122は、水平な上面122aを有し、当該上面には、例えばウエハWを吸引する吸引口(図示せず)が設けられている。この吸引口からの吸引により、ウエハWをスピンチャック122上に吸着保持できる。   As shown in FIG. 4, the resist coating apparatus 30 includes a casing 120, and a spin chuck 122 serving as a rotation holding unit that holds and rotates the wafer W is provided in the center of the casing 120. The spin chuck 122 has a horizontal upper surface 122a, and a suction port (not shown) for sucking, for example, the wafer W is provided on the upper surface. The wafer W can be sucked and held on the spin chuck 122 by suction from this suction port.

スピンチャック122は、回転モータ(図示せず)等の回転駆動源を備えたチャック駆動機構124を有し、そのチャック駆動機構124により所定の速度に回転できる。また、チャック駆動機構124には、エアシリンダなどの昇降駆動源が設けられており、スピンチャック122は上下動可能である。   The spin chuck 122 has a chuck drive mechanism 124 having a rotation drive source such as a rotation motor (not shown), and can be rotated at a predetermined speed by the chuck drive mechanism 124. Further, the chuck driving mechanism 124 is provided with a lifting drive source such as an air cylinder, and the spin chuck 122 can move up and down.

スピンチャック122の周囲には、ウエハWから飛散又は落下する液体を受け止め、回収するカップ130が設けられている。カップ130は、内側カップ体131と、中間カップ体132と、外側カップ体133と、内側カップ体131の底部開口を閉塞するように設けられた板状のカップ基体134とを有している。スピンチャック122の回転軸122bはカップ基体134を貫通している。   Around the spin chuck 122, there is provided a cup 130 that receives and collects the liquid scattered or dropped from the wafer W. The cup 130 includes an inner cup body 131, an intermediate cup body 132, an outer cup body 133, and a plate-shaped cup base 134 provided so as to close the bottom opening of the inner cup body 131. The rotating shaft 122b of the spin chuck 122 passes through the cup base 134.

中間カップ体132の底部には環状空間132aが区画されており、この環状空間132aに排気管135が挿入されている。排気管135には、図中で概略的に示されている排気機構(EXH)136が接続されており、環状空間132aを吸引できるようになっている。排気機構136は、吸引流量を可変とするための手段、例えば可変ダンパを備えた管路を、工場の排気ダクトに接続することにより構成することができる。また、環状空間132aを区画する中間カップ体132の底壁に設けられた開口には、排液管137が接続されている。排液管137は、廃液系(DR)138に接続されている。   An annular space 132a is defined at the bottom of the intermediate cup body 132, and an exhaust pipe 135 is inserted into the annular space 132a. An exhaust mechanism (EXH) 136 schematically shown in the drawing is connected to the exhaust pipe 135 so that the annular space 132a can be sucked. The exhaust mechanism 136 can be configured by connecting a means for making the suction flow rate variable, for example, a pipe line provided with a variable damper to an exhaust duct of a factory. Further, a drainage pipe 137 is connected to an opening provided in the bottom wall of the intermediate cup body 132 that partitions the annular space 132a. The drainage pipe 137 is connected to a waste liquid system (DR) 138.

ケーシング120の上部には、ケーシング120内に清浄気体例えばクリーンエアのダウンフローDFを形成するファンフィルタユニット(FFU)126が設けられている。なお、ケーシング120の下部には、ケーシング120内の雰囲気を排気する排気路127が接続されている。   A fan filter unit (FFU) 126 that forms a downflow DF of clean gas, for example, clean air, is provided in the upper part of the casing 120. An exhaust passage 127 that exhausts the atmosphere in the casing 120 is connected to the lower portion of the casing 120.

排気機構136により環状空間132aを吸引すると、図4右側において矢印で示した気流が生じる。スピンチャック122により支持されて回転するウエハWに処理液を供給すると、その処理液は遠心力により、液滴またはミストの形態で、半径方向外側に飛散する。このような液滴またはミストは、図4右側において矢印で示した気流に乗って、環状空間132aにスムーズに導かれ、ウエハWに再付着しないようになっている。環状空間132aに導入された液体の殆どは、環状空間132aにおいて気流が方向転換する際に気流から離脱し、排液管137を介して排出される。また、環状空間132aに導入されたミストの一部および気体は、排気管135を介して排気される。   When the annular space 132a is sucked by the exhaust mechanism 136, an air flow indicated by an arrow on the right side of FIG. 4 is generated. When the processing liquid is supplied to the wafer W supported and rotated by the spin chuck 122, the processing liquid scatters radially outward in the form of droplets or mist by centrifugal force. Such a droplet or mist rides on the air flow indicated by the arrow on the right side of FIG. 4 and is smoothly guided to the annular space 132a so that it does not reattach to the wafer W. Most of the liquid introduced into the annular space 132a is separated from the air current when the direction of the air current changes in the annular space 132a, and is discharged through the drain pipe 137. Further, part of the mist and gas introduced into the annular space 132 a are exhausted through the exhaust pipe 135.

内側カップ体131の内側傾斜面131a、カップ基体134の上面134aにより、ウエハWの裏面を包囲する空間BSが形成される。ウエハWが回転すると、ウエハW近傍の気体が動かされ、ウエハW中心部からウエハ周縁部に向かうバックフローと呼ばれる比較的弱い気流が空間BS内に生じる。このバックフローBFは、内側カップ体131の上側水平面131bとウエハWの裏面との間の絞られた隙間から流出する。このため、ウエハWが回転している間には、空間BS内に気体、液体(ミスト等)、汚染粒子などが入り込むことは殆ど無い。また、ウエハWが回転していないときでも、排気機構136により環状空間132aは常時吸引されている。このため、吸引により生じるカップ130内に生じる気流、特に内側カップ体131の外側面131cと中間カップ体132の内側面132bとにより挟まれた空間内に生じる気流の影響により、内側カップ体131の上側水平面131bとウエハWの裏面との間の絞られた隙間から空間BS内に気体、液体(ミスト等)、汚染粒子などが入り込むことは殆ど無い。   A space BS surrounding the back surface of the wafer W is formed by the inner inclined surface 131 a of the inner cup body 131 and the upper surface 134 a of the cup base 134. When the wafer W rotates, the gas in the vicinity of the wafer W is moved, and a relatively weak air flow called a back flow from the center of the wafer W toward the peripheral edge of the wafer is generated in the space BS. The backflow BF flows out from the narrowed gap between the upper horizontal surface 131b of the inner cup body 131 and the back surface of the wafer W. For this reason, while the wafer W is rotating, gas, liquid (mist, etc.), contaminant particles, etc. hardly enter the space BS. Even when the wafer W is not rotating, the annular space 132 a is always sucked by the exhaust mechanism 136. For this reason, airflow generated in the cup 130 caused by suction, in particular, the influence of the airflow generated in the space sandwiched between the outer surface 131c of the inner cup body 131 and the inner surface 132b of the intermediate cup body 132, is caused by the inner cup body 131. Gas, liquid (mist, etc.), contaminant particles, etc. hardly enter the space BS from the narrowed gap between the upper horizontal surface 131b and the back surface of the wafer W.

なお、言うまでもなく、カップ130は幾何学的な意味における回転体であるため、気流は周方向に関して実質的に均一に生じる。図4右側のみに気流を示したのは、図面の煩雑化を避けるためである。   Needless to say, since the cup 130 is a rotating body in a geometric sense, the airflow is substantially uniformly generated in the circumferential direction. The airflow is shown only on the right side of FIG. 4 in order to avoid complication of the drawing.

カップの形状は、上記のものに限定されるものではなく、例えば本件出願人による別の特許出願に係る特許公開公報特開2004−207573号に記載されたカップを用いてもよい。特開2004−207573号に記載されたカップも、内側カップ体の上面とウエハWの裏面との間の絞られた隙間から空間(BS)内に気体、液体(ミスト等)、汚染粒子などが入り込むことが防止されるように構成されている。このような構成は、後述する温調ノズルの設置において、必須ではないが、温調ノズルを温調という目的のみに適合するように設計できる点において好ましい。   The shape of the cup is not limited to the above, and for example, a cup described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-207573 relating to another patent application filed by the present applicant may be used. In the cup described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-207573, gas, liquid (mist, etc.), contaminant particles, etc. are also generated in the space (BS) from the narrowed gap between the upper surface of the inner cup body and the back surface of the wafer W. It is configured to prevent entry. Such a configuration is not essential in the installation of the temperature control nozzle described later, but is preferable in that the temperature control nozzle can be designed only for the purpose of temperature control.

