JP5234795B2 - Paper sheet storage device - Google Patents

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Description

本発明は、紙葉類収納装置に関し、特に異なるサイズの紙幣を混在して収納する紙葉類収納装置に関する。   The present invention relates to a paper sheet storage device, and more particularly, to a paper sheet storage device that stores bills of different sizes in a mixed manner.

ＡＴＭ（自動取引装置）やＢＲＵ（紙幣リサイクルユニット）に搭載される紙葉類収納装置は、様々な紙葉の取り扱いが求められている。一般に、複数種類の紙葉が流通していて、なおかつ、その紙葉のサイズが一様とは限らないことから、紙葉類収納装置は、様々なサイズに対応して紙葉類を収納することが求められる。   Paper sheet storage devices mounted on ATM (automatic transaction apparatus) and BRU (banknote recycling unit) are required to handle various paper sheets. Generally, since a plurality of types of paper sheets are distributed and the sizes of the paper sheets are not always uniform, the paper sheet storage device stores paper sheets corresponding to various sizes. Is required.

特に、海外の紙葉類を取り扱う場合には、一つの地域で様々な長さや幅のサイズの紙葉類が混在して使用される（たとえば、ユーロや中国元など）ため、様々なサイズに対応して紙葉類を収納する紙葉類収納装置のニーズは高い。   In particular, when handling overseas paper sheets, various lengths and widths of paper sheets are used together in one region (for example, euros and Chinese yuan), so various sizes are available. Correspondingly, there is a great need for paper sheet storage devices that store paper sheets.

こうした要請に応えて、紙葉類堆積装置の堆積収納部底面を、紙葉搬入側より遠ざかるにしたがい、低くなるよう傾けて構成するとともに、送り込まれてくる紙幣を堆積させて左右に移動動作可能な押し板を備える技術がある。この紙葉類堆積装置によれば、高さ方向が異なるサイズの紙葉が搬入されても、紙葉の下端が整列される。また、この紙葉類堆積装置によれば、紙葉の自重により、紙葉は搬入口から遠ざかる方向に移動し、かつ堆積収納部の底面方向に移動する。そのため、この紙葉類堆積装置は、紙葉自身の押し込みにより収納枚数を増やすことができ、また搬入されてくる紙幣と、堆積済紙葉が干渉しないよう制御をおこなう必要がない。   In response to these requests, the bottom of the stacking unit of the paper stacking unit is configured to be tilted so that it is lowered as it moves away from the paper carry-in side, and it can be moved to the left and right by depositing incoming banknotes. There is a technology with a push plate. According to the paper sheet stacking apparatus, even when paper sheets having different sizes in the height direction are carried in, the lower ends of the paper sheets are aligned. Further, according to the paper sheet stacking apparatus, the paper sheet moves in a direction away from the carry-in entrance and moves toward the bottom surface of the stacking storage unit due to the weight of the paper sheet. Therefore, the paper sheet stacking apparatus can increase the number of stored sheets by pushing in the paper sheet itself, and does not need to perform control so that the banknotes carried in and the stacked paper sheets do not interfere with each other.

特開２００７−６２９１８号公報JP 2007-62918 A

しかし、この方法では、大量の収納をおこなう場合に、紙葉を受ける押し板が下降するにしたがい、紙葉が傾斜した壁にもたれかかってスムーズに降下せず、ジャム（紙葉同士の干渉）になるおそれがある。また、静電気や振動などを原因として、紙葉の整列状態が紙葉間の間隙の増加や倒れ込みなどの乱れを生じることがある。   However, with this method, when storing a large amount of paper, as the push plate that receives the paper sheet descends, the paper sheet leans against the inclined wall and does not fall smoothly, jamming (interference between paper sheets). There is a risk of becoming. In addition, due to static electricity, vibration, or the like, the alignment state of the paper sheets may cause disturbance such as an increase in the gap between the paper sheets or a fall.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、紙葉類の収納時の不整列を軽減できる紙葉類収納装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of these points, and an object thereof is to provide a paper sheet storage device that can reduce misalignment during storage of paper sheets.

上記課題を解決するために、傾斜した床面で紙葉類の下端を支持しながら、前記紙葉類を積層して収納する紙葉類収納装置が提供される。
紙葉類収納装置は、受入部と、収納部と、紙葉類載置部と、紙葉類下端支持部とを備える。受入部は、紙葉類を受け入れる。収納部は、受入部が受け入れた紙葉類を収納する。紙葉類載置部は、紙葉類を載置する。また、紙葉類載置部は、紙葉類の積層位置を調節可能にして収納部内を移動可能である。紙葉類下端支持部は、収納部の底面に沿って収納部内を移動可能にして、紙葉類載置部が載置した紙葉類の下端を支持位置を調節可能に支持する。また、紙葉類下端支持部は、紙葉類載置部が紙葉類の積層位置を受入部から後退させる方向に所定量を移動するまでは、紙葉類載置部と独立して移動可能であって、紙葉類載置部が所定量を移動すると、紙葉類載置部と当接して紙葉類載置部に追随して移動する。 In order to solve the above problems, a paper sheet storage device is provided that stacks and stores the paper sheets while supporting the lower end of the paper sheets on an inclined floor surface.
The paper sheet storage device includes a receiving unit, a storage unit, a paper sheet placement unit, and a paper sheet lower end support unit. The receiving unit accepts paper sheets. The storage unit stores paper sheets received by the receiving unit. The paper sheet placement unit places paper sheets. In addition, the paper sheet placing section can be moved in the storage section by adjusting the stacking position of the paper sheets. The paper sheet lower end support unit is movable in the storage unit along the bottom surface of the storage unit, and supports the lower end of the paper sheet placed on the paper sheet placement unit so that the support position can be adjusted . Also, the paper sheet lower end support part moves independently of the paper sheet loading part until the paper sheet loading part moves a predetermined amount in the direction in which the paper sheet stacking position moves backward from the receiving part. If the paper sheet placement unit moves a predetermined amount, the paper sheet placement unit comes into contact with the paper sheet placement unit and moves following the paper sheet placement unit.

上記の紙葉類収納装置によれば、紙葉類の収納時の不整列を軽減できる。   According to the paper sheet storage device described above, it is possible to reduce misalignment when storing paper sheets.

自動取引装置の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of an automatic transaction apparatus. 入出金処理部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a deposit / withdrawal processing unit. 入出金処理部の概観図である。It is a general-view figure of a deposit / withdrawal processing part. 入金処理のフローチャートである。It is a flowchart of a payment process. 入金二次処理のフローチャートである。It is a flowchart of a payment secondary process. 出金処理のフローチャートである。It is a flowchart of a payment process. 実施の形態に係る一次保留装置の構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the structure of the primary reservation apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係る一次保留装置の構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the structure of the primary reservation apparatus which concerns on embodiment. ステージと可動式収納壁の関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between a stage and a movable storage wall. 紙幣収納処理のフローチャートである。It is a flowchart of a banknote accommodation process. ステージと可動式収納壁を一次保留装置の天井側からみた概略図である。It is the schematic which looked at the stage and the movable storage wall from the ceiling side of the primary reservation apparatus. 可動式収納壁周辺の拡大断面図である。It is an expanded sectional view around a movable storage wall. 紙幣支持部の概略図である。It is the schematic of a banknote support part. 第二の実施形態に係る一次保留装置の構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the structure of the primary reservation apparatus which concerns on 2nd embodiment. 可動式収納壁の制御のタイミングチャートである。It is a timing chart of control of a movable storage wall.

以下、実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、自動取引装置の概要を示す図である。自動取引装置１は、紙幣の入出金取引をおこない、その際に、紙幣を一次保留する一次保留部１６０（図２）を備える。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an automatic transaction apparatus. The automatic transaction apparatus 1 performs a deposit / withdrawal transaction of banknotes, and includes a primary storage unit 160 (FIG. 2) that temporarily stores banknotes.

自動取引装置１は、主制御部１１と、記憶部１２と、操作部１３と、表示制御部１４と、音声出力部１５と、記帳処理部１６と、カード処理部１７と、レシート発行部１８と、通信処理部１９と、入出金処理部１００とを備え、各々は通信線２０により接続される。   The automatic transaction apparatus 1 includes a main control unit 11, a storage unit 12, an operation unit 13, a display control unit 14, a voice output unit 15, a bookkeeping processing unit 16, a card processing unit 17, and a receipt issuing unit 18. And a communication processing unit 19 and a deposit / withdrawal processing unit 100, each connected by a communication line 20.

主制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などからなり、記憶部１２に格納されているプログラムや、各種データに応じて、自動取引装置１の各部を制御する。
記憶部１２は、各種データや入出金取引などの各処理をおこなうためのプログラムを格納する。記憶部１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびハードディスクドライブ（ＨＤＤ:Hard Disk Drive）によって構成される。ＲＡＭには、主制御部１１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムや自動取引装置１して機能するためのプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭには、主制御部１１による処理に必要な各種データが格納される。ＨＤＤには、ＯＳや自動取引装置１として機能するためのプログラムが格納される。 The main control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and controls each unit of the automatic transaction apparatus 1 according to a program stored in the storage unit 12 and various data.
The storage unit 12 stores a program for performing various processes such as various data and deposit / withdrawal transactions. The storage unit 12 includes a RAM (Random Access Memory) and a hard disk drive (HDD). The RAM temporarily stores at least a part of an OS (Operating System) program to be executed by the main control unit 11 and a program for functioning as the automatic transaction apparatus 1. The RAM stores various data necessary for processing by the main control unit 11. The HDD stores a program for functioning as the OS or the automatic transaction apparatus 1.

操作部１３は、たとえば、自動取引装置１の前面側の操作画面上に配置されたタッチパネルなどによる、利用者の操作に基づく取引内容の入力を受け付ける。
表示制御部１４は、主制御部１１の描画命令に応じて操作画面上に取引の内容を示す画像や利用者を案内するメッセージを含む画像などを表示させる。 The operation part 13 receives the input of the transaction content based on a user's operation by the touch panel etc. which are arrange | positioned on the operation screen of the front side of the automatic transaction apparatus 1, for example.
The display control unit 14 displays on the operation screen an image showing the contents of the transaction, an image including a message for guiding the user, and the like on the operation screen in accordance with the drawing command of the main control unit 11.

