JP2019016047A - Paper processing apparatus - Google Patents

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Abstract

To improve the detection precision of the residual of the banding sheet.SOLUTION: The paper sheet processing apparatus (bill processing machine 10) has a payout section (banded bill payout section 48) for holding a banded paper sheet to be paid out through a payout opening 48c in the payout space 48d, a lifting and lowering part 46a for conveying the banded paper sheet in the payout space placed on the placement surface 46b, and a control unit 300 for performing residual check processing so as to confirm that the banded paper sheet does not remain in the payout space by lifting the lifting and lowering part in the payout space. When executing the residual check processing, if the placement surface reaches a predetermined uppermost position in the payout space, the control unit judges that the banded paper sheet is not left in the payout space.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

ここに開示する技術は、紙葉類処理装置に関する。   The technology disclosed herein relates to a paper sheet processing apparatus.

特許文献1には、小束紙幣(つまり、帯封紙によって帯封された帯封紙葉類)の出金が可能な出納機が記載されている。この出納機は、出金口から小束紙幣を出金するときに、昇降するステージの載置部に出金対象の小束紙幣を積み重ねる。載置部は回動可能に設けられていて、小束紙幣が載置されていると水平状態になると共に、小束紙幣が載置されていないときにはスプリングによって傾くように付勢されている。載置部の姿勢をセンサによって検知することにより、この出納機は、載置部に載置された小束紙幣がオペレータによって出金口から取り出されたか否かを、判断するよう構成されている。   Patent Document 1 describes a depositing / dispensing machine capable of dispensing a small bundle of banknotes (that is, a banded paper leaf banded by a banded paper). This dispensing machine stacks small bundle banknotes to be withdrawn on a placing portion of a stage that moves up and down when dispensing small bundle banknotes from a dispensing port. The placing portion is provided so as to be rotatable, and is placed in a horizontal state when a small bundle banknote is placed, and is biased by a spring when the small bundle bill is not placed. The teller machine is configured to determine whether or not a small bundle of bills placed on the placement unit has been taken out of the withdrawal port by the operator by detecting the posture of the placement unit with a sensor. .

特開2014−81677号公報JP 2014-81677 A

前記の出納機は、ステージの載置部に小束紙幣が載置されているか否かを判断することができる。しかしながら、ステージの上に小束紙幣が載らずに、出金口の付近に小束紙幣が引っかかってしまった場合等には、前記の出納機は、センサの信号に基づいて小束紙幣が出金口から取り出されたと判断してしまう一方で、出金口の付近に帯封紙葉類が残留してしまう恐れがある。   The said teller machine can judge whether the small bundle banknote is mounted in the mounting part of a stage. However, when a small bundle of banknotes is stuck on the stage without being placed on the stage, the above-mentioned teller machine outputs the small bundle of banknotes based on a sensor signal. While it is determined that the paper is taken out from the cash outlet, there is a risk that the banded paper leaves may remain in the vicinity of the cash outlet.

また、ステージの上に小束紙幣が載っているか否かをセンサによって検知するのではなく、出金口の付近に複数の光学式センサ(例えばフォトインタラプタ)を配置し、小束紙幣がセンサを遮光するか否かによって、ステージの上に小束紙幣が載っているか否か、及び、出金口の付近に小束紙幣が存在しているか否かを判断するようよう構成することが考えられる。   Further, instead of detecting whether a small bundle of bills is placed on the stage by a sensor, a plurality of optical sensors (for example, photo interrupters) are arranged in the vicinity of the dispensing port, and the small bundle of bills detects the sensor. It may be configured to determine whether or not a small bundle of banknotes is placed on the stage and whether or not a small bundle of banknotes exists in the vicinity of the withdrawal port depending on whether or not the light is shielded. .

しかしながら、本願発明者らの検討によると、小束紙幣が存在しているにも関わらず小束紙幣が遮光しない状況が起こり得ることがわかった。例えば小束紙幣が全体的に曲がっている、又は、折れているといったように、小束紙幣が変形していると、小束紙幣がセンサの光軸をかわしてしまって、センサを遮光しないことが起こり得る。また、小束紙幣が端面を下にして立っている、又は、斜めになっているといったように、小束紙幣の姿勢が異常であるときも、小束紙幣がセンサの光軸をかわしてしまって、センサを遮光しないことが起こり得る。さらに、小束紙幣の変形と姿勢異常とが組み合わさることによって、センサを遮光しなくなることもある。   However, according to the study by the inventors of the present application, it has been found that there is a possibility that the small bundle banknotes are not shielded even though the small bundle banknotes exist. For example, if a small bundle of bills is deformed, such as a small bundle of bills being bent or folded as a whole, the small bundle of bills will dodge the optical axis of the sensor and do not shield the sensor. Can happen. In addition, even when the posture of the small bundle banknote is abnormal, such as when the small bundle banknote stands on the end face or is inclined, the small bundle banknote passes around the optical axis of the sensor. Thus, it may happen that the sensor is not shielded from light. Furthermore, the combination of the deformation of the small bundle banknotes and the posture abnormality may prevent the sensor from being shielded from light.

出金口の付近に配置する光学式センサの数を増やしたり、センサの位置や角度を工夫したりすることによって検知精度を高めようとしても、検知漏れを確実に回避することは困難である。一方で、光学式センサの数を増やすと、コストが増大すると共に、光学式センサの数が増える結果、センサ同士が近接してしまうと、そのことに起因する誤検知も発生してしまう。   Even if it is attempted to increase the detection accuracy by increasing the number of optical sensors arranged near the withdrawal port or by devising the position and angle of the sensor, it is difficult to reliably avoid detection omissions. On the other hand, when the number of optical sensors is increased, the cost is increased and, as a result of the increase in the number of optical sensors, if the sensors are brought close to each other, erroneous detection due to the sensors also occurs.

出金口の付近に小束紙幣が残留してしまうと、出金異常(つまり、出金不足や、次の取引における出金過剰)を招いたり、処理装置の在高異常を招いたりする。さらに、出金口の付近に残留している小束紙幣が 、次の取引時に、小束紙幣の集積異常を招くことにもなる。   If a small bundle of bills remains in the vicinity of the withdrawal port, a withdrawal abnormality (that is, a withdrawal shortage or an excessive withdrawal in the next transaction) may be caused, or an abnormality in the amount of the processing apparatus may be caused. Further, the small bundle banknotes remaining in the vicinity of the withdrawal port may cause an accumulation error of the small bundle banknotes at the next transaction.

ここに開示する技術はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、帯封紙葉類の残留の検知精度を向上させることにある。   The technology disclosed herein has been made in view of such a point, and an object thereof is to improve the accuracy of detecting the remaining of the banded paper leaf.

ここに開示する技術は、紙葉類処理装置に係る。この紙葉類処理装置は、払出口を通じて払い出す帯封紙葉類を、払出空間内に保持する払出部と、載置面に載置している前記帯封紙葉類を、前記払出空間内に搬送する昇降部と、前記昇降部を前記払出空間内において上昇させることによって、前記払出空間内に前記帯封紙葉類が残留していないことを確認する残留チェック処理を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記残留チェック処理の実行時に、前記載置面が前記払出空間内における所定の最上位位置まで到達すれば、前記払出空間内に前記帯封紙葉類が残留していないと判断する。   The technology disclosed herein relates to a paper sheet processing apparatus. In this paper sheet processing apparatus, a banding paper sheet to be dispensed through a dispensing outlet is held in the dispensing space, and the banding paper sheet placed on the placing surface is placed in the dispensing space. A lifting and lowering unit that conveys, and a control unit that performs a residual check process for confirming that the banded paper leaves do not remain in the dispensing space by raising the lifting and lowering unit in the dispensing space. The control unit, when executing the residual check process, if the placement surface reaches a predetermined uppermost position in the payout space, the banded paper leaves are not left in the payout space to decide.

この構成によると、紙葉類処理装置は、払出部から帯封紙葉類を払い出す。具体的に、払出対象の帯封紙葉類は、払出空間内に保持される。操作者は、払出空間内に保持されている帯封紙葉類を、払出口を通じて取り出す。   According to this configuration, the paper sheet processing apparatus pays out the banded paper sheets from the payout unit. Specifically, the banded paper leaf to be paid out is held in the payout space. The operator takes out the banded paper leaf held in the payout space through the payout opening.

制御部は、残留チェック処理を行う。制御部は、残留チェック処理の実行時に、昇降部を払出空間内において上昇させる。払出空間内に帯封紙葉類が残留していなければ、昇降部の載置面は、払出空間内における所定の最上位位置まで到達することができる。制御部は、昇降部の載置面が最上位位置まで到達すれば、払出空間内に前記帯封紙葉類が残留していないと判断する。   The control unit performs a residual check process. The control unit raises the elevating unit in the payout space when the residual check process is executed. If no banded paper leaves remain in the payout space, the placement surface of the elevating unit can reach a predetermined uppermost position in the payout space. When the placement surface of the elevating unit reaches the uppermost position, the control unit determines that the banded paper leaf does not remain in the payout space.

払出空間内に帯封紙葉類が残留していると、昇降部が上昇している間に、残留している帯封紙葉類が昇降部の載置面の上に載る。昇降部をさらに上昇させると、払出空間内の最上位位置と昇降部の載置面との間に帯封紙葉類が挟まる。帯封紙葉類は、ある程度以上の厚みを有しているから、載置面は、それ以上に上昇することができず、払出空間内における最上位位置に到達しない。   If the banding paper leaves remain in the payout space, the remaining banding paper leaves are placed on the mounting surface of the lifting unit while the lifting unit is rising. When the elevating part is further raised, the banded paper leaves are sandwiched between the uppermost position in the payout space and the placing surface of the elevating part. Since the banded paper leaf has a thickness of a certain level or more, the placement surface cannot be raised further and does not reach the uppermost position in the payout space.

載置面が所定の最上位位置まで到達したことは、公知の様々な構成かつ、比較的安価な構成によって精度よく検知することができるから、前記の構成の紙葉類処理装置は、帯封紙葉類の残留を検知する精度を、安価な構成によって高めることができる。   The fact that the placement surface has reached a predetermined uppermost position can be accurately detected by various known configurations and a relatively inexpensive configuration. The accuracy of detecting the leaf residue can be increased by an inexpensive configuration.

前記制御部は、前記残留チェック処理の実行時に、前記載置面が前記最上位位置まで到達しなければ、前記払出空間内に前記帯封紙葉類が残留していると判断する、としてもよい。   The control unit may determine that the banded paper leaves remain in the payout space if the placement surface does not reach the uppermost position when the residual check process is performed. .

ここで、昇降部の載置面が最上位位置に到達したことは、例えばフォトインタラプタや、リミットスイッチ等のセンサを用いて検知してもよい。制御部は、残留チェック処理の開始後(つまり、昇降部が上昇を開始してから)予め定めた所定時間内に、これらのセンサが、昇降部の載置面が最上位位置に到達したことを検知しないときに、昇降部の載置面は最上位位置に到達することができない、と判断してもよい。   Here, the fact that the placement surface of the elevating unit has reached the uppermost position may be detected using a sensor such as a photo interrupter or a limit switch. The control unit confirms that these sensors have reached the uppermost position within a predetermined time after the start of the residual check process (that is, after the lifting unit starts to rise). When not detected, it may be determined that the placement surface of the elevating unit cannot reach the uppermost position.

また、払出空間内に帯封紙葉類が残留していると、載置面が払出空間内の最上位位置に到達する前に、昇降部の上昇が停止する。そこで、前述したセンサを用いる構成以外にも、昇降部を上昇させる電動モータの回転を検知することによって、制御部は、昇降部の載置面が最上位位置に到達できないことを判断したり、電動モータに供給される電流値を検知することによって、制御部は、昇降部の載置面が最上位位置に到達できないことを判断したりしてもよい。   Further, when the banded paper leaves remain in the payout space, the ascending / descending portion stops rising before the placement surface reaches the uppermost position in the payout space. Therefore, in addition to the configuration using the sensor described above, by detecting the rotation of the electric motor that raises the lifting unit, the control unit can determine that the mounting surface of the lifting unit cannot reach the uppermost position, By detecting the current value supplied to the electric motor, the control unit may determine that the mounting surface of the elevating unit cannot reach the uppermost position.

前記制御部は、前記残留チェック処理の実行時に、前記載置面が前記最上位位置まで到達しなければ、警報を発する、としてもよい。   The control unit may issue an alarm if the placement surface does not reach the uppermost position when the residual check process is executed.

載置面が最上位位置まで到達しないときには、払出空間内に帯封紙葉類が残留している、又は、残留している可能性が高いため、警報を発して、そのことを操作者に知らせることが好ましい。出金異常、在高異常、及び、払出空間内における集積異常を、未然に回避することができる。   When the placement surface does not reach the uppermost position, a banded paper leaf remains or is likely to remain in the payout space, so an alarm is issued to notify the operator. It is preferable. It is possible to avoid an abnormality in withdrawal, an abnormality in the amount of money, and an accumulation abnormality in the payout space.

前記制御部は、前記残留チェック処理の実行時に、前記載置面が前記最上位位置まで到達しなければ、前記払出空間内に残留している前記帯封紙葉類を、前記払出口を通じて、操作者に取り出させる取出処理を実行する、としてもよい。   The control unit operates the banded paper leaf remaining in the payout space through the payout opening if the placement surface does not reach the uppermost position when the residual check process is executed. It is also possible to execute an extraction process that causes the person to take out.