図5に示すように、カップ130のX方向負方向(図5の下方向)側には、Y方向(図5の左右方向)に沿って延伸するレール140が形成されている。レール140は、例えばカップ130のY方向負方向(図5の左方向)側の外方からY方向正方向(図5の右方向)側の外方まで形成されている。レール140には、2本のアーム141、142が取り付けられている。   As shown in FIG. 5, a rail 140 extending along the Y direction (left and right direction in FIG. 5) is formed on the X direction negative direction (downward direction in FIG. 5) side of the cup 130. For example, the rail 140 is formed from the outer side of the cup 130 in the Y direction negative direction (left direction in FIG. 5) to the outer side in the Y direction positive direction (right direction in FIG. 5). Two arms 141 and 142 are attached to the rail 140.

第1のアーム141には、レジスト液を吐出するレジストノズル143が支持されている。第1のアーム141は、図5に示すノズル駆動部144により、レール140上を移動自在である。これにより、レジストノズル143は、カップ130のY方向正方向側の外方に設置された待機部145からカップ130内のウエハWの中心部上方まで移動でき、さらに当該ウエハWの表面上をウエハWの径方向に移動できる。また、第1のアーム141は、ノズル駆動部144によって昇降自在であり、レジストノズル143の高さを調整できる。第1のアーム141とノズル駆動部144によりレジストノズル移動機構が構成されている。なお、レジストノズル移動機構および待機部145は、図4には図示されていない。   A resist nozzle 143 that discharges a resist solution is supported on the first arm 141. The first arm 141 is movable on the rail 140 by a nozzle driving unit 144 shown in FIG. As a result, the resist nozzle 143 can move from the standby unit 145 installed on the outer side of the cup 130 on the positive side in the Y direction to above the center of the wafer W in the cup 130, and further on the surface of the wafer W It can move in the radial direction of W. The first arm 141 can be moved up and down by a nozzle driving unit 144 and the height of the resist nozzle 143 can be adjusted. The first arm 141 and the nozzle drive unit 144 constitute a resist nozzle moving mechanism. Note that the resist nozzle moving mechanism and standby unit 145 are not shown in FIG.

図4に示すように、レジストノズル143には、レジスト液供給源(PR)146に連通する供給管147が接続されている。レジスト液供給源146には、ArF液浸露光用のレジスト液が貯留されている。例えば、レジスト液は、薄いレジスト膜例えば150nm以下のレジスト膜を形成するための低粘度(例えば2cp以下)に調整されている。供給管147には、バルブ148が設けられており、バルブ148の開閉により、レジストノズル143からのレジスト液の吐出および吐出停止を行うことができる。レジスト液供給源146、供給管147およびバルブ148により、レジストノズル143にレジスト液を供給するためのレジスト液(塗布液)供給機構が構成されている。   As shown in FIG. 4, a supply pipe 147 communicating with a resist solution supply source (PR) 146 is connected to the resist nozzle 143. The resist solution supply source 146 stores a resist solution for ArF immersion exposure. For example, the resist solution is adjusted to a low viscosity (for example, 2 cp or less) for forming a thin resist film, for example, a resist film of 150 nm or less. The supply pipe 147 is provided with a valve 148. By opening and closing the valve 148, the discharge of the resist solution from the resist nozzle 143 can be stopped. The resist solution supply source 146, the supply pipe 147 and the valve 148 constitute a resist solution (coating solution) supply mechanism for supplying the resist solution to the resist nozzle 143.

第2のアーム142には、プリウエットノズル150が支持されている。第2のアーム142は、図5に示すノズル駆動部151によってレール140上を移動自在であり、プリウエットノズル150を、カップ130のY方向負方向側の外方に設けられた待機部152からカップ130内のウエハWの中心部上方まで移動させることができる。また、ノズル駆動部151によって、第2のアーム142は昇降自在であり、プリウエットノズル150の高さを調節できる。第2のアーム142とノズル駆動部151によりプリウエットノズル移動機構が構成されている。なお、プリウエットノズル移動機構および待機部152は、図4には図示されていない。   A prewetting nozzle 150 is supported on the second arm 142. The second arm 142 is movable on the rail 140 by the nozzle driving unit 151 shown in FIG. 5, and the prewetting nozzle 150 is moved from the standby unit 152 provided on the outer side of the cup 130 in the Y direction negative direction. The wafer can be moved to the upper part of the center of the wafer W in the cup 130. Further, the second arm 142 can be moved up and down by the nozzle driving unit 151, and the height of the pre-wet nozzle 150 can be adjusted. The second arm 142 and the nozzle driving unit 151 constitute a pre-wet nozzle moving mechanism. Note that the pre-wet nozzle moving mechanism and standby unit 152 are not shown in FIG.

図4に示すように、プリウエットノズル150には、プリウエット液供給源(PWT)153に連通する供給管154が接続されている。プリウエット液供給源153には、プリウエット液としてレジストの溶剤、例えばOK73(プロピレングリコールモノメチルエーテル(PGME)とプロピレングリコールモノメチルエーテルアセテート(PGMEA)の混合溶液、東京応化工業株式会社製)が貯留されている。プリウエット液は、プリウエットシンナーとも呼ばれる。供給管154には、バルブ155が設けられており、バルブ155の開閉により、プリウエットノズル150からのプリウエット液の吐出および吐出停止を行うことができる。プリウエット液供給源153、供給管154およびバルブ155により、プリウエットノズル150にプリウエット液を供給するためのプリウエット液供給機構が構成されている。   As shown in FIG. 4, a supply pipe 154 communicating with a prewetting liquid supply source (PWT) 153 is connected to the prewetting nozzle 150. The prewetting liquid supply source 153 stores a resist solvent such as OK73 (a mixed solution of propylene glycol monomethyl ether (PGME) and propylene glycol monomethyl ether acetate (PGMEA), manufactured by Tokyo Ohka Kogyo Co., Ltd.) as the prewetting liquid. ing. The prewetting liquid is also called prewetting thinner. The supply pipe 154 is provided with a valve 155. By opening and closing the valve 155, the discharge of the prewetting liquid from the prewetting nozzle 150 can be stopped. The prewetting liquid supply source 153, the supply pipe 154 and the valve 155 constitute a prewetting liquid supply mechanism for supplying the prewetting liquid to the prewetting nozzle 150.

なお、各ノズルと各アームの関係は図示されたものに限定されるものではない。例えば、レジストノズル143とプリウエットノズル150とを共通アームにより支持することも可能である。   The relationship between each nozzle and each arm is not limited to that shown in the figure. For example, the resist nozzle 143 and the prewetting nozzle 150 can be supported by a common arm.

カップ基体134には、ウエハWの裏面に温調気体例えばホットエアを吹き付ける複数、本例では2つの(図4では図面の簡略化のためその1つだけを示す)温調ノズル160が取り付けられている。2つの温調ノズル160は、平面視で、スピンチャック122の回転中心を中心とする円周を温調ノズルの数で等分(本例では2等分)した位置に設けられている。2つの温調ノズル160の半径方向位置(スピンチャック122の回転中心からの距離)は同じである。温調ノズル160には、清浄気体例えばクリーンエアの供給源161が、管路162を介して接続されている。管路162には、管路162内を流れるエアを所定温度に加熱するヒータ163と、エアの供給および供給停止を行うバルブ164が設けられている。なお、清浄気体として、窒素ガス等の不活性ガスを用いることも可能である。エアの供給源161、管路162、ヒータ163により、温調ノズル160に温調気体を供給する温調気体供給機構が構成されている。   A plurality of temperature adjusting gases, for example, hot air, are blown onto the back surface of the wafer W, and two temperature adjusting nozzles 160 (only one is shown in FIG. 4 for simplification of the drawing) are attached to the cup base 134. Yes. The two temperature control nozzles 160 are provided at positions obtained by equally dividing the circumference around the rotation center of the spin chuck 122 by the number of temperature control nozzles (in this example, equal to two) in plan view. The radial position (the distance from the rotation center of the spin chuck 122) of the two temperature control nozzles 160 is the same. A supply source 161 of clean gas, for example, clean air, is connected to the temperature control nozzle 160 via a pipe line 162. The pipe line 162 is provided with a heater 163 for heating the air flowing in the pipe line 162 to a predetermined temperature, and a valve 164 for supplying and stopping the supply of air. An inert gas such as nitrogen gas can be used as the clean gas. A temperature control gas supply mechanism that supplies temperature control gas to the temperature control nozzle 160 is configured by the air supply source 161, the pipe line 162, and the heater 163.