音声出力部１５は、スピーカから、利用者に取引の状況や操作を案内する音声案内や警告音を出力する。
記帳処理部１６は、通帳受付部に挿入された通帳に対して、記帳処理をおこない、通帳受付部から排出する。 The voice output unit 15 outputs voice guidance and warning sound for guiding the transaction status and operation to the user from the speaker.
The bookkeeping processing unit 16 performs a bookkeeping process on the bankbook inserted in the bankbook accepting unit and discharges it from the bankbook accepting unit.

カード処理部１７は、カード受付口から挿入されたカードの磁気ストライプを読み取ることで、またはＩＣチップと通信をすることでカード情報を読み取る。また、カード処理部は、取引が終了した際に挿入されたカードを排出する。   The card processing unit 17 reads card information by reading the magnetic stripe of the card inserted from the card receiving port or by communicating with the IC chip. Further, the card processing unit discharges the card inserted when the transaction is completed.

レシート発行部１８は、取引結果の確認のための取引明細が印刷されたレシートを発行し、レシート発行口から排出する。
これら、記帳処理部１６、カード処理部１７、レシート発行部１８はユニット化されており、各部を動作させるための図示しないＭＰＵ（Micro Processing Unit）が備えられている。主制御部１１の指示に基づいて、ＭＰＵがファームに基づいて動作し、各部の制御をおこなう。 The receipt issuing unit 18 issues a receipt on which transaction details for confirming the transaction result are printed, and discharges the receipt from the receipt issuing port.
The bookkeeping processing unit 16, the card processing unit 17, and the receipt issuing unit 18 are unitized, and an MPU (Micro Processing Unit) (not shown) for operating each unit is provided. Based on an instruction from the main control unit 11, the MPU operates based on the firmware and controls each unit.

通信処理部１９は、ネットワーク１０を介して管理センタに配置された金融機関のホストコンピュータと接続する。
入出金処理部１００は、複数のユニットから構成され、そのうちの一つとして紙幣を一次保留する一次保留部１６０を備える。また、入出金処理部１００は、各部を動作させるための図示しないＭＰＵが備えられている。主制御部１１の指示に基づいて、ＭＰＵがファーム（ファームウェア）に基づいて動作し、各部の制御をおこない、投入された現金を計数して、格納する。また、格納されている現金を計数して取り出し、排出する。 The communication processing unit 19 is connected to a host computer of a financial institution arranged in the management center via the network 10.
The deposit / withdrawal processing unit 100 includes a plurality of units, and includes a primary storage unit 160 that primarily stores banknotes as one of them. Further, the deposit / withdrawal processing unit 100 is provided with an MPU (not shown) for operating each unit. Based on the instruction of the main control unit 11, the MPU operates based on the firmware (firmware), controls each unit, counts the inserted cash, and stores it. Also, the stored cash is counted and taken out and discharged.

次に、入出金処理部（入出金処理装置）１００について説明する。図２は、入出金処理部の機能ブロック図である。図３は、入出金処理部の概観図である。入出金処理部１００は、入出金処理制御部１１０と、投出部１２０と、不明券保留部１３０と、搬送部１４０と、リジェクト部１５０と、一次保留部１６０と、収納部１７０と、鑑別部１８０とを備え、各々は通信線１９０により接続される。   Next, the deposit / withdrawal processing unit (deposit / withdrawal processing apparatus) 100 will be described. FIG. 2 is a functional block diagram of the deposit / withdrawal processing unit. FIG. 3 is an overview of the deposit / withdrawal processing unit. The deposit / withdrawal processing unit 100 includes a deposit / withdrawal processing control unit 110, a dispensing unit 120, an unknown ticket storage unit 130, a transport unit 140, a reject unit 150, a primary storage unit 160, and a storage unit 170. Unit 180, each connected by a communication line 190.

入出金制御部１１０は、通信線２０を介して主制御部１１と通信し、主制御部１１の指示に基づいて、入出金処理部１００を構成する各ユニット（投出部１２０、不明券保留部１３０、搬送部１４０、リジェクト部１５０、一次保留部１６０、収納部１７０、鑑別部１８０）を統括的に制御する。   The deposit / withdrawal control unit 110 communicates with the main control unit 11 via the communication line 20, and based on instructions from the main control unit 11, the units constituting the deposit / withdrawal processing unit 100 (the dispensing unit 120, unknown ticket hold) Unit 130, transport unit 140, reject unit 150, primary holding unit 160, storage unit 170, and discrimination unit 180).

投出部１２０は、紙幣の投入と投出とをおこなうユニットである。投出部１２０は、シャッタを開放して複数枚の紙幣の投入を受け入れ、シャッタを閉じてから繰出部１２１より搬送部１４０に投入された紙幣を一枚ずつ繰り出す。また、投出部１２０は、繰出部１２１より搬送部１４０から紙幣を一枚ずつ繰り入れ、シャッタを開放して複数枚の紙幣の投出をする。したがって、投出部１２０は、一時的に紙幣を収納する一時収納部としての機能を有する。   The dispensing unit 120 is a unit that performs bill insertion and dispensing. The dispensing unit 120 opens the shutter and accepts the insertion of a plurality of banknotes, and after closing the shutter, feeds out the banknotes inserted into the transport unit 140 from the feeding unit 121 one by one. Further, the dispensing unit 120 feeds banknotes one by one from the transport unit 140 from the feeding unit 121, and opens the shutter to throw out a plurality of banknotes. Therefore, the throwing-out part 120 has a function as a temporary storage part which stores a banknote temporarily.

不明券保留部１３０は、鑑別部１８０が鑑別した紙幣が不明券の場合に不明券を保留する。不明券保留部１３０は、一時的に紙幣を収納する一時収納部としての機能を有する。
搬送部１４０は、各ユニット間で紙幣を搬送する。搬送部１４０は、複数の搬送路１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃを有し、搬送路切替機構により搬送する紙幣の搬送方向を切替可能になっている。 The unknown ticket holding unit 130 holds the unknown ticket when the banknote identified by the identifying unit 180 is an unknown ticket. The unknown ticket holding unit 130 has a function as a temporary storage unit that temporarily stores banknotes.
The conveyance part 140 conveys a banknote between each unit. The transport unit 140 includes a plurality of transport paths 140a, 140b, and 140c, and can switch the transport direction of banknotes transported by the transport path switching mechanism.

リジェクト部１５０は、再利用に適さない紙幣を収納する紙幣収納庫である。再利用に適さない紙幣が大量に投入された場合にも、運用に支障をきたさないよう主リジェクト庫１５０ａと従リジェクト庫１５０ｂとを備える。   The reject unit 150 is a banknote storage that stores banknotes that are not suitable for reuse. Even when a large amount of banknotes that are not suitable for reuse is thrown in, the main reject storage 150a and the subordinate reject storage 150b are provided so as not to hinder the operation.

一次保留部１６０は、鑑別部１８０が鑑別した紙幣を一時的に保留する紙幣収納庫である。一次保留部１６０は、繰出部（受入部）１６１から一時保留部内への紙幣の繰り出しと繰り入れとをおこなう。一次保留部１６０が保留する紙幣は、操作者（顧客）が入金操作を取り消した場合には、紙幣を返却可能にしている。したがって、一次保留部１６０は、操作者にストレスを与えないように、紙幣の高速な繰り入れと繰り出しが要求される。   The primary holding unit 160 is a banknote storage that temporarily holds the banknotes identified by the discrimination unit 180. The primary holding unit 160 carries out and feeds banknotes from the feeding unit (receiving unit) 161 into the temporary holding unit. The banknotes held by the primary holding unit 160 can be returned when the operator (customer) cancels the deposit operation. Accordingly, the primary storage unit 160 is required to transfer and pay out bills at high speed so as not to give stress to the operator.

収納部１７０は、複数の収納庫１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃ、１７０ｄ、１７０ｅ、１７０ｆを有する。収納部１７０は、入金された紙幣の収納と、出金する紙幣の収納とをする。各収納庫１７０ａ、１７０ｂ、１７０ｃ、１７０ｄ、１７０ｅ、１７０ｆは、収納庫ごとに収納する券種が決められている。   The storage unit 170 includes a plurality of storages 170a, 170b, 170c, 170d, 170e, and 170f. The storage unit 170 stores received banknotes and stores banknotes to be dispensed. Each of the storages 170a, 170b, 170c, 170d, 170e, and 170f has a ticket type that is stored for each storage.

鑑別部１８０は、投入された紙幣、または投出する紙幣の券種、および真贋を鑑別する。
次に、入出金処理部（入出金処理装置）１００における紙幣の搬送の概要について、入金処理、入金二次処理、および出金処理をあげて説明する。まず、入出金処理部１００の入出金処理制御部１１０がおこなう入金処理について説明する。図４は、入金処理のフローチャートである。入金処理は、操作者による入金処理の選択により開始される。 The discriminating unit 180 discriminates the bill type of the inserted bill or the bill to be thrown out and the authenticity.
Next, the outline | summary of conveyance of the banknote in the deposit / withdrawal process part (deposit / withdrawal processing apparatus) 100 is given and demonstrated about a deposit process, a deposit secondary process, and a withdrawal process. First, the deposit process performed by the deposit / withdrawal process control unit 110 of the deposit / withdrawal process unit 100 will be described. FIG. 4 is a flowchart of the deposit process. The depositing process is started by selecting the depositing process by the operator.

［ステップＳ１１］入出金処理制御部１１０は、入金処理の開始により、投出部１２０のシャッタを開放して紙幣挿入を待ち受ける。そして、入出金処理制御部１１０は、投出部１２０への紙幣挿入を検出するとシャッタを閉じる。   [Step S11] Upon receipt of the deposit process, the deposit / withdrawal process control unit 110 opens the shutter of the dispensing unit 120 and waits for bill insertion. And the deposit / withdrawal process control part 110 will close a shutter, if the banknote insertion to the dispensing part 120 is detected.

［ステップＳ１２］入出金処理制御部１１０は、投出部１２０に投入された紙幣のサイズ（横方向長さ、縦方向長さ）をチェックする。入出金処理制御部１１０は、投入された紙幣のサイズが正常であれば、ステップＳ１３にすすみ、投入された紙幣のサイズが異常であれば、ステップＳ１９にすすむ。   [Step S12] The deposit / withdrawal processing control unit 110 checks the size (horizontal length and vertical length) of the bills inserted into the dispensing unit 120. The deposit / withdrawal processing control unit 110 proceeds to step S13 if the size of the inserted banknote is normal, and proceeds to step S19 if the size of the inserted banknote is abnormal.