取出処理は、例えば、残留チェック処理時に上昇させた昇降部を下降させると共に、払出口を開放する(つまり、払出口を開閉する開閉部が存在しているときには、その開閉部を開ける)処理としてもよい。残留チェック処理時に最上位位置と載置面との間に挟まれた帯封紙葉類は、昇降部の下降に伴って下降する。操作者は、払出口を通じて、払出空間内の帯封紙葉類を取り出すことができる。   The take-out process is, for example, a process of lowering the raising / lowering part raised during the residual check process and opening the payout opening (that is, opening the open / close part when there is an open / close part that opens / closes the payout opening). Also good. The banded paper leaf sandwiched between the uppermost position and the placement surface during the residual check process descends as the elevating unit descends. The operator can take out the banded paper leaf in the payout space through the payout opening.

前記紙葉類処理装置は、前記払出空間内に前記帯封紙葉類が保持されていることを検知する検知部を備え、前記制御部は、前記検知部が前記帯封紙葉類の保持を検知していないときに、前記残留チェック処理を実行する、としてもよい。   The sheet processing apparatus includes a detection unit that detects that the banded paper sheet is held in the payout space, and the control unit detects that the banding paper sheet is held by the detection unit. If not, the residual check process may be executed.

検知部は、例えば払出空間内の所定の位置に配設されると共に、帯封紙葉類が遮光をすることによって払出空間内に前記帯封紙葉類が保持されていることを検知する、一つ又は複数の光学式センサとしてもよい。また、載置面の位置及び/又は姿勢が、帯封紙葉類が載置されているときと、帯封紙幣が載置されていないときとで変化するよう、昇降部を構成したときには、検知部は、載置面の位置及び/又は姿勢を検知するセンサとしてもよい。   The detection unit is disposed at a predetermined position in the payout space, for example, and detects that the bandage paper leaf is held in the payout space by shielding the bandage paper leaf. Alternatively, a plurality of optical sensors may be used. In addition, when the elevating unit is configured so that the position and / or orientation of the placement surface changes between when the banded paper leaf is loaded and when the banded banknote is not loaded, the detection unit May be a sensor that detects the position and / or orientation of the placement surface.

検知部が帯封紙葉類の保持を検知しているときには、残留チェック処理を実行しなくても、帯封紙葉類が、払出空間内に存在していることがわかる。制御部は、無駄な残留チェック処理を行わないことによって、時間を節約することができる。また、残留チェック処理は、前述したように、払出空間内に存在している帯封紙葉類が、最上位位置と載置面との間に挟まれるため、帯封紙葉類が破損したり、払出空間内の部材が破損したりする恐れがある。制御部が無駄な残留チェック処理を行わないことによって、そうした破損が発生することを回避することができる。   When the detection unit detects holding of the banded paper leaf, it can be understood that the banded paper leaf exists in the payout space without executing the residual check process. The control unit can save time by not performing useless residual check processing. In addition, as described above, the remaining check processing, as described above, the banded paper leaf present in the payout space is sandwiched between the uppermost position and the placement surface, the banded paper leaf is damaged, There is a risk that a member in the payout space may be damaged. Since the control unit does not perform useless residual check processing, it is possible to avoid such damage.

前記制御部は、紙葉類処理装置のリセット動作を行った時、前記払出口から前記帯封紙葉類が取り出された時、各種の処理を開始する時、及び、各種の処理が終了した時、の少なくとも一のタイミングで、前記残留チェック処理を実行する、としてもよい。   When the control unit performs a reset operation of the paper sheet processing device, when the banded paper sheet is taken out from the payout port, when various processes are started, and when various processes are completed The residual check process may be executed at at least one timing.

残留チェック処理を、適宜のタイミングで実行することによって、出金異常、在高異常、及び、集積異常を回避することができる。   By executing the residual check process at an appropriate timing, it is possible to avoid a withdrawal abnormality, a banking abnormality, and an accumulation abnormality.

以上説明したように、前記の紙葉類処理装置によると、帯封紙葉類の残留を精度よく検知することができる。   As described above, according to the paper sheet processing apparatus, it is possible to accurately detect the remaining of the banded paper sheets.

図1は、貨幣処理装置の全体構成を例示する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the overall configuration of the money handling apparatus. 図2は、紙幣処理機の内部構成を例示する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the internal configuration of the banknote handling machine. 図3は、貨幣処理装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the money handling apparatus. 図4は、紙幣処理機の帯封紙幣払出部の構成を例示する、平面断面図(上図)、及び、側面断面図(下図)である。FIG. 4 is a cross-sectional plan view (upper view) and a side cross-sectional view (lower view) illustrating the configuration of the banded banknote dispensing unit of the banknote handling machine. 図5は、帯封紙幣の出金時に、帯封紙幣払出部が複数束の帯封紙幣を保持している状態を例示する側面断面図である。FIG. 5 is a side cross-sectional view illustrating a state in which the banded banknote dispensing unit holds a plurality of bundles of banded banknotes when the banded banknotes are withdrawn. 図6は、残留チェック処理時に、昇降部の載置面が最上位位置まで到達した状態を示す図5対応図である。FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 5 illustrating a state in which the mounting surface of the elevating unit has reached the highest position during the residual check process. 図7は、払出空間内に、帯封紙幣が残留している様子を例示する図5対応図である。FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 5 exemplifying a state in which a banded banknote remains in the payout space. 図8は、残留チェック処理時に、昇降部の載置面が最上位位置まで到達しない状態を示す図5対応図である。FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 5 illustrating a state in which the placement surface of the elevating unit does not reach the uppermost position during the residual check process. 図9は、残留チェック処理に関し、制御部が実行する制御プロセスを例示するフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a control process executed by the control unit regarding the residual check process. 図10は、払出空間内に残留している帯封紙幣の取り出しを、操作者に警報する画面の一例である。FIG. 10 is an example of a screen that warns the operator of the removal of the banded banknote remaining in the payout space. 図11は、貨幣処理装置のメニュー画面を例示する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a menu screen of the money handling apparatus. 図12は、帯封設定画面を例示する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a bundling setting screen. 図13は、帯封紙幣の払い出しパターンを説明する図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a payout pattern of a banded banknote. 図14は、帯封紙幣の出金処理を実行中の画面を例示する図である。FIG. 14 is a diagram exemplifying a screen during execution of a withdrawal process for a banded banknote. 図15は、図2とは異なる構成の、紙幣処理機の内部構成を例示する図である。FIG. 15 is a diagram illustrating the internal configuration of the banknote handling machine having a configuration different from that in FIG. 2.

以下、紙葉類処理装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明は、紙葉類処理装置の一例である。図1は、紙幣処理機10を含む貨幣処理装置1の全体構成例を示している。紙幣処理機10は、紙葉類処理装置の一例である。貨幣処理装置1は、例えば銀行等の金融機関における出納機として設置される。貨幣処理装置1は、金融機関の行員等により利用される。尚、紙葉類処理装置は、金融機関の出納機に含まれる装置に限定されない。紙葉類処理装置は、様々な用途の処理装置を含む。また、紙葉類処理装置は、単独で機能する装置であってもよい。   Hereinafter, embodiments of a paper sheet processing apparatus will be described in detail with reference to the drawings. The following description is an example of a paper sheet processing apparatus. FIG. 1 shows an overall configuration example of a money handling apparatus 1 including a banknote handling machine 10. The banknote processing machine 10 is an example of a paper sheet processing apparatus. The money handling apparatus 1 is installed as a cashier in a financial institution such as a bank. The money handling apparatus 1 is used by a bank employee or the like of a financial institution. The paper sheet processing apparatus is not limited to an apparatus included in a banking machine of a financial institution. The paper sheet processing apparatus includes processing apparatuses for various purposes. The paper sheet processing apparatus may be an apparatus that functions alone.

(貨幣処理装置の全体構成)
図1は貨幣処理装置1の外観を示している。貨幣処理装置1は、紙幣処理機10及び硬貨処理機110が左右に並ぶよう配置されることにより構成されている。紙幣処理機10は、バラ紙幣の入出金処理を実行可能である。また、紙幣処理機10は、帯封紙幣(つまり、帯封紙葉類)の作成や、帯封紙幣の出金処理を実行可能である。帯封紙幣は、所定枚数(例えば100枚)のバラ紙幣を帯封紙によって帯封することによって作成される。硬貨処理機110は、バラ硬貨の入出金処理を実行可能である。硬貨処理機110はまた、包装硬貨の作成や、包装硬貨の出金処理を実行可能である。包装硬貨は、所定枚数(例えば50枚)のバラ硬貨に紙やフィルム等の包装媒体を巻くことによって作成される。
(Overall configuration of money handling equipment)
FIG. 1 shows the external appearance of the money handling apparatus 1. The money handling apparatus 1 is configured by arranging the banknote handling machine 10 and the coin handling machine 110 so as to be arranged on the left and right. The banknote handling machine 10 can execute a deposit / withdrawal process for loose banknotes. Moreover, the banknote processing machine 10 can perform creation of a banded banknote (that is, banded paper leaf) and a process for dispensing the banded banknote. A banded banknote is created by bundling a predetermined number (for example, 100 sheets) of loose banknotes with a banded paper. The coin processor 110 is capable of executing deposit / withdrawal processing of loose coins. The coin processor 110 can also execute creation of wrapping coins and withdrawal processing of wrapping coins. The wrapping coin is created by winding a wrapping medium such as paper or film around a predetermined number (for example, 50) of loose coins.

操作表示部302は、硬貨処理機110の筐体112の上部に設けられた、例えばタッチパネル等からなる。操作表示部302は、貨幣処理装置1における紙幣や硬貨の処理状況や、貨幣処理装置1に収納されている紙幣や硬貨の在高等の情報を表示する。また、操作者はこの操作表示部302を介して、様々な操作を行うことができる。   The operation display unit 302 includes, for example, a touch panel provided on the top of the housing 112 of the coin processor 110. The operation display unit 302 displays information such as the processing status of banknotes and coins in the money handling apparatus 1 and the amount of banknotes and coins stored in the money handling apparatus 1. Further, the operator can perform various operations via the operation display unit 302.

印字部304は、貨幣処理装置1における紙幣や硬貨の処理状況や、貨幣処理装置1に収納されている紙幣や硬貨の在高等の情報をレシート等に印刷するプリンタ等から構成されている。   The printing unit 304 is configured by a printer or the like that prints information such as banknotes and coins processing status in the money handling apparatus 1 and banknotes and coins stored in the money handling apparatus 1 on a receipt.

図2は紙幣処理機10の内部構成を概略的に示す構成図である。図2において、左側が紙幣処理機10の前面側であり、左右方向が紙幣処理機10の奥行き方向である。図1及び図2を用いて、紙幣処理機10の構成について説明する。なお、硬貨処理機110に関しては、その構成の詳細については説明を省略する。   FIG. 2 is a configuration diagram schematically showing the internal configuration of the banknote handling machine 10. In FIG. 2, the left side is the front side of the banknote handling machine 10, and the left-right direction is the depth direction of the banknote handling machine 10. The structure of the banknote processing machine 10 is demonstrated using FIG.1 and FIG.2. In addition, about the coin processor 110, description is abbreviate | omitted about the detail of the structure.

図1及び図2に示すように、紙幣処理機10は略直方体形状の筐体12を有しており、この筐体12の前面には、バラ紙幣を入金するための投入部14、バラ紙幣を出金するためのバラ紙幣払出部24、及び、帯封紙幣を出金するための帯封紙幣払出部48がそれぞれ設けられている。投入部14の前面は筐体12の外部に開口しており、操作者は投入部14の内部にバラ紙幣の束を投入することができる。一方、バラ紙幣払出部24にはシャッター24aが設けられている。帯封紙幣払出部48には、払出口48cを開閉するシャッター48aが設けられている。シャッター24a,48aは後述するシャッター駆動部24b,48bによりそれぞれ駆動される。シャッター24a,48aによりバラ紙幣払出部24や帯封紙幣払出部48の払出口48cが開口されると、操作者はバラ紙幣払出部24に集積されているバラ紙幣や帯封紙幣払出部48に集積されている帯封紙幣を取り出すことができる。なお、バラ紙幣払出部24は、バラ紙幣の出金処理における出金部として機能するとともに、入金処理時において識別できなかったバラ紙幣や正常ではないと識別されたバラ紙幣を排出するための入金リジェクト部としても機能する。   As shown in FIG.1 and FIG.2, the banknote processing machine 10 has the substantially rectangular parallelepiped housing | casing 12, and the front part of this housing | casing 12 has the insertion part 14 for depositing a rose bill, a rose bill Are provided with a rose banknote dispensing unit 24 for dispensing the money, and a banded banknote dispensing part 48 for dispensing the banded paper money. The front surface of the insertion unit 14 opens to the outside of the housing 12, and the operator can input a bundle of loose banknotes into the insertion unit 14. On the other hand, the loose banknote dispensing unit 24 is provided with a shutter 24a. The banded banknote dispensing unit 48 is provided with a shutter 48a that opens and closes the dispensing outlet 48c. The shutters 24a and 48a are driven by shutter driving units 24b and 48b, which will be described later. When the shutters 24 a and 48 a open the outlets 48 c of the loose banknote dispensing unit 24 and the banded banknote dispensing unit 48, the operator accumulates the rose banknotes and the banded banknote dispensing unit 48 accumulated in the loose banknote dispensing unit 24. The attached banknote can be taken out. In addition, the rose banknote dispensing unit 24 functions as a withdrawal unit in the withdrawal process of the rose banknotes, and deposits the rose banknotes that could not be identified at the time of the deposit process or the rose banknotes that were identified as not normal. Also functions as a reject unit.