クリーンエアの供給源161は、例えば、フィルタ付きファンユニットから構成することができる。ヒータ163は、例えば、管路162を構成する金属管に巻き付けられたテープヒータとすることができる。バルブ164は単なる開閉弁であってもよいが、流量調節機能を有する弁としてもよい。   The clean air supply source 161 can be constituted by a fan unit with a filter, for example. The heater 163 can be, for example, a tape heater wound around a metal pipe constituting the pipe line 162. The valve 164 may be a simple on-off valve, but may be a valve having a flow rate adjusting function.

温調ノズル160は、例えば、矩形開口を有するスリットノズルの形態とすることができる。非限定的な一例としては、スリットノズルの形態の温調ノズル160は、平面視において、その一端がウエハ中心から75mmに位置し、長辺が60mm、短辺が2mmである。温調ノズル160は、前述したバックフローBFの影響を受けることなくウエハWの比較的狭い意図する領域に局所的に温調気体を吹き付けることができるように、温調ノズルの開口端(吐出口)160aとウエハWの裏面との間隔は、例えば2〜30mmとすることが好ましく、3〜10mmとすることがより好ましい。ウエハWの温調対象領域以外が熱影響を受けないように、ウエハWの裏面に概ね垂直に温調気体が衝突することが好ましい。このため、温調ノズル160の開口部の軸線160b(図4参照)とウエハWの裏面の法線とが成す角度は、30度以下とすることが好ましく、10度以下とすることがより好ましい。   The temperature control nozzle 160 can be in the form of a slit nozzle having a rectangular opening, for example. As a non-limiting example, the temperature control nozzle 160 in the form of a slit nozzle has one end positioned 75 mm from the wafer center in plan view, a long side of 60 mm, and a short side of 2 mm. The temperature control nozzle 160 is capable of blowing the temperature control gas locally on a relatively narrow intended region of the wafer W without being affected by the backflow BF described above. ) The distance between 160a and the back surface of the wafer W is preferably 2 to 30 mm, for example, and more preferably 3 to 10 mm. It is preferable that the temperature control gas collides with the back surface of the wafer W substantially perpendicularly so that the area other than the temperature control target area of the wafer W is not affected by heat. For this reason, the angle formed by the axis 160b (see FIG. 4) of the opening of the temperature control nozzle 160 and the normal of the back surface of the wafer W is preferably 30 degrees or less, and more preferably 10 degrees or less. .

一つの例示的実施形態においては、温調ノズル160から30℃〜40℃のエアを30〜50l/minの流量でウエハ裏面に向けて吹き付けられるように、クリーンエアの供給源161およびヒータ163の性能が定められている。但し、温調ノズルの半径方向位置、温調ノズル160から吐出されるエアの温度および流量、温調ノズル160の形状、温調ノズルの吐出口160aとウエハ裏面との間の間隔等の各種パラメータの詳細は、実験により決定することが望ましい。   In one exemplary embodiment, the clean air supply source 161 and the heater 163 are configured such that air at 30 ° C. to 40 ° C. is blown from the temperature control nozzle 160 toward the wafer back surface at a flow rate of 30 to 50 l / min. Performance is defined. However, various parameters such as the radial position of the temperature control nozzle, the temperature and flow rate of air discharged from the temperature control nozzle 160, the shape of the temperature control nozzle 160, and the interval between the discharge port 160a of the temperature control nozzle and the wafer back surface. It is desirable to determine the details by experiment.

上述のチャック駆動機構124によるスピンチャック122の回転動作、ノズル駆動部144によるレジストノズル143の移動動作、バルブ148によるレジストノズル143のレジスト液の吐出動作、ノズル駆動部151によるプリウエットノズル150の移動動作、バルブ155によるプリウエットノズル150のプリウエット液の吐出動作、温調気体の吐出のためのクリーンエア供給源161、ヒータ163およびバルブ164の動作等は、図4に概略的に示される制御部(CNTL)170により制御されている。制御部170は、例えばCPUやメモリなどを備えたコンピュータにより構成され、例えばメモリに記憶されたプログラムを実行することによって、レジスト塗布装置30におけるレジスト塗布プロセスを実現できる。なお、レジスト塗布装置30におけるレジスト塗布プロセスを実現するための各種プログラムは、例えばコンピュータ読み取り可能なCDなどの記憶媒体Mに記憶されていたものであって、その記憶媒体Mから制御部170にインストールされたものが用いられている。   The rotation operation of the spin chuck 122 by the above-described chuck driving mechanism 124, the movement operation of the resist nozzle 143 by the nozzle driving unit 144, the discharge operation of the resist solution of the resist nozzle 143 by the valve 148, and the movement of the pre-wet nozzle 150 by the nozzle driving unit 151. The operation, the operation of discharging the prewetting liquid from the prewetting nozzle 150 by the valve 155, the operation of the clean air supply source 161 for discharging the temperature control gas, the heater 163, the valve 164, etc. are schematically shown in FIG. Part (CNTL) 170. The control unit 170 is configured by a computer including, for example, a CPU and a memory, and the resist coating process in the resist coating apparatus 30 can be realized by executing a program stored in the memory, for example. Various programs for realizing the resist coating process in the resist coating apparatus 30 are stored in a storage medium M such as a computer-readable CD, and are installed in the control unit 170 from the storage medium M. Is used.

次に、以上のように構成されたレジスト塗布装置30で行われる塗布プロセスを、塗布現像処理システム1全体で行われるウエハ処理プロセスと共に説明する。   Next, a coating process performed by the resist coating apparatus 30 configured as described above will be described together with a wafer processing process performed by the entire coating and developing processing system 1.

まず図1に示すウエハ搬送装置12によって、カセット載置台10上のカセットC内から未処理のウエハWが一枚ずつ取り出され、処理ステーション3に順次搬送される。ウエハWは、処理ステーション3の第3の処理装置群G3に属する温調装置60に搬送され、所定温度に温度調節される。その後ウエハWは、第1の搬送装置20によって例えばボトムコーティング装置34に搬送されて、反射防止膜が形成される。その後ウエハWは、第1の搬送装置20によって例えば加熱処理装置65、温調装置70に順次搬送され、各処理装置において所定の処理が施される。その後ウエハWは、第1の搬送装置20によって複数のレジスト塗布装置30〜32の一つ、例えばレジスト塗布装置30に搬送される。   First, unprocessed wafers W are taken out one by one from the cassette C on the cassette mounting table 10 by the wafer transfer device 12 shown in FIG. 1 and sequentially transferred to the processing station 3. The wafer W is transferred to the temperature control device 60 belonging to the third processing device group G3 of the processing station 3, and the temperature is adjusted to a predetermined temperature. Thereafter, the wafer W is transferred to, for example, the bottom coating device 34 by the first transfer device 20 to form an antireflection film. Thereafter, the wafer W is sequentially transferred to, for example, the heat processing apparatus 65 and the temperature control apparatus 70 by the first transfer apparatus 20, and predetermined processing is performed in each processing apparatus. Thereafter, the wafer W is transferred by the first transfer device 20 to one of the plurality of resist coating devices 30 to 32, for example, the resist coating device 30.

レジスト塗布装置における塗布処理の一連の工程について、レジスト塗布装置30における塗布処理の主な工程を示すフローチャートである図6、各工程におけるウエハWの回転速度を示すグラフである図7を参照して説明する。   Regarding a series of steps of the coating process in the resist coating apparatus, refer to FIG. 6 which is a flowchart showing the main steps of the coating process in the resist coating apparatus 30 and FIG. 7 which is a graph showing the rotation speed of the wafer W in each process. explain.

