JP5240292B2 - 熱フィードバックつきボロメータ - Google Patents
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Description
本発明の利用分野は、例えば、赤外線撮像または室温での赤外線サーモグラフィに使用される電磁放射センサである。
本システムの熱特性は、測定要素とサーモスタットとの間の熱コンダクタンス(熱伝導率)ならびに電磁放射にさらされている該要素の熱容量とに関係する。これらのパラメータが本システムの応答時間を決定する。
このために、本発明の第1の目的は、入射電磁放射の熱吸収のための外表面を含み、この吸収表面は、温度に依存して可変性の電気測定抵抗器を有している、入射電磁放射を測定するための少なくとも1つの要素と熱的接触状態にあり、前記測定要素は、電気測定抵抗の温度を設定温度に等しく保持するために抵抗加熱手段に加熱パワーを印加するための補正器を含む加熱フィードバックループ内に位置しているボロメータであって、前記抵抗加熱手段が前記測定要素を含み、前記補正器は前記加熱パワーの周波数成分を発生させるために設けられ、その加熱パワーが前記測定要素に直流(DC)を含まないDCフリー信号を印加するために前記測定要素と前記補正器との間に設けられた第1の結合手段に印加され、前記第1の結合手段とは別個の第2の結合手段が、前記測定電気抵抗を所定のDC動作点に維持するために前記測定要素とDCバイアス手段との間に設けられていることを特徴とするボロメータである。
・前記抵抗加熱手段が前記測定要素により形成される。
・前記第1の結合手段が容量性である。
・前記第1の結合手段が20kHz以上の周波数帯の信号を前記測定要素に印加する。
・前記補正器が、前記誤差信号により振幅変調される第1の正弦波信号を、前記第1結合手段を介して前記測定要素に印加するために設けられる。
・前記補正器の線形化手段が、中間信号を形成するための前記誤差信号のパルス幅変調の手段と、少なくとも第1の結合手段を介して前記測定要素に印加される第1の正弦波信号を形成するために第2の正弦波信号により前記中間信号を変調するための手段とを備える。
・前記測定抵抗器が例えば磁鉄鉱からなる。
本発明は、制限を意図しない例として示す以下の説明を、添付図面を参照しながら読むことにより、よりよく理解されよう。
さらに、例えば、別の信号測定要素3を設けてもよい。もちろん、例えば、複数の測定要素のアレイ(列)の場合のように、複数の測定要素3を設けてもよい。
図1〜3に示した第1の態様では、測定要素3の温度を設定温度Trefに等しく保持するために、測定要素3はその第1および第2の2つの端子4、5を経て熱フィードバックループ6に接続される。ループ6は次のものを備える:要素3の両端子での電圧を増幅するための装置7および減算要素8。減算要素8は、増幅装置7の電圧出力10に接続された第1の入力9と、所定の一定設定電圧V1を賦課するモジュール12に接続された第2の入力11とを備え、この減算装置8の出力13上で、これらの2つの入力9、11の間の差Vchauff、即ち、誤差信号を形成する。減算装置8の出力13は、補正器モジュール14の入力15に接続される。補正器モジュール14は、その出力16を経て、その入力15上に存在する信号に依存して交番(交流)信号S1を印加する。出力16は第1の結合手段17を経て測定要素3に接続される。
加熱信号S1による熱フィードバックは、測定抵抗器Rの温度を温度Trefに従わせるが、それを通って流れるバイアス電流Ipolに関係するその動作点は変更を受けない。
図示の態様では、第1の結合手段17は容量性(容量型)で、決まった値のキャパシタンス(静電容量)Cを形成する1または2以上のキャパシタを含んでいる。第2の結合手段19は単なる電気導体(導線)により形成されている。