また、バラ紙幣払出部24の下方には、バラ紙幣の出金処理において、バラ紙幣払出部24から出金すべきではないと判断されたバラ紙幣(つまり、リジェクト紙幣)が集積される出金リジェクト部26が設けられている。出金リジェクト部26の前カバーは、通常、閉鎖されており、出金リジェクト部26の内部にアクセスすることができない。所定の権限を有する管理者が操作をすることによって、前カバーが開放され、出金リジェクト部26の内部のリジェクト紙幣を回収することができる。   Also, under the loose banknote dispensing unit 24, the withdrawal of rose banknotes (that is, reject banknotes) that are determined not to be withdrawn from the bulk banknote dispensing unit 24 in the withdrawal process of loose banknotes is accumulated. A reject unit 26 is provided. The front cover of the withdrawal rejection unit 26 is normally closed and cannot access the inside of the withdrawal rejection unit 26. When the administrator having a predetermined authority operates, the front cover is opened, and the reject banknote inside the withdrawal reject unit 26 can be collected.

図2に示すように、投入部14には、投入されたバラ紙幣を1枚ずつ繰り出すための繰出部16が設けられている。繰出部16により投入部14から繰り出されたバラ紙幣は、搬送部18により筐体12内で搬送される。搬送部18には識別部20が設けられており、搬送部18により搬送されるバラ紙幣は識別部20によりその金種、真偽、表裏、正損、新旧、搬送状態等が識別される。また、搬送部18には表裏反転部22が設けられており、識別部20により識別されたバラ紙幣は表裏反転部22によりその表裏が揃うように反転させられる。   As shown in FIG. 2, the feeding unit 14 is provided with a feeding unit 16 for feeding the inserted banknotes one by one. The loose banknotes fed out from the input unit 14 by the feeding unit 16 are transported in the housing 12 by the transport unit 18. An identification unit 20 is provided in the conveyance unit 18, and the banknotes conveyed by the conveyance unit 18 are identified by the identification unit 20 in terms of denomination, true / false, front / back, correct / incorrect, new / old, conveyance state, and the like. Further, the transport unit 18 is provided with a front / back reversing unit 22, and the loose banknotes identified by the identification unit 20 are reversed by the front / back reversing unit 22 so that the front and back are aligned.

搬送部18には、入金一時保留部30、混合バラ紙幣収納部32及び複数(図2では3つ)の金種別バラ紙幣収納部34がそれぞれ接続されている。入金一時保留部30、混合バラ紙幣収納部32及び各金種別バラ紙幣収納部34にはそれぞれ、上下方向に移動可能となっているステージ30a,32a,34aが設けられており、ステージ30a,32a,34a上でバラ紙幣が積層状態で集積される。ここで、混合バラ紙幣収納部32には、各金種別バラ紙幣収納部34に割り当てられていない金種のバラ紙幣や損券、オーバーフロー紙幣等が混合状態で収納される。また、各金種別バラ紙幣収納部34には、それぞれ予め設定された特定の金種のバラ紙幣が収納される。   The transfer unit 18 is connected with a temporary depositing reserve unit 30, a mixed loose banknote storage unit 32, and a plurality (three in FIG. 2) of denomination type banknote storage units 34. Stages 30 a, 32 a, 34 a that are movable in the vertical direction are provided in the temporary deposit storage unit 30, the mixed rose bill storage unit 32, and each denomination type bill storage unit 34, and the stages 30 a, 32 a. , 34a are stacked in a stacked state. Here, in the mixed rose banknote storage unit 32, denomination rose banknotes, loss notes, overflow banknotes and the like that are not assigned to the individual denomination type rose banknote storage units 34 are stored in a mixed state. In addition, each denomination type individual banknote storage unit 34 stores individual banknotes of a specific denomination.

入金一時保留部30の上端部の近傍には紙幣繰出部30bが設けられており、バラ紙幣は紙幣繰出部30bにより、入金一時保留部30から1枚ずつ搬送部18に繰り出され、また、搬送部18から入金一時保留部30に1枚ずつ繰り入れられる。混合バラ紙幣収納部32の上端部の近傍には紙幣繰入部32bが設けられており、バラ紙幣は紙幣繰入部32bにより、搬送部18から混合バラ紙幣収納部32に1枚ずつ繰り入れられる。各金種別バラ紙幣収納部34の上端部の近傍にはそれぞれ紙幣繰出部34bが設けられており、バラ紙幣は紙幣繰出部34bにより、各金種別バラ紙幣収納部34から1枚ずつ搬送部18に繰り出され、また、搬送部18から各金種別バラ紙幣収納部34に1枚ずつ繰り入れられる。バラ紙幣の出金処理が行われる際には、各金種別バラ紙幣収納部34から繰り出されたバラ紙幣が搬送部18により識別部20に送られ、識別部20により識別された後にバラ紙幣払出部24に送られる。   A banknote feeding unit 30b is provided in the vicinity of the upper end of the deposit temporary storage unit 30, and the banknotes are fed out from the deposit temporary storage unit 30 to the transport unit 18 one by one by the banknote delivery unit 30b. One by one from the unit 18 to the deposit temporary storage unit 30. A bill feeding part 32b is provided in the vicinity of the upper end of the mixed rose bill storage part 32, and the bills are fed one by one from the transport unit 18 to the mixed rose bill storage part 32 by the bill feeding part 32b. A bill feeding part 34b is provided in the vicinity of the upper end portion of each denominated individual banknote storage unit 34, and individual banknotes are conveyed one by one from each denominated individual banknote storage unit 34 by the banknote feeding unit 34b. In addition, the sheets are fed one by one from the transport unit 18 to the individual denomination banknote storage unit 34. When a banknote withdrawal process is performed, a rose banknote fed out from each denomination type rose banknote storage unit 34 is sent to the identification unit 20 by the transport unit 18 and is identified by the identification unit 20, and then the banknotes are dispensed. Sent to the unit 24.

筐体12の下部には下部扉12aが設けられており、操作者は、下部扉12aを開くことにより入金一時保留部30の内部にアクセスできる。また、入金一時保留部30、混合バラ紙幣収納部32及び各金種別バラ紙幣収納部34は、手前側に(図2における左方向に)引き出し可能となっている引出ユニット13に収容されている。操作者は、下部扉12aを開いて引出ユニット13を手前側に引き出し、混合バラ紙幣収納部32や各金種別バラ紙幣収納部34を引出ユニット13から取り外したり、引出ユニット13に装着したりできる。   A lower door 12a is provided at the lower part of the housing 12, and the operator can access the inside of the temporary depositing unit 30 by opening the lower door 12a. Moreover, the deposit temporary storage part 30, the mixed rose banknote storage part 32, and each money type rose banknote storage part 34 are accommodated in the drawer unit 13 which can be withdrawn to the near side (in the left direction in FIG. 2). . The operator can open the lower door 12a and pull out the drawer unit 13 to the near side, and can remove the mixed rose banknote storage unit 32 and each denomination type banknote storage unit 34 from the drawer unit 13 or attach it to the drawer unit 13. .

また、搬送部18には複数(図2では2つ)の集積部40が接続されており、搬送部18から送られたバラ紙幣は、集積部40に積層状態で集積される。集積部40には、集積されているバラ紙幣を搬送部18に1枚ずつ繰り出す繰出部が設けられていてもよい。また、所定枚数(例えば100枚)のバラ紙幣からなる紙幣束に帯封紙を巻くことにより帯封紙幣を作成する帯封部42が、集積部40の隣に設けられている。帯封部42の近傍にはアーム機構44が設けられている。アーム機構44は、集積部40、帯封部42及び帯封紙幣揚送部46の間で移動可能となっている。帯封紙幣揚送部46には、図2における上下方向に移動可能となっている昇降部46aが設けられている。帯封部42及びアーム機構44によって、紙幣結束機構が構成されている。   In addition, a plurality (two in FIG. 2) of stacking units 40 are connected to the transport unit 18, and loose banknotes sent from the transport unit 18 are stacked on the stacking unit 40 in a stacked state. The stacking unit 40 may be provided with a feeding unit that feeds the stacked banknotes one by one to the transport unit 18. Further, a bundling unit 42 that creates a bundling banknote by winding a bundling paper around a bundle of banknotes made up of a predetermined number (for example, 100) of banknotes is provided next to the stacking unit 40. An arm mechanism 44 is provided in the vicinity of the band sealing portion 42. The arm mechanism 44 is movable between the stacking unit 40, the banding unit 42, and the banding bill lifting unit 46. The band-wrapped banknote transporting section 46 is provided with an elevating section 46a that can move in the vertical direction in FIG. A banknote bundling mechanism is configured by the band sealing portion 42 and the arm mechanism 44.

帯封処理が行われる際に、アーム機構44は、集積部40に集積された所定枚数のバラ紙幣を上下一対のアーム部により保持して、帯封部42に移動する。帯封部42において、アーム機構44に保持された所定枚数のバラ紙幣の外周面に帯封紙が巻かれる。帯封処理が行われた後、アーム機構44は帯封部42から帯封紙幣揚送部46に移動して、昇降部46a上に帯封紙幣を受け渡す。昇降部46aの上面は、帯封紙幣が載置される載置面46bに相当する(図4も参照)。   When the banding process is performed, the arm mechanism 44 holds the predetermined number of loose banknotes accumulated in the accumulating unit 40 by the pair of upper and lower arms and moves to the banding unit 42. In the banding part 42, banding paper is wound around the outer peripheral surface of a predetermined number of loose banknotes held by the arm mechanism 44. After the banding process is performed, the arm mechanism 44 moves from the banding unit 42 to the banded banknote feeding unit 46, and delivers the banded banknote on the lifting unit 46a. The upper surface of the raising / lowering part 46a is corresponded to the mounting surface 46b on which a band-bound banknote is mounted (also refer FIG. 4).

帯封紙幣払出部48は、帯封紙幣揚送部46の上側に位置している。帯封紙幣払出部48は、払出対象の帯封紙幣を保持する払出空間48dを有している。払出空間48dは、帯封紙幣揚送部46につながっている。払出空間48dはまた、払出口48cにつながっている。昇降部46aは、アーム機構44から昇降部46a上に帯封紙幣が受け渡された後、上方向に移動して、帯封紙幣を帯封紙幣払出部48に搬送する。   The banded banknote dispensing unit 48 is located above the banded banknote lifting unit 46. The banded banknote payout unit 48 has a payout space 48d for holding a banded banknote to be paid out. The payout space 48d is connected to the banded banknote lifting unit 46. The payout space 48d is also connected to the payout outlet 48c. After the banded banknote is transferred from the arm mechanism 44 to the lifting unit 46a, the lifting unit 46a moves upward and conveys the banded banknote to the banded bill dispensing unit 48.

帯封紙幣払出部48の下部には、複数の爪部48eが配設されている(図4も参照)。詳細は後述するが、爪部48eは、昇降部46aから帯封紙幣を受け取る。爪部48eは、帯封紙幣を払出空間48d内で保持する。図5に例示するように、一つ又は複数の帯封紙幣は、爪部48eの上に積み重なる。   A plurality of claw portions 48e are disposed at the lower part of the band-wrapped bill payout portion 48 (see also FIG. 4). Although the details will be described later, the claw portion 48e receives the banded banknote from the elevating / lowering portion 46a. The claw portion 48e holds the banded banknote in the payout space 48d. As illustrated in FIG. 5, one or more banded banknotes are stacked on the claw portion 48 e.

爪部48eの上に帯封紙幣が載置されている状態でシャッター48aが開くと、操作者は払出口48cを通じて、爪部48eの上に載置されている帯封紙幣を取り出すことができる。尚、帯封紙幣払出部48の構成の詳細は、後述する。   When the shutter 48a is opened in a state where the banded banknote is placed on the claw part 48e, the operator can take out the banded banknote placed on the claw part 48e through the payout port 48c. Note that details of the configuration of the banded banknote dispensing unit 48 will be described later.

この紙幣処理機10は、帯封紙幣を収納する収納部を備えていない。これにより、紙幣処理機10は小型化している。   The banknote handling machine 10 does not include a storage unit that stores a banded banknote. Thereby, the banknote processing machine 10 is miniaturized.

図3は貨幣処理装置1の機能構成の概略を示すブロック図である。図3に示すように、貨幣処理装置1には、各構成要素の制御を行う制御部300が設けられている。制御部300には、紙幣処理機10の構成要素、具体的には、投入部14、繰出部16、搬送部18、識別部20、表裏反転部22、入金一時保留部30(ステージ30aの駆動機構や紙幣繰出部30b)、混合バラ紙幣収納部32(ステージ32aの駆動機構や紙幣繰入部32b)、金種別バラ紙幣収納部34(ステージ34aの駆動機構や紙幣繰出部34b)、帯封部42、アーム機構44、帯封紙幣揚送部46(後述する昇降部46aの昇降機構46c)、帯封紙幣払出部48(後述する帯封紙幣を検知するための第1センサ481及び第2センサ482を含む)、シャッター24a,48aを開閉させるシャッター駆動部24b,48b等がそれぞれ接続されている。そして、制御部300は、識別部20によるバラ紙幣の識別結果に係る情報等を受け、また、紙幣処理機10の各構成要素に指令信号を送ることによりその動作を制御する。   FIG. 3 is a block diagram showing an outline of a functional configuration of the money handling apparatus 1. As shown in FIG. 3, the money handling apparatus 1 is provided with a control unit 300 that controls each component. The control unit 300 includes components of the banknote handling machine 10, specifically, a loading unit 14, a feeding unit 16, a transport unit 18, an identification unit 20, a front / back reversing unit 22, and a deposit temporary storage unit 30 (driving the stage 30a). Mechanism and bill feeding part 30b), mixed loose banknote storage part 32 (drive mechanism and banknote feeding part 32b of the stage 32a), denominated individual banknote storage part 34 (drive mechanism and banknote feeding part 34b of the stage 34a), and banding part 42 , An arm mechanism 44, a banded banknote feed unit 46 (an elevating mechanism 46c of an elevating unit 46a described later), a banded banknote dispensing unit 48 (including a first sensor 481 and a second sensor 482 for detecting a banded banknote described later). Shutter driving units 24b and 48b for opening and closing the shutters 24a and 48a are connected to each other. And the control part 300 receives the information etc. which concern on the recognition result of the loose banknote by the identification part 20, and controls the operation | movement by sending a command signal to each component of the banknote processing machine 10. FIG.