［ステップＳ１３］入出金処理制御部１１０は、投出部１２０に投入された紙幣を繰出部１２１まで取り込む。
［ステップＳ１４］入出金処理制御部１１０は、投出部１２０から鑑別部１８０に至る搬送路１４０ａに繰出部１２１から紙幣を一枚ずつ繰り出す。 [Step S <b> 13] The deposit / withdrawal processing control unit 110 takes in the bills inserted into the dispensing unit 120 to the dispensing unit 121.
[Step S14] The deposit / withdrawal processing control unit 110 feeds banknotes one by one from the feeding unit 121 to the transport path 140a from the dispensing unit 120 to the discrimination unit 180.

［ステップＳ１５］入出金処理制御部１１０は、搬送路１４０ａを通って鑑別部１８０に至った紙幣の鑑別結果を鑑別部１８０から通知を受ける。入出金処理制御部１１０は、鑑別部１８０から受けた通知が正常紙幣とされた場合、搬送路１４０ｂを介して一次保留部１６０に紙幣を搬送する。一方、入出金処理制御部１１０は、鑑別部１８０から受けた通知が異常紙幣とされた場合、搬送路１４０ｂを介して不明券保留部１３０に紙幣を搬送する。そして、入出金処理制御部１１０は、投入された紙幣のすべてが正常であった場合、ステップＳ１６にすすみ、投入された紙幣に異常紙幣が含まれていた場合、ステップＳ２０にすすむ。   [Step S15] The deposit / withdrawal processing control unit 110 receives notification from the discrimination unit 180 of the discrimination result of the banknote that has reached the discrimination unit 180 through the transport path 140a. When the notification received from the discrimination unit 180 is a normal banknote, the deposit / withdrawal processing control unit 110 transports the banknote to the primary storage unit 160 via the transport path 140b. On the other hand, when the notification received from the discrimination unit 180 is an abnormal banknote, the deposit / withdrawal processing control unit 110 transports the banknote to the unknown ticket holding unit 130 via the transport path 140b. Then, the deposit / withdrawal processing control unit 110 proceeds to step S16 when all the inserted banknotes are normal, and proceeds to step S20 when an abnormal banknote is included in the inserted banknotes.

［ステップＳ１６］入出金処理制御部１１０は、投入された紙幣のすべてを一次保留部１６０に収納する。
［ステップＳ１７］入出金処理制御部１１０は、一次保留部１６０に収納した紙幣の合計金額を算出して確認する。 [Step S <b> 16] The deposit / withdrawal processing control unit 110 stores all the inserted banknotes in the primary storage unit 160.
[Step S17] The deposit / withdrawal processing control unit 110 calculates and checks the total amount of banknotes stored in the primary holding unit 160.

［ステップＳ１８］入出金処理制御部１１０は、収納した紙幣の合計金額を主制御部１１に通知する。主制御部１１は、表示制御部１４により図示しない表示装置に合計金額を表示させ、操作者の確認操作を操作部１３から受け付ける。入出金処理制御部１１０は、主制御部１１から確認操作の結果の通知を受けて、ＯＫであれば入金二次処理にすすむ。入出金処理制御部１１０は、主制御部１１から確認操作の結果の通知を受けて、ＮＧであればステップＳ２３にすすむ。   [Step S18] The deposit / withdrawal processing control unit 110 notifies the main control unit 11 of the total amount of bills stored. The main control unit 11 causes the display control unit 14 to display the total amount on a display device (not shown) and receives an operator's confirmation operation from the operation unit 13. The deposit / withdrawal processing control unit 110 receives the notification of the result of the confirmation operation from the main control unit 11, and proceeds to the deposit secondary process if OK. The deposit / withdrawal processing control unit 110 receives a notification of the result of the confirmation operation from the main control unit 11, and proceeds to step S23 if it is NG.

［ステップＳ１９］入出金処理制御部１１０は、投出部１２０のシャッタを開放して異常紙幣を返却して、入金処理を終了する。
［ステップＳ２０］入出金処理制御部１１０は、不明券保留部１３０から投出部１２０に紙幣を移動した後、投出部１２０のシャッタを開放して異常紙幣を返却する。 [Step S19] The deposit / withdrawal processing control unit 110 opens the shutter of the dispensing unit 120, returns the abnormal banknote, and ends the deposit process.
[Step S20] The deposit / withdrawal processing control unit 110 moves the banknote from the unknown ticket holding unit 130 to the dispensing unit 120, and then opens the shutter of the dispensing unit 120 to return the abnormal banknote.

［ステップＳ２１］入出金処理制御部１１０は、異常紙幣の返却により入金処理が中断したことを主制御部１１に通知する。主制御部１１は、表示制御部１４により図示しない表示装置に入金処理継続の意思を操作者に問う表示をさせて、操作者の確認操作を操作部１３から受け付ける。入出金処理制御部１１０は、主制御部１１から確認操作の結果の通知を受けて、ＹＥＳであればステップＳ２２にすすむ。入出金処理制御部１１０は、主制御部１１から確認操作の結果の通知を受けて、ＮＯであればステップＳ２３にすすむ。   [Step S21] The deposit / withdrawal process control unit 110 notifies the main control unit 11 that the deposit process has been interrupted due to the return of the abnormal banknote. The main control unit 11 causes the display control unit 14 to display a display device (not shown) asking the operator about his intention to continue the deposit process, and accepts the operator's confirmation operation from the operation unit 13. The deposit / withdrawal processing control unit 110 receives a notification of the result of the confirmation operation from the main control unit 11, and proceeds to step S22 if YES. The deposit / withdrawal processing control unit 110 receives a notification of the result of the confirmation operation from the main control unit 11, and proceeds to step S23 if NO.

［ステップＳ２２］入出金処理制御部１１０は、正常な紙幣についての入金処理の継続を確認して、あらためてステップＳ１２にすすむ。
［ステップＳ２３］入出金処理制御部１１０は、一次保留部１６０から投出部１２０に紙幣を移動した後、投出部１２０のシャッタを開放して異常紙幣を返却して、入金処理を終了する。 [Step S22] The deposit / withdrawal processing control unit 110 confirms the continuation of deposit processing for a normal banknote, and proceeds to step S12 again.
[Step S23] The deposit / withdrawal processing control unit 110 moves the banknote from the primary holding unit 160 to the dispensing unit 120, then opens the shutter of the dispensing unit 120, returns the abnormal banknote, and ends the depositing process. .

したがって、操作者にとって入金処理時間は、待ち時間になる。そして、一次保留部１６０は、この待ち時間の間に入金紙幣の収納をおこなうため、迅速かつ確実な収納処理が求められる。   Therefore, the deposit processing time is a waiting time for the operator. And since the primary storage part 160 accommodates a deposited banknote during this waiting time, a quick and reliable accommodation process is calculated | required.

次に、入出金処理部１００の入出金処理制御部１１０がおこなう入金二次処理について説明する。図５は、入金二次処理のフローチャートである。入金二次処理は、操作者による入金金額の確認により開始される。   Next, a secondary deposit process performed by the deposit / withdrawal processing control unit 110 of the deposit / withdrawal processing unit 100 will be described. FIG. 5 is a flowchart of the secondary deposit process. The secondary deposit process is started by confirming the deposit amount by the operator.

［ステップＳ３１］入出金処理制御部１１０は、一次保留部１６０に収納された紙幣を繰出部１６１まで移動させる。
［ステップＳ３２］入出金処理制御部１１０は、一次保留部１６０紙幣を一枚ずつ繰り出す。 [Step S <b> 31] The deposit / withdrawal processing control unit 110 moves the banknotes stored in the primary holding unit 160 to the feeding unit 161.
[Step S32] The deposit / withdrawal processing control unit 110 feeds out the primary holding unit 160 banknotes one by one.

［ステップＳ３３］入出金処理制御部１１０は、繰り出した紙幣がリサイクル可能か否かを判断する。リサイクルとは、入金された紙幣を出金のための紙幣として使用することをいう。繰り出された紙幣は、券種、汚損など所定の判断基準によりリサイクル可能か否かが判断される。そして、入出金処理制御部１１０は、繰り出した紙幣がリサイクル可能と判断すれば、搬送路１４０ｂを介して対応する金種カセット（収納庫１７０ａから収納庫１７０ｆのいずれか）に搬送し、収納する（ステップＳ３４）。一方、入出金処理制御部１１０は、繰り出した紙幣がリサイクル不能と判断すれば、搬送路１４０ｂ、１４０ｃを介して主リジェクト庫１５０ａ、または従リジェクト庫１５０ｂに搬送し、収納する（ステップＳ３５）。入出金処理制御部１１０は、入金された紙幣を収納庫１７０ａから収納庫１７０ｆ、主リジェクト庫１５０ａ、または従リジェクト庫１５０ｂのいずれかに収納することにより、入金二次処理を終了する。   [Step S33] The deposit / withdrawal processing control unit 110 determines whether the fed banknote is recyclable. Recycling means using the deposited banknote as a banknote for withdrawal. It is determined whether or not the fed banknote is recyclable according to predetermined judgment criteria such as ticket type and stain. If the deposit / withdrawal processing control unit 110 determines that the fed banknote is recyclable, the deposit / withdrawal processing control unit 110 transports and stores the corresponding banknote cassette (any one of the storage 170a to the storage 170f) via the transport path 140b. (Step S34). On the other hand, when the deposit / withdrawal processing control unit 110 determines that the fed banknote is not recyclable, the deposit / withdrawal processing control unit 110 transports the banknote to the main reject store 150a or the sub-reject store 150b via the transport paths 140b and 140c (step S35). The deposit / withdrawal processing control unit 110 ends the deposit secondary process by storing the deposited banknote in the storage 170a to any of the storage 170f, the main reject store 150a, or the sub reject store 150b.

そして、入出金処理制御部１１０は、入金二次処理が終了したことを主制御部１１に通知する。主制御部１１は、入金二次処理終了の通知を受けて、レシート発行部１８によるレシート発行、カード処理部１７によるカード排出などの処理をおこなう。   Then, the deposit / withdrawal processing control unit 110 notifies the main control unit 11 that the secondary deposit processing has been completed. The main control unit 11 receives the notification of the completion of the secondary payment process and performs processing such as receipt issuance by the receipt issuing unit 18 and card is discharged by the card processing unit 17.

