JP5231144B2 - 撮像装置及び撮像装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置及び撮像装置の制御方法に関し、詳しくは、オートフォーカス（ＡＦ）機能を有する撮像装置及び撮像装置の制御方法に関する。

デジタルカメラのＡＦは、主に一眼レフカメラで使用される位相差ＡＦと、コンパクトカメラで使用されているコントラストＡＦがある。位相差ＡＦはレンズを駆動すべき方向や大まかな駆動量を予め検出するできるためＡＦを高速で実行することができる。しかし、位相差光学系に被写体光束に導くために可動ミラーを用いた光路分割が必要であり、このため、近年トレンドとなってきているライブビュー表示を行っている場合には、位相差ＡＦを実行するために、一旦、可動ミラーを下げなければならないという煩わしさがある。

コントラストＡＦは、レンズを駆動しながら被写体像のコントラストをモニタしてＡＦを行うので、位相差ＡＦのように可動ミラーを下げる必要はなく、ライブビュー表示時でも煩わしさがない。しかし、一眼レフカメラの場合、液晶モニタ等で被写体のピントをある程度確認することができるものの、液晶モニタ等では写真として要求される精度では確認することは困難である。そのため、液晶モニタ等の画面上でピントを確認した場合であっても、撮影後に画像を見ると、ピントが甘いことに気づくこともあった。

この問題を解決するために、例えば、特許文献１には、撮影後、選択された測距点付近の画像を拡大して表示する撮像装置が提案されている。すなわち、撮影後に、ピントの確認を行うことができる。
特開２０００−１２５１７８号公報

しかし、先行技術１に開示された撮像装置では、ピントの確認は行えるものの、ピントが甘かった場合には、再びＡＦを実行させるか、手動操作でピントの合わせ込みを行う必要があり、シャッタチャンスを逃してしまう恐れがあった。

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、コントラストＡＦの精度を向上させ、ライブビュー表示の際に、可動ミラーを動作させる必要のない撮像装置及び撮像装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため第１の発明に係わる撮像装置は、撮像素子を含み、画像データを繰り返し出力する撮像手段と、上記撮像手段から出力された画像データに対して間引き処理を行い、その画像データに基づいて表示画面全体に全画面ライブビュー表示を行う第１のライブビュー表示状態と、上記撮像手段から出力された画像データの一部領域を切り出し、その切り出した画像データに対して上記間引き処理を行うことなく、若しくは、上記第１のライブビュー表示状態における上記間引き処理よりも間引き度合いが少ない間引き処理を行ってから拡大処理を行い、その画像データに基づいて表示画面全体に拡大ライブビュー表示を行う第２のライブビュー表示状態とを有するライブビュー表示手段と、上記全画面ライブビュー表示を行うための画像データに基づいて、コントラストが最大となる駆動位置を検出するように撮影レンズを駆動して、上記コントラストが最大となる駆動位置から通り過ぎた位置で停止するように予備的に自動焦点調節を行い、続いて、上記拡大処理を行った画像データに基づいて上記撮影レンズを上記予備的に自動焦点調節する際の駆動方向とは逆方向に駆動して自動焦点調節を行うコントラストＡＦ手段と、を具備する。

第２の発明に係わる撮像装置は、上記第１の発明において、上記拡大処理は、選択もしくは設定された検出ポイントに基づいて行う。

第３の発明に係わる撮像装置は、撮像素子を含み、画像データを繰り返し出力する撮像手段と、上記撮像手段から出力された画像データに対して間引き処理を行い、その画像データに基づいてコントラストが最大となる駆動位置を検出して、上記コントラストが最大となる駆動位置から通り過ぎた位置で停止するように撮影レンズを駆動する第１のコントラストＡＦ手段と、上記撮像手段から出力された画像データに対して上記間引き処理を行うことなく、若しくは、上記第１のコントラストＡＦ手段における上記間引き処理よりも間引き度合の少ない間引き処理を行い、この画像データの中から切り出し処理を行って生成した画像データに基づいてコントラストが最大となるように上記第１のコントラストＡＦ手段での駆動方向とは逆方向に撮影レンズを駆動する第２のコントラストＡＦ手段と、を具備し、上記第２のコントラストＡＦ手段での撮影レンズの駆動は、第１のコントラストＡＦ手段によって駆動された駆動レンズ位置に基づいて実行する。

第４の発明に係わる撮像装置は、上記第３の発明において、上記間引き処理された画像データに基づいて全画面ライブビュー表示を行うための画像データを生成する第１表示画像生成手段と、上記撮像手段から出力された画像データの一部領域を切り出し、その切り出した画像データに対して上記間引き処理を行うことなく、若しくは、上記間引き処理よりも間引き度合いが少ない間引き処理を行い、その画像データに基づいて表示画面全体に拡大ライブビュー表示を行うための画像データを生成する第２表示画像生成手段と、を具備する。

第５の発明に係わる撮像装置は、上記第３の発明において、上記切り出し処理は、選択されたＡＦポイントに基づくエリアについて行う。
第６の発明に係わる撮像装置は、上記第３の発明において、上記切り出し処理は、人物の顔が存在したエリアについて行う。
第７の発明に係わる撮像装置は、上記第３の発明において、上記切り出し処理は、上記第１のコントラストＡＦ手段によって合焦したエリアについて行う。

第８の発明に係わる撮像装置の制御方法は、撮像手段から被写体像に基づく画像データを繰り返し出力し、上記画像データに対して間引き処理を行い、その画像データに基づいてコントラストが最大となる撮影レンズの駆動位置を検出し、上記駆動位置から通り過ぎた位置で停止するように撮影レンズを第１の方向へ駆動し、上記撮像手段から出力された画像データに対して上記間引き処理を行うことなく、若しくは、上記間引き処理よりも間引き度合の少ない間引き処理を行い、この画像データの中から切り出し処理を行って生成した画像データに基づいてコントラストが最大となるように上記第１の方向とは逆方向の第２の方向に撮影レンズを駆動する。