また、制御部300には、硬貨処理機110の各構成要素が接続されており、硬貨処理機110の動作を制御する。さらに、制御部300には、操作表示部302、印字部304、記憶部310及び通信インターフェース部306がそれぞれ接続されている。   Moreover, each component of the coin processor 110 is connected to the control unit 300 and controls the operation of the coin processor 110. Furthermore, an operation display unit 302, a printing unit 304, a storage unit 310, and a communication interface unit 306 are connected to the control unit 300, respectively.

記憶部310は、貨幣処理装置1における処理履歴や、貨幣処理装置1に収納されている紙幣や硬貨の在高等の情報を記憶する。   The memory | storage part 310 memorize | stores information, such as the transaction history in the money processing apparatus 1, the banknotes and the amount of coins accommodated in the money processing apparatus 1, and the like.

また、制御部300は、通信インターフェース部306を介して、上位端末である管理コンピュータ(図示省略)に対して様々な信号の送受信を行うことができる。   Further, the control unit 300 can transmit and receive various signals to and from a management computer (not shown) that is a higher-level terminal via the communication interface unit 306.

(帯封紙幣の出金処理)
次に、紙幣処理機10における帯封紙幣の出金処理について説明する。図2の矢印は、帯封紙幣の出金処理を実行しているときの、紙幣の流れを示している。帯封紙幣の出金処理を行う際には、出金対象の金種の紙幣が収納された金種別バラ紙幣収納部34から、紙幣繰出部34bにより紙幣が一枚ずつ繰り出される。搬送部18は、繰り出された紙幣を識別部20へ搬送し、識別部20は、紙幣の識別を行う。正常な紙幣であると識別された紙幣は、搬送部18によって集積部40へ搬送される。集積部40において、紙幣は積層状態で集積される。なお、識別部20により識別することができなかった紙幣や、重なって搬送されたり斜行して搬送されたりした紙幣は、搬送部18によって、出金リジェクト部26に送られ、この出金リジェクト部26で集積される。
(Withdrawal processing of banded bills)
Next, the withdrawal process of the banded banknote in the banknote processing machine 10 will be described. The arrow of FIG. 2 has shown the flow of the banknote when performing the payment | withdrawal process of a banded banknote. When performing the withdrawal process of the banded banknote, the banknote feeding section 34b feeds out banknotes one by one from the denominated individual banknote storage section 34 in which banknotes of denominations to be withdrawn are stored. The conveyance unit 18 conveys the fed banknote to the identification unit 20, and the identification unit 20 identifies the banknote. The banknotes identified as normal banknotes are transported to the stacking unit 40 by the transport unit 18. In the stacking unit 40, banknotes are stacked in a stacked state. Note that banknotes that could not be identified by the identification unit 20 and banknotes that were transported in an overlapping manner or skewed were sent to the withdrawal reject unit 26 by the transport unit 18, and this withdrawal reject was made. Unit 26 accumulates.

集積部40において集積されている所定枚数(例えば、100枚)のバラ紙幣は、アーム機構44によって、帯封部42に搬送される。帯封部42においてバラ紙幣の外周面に帯封紙が巻かれることによって、帯封紙幣が作成される。帯封処理が行われた後、アーム機構44は、帯封紙幣を帯封部42から帯封紙幣揚送部46へ搬送し、昇降部46aの上に帯封紙幣を受け渡す。   A predetermined number (for example, 100 sheets) of banknotes stacked in the stacking unit 40 are conveyed to the banding unit 42 by the arm mechanism 44. A banded paper is created by winding a banded paper around the outer peripheral surface of the rose banknote in the banded part 42. After the banding process is performed, the arm mechanism 44 conveys the banded banknote from the banding part 42 to the banded banknote feeding part 46, and delivers the banded banknote onto the elevating part 46a.

その後、帯封紙幣は、昇降部46aによって帯封紙幣揚送部46から帯封紙幣払出部48に搬送され、爪部48e上に載せられることによって、払出空間48d内に保持される。払出空間48d内に、出金数分の帯封紙幣が保持されると、又は、払出空間48d内に最大数の帯封紙幣(後述するように、この構成例では最大五個)が保持されると、シャッター48aが開く。操作者は、払出空間48d内に保持されている帯封紙幣を、払出口48cを通じて取り出すことができる。最大数を超える数の帯封紙幣を出金するときには、シャッター48aが開いて帯封紙幣を取り出す出金動作が、複数回に分けて行われる。   Thereafter, the banded banknote is transported from the banded banknote lifting part 46 to the banded banknote paying part 48 by the elevating part 46a, and placed on the claw part 48e, thereby being held in the payout space 48d. When the bundled banknotes for the number of withdrawals are held in the payout space 48d, or when the maximum number of banded banknotes (up to five in this configuration example as described later) is held in the payout space 48d. The shutter 48a is opened. The operator can take out the banded banknote held in the payout space 48d through the payout opening 48c. When dispensing the number of banded banknotes exceeding the maximum number, the dispensing operation for opening the shutter 48a and taking out the banded banknotes is performed in a plurality of times.

(帯封紙幣払出部の構成)
図4は、帯封紙幣払出部48の構成を示している。図4の上図は、帯封紙幣払出部48の上から見た断面図であり、図4の下図は、帯封紙幣払出部48の横から見た断面図である。
(Configuration of the banded banknote dispensing unit)
FIG. 4 shows the configuration of the banded banknote dispensing unit 48. The upper diagram of FIG. 4 is a cross-sectional view seen from above the banded banknote dispensing unit 48, and the lower diagram of FIG. 4 is a cross-sectional view viewed from the side of the banded banknote dispensing unit 48.

帯封紙幣払出部48は、前述したように、払出空間48dを有している。払出空間48dは側壁48f及び上壁48gによって区画されている。払出空間48dの前側は、払出口48cにつながっている。払出口48cは、前述したように、シャッター48aによって開閉する。   As described above, the banded banknote dispensing unit 48 has a dispensing space 48d. The payout space 48d is partitioned by a side wall 48f and an upper wall 48g. The front side of the payout space 48d is connected to the payout outlet 48c. As described above, the outlet 48c is opened and closed by the shutter 48a.

複数の爪部48eは、払出空間48dの下部に配設されている。複数の爪部48eは、図4の上図に示すように、払出空間48dにおける、前部、後部及び側部のそれぞれに配設されている。各爪部48eは、その基端部が紙幣処理機10の筐体側に枢支されている。各爪部48eは、図4に実線で示すように、略水平方向に伸びることによって、側壁48fから払出空間48dの中に突出する状態と、上方に回動することによって、図4に一点鎖線で示すように、側壁48fに沿って上向きに起立する状態とに状態を変更する。爪部48eにはまた、図示は省略するが、例えば捩りバネからなる付勢部材が取り付けられている。付勢部材は、爪部48eを水平方向に伸びる状態に付勢している。後述するように、爪部48eを略水平方向に伸びる状態から上方に回動させる場合には、付勢部材の付勢力に逆らって爪部48eを回動させることとなる。   The plurality of claw portions 48e are disposed below the payout space 48d. As shown in the upper diagram of FIG. 4, the plurality of claw portions 48 e are arranged in each of the front portion, the rear portion, and the side portion in the payout space 48 d. Each claw 48e is pivotally supported on the housing side of the banknote handling machine 10 at the base end. As shown by the solid line in FIG. 4, each claw portion 48 e extends in a substantially horizontal direction, thereby protruding from the side wall 48 f into the payout space 48 d, and rotating upward, thereby causing a dash-dot line in FIG. 4. As shown, the state is changed to a state of rising upward along the side wall 48f. Although not shown, the claw portion 48e is attached with a biasing member made of, for example, a torsion spring. The urging member urges the claw portion 48e to extend in the horizontal direction. As will be described later, when the claw portion 48e is rotated upward from the state extending in the substantially horizontal direction, the claw portion 48e is rotated against the urging force of the urging member.

前述したように、昇降部46aは、帯封紙幣揚送部46から払出空間48dへ帯封紙幣を搬送すると共に、爪部48eへ帯封紙幣を受け渡す。帯封紙幣は、略水平方向に伸びる爪部48eの上に載置される。   As described above, the elevating unit 46a transports the banded banknote from the banded banknote feeding unit 46 to the payout space 48d and delivers the banded banknote to the claw unit 48e. The banded banknote is placed on a claw portion 48e extending in a substantially horizontal direction.

昇降部46aは、図4の上図に示すように、上から見たときに略矩形状を有している。昇降部46aと側壁48fとの間隔は狭い。払出空間48dの中において、昇降部46aの上に載置された帯封紙幣Bが昇降部46aから落下してしまうことが防止される。   As shown in the upper diagram of FIG. 4, the elevating part 46 a has a substantially rectangular shape when viewed from above. The distance between the elevating part 46a and the side wall 48f is narrow. In the payout space 48d, the banded bill B placed on the elevating part 46a is prevented from falling from the elevating part 46a.

昇降部46aの縁部には、各爪部48eに対応して切欠部46eが形成されている。昇降部46aと爪部48eとが干渉しないため、昇降部46aは、爪部48eに衝突することなく爪部48eの高さ位置を通過して、帯封紙幣揚送部46から払出空間48dへと移動すると共に、払出空間48dから帯封紙幣揚送部46へと移動することができる。昇降部46aはまた、払出空間48d内を昇降することができる(図4の下図の矢印参照)。   A notch 46e is formed at the edge of the elevating part 46a corresponding to each claw part 48e. Since the raising / lowering part 46a and the nail | claw part 48e do not interfere, the raising / lowering part 46a passes through the height position of the nail | claw part 48e, without colliding with the nail | claw part 48e, and goes to the payout space 48d. While moving, it is possible to move from the payout space 48d to the banded banknote feeding unit 46. The elevating part 46a can also move up and down in the payout space 48d (see the arrow in the lower diagram of FIG. 4).

昇降部46aとは異なり、昇降部46aの載置面46bに載置された帯封紙幣Bは、図4の上図に破線で示すように、各爪部48eの先端部と干渉する。載置面46bに載置された帯封紙幣Bは、上昇するときには、爪部48eが上向きに回動することによって、帯封紙幣揚送部46から払出空間48dへと移動することができる一方で、下降するときには、爪部48eに引っかかることによって、払出空間48dから帯封紙幣揚送部46へと移動することができない。帯封紙幣Bは、爪部48eの上に載る。   Unlike the elevating part 46a, the banded banknote B placed on the placing surface 46b of the elevating part 46a interferes with the tip of each claw part 48e as shown by the broken line in the upper diagram of FIG. While the banded banknote B placed on the placing surface 46b can move up, the claw part 48e rotates upward to move from the banded banknote feeding part 46 to the payout space 48d. When descending, it is not possible to move from the payout space 48d to the banded banknote feed unit 46 by being caught by the claw portion 48e. The banded bill B is placed on the claw portion 48e.

昇降部46aを昇降させる昇降機構46cは、帯封紙幣揚送部46及び払出空間48dの外側に配設されている。昇降機構46cは、帯封紙幣払出部48よりも上方の位置と、帯封紙幣揚送部46よりも下方の位置とのそれぞれに配設されたプーリ461と、二つのプーリ461の間に巻き掛けられたベルト462と、プーリ461を回転させる電動モータ463(例えばステッピングモータや、DCモータ)と、を備えている。電動モータ463が正回転及び逆回転をすると、ベルト462が時計回り及び反時計回り方向に走行する。昇降部46aは、ベルト462に連結されており、二つのプーリ461の間でベルト462が走行するに伴い、昇降部46aが、帯封紙幣揚送部46及び払出空間48dの中を、昇降する。   An elevating mechanism 46c that elevates and lowers the elevating part 46a is disposed outside the band-wrapped banknote feeding part 46 and the payout space 48d. The elevating mechanism 46 c is wound between a pulley 461 and a pulley 461 disposed at a position above the band-bound banknote dispensing unit 48 and a position below the band-bound banknote feeding unit 46. And an electric motor 463 (for example, a stepping motor or a DC motor) that rotates the pulley 461. When the electric motor 463 rotates forward and backward, the belt 462 travels clockwise and counterclockwise. The raising / lowering part 46a is connected with the belt 462, and as the belt 462 travels between the two pulleys 461, the raising / lowering part 46a moves up and down in the band-wrapped banknote feeding part 46 and the payout space 48d.