次に、入出金処理部１００の入出金処理制御部１１０がおこなう出金処理について説明する。図６は、出金処理のフローチャートである。出金処理は、操作者による出金の指示に基づいて開始される。   Next, a withdrawal process performed by the deposit / withdrawal processing control unit 110 of the deposit / withdrawal processing unit 100 will be described. FIG. 6 is a flowchart of the withdrawal process. The withdrawal process is started based on a withdrawal instruction from the operator.

［ステップＳ４１］入出金処理制御部１１０は、搬送路１４０ｃを介して金種カセット（収納庫１７０ａから収納庫１７０ｆ）から鑑別部１８０に紙幣を搬送する。
［ステップＳ４２］入出金処理制御部１１０は、鑑別部１８０で紙幣の真贋を鑑別し、正常紙幣と鑑別した場合は、紙幣を投出部１２０に収納する（ステップＳ４３）。一方、入出金処理制御部１１０は、鑑別部１８０で紙幣の真贋を鑑別し、正常紙幣と鑑別しなかった場合（不明紙幣とされた場合）は、紙幣をリジェクト庫に収納し（ステップＳ４６）、別の紙幣を出金するためにステップＳ４１にすすむ。 [Step S41] The deposit / withdrawal processing control unit 110 transports banknotes from the denomination cassette (from the storage 170a to the storage 170f) to the discrimination unit 180 via the transport path 140c.
[Step S42] When the depositing / dispensing processing control unit 110 discriminates the authenticity of the banknote by the discrimination unit 180 and discriminates it from the normal banknote, the banknote is stored in the dispensing unit 120 (step S43). On the other hand, the deposit / withdrawal processing control unit 110 discriminates the authenticity of the banknote by the discriminating unit 180, and stores the banknote in the reject box when it is not discriminated from the normal banknote (when it is determined as an unknown banknote) (step S46). Then, proceed to Step S41 to withdraw another banknote.

［ステップＳ４４］入出金処理制御部１１０は、投出部１２０のシャッタを開放する。
［ステップＳ４５］入出金処理制御部１１０は、紙幣抜き取りを待ち受ける。そして、入出金処理制御部１１０は、投出部１２０からの紙幣抜き取りを検出するとシャッタを閉じて出金処理を終了する。一方、入出金処理制御部１１０は、投出部１２０からの紙幣抜き取りを所定時間内に検出しないとシャッタを閉じて紙幣を取り込み（ステップＳ４７）、出金処理を終了する。 [Step S44] The deposit / withdrawal processing control unit 110 opens the shutter of the dispensing unit 120.
[Step S45] The deposit / withdrawal processing control unit 110 waits for the withdrawal of banknotes. And the deposit / withdrawal process control part 110 will close a shutter, if the banknote extraction from the dispensing part 120 is detected, and complete | finishes a withdrawal process. On the other hand, if the deposit / withdrawal processing control unit 110 does not detect the withdrawal of the banknote from the dispensing unit 120 within a predetermined time, the depositing / dispensing process control unit 110 closes the shutter and takes in the bill (step S47), and ends the withdrawal process.

次に、一次保留装置（一次保留部）３０について、説明する。図７は、実施の形態に係る一次保留装置の構成を示す側断面図である。一次保留装置３０は、紙幣を収納する紙幣収納装置であり、特に、一時的に紙幣の保留をするため紙幣の繰り入れと繰り出しとが頻回に発生する紙幣収納装置である。一次保留装置３０は、投出部１２０と同じ収納容量があり、たとえば、日本銀行券の場合、少なくとも２００枚を収納可能とする。   Next, the primary reservation device (primary reservation unit) 30 will be described. FIG. 7 is a side sectional view showing the configuration of the primary reservation apparatus according to the embodiment. The primary storage device 30 is a banknote storage device that stores banknotes, and in particular, is a banknote storage device in which banknotes are repeatedly fed and fed out in order to temporarily hold banknotes. The primary holding device 30 has the same storage capacity as the dispensing unit 120. For example, in the case of a Bank of Japan note, at least 200 sheets can be stored.

一次保留装置３０は、ステージ４１と可動式収納壁４５とで紙幣を支持して収納する。ステージ４１は、載置部４１ａと、懸吊支持部４１ｂと、ガイドローラ３４、３５とからなる。載置部４１ａは、収納する紙幣より大きな板状部材で、積層紙幣４４（ステージ上に積層して載置された紙幣）の底面を面で支持して積層紙幣４４を載置可能にしている。懸吊支持部４１ｂは、ステージ４１を筐体３６から懸吊支持する。懸吊支持部４１ｂは、ベルト３９と接続され、ベルト３９の駆動力を得て、前進（上昇）、後退（下降）する（図中矢印方向）。したがって、収納空間４２は、前進により縮小し、後退により拡大する。ガイドローラ３４、３５は、ステージ４１の移動を案内するローラである。また、ガイドローラ３４、３５は、それぞれ懸吊支持部４１ｂの左右に一対（３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂ：図１１参照）が備えられる。ベルト３９は、従動ローラ３１と従動ローラ３８との間に張架される。ベルト３２は、従動ローラ３１と駆動ローラ３３との間に張架される。駆動ローラ３３は、図示しない駆動装置（モータ）の出力軸に取り付けられる。駆動装置、ベルト３２、３９、従動ローラ３１、３８、および駆動ローラ３３は、ステージ４１への駆動力伝達機構を構成する。駆動装置は、正回転、逆回転に制御可能であり、ステージ４１の移動方向を制御する。なお、駆動装置は、紙幣検知センサ（フォトセンサ受光部）３７と紙幣検知センサ（フォトセンサ発光部）５０のセンシング部を結ぶ紙幣検知ラインＬ５の遮光状態と通光状態とを検知して制御される。また、駆動装置は、図示しない位置検出センサによりステージ４１の移動限界を検出して制御される。なお、駆動装置は、その駆動量もしくは駆動時間によりステージ４１の移動量を制御可能であってもよい。   The primary storage device 30 supports and stores bills with the stage 41 and the movable storage wall 45. The stage 41 includes a placement portion 41a, a suspension support portion 41b, and guide rollers 34 and 35. The placement unit 41a is a plate-like member that is larger than the banknotes to be stored, and supports the bottom surface of the stacked banknote 44 (the banknote stacked and placed on the stage) by the surface, so that the stacked banknote 44 can be mounted. . The suspension support part 41 b suspends and supports the stage 41 from the housing 36. The suspension support portion 41b is connected to the belt 39 and obtains a driving force of the belt 39 to move forward (upward) and backward (downward) (in the arrow direction in the figure). Therefore, the storage space 42 is reduced by moving forward and expanded by moving backward. The guide rollers 34 and 35 are rollers that guide the movement of the stage 41. Further, a pair of guide rollers 34 and 35 (34a, 34b, 35a, and 35b: see FIG. 11) are provided on the left and right sides of the suspension support portion 41b. The belt 39 is stretched between the driven roller 31 and the driven roller 38. The belt 32 is stretched between the driven roller 31 and the driving roller 33. The driving roller 33 is attached to an output shaft of a driving device (motor) (not shown). The driving device, the belts 32 and 39, the driven rollers 31 and 38, and the driving roller 33 constitute a driving force transmission mechanism to the stage 41. The driving device can be controlled to forward rotation and reverse rotation, and controls the moving direction of the stage 41. The drive device is controlled by detecting the light blocking state and the light passing state of the banknote detection line L5 connecting the banknote detection sensor (photosensor light receiving section) 37 and the sensing section of the banknote detection sensor (photosensor light emitting section) 50. The The driving device is controlled by detecting the movement limit of the stage 41 by a position detection sensor (not shown). Note that the driving device may be able to control the movement amount of the stage 41 according to the driving amount or the driving time.

可動式収納壁４５は、紙幣支持部６２ａ、６２ｂ、６２ｃ（図１１）により、紙幣の下端を支持している。したがって、異なる高さの紙幣が混在していても紙幣の下端を揃えて整列される。また、可動式収納壁４５は、一次保留装置３０の底面を構成する底面ガイド４６に沿って前進（上昇）、後退（下降）（図中矢印方向）可能になっている。可動式収納壁４５は、ばね取付部４８を有するばね取付ボス４７を備える。ばね取付部４８と固定端となるばね取付部５１との間には、ばね４９が、可動式収納壁４５を底面ガイド４６に沿って前進方向に付勢するように設けられる。可動式収納壁４５は、ばね４９によって前進方向に付勢され図示しない規制部材により前進位置が規制された位置を初期位置（図７）とする。なお、ばね４９は、引っ張りばねであるが、可動式収納壁４５を前進方向に付勢する付勢手段として機能すれば、圧縮ばねや板ばねの他、ゴムなどの弾性体を用いることもできる。   The movable storage wall 45 supports the lower end of a banknote by banknote support parts 62a, 62b, 62c (FIG. 11). Therefore, even when bills having different heights are mixed, the bottom ends of the bills are aligned and aligned. In addition, the movable storage wall 45 can be advanced (raised) and retracted (lowered) (in the direction of the arrow in the figure) along the bottom surface guide 46 that constitutes the bottom surface of the primary storage device 30. The movable storage wall 45 includes a spring mounting boss 47 having a spring mounting portion 48. A spring 49 is provided between the spring mounting portion 48 and the spring mounting portion 51 serving as a fixed end so as to urge the movable storage wall 45 in the forward direction along the bottom surface guide 46. The movable storage wall 45 is urged in the forward direction by a spring 49 and the position where the forward position is restricted by a restriction member (not shown) is defined as an initial position (FIG. 7). Although the spring 49 is a tension spring, an elastic body such as rubber can be used in addition to a compression spring and a leaf spring as long as the spring 49 functions as an urging unit that urges the movable storage wall 45 in the forward direction. .