本発明によれば、コントラストＡＦの精度を向上させ、ライブビュー表示の際に、可動ミラーを動作させる必要のない撮像装置及び撮像装置の制御方法を提供することができる。

以下、図面に従って本発明を適用したデジタルカメラを用いて好ましい実施形態について説明する。本発明の一実施形態に係わるデジタルカメラは、撮像素子から取得した画像データに基づいて被写体像を動画表示するライブビュー表示機能が設けられている。また、このデジタルカメラは、レリーズ釦の半押しに応答して撮影準備状態となり、レリーズ釦の全押しに応答して撮影が開始され、このとき取得した静止画の画像データが記録媒体に記録される。また、撮影準備状態では、ライブビュー用に間引いた画像データに基づいて第１のコントラストＡＦによって撮影レンズは粗い精度で合焦位置に駆動され、さらに、間引かれない画像データを用いて高精度の第２のコントラストによって合焦位置に駆動される。

図１は、本発明の一実施形態に係るデジタルカメラの電気系を主とする全体構成を示すブロック図である。本実施形態に係わるデジタルカメラは、交換レンズ１００とカメラ本体２００とから構成され、通信接点２９１にて電気的に接続されている。なお、交換レンズ１００とカメラ本体２００を一体に構成しても良い。

交換レンズ１００の内部には、焦点調節および焦点距離調節用のフォーカシングレンズ１０１と、手振れ補正用光学系１０２と、開口量を調節するための絞り１０３が配置されている。フォーカシングレンズ１０１はフォーカス駆動機構１０９によって駆動され、絞り１０３は絞り駆動機構１０８によって駆動され、手振れ補正用光学系１０２はレンズ防振機構１０５によって防振駆動される。レンズ防振機構１０５は、レンズ防振制御回路１０６に接続されており、このレンズ防振制御回路１０６は、レンズ振動センサ１０７から振動検出結果を入力すべく接続されている。

レンズ防振制御回路１０６、絞り駆動機構１０８、およびフォーカス駆動機構１０９は、それぞれレンズＣＰＵ１１１に接続されており、このレンズＣＰＵ１１１は通信接点２９１を介してカメラ本体２００に接続されている。レンズＣＰＵ１１１は交換レンズ１００内の制御を行うものであり、フォーカス駆動機構１０９を制御してピント合わせや、ズーム駆動を行うとともに、絞り駆動機構１０９を制御して絞り値制御を行う。

また、レンズＣＰＵ１１１は、レンズ防振制御回路１０６を制御し、レンズ防振制御回路１０６は、レンズ振動センサ１０７によって検出された手振れ量に基づいてレンズ防振機構１０５を制御して、手振れの影響を打ち消すように手振れ補正用光学系１０２の駆動制御を行う。

カメラ本体２００内であって、フォーカシングレンズ１０１および手振れ補正用光学系１０２の後方には、露光時間制御用のフォーカルプレーンタイプのシャッタ２１３が配置されており、このシャッタ２１３はシャッタ駆動機構２３７によって駆動制御される。

シャッタ２１３の後方には撮像素子２２１が配置されており、フォーカシングレンズ１０１によって結像される被写体像を電気信号に光電変換する。なお、撮像素子２２１としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）またはＣＭＯＳ（Complementary
Metal Oxide Semiconductor）等の二次元固体撮像素子を使用できることは言うまでもない。

撮像素子２２１は撮像素子駆動回路２２３に接続され、この撮像素子駆動回路２２３によって、撮像素子２２１から画像信号の読出し等が行われる。撮像素子２２１の出力は、前処理回路２２５に接続されており、前処理回路２２５は、信号増幅やＡＤ変換等、画像処理のための前処理を行なう。

前述のシャッタ２１３と撮像素子２２１の間には、防塵フィルタ２１５、赤外カットフィルタ・ローパスフィルタ２１７が配置されている。防塵フィルタ２１５の周囲には圧電素子２１６が固定されており、この圧電素子２１６は防塵フィルタ駆動回路２３５によって、超音波で振動する。防塵フィルタ２１５に付着した塵埃は、圧電素子２１６に発生する振動波によって、除塵される。

赤外カットフィルタ・ローパスフィルタ２１７は、被写体光束から赤外光成分と、高周波成分を除去するための光学フィルタである。防塵フィルタ２１５、圧電素子２１６、赤外カットフィルタ・ローパスフィルタ２１７および撮像素子２２１からなる撮像ユニット２１９は、塵埃等が侵入しないように気密に一体に構成されている。これら一体化された撮像素子２２１等を含む撮像ユニット２１９は、ボディ防振機構２３３によって、撮像素子２２１の撮像面におけるＸ軸方向とＹ軸方向に沿って、それぞれ移動させることができる。

カメラ本体２００内には、カメラ本体２００に加えられた手振れ等による振動を検出し、手振れ信号を出力するボディ振動センサ２３１が配置されている。ボディ防振制御回路２３２は、ボディ振動センサ２３１に接続され、手振れ信号を受け手振れ等の振動を除去するための手振れ補正信号を生成する。

前述のボディ防振機構２３３は、ボディ防振制御回路２３２からの手振れ補正信号を入力し、この信号に基づいて、撮像素子ユニット２１９を撮像面に沿ってシフトさせ、カメラ本体２００に加えられた手振れ等の振動を打ち消すように、撮像素子２２１等を移動させ、防振を行なう。

前述の前処理回路２２５は、ＡＳＩＣ（Application Specific
Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）２５０内のデータバス２５２に接続されている。このデータバス２５２には、シーケンスコントローラ(以下、「ボディＣＰＵ」と称す)２５１、画像処理回路２５７、圧縮伸張回路２５９、ビデオ信号出力回路２６１、ＳＤＲＡＭ制御回路２６５、入出力回路２７１、通信回路２７３、記録媒体制御回路２７５、フラッシュメモリ制御回路２７９、スイッチ検知回路２８３が接続されている。

データバス２５２に接続されているボディＣＰＵ２５１は、後述するフラッシュメモリ２８１に記憶されているプログラムに従って、このデジタルカメラの動作を制御するものである。

データバス２５２に接続された画像処理回路２５７は、デジタル画像データのデジタル的増幅（デジタルゲイン調整処理）、色補正、ガンマ（γ）補正、コントラスト補正、ライブビュー表示用画像生成等の各種の画像処理を行なう。また、画像処理回路２５７は、撮像素子２２１から出力される画像データから被写体の輝度を求める。