ベルト462には、検知部材464が取り付けられている。検知部材464は、ベルト462が走行することに伴い、帯封紙幣揚送部46及び払出空間48dを昇降する。検知部材464を検知する第1センサ481が、ベルト462の走行経路の近傍における、所定位置に配設されている。検知部材464は、例えばフォトインタラプタや、リミットスイッチであり、検知部材464が、図4に一点鎖線で示す所定位置に到達したことを検出する。検知部材464が、第1センサ481の位置に到達すると、昇降部46aの載置面46bが、払出空間48dの中における所定の最上位位置に到達することになる。最上位位置は、この構成例では、上壁48gの位置である。つまり、第1センサ481は、図4の下図に二点鎖線で示すように、昇降部46aの載置面46bが上壁48gの位置に到達したことを検知する。尚、検知部材は、ベルト462に取り付ける代わりに、昇降部46aに取り付けてもよい。第1センサ481は、昇降部46aの位置を直接、検知するようにしてもよい。   A detection member 464 is attached to the belt 462. As the belt 462 travels, the detection member 464 ascends and descends the banded banknote feeding unit 46 and the payout space 48d. A first sensor 481 that detects the detection member 464 is disposed at a predetermined position in the vicinity of the travel route of the belt 462. The detection member 464 is, for example, a photo interrupter or a limit switch, and detects that the detection member 464 has reached a predetermined position indicated by a one-dot chain line in FIG. When the detection member 464 reaches the position of the first sensor 481, the placement surface 46b of the elevating part 46a reaches a predetermined uppermost position in the payout space 48d. In this configuration example, the uppermost position is the position of the upper wall 48g. That is, the first sensor 481 detects that the placement surface 46b of the elevating part 46a has reached the position of the upper wall 48g, as indicated by a two-dot chain line in the lower diagram of FIG. The detection member may be attached to the elevating part 46a instead of being attached to the belt 462. The first sensor 481 may directly detect the position of the elevating unit 46a.

ここで、帯封紙幣Bの出金処理のときに、帯封紙幣Bを、昇降部46aから爪部48e上に受け渡す手順について説明する。前述したように、帯封部42から帯封紙幣Bを渡された昇降部46aは、帯封紙幣揚送部46を上昇する。昇降部46aが、爪部48eの位置に到達すると、昇降部46aに載置された帯封紙幣Bは、各爪部48eの下面に接触する。昇降部46aがさらに上昇すると、帯封紙幣Bが各爪部48eを上方に押し上げ、各爪部48eを上方に回動させる。昇降部46aがさらに上昇すると、各爪部48eは、図4の下図に一点鎖線で示すように、上向きに起立した状態になり、昇降部46aの上に載置された帯封紙幣Bと昇降部46aとの両方が、各爪部48eの高さ位置を通過して、払出空間48dの中に進入する。昇降部46aが払出空間48dの中に進入し、昇降部46aと爪部48eとの係合が外れれば、爪部48eが付勢部材の付勢力によって回動し、爪部48eは水平方向に伸びる状態になる。その後、昇降部46aが下降することによって、昇降部46aは、爪部48eと干渉することなく、爪部48eの高さ位置を通過する一方、昇降部46aの上に載置された帯封紙幣Bは、爪部48eの上に載る。こうして、昇降部46aから爪部48eへ、帯封紙幣Bの受け渡しが完了する。   Here, a procedure for delivering the band-bound bill B from the lifting / lowering portion 46a onto the claw portion 48e during the withdrawal process of the band-bound bill B will be described. As described above, the elevating / lowering part 46a to which the banded banknote B is passed from the banding part 42 moves up the banded banknote lifting part 46. When the elevating part 46a reaches the position of the claw part 48e, the banded bill B placed on the elevating part 46a contacts the lower surface of each claw part 48e. When the elevating part 46a is further raised, the banded bill B pushes up each claw part 48e upward and rotates each claw part 48e upward. When the elevating part 46a further rises, each claw part 48e is erected upward, as shown by a dashed line in the lower diagram of FIG. 4, and the banded bill B and the elevating part placed on the elevating part 46a. Both of them pass through the height position of each claw portion 48e and enter the payout space 48d. When the elevating part 46a enters the dispensing space 48d and the engagement between the elevating part 46a and the claw part 48e is released, the claw part 48e is rotated by the urging force of the urging member, and the claw part 48e is moved horizontally. It will be stretched. Thereafter, when the elevating part 46a is lowered, the elevating part 46a passes through the height position of the claw part 48e without interfering with the claw part 48e, while the banded bill B placed on the elevating part 46a. Is placed on the claw portion 48e. In this way, the delivery of the banded banknote B from the elevating part 46a to the claw part 48e is completed.

図5に例示するように、払出空間48d内において、複数の帯封紙幣Bは、爪部48eの上において、上下に積み重なる。爪部48eの上に、複数の帯封紙幣Bを積み重ねるときには、前述した昇降部46aの昇降を繰り返す。こうすることによって、昇降部46aの上に載っている新たな帯封紙幣Bは、爪部48eの上に載っている帯封紙幣Bの下側に重なるように、昇降部46aから爪部48eへ、帯封紙幣Bが受け渡される。払出空間48dは、爪部48eの上に、最大五個の帯封紙幣Bを積み重ねることができるように構成されている。   As illustrated in FIG. 5, in the payout space 48d, the plurality of banded bills B are stacked vertically on the claw portion 48e. When stacking a plurality of band-bound banknotes B on the claw portion 48e, the lifting and lowering portion 46a described above is repeatedly raised and lowered. By doing so, the new banded banknote B placed on the elevating part 46a is moved from the elevating part 46a to the claw part 48e so as to overlap the lower side of the banded banknote B placed on the claw part 48e. A banded banknote B is delivered. The payout space 48d is configured such that a maximum of five banded banknotes B can be stacked on the claw portion 48e.

払出空間48dには、図4に示すように、複数の第2センサ482が配設されている。第2センサ482は、例えば発光素子と受光素子によって構成されている。第2センサ482は、払出空間48d内に、帯封紙幣Bが存在していることを検知する。帯封紙幣Bが払出空間48d内に存在していると、帯封紙幣Bが第2センサ482を遮光することにより、第2センサ482は、帯封紙幣Bが存在していることを検知することができる。第2センサ482は、帯封紙幣Bが昇降部46aの上に載っていること(つまり、払出空間48d内に帯封紙幣Bが保持されていること)だけでなく、払出空間48d内に帯封紙幣Bが存在しているか否かを、できるだけ正確に検知できるように、複数個、適宜の位置及び適宜の角度に配設されている。尚、図4に示す第2センサ482の配置や角度は、単なる例示である。   As shown in FIG. 4, a plurality of second sensors 482 are arranged in the payout space 48d. For example, the second sensor 482 includes a light emitting element and a light receiving element. The second sensor 482 detects that the banded banknote B is present in the payout space 48d. When the banded banknote B exists in the payout space 48d, the second sensor 482 can detect the presence of the banded banknote B by shielding the second sensor 482 from the second sensor 482. . The second sensor 482 has not only the banded banknote B placed on the lift 46a (that is, the banded banknote B held in the payout space 48d), but also the banded banknote B in the payout space 48d. In order to be able to detect as accurately as possible whether or not there is, a plurality of them are arranged at appropriate positions and at appropriate angles. The arrangement and angle of the second sensor 482 shown in FIG. 4 are merely examples.

帯封紙幣Bが払出空間48d内に存在していても、例えば帯封紙幣Bが変形していたり、帯封紙幣Bの姿勢が正常でなかったりすると、帯封紙幣Bが、第2センサ482の光軸をかわしてしまうことが起こり得る。この紙幣処理機10は、払出空間48d内に残留している帯封紙幣Bの検知精度を高めるために、昇降部46aを昇降させることによる残留チェック処理を実行するよう構成されている。   Even if the banded bill B exists in the payout space 48d, for example, if the banded bill B is deformed or the posture of the banded bill B is not normal, the banded bill B will change the optical axis of the second sensor 482. Dodging can happen. The banknote handling machine 10 is configured to perform a residual check process by raising and lowering the elevating part 46a in order to increase the detection accuracy of the banded banknote B remaining in the payout space 48d.

(残留チェック処理)
残留チェック処理は、払出空間48d内に、帯封紙幣Bが残留していないことを確認するための処理である。制御部300は、払出空間48d内に帯封紙幣Bが存在していないと考えられるタイミングに、残留チェック処理を実行する。残留チェック処理は、下記に記載する様々なタイミングの内の、少なくとも一つにおいて実行する。
(Residual check processing)
The residual check process is a process for confirming that the banded banknote B does not remain in the payout space 48d. The control unit 300 executes the residual check process at a timing at which it is considered that the banded bill B does not exist in the payout space 48d. The residual check process is executed at at least one of various timings described below.

つまり、制御部300は、例えば紙幣処理機10のリセット動作を行った時に残留チェック処理を実行する。リセット動作を行った時の具体例としては、紙幣処理機10の電源をオンにして紙幣処理機10がイニシャル動作を行った時、及び、紙幣処理機10に発生したエラーを解除し、リセット操作によって紙幣処理機10がイニシャル動作を行った時が挙げられる。   That is, the control part 300 performs a residual check process, for example, when resetting the banknote processing machine 10 is performed. As a specific example when the reset operation is performed, when the banknote processing machine 10 is turned on and the banknote processing machine 10 performs an initial operation, an error occurring in the banknote processing machine 10 is canceled, and a reset operation is performed. Is the time when the banknote handling machine 10 performs the initial operation.

また、紙幣処理機10が、帯封紙幣Bの出金動作を行った時に、制御部300は、残留チェック処理を実行する。帯封紙幣の出金動作を行った時とは、具体的には、シャッター48aが開いて、操作者が払出空間48d内から帯封紙幣Bを取り出した後である。ここで、シャッター48aが開くのは、出金数分の帯封紙幣Bの払い出しが行われて出金処理が完了した時の他にも、払出空間48d内に最大数の帯封紙幣が積み重なったため、払出空間48d内から帯封紙幣Bが取り出された時(出金処理は継続する)も含まれる。   Moreover, when the banknote processing machine 10 performs the withdrawal operation of the banded banknote B, the control unit 300 executes a residual check process. The time when the banded banknote is dispensed is specifically after the shutter 48a is opened and the operator takes out the banded banknote B from the payout space 48d. Here, the shutter 48a is opened because the maximum number of banknotes stacked in the payout space 48d in addition to when the banknote B for the number of withdrawals is paid out and the withdrawal process is completed. This also includes the time when the banded bill B is taken out from the payout space 48d (withdrawal processing continues).

さらに、紙幣処理機10が、各種の処理を開始する前、及び/又は、各種の処理を終了した後に、制御部300は、残留チェック処理を実行する。ここで言う各種の処理には、例えば紙幣処理機10の在高を確認する精査処理や、入金処理及び出金処理等が含まれる。   Furthermore, before the banknote processing machine 10 starts various processes and / or after the various processes are completed, the control unit 300 performs a residual check process. The various processes referred to here include, for example, a scrutiny process for confirming the banknote handling machine 10 stock, a deposit process, a withdrawal process, and the like.

残留チェック処理において、制御部300は、昇降部46aを、払出空間48d内において上昇させる。払出空間48d内に帯封紙幣Bが存在していないと、図6に示すように、昇降部46aの載置面46bは、上壁48gに到達する。つまり、載置面46bは、払出空間48d内における最上位位置に到達する。制御部300は、第1センサ481の検知信号に基づいて、載置面46bが払出空間48d内における最上位位置に到達したことを判断する。   In the residual check process, the control unit 300 raises the elevating unit 46a in the payout space 48d. If the banded bill B does not exist in the payout space 48d, the placement surface 46b of the elevating part 46a reaches the upper wall 48g as shown in FIG. That is, the placement surface 46b reaches the highest position in the payout space 48d. Based on the detection signal of the first sensor 481, the controller 300 determines that the placement surface 46b has reached the uppermost position in the payout space 48d.

例えば図7に例示するように、帯封紙幣Bが側壁48f等に引っかかること等によって、払出空間48d内に帯封紙幣Bが残留していると、昇降部46aが払出空間48d内において上昇したときに、残留している帯封紙幣Bは、昇降部46aの載置面46bの上に載るようになる。昇降部46aがさらに上昇すると、図8に例示するように、帯封紙幣Bは、上壁48gと載置面46bとの間に挟まる。帯封紙幣Bが上壁48gと載置面46bとの間に介在するため、載置面46bは、上壁48gまで到達しない。制御部300は、昇降部46aの上昇を開始してから、予め定めた所定時間が経過しても、第1センサ481が、載置面46bが最上位位置に到達したことを検知しないときに、載置面46bが最上位位置に到達しないと判断する。払出空間48d内に帯封紙幣Bが存在(つまり、残留)している、又は、存在している可能性がある。   For example, as illustrated in FIG. 7, when the banded bill B remains in the payout space 48d due to the banded bill B being caught on the side wall 48f or the like, the lift 46a rises in the payout space 48d. The remaining banded bill B is placed on the placement surface 46b of the elevating part 46a. If the raising / lowering part 46a raises further, as illustrated in FIG. 8, the banded banknote B will be pinched | interposed between the upper wall 48g and the mounting surface 46b. Since the banded bill B is interposed between the upper wall 48g and the placement surface 46b, the placement surface 46b does not reach the upper wall 48g. When the first sensor 481 does not detect that the placement surface 46b has reached the uppermost position even after a predetermined time has elapsed after the elevating unit 46a starts to rise, the control unit 300 does not detect It is determined that the placement surface 46b does not reach the uppermost position. There is a possibility that the banded banknote B exists (that is, remains) or exists in the payout space 48d.