まず、ケーシング120に設けられた搬出入口128のシャッター129が開かれ、図示しない搬送アームによりウエハWがレジスト塗布装置30に搬入され、その後、ウエハWは、図4に示すようにスピンチャック122に吸着保持される。   First, the shutter 129 of the carry-in / out port 128 provided in the casing 120 is opened, and the wafer W is loaded into the resist coating device 30 by a transfer arm (not shown), and then the wafer W is loaded into the spin chuck 122 as shown in FIG. Adsorbed and held.

次に、第2のアーム142により待機部152にあったプリウエットノズル150がウエハWの中心部の上方まで移動する。   Next, the prewetting nozzle 150 in the standby unit 152 is moved above the central portion of the wafer W by the second arm 142.

ウエハWが停止している状態で、バルブ155が開かれて、プリウエットノズル150からプリウエット液が所定量ウエハの中心部に供給される(図6のプリウエット液吐出工程S1)。その後、図7に示すようにスピンチャック122によりウエハWが例えば500rpm程度の第1の速度V1で回転され、ウエハW上のプリウエット液がウエハWの表面の全面に拡散されて、ウエハWの表面全体がプリウエット液により濡れた状態になる(図6のプリウエット液拡散工程S2)。プリウエット液拡散工程S2の間、プリウエットノズル150はウエハW上から退避し、第1のアーム141により待機部145にあったレジストノズル143がウエハWの中心部の上方まで移動する。   With the wafer W stopped, the valve 155 is opened, and a prewetting liquid is supplied from the prewetting nozzle 150 to the center of the wafer (prewetting liquid discharging step S1 in FIG. 6). Thereafter, as shown in FIG. 7, the wafer W is rotated by the spin chuck 122 at a first speed V <b> 1 of about 500 rpm, for example, and the prewetting liquid on the wafer W is diffused over the entire surface of the wafer W, The entire surface is wetted by the prewetting liquid (prewetting liquid diffusion step S2 in FIG. 6). During the prewetting liquid diffusion step S <b> 2, the prewetting nozzle 150 is retreated from the wafer W, and the first nozzle 141 moves the resist nozzle 143 in the standby unit 145 to above the center of the wafer W.

その後、バルブ148が開放されて、図7に示すようにレジストノズル143からレジスト液の吐出が開始され、ウエハWの中心部にレジスト液が供給され始める。こうして、レジスト液塗布工程S3が開始される。このレジスト液塗布工程S3では、ウエハWの回転速度が第1の速度V1から、高速の例えば2000〜4000rpm程度の第2の速度V2まで上げられる。レジスト液塗布工程S3の開始前に第1の速度V1であったウエハWの回転は、その後速度が連続的に滑らかに変動するように徐々に加速される。このとき、ウエハWの回転の加速度は、例えば零から次第に増加する。そして、レジスト液塗布工程S3の終了時には、ウエハWの回転の加速度が次第に減少され、ウエハWの回転速度が第2の速度V2に滑らかに収束する。こうして、レジスト液塗布工程S3時においては、ウエハWの回転速度が第1の速度V1から第2の速度V2に、図7のグラフ上でS字状に推移するように変動する。レジスト液塗布工程S3では、ウエハWの中心部に供給されたレジスト液が遠心力によりウエハWの表面の全面に拡散されて、ウエハWの表面にレジスト液が塗布される。   Thereafter, the valve 148 is opened, and the discharge of the resist solution from the resist nozzle 143 is started as shown in FIG. 7, and the resist solution starts to be supplied to the central portion of the wafer W. Thus, the resist solution coating process S3 is started. In the resist solution coating step S3, the rotation speed of the wafer W is increased from the first speed V1 to a high second speed V2 of about 2000 to 4000 rpm, for example. The rotation of the wafer W at the first speed V1 before the start of the resist solution coating step S3 is gradually accelerated so that the speed continuously and smoothly fluctuates thereafter. At this time, the acceleration of the rotation of the wafer W gradually increases from, for example, zero. At the end of the resist solution coating step S3, the rotation acceleration of the wafer W is gradually reduced, and the rotation speed of the wafer W smoothly converges to the second speed V2. Thus, at the time of the resist solution coating step S3, the rotation speed of the wafer W varies from the first speed V1 to the second speed V2 so as to change in an S shape on the graph of FIG. In the resist solution coating step S <b> 3, the resist solution supplied to the central portion of the wafer W is diffused over the entire surface of the wafer W by centrifugal force, and the resist solution is applied to the surface of the wafer W.

なお、レジスト液塗布工程S3におけるレジストノズル143によるレジスト液の吐出を平坦化工程S4の途中まで継続してもよい。またこのとき、レジスト液の吐出を終了させる際に、レジストノズル143を移動させてレジスト液の吐出位置をウエハWの中心部からずらしてもよい。   In addition, you may continue discharge of the resist liquid by the resist nozzle 143 in resist liquid application | coating process S3 to the middle of planarization process S4. At this time, when the discharge of the resist solution is terminated, the resist nozzle 143 may be moved to shift the discharge position of the resist solution from the central portion of the wafer W.

レジスト液塗布工程S3が所定時間継続されそれが終了すると、図7に示すようにウエハWの回転が低速の例えば300rpm程度の第3の速度V3に減速され、ウエハW上のレジスト液が均されて平坦化される(図6の平坦化工程S4)。平坦化工程S4は、例えば1sec程度の間実行される。   When the resist solution coating step S3 is continued for a predetermined time and completed, the rotation of the wafer W is decelerated to a low speed, for example, a third speed V3 of about 300 rpm as shown in FIG. 7, and the resist solution on the wafer W is leveled. Is planarized (planarization step S4 in FIG. 6). The planarization step S4 is performed for about 1 second, for example.

平坦化工程S4が所定時間継続されそれが終了すると、図7に示すようにウエハWの回転が中速の例えば1500rpm程度の第4の速度V4に加速され、ウエハW上のレジスト液が乾燥される(図6の乾燥工程S5)。乾燥工程S5は、例えば20sec程度の間実行される。こうして、ウエハWの表面上に薄いレジスト膜(フォトレジスト膜)が形成される。乾燥工程S5において、温調ノズル160から、所定温度例えば30℃〜40℃のエアが所定流量例えば30〜50l/minでウエハWの裏面に吹き付けられて、ウエハWの裏面が局所的に加熱される。その結果、乾燥工程S5後に最終的に得られるレジスト膜の厚さが均一化される。   When the flattening step S4 is continued for a predetermined time and completed, the rotation of the wafer W is accelerated to a fourth speed V4 of about 1500 rpm, for example, as shown in FIG. 7, and the resist solution on the wafer W is dried. (Drying step S5 in FIG. 6). The drying step S5 is performed for about 20 seconds, for example. Thus, a thin resist film (photoresist film) is formed on the surface of the wafer W. In the drying step S5, air at a predetermined temperature, for example, 30 ° C. to 40 ° C. is blown from the temperature control nozzle 160 to the back surface of the wafer W at a predetermined flow rate, for example, 30 to 50 l / min, and the back surface of the wafer W is locally heated. The As a result, the thickness of the resist film finally obtained after the drying step S5 is made uniform.

ウエハWの乾燥終了後、ウエハWの回転が停止されて、スピンチャック122上からウエハWが搬出されて、一連のレジスト塗布処理が終了する。なお、乾燥工程S5の後、必要に応じてEBR(エッジビードリムーバル)処理及び/又はBR(バックリンス)処理およびこれらEBR/BR処理後の乾燥処理を実行することができるが、これらの処理についての説明は省略する。   After the drying of the wafer W is completed, the rotation of the wafer W is stopped, the wafer W is unloaded from the spin chuck 122, and a series of resist coating processes are completed. In addition, after the drying step S5, EBR (edge bead removal) processing and / or BR (back rinse) processing and drying processing after these EBR / BR processing can be executed as necessary. Description of is omitted.