1態様において、補正器14は、正弦波信号であって、例えば、入力15上の信号に比例する第1の加熱信号S1を形成する。この加熱信号S1は、例えば、差信号Vchauffの当該周波数を有する第2の正弦波信号S2による振幅変調によって形成される。このために、補正器14は、例えば周波数逓倍器(マルチプライア、multiplier)141を含んでおり、この周波数逓倍器141は、第2の正弦波信号sin(ω・t)を与えるためのモジュール143に接続された第1の入力142と、例えば、モジュール145を経て所定の一定逓倍係数Kを与える入力15に接続された第2の入力144と、出力16に接続された出力146とを備えている。要素141、143は、交番信号S1を形成するために入力144上の中間信号を正弦波信号S2で変調するための手段を形成する。
Vchauffは入力144上に存在する信号であり、
tは時間であり、
ωは所定の角周波数である。
I(t)=Ipol+(Vchauff/R)・sin(ω・t)
I(t)の平均値はIpolに等しい。
P(t)=R・{Ipol 2+2・Ipol・(Vchauff/R)・sin(ω・t)+((Vchauff/R)・sin(ω・t))2}
次式で示される平均値を有する。
Vs:測定抵抗器Rの端子4、5間でのボロメータの出力電圧、
PINC:測定される電磁放射パワー(radiated power)、
α:抵抗の温度係数(TCR)、
η:吸収層2の吸収因子、
Ipol:バイアス電流、
R:ボロメータの測定抵抗、
Gth:ボロメータの測定抵抗器とT0でのサーモスタット101の方向へのその周囲との間の熱伝導率、
Ω:入射電磁放射信号の角周波数、
Cth:熱容量。
式中
tONは信号S3が第1レベル、例えば、高レベル1に存在している時間の長さであり、
Tは信号S3の所定かつ一定の時間間隔であり、
tOFF=T−tONは、信号S3が第1レベルとは異なる第2のレベル(このレベルは例えば低レベルである)に存在している時間の長さである。パルス幅変調された中間信号S3の平均値は、本コントローラの出力での信号値に等しい。
信号S10の関数として比例・積分コントローラにより計算されたデジタル値は、信号S3の平均値に等しい、即ち、β・Vmaxに等しい。Vmaxは、デューティサイクルβが100%の場合におけるデジタル成分の出力での最大電圧である。
S4=Kmult.S3・S2=Kmult.・Kampl. sin(ω・t)・S3、
ここで、Kampl.は定数であり、Kmult.は周波数逓倍器に結びついた定数である。
測定抵抗器に印加されたフィードバックパワーは従ってコントローラ158の出力で算出された値に正比例する。本システムはそうなると完全に線形である。線形化のための仮定と補正器の計算をする必要がなくなる。
図6は、図5の変更例を示し、ここでは差信号Vchauffはデジタル信号であって、出力9上に存在するアナログ温度信号をアナログ/デジタル変換器(コンバータ)147でデジタル信号に変換した後に形成され、この出力9が入力15に直接接続されている。要素8、11および15は、変換器147の出力S10でのデジタル化出力9とデジタルモジュール12により与えられる一定のデジタル信号V1との間のデジタル差信号Vchauffを形成するためにデジタルである。このデジタル差信号Vchauffはモジュール148に送られる。一定のデジタル値V1は、マイクロコントローラまたはたの手段のメモリ12内に予め記録された設定値である。
Claims (14)
- 入射電磁放射の熱吸収のための表面(2)を含み、この吸収表面は、温度に依存して抵抗が可変性の電気測定抵抗器(R)を備えた、入射電磁放射を測定するための少なくとも1つの要素(3)と熱的接触状態にあり、前記測定要素(3)は、電気測定抵抗器(R)の温度を設定温度(Tref)に等しい温度に保持するために抵抗加熱手段に加熱パワーを印加するための補正器(14)を備える加熱フィードバック制御ループ(6)内に位置しているボロメータであって、
前記抵抗加熱手段が前記測定要素(3)を含み、前記補正器(14)は前記加熱パワーの周波数成分(S1)を発生させるために設けられ、その加熱パワーが、前記測定要素(3)にDC成分を全くもたない信号を印加するために前記測定要素(3)と前記補正器(14)との間に設けられた第1の結合手段(17)に印加され、前記電気測定抵抗器を所定の直流動作点に維持するために、前記第1の結合手段(17)とは別個の第2の結合手段(19)が前記測定要素(3)と直流バイアス手段(18)との間に設けられていることを特徴とするボロメータ。 - 前記抵抗加熱手段が前記測定要素(3)により形成されていることを特徴とする、請求項1記載のボロメータ。