ここで、載置面46bが上壁48gに到達したか否かは、第1センサ481の検知信号に基づいて判断すること以外にも、様々な手法を採用することができる。例えば昇降部46aの昇降機構46cの駆動源である電動モータ463の動作に基づき、昇降部46aの上昇を開始してから所定時間が経過する前に、電動モータ463の回転がロックしたときに、制御部300は、載置面46bが上壁48gに到達しないと判断してもよい。また、例えば昇降機構46cの駆動源がDCモータであれば、昇降部46aの上昇を開始してから所定時間が経過する前に、DCモータの供給電流値が所定以上になったときに、制御部300は、載置面46bが上壁48gに到達しないと判断してもよい。   Here, in addition to determining whether the placement surface 46b has reached the upper wall 48g based on the detection signal of the first sensor 481, various methods can be employed. For example, when the rotation of the electric motor 463 is locked based on the operation of the electric motor 463 that is a drive source of the elevating mechanism 46c of the elevating unit 46a before a predetermined time elapses after the elevating unit 46a starts to rise, The control unit 300 may determine that the placement surface 46b does not reach the upper wall 48g. For example, if the drive source of the elevating mechanism 46c is a DC motor, the control is performed when the supply current value of the DC motor becomes a predetermined value or more before a predetermined time elapses after the elevating unit 46a starts to rise. The part 300 may determine that the placement surface 46b does not reach the upper wall 48g.

残留チェック処理の結果、帯封紙幣Bが残留している、又は、残留している可能性があるときには、紙幣処理機10は、操作者に帯封紙幣Bを取り出させるための取出処理を実行する。具体的には、昇降部46aが下降して、払出空間48dから帯封紙幣揚送部46へ退避する。残留チェック処理時に、上壁48gと載置面46bとの間に挟まった帯封紙幣Bは、ほとんどの場合、昇降部46aの下降と共に下に降りてきて爪部48eの上に載るようになる。また、昇降部46aの下降と共に、帯封紙幣Bが下に降りて来なかったとしても、帯封紙幣Bの位置や姿勢が変化することによって、第2センサ482は、帯封紙幣Bを検知することができるようになる。第2センサ482が帯封紙幣Bを検知すれば、シャッター48aを開放する
残留チェック処理後の取出処理の実行時に、第2センサ482が帯封紙幣Bを検知しないときには、昇降部46aを上昇させて、残留チェック処理をもう一度、行うようにしてもよい。その結果、帯封紙幣Bの残留を検知することができなかったときには、帯封紙幣Bが存在していないとして残留チェック処理を終了してもよい。一方、再度の残留チェック処理においても、帯封紙幣Bの残留が検知されたときには、再び、取出処理へ移行すればよい。二回目以降の取出処理において、第2センサ482が帯封紙幣Bを検知することができないときには、紙幣処理機10をエラーダウンさせてもよい。
As a result of the residual check process, when the banded banknote B remains or may remain, the banknote handling machine 10 executes a process for taking out the banded banknote B by the operator. Specifically, the elevating part 46a descends and retreats from the payout space 48d to the banded banknote lifting part 46. In most cases, the banded bill B sandwiched between the upper wall 48g and the placement surface 46b during the residual check process comes down as the elevating part 46a descends and is placed on the claw part 48e. Moreover, even if the banded banknote B does not descend | fall down with the raising / lowering part 46a fall | descending, the 2nd sensor 482 can detect the banded banknote B by the position and attitude | position of the banded banknote B changing. become able to. If the second sensor 482 detects the banded banknote B, the shutter 48a is opened. When the second sensor 482 does not detect the banded banknote B during the removal process after the residual check process, the lifting / lowering unit 46a is raised. The residual check process may be performed again. As a result, when the remaining of the banded banknote B cannot be detected, the residual check process may be terminated assuming that the banded banknote B does not exist. On the other hand, in the remaining check process again, when the remaining of the banded bill B is detected, the process may be shifted to the removal process again. In the second and subsequent extraction processes, when the second sensor 482 cannot detect the banded banknote B, the banknote handling machine 10 may be error-downed.

次に、図9のフローチャートを参照しながら、残留チェック処理を含む、帯封紙幣Bの出金処理の手順を説明する。先ず、スタート後のステップS1において、制御部300は、操作者IDの取得を行う。具体的には、操作表示部302に認証画面を表示し、操作者に、認証操作を実行させる。操作者の認証が完了すれば、プロセスは、ステップS2に進む。   Next, with reference to the flowchart of FIG. 9, the procedure of the withdrawal process of the banded bill B including the residual check process will be described. First, in step S1 after the start, the control unit 300 acquires an operator ID. Specifically, an authentication screen is displayed on the operation display unit 302, and the operator is allowed to perform an authentication operation. If the operator authentication is complete, the process proceeds to step S2.

ステップS2において、制御部300は、帯封紙幣Bの出金が指示されたか否かを判定する。認証操作の完了後、操作表示部302には、例えば図11に示すメニュー画面D2が表示される。操作者が、操作表示部302によって帯封紙幣Bの出金を選択して、出金貨幣の金種別枚数等を入力したときに、プロセスは、ステップS2からステップS3に進む。   In step S <b> 2, the control unit 300 determines whether or not the withdrawal of the banded bill B is instructed. After the authentication operation is completed, a menu screen D2 shown in FIG. When the operator selects withdrawal of the banded bill B by the operation display unit 302 and inputs the number of money types of withdrawal coins, the process proceeds from step S2 to step S3.

ステップS3において、制御部300は、前述したように、金種別バラ紙幣収納部34から繰り出したバラ紙幣によって、帯封紙幣Bを作成する処理を実行する。その後のステップS4において、制御部300は、作成した帯封紙幣Bの出金動作を行う。払出空間48d内には、出金数又は最大数の帯封紙幣Bが保持される。払出空間48d内に帯封紙幣Bが保持されると、シャッター48aが開放される。   In step S3, the control part 300 performs the process which produces the banded banknote B with the rose banknote paid out from the money-type rose banknote storage part 34 as mentioned above. In subsequent step S <b> 4, the control unit 300 performs a withdrawal operation for the created banded banknote B. In the payout space 48d, the number of withdrawals or the maximum number of banded banknotes B is held. When the banded bill B is held in the payout space 48d, the shutter 48a is opened.

ステップS5において、制御部300は、帯封紙幣Bが、払出空間48dから取り出されたか否かを判定する。制御部300は、具体的には、第2センサ482の検知信号に基づいて、ステップS5の判定を行う。操作者が払出空間48d内の帯封紙幣Bを取り出し、第2センサ482が帯封紙幣Bを検知しなくなると、ステップS5の判定がYESとなり、プロセスはステップS6に進む。第2センサ482が帯封紙幣Bを検知している間は、プロセスは、ステップS5を繰り返す。帯封紙幣Bの取り出しが行われない、又は、帯封紙幣Bの取り残しがある等のときに、制御部300は、必要に応じて、操作者に帯封紙幣Bの取り出しを促す報知や警報を行ってもよい(例えば操作表示部302に警報画面を表示したり、警報音を発したりしてもよい)。第2センサ482が帯封紙幣Bを検知しなくなると、シャッター48aが閉まる。   In step S5, the control unit 300 determines whether or not the banded bill B has been removed from the payout space 48d. Specifically, the control unit 300 performs the determination in step S5 based on the detection signal of the second sensor 482. When the operator takes out the banded banknote B in the payout space 48d and the second sensor 482 no longer detects the banded banknote B, the determination in step S5 becomes YES, and the process proceeds to step S6. While the second sensor 482 is detecting the banknote B, the process repeats step S5. When the banded banknote B is not taken out or when the banded banknote B is left out, the control unit 300 performs a notification or an alarm prompting the operator to take out the banded banknote B as necessary. (For example, an alarm screen may be displayed on the operation display unit 302 or an alarm sound may be emitted). When the second sensor 482 no longer detects the banded bill B, the shutter 48a is closed.

ステップS6において、制御部300は、残留チェック処理を実行する。具体的に制御部300は、前述の通り、昇降部46aを払出空間48d内において上昇させ、載置面46bが最上位位置に到達したか否かを、第1センサ481の検知信号に基づいて判断する(図6、7、8参照)。   In step S6, the control unit 300 performs a residual check process. Specifically, as described above, the control unit 300 raises the elevating unit 46a in the payout space 48d and determines whether or not the placement surface 46b has reached the uppermost position based on the detection signal of the first sensor 481. Judgment is made (see FIGS. 6, 7 and 8).

続くステップS7において、制御部300は、残留チェック処理の結果、帯封紙幣Bが残留していなかったか否かを判断する。帯封紙幣Bが残留していないときには、プロセスは、ステップS11に進む。また、それ以外のときには、プロセスは、ステップS8に進む。   In subsequent step S <b> 7, the control unit 300 determines whether or not the banded banknote B remains as a result of the residual check process. When the banded bill B does not remain, the process proceeds to step S11. Otherwise, the process proceeds to step S8.

払出空間48d内に帯封紙幣Bが残留している、又は、残留している可能性があるため、ステップS8において制御部300は、操作者に対する警告報知を行う。制御部300は、例えば図10に例示するような警報画面D1を、操作表示部302に表示する。警報画面D1は、操作者に、払出空間48d内から帯封紙幣Bの取り出しを促すメッセージを含んでいる。   In step S8, the controller 300 issues a warning to the operator because the banded bill B remains or may remain in the payout space 48d. The control unit 300 displays an alarm screen D1 as exemplified in FIG. 10 on the operation display unit 302, for example. The alarm screen D1 includes a message that prompts the operator to take out the banded bill B from the payout space 48d.

続くステップS9において制御部300は、残留している帯封紙幣Bを、操作者に取り出させるための取出処理を実行する。制御部300は、具体的には、昇降部46aを下降して、昇降部46aを払出空間48dから帯封紙幣揚送部46に退避させると共に、第2センサ482が帯封紙幣Bを検知しているときには、シャッター48aを開ける。   In subsequent step S <b> 9, the control unit 300 executes a take-out process for causing the operator to take out the remaining banknote B remaining. Specifically, the control unit 300 lowers the elevating unit 46a to retract the elevating unit 46a from the payout space 48d to the banded banknote feeding unit 46, and the second sensor 482 detects the banded banknote B. Sometimes the shutter 48a is opened.

ステップS10において、制御部300は、第2センサ482の検知信号に基づいて、操作者が帯封紙幣Bを、払出空間48dから取り出したか否かを判断する。帯封紙幣が取り出されると、プロセスは、ステップS10からステップS11に進む。一方、帯封紙幣Bが取り出されないと、プロセスは、ステップS10からステップS8に戻り、操作者に、帯封紙幣の取り出しを促す。   In step S10, the control unit 300 determines whether the operator has taken out the banded bill B from the payout space 48d based on the detection signal of the second sensor 482. When the banded banknote is removed, the process proceeds from step S10 to step S11. On the other hand, if the banded banknote B is not taken out, the process returns from step S10 to step S8 to prompt the operator to take out the banded banknote.

前述したように、ステップS9の取出処理の際に、第2センサ482が、払出空間内に帯封紙幣が存在していることを検知しないときには、プロセスは、ステップS9からステップS6に戻り、制御部300は、残留チェック処理をもう一度実行すればよい。   As described above, when the second sensor 482 does not detect the presence of a banded bill in the payout space during the removal process in step S9, the process returns from step S9 to step S6, and the control unit In step 300, the residual check process may be executed again.

ステップS7において、残留チェック処理の結果、帯封紙幣Bの残留が無かったと判定されたとき、又は、ステップS10において、残留していた帯封紙幣Bが払出空間48dから取り出されたときに、プロセスは、ステップS11に進む。ステップS11において制御部300は、未出金の帯封紙幣Bが無いか否かを判定する。未出金の帯封紙幣Bは、出金対象の帯封紙幣でありかつ、払出空間48dに保持することができる帯封紙幣Bの最大数の制限により未だ払い出されていない帯封紙幣Bを意味する。ステップS11の判定がNOのときには、プロセスは、ステップS3に戻り、帯封紙幣Bの作成及び払出を継続する。ステップS11の判定がYESのときには、出金処理が完了したことになるため、プロセスは、ステップS12に進む。ステップS12において、制御部300は、印字部304に出金ジャーナルを発行させる。   When it is determined in step S7 that there is no residue of the banded bill B as a result of the residual check process, or when the remaining banded bill B is removed from the payout space 48d in step S10, the process is as follows. Proceed to step S11. In step S <b> 11, the control unit 300 determines whether there is no undrawn banded banknote B. The unpaid banded banknote B means a banded banknote B that is a banded banknote to be withdrawn and has not yet been paid out due to the limitation of the maximum number of banded banknotes B that can be held in the payout space 48d. When the determination in step S11 is NO, the process returns to step S3 and continues to create and pay out the banded bill B. If the determination in step S11 is yes, the withdrawal process has been completed, so the process proceeds to step S12. In step S12, the control unit 300 causes the printing unit 304 to issue a withdrawal journal.