さらに、画像処理回路２５７は、画像データに基づいて高周波成分を抽出し、この高周波成分に基づくコントラスト値をボディＣＰＵ２５１に出力する。また、コントラスト値を求める際に、ライブビュー表示用に間引かれた画像データからコントラスト値を求め、また、間引きされていない画像データからコントラスト値を求めることを選択的に切り換えられる。このための構成については、図２を用いて後述する。

圧縮伸張回路２５９はＳＤＲＡＭ２６７に記憶された画像データをＪＰＥＧやＴＩＦＦ等の圧縮方式で圧縮し、また記録されている圧縮画像データを伸張するための回路である。なお、画像圧縮はＪＰＥＧやＴＩＦＦに限らず、他の圧縮方式も適用できる。

ビデオ信号出力回路２６１は液晶モニタ駆動回路２６３を介して背面液晶モニタ２６に接続される。背面液晶モニタ２６は、カメラ本体２００の背面に配置されるが、撮影者が観察できる位置であれば、背面に限らないし、また液晶に限らず他の表示装置でも構わない。また、背面液晶モニタ２６は、ライブビュー表示を行い、また、撮影済みの被写体像を再生表示し、撮影情報やメニューを表示するための表示装置である。

ビデオ信号出力回路２６１は、ＳＤＲＡＭ２６７および記録媒体２７７に記憶された画像データや、画像処理回路２５７から出力されるライブビュー用の画像データや、その他のカメラ制御用の種々の情報を、背面液晶モニタ２６に表示するためのビデオ信号に変換するための回路である。

ＳＤＲＡＭ２６７は、ＳＤＲＡＭ制御回路２６５を介してデータバス２５２に接続されており、このＳＤＲＡＭ２６７は、画像処理回路２５７によって画像処理された画像データまたは圧縮伸張回路２５９によって圧縮された画像データを一時的に記憶するためのバッファメモリである。

上述の撮像素子駆動回路２２３、ボディ防振制御回路２３２、防塵フィルタ駆動回路２３５、シャッタ駆動機構２３７に接続される入出力回路２７１は、データバス２５２を介してボディＣＰＵ２５１等の各回路とデータの入出力を制御する。

レンズＣＰＵ１１１と通信接点２９１を介して接続された通信回路２７３は、データバス２５２に接続され、ボディＣＰＵ２５１等とのデータのやりとりや制御命令の通信を行う。データバス２５２に接続された記録媒体制御回路２７５は、記録媒体２７７に接続され、この記録媒体２７７への画像データ等の記録及び画像データ等の読み出しの制御を行う。

記録媒体２７７は、ｘＤピクチャーカード(登録商標)、コンパクトフラッシュ(登録商標)、ＳＤメモリカード(登録商標)またはメモリスティック(登録商標)等の書換え可能な記録媒体のいずれかが装填可能となるように構成され、カメラ本体２００に対して着脱自在となっている。その他、通信接点を介してハードディスクを接続可能に構成してもよい。

フラッシュメモリ制御回路２７９は、フラッシュメモリ（Flash Memory）２８１に接続され、このフラッシュメモリ２８１は、前述したようにデジタルカメラの動作を制御するためのプログラムを記憶しており、ボディＣＰＵ２５１はこのフラッシュメモリ２８１に記憶されたプログラムに従ってデジタルカメラの制御を行う。なお、フラッシュメモリ２８１は、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリである。

レリーズ釦の第1ストローク（半押し）を検出する１Ｒスイッチや、第２ストローク（全押し）を検出する２Ｒスイッチを含む各種スイッチ２８５は、スイッチ検知回路２８３を介してデータバス２５２に接続されている。また、各種スイッチ２８５としては、電源釦に連動するパワースイッチ、メニュー釦に連動するメニュースイッチ、再生釦に連動する再生スイッチ、その他の操作部材に連動するその他の各種スイッチ等を含んでいる。パワースイッチがオンとなると、カメラを動作状態に設定することができる。

スイッチ検知回路２８３は各種スイッチ２８５のスイッチのオン・オフ状態等を検知する。また、スイッチ検知回路２８３には着脱検知スイッチ２８７が接続されている。着脱検知スイッチ２８７は、カメラ本体２００に交換レンズ１００が装着されているか、外されているかを検出するためのスイッチである。

次に、画像処理回路２５７における、ライブビュー表示とコントラストＡＦのためのコントラスト情報を取得するための構成について、図２に示すブロック図を用いて説明する。

撮像部３００は、前述の撮像素子２２１、前処理回路２２５等の被写体画像の画像データを生成するためのブロックである。この撮像部３００からの出力は、画像処理回路２５７内のスイッチ３０１に接続されている。このスイッチ３０１の制御端は制御部３２０に接続され、制御部３２０からの制御信号に応じて、撮像部３００からの画像データを出力する出力端の切り換えを行う。なお、制御部２００は、ボディＣＰＵ２５１等から構成される。

スイッチ３０３の一方の出力端３０１ａは間引き処理部３０３に接続され、この間引き処理部３０３の出力は第１表示画像生成部３０５に接続されている。間引き処理部３０３は、ライブビュー表示用に、全画素の画像データの内からとびとびに画像データを抽出する。

第１表示画像生成部３０５は、間引き処理された画像データを用いて、ライブビュー表示を行うための画像データを生成する。すなわち、図３に示すように、全画素画像３５０から間引き処理された画像データを用いて、第１表示画像生成部３０５はライブビュー表示画像３５１を生成する。

スイッチ３０１の他方の出力端３０１ｂは切り出し処理部３０７に接続され、この切出処理部３０７の出力は第２画像表示画像生成部３０９に接続されている。切出処理部３０７は、全画素の画像データの中から、制御部３２０によって指定された切出領域に属する画像データのみを抽出する。

第２表示画像生成部３０９は、切り出された画像データを用いて、高精度のコントラストＡＦを行い、また拡大表示するための画像データを生成する。すなわち、図３に示すように、全画素画像３５０から切り出し処理された画像データを用いて、第２表示画像生成部３０９は拡大画像３５２を生成する。

第１表示画像生成部３０５および第２表示画像生成部３０９の出力は、画像表示部３３０とコントラスト検出部３１１に接続される。コントラスト検出部３１１は、コントラストＡＦのためのコントラスト値を算出する。すなわち、第１表示画像生成部３０５および第２表示画像生成部３０９から出力される画像データを入力し、この画像データの高周波成分を抽出する。