- 前記第1の結合手段(17)が容量性であることを特徴とする、請求項1または2記載のボロメータ。
- 前記熱フィードバック制御ループ(6)と前記直流バイアス手段(18)とが、測定抵抗器(R)内で消散されるパワーをその動作点を変化させずに変更するために設けられることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載のボロメータ。
- 20kHz以上の周波数帯の、DC成分を全くもたない信号を前記測定要素(3)に印加するために、前記測定要素(3)と前記補正器(14)との間に設けられた前記第1の結合手段(17)に前記加熱パワーの周波数成分(S1)を印加することを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載のボロメータ。
- 前記熱フィードバック制御ループ(6)が、前記測定要素(3)内に存在する信号と所定の一定設定値をもつ対応する信号(V1)との間で誤差信号(Vchauff)を形成するための手段(7、8、12)を備え、前記補正器(14)は、この誤差信号(Vchauff)に依存した交番信号(S1)を、前記第1結合手段(17)を介して前記測定要素(3)に印加するために設けられることを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載のボロメータ。
- 前記補正器(14)が、前記誤差信号(Vchauff)により振幅変調された交番信号(S1)を、前記第1結合手段(17)を介して前記測定要素(3)に印加するために設けられることを特徴とする、請求項6記載のボロメータ。
- 前記補正器(14)が、前記誤差信号(Vchauff)により振幅変調された第1の正弦波信号(S1)を、前記第1結合手段(17)を介して前記測定要素(3)に印加するために設けられることを特徴とする、請求項6または7記載のボロメータ。
- 前記補正器(14)が、前記誤差信号(Vchauff)の関数として前記加熱パワーの周波数成分(S1)を線形化するための手段(20)を備えることを特徴とする、請求6〜8のいずれかに記載のボロメータ。
- 前記補正器(14)の線形化手段(20)が、中間信号(S3)を形成するために前記誤差信号(Vchauff)のパルス幅変調のための手段(148)と、少なくとも前記第1の結合手段(17)を介して前記測定要素(3)に印加される第1の正弦波信号(S1)を形成するために第2の正弦波信号(S2)により前記中間信号(S3)を変調するための手段とを備えることを特徴とする、請求項9記載のボロメータ。
- 前記補正器(14)がアナログ誤差信号(Vchauff)をデジタル信号(S10)に変換するためのアナログ/デジタル変換手段(147)を備え、前記誤差信号(Vchauff)のパルス幅変調手段(148)が、前記中間信号(S3)を形成するために前記デジタル信号(S10)のための比例・積分型の補正器を備えることを特徴とする、請求項10記載のボロメータ。
- 前記補正器(14)の線形化手段(20)が、中間信号(144)を形成するために誤差信号(Vchauff)の平方根または誤差信号(Vchauff)に比例する信号を形成するための手段(148)と、前記交番信号(S1)を形成するためにこの中間信号(144)を正弦波信号(S2)により変調するための手段(141、143)とを備えることを特徴とする、請求項9記載のボロメータ。
- 前記誤差信号(Vchauff)を形成するための手段(7、8、12)がデジタルであることを特徴とする、請求項6〜12のいずれかに記載のボロメータ。
- 前記測定抵抗器(R)が磁鉄鉱からなることを特徴とする、請求項1〜13のいずれかに記載のボロメータ。
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