レジスト塗布処理後、ウエハWは、第1の搬送装置20によって例えばプリベーク装置71に搬送され、プリベークされる。続いてウエハWは、第2の搬送装置21によって周辺露光装置92、温調装置83に順次搬送されて、各装置において所定の処理が施される。その後、ウエハWは、インターフェイスステーション5のウエハ搬送装置101によって露光装置4に搬送され、液浸露光される。その後ウエハWは、ウエハ搬送装置101によって例えば露光後ベーク装置84に搬送され、露光後ベークされ、その後第2の搬送装置21によって温調装置81に搬送されて温度調節される。その後、ウエハWは、現像処理装置40に搬送され、ウエハW上のレジスト膜が現像される。現像後、ウエハWは、第2の搬送装置21によってポストベーキング装置75に搬送されポストベークされる。その後ウエハWは、温調装置63に搬送され温度調節される。そしてウエハWは、第1の搬送装置20によってトランジション装置61に搬送され、ウエハ搬送装置12によってカセットCに戻されて、一連のウエハ処理が終了する。   After the resist coating process, the wafer W is transferred to the pre-baking device 71 by the first transfer device 20 and pre-baked, for example. Subsequently, the wafer W is sequentially transferred to the peripheral exposure device 92 and the temperature adjustment device 83 by the second transfer device 21 and subjected to predetermined processing in each device. Thereafter, the wafer W is transferred to the exposure apparatus 4 by the wafer transfer apparatus 101 of the interface station 5 and subjected to immersion exposure. Thereafter, the wafer W is transferred to, for example, a post-exposure bake device 84 by the wafer transfer device 101, baked after exposure, and then transferred to the temperature adjustment device 81 by the second transfer device 21 to adjust the temperature. Thereafter, the wafer W is transferred to the development processing apparatus 40, and the resist film on the wafer W is developed. After the development, the wafer W is transferred to the post-baking device 75 by the second transfer device 21 and post-baked. Thereafter, the wafer W is transferred to the temperature control device 63 and the temperature is adjusted. Then, the wafer W is transferred to the transition device 61 by the first transfer device 20, and returned to the cassette C by the wafer transfer device 12, and a series of wafer processing is completed.

なお、上記の一連の工程S1〜S5におけるレジスト塗布時のウエハ回転速度の変動による省レジスト技術については、本件特許出願と発明者が一部共通し、かつ譲受人(出願人)が共通する特許出願、特願2008−131495号に係る公開特許公報、特開2009−279476号に詳細に記載されている。   In addition, regarding the resist saving technique due to the variation of the wafer rotation speed at the time of resist application in the series of steps S1 to S5, the patent application and the inventor are partly common and the assignee (applicant) is a common patent. This is described in detail in Japanese Patent Application No. 2008-131495, Japanese Patent Application No. 2009-279476.

次に、実験結果を参照して、上記実施形態の利点について説明する。   Next, advantages of the above embodiment will be described with reference to experimental results.

図4および図5に示すレジスト塗布装置を用いて、ウエハW上にレジスト膜の成膜を行った。乾燥工程S5において温調ノズル160から温調気体を吐出したものを実施例とし、温調気体の吐出を行わなかったものを比較例とした。   A resist film was formed on the wafer W using the resist coating apparatus shown in FIGS. In the drying step S5, the temperature control gas was discharged from the temperature control nozzle 160 as an example, and the temperature control gas was not discharged as a comparative example.

レジスト膜成膜後にレジスト膜の膜厚分布を測定した。その結果を図8のグラフに示す。グラフの縦軸はレジスト膜厚、横軸はウエハ中心からの距離である。黒塗り四角(◆)が比較例、白抜き四角(□)が実施例である。グラフ中の矢印は、温調気体の吹き付け位置(具体的には温調ノズルの中心位置)を示している。グラフより、実施例の方が膜厚分布幅が減少していることは明らかである。また、統計学的なばらつきの指標である膜厚の3σ値は、比較例において1.00nmであったのに対して実施例においては0.55nmである。すなわち膜厚分布幅の大きな改善が認められた。   After the resist film was formed, the thickness distribution of the resist film was measured. The result is shown in the graph of FIG. The vertical axis of the graph is the resist film thickness, and the horizontal axis is the distance from the wafer center. Black squares (♦) are comparative examples, and white squares (□) are examples. The arrow in the graph indicates the spray position of the temperature control gas (specifically, the center position of the temperature control nozzle). From the graph, it is clear that the film thickness distribution width is reduced in the example. Further, the 3σ value of the film thickness, which is an index of statistical variation, was 1.00 nm in the comparative example, but 0.55 nm in the example. That is, a large improvement in the film thickness distribution width was observed.

発明者は、比較例と実施例の相違について以下のように考えている。   The inventor considers the difference between the comparative example and the example as follows.

比較例において、膜厚は、ウエハ中央部と周縁部で大きく、中央部と周縁部との間の部分(以下、「中間部」と称する)で小さくなっている。その理由は、以下のように考えられる。スピン塗布法の場合、ウエハ中央部にあるレジスト液に作用する遠心力は小さいため、膜厚は大きめになると考えられる。ウエハ周縁部においては、レジスト液に作用する遠心力は大きい。しかし、その一方で、レジスト液が中央部から周縁部に拡散する過程においてレジスト液中に含まれる溶剤が揮発することにより、周縁部に到達した時点においてレジスト液が高濃度化しているものと考えられる。遠心力の影響よりレジスト液の高濃度化の影響の方が大きいことが、周縁部において膜厚が大きくなる原因の一つではないかと推測される。また、レジスト液塗布工程S3の終盤において高速回転していたウエハが平坦化工程S4の開始とともに急減速されることにより、ウエハ周縁から飛散しようとしていたレジストが半径方向内側に逆流することも一つの原因であると考えられる。その他にも、ウエハとスピンチャックとの接触部における伝熱流動、ウエハ各部における溶剤気化熱分布なども原因として考えられる。膜厚分布は、上記のように様々な要因が絡み合って生じているものと考えられる。   In the comparative example, the film thickness is large at the wafer central part and the peripheral part, and small at the part between the central part and the peripheral part (hereinafter referred to as “intermediate part”). The reason is considered as follows. In the case of the spin coating method, since the centrifugal force acting on the resist solution at the center of the wafer is small, the film thickness is considered to be large. The centrifugal force acting on the resist solution is large at the peripheral edge of the wafer. However, on the other hand, it is considered that the concentration of the resist solution is increased when it reaches the peripheral portion due to volatilization of the solvent contained in the resist solution in the process of diffusing the resist solution from the central portion to the peripheral portion. It is done. It is presumed that the effect of increasing the concentration of the resist solution is greater than the effect of centrifugal force, which may be one of the causes for increasing the film thickness at the peripheral portion. Further, the wafer that has been rotating at a high speed in the final stage of the resist solution coating step S3 is rapidly decelerated with the start of the flattening step S4, so that the resist that is about to scatter from the periphery of the wafer may flow back inward in the radial direction. It is thought to be the cause. In addition, the heat transfer flow in the contact portion between the wafer and the spin chuck, the solvent vaporization heat distribution in each portion of the wafer, and the like are also considered. It is considered that the film thickness distribution is caused by various factors intertwined as described above.

実施例においては、乾燥工程S5において、比較例において膜厚が相対的に小さい部位の近傍に温調気体を吹き付けている。これにより温調気体を吹き付けた部位およびその近傍(便宜上、「温調領域」と称する)の膜厚が増えている。その理由は以下のようなことが考えられる。乾燥工程S5においては、平坦化工程S4終了時点でウエハ上に存在するレジスト液の一部が、遠心力によりウエハ外側に振り切られる。すなわち、乾燥工程S5においても遠心力によるレジスト液の半径方向外側の移動が生じている。このとき、温調領域に温調気体を吹き付けると温調領域のウエハ温度が上昇し、その結果、温調領域におけるレジスト液中に含まれる溶剤の揮発が促進され、温調領域のレジスト液の濃度がその他の領域にあるレジスト液の濃度より高くなる。高濃度のレジスト液は粘度が高いため、比較的高回転(乾燥工程S5例えば1500rpm)でウエハが回転していても、半径方向外側に移動し難くなり、このためウエハ中間部における膜厚が増大する。その一方で、ウエハ周縁部においては半径方向から移動してくるレジスト液の移動が減少した状態で、レジスト液が振り切られる。その結果として、ウエハ中間部における膜厚が増大するとともにウエハ周縁部における膜厚が減少するものと考えられる。いずれにせよ、乾燥工程S5において温調気体により局所的な加熱を行うことにより、温調気体が吹き付けられた部位の近傍の膜厚が増大する傾向にあることに変わりはない。   In the example, in the drying step S5, the temperature control gas is blown in the vicinity of the portion where the film thickness is relatively small in the comparative example. Thereby, the film thickness of the part which sprayed temperature control gas and its vicinity (it calls a "temperature control area | region" for convenience) increases. The reason is considered as follows. In the drying step S5, a part of the resist solution existing on the wafer at the end of the planarization step S4 is shaken off to the outside of the wafer by centrifugal force. That is, in the drying step S5, the resist solution moves outward in the radial direction due to centrifugal force. At this time, if the temperature control gas is blown to the temperature control region, the wafer temperature in the temperature control region increases, and as a result, the volatilization of the solvent contained in the resist solution in the temperature control region is promoted, and the resist solution in the temperature control region increases. The concentration is higher than the concentration of the resist solution in the other region. Since the high-concentration resist solution has a high viscosity, even if the wafer is rotated at a relatively high rotation (drying step S5, for example, 1500 rpm), it is difficult to move outward in the radial direction. To do. On the other hand, the resist solution is shaken off at the periphery of the wafer while the movement of the resist solution moving from the radial direction is reduced. As a result, it is considered that the film thickness at the wafer middle portion increases and the film thickness at the wafer peripheral portion decreases. In any case, by performing local heating with the temperature control gas in the drying step S5, the film thickness in the vicinity of the portion where the temperature control gas is blown tends to increase.