コントラスト検出部３１１の出力はピーク検出部３１１に接続される。ピーク検出部３１１は、コントラスト値のピークを検出する。すなわち、コントラストＡＦ時には、フォーカス駆動機構１０９によってフォーカシングレンズ１０１を駆動しながら、コントラスト値の検出を行う。このとき、ピーク検出部３１１は、コントラスト値が増加から減少に切り換わる点を検出し、この切り換わり（ピーク）を検出すると、制御部３２０に出力する。

画像表示部３３０は、ビデオ信号出力回路２６１、液晶モニタ駆動回路２６３、背面液晶モニタ２６等から構成される。この画像表示部３３０は、第１表示画像生成部３０５および第２表示画像生成部３０９から出力された画像を背面液晶モニタ２６に表示する。

このように画像処理回路２５７は構成されているので、間引き処理部３０３によって間引かれ、少ない画素数であるが、画面全体に対応する画像データ（図３のライブビュー表示画像３５１に対応する画像データ）がコントラスト検出部３１１に入力されと、この画像データに基づいて、粗い精度で自動焦点調節（ＡＦ）を実行することができる。また、切出処理部３０７によって画面全体の中の一部分に対応する画像データ（図３の拡大画像３５２に対応する画像データ）が、コントラスト検出部３１１に入力されると、画面の一部ではあるが、その部分について高精度の自動焦点調節（ＡＦ）を実行することができる。

次に、本発明の一実施形態におけるデジタルカメラの動作について図４乃至図７に示すフローチャートを用いて説明する。カメラ本体２００側のボディＣＰＵ２５１によるカメラ本体２００に電池が装填されると、図４に示すパワーオンリセットのフローがスタートし、はじめにカメラ本体２００のパワースイッチがオンであるかを判定する（＃１）。

ステップ＃１における判定の結果、パワースイッチがオフの場合には、低消費電力の状態であるスリープ状態となる（＃３）。このスリープ状態ではパワースイッチがオンとなった場合のみに割り込み処理を行い、ステップ＃５以下においてパワースイッチオンのための処理を行う。パワースイッチがオンとなるまでは、パワースイッチ割り込み処理以外の動作を停止し、電源電池の消耗を防止する。

ステップ＃１における判定の結果、パワースイッチがオンであった場合、またはステップ＃３におけるスリープ状態を脱した場合には、電源供給を開始する（＃５）。なお、電源供給開始すると、ライブビュー表示を開始する。すなわち、撮像素子２２１によって取得した画像データに基づいて、被写体像を背面液晶２６に動画表示を開始する。

電源供給を開始すると、次に、防塵フィルタ２１５における塵埃除去動作を行う（＃７）。これは防塵フィルタ２１５に固着された圧電素子２１６に防塵フィルタ駆動回路２３５から駆動電圧を印加し、超音波振動波によって塵埃等を除去する動作である。

続いて、ボディ防振機構の初期化を行う（＃９）。ボディ防振機構の初期化では、ボディＣＰＵ２５１からボディ防振制御回路２３２に対してセンタリング制御信号を出力することにより、センタリング動作を行う。

ボディ防振機構の初期化を行うと、続いて、測光・露光量演算を行なう（＃１１）。このステップでは、画像処理回路２５７は撮像素子２２１から取得した画像データに基づいて被写体輝度を求め、この被写体輝度に基づいてボディＣＰＵ２５１は露光量を演算し、この露光量を用いて撮影モード・撮影条件に従ってシャッタ速度や絞り値等の露光制御値の演算を行う。なお、この演算された露光制御値は、背面液晶モニタ２６または図示されないコントロールパネル等の表示部に表示される。

測光・露光量の演算が終わると、次に、再生スイッチがオンか否かの判定を行う（＃１３）。再生モードは、再生釦が操作された際に、記録媒体２７７に記録された静止画データを読み出して背面液晶モニタ２６に表示するモードである。判定の結果、再生スイッチがオンの場合には、再生動作を実行する（＃３１）。

ステップ＃１３における判定の結果、再生スイッチがオンではなかった場合には、メニュースイッチがオンか否かの判定を行なう（＃１５）。このステップでは、メニュー釦が操作され、メニューモードが設定されたか否かを判定する。判定の結果、メニュースイッチがオンであった場合には、背面液晶モニタ２６にメニュー表示し、メニュー設定動作を行う（＃３３）。メニュー設定動作によって、ホワイトバランス、ＩＳＯ感度設定、ドライブモードの設定等、各種の設定動作を行うことができる。また、メニュー設定動作において、スポットＡＦモードや顔検出ＡＦモード等のＡＦモードの選択も行うことができる。

ステップ＃１５における判定の結果、メニュースイッチがオンでなかった場合には、レリーズ釦が半押しされたか、すなわち、１Ｒスイッチがオンか否かの判定を行う。判定の結果、１Ｒスイッチがオンであった場合には、撮影準備と撮影を行う撮影動作のサブルーチンを実行する（＃３５）。このサブルーチンの詳細は図５を用いて後述する。

ステップ＃１７における判定の結果、１Ｒスイッチがオンでなかった場合には、交換レンズ１００が取り外されたか否かの判定を行う（＃１９）。このステップでは、着脱検知スイッチ２８７の状態を検出し判定を行う。この判定の結果、交換レンズ１００が取り外されていた場合には、カメラ本体２００および交換レンズ１００に対して電源供給を停止する（＃３７）。

電源供給を停止すると、次に交換レンズ１００が装着されたか否かの判定を行う（＃３９）。判定の結果、装着されていない場合には、ステップ＃３９に戻る待機状態となる。なお、ステップ＃３７において電源供給を停止しても、ボディＣＰＵ２５１、着脱検知スイッチ２８７等の制御系には電源が供給されており、交換レンズ１００の装着の判定を行うことができる。ステップ＃３９における判定の結果、レンズ装着を検出すると、ステップ＃５に戻る。

ステップ＃１９における判定の結果、交換レンズ１００が装着されていた場合には、ステップ＃１と同様に、パワースイッチがオンか否かの判定を行なう（＃２１）。この判定の結果、パワースイッチがオンであった場合には、ステップ＃１１に戻り、前述の動作を繰り返す。一方、パワースイッチがオンではなかった場合には、電源供給を停止し（＃２３）、ステップ＃３に戻り、前述のスリープ状態となる。なお、ステップ＃２３において電源供給の停止を行う際に、ライブビュー動作の停止も併せて行う。

