JP5234611B2 - 超音波探知装置 - Google Patents
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Xn=αn×exp(jθn) ・・・(1)
なお、nは振動子の番号であり、αnは各振動子の受信信号の振幅であり、θnは各振動子の受信信号の位相である。
また、複素回転子Ynは、以下の式(2)により表される。
Yn=βn×exp(jθ1n) ・・・(2)
なお、βnは各振動子のウェイト値である。また、θ1nは各振動子の整相量であり、以下の式(3)により算出される。
θ1n=n×d×sinθ ・・・(3)
なお、dは振動子間の距離である。
受信信号Xnに複素回転子Ynが乗算されることにより、各振動子1aの受信信号Xnが整相される。そして、
A=√(Re2+Img2) ・・・(4)
P=tan−1(Img/Re) ・・・(5)
(1)メインローブによる受信信号は位相が必ずゼロクロスする。
(2)メインローブによる受信信号とサイドローブによる受信信号とは位相が不連続になる。
(3)メインローブによる受信信号はサイドローブによる受信信号に比べて位相の連続性が大きい。
といった諸特性を利用して、受信信号がメインローブにより受信されたか否かを判定することが可能である。この判定の詳細については後述する。
φ=atan2(A×B,A・B) ・・・(6)
(−180°<φ≦+180°)
なお、A×Bは2次元ベクトルAとBの外積であり、A・Bは2次元ベクトルAとBの内積である。また、atan2は、C言語において用いられる演算記号であり、4象限表現による逆正接を表す。
1b 所定の振動子
1c 所定の振動子以外の振動子
7 受信ビーム信号形成部
8 位相算出部
9 メインローブ受信信号抽出部(抽出部)
11 表示部
50 水中探知装置(超音波探知装置)
Z ゼロクロス点
Claims (4)
- 探知対象物で反射した超音波エコーを含む受信信号を受信する複数の振動子を備え、
前記複数の振動子により受信された受信信号に基づいて、前記探知対象物の画像を表示部に表示する超音波探知装置において、
前記複数の振動子のうち所定の振動子が受信する受信信号を基準にして、前記所定の振動子以外の振動子が受信する受信信号を整相することにより、1つの受信ビーム信号を探知範囲内の走査角度毎に形成する受信ビーム信号形成部と、
前記受信ビーム信号形成部により形成された受信ビーム信号の位相を走査角度毎に算出する位相算出部と、
前記位相算出部により算出された位相の変化態様に基づいて、各走査角度における受信信号がメインローブにより受信されたか否かを判定するとともに、メインローブにより受信されたと判定された受信信号のみを抽出する抽出部と、をさらに備え、
前記表示部は、前記抽出部により抽出された受信信号に基づく画像のみを表示することを特徴とする超音波探知装置。 - 請求項1に記載の超音波探知装置において、
前記所定の振動子は、前記複数の振動子のうち最も外側に位置する振動子であることを特徴とする超音波探知装置。 - 請求項1または請求項2に記載の超音波探知装置において、
前記抽出部は、前記位相算出部により算出された位相の連続性および変化量に基づいて、各走査角度における受信信号がメインローブにより受信されたか否かを判定することを特徴とする超音波探知装置。 - 請求項3に記載の超音波探知装置において、
前記複数の振動子は、平面状に配置されており、
前記抽出部は、前記位相算出部により算出された位相の連続性が設定値以上である場合に、受信信号がメインローブにより受信されたと判定し、
前記設定値は、走査角度に応じて変更されることを特徴とする超音波探知装置。
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