底面ガイド４６の延長線Ｌ２は、水平線Ｌ１に対して角度Ｒ１を有している。このとき、載置部４１ａの延長線Ｌ３と延長線Ｌ２とは、直交している。このとき、角度（床面傾斜角）Ｒ１は、４５度未満であり、延長線Ｌ２の方が延長線Ｌ３よりも水平線Ｌ１に向かって倒れている。したがって、紙幣同士の重なりの摩擦力は、小さくなり、紙幣の下端の不整列という不具合を生じにくい。なお、一次保留装置３０は、角度Ｒ１が概ね２０度から４０度の角度をなすときに、紙幣の好適な収納を実現する。   The extension line L2 of the bottom guide 46 has an angle R1 with respect to the horizontal line L1. At this time, the extension line L3 and the extension line L2 of the placement portion 41a are orthogonal to each other. At this time, the angle (floor surface inclination angle) R1 is less than 45 degrees, and the extension line L2 falls more toward the horizontal line L1 than the extension line L3. Therefore, the frictional force between the banknotes is reduced, and the problem of misalignment of the bottom edges of the banknotes is less likely to occur. In addition, the primary storage apparatus 30 implement | achieves suitable accommodation of a banknote, when the angle R1 makes an angle of about 20 to 40 degree | times.

また、一次保留装置３０は、繰り入れルートＬ６から一次保留装置３０の内部に紙幣を繰り入れる。繰入紙幣４３は、フィードローラ５６、加速ローラ５４、羽根車５２により収納空間４２に案内される。そのとき、繰入紙幣４３は、繰入紙幣４３の延長線Ｌ４と延長線Ｌ３とがなす角度（紙幣突入角）Ｒ２が概ね２５度から３５度の角度をなすときに、紙幣の好適な積層を実現する。延長線Ｌ４に沿って収納空間４２に突入した繰入紙幣４３は、ステージ天井部４０と紙幣衝突位置８２で衝突する。衝突した繰入紙幣４３は、跳ね返って積層紙幣４４に重なる位置に好適に案内される。そのために、ステージ天井部４０は、繰入紙幣４３及びステージ天井部４０の保護のため緩衝材としてゴムシートを貼付している。また、ゴムシートは、弾性体として適当な反発力を繰入紙幣４３に与えている。また、紙幣衝突位置８２は、ステージ天井部４０と紙幣検知ラインＬ５の交差点８１よりも、繰入紙幣４３の突入位置側（上側）に設定される。   Further, the primary holding device 30 feeds banknotes into the primary holding device 30 from the feeding route L6. The fed banknote 43 is guided to the storage space 42 by the feed roller 56, the acceleration roller 54, and the impeller 52. At that time, the banknote 43 is a suitable stack of banknotes when the angle R2 between the extension line L4 and the extension line L3 of the banknote 43 (bank entry angle) R2 is approximately 25 to 35 degrees. To realize. The banknote 43 that has entered the storage space 42 along the extension line L <b> 4 collides with the stage ceiling portion 40 at the banknote collision position 82. The collided bills 43 are suitably guided to a position where they rebound and overlap the stacked bills 44. Therefore, the stage ceiling part 40 has stuck the rubber sheet as a buffer material for protection of the banknote 43 and the stage ceiling part 40. FIG. Further, the rubber sheet gives an appropriate repulsive force to the fed banknote 43 as an elastic body. Moreover, the banknote collision position 82 is set to the rush position side (upper side) of the banknote 43 to be inserted from the intersection 81 of the stage ceiling 40 and the banknote detection line L5.

また、一次保留装置３０は、繰り出しルートＬ７から一次保留装置３０の外部（搬送路１４０ａ、１４０ｂ）に紙幣を繰り出す。繰出紙幣は、ピックローラ５８、フィードローラ５６、加速ローラ５４により、床面テーパ部５７、搬送ガイド５５に沿って一次保留装置３０の外部に案内される。また、繰出紙幣が一度に複数枚とならないように、セパレータローラ５３が重なった紙幣を分離する。   Moreover, the primary reservation apparatus 30 delivers a banknote to the exterior (conveyance path 140a, 140b) of the primary reservation apparatus 30 from the delivery route L7. The fed banknotes are guided to the outside of the primary storage device 30 along the floor surface taper portion 57 and the conveyance guide 55 by the pick roller 58, the feed roller 56, and the acceleration roller 54. Moreover, the banknote with which the separator roller 53 overlapped is isolate | separated so that a delivery banknote may not become two or more sheets at once.

また、繰出紙幣の有無は、ステージ４１の前進時に紙幣が検知レバー６０を押すことで、検知レバー支持部５９が支持する軸８３を中心に検知レバー６０が回動し、センサ８４により検知レバー６０の回動が検出されて判断される。   Further, the presence or absence of the fed banknote is determined by the banknote pressing the detection lever 60 when the stage 41 moves forward, so that the detection lever 60 rotates around the shaft 83 supported by the detection lever support portion 59. Is detected and determined.

次に、一次保留装置（一次保留部）３０が所定量の紙幣を収納した状態について、説明する。図８は、実施の形態に係る一次保留装置の構成を示す側断面図である。
一次保留装置３０は、積層紙幣４４が増大するにつれて、ステージ４１が後退して、収納容量を増大させる。このとき、ステージ４１の後退量は、一次保留装置３０の内部への紙幣の繰り入れ枚数と、紙幣検知センサ（フォトセンサ受光部）３７と紙幣検知センサ（フォトセンサ発光部）５０の検出結果に基づいて制御される。ステージ４１の後退は、積層紙幣４４の最上面が概ね所定範囲の位置に収まるように制御される。ステージ４１の初期位置からの後退が所定量に満たないとき、可動式収納壁４５は、底面ガイド４６に沿って前進方向に付勢されているため、可動式収納壁４５は、ステージ４１が後退しても動かない。 Next, the state in which the primary storage device (primary storage unit) 30 stores a predetermined amount of banknotes will be described. FIG. 8 is a side sectional view showing the configuration of the primary storage device according to the embodiment.
As the number of stacked banknotes 44 increases, the primary storage device 30 moves backward to increase the storage capacity. At this time, the retreat amount of the stage 41 is based on the number of banknotes fed into the primary holding device 30 and the detection results of the banknote detection sensor (photosensor light receiving unit) 37 and the banknote detection sensor (photosensor light emitting unit) 50. Controlled. The retreat of the stage 41 is controlled so that the uppermost surface of the stacked banknote 44 is within a predetermined range. When the stage 41 is retracted from the initial position less than a predetermined amount, the movable storage wall 45 is biased in the forward direction along the bottom surface guide 46, so that the movable storage wall 45 is retracted from the stage 41. Even if it does not move.

ステージ４１が初期位置からの後退が所定量に達したとき、ステージ４１の背面側下端部は、可動式収納壁４５と当接する。そして、ステージ４１の初期位置からの後退が所定量を超えたとき、ステージ４１の背面側下端部は、可動式収納壁４５と当接しながら、可動式収納壁４５を後退させる。図８は、可動式収納壁４５が、ばね４９のばね取付部４８ａからばね取付部４８ｂまで後退した様子を表す。   When the stage 41 moves backward from the initial position to a predetermined amount, the lower end on the back side of the stage 41 comes into contact with the movable storage wall 45. When the backward movement of the stage 41 from the initial position exceeds a predetermined amount, the lower end on the back side of the stage 41 makes the movable storage wall 45 retreat while abutting against the movable storage wall 45. FIG. 8 shows a state in which the movable storage wall 45 is retracted from the spring mounting portion 48a of the spring 49 to the spring mounting portion 48b.

次に、ステージ４１と可動式収納壁４５の後退量について、図９を用いて説明する。図９は、ステージと可動式収納壁の関係を示す模式図である。図中矢印が、ステージ４１と可動式収納壁４５の前進、後退方向である。   Next, the retraction amount of the stage 41 and the movable storage wall 45 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a schematic diagram showing the relationship between the stage and the movable storage wall. The arrows in the figure are the forward and backward directions of the stage 41 and the movable storage wall 45.

図９（Ａ）は、ステージ４１の初期位置を示す。ステージ４１の背面側下端部と可動式収納壁４５とは、当接していない状態で、可動式収納壁４５は、ばね４９により付勢されて前進側規制位置にある。前進側規制位置にある可動式収納壁４５は、紙幣支持部６２ａ、６２ｂ、６２ｃ（図１１）が、紙幣検知ラインＬ５より前進側にあり、繰入紙幣４３が積層する際の紙幣の下端を支持するのに十分な位置にある。なお、Ｌ１１は、ステージ４１の載置面の延長線を表す。このとき、概ねＬ５とＬ１１との間隔が有効な紙幣収納空間（最小）になっている。   FIG. 9A shows the initial position of the stage 41. The lower end of the back side of the stage 41 and the movable storage wall 45 are not in contact with each other, and the movable storage wall 45 is biased by the spring 49 and is in the forward side restriction position. In the movable storage wall 45 at the forward side regulation position, the banknote support portions 62a, 62b, 62c (FIG. 11) are on the forward side from the banknote detection line L5, and the lower end of the banknote when the incoming banknotes 43 are stacked. Sufficient position to support. L11 represents an extension line of the mounting surface of the stage 41. At this time, the space | interval of L5 and L11 is the banknote storage space (minimum) in which the distance is effective.

図９（Ｂ）は、ステージ４１の背面側下端部と可動式収納壁４５との当接位置を表す。可動式収納壁４５は、未だ前進側規制位置にある。前進側規制位置にある可動式収納壁４５は、紙幣支持部６２ａ、６２ｂ、６２ｃ（図１１）が、紙幣検知ラインＬ５より前進側にあり、繰入紙幣４３が積層する際の紙幣の下端を支持するのに十分な位置にある。なお、Ｌ１２は、ステージ４１の載置面の延長線を表す。このとき、概ねＬ５とＬ１２との間隔が有効な紙幣収納空間になっている。   FIG. 9B shows the contact position between the lower end on the back side of the stage 41 and the movable storage wall 45. The movable storage wall 45 is still in the forward side regulation position. In the movable storage wall 45 at the forward side regulation position, the banknote support portions 62a, 62b, 62c (FIG. 11) are on the forward side from the banknote detection line L5, and the lower end of the banknote when the incoming banknotes 43 are stacked. Sufficient position to support. L12 represents an extension line of the mounting surface of the stage 41. At this time, the space | interval of L5 and L12 is a bill storage space in which the interval is effective.