次に、ステップ＃３５における撮影動作のフローについて、図５に示すフローチャートを用いて説明する。前述したように、１Ｒスイッチがオンとなるとこのフローに入る。まず、スポットＡＦにおけるＡＦポイントが選択済みか否かの判定を行う（＃４１）。このステップでは、スポットＡＦによってＡＦポイントが選択されたか否かの判定を行う。

ステップ＃４１における判定の結果、既にＡＦポイントが選択されている場合には、コントラスト検出ＡＦ１のサブルーチンにて、選択されたＡＦポイントについてコントラストＡＦを行う（＃４４）。本実施形態に係るデジタルカメラでは、複数のポイントの中から撮影者が意図するポイントを指定し、そのポイントについてコントラストＡＦを行う場合には、間引き処理部３０３によって間引かれた画像データに基づいて行う。コントラスト検出ＡＦ１のサブルーチンについては、図６を用いて後述する。

ステップ＃４１における判定の結果、ＡＦポイントが選択されていなかった場合には、全画面の画像データを分析して、画面内に人物の顔が存在しているか否かの判定を行う（＃４３）。この判定の結果、画面内に顔が存在していることを検出した場合には、その顔の位置をＡＦポイントに定める（＃４２）。ＡＦポイントを定めると、その顔ポイントについて、前述したステップ＃４４において、コントラスト検出ＡＦ１のサブルーチンを実行する。
この場合のコントラストＡＦも、間引き処理部３０３によって間引かれた画像データに基づいて行う。

ステップ＃４３における判定の結果、顔検出できなかった場合には、コントラスト検出ＡＦ１を実行する（＃４５）。このコントラスト検出ＡＦ１のサブルーチンでは、全画面に対応する画像データから間引き処理部３０３によってライブビュー表示用に間引いた画像データを用い、コントラスト法によって最至近の被写体に対して自動焦点調節を行う。ステップ＃４５において、合焦したポイントは、全画面ＡＦで検出されたＡＦポイントとして決定される（＃４７）。コントラスト検出ＡＦ１の詳しい動作については、図６を用いて後述する。

次に、イメージャ読み出しモードの変更を行う（＃４９）。すなわち、スイッチ３０１を出力端３０１ａから出力端３０１ｂに切り換え、撮像部３００から出力される画像データを切出処理部３０７に出力する。

続いて、イメージャ読み出し範囲の設定を行う（＃５１）。このステップでは、ステップ＃４１またはステップ＃４７において選択・設定されたＡＦポイントを含む範囲の画像データのみを、切出処理部３０７によって切り出す（抽出する）。これによって、コントラスト検出部３１１と画像表示部３３０は、切出処理部３０７によって切り出された画像データを入力する。

イメージャ読み出し範囲を設定すると、次に、拡大表示を行う（＃５３）。このステップでは、切出処理部３０７によって切り出された画像データに基づいて、画像表示部３３０（背面液晶モニタ２６）に、拡大画像３５２（図３参照）を表示する。

拡大画像を表示すると、コントラスト検出ＡＦ２を行う（＃５５）。このコントラスト検出ＡＦ２では、切出処理部３０７によって切り出された画像データを用いて、コントラスト検出部３１１がコントラスト法によって自動焦点調節（ＡＦ）を行う。切出処理部３０７から出力される画像データは、間引きを行っていないことから、コントラスト検出部３１１は、高精度のコントラスト検出を行うことができる。このコントラスト検出ＡＦ２の詳しい動作は、図７を用いて後述する。

コントラスト検出ＡＦ２が終わると、次に、イメージャ読み出しモード変更を行う（＃５７）。ここでは、スイッチ３０１を出力端３０１ｂから出力端３０１ａに切り換え、撮像部３００からの画像データを間引き処理部３０３に出力するようにする。

次に、全画面表示を行う（＃５９）。ここでは、間引き処理部３０３からの画像データに基づいて、ライブビュー表示画像３５１（図３参照）の表示を行う。したがって、ステップ＃５において、電源供給が開始されると、全画面表示でライブビュー表示が開始され、ステップ＃５３〜ステップ＃５７の間だけ、拡大表示でライブビュー表示がなされ、ステップ＃５９からは全画面表示でライブビュー表示がなされる。

全画面表示を行うと、続いて、合焦表示を行う（＃６１）。ステップ＃５５におけるコントラスト検出ＡＦ２を実行することにより、高精度で合焦検出されフォーカスレンズ１０１が合焦位置に駆動されていることから、このステップ＃６１において、背面液晶モニタ２６等に合焦表示を行う。

合焦表示を行うと、次に、２Ｒスイッチがオンか否かの判定を行う（＃６３）。露光動作を行うために、レリーズ釦を全押ししたかの判断である。この判定の結果、２Ｒスイッチがオンでなかった場合には、１Ｒスイッチがオンか否かの判定を行う（＃６５）。この判定の結果、１Ｒスイッチがオンであった場合には、再びステップ＃６３に戻り、ステップ＃６３とステップ＃６５を交互に判定する待機状態となる。そして、ステップ＃６５における判定の結果、１Ｒスイッチがオンでなくなると、元のフローに戻る。

ステップ＃６３における判定の結果、２Ｒスイッチがオンとなると、露光動作に移る。まず、絞り込みを行う（＃６７）。このステップでは、ボディＣＰＵ２５１はレンズＣＰＵ１１１に対して、絞り込み指示を行い、レンズＣＰＵ１１１は絞り込み指示を受けると、絞り駆動機構１０８に絞り１０３の絞り込み動作を実行させる。

絞り込みを行うと、次に、露光を行う（＃６９）。露光は、シャッタ２１３の先幕を走行させ、シャッタを開放すると共に、撮像素子２２１に電荷蓄積を開始させる。所定の時間が経過すると、シャッタ２１３の後幕を走行させ、シャッタ２１３を閉じるとともに、撮像素子２２１の電荷蓄積を終了する。

露光動作が終了すると、次に、絞りを開放する（＃７１）。このステップでは、ボディＣＰＵ２５１はレンズＣＰＵ１１１に対して、絞り開放の指示を行い、レンズＣＰＵ１１１は絞り開放指示を受けると、絞り駆動機構１０８に絞り１０３の絞り開放動作を実行させる。