紙幣処理機10が実行する残留チェック処理は、昇降部46aを払出空間48d内において上昇させ、払出空間48d内に存在している帯封紙幣Bと昇降部46aとが係合することを利用して帯封紙幣Bの存在を検知する。払出空間48d内における帯封紙幣Bの検知漏れがなくなり、帯封紙幣Bの残留を検知する精度が高まる。また、多数のセンサ等が不要であるため、安価に実現することができる。   The residual check process executed by the banknote handling machine 10 utilizes the fact that the elevating part 46a is raised in the payout space 48d, and the banded banknote B present in the payout space 48d is engaged with the elevating part 46a. The presence of the banded bill B is detected. The detection omission of the banded banknote B in the payout space 48d is eliminated, and the accuracy of detecting the remaining of the banded banknote B is increased. Moreover, since many sensors etc. are unnecessary, it can implement | achieve cheaply.

また、残留チェック処理は、第2センサ482が帯封紙幣Bを検知していない時に実行する。無駄な残留チェック処理を行わないことによって、時間が節約される。また、残留チェック処理は、帯封紙幣Bが載置面46bと上壁48gとの間に挟まれるため、帯封紙幣Bが破損したり、払出空間48d内の部材が破損したりする恐れがあるが、無駄な残留チェック処理を行わないことによって、そうした破損が発生することを回避することができる。   The residual check process is executed when the second sensor 482 does not detect the banded bill B. Time is saved by not performing useless residue checking. Further, in the residual check process, the banded banknote B is sandwiched between the placement surface 46b and the upper wall 48g, so that the banded banknote B may be damaged or a member in the payout space 48d may be damaged. By avoiding useless residual check processing, it is possible to avoid such damage.

(払出パターンの設定)
前述したように、この構成例の紙幣処理機10における払出空間48dは、最大五個の帯封紙幣Bを保持することが可能に構成されている。しかしながら、最大数の帯封紙幣Bが払出空間48dに保持されると、払出空間48dが一杯になって、集積された帯封紙幣Bの周囲の空き空間が狭くなる結果、操作者は、払出口48cを通じて、帯封紙幣Bを取り出しにくくなる場合がある。
(Set up payout pattern)
As described above, the payout space 48d in the banknote handling machine 10 of this configuration example is configured to be capable of holding a maximum of five band-bound banknotes B. However, when the maximum number of banded banknotes B is held in the payout space 48d, the payout space 48d fills up and the empty space around the stacked banded banknotes B becomes narrow, so that the operator can pay out the payout port 48c. In some cases, it becomes difficult to take out the banded bill B.

そこで、この紙幣処理機10は、払出空間48dに保持する帯封紙幣Bの最大数、言い換えると、一度に払い出される帯封紙幣Bの数を、操作者が変更可能に構成されている。   Therefore, the banknote handling machine 10 is configured so that the operator can change the maximum number of banded banknotes B held in the payout space 48d, in other words, the number of banded banknotes B to be paid out at a time.

図11は、貨幣処理装置1の操作表示部302に表示されるメニュー画面D2の一例である。このメニュー画面D2は、設定ボタンB1を含んでいる。操作者が設定ボタンB1を操作することによって、貨幣処理装置1に関する各種の設定を行うことができる。   FIG. 11 is an example of the menu screen D2 displayed on the operation display unit 302 of the money handling apparatus 1. The menu screen D2 includes a setting button B1. Various settings relating to the money handling apparatus 1 can be performed by the operator operating the setting button B1.

図12は、紙幣処理機10の帯封設定を行う設定画面D3を例示している。操作者は、前述した帯封紙幣の数の変更を、この設定画面D3において行うことができる。帯封紙幣Bの数の変更は、この構成例では、二つのパターンによって可能である。一つは、帯封紙幣払出部48から一度に払い出される帯封紙幣Bの上限を設定するパターンAである。パターンAを選択したときには、一度に払い出される帯封紙幣Bの上限数を、一個〜五個の範囲で変更することができる。   FIG. 12 illustrates a setting screen D <b> 3 for performing the band-wrap setting of the banknote handling machine 10. The operator can change the number of banded banknotes described above on the setting screen D3. In this configuration example, the number of the banded bills B can be changed by two patterns. One is a pattern A that sets an upper limit of the banded banknote B that is paid out at one time from the banded banknote dispensing unit 48. When the pattern A is selected, the upper limit number of the banded bills B to be paid out at a time can be changed within a range of 1 to 5.

もう一つは、帯封紙幣払出部48からの払出回数を最小回数に制限した上で、一回の出金動作時に払い出される帯封紙幣Bの数を、略均等にするパターンBである。   The other is a pattern B in which the number of banded banknotes B to be paid out during one withdrawal operation is made substantially equal after the number of times of payout from the banded banknote paying unit 48 is limited to the minimum number.

パターンA及びパターンBについて、図13を参照しながら具体的に説明をする。ここで、帯封紙幣Bの出金処理において、合計七個の帯封紙幣Bが出金されると仮定する。払出パターンのデフォルト設定は、パターンAで、上限を五個(つまり、払出空間48dに保持可能な最大数)にすることである。この場合は、図13の上図に示すように、紙幣処理機10は、一回目の出金動作時に、払出空間48d内に五個の帯封紙幣Bを保持する。操作者は、五個の帯封紙幣Bを、払出空間48dから取り出す。紙幣処理機10は、二回目の出金動作時に、残りの二個の帯封紙幣Bを、払出空間48d内に保持する。操作者は、二個の帯封紙幣Bを、払出空間48dから取り出す。合計七個の帯封紙幣Bを出金する場合、払出回数の最小回数は二回である。   The pattern A and the pattern B will be specifically described with reference to FIG. Here, it is assumed that, in the withdrawal process for the banded banknote B, a total of seven banded banknotes B are withdrawn. The default setting of the payout pattern is pattern A, and the upper limit is five (that is, the maximum number that can be held in the payout space 48d). In this case, as shown in the upper diagram of FIG. 13, the banknote handling machine 10 holds the five banded banknotes B in the payout space 48d during the first withdrawal operation. The operator takes out the five banded bills B from the payout space 48d. The banknote handling machine 10 holds the remaining two banded banknotes B in the dispensing space 48d during the second dispensing operation. The operator takes out two banded bills B from the payout space 48d. When a total of seven banded banknotes B are withdrawn, the minimum number of payouts is two.

次に、パターンAで上限を三個に設定すると、図13の中図に示すように、紙幣処理機10は、一回目の出金動作時に、払出空間48d内に三個の帯封紙幣Bを保持する。操作者は、三個の帯封紙幣Bを、払出空間48dから取り出す。紙幣処理機10は、二回目の出金動作時にも、同じ三個の帯封紙幣Bを、払出空間48d内に保持する。操作者は、三個の帯封紙幣Bを、払出空間48dから取り出す。紙幣処理機10は、三回目の出金動作時に、残り一個の帯封紙幣Bを払出空間48d内に保持し、操作者は、一個の帯封紙幣Bを、払出空間48dから取り出す。図13からも明らかなように、帯封紙幣Bの数を少なくすることによって、払出空間48d内に集積された帯封紙幣Bの周囲の空き空間が広くなるため、操作者は、払出口48cを通じて、帯封紙幣Bを取り出しやすくなる。その一方で、一度に払い出される帯封紙幣Bの数を少なくすると、払出回数は、最小回数よりも増える場合がある。   Next, when the upper limit is set to three in the pattern A, as shown in the middle diagram of FIG. 13, the banknote handling machine 10 puts three banded banknotes B in the payout space 48 d during the first withdrawal operation. Hold. The operator takes out the three banded banknotes B from the payout space 48d. The banknote handling machine 10 holds the same three banded banknotes B in the dispensing space 48d even during the second dispensing operation. The operator takes out the three banded banknotes B from the payout space 48d. The banknote handling machine 10 holds the remaining one banded banknote B in the payout space 48d during the third dispensing operation, and the operator takes out one banded banknote B from the payout space 48d. As is clear from FIG. 13, by reducing the number of banded banknotes B, the empty space around the banded banknotes B accumulated in the payout space 48d becomes wider. It becomes easy to take out the banded bill B. On the other hand, if the number of bundled banknotes B to be paid out at a time is reduced, the number of payouts may increase beyond the minimum number.

パターンAにおいて上限数を設定すると、例えば図14に例示するように、帯封紙幣Bの出金処理の実行時に、操作表示部302に表示される画面D4において、一度に払い出される帯封紙幣Bの上限、例えば「上限3束」といったように表示するようにしてもよい。こうすることで、操作者の利便性が高まる。   When the upper limit number is set in the pattern A, for example, as illustrated in FIG. 14, the upper limit of the banded bill B to be paid out at a time on the screen D <b> 4 displayed on the operation display unit 302 when executing the withdrawal process of the banded bill B. For example, “upper limit 3 bundles” may be displayed. By doing so, the convenience of the operator is increased.

次に、パターンBを選択すると、払出回数の最小回数は、前述したように二回であるため、七個の帯封紙幣Bは、四個と三個とに分けて払い出される。例えば図13の下図に示すように、紙幣処理機10は、一回目の出金動作時に、払出空間48d内に四個の帯封紙幣Bを保持する。操作者は、四個の帯封紙幣Bを、払出空間48dから取り出す。紙幣処理機10は、二回目の出金動作時に、三個の帯封紙幣Bを、払出空間48d内に保持する。操作者は、三個の帯封紙幣Bを、払出空間48dから取り出す。尚、一回目の出金動作時に、三個の帯封紙幣Bを払い出し、二回目の出金動作時に、四個の帯封紙幣Bを払い出してもよい。パターンBにおいては、取り出し回数を少なくしながら、帯封紙幣Bを取り出しやすくなる。   Next, when the pattern B is selected, since the minimum number of payouts is two as described above, the seven banded bills B are paid out in four and three. For example, as shown in the lower diagram of FIG. 13, the banknote handling machine 10 holds four banded banknotes B in the payout space 48d during the first dispensing operation. The operator takes out the four banded bills B from the payout space 48d. The banknote handling machine 10 holds the three banded banknotes B in the dispensing space 48d during the second dispensing operation. The operator takes out the three banded banknotes B from the payout space 48d. Note that three banded banknotes B may be paid out during the first withdrawal operation, and four banded banknotes B may be paid out during the second withdrawal operation. In the pattern B, it becomes easy to take out the banded bill B while reducing the number of times of taking out.

この紙幣処理機10は、払出パターンを変更可能に構成しているため、操作者の好みに応じて払出パターンを変えることができる。払出回数を少なくしたい場合は、パターンAにおいて上限数を大に設定するか、パターンBを選択すればよい。一方、払出空間48dからの帯封紙幣Bの取り出し易さを優先する場合は、パターンAにおいて上限数を小に設定するか、パターンBを選択すればよい。払出パターンの変更によって、紙幣処理機10の使い勝手が向上する。   Since the banknote handling machine 10 is configured so that the payout pattern can be changed, the payout pattern can be changed according to the preference of the operator. If it is desired to reduce the number of payouts, the upper limit number may be set to a large value in pattern A or pattern B may be selected. On the other hand, in the case where priority is given to the ease of taking out the banded bill B from the payout space 48d, the upper limit number in the pattern A may be set small or the pattern B may be selected. By changing the payout pattern, the usability of the banknote handling machine 10 is improved.

(紙幣処理機の他の構成例)
図15は、図2とは異なる構成の紙幣処理機100の内部構成を概略的に示す構成図である。前述した残留チェック処理や、払出パターンの設定は、図15の紙幣処理機100にも適用することが可能である。紙幣処理機100は、帯封紙幣を搬送する帯封紙幣搬送部60及び帯封紙幣を収納する帯封紙幣収納部70を備えていることを除いて、紙幣処理機10と構成は、ほぼ同じである。
(Other configuration examples of banknote handling machine)
FIG. 15 is a configuration diagram schematically showing an internal configuration of the banknote handling machine 100 having a configuration different from that in FIG. 2. The above-described residual check processing and payout pattern setting can also be applied to the banknote handling machine 100 of FIG. The banknote handling machine 100 has substantially the same configuration as the banknote handling machine 10 except that it includes a banded banknote transport unit 60 that transports a banded banknote and a banded banknote storage unit 70 that stores the banded banknote.

帯封紙幣収納部70は、筐体12の内部における上部領域に配設されている。帯封紙幣収納部70は、この構成例では、四つの帯封紙幣収納部70が設けられている。各帯封紙幣収納部70の内部にはそれぞれ、上下方向に移動可能であるステージ70aが設けられている。帯封部42により作成された帯封紙幣は、帯封紙幣収納部70の上端部に設けられた開口からステージ70a上に積層状態で集積される。各帯封紙幣収納部70から帯封紙幣を出す場合には、ステージ70aが上昇して、各帯封紙幣収納部70の開口から帯封紙幣が上方に出される。各帯封紙幣収納部70には、それぞれ予め設定された特定の金種の帯封紙幣が収納される。ただし、複数の帯封紙幣収納部70のうち少なくとも1つは、金種が異なる帯封紙幣を混合状態で収納するようにしてもよい。   The banded banknote storage unit 70 is disposed in the upper region inside the housing 12. In this configuration example, the banded banknote storage unit 70 is provided with four banded banknote storage units 70. A stage 70a that is movable in the vertical direction is provided inside each of the banded bill storage units 70. The banded banknotes created by the banding part 42 are stacked in a stacked state on the stage 70 a from the opening provided at the upper end of the banded banknote storage part 70. When taking out a banded banknote from each banded banknote storage part 70, the stage 70a raises and a banded banknote is taken out upward from the opening of each banded banknote storage part 70. Each banded banknote storage unit 70 stores a banded banknote of a specific denomination. However, at least one of the plurality of banded banknote storage units 70 may store banded banknotes of different denominations in a mixed state.