図９（Ｃ）は、ステージ４１の背面側下端部と可動式収納壁４５との最大後退位置を表す。可動式収納壁４５は、後退するステージ４１とともに、後退している。可動式収納壁４５は、紙幣支持部６２ａ、６２ｂ、６２ｃ（図１１）先端が、紙幣検知ラインＬ５にあり、繰入紙幣４３が積層する際の紙幣の下端を支持するのに十分な位置にある。なお、Ｌ１３は、ステージ４１の載置面の延長線を表す。このとき、概ねＬ５とＬ１３との間隔が有効な紙幣収納空間（最大）になっている。   FIG. 9C shows the maximum retracted position between the lower end on the back side of the stage 41 and the movable storage wall 45. The movable storage wall 45 is retracted together with the retracting stage 41. The movable storage wall 45 has bill support portions 62a, 62b, and 62c (FIG. 11) with tips at the bill detection line L5, and at a position sufficient to support the lower end of the bill when the bills 43 are stacked. is there. L13 represents an extension line of the mounting surface of the stage 41. At this time, the space | interval of L5 and L13 is the banknote storage space (maximum) in which the space | interval is effective in general.

このように、ステージ４１が前進、後退により紙幣収納空間を可変にしても、可動式収納壁４５は、紙幣の下端を支持するのに十分な位置にあり、紙幣の収納時の不整列を好適に軽減する。   Thus, even if the stage 41 moves forward and backward to change the bill storage space, the movable storage wall 45 is in a position sufficient to support the lower end of the bill, and is suitable for misalignment when storing bills. To reduce.

なお、可動式収納壁４５の後退量を大きくして紙幣支持部６２ａ、６２ｂ、６２ｃ（図１１）が、紙幣検知ラインＬ５に届かない場合にも適用可能である。その場合にも紙幣の下端を支持しない範囲を制限可能であり、紙幣の収納時の不整列の軽減について一定の効果を得る。   Note that the present invention is also applicable to a case where the amount of retreat of the movable storage wall 45 is increased and the bill support portions 62a, 62b, 62c (FIG. 11) do not reach the bill detection line L5. Even in that case, the range in which the lower end of the banknote is not supported can be limited, and a certain effect can be obtained with respect to the reduction of misalignment when the banknote is stored.

次に、ステージ４１の後退を制御する紙幣収納処理について説明する。図１０は、紙幣収納処理のフローチャートである。紙幣収納処理は、入出金処理部１００の入出金処理制御部１１０がおこなう。紙幣収納処理は、たとえば、入金二次処理が実行される際に実行される。   Next, a bill storage process for controlling the backward movement of the stage 41 will be described. FIG. 10 is a flowchart of the bill storage process. The bill storage process is performed by the deposit / withdrawal processing control unit 110 of the deposit / withdrawal processing unit 100. The bill storage process is executed, for example, when a deposit secondary process is executed.

［ステップＳ５１］入出金処理制御部１１０は、ステージ４１を初期位置に移動させる。
［ステップＳ５２］入出金処理制御部１１０は、繰入紙幣４３を数え、１０枚を収納するごとにステップＳ５３にすすみ、その他の場合は、待機する。 [Step S51] The deposit / withdrawal processing control unit 110 moves the stage 41 to the initial position.
[Step S52] The deposit / withdrawal processing control unit 110 counts the banknotes 43, proceeds to step S53 every time 10 sheets are stored, and stands by otherwise.

［ステップＳ５３］入出金処理制御部１１０は、紙幣検知センサ（フォトセンサ受光部）３７が通光状態を検出する位置まで、ステージ４１を後退させ、ステップＳ５２にすすむ。   [Step S53] The deposit / withdrawal processing control unit 110 moves the stage 41 back to a position where the banknote detection sensor (photosensor light receiving unit) 37 detects the light passing state, and proceeds to Step S52.

このように、ステージ４１は、繰入紙幣４３を１０枚を収納するごとに、紙幣検知センサ（フォトセンサ受光部）３７が通光状態を検出する位置まで後退する。したがって、繰入紙幣４３にしわや折れ、帯電（静電気）による紙幣間の広がりがあったとしても、ステージ４１の後退量の誤差は、適正値と紙幣１０枚の範囲内の誤差に抑えることができる。   In this way, the stage 41 moves backward to a position where the banknote detection sensor (photosensor light receiving unit) 37 detects the light passing state every time ten banknotes 43 are accommodated. Therefore, even if the banknote 43 is creased or folded, and there is a spread between the banknotes due to charging (static electricity), the error in the retraction amount of the stage 41 can be suppressed to an error within the range of the appropriate value and 10 banknotes. it can.

次に、ステージ４１と可動式収納壁４５について、一次保留装置３０の天井側からみた様子を説明する。図１１は、ステージと可動式収納壁を一次保留装置の天井側からみた概略図である。   Next, a state where the stage 41 and the movable storage wall 45 are viewed from the ceiling side of the primary storage device 30 will be described. FIG. 11 is a schematic view of the stage and the movable storage wall as seen from the ceiling side of the primary storage device.

底面ガイド４６は、一次保留装置３０の主たる床面を形成し、テーパ境界Ｌ８を境に紙幣の繰り入れ、繰り出し側に床面テーパ部５７を有する。底面ガイド４６は、ステージ４１の前進、後退方向に沿ってガイド穴６３ａ、６３ｂ、６３ｃを有する。ガイド穴６３ｂは、紙幣の長手幅方向の中心に、ガイド穴６３ａ、６３ｃは、紙幣の長手幅方向の左右対象位置に設けられる。ガイド穴６３ａ、６３ｂ、６３ｃは、紙幣の繰り入れ、繰り出し側端部６１を紙幣の繰り入れ、繰り出し方向に対して斜め（楔形状）に切り欠いて、床面テーパ部５７での紙幣の搬送抵抗を低減している。また、底面ガイド４６は、紙幣検知センサ（フォトセンサ発光部）５０ａ、５０ｂを裏面側に有する。紙幣検知センサ（フォトセンサ発光部）５０ａ、５０ｂは、図示しない通光窓を通して、対向する紙幣検知センサ（フォトセンサ受光部）３７に向けて発光する。   The bottom surface guide 46 forms a main floor surface of the primary storage device 30 and has a bank surface taper portion 57 on the pay-out side. The bottom surface guide 46 has guide holes 63a, 63b, and 63c along the forward and backward directions of the stage 41. The guide hole 63b is provided at the center in the longitudinal width direction of the bill, and the guide holes 63a and 63c are provided at left and right target positions in the longitudinal width direction of the bill. The guide holes 63a, 63b, and 63c are used to feed the banknote, and the feeding side end 61 is notched obliquely (wedge shape) with respect to the feeding direction of the banknote. Reduced. Moreover, the bottom surface guide 46 has the banknote detection sensors (photosensor light emission part) 50a, 50b in the back surface side. The banknote detection sensors (photosensor light-emitting units) 50a and 50b emit light toward the banknote detection sensor (photosensor light-receiving unit) 37 facing each other through a light transmission window (not shown).

可動式収納壁４５は、ガイド穴６３ａにガイドされる紙幣支持部６２ａと、ガイド穴６３ｂにガイドされる紙幣支持部６２ｂと、ガイド穴６３ｃにガイドされる紙幣支持部６２ｃとを有する。紙幣支持部６２ａ、６２ｂ、６２ｃは、底面ガイド４６の床面よりも若干飛び出していて、紙幣の下端を支持する。可動式収納壁４５は、紙幣支持部６２ａ、６２ｂの間でばね４９ａに、紙幣支持部６２ｂ、６２ｃの間でばね４９ｂに付勢されている。ばね４９ａは、ばね取付部５１ａをばね４９ａの固定端、ばね取付部４８ａをばね４９ａの自由端としている。また、ばね４９ｂは、ばね取付部５１ｂをばね４９ｂの固定端、ばね取付部４８ｂをばね４９ｂの自由端としている。   The movable storage wall 45 includes a bill support portion 62a guided by the guide hole 63a, a bill support portion 62b guided by the guide hole 63b, and a bill support portion 62c guided by the guide hole 63c. The banknote support portions 62a, 62b, and 62c slightly protrude from the floor surface of the bottom surface guide 46, and support the lower end of the banknote. The movable storage wall 45 is biased by the spring 49a between the bill support portions 62a and 62b, and by the spring 49b between the bill support portions 62b and 62c. The spring 49a has the spring mounting portion 51a as a fixed end of the spring 49a and the spring mounting portion 48a as a free end of the spring 49a. The spring 49b has a spring mounting portion 51b as a fixed end of the spring 49b and a spring mounting portion 48b as a free end of the spring 49b.

ステージ４１（ステージ天井部４０の図示省略）は、ガイドローラ３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂを有する。
一次保留装置３０は、フィードローラ軸６４の回転に伴い回転するフィードローラ５６ａから５６ｅと、セパレータローラ軸６５の回転に伴い回転するセパレータローラ５３ａから５３ｄとの間から、紙幣が繰り入れられ、また紙幣が繰り出される。 The stage 41 (illustration of the stage ceiling part 40 is omitted) includes guide rollers 34a, 34b, 35a, and 35b.
The primary storage device 30 feeds banknotes between the feed rollers 56a to 56e that rotate with the rotation of the feed roller shaft 64 and the separator rollers 53a to 53d that rotate with the rotation of the separator roller shaft 65. Is paid out.

次に、可動式収納壁４５が紙幣を支持する様子について説明する。図１２は、可動式収納壁周辺の拡大断面図である。
紙幣支持部６２は、高摩擦領域６６と低摩擦領域６７とを有する。高摩擦領域６６は、低摩擦領域６７と比較して、積層紙幣４４との摩擦が大きくなっている。高摩擦領域６６は、表面に鋸歯形状を有し、一旦整列した積層紙幣４４が紙幣間隔の広がる方向での紙幣の下端の移動を制限する。これにより、高摩擦領域６６は、振動や静電気などを原因とした紙幣間隔の広がりによる不整列を軽減する。低摩擦領域６７は、表面を平坦状とし、積層紙幣４４を一次保留装置３０から繰り出す際の抵抗とならないようにしている。 Next, how the movable storage wall 45 supports the banknote will be described. FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view around the movable storage wall.
The banknote support part 62 has a high friction area 66 and a low friction area 67. Compared with the low friction area | region 67, the high friction area | region 66 has the friction with the lamination | stacking banknote 44 large. The high friction area 66 has a sawtooth shape on the surface, and restricts the movement of the lower end of the banknotes in the direction in which the stacked banknotes 44 once aligned spread in the banknote interval. Thereby, the high friction area | region 66 reduces the misalignment by the spread of the banknote space | interval resulting from a vibration, static electricity, etc. The low friction region 67 has a flat surface so that it does not become a resistance when the stacked banknote 44 is fed out from the primary storage device 30.