絞りを開放すると、次に、画像処理を行う（＃７３）。このステップでは、撮像素子駆動回路２３３によって、撮像素子２２１から画像データの読み出しを行い、この読み出された画像データに対して、前処理回路２２５、画像処理回路２５７、圧縮伸張回路２５９等によって、画像処理を行う。画像処理を行うと、次に、画像処理された画像データの画像記録を行う（＃７５）。このステップでは、記録媒体２７５によって記録媒体２７７に画像データの記録を行う。画像記録が終わると、元のフローに戻る。

次に、ステップ＃４４およびステップ＃４５におけるコントラスト検出ＡＦ１の動作について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。

コントラスト検出ＡＦ１のフローに入ると、まず、ＡＦポイントが決定済みであるか否かの判定を行う（＃８０）。すなわち、ステップ＃４１における判定の結果、スポットＡＦでのＡＦポイントが選択されていた場合、または顔有りの場合でステップ＃４２においてＡＦポイントが決定されていた場合には、このステップ＃８０における判定の結果、ＡＦポイント決定済みと判定される。一方、スポットＡＦでもなく、かつ全画面に顔が存在しなかった場合には、コントラスト検出ＡＦ１のフローを実行する際には、ＡＦポイントが未決定と判定される。

ステップ＃８０における判定の結果、ＡＦポイントが決定されていなかった場合には、イメージャ読み出し範囲は全域に設定される。この結果、間引き処理部３０３における間引き処理は、全画像データの全範囲について行う。一方、ステップ＃８０における判定の結果、ＡＦポイントが決定されていた場合には、イメージャ読み出し範囲は全域に設定されるが、ピーク検出範囲はＡＦポイントに設定される（＃８２）。

次に、レンズリセット駆動を行う（＃８３）。このステップでは、ボディＣＰＵ２５１はレンズＣＰＵ１１１に対して、フォーカスレンズ１０１をリセット位置（本実施形態においては無限端）への移動を指示する。

次に、レンズ駆動量１を設定する（＃８４）。このレンズ駆動量１は、図８（ａ）に示すように、１回の駆動でフォーカスレンズ１０１を移動させる駆動量である。続いて、コントラスト比較データをクリアする（＃８５）。コントラストＡＦは、前回と今回のコントラスト値を比較し、コントラスト値が最大となる方向に向けてフォーカスレンズ１０１を駆動する。コントラスト比較データは、この比較のために一時記憶する前回のコントラスト値である。

コントラスト比較データをクリアすると、次に、画像データの取り込みを行う（＃８７）。このステップでは、間引き処理部３０３で間引き処理され、第１表示画像生成部３０５で生成された１フレーム分の画像データを、コントラスト検出部３１１が取り込む。続いて、コントラスト値の算出を行う（＃８９）。ここでは、ステップ＃８７で取り込んだ画像データに基づいて、コントラスト検出部３１１がコントラスト値を求める。

コントラスト値を算出すると、次に、コントラスト値が増加したか否かの判定を行う（＃９１）。ここでは、前回と今回のコントラス値を比較し、前回に比較し、コントラスト値が増加しているか否かの判定を行う。この判定の結果、コントラスト値が増加していた場合には、コントラスト比較データの更新を行う（＃９３）。すなわち、次回、コントラスト値の比較を行う際に使用するために、今回のコントラスト値を前回のコントラスト値として一時記憶する。

コントラスト比較データの更新を行うと、次に、レンズ駆動量１でレンズ駆動を行う（＃９５）。コントラスト値が増加する傾向にあることから、無限端から繰り出し方向にフォーカスレンズ１０１をレンズ駆動量１で駆動する。レンズ駆動量１でフォーカスレンズ１０１を駆動すると、ステップ＃８７に戻り、再び、画像データを取り込み、前述した動作を実行する。

このように、ステップ＃８７〜＃９５を繰り返し実行することにより画像コントラストが次第に増加していく。そして、コントラスト値がピークを過ぎると、コントラストが減少し、ステップ＃９１における判定の結果、Ｎｏとなり、元のフローに戻る。なお、ステップ＃４５におけるコントラスト検出ＡＦ１からステップ＃４７に移る際、またはステップ＃４４におけるコントラスト検出ＡＦ１からステップ＃４９に移る際には、フォーカスレンズ１０１は合焦点から若干通り過ぎた位置で停止する。

次に、ステップ＃５５におけるコントラスト検出ＡＦ２の動作について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。このコントラスト検出ＡＦ２のフローは、それ以前にコントラスト検出ＡＦ１のフローを実行することにより、粗い精度ではあるが、フォーカスレンズ１０１は合焦点付近に到達している。コントラスト検出ＡＦ２のフローは、この状態から、選択・設定されたＡＦポイントのエリアにおける切出画像データを用いて高精度の合焦検出を行う。

コントラスト検出ＡＦ２のフローに入ると、まず、画像データの取り込みを行う（＃１０５）。ステップ＃４９において、イメージャ読み出しモードが変更され、撮像部３００からの画像データは、間引き処理部３０３から切出処理部３０７に出力先が変更されている。したがって、コントラスト検出部３１１は切出処理部３０７によって切り出し処理された画像データを取り込む。

続いて、コントラス値の算出を行う（＃１０７）。すなわち、コントラスト検出部３１１は、切出処理部３０７によって切り出された画像データを用い、この画像データのコントラスト値を算出する。

ステップ＃１０７のコントラスト値算出を行うと、次に、コントラスト比較データの設定を行う。ここで設定するコントラスト比較データとしては、コントラスト検出ＡＦ１で最後に算出したコントラスト値、またはステップ＃１０７において算出したコントラスト値を設定する。

コントラスト比較データの設定を行うと、次に、レンズ駆動量２を設定する（＃１１１）。レンズ駆動量２は、図８（ｂ）に示すように、レンズ駆動量１よりは小さい量であり、高精度のコントラストＡＦを行うにあたって、撮像素子２２１の画素ピッチや、許容錯乱径等を考慮して定める。