なお、温調気体の吹き付けは、ウエハ面内に意図的に温度変化を生じさせて、局所的にレジスト中の溶剤の揮発度合いを調整し、これにより膜厚分布の微調整を行うものである。従って、過度に早期に温調気体の吹き付けを開始すると、むしろ膜厚の不均一を招くおそれがある。よって、温調気体の吹き付けは、早くともレジスト液がウエハ表面全域に拡散した後に行うことが好ましい。また、上記実施形態のように、レジスト液塗布工程S3と乾燥工程S5の間にウエハを低速で回転させることによりレジスト液膜の厚さのより一層の均一化を図る平坦化工程S4を実行する場合には、平坦化工程の終了後、乾燥工程S5の開始と同時または開始後所定時間経過後に温調気体の吹きつけを開始することが好ましい。   Note that the temperature control gas spray intentionally causes a temperature change in the wafer surface and locally adjusts the degree of volatilization of the solvent in the resist, thereby finely adjusting the film thickness distribution. . Accordingly, if spraying of the temperature control gas is started too early, the film thickness may be uneven. Therefore, it is preferable to spray the temperature control gas after the resist solution has diffused over the entire wafer surface at the earliest. Further, as in the above-described embodiment, the planarization step S4 for further uniformizing the thickness of the resist solution film is performed by rotating the wafer at a low speed between the resist solution application step S3 and the drying step S5. In this case, it is preferable to start blowing the temperature-controlled gas after the planarization step is completed, simultaneously with the start of the drying step S5 or after a predetermined time has elapsed after the start.

上記実施形態は様々に改変することができる。   The above embodiment can be modified in various ways.

例えば、上記実施形態において温調ノズルは2つ設けられていたが、これには限定されず、1つだけ、或いは3つ以上設けても構わない。 温調ノズルの吐出口の形状は矩形に限定されず、真円、楕円、長円、菱形等の他の形状とすることもできる。   For example, although two temperature control nozzles are provided in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and only one or three or more nozzles may be provided. The shape of the discharge port of the temperature control nozzle is not limited to a rectangle, and may be another shape such as a perfect circle, an ellipse, an ellipse, or a rhombus.

図9(a)に概略的に示すように、異なる半径方向位置(スピンチャック回転中心からの距離)r1,r2にそれぞれ温調ノズル(160A、160B)を設けてもよい。この場合、温調気体供給機構は、温調ノズル160Aおよび温調ノズル160Bへの温調気体の供給を個別的に制御できるように構成される。なお、図9(a)において符号Weはウエハの周縁、122aeはスピンチャック122の上面122aの周縁、OはウエハWおよびスピンチャックの回転中心をそれぞれ示している。   As schematically shown in FIG. 9A, temperature control nozzles (160A, 160B) may be provided at different radial positions (distances from the spin chuck rotation center) r1, r2, respectively. In this case, the temperature adjustment gas supply mechanism is configured to be able to individually control the supply of the temperature adjustment gas to the temperature adjustment nozzle 160A and the temperature adjustment nozzle 160B. In FIG. 9A, symbol “We” indicates the peripheral edge of the wafer, “122ae” indicates the peripheral edge of the upper surface 122a of the spin chuck 122, and “O” indicates the rotation center of the wafer W and the spin chuck.

図9(b)に概略的に示すように、複数の小径の温調ノズル(160-1〜160-n)を半径方向の異なる位置に設け、各温調ノズルへの温調気体の供給を制御する弁(164-1〜164-n)を設けてもよい。この場合、開く弁(164-1〜164-n)を選択すること(例えば第1のレジストを塗布する場合には164-1〜164-3を開き、第2のレジストを塗布する場合には164-2〜164-4を開く)により、温調領域を調整することができる。   As schematically shown in FIG. 9B, a plurality of small-diameter temperature control nozzles (160-1 to 160-n) are provided at different positions in the radial direction, and temperature control gas is supplied to each temperature control nozzle. Valves (164-1 to 164-n) to be controlled may be provided. In this case, select an open valve (164-1 to 164-n) (for example, when applying the first resist, open 164-1 to 164-3 and apply the second resist). The temperature control region can be adjusted by opening (164-2 to 164-4).

温調ノズルを可動とし、温調ノズルの半径方向位置を変更できるようにしてもよい。例えば、図9(c)に示すように、カップ基体134にガイド166を設け、このガイド166に沿って温調ノズル160’を移動させるリニアアクチュエータ167を設ける。管路162の温調ノズル側端部をフレキシブルチューブ162’により構成することができる。   The temperature control nozzle may be movable so that the radial position of the temperature control nozzle can be changed. For example, as shown in FIG. 9C, a guide 166 is provided on the cup base 134, and a linear actuator 167 that moves the temperature adjustment nozzle 160 ′ is provided along the guide 166. The temperature control nozzle side end of the pipe line 162 can be constituted by a flexible tube 162 '.

図9(a)〜(c)に示したように温調領域を変更できれば、塗布装置30が多種類の塗布処理をする場合に、温調領域を変更する必要が生じた際に便利である。   If the temperature control region can be changed as shown in FIGS. 9A to 9C, it is convenient when it is necessary to change the temperature control region when the coating apparatus 30 performs various types of coating processes. .

上記の実施形態においては温調ノズルからウエハWに気体を吹き付けたが、ウエハWに吹き付けるものは気体、液体または気液混合物等の流体であってもよい。また、上記の実施形態においてはウエハWを局所的に加熱したが、冷却してもよい。   In the above embodiment, the gas is blown from the temperature control nozzle to the wafer W, but what is blown to the wafer W may be a fluid such as a gas, a liquid, or a gas-liquid mixture. In the above embodiment, the wafer W is locally heated, but may be cooled.

また、上記の実施形態においては、ウエハWの局所的な温度調節を温調気体の吹き付けにより行ったが、これに限定されるものではなく、ウエハWに熱線を照射することによりウエハWの局所的な温度調節を行うことも可能である。図10には、温調ノズルを設けることに代えて、ウエハ裏面側に熱線照射装置を設けた例を概略的に示している。図10に示す例では、熱線照射装置として、赤外LED200が設けられている。赤外LED200には電源201から給電される。電源201は、図10には図示しない制御部(170)により制御される。ウエハ裏面側空間(BS)側にベベル洗浄ノズル等の液処理ノズルが設けられる場合には、赤外LED200およびこれに接続された電気部品(配線、端子等)は、処理液により腐食しないように適当なシールド202で覆うことが好ましい。なお、シールド202のウエハWの裏面を向いた部分は赤外光透過性のシールド202aを設ければよい。   In the above embodiment, the local temperature adjustment of the wafer W is performed by spraying the temperature-controlled gas. However, the present invention is not limited to this, and the wafer W is locally irradiated with heat rays. It is also possible to adjust the temperature. FIG. 10 schematically shows an example in which a heat ray irradiation device is provided on the back side of the wafer instead of providing the temperature control nozzle. In the example shown in FIG. 10, infrared LED200 is provided as a heat ray irradiation apparatus. The infrared LED 200 is supplied with power from the power source 201. The power source 201 is controlled by a control unit (170) not shown in FIG. When a liquid processing nozzle such as a bevel cleaning nozzle is provided on the wafer back side space (BS) side, the infrared LED 200 and the electrical components (wiring, terminals, etc.) connected thereto are not corroded by the processing liquid. Covering with a suitable shield 202 is preferred. Note that a portion of the shield 202 facing the back surface of the wafer W may be provided with an infrared light transmissive shield 202a.