次に、紙幣支持部６２の高摩擦領域６６と低摩擦領域６７とについて説明する。図１３は、紙幣支持部の概略図である。
紙幣支持部６２は、ステージ４１の高摩擦領域６６と低摩擦領域６７とを有する。
高摩擦領域６６は、紙幣支持部６２の載置部４１ａから所定幅を有し、低摩擦領域６７は、残りの先端部側に所定幅を有する。 Next, the high friction area | region 66 and the low friction area | region 67 of the banknote support part 62 are demonstrated. FIG. 13 is a schematic view of a banknote support part.
The bill support part 62 has a high friction area 66 and a low friction area 67 of the stage 41.
The high friction region 66 has a predetermined width from the placement portion 41a of the banknote support portion 62, and the low friction region 67 has a predetermined width on the remaining tip portion side.

紙幣支持部６８は、紙幣支持部６２の一形態であり、高摩擦領域６９は、可動式収納壁４５の移動方向（図１３中の左右方向）に連続する凹凸領域を備える。凹凸領域は、紙幣の繰り入れ側を緩傾斜とし、紙幣支持部６２の載置部４１ａ側（紙幣の繰り入れ側の反対側）を急傾斜とした非対称山型の凹凸（鋸歯）形状をしている。これにより、積層紙幣４４の下端の右から左への移動に比較して、積層紙幣４４の下端の左から右への移動を困難にしている。これにより、高摩擦領域６９は、振動や静電気などを原因とした紙幣間隔の広がりによる不整列を軽減する。また、自動取引装置１の設置環境下で、一次保留装置３０内の緩傾斜部支持面の延長線Ｌ９が水平もしくは、左下がりにある。したがって、延長線Ｌ９が水平線となす角Ｒ３は、角Ｒ１より小さく設定される。これにより、高摩擦領域６９の逆傾斜による紙幣間隔の広がりによる不整列を防止する。なお、鋸歯の高さは、約１ｍｍ、鋸歯のピッチは、１．５ｍｍ程度に設定するとよい。   The banknote support part 68 is one form of the banknote support part 62, and the high friction area | region 69 is provided with the uneven | corrugated area | region continuous in the moving direction (left-right direction in FIG. 13) of the movable storage wall 45. As shown in FIG. The concavo-convex region has an asymmetrical mountain-shaped concavo-convex shape (sawtooth) in which the banknote feeding side has a gentle slope, and the loading portion 41a side (the opposite side of the banknote feeding side) of the banknote support section 62 has a steep slope. . This makes it difficult to move the lower end of the stacked banknote 44 from the left to the right as compared to the movement of the lower end of the stacked banknote 44 from the right to the left. Thereby, the high friction area | region 69 reduces the misalignment by the expansion of the banknote space | interval resulting from a vibration, static electricity, etc. Moreover, under the installation environment of the automatic transaction apparatus 1, the extension line L9 of the gently inclined portion supporting surface in the primary storage apparatus 30 is horizontal or downward to the left. Therefore, the angle R3 formed by the extension line L9 and the horizontal line is set smaller than the angle R1. This prevents misalignment due to the spread of the bill interval due to the reverse inclination of the high friction region 69. The height of the sawtooth is preferably set to about 1 mm and the pitch of the sawtooth is set to about 1.5 mm.

紙幣支持部７０は、紙幣支持部６２の一形態であり、高摩擦領域７１は、可動式収納壁４５の移動方向に連続するリブ列設領域を備える。
紙幣支持部７２は、紙幣支持部６２の一形態であり、高摩擦領域７３は、可動式収納壁４５の移動方向に連続する蒲鉾状リブ列設領域を備える。 The banknote support part 70 is one form of the banknote support part 62, and the high friction area 71 includes a rib arrangement area that is continuous in the moving direction of the movable storage wall 45.
The banknote support part 72 is a form of the banknote support part 62, and the high friction area 73 includes a bowl-shaped rib arrangement area that is continuous in the moving direction of the movable storage wall 45.

次に、可動式収納壁４５の駆動に収納壁駆動モータ８５を用いる第二の実施形態について説明する。図１４は、第二の実施形態に係る一次保留装置の構成を示す側断面図である。   Next, a second embodiment in which the storage wall drive motor 85 is used to drive the movable storage wall 45 will be described. FIG. 14 is a side sectional view showing the configuration of the primary storage device according to the second embodiment.

可動式収納壁４５は、ベルト７８と接続され、ベルトの駆動力を得て、前進（上昇）、後退（下降）する。ガイドローラ３４、３５は、ステージ４１の移動を案内するローラである。また、ガイドローラ７９、８０は、それぞれ可動式収納壁４５の左右に一対が備えられる。ベルト７８は、従動ローラ７５と従動ローラ７６との間に張架される。ベルト７７は、従動ローラ７５と駆動ローラ７４との間に張架される。駆動ローラ７４は、収納壁駆動モータ８５の出力軸に取り付けられる。駆動装置、ベルト７７、７８、従動ローラ７５、７６、および駆動ローラ７４は、可動式収納壁４５への駆動力伝達機構を構成する。収納壁駆動モータ８５は、正回転、逆回転に制御可能であり、可動式収納壁４５の移動方向を制御する。なお、収納壁駆動モータ８５は、紙幣検知センサ（フォトセンサ受光部）３７と紙幣検知センサ（フォトセンサ発光部）５０のセンシング部を結ぶ紙幣検知ラインＬ５の遮光状態と通光状態とを検知して制御される。また、収納壁駆動モータ８５は、図示しない位置検出センサにより可動式収納壁４５の移動限界を検出して制御される。なお、収納壁駆動モータ８５は、その駆動量もしくは駆動時間により可動式収納壁４５の移動量を制御可能であってもよい。   The movable storage wall 45 is connected to the belt 78 and obtains the driving force of the belt to move forward (up) and backward (down). The guide rollers 34 and 35 are rollers that guide the movement of the stage 41. A pair of guide rollers 79 and 80 are provided on the left and right of the movable storage wall 45, respectively. The belt 78 is stretched between the driven roller 75 and the driven roller 76. The belt 77 is stretched between the driven roller 75 and the driving roller 74. The drive roller 74 is attached to the output shaft of the storage wall drive motor 85. The driving device, the belts 77 and 78, the driven rollers 75 and 76, and the driving roller 74 constitute a driving force transmission mechanism to the movable storage wall 45. The storage wall drive motor 85 can be controlled to rotate forward and reverse, and controls the moving direction of the movable storage wall 45. The storage wall drive motor 85 detects the light blocking state and the light passing state of the banknote detection line L5 connecting the banknote detection sensor (photosensor light receiving section) 37 and the sensing section of the banknote detection sensor (photosensor light emitting section) 50. Controlled. The storage wall drive motor 85 is controlled by detecting the movement limit of the movable storage wall 45 by a position detection sensor (not shown). The storage wall drive motor 85 may be able to control the amount of movement of the movable storage wall 45 according to the drive amount or drive time thereof.

次に、図１４の収納壁駆動モータ８５を用いた可動式収納壁４５の制御例を説明する。図１５は、可動式収納壁の制御のタイミングチャートである。
「紙幣受入」は、紙幣の繰り入れ時に紙幣を一次保留装置３０に受け入れる都度、発生するパルス信号である。一パルスは、一枚の紙幣の受入を意味する。「紙幣検知センサ」は、紙幣検知センサ（フォトセンサ受光部）３７の検知状態を表す。「ステージ」は、ステージ４１の移動量を表し、初期位置からの後退量をグラフ化している。「可動式収納壁」は、可動式収納壁４５の移動量を表し、初期位置からの後退量をグラフ化している。 Next, a control example of the movable storage wall 45 using the storage wall drive motor 85 of FIG. 14 will be described. FIG. 15 is a timing chart of control of the movable storage wall.
“Bill acceptance” is a pulse signal that is generated each time a bill is received by the primary holding device 30 when the bill is transferred. One pulse means the receipt of one bill. The “banknote detection sensor” represents the detection state of the banknote detection sensor (photosensor light receiving unit) 37. “Stage” represents the amount of movement of the stage 41, and the amount of retreat from the initial position is graphed. The “movable storage wall” represents the amount of movement of the movable storage wall 45, and the amount of retreat from the initial position is graphed.

［タイミングＴ１］入出金処理制御部１１０は、繰入紙幣４３を数え、１０枚を収納したことで、ステージ４１および可動式収納壁４５を後退させる。
［タイミングＴ２］入出金処理制御部１１０は、紙幣検知センサ（フォトセンサ受光部）３７の通光状態の検出により、ステージ４１を停止する。入出金処理制御部１１０は、ステージ４１を停止後も所定量だけ可動式収納壁４５を後退させて停止する（タイミングＴ３）。 [Timing T <b> 1] The deposit / withdrawal processing control unit 110 counts the banknotes 43 and stores 10 sheets, thereby causing the stage 41 and the movable storage wall 45 to move backward.
[Timing T <b> 2] The deposit / withdrawal processing control unit 110 stops the stage 41 when the bill detection sensor (photosensor light receiving unit) 37 detects the light transmission state. The deposit / withdrawal processing control unit 110 moves the movable storage wall 45 backward by a predetermined amount and stops after stopping the stage 41 (timing T3).

［タイミングＴ４］入出金処理制御部１１０は、ステージ４１の停止後に所定量だけ後退した可動式収納壁４５を、所定量だけ前進させて停止する。
このように、可動式収納壁４５の駆動に収納壁駆動モータ８５を用いることで、ステージ４１と独立した動作を可能にする。そして、所定量の後退により、紙幣支持部６２が支持していた紙幣の下端が不整列（整列していない状態、紙幣間隔に隙間がある状態）であった場合でも、紙幣支持部６２が支持していた紙幣は、ステージ４１に押し付けられて、整列状態に正される。 [Timing T4] The deposit / withdrawal processing control unit 110 advances the movable storage wall 45 that has been retracted by a predetermined amount after the stage 41 is stopped, and stops it.
Thus, by using the storage wall drive motor 85 to drive the movable storage wall 45, an operation independent of the stage 41 is enabled. And even if the lower end of the banknote supported by the banknote support part 62 is not aligned (a state where it is not aligned, a state where there is a gap between banknotes), the banknote support part 62 is supported by a predetermined amount of retreat. The bills that have been pressed are pressed against the stage 41 to be aligned.