レンズ駆動量２を設定すると、レンズ駆動量２でレンズ駆動を行う（＃１１３）。ここでは、ボディＣＰＵ２５１はレンズＣＰＵ１１１に対してフォーカスレンズ１０１をレンズ駆動量２で駆動するように指示する。駆動方向としては、コントラスト検出ＡＦ１のフローにおいて、最初、繰り出し方向（至近方向）に駆動し、コントラスト値が減少したときに停止していることから、コントラスト検出ＡＦ２のフローでは、まず、繰り込み方向（無限遠方向）に駆動する。レンズ駆動が終わると、次に、ステップ＃１０５と同様に画像データを取り込む（＃１１５）。すなわち、切出処理部３０７で切り出し処理された画像データの取り込みを行う。

画像データを取り込むと、次に、ステップ＃１０７と同様に、コントラスト値の算出を行う（＃１１７）。続いて、コントラスト値が増加したか否かの判定を行う（＃１１９）。このステップでは、前回のコントラスト値と今回のコントラスト値を比較し、増加したか否かを判定する。なお、最初、比較する際には、コントラスト検出ＡＦ２としてのコントラスト値がないことから、ステップ＃１０９において設定したコントラスト値と比較する。

ステップ＃１１９における判定の結果、コントラスト値が増加した場合には、コントラスト比較データの更新を行う（＃１２１）。このステップでは、今回得たコントラスト値を、前回のコントラスト値として一時記憶する。コントラスト比較データの更新を行うと、ステップ＃１１３に戻り、レンズ駆動量２でレンズ駆動を行い、コントラスト値を算出し、コントラスト値が増加したか否かを判定する。

ステップ＃１１３〜ステップ＃１２１を繰り返し実行することにより、図８（ｂ）に示すように、画像コントラストが増加していく。そして、コントラスト値がピークを過ぎると、コントラストが減少することから、ステップ＃１１９における判定の結果が、Ｎｏとなる。コントラスト値が増加しなくなると、次に、レンズ駆動量３でレンズ反転駆動を行う（＃１２３）。

すなわち、ステップ＃１１９における判定の結果、コントラスト値が減少した場合には、コントラスト値のピークを通り過ぎたことを意味するので、フォーカスレンズ１０１をピーク位置で停止させるために、レンズ駆動量３だけ戻している。なお、レンズ駆動量３としては、レンズ駆動量２の半分程度が望ましい。レンズ反転駆動を行うと、元のフローに戻る。

以上、説明したように本実施形態においては、全画面の画像データから間引いた画像データを用いて、粗いコントラストＡＦを行い、さらに、間引きを行わない画像データを用いて高精度のコントラストを行っている。このため、高精度でコントラストＡＦを行うことができ、ライブビュー表示の際に、可動ミラーを動作させる位相差ＡＦを用いる必要がない。

また、本実施形態においては、まず、ＡＦポイントを決定し（＃４２、＃４７参照）、この決定されたＡＦポイントに基づいて画像データから間引いた画像データを切り出し（＃５１参照）、高精度のコントラストＡＦを行っている。このため、ピントを合わせたい領域について高精度で自動焦点調節を行うことができる。

次に、本発明の一実施形態の変形例について図９を用いて説明する。一実施形態においては、切出処理部３０７によって切り出された画像データは、間引かれることなく、そのまま第２表示画像生成部３０９に出力され、ライブビュー表示やコントラスト検出に使用されていた。この変形例では、切り出された画像データについても、間引き処理部３０３ほどではないが、間引き処理を行っている。

この変形例の構成は、図９に示すように、切出処理部３０７の出力は、第２間引き処理部３０８に接続され、この第２間引き処理部３０８の出力は、第２表示画像生成部３０９に接続されている。第２間引き処理部３０８を設けた以外は、一実施形態と同様である。

本変形例における第２間引き処理部３０８は、切出し処理部３０７から出力される画像データを間引き処理するが、間引きの度合は、間引き処理部３０３よりは低い。したがって、第１表示画像生成部３０５から出力される画像データを用いてのコントラストＡＦよりは、はるかに高精度のコントラストＡＦを実行することができる。

以上、説明したように、本発明の実施形態によれば、コントラスト法による焦点検出を行うにあたって、ライブビュー表示用の間引き処理された画像データよりも、間引き処理の度合の低い、または間引き処理されていない画像データを用いて、コントラストＡＦを行っている。このため、高精度の焦点検出を行うことができる。このため、位相差ＡＦを行う必要がない。

なお、本発明の実施形態におけるカメラは、可動ミラーやペンタプリズムを有する一眼レフタイプではないが、もちろん、一眼レフタイプのカメラにも適用できる。この場合、光学ファインダモードの場合には、位相差ＡＦによって自動焦点調節を行い、ライブビュー表示モードの場合には、本実施形態と同様に、高精度のコントラストＡＦを実行すれば良い。

また、本発明の実施形態においては、撮像素子２２１から全画素データを読み出してから、間引き処理部３０３や切出し処理部３０７によって、間引き処理や切出し処理を行っていたが、ＣＭＯＳタイプ等の撮像素子を採用した場合には、画素データを読み出す際に、間引き処理や切り出し処理を行うようにしても良い。

さらに、本発明の実施形態においては、レリーズ釦が半押しされ、１Ｒスイッチがオンとなると、高精度のコントラスト検出ＡＦ２を実行していたが、レリーズ釦が全押しされ、２Ｒスイッチがオンとなってからコントラスト検出ＡＦ２を実行するようにしても勿論かまわない。

さらに、本発明の実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラやコンパクトデジタルカメラ以外にも、携帯電話や携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assist）等に内蔵されるカメラでも構わない。いずれにしても、撮像素子からの画像データを用いてコントラストＡＦを行う撮像装置であれば、本発明を適用することができる。

本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本発明の一実施形態に係るデジタルカメラの電気系を主とする全体構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るデジタルカメラにおいて、ライブビュー表示とコントラストＡＦのためのコントラスト値を取得するための構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係わるデジタルカメラにおいて、全画素画像、ライブビュー表示画像、拡大画像の関係を示す図である。 本発明の一実施形態に係わるデジタルカメラにおけるパワーオンリセットの動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係わるデジタルカメラにおける撮影動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係わるデジタルカメラにおけるコントラスト検出ＡＦ１の動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係わるデジタルカメラにおけるコントラスト検出ＡＦ２の動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係わるデジタルカメラにおいて、レンズ繰り出し量と画像コントラストの関係を示す図であり、（ａ）はコントラスト検出ＡＦ１の場合であり、（ｂ）はコントラスト検出ＡＦ２の場合である。 本発明の一実施形態の変形例に係るデジタルカメラにおいて、ライブビュー表示とコントラストＡＦのためのコントラスト値を取得するための構成を示すブロック図である。