また、赤外LED200に代えて、図11に概略的に示すように、レーザー照射装置を設けても良い。この場合、ウエハ裏面側空間(BS)の外にレーザー光源210を設け、レーザー光源210で発生させたレーザー光、例えば低出力の赤外レーザー光を、光ファイバ211によりウエハW裏面まで導くことができる。   Further, instead of the infrared LED 200, a laser irradiation device may be provided as schematically shown in FIG. In this case, a laser light source 210 is provided outside the wafer back surface side space (BS), and laser light generated by the laser light source 210, for example, low-power infrared laser light, is guided to the back surface of the wafer W by the optical fiber 211. it can.

図10、図11に示す熱線照射装置を利用する実施形態の場合も、前述した温調ノズルを用いた実施形態と同様に、乾燥工程においてウエハに熱線を照射してウエハWの温度分布を調整することにより、レジスト膜の膜厚分布の調整を行うことができる。熱線照射装置を用いる場合も、温調ノズルを用いる場合と同様に、温調領域を変更可能に構成することができる。例えば、図9(a),(b)に示された温調ノズルと同様に、複数の赤外LED200若しくは複数の光ファイバ211の各投光側端部を半径方向の異なる位置に配置して、選択された赤外LED200若しくは光ファイバ211の投光側端部からウエハW裏面に熱線が照射されるような構成にしてもよい。また、例えば図9(c)に示したものと同様のガイド/リニアアクチュエータを用いて、赤外LED200、或いは光ファイバ211の投光側端部を半径方向に可動とすることができる。   In the case of the embodiment using the heat ray irradiation apparatus shown in FIGS. 10 and 11, the temperature distribution of the wafer W is adjusted by irradiating the wafer with heat rays in the drying process, as in the embodiment using the temperature control nozzle described above. By doing so, the film thickness distribution of the resist film can be adjusted. In the case of using the heat ray irradiation device, the temperature adjustment region can be configured to be changeable as in the case of using the temperature adjustment nozzle. For example, similarly to the temperature control nozzle shown in FIGS. 9A and 9B, the light projecting side ends of the plurality of infrared LEDs 200 or the plurality of optical fibers 211 are arranged at different positions in the radial direction. Alternatively, the rear surface of the wafer W may be irradiated with heat rays from the light emitting side end portion of the selected infrared LED 200 or optical fiber 211. Further, for example, by using a guide / linear actuator similar to that shown in FIG. 9C, the light emitting side end of the infrared LED 200 or the optical fiber 211 can be moved in the radial direction.

なお、熱線照射装置を用いた場合には、ウエハ裏面側空間(BS)の気流の影響を実質的に受けることなくウエハWを加熱することができ、また、パルス制御等により精密出力制御を行うことができるので、ウエハWに与える熱量を精密に調整できる点において有利である。その反面、ウエハ裏面側空間(BS)内の雰囲気によっては光照射部分が汚れる可能性があるため、光照射部分を定期的に洗浄しなければならなくなることも考えられる。この点においては、そのようなおそれがない温調ノズルを用いた実施形態の方が有利である。   In the case where a heat ray irradiation apparatus is used, the wafer W can be heated substantially without being affected by the air flow in the wafer backside space (BS), and precise output control is performed by pulse control or the like. This is advantageous in that the amount of heat applied to the wafer W can be precisely adjusted. On the other hand, depending on the atmosphere in the wafer back surface side space (BS), the light irradiation portion may be contaminated, and it may be necessary to periodically clean the light irradiation portion. In this respect, the embodiment using the temperature control nozzle which does not have such a fear is more advantageous.

なお、上記の実施の形態では、塗布液はレジスト液であったが、これに限定されるものではなく、上記の実施形態に係る技術は、レジスト液以外の塗布液、例えば反射防止膜、SOG(Spin On Glass)膜、SOD(Spin On Dielectric)膜を形成するための塗布液の塗布にも適用することができる。また、塗布の対象は、ウエハWに限定されるものではなく、ウエハ以外の例えばFPD(フラットパネルディスプレイ)、フォトマスク用のマスクレチクルなどの他の基板であってもよい。   In the above embodiment, the coating liquid is a resist liquid. However, the present invention is not limited to this, and the technology according to the above embodiment can be applied to coating liquids other than the resist liquid, for example, an antireflection film, SOG. The present invention can also be applied to application of a coating liquid for forming a (Spin On Glass) film or an SOD (Spin On Dielectric) film. The application target is not limited to the wafer W, and may be another substrate other than the wafer, such as an FPD (flat panel display) or a photomask mask reticle.

上記の実施の形態は、半導体装置製造における様々な塗布処理において有用である。   The above embodiments are useful in various coating processes in semiconductor device manufacturing.

Claims (10)