なお、収納壁駆動モータ８５を正回転、逆回転を反復して、紙幣支持部６２を振動させることで、紙幣を整列状態に正すようにしてもよい。このとき、紙幣の下端移動方向を後退方向に案内するために、紙幣支持部６２は、紙幣の繰り入れ側を緩傾斜とした非対称山型鋸歯形状をしている凹凸領域を、可動式収納壁４５の移動方向に連続して設ければ、紙幣を整列状態に好適に正すことができる。   In addition, you may make it correct a banknote to an alignment state by repeating normal rotation and reverse rotation of the storage wall drive motor 85, and vibrating the banknote support part 62. FIG. At this time, in order to guide the lower end movement direction of the banknote in the backward direction, the banknote support section 62 forms an asymmetrical sawtooth-shaped concavo-convex area in which the banknote feeding side is gently inclined with respect to the movable storage wall 45. If it is continuously provided in the moving direction, the banknotes can be suitably corrected to the aligned state.

なお、紙幣は、紙葉類の一形態であり、紙葉類とは、紙幣、葉書などの矩形の紙片を含む。また、紙葉類の材質は、紙に限らず、樹脂などであってもよい。したがって、紙葉類収納装置としては、磁気カードやＩＣカードのようなカード類に適用したカード類収納装置とすることもできる。   Note that banknotes are one form of paper sheets, and paper sheets include rectangular paper pieces such as banknotes and postcards. Further, the material of the paper sheet is not limited to paper, but may be resin or the like. Therefore, the paper sheet storage device can be a card storage device applied to cards such as a magnetic card and an IC card.

なお、実施の形態の一次保留装置（紙葉類収納装置）３０をその他の収納装置（たとえば、収納庫１７０ａから１７０ｆ）や、主リジェクト庫１５０ａと従リジェクト庫１５０ｂにも適用可能である。   Note that the primary storage device (paper sheet storage device) 30 of the embodiment can be applied to other storage devices (for example, storage units 170a to 170f), main rejection store 150a, and sub-rejection store 150b.

なお、上述の実施の形態は、実施の形態の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。
さらに、上述の実施の形態は、多数の変形、変更が当業者にとって可能であり、説明した正確な構成および応用例に限定されるものではない。 Note that various modifications can be made to the above-described embodiment without departing from the gist of the embodiment.
Further, the above-described embodiments can be modified and changed by those skilled in the art, and are not limited to the exact configurations and application examples described.

３０ 一次保留装置
３６ 筐体
３７ 紙幣検知センサ（フォトセンサ受光部）
４０ ステージ天井部
４１ ステージ
４１ａ 載置部
４１ｂ 懸吊支持部
４２ 収納空間
４３ 繰入紙幣
４４ 積層紙幣
４５ 可動式収納壁
４６ 底面ガイド
４７ ばね取付ボス
４８ ばね取付部
４９ ばね
５０ 紙幣検知センサ（フォトセンサ発光部）
５１ ばね取付部
Ｌ６ 繰り入れルート
Ｌ７ 繰り出しルート 30 Primary reservation device 36 Case 37 Bill detection sensor (photo sensor light receiving unit)
40 stage ceiling part 41 stage 41a mounting part 41b suspension support part 42 storage space 43 incoming banknote 44 stacked banknote 45 movable storage wall 46 bottom guide 47 spring mounting boss 48 spring mounting part 49 spring 50 banknote detection sensor (photo sensor) (Light emitting part)
51 Spring mounting part L6 Feeding route L7 Feeding route

Claims (11)

傾斜した床面で紙葉類の下端を支持しながら、前記紙葉類を積層して収納する紙葉類収納装置において、
前記紙葉類を受け入れる受入部と、
前記受入部が受け入れた前記紙葉類を収納する収納部と、
前記紙葉類の積層位置を調節可能にして前記収納部内を移動可能であって、前記紙葉類を載置する紙葉類載置部と、
前記収納部の底面に沿って前記収納部内を移動可能にして、前記紙葉類載置部が載置した前記紙葉類の下端を支持位置を調節可能に支持する紙葉類下端支持部と、
を備え、
前記紙葉類下端支持部は、前記紙葉類載置部が前記紙葉類の積層位置を前記受入部から後退させる方向に所定量を移動するまでは、前記紙葉類載置部と独立して移動可能であって、前記紙葉類載置部が前記所定量を移動すると、前記紙葉類載置部と当接して前記紙葉類載置部に追随して移動することを特徴とする紙葉類収納装置。 In a paper sheet storage device that stores and stacks the paper sheets while supporting the lower end of the paper sheets on an inclined floor surface,
A receiving unit for receiving the paper sheets;
A storage unit for storing the paper sheets received by the receiving unit;
Wherein a movable housing portion in the adjustable stacking position of the paper sheet, the paper sheet placing portion for placing said paper sheet,
A paper sheet lower end support section that is movable in the storage section along the bottom surface of the storage section and supports the lower end of the paper sheet placed on the paper sheet placement section so that the support position can be adjusted ; ,
Equipped with a,
The paper sheet lower end support unit is independent of the paper sheet mounting unit until the paper sheet mounting unit moves a predetermined amount in a direction in which the stacking position of the paper sheets is retracted from the receiving unit. When the paper sheet placing portion moves the predetermined amount, the paper sheet placing portion abuts on the paper sheet placing portion and moves following the paper sheet placing portion. Paper sheet storage device. 前記紙葉類下端支持部は、前記紙葉類下端支持部が前記受入部側に近接する方向に付勢手段により付勢されていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。  2. The paper sheet storage device according to claim 1, wherein the paper sheet lower end support portion is urged by an urging means in a direction in which the paper sheet lower end support portion approaches the receiving portion side. . 前記紙葉類下端支持部及び前記紙葉類載置部が前記紙葉類の積層位置を前記受入部から後退させる方向に移動する際に、一旦、前記紙葉類載置部の移動量よりも大きく移動した後に、反対方向に移動して、前記紙葉類載置部と前記移動量を揃えることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。  When the paper sheet lower end support part and the paper sheet placement part move in the direction in which the stacking position of the paper sheets is retracted from the receiving part, the amount of movement of the paper sheet placement part is once 2. The paper sheet storage device according to claim 1, wherein the paper sheet storage unit is moved in the opposite direction to make the movement amount the same as that of the paper sheet placement unit. 前記紙葉類収納装置は、所定位置での前記紙葉類の積層の有無を検出する積層有無検出手段を備え、  The paper sheet storage device includes a stacking presence / absence detecting unit that detects the presence / absence of stacking of the paper sheets at a predetermined position,
前記紙葉類載置部は、前記受入部から所定量の前記紙葉類を受け入れるごとに、前記積層有無検出手段による前記紙葉類の積層を検出しない位置まで移動することを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。  The paper sheet placing section moves to a position where the stacking of the paper sheets is not detected by the stacking presence / absence detecting means every time a predetermined amount of the paper sheets is received from the receiving section. Item 2. A paper sheet storage device according to item 1. 前記紙葉類下端支持部は、前記収納部の床面に設けられたガイド穴から前記収納部内に臨み、前記紙葉類の下端を支持する支持部材を備え、  The paper sheet lower end support part includes a support member that faces the storage part from a guide hole provided on the floor surface of the storage part and supports the lower end of the paper sheet,
前記収納部の床面と前記紙葉類の下端との摩擦よりも前記支持部材の支持面と前記紙葉類の下端との摩擦を大きくしたことを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。  2. The paper sheet according to claim 1, wherein the friction between the support surface of the support member and the lower end of the paper sheet is larger than the friction between the floor surface of the storage unit and the lower end of the paper sheet. Storage device. 前記支持部材の支持面は、前記紙葉類下端支持部の移動方向に連続する凹凸領域を備えることを特徴とする請求項５記載の紙葉類収納装置。  The paper sheet storage device according to claim 5, wherein the support surface of the support member includes an uneven region continuous in a moving direction of the paper sheet lower end support part. 前記支持部材の支持面は、前記受入部側の端部に前記凹凸領域を有しない摩擦軽減領域を備えることを特徴とする請求項６記載の紙葉類収納装置。  The paper sheet storage device according to claim 6, wherein the support surface of the support member includes a friction reduction region that does not have the uneven region at an end on the receiving unit side. 前記凹凸領域は、前記受入部側を緩傾斜、反対側を急傾斜とした非対称山型の凹凸が、前記紙葉類下端支持部の移動方向に連続する領域であることを特徴とする請求項６記載の紙葉類収納装置。  The uneven region is a region in which an asymmetrical mountain-shaped unevenness having a gentle inclination on the receiving portion side and a steep inclination on the opposite side is continuous in the moving direction of the lower end support portion of the paper sheet. 6. The paper sheet storage device according to 6. 前記紙葉類下端支持部は、前記紙葉類の下端を支持する支持部材を備え、  The paper sheet lower end support portion includes a support member that supports the lower end of the paper sheet,
前記収納部の床面は、前記支持部材を案内するガイド穴と、前記受入部側にテーパ面と、を備え、  The floor surface of the storage unit includes a guide hole for guiding the support member, and a tapered surface on the receiving unit side,
前記ガイド穴の一端部は、前記テーパ面にあり、楔形状とすることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。  The paper sheet storage device according to claim 1, wherein one end portion of the guide hole is on the tapered surface and has a wedge shape. 前記紙葉類載置部は、前記収納部の天井から懸吊支持されることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。  The paper sheet storage device according to claim 1, wherein the paper sheet placement section is suspended and supported from a ceiling of the storage section. 前記紙葉類載置部の載置面と前記紙葉類下端支持部の前記紙葉類の下端を支持する支持面とは、略直交し、なおかつ、前記支持面が前記載置面よりも水平線に向かって傾斜していることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納装置。  The placement surface of the paper sheet placement portion and the support surface that supports the lower end of the paper sheet at the lower end support portion of the paper sheet are substantially orthogonal to each other, and the support surface is more than the placement surface described above. 2. The paper sheet storage device according to claim 1, wherein the paper sheet storage device is inclined toward a horizontal line.
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