符号の説明

２６・・・液晶モニタ、１００・・・交換レンズ、１０１・・・フォーカシングレンズ、１０２・・・手振れ補正用光学系、１０３・・・絞り、１０５・・・レンズ防振機構、１０６・・・レンズ防振制御回路、１０７・・・レンズ振動センサ、１０８・・・絞り駆動機構、１０９・・・フォーカス駆動機構、１１１・・・レンズＣＰＵ、２００・・・カメラ本体、２１３・・・フォーカルプレーンシャッタ、２１５・・・防塵フィルタ、２１６・・・圧電素子、２１７・・・赤外カットフィルタ・ローパスフィルタ、２２１・・・撮像素子、２２３・・・撮像素子駆動回路、２２５・・・前処理回路、２３１・・・ボディ振動センサ、２３２・・・ボディ防振制御回路、２３３・・・ボディ側防振機構、２３５・・・ 防塵フィルタ駆動回路、２３７・・・シャッタ駆動機構、２５０・・・ＡＳＩＣ、２５１・・・シーケンスコントローラ（ボディＣＰＵ）、２５２・・・データバス、２５３・・・コントラストＡＦ回路、２５７・・・画像処理回路、２５９・・・圧縮伸張回路、２６１・・・ビデオ信号出力回路、２６３・・・液晶モニタ駆動回路、２６５・・・ＳＤＲＡＭ検知回路、２６７・・・ＳＤＲＡＭ、２７１・・・入出力回路、２７３・・・通信回路、２７５・・・記録媒体制御回路、２７７・・・記録媒体、２７９・・・フラッシュメモリ制御回路、２８１・・・フラッシュメモリ、２８３・・・スイッチ検知回路、２８５・・・各種スイッチ、２８７・・・着脱検知スイッチ、２９１・・・通信接点、３００・・・撮像部、３０１・・・スイッチ、３０１ａ・・・出力端、３０１ｂ・・・出力端、３０３・・・間引き処理部、３０５・・・第１表示画像生成部、３０７・・・切出処理部、３０８・・・第２の間引き処理部、３０９・・・第２表示画像生成部、３１１・・・コントラスト検出部、３１３・・・ピーク検出部、３２０・・・制御部、３３０・・・画像表示部、３５０・・・全画素画像、３５１・・・ライブビュー表示画像、３５２・・・拡大画像

Claims (8)

1. 撮像素子を含み、画像データを繰り返し出力する撮像手段と、
   上記撮像手段から出力された画像データに対して間引き処理を行い、その画像データに基づいて表示画面全体に全画面ライブビュー表示を行う第１のライブビュー表示状態と、上記撮像手段から出力された画像データの一部領域を切り出し、その切り出した画像データに対して上記間引き処理を行うことなく、若しくは、上記第１のライブビュー表示状態における上記間引き処理よりも間引き度合いが少ない間引き処理を行ってから拡大処理を行い、その画像データに基づいて表示画面全体に拡大ライブビュー表示を行う第２のライブビュー表示状態とを有するライブビュー表示手段と、
   上記全画面ライブビュー表示を行うための画像データに基づいて、コントラストが最大となる駆動位置を検出するように撮影レンズを駆動して、上記コントラストが最大となる駆動位置から通り過ぎた位置で停止するように予備的に自動焦点調節を行い、続いて、上記拡大処理を行った画像データに基づいて上記撮影レンズを上記予備的に自動焦点調節する際の駆動方向とは逆方向に駆動して自動焦点調節を行うコントラストＡＦ手段と、
   を具備することを特徴とする撮像装置。
2. 上記拡大処理は、選択もしくは設定された検出ポイントに基づいて行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 撮像素子を含み、画像データを繰り返し出力する撮像手段と、
   上記撮像手段から出力された画像データに対して間引き処理を行い、その画像データに基づいてコントラストが最大となる駆動位置を検出して、上記コントラストが最大となる駆動位置から通り過ぎた位置で停止するように撮影レンズを駆動する第１のコントラストＡＦ手段と、
   上記撮像手段から出力された画像データに対して上記間引き処理を行うことなく、若しくは、上記第１のコントラストＡＦ手段における上記間引き処理よりも間引き度合の少ない間引き処理を行い、この画像データの中から切り出し処理を行って生成した画像データに基づいてコントラストが最大となるように上記第１のコントラストＡＦ手段での駆動方向とは逆方向に撮影レンズを駆動する第２のコントラストＡＦ手段と、
   を具備し、上記第２のコントラストＡＦ手段での撮影レンズの駆動は、第１のコントラストＡＦ手段によって駆動された駆動レンズ位置に基づいて実行することを特徴とする撮像装置。
4. 上記間引き処理された画像データに基づいて全画面ライブビュー表示を行うための画像データを生成する第１表示画像生成手段と、
   上記撮像手段から出力された画像データの一部領域を切り出し、その切り出した画像データに対して上記間引き処理を行うことなく、若しくは、上記間引き処理よりも間引き度合いが少ない間引き処理を行い、その画像データに基づいて表示画面全体に拡大ライブビュー表示を行うための画像データを生成する第２表示画像生成手段と、
   を具備することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 上記切り出し処理は、選択されたＡＦポイントに基づくエリアについて行うことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
6. 上記切り出し処理は、人物の顔が存在したエリアについて行うことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
7. 上記切り出し処理は、上記第１のコントラストＡＦ手段によって合焦したエリアについて行うことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
8. 撮像手段から被写体像に基づく画像データを繰り返し出力し、
   上記画像データに対して間引き処理を行い、その画像データに基づいてコントラストが最大となる撮影レンズの駆動位置を検出し、上記駆動位置から通り過ぎた位置で停止するように撮影レンズを第１の方向へ駆動し、
   上記撮像手段から出力された画像データに対して上記間引き処理を行うことなく、若しくは、上記間引き処理よりも間引き度合の少ない間引き処理を行い、この画像データの中から切り出し処理を行って生成した画像データに基づいてコントラストが最大となるように上記第１の方向とは逆方向の第２の方向に撮影レンズを駆動する、
   ことを特徴とする撮像装置の制御方法。