塗布液を基板の中心部に供給するとともに前記基板を回転させ、前記基板の表面の全体を塗布液で覆う塗布液塗布工程と、
前記塗布液塗布工程の後に、前記塗布液塗布工程における前記基板の回転速度よりも低い回転速度で基板を回転させることにより前記基板の表面に塗布された前記塗布液を平坦化する平坦化工程と、
前記平坦化工程の後に、前記塗布液の供給を停止した状態で前記基板を前記平坦化工程における前記基板の回転速度より高い回転速度で回転させ、前記塗布液を乾燥させる乾燥工程と、を備え、
前記乾燥工程において、前記基板の裏面側から前記基板の半径方向の特定の範囲の温度が局所的に調節され、この温度の局所的な調節は、前記乾燥工程を開始するときまたはその後に開始される、ことを特徴とする塗布膜形成方法。
Supplying a coating liquid to the center of the substrate and rotating the substrate, and a coating liquid coating step for covering the entire surface of the substrate with the coating liquid;
A flattening step of flattening the coating liquid applied to the surface of the substrate by rotating the substrate at a rotation speed lower than the rotation speed of the substrate in the coating liquid coating process after the coating liquid coating process; ,
After the planarization step, in a state of stopping the supply of the coating solution, the substrate is rotated at a high rotational speed than the rotational speed of the substrate in the planarization step, a drying step of drying the coating solution, the Prepared,
In the drying step, a temperature in a specific range in the radial direction of the substrate from the back side of the substrate is locally adjusted, and this local adjustment of the temperature is started when or after the drying step is started. The coating film formation method characterized by the above-mentioned.
前記温度の局所的な調節は、前記基板の裏面の半径方向の特定の範囲に局所的に温調流体を吹き付けることにより行われることを特徴とする、請求項に記載の塗布膜形成方法。 The local adjustment of the temperature, characterized by being carried out by blowing locally the temperature control fluid to a particular range of radial back surface of the substrate, coating film forming method according to claim 1. 前記温調流体が気体であることを特徴とする、請求項に記載の塗布膜形成方法。 The coating film forming method according to claim 2 , wherein the temperature control fluid is a gas. 前記気体の温度が30℃〜40℃の範囲内であることを特徴とする、請求項に記載の塗布方法。 The coating method according to claim 3 , wherein the temperature of the gas is in the range of 30 ° C. to 40 ° C. 前記温度の局所的な調節は、前記基板の裏面の半径方向の特定の範囲に局所的に熱線を照射することにより行われることを特徴とする、請求項に記載の塗布膜形成方法。 2. The coating film forming method according to claim 1 , wherein the local adjustment of the temperature is performed by locally irradiating a heat ray to a specific range in a radial direction of the back surface of the substrate. 前記塗布膜形成方法は、前記基板を保持して回転させるスピンチャックと、前記スピンチャックにより保持された前記基板を囲むように設けられたカップとを有する塗布装置により実行され、前記基板の裏面側に、前記スピンチャックにより保持された基板と前記カップの一部とによって包囲された空間が形成され、前記スピンチャックにより保持された前記基板の裏面の周縁部とこれに対向する前記カップの部分との間に隙間が形成され、前記塗布膜形成方法の実行中には、前記隙間を介して前記空間の外部から前記空間内への流体または微小粒子の流入を妨げるような気流が前記カップ内に形成されていることを特徴とする、請求項1からのうちのいずれか一項に記載の塗布膜形成方法。 The coating film forming method is executed by a coating apparatus having a spin chuck that holds and rotates the substrate, and a cup that is provided so as to surround the substrate held by the spin chuck. A space surrounded by the substrate held by the spin chuck and a part of the cup is formed, and a peripheral portion of the back surface of the substrate held by the spin chuck and a portion of the cup facing the same. During the execution of the coating film forming method, an air flow that prevents the flow of fluid or microparticles from the outside of the space into the space through the gap is generated in the cup. characterized in that it is formed, a coating film forming method according to any one of claims 1 to 5. 基板を保持して回転させるスピンチャックと、
前記スピンチャックにより保持された基板の表面に塗布液を供給する塗布液ノズルと、 前記スピンチャックにより保持された基板を囲むように設けられたカップと、
前記カップ内を吸引して前記カップ内に気流を形成する排気機構と、
前記スピンチャックにより保持された基板の裏面側から基板の半径方向の特定の範囲の温度を局所的に調節することができるように設けられた温度調節手段と、
前記塗布液ノズルに塗布液を供給する塗布液供給機構と、
少なくとも前記スピンチャック、塗布液供給機構および前記温度調節手段の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記塗布液ノズルから塗布液を基板の中心部に供給するとともに前記スピンチャックにより前記基板を回転させ、前記基板の表面の全体を塗布液で覆う塗布液塗布工程と、
前記塗布液塗布工程の後に、前記スピンチャックにより前記塗布液塗布工程における前記基板の回転速度よりも低い回転速度で基板を回転させ、前記基板の表面に塗布された前記塗布液を平坦化する平坦化工程と、
前記平坦化工程の後に、前記塗布液ノズルから前記塗布液の供給を停止した状態で、前記スピンチャックにより前記平坦化工程における前記基板の回転速度より高い回転速度で前記基板を回転させ、前記塗布液を乾燥させる乾燥工程と、
が実行され、
前記乾燥工程において、前記温度調節手段による前記局所的な温度調節が行われ、かつ、前記局所的な温度調節が、前記乾燥工程を開始するときまたはその後に開始されるように制御を実行することを特徴とする塗布装置。
A spin chuck that holds and rotates the substrate;
A coating liquid nozzle for supplying a coating liquid to the surface of the substrate held by the spin chuck, a cup provided to surround the substrate held by the spin chuck,
An exhaust mechanism for sucking the inside of the cup and forming an air flow in the cup;
Temperature adjusting means provided so as to be able to locally adjust the temperature in a specific range in the radial direction of the substrate from the back side of the substrate held by the spin chuck;
A coating liquid supply mechanism for supplying the coating liquid to the coating liquid nozzle;
A control unit that controls at least the operation of the spin chuck, the coating liquid supply mechanism, and the temperature adjusting means,
The controller is
A coating liquid coating step of supplying the coating liquid from the coating liquid nozzle to the center of the substrate and rotating the substrate by the spin chuck to cover the entire surface of the substrate with the coating liquid;
After the coating liquid coating step, the spinner rotates the substrate at a rotation speed lower than the rotation speed of the substrate in the coating liquid coating step to flatten the coating liquid coated on the surface of the substrate. Conversion process,
After the planarization step, with the supply of the coating solution from the coating solution nozzle stopped, the substrate is rotated at a rotational speed higher than the rotational speed of the substrate in the planarization step by the spin chuck, and the coating is performed. A drying step of drying the liquid;
Is executed,
In the drying step, the local temperature adjustment by the temperature adjusting means is performed , and the local temperature adjustment is controlled to start when or after the drying step is started. An applicator characterized by.
前記温度調節手段は、前記スピンチャックにより保持された基板の裏面の近傍に開口する吐出口を有し、前記基板の裏面の半径方向の特定の範囲に局所的に温調流体を吹き付ける温調流体ノズルからなることを特徴とする請求項に記載の塗布装置。 The temperature adjusting means has a discharge port that opens near the back surface of the substrate held by the spin chuck, and the temperature adjusting fluid that blows the temperature adjusting fluid locally in a specific range in the radial direction of the back surface of the substrate The coating apparatus according to claim 7 , comprising a nozzle. 前記温度調節手段は、前記スピンチャックにより保持された基板の裏面の半径方向の特定の範囲に局所的に熱線を照射する熱線照射装置からなることを特徴とする請求項に記載の塗布装置。 The coating apparatus according to claim 7 , wherein the temperature adjusting unit includes a heat ray irradiating device that irradiates a heat ray locally in a specific range in the radial direction of the back surface of the substrate held by the spin chuck. 基板を保持して回転させるスピンチャックと、前記スピンチャックにより保持された基板に塗布液を供給する塗布液ノズルと、前記スピンチャックにより保持された基板の裏面側から基板の半径方向の特定の範囲の温度を局所的に調節することができるように設けられた温度調節手段と、前記塗布液ノズルに塗布液を供給する塗布液供給機構と、少なくとも前記スピンチャック、前記塗布液供給機構および前記温度調節手段の動作を制御するコンピュータからなる制御部とを備えた塗布装置において、少なくとも前記スピンチャック、前記塗布液供給機構および前記温度調節手段の動作を制御するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記プログラムを前記コンピュータにより実行することにより、前記コンピュータが前記スピンチャック、塗布液供給機構および前記温度調節手段を制御して、
前記塗布液ノズルから塗布液を基板の中心部に供給するとともに前記スピンチャックにより前記基板を回転させ、前記基板の表面の全体を塗布液で覆う塗布液塗布工程と、
前記塗布液塗布工程の後に、前記スピンチャックにより前記塗布液塗布工程における前記基板の回転速度よりも低い回転速度で基板を回転させ、前記基板の表面に塗布された前記塗布液を平坦化する平坦化工程と、
前記平坦化工程の後に、前記塗布液ノズルから前記塗布液の供給を停止した状態で、前記スピンチャックにより前記平坦化工程における前記基板の回転速度より高い回転速度で前記基板を回転させ、前記塗布液を乾燥させる乾燥工程と、
を実行させるとともに、
前記乾燥工程において、前記温度調節手段による前記局所的な温度調節が行わせ、かつ、前記局所的な温度調節が、前記乾燥工程を開始するときまたはその後に開始されるように制御を実行することを特徴とする記録媒体。
A spin chuck for holding and rotating the substrate, a coating liquid nozzle for supplying a coating liquid to the substrate held by the spin chuck, and a specific range in the radial direction of the substrate from the back side of the substrate held by the spin chuck Temperature adjusting means provided so as to locally adjust the temperature of the coating liquid, a coating liquid supply mechanism for supplying the coating liquid to the coating liquid nozzle, at least the spin chuck, the coating liquid supply mechanism, and the temperature In a coating apparatus comprising a control unit comprising a computer for controlling the operation of the adjusting means, at least a computer-readable program storing a program for controlling the operations of the spin chuck, the coating liquid supply mechanism, and the temperature adjusting means A recording medium,
By executing the program by the computer, the computer controls the spin chuck, the coating liquid supply mechanism, and the temperature adjusting means,
A coating liquid coating step of supplying the coating liquid from the coating liquid nozzle to the center of the substrate and rotating the substrate by the spin chuck to cover the entire surface of the substrate with the coating liquid;
After the coating liquid coating step, the spinner rotates the substrate at a rotation speed lower than the rotation speed of the substrate in the coating liquid coating step to flatten the coating liquid coated on the surface of the substrate. Conversion process,
After the planarization step, with the supply of the coating solution from the coating solution nozzle stopped, the substrate is rotated at a rotational speed higher than the rotational speed of the substrate in the planarization step by the spin chuck, and the coating is performed. A drying step of drying the liquid;
As well as
In the drying step, the local temperature adjustment by the temperature adjusting means is performed , and control is performed so that the local temperature adjustment is started when or after the drying step is started. A recording medium characterized by the above.
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