帯封紙幣搬送部60は、各帯封紙幣収納部70の上方に設けられている。帯封紙幣搬送部60は、複数の突起60aが等間隔で設けられた循環ベルト60bを有しており、この循環ベルト60bは図15における時計回りの方向及び反時計回りの方向の両方向に循環移動可能である。帯封紙幣搬送部60によって搬送される帯封紙幣は、循環ベルト60bの下面に沿って突起60aにより引っ掛けられた状態で左右いずれかの方向に移動する。   The banded banknote transport unit 60 is provided above each banded banknote storage unit 70. The banded banknote transport unit 60 has a circulation belt 60b in which a plurality of protrusions 60a are provided at equal intervals. The circulation belt 60b circulates in both the clockwise and counterclockwise directions in FIG. Is possible. The banded banknote transported by the banded banknote transport unit 60 moves in either the left or right direction while being hooked by the projection 60a along the lower surface of the circulation belt 60b.

紙幣処理機100の帯封紙幣揚送部46は、紙幣処理機10の帯封紙幣揚送部46と同様に上下方向に伸びている一方で、紙幣処理機10の帯封紙幣揚送部46とは異なり、帯封紙幣払出部48の払出空間48dを兼ねている。つまり、紙幣処理機100の帯封紙幣揚送部46は、帯封紙幣搬送部60の位置まで伸びている。   The banded banknote lifting unit 46 of the banknote handling machine 100 extends in the vertical direction similarly to the banded banknote lifting unit 46 of the banknote processing machine 10, whereas the banded banknote lifting unit 46 of the banknote processing machine 10 is different. , It also serves as a payout space 48d of the banded banknote payout portion 48. That is, the banded banknote lifting unit 46 of the banknote handling machine 100 extends to the position of the banded banknote transporting unit 60.

帯封紙幣揚送部46の上端と帯封紙幣収納部70との間に識別部62が設けられている。識別部62は、搬送される帯封紙幣の金種を、例えばその最下面の紙幣の撮像画像から識別する。識別部62はまた、帯封紙幣の紙幣や帯封紙の状態、例えば破れや汚れの有無等を識別する。なお、図15の構成では識別部62は搬送路の下側に設けているが、例えば搬送路の上側に設けてもよいし、搬送路の上下に設けてもよい。搬送路の上側に設けた場合には、識別部62は、搬送される帯封紙幣の金種をその最上面の紙幣の撮像画像から識別する。   An identification unit 62 is provided between the upper end of the band-wrapped banknote transport unit 46 and the band-wrapped banknote storage unit 70. The identification part 62 identifies the denomination of the banded banknote conveyed, for example from the captured image of the banknote of the lowermost surface. The identifying unit 62 also identifies the state of the banknote or the banded paper of the banded banknote, for example, the presence or absence of tears or dirt. In the configuration of FIG. 15, the identification unit 62 is provided on the lower side of the conveyance path, but may be provided on the upper side of the conveyance path or may be provided on the upper and lower sides of the conveyance path, for example. When provided on the upper side of the transport path, the identification unit 62 identifies the denomination of the banded banknote to be transported from the captured image of the uppermost banknote.

ここで、帯封部42により作成された帯封紙幣を各帯封紙幣収納部70に収納させる際には、帯封紙幣は、アーム機構44から帯封紙幣揚送部46の昇降部46a上に受け渡された後に、昇降部46aの上昇によって帯封紙幣搬送部60の近傍の位置まで達する。循環ベルト60bは反時計回りの方向に循環移動する。これにより、昇降部46a上の帯封紙幣は突起60aに引っ掛けられて、循環ベルト60bの下面に沿って右方向に搬送され、識別部62によりその金種が判別された後、識別部62による識別結果に基づいて、対応する帯封紙幣収納部70に収納される。   Here, when the banded banknotes created by the banding part 42 are stored in each banded banknote storage part 70, the banded banknotes are transferred from the arm mechanism 44 onto the elevating part 46 a of the banded banknote lifting part 46. Later, it reaches the position in the vicinity of the banded banknote transport unit 60 by the ascent of the elevating unit 46a. The circulation belt 60b circulates in the counterclockwise direction. Thereby, the banded banknote on the lifting / lowering part 46a is hooked on the protrusion 60a and conveyed rightward along the lower surface of the circulation belt 60b. After the denomination is discriminated by the discriminating part 62, the discriminating part 62 discriminates it. Based on the result, it is stored in the corresponding banded banknote storage unit 70.

一方、帯封紙幣収納部70に収納されている帯封紙幣を出金する際には、循環ベルト60bは時計回りの方向に循環移動する。帯封紙幣収納部70から上方に押し出された最上位の帯封紙幣が突起60aにより引っ掛けられて循環ベルト60bの下面に沿って左方向に搬送される。また、昇降部46aが上昇して帯封紙幣搬送部60の近傍の位置まで達する。そして、搬送される帯封紙幣は、その金種が識別部62により識別(確認)された後、上方位置で待機していた昇降部46a上に集積される。複数の帯封紙幣を出金する際には、帯封紙幣の送り込みに合わせて昇降部46aが所定量(具体的には、帯封紙幣の厚み寸法相当)ずつ下降する。昇降部46a上に所定数の帯封紙幣が集積されると、当該昇降部46aが帯封紙幣払出部48の下端と同じレベルまで下降し、シャッター48aが開く。これにより、操作者は帯封紙幣払出部48から帯封紙幣を取り出すことができる。   On the other hand, when the banded banknotes stored in the banded banknote storage unit 70 are withdrawn, the circulation belt 60b circulates in the clockwise direction. The uppermost band-bound bill pushed upward from the band-bound bill storage unit 70 is hooked by the protrusion 60a and conveyed leftward along the lower surface of the circulation belt 60b. Moreover, the raising / lowering part 46a raises and reaches the position of the vicinity of the bound banknote conveyance part 60. FIG. And the banded banknote conveyed is collected on the raising / lowering part 46a which waited in the upper position, after the denomination is identified (confirmed) by the identification part 62. FIG. When dispensing a plurality of banded banknotes, the elevating part 46a is lowered by a predetermined amount (specifically, the thickness dimension of the banded banknotes) in accordance with the feeding of the banded banknotes. When a predetermined number of banknotes are stacked on the lifting unit 46a, the lifting unit 46a is lowered to the same level as the lower end of the banding bill dispensing unit 48, and the shutter 48a is opened. Thereby, the operator can take out the banded banknote from the banded banknote dispensing unit 48.

また、投入部14に投入されたバラ紙幣から帯封紙幣を作成すると共に、当該帯封紙幣を帯封紙幣払出部48から出金する場合、及び、金種別バラ紙幣収納部34に収納されているバラ紙幣から帯封紙幣を作成すると共に、当該帯封紙幣を帯封紙幣払出部48から出金する場合には、図2に示す紙幣処理機10と同様に、帯封部42において帯封紙幣が作成されると、アーム機構44によって昇降部46aの上に、帯封紙幣が載置される。昇降部46aは、帯封紙幣を払出空間48dに搬送する。出金対象の帯封紙幣は、払出空間48d内に保持される。   Moreover, while creating a banded banknote from the rose banknote thrown into the insertion part 14, when discharging the said banded banknote from the banded banknote discharge part 48, and the rose banknote accommodated in the money-type rose banknote storage part 34 In the case where the banded banknote is created from the banded banknote, and when the banded banknote is withdrawn from the banded banknote dispensing unit 48, the armband is created at the banding part 42 in the same manner as the banknote handling machine 10 shown in FIG. The banded bill is placed on the elevating part 46a by the mechanism 44. The elevating part 46a conveys the banded banknote to the payout space 48d. The banded banknote to be withdrawn is held in the payout space 48d.

シャッター48aが開くと、操作者は払出空間48dの内部にアクセスして保持されている帯封紙幣を取り出すことができる。   When the shutter 48a is opened, the operator can access the inside of the payout space 48d and take out the banded banknote held.

紙幣処理機100において残留チェック処理を行う時にも、制御部300は、昇降部46aを、払出空間48d内において上昇させる。払出空間48d内に帯封紙幣Bが存在していないと、昇降部46aの載置面46bは、帯封紙幣搬送部60に近接する高さ位置に到達する。紙幣処理機100において所定の最上位位置は、帯封紙幣搬送部60の循環ベルト60bの下面の位置である。制御部300は、第1センサ481の検知信号に基づいて、載置面46bが払出空間48d内における最上位位置に到達したことを判断する。紙幣処理機100においても、払出空間48d内における帯封紙幣Bの検知漏れがなくなり、帯封紙幣Bの残留を検知する精度を高めることができる。   Also when performing the residual check process in the banknote handling machine 100, the control unit 300 raises the elevating unit 46a in the payout space 48d. If the banded banknote B does not exist in the payout space 48d, the placing surface 46b of the elevating part 46a reaches a height position close to the banded banknote transport part 60. The predetermined uppermost position in the banknote handling machine 100 is the position of the lower surface of the circulation belt 60 b of the banded banknote transport unit 60. Based on the detection signal of the first sensor 481, the controller 300 determines that the placement surface 46b has reached the uppermost position in the payout space 48d. Also in the banknote processing machine 100, the detection omission of the banded banknote B in the payout space 48d is eliminated, and the accuracy of detecting the remaining of the banded banknote B can be improved.

尚、ここに開示する技術は、紙幣処理機に適用することに限らず、小切手や商品券等の各種の紙葉類を処理する紙葉類処理装置に広く適用することが可能である。   The technique disclosed here is not limited to being applied to a banknote processing machine, but can be widely applied to a paper sheet processing apparatus that processes various paper sheets such as checks and gift certificates.

10 紙幣処理機(紙葉類処理装置)
100 紙幣処理機(紙葉類処理装置)
300 制御部
46a 昇降部
46b 載置面
48 帯封紙幣払出部(払出部)
48c 払出口
48d 払出空間
482 第2センサ(検知部)
B 帯封紙幣(帯封紙葉類)
10 Banknote processing machine (paper sheet processing equipment)
100 banknote processing machine (paper sheet processing equipment)
300 Control part 46a Elevating part 46b Placement surface 48 Band-wrapped banknote delivery part (payout part)
48c Discharge outlet 48d Discharge space 482 Second sensor (detection unit)
B Banded banknotes (banded paper leaves)

Claims (6)

払出口を通じて払い出す帯封紙葉類を、払出空間内に保持する払出部と、
載置面に載置している前記帯封紙葉類を、前記払出空間内に搬送する昇降部と、
前記昇降部を前記払出空間内において上昇させることによって、前記払出空間内に前記帯封紙葉類が残留していないことを確認する残留チェック処理を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記残留チェック処理の実行時に、前記載置面が前記払出空間内における所定の最上位位置まで到達すれば、前記払出空間内に前記帯封紙葉類が残留していないと判断する紙葉類処理装置。
A payout unit that holds the banded paper leaves to be paid out through the payout exit in the payout space;
An elevating unit for conveying the banded paper leaf placed on the placement surface into the payout space;
A control unit that performs a residual check process for confirming that the banded paper leaves do not remain in the payout space by raising the elevating part in the payout space;
The control unit determines that the banded paper leaf does not remain in the payout space if the placement surface reaches a predetermined uppermost position in the payout space during the execution of the residual check process. Paper sheet processing equipment.
前記制御部は、前記残留チェック処理の実行時に、前記載置面が前記最上位位置まで到達しなければ、前記払出空間内に前記帯封紙葉類が残留していると判断する請求項1に記載の紙葉類処理装置。   2. The control unit according to claim 1, wherein, when the residual check process is executed, if the placement surface does not reach the uppermost position, the control unit determines that the banded paper leaves remain in the payout space. The paper sheet processing apparatus as described. 前記制御部は、前記残留チェック処理の実行時に、前記載置面が前記最上位位置まで到達しなければ、警報を発する請求項1又は2に記載の紙葉類処理装置。   The paper sheet processing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the control unit issues an alarm if the placement surface does not reach the uppermost position when the residual check process is executed. 前記制御部は、前記残留チェック処理の実行時に、前記載置面が前記最上位位置まで到達しなければ、前記払出空間内に残留している前記帯封紙葉類を、前記払出口を通じて、操作者に取り出させる取出処理を実行する請求項1〜3のいずれか1項に記載の紙葉類処理装置。   The control unit operates the banded paper leaf remaining in the payout space through the payout opening if the placement surface does not reach the uppermost position when the residual check process is executed. The paper sheet processing apparatus of any one of Claims 1-3 which performs the extraction process which makes a person take out. 前記払出空間内に前記帯封紙葉類が保持されていることを検知する検知部を備え、
前記制御部は、前記検知部が前記帯封紙葉類の保持を検知していないときに、前記残留チェック処理を実行する請求項1〜4のいずれか1項に記載の紙葉類処理装置。
A detection unit that detects that the banded paper leaf is held in the payout space;
5. The paper sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the control unit executes the residual check process when the detection unit does not detect holding of the banded paper sheet.
前記制御部は、紙葉類処理装置のリセット動作を行った時、前記払出口から前記帯封紙葉類が取り出された時、各種の処理を開始する時、及び、各種の処理が終了した時、の少なくとも一のタイミングで、前記残留チェック処理を実行する請求項1〜5のいずれか1項に記載の紙葉類処理装置。   When the control unit performs a reset operation of the paper sheet processing device, when the banded paper sheet is taken out from the payout port, when various processes are started, and when various processes are completed The paper sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the residual check process is executed at at least one timing.
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