JP5231087B2 - 羽根車装置 - Google Patents

Description

本発明は、周方向に沿って所定の間隔で複数設けた羽根を回転することにより、周方向に隣り合う当該羽根の間の間隔にシート状物を受け入れた後に送り出す羽根車装置に関する。

例えば、ウエブに印刷を施す輪転印刷機においては、印刷されたウエブをフォーマによって長さ方向（縦方向）に沿って折ってから（フォーマ折）、断裁装置で所定の長さごとに断裁した後、幅方向（横方向）や長さ方向（縦方向）で所定のサイズに折って折丁を形成する折機が設けられている。このような折機においては、所定のサイズに折られた折丁を一部ずつ受け取って排出コンベア上へ順次移載する羽根車装置が設けられている。

この羽根車装置は、周方向に沿って所定の間隔で複数設けた羽根を回転することにより、周方向に隣り合う当該羽根の間の間隔にシート状物である折丁を受け入れた後に送り出すようにした羽根車を備えており、当該羽根車を回転させることにより、上方に配設された折機のチョッパ折装置でチョッパ折り（縦折り）された平行折り（横折り）済みの折丁を、周方向に隣り合う上記羽根の上記間隔に一部ずつ順次受け入れて、下方に配設された排出コンベア上へ当該間隔から送出して一定の間隔で重ね合わせながら順次移載することができるようにしたものである（例えば、下記特許文献１等参照）。

特開平１１−０１１７６９号公報

しかしながら、前述したような羽根車装置においては、周方向に隣り合う前記羽根の前記間隔内へ進入する折丁の速度が速くなると、当該折丁が当該間隔の底部に衝突して大きく跳ね返り、当該間隔内での折丁の姿勢にバラツキを生じてしまい、上記排出コンベア上に一定の方向で整列させながら移載することが難しくなってしまっていた。

このような問題は、上述した羽根車装置を備えた折機を有する輪転印刷機に限らず、周方向に沿って所定の間隔で複数設けた羽根を回転することにより、周方向に隣り合う当該羽根の間の間隔にシート状物を受け入れた後に送り出す羽根車装置であれば、上述した場合と同様に起こり得ることであった。

このようなことから、本発明は、周方向に隣り合う羽根の間の間隔内へのシート状物の進入速度が速くなっても、シート状物の姿勢を一定に保持することができる羽根車装置を提供することを目的とする。

前述した課題を解決するための、本発明に係る羽根車装置は、周方向に沿って所定の間隔で複数設けた羽根を回転することにより、周方向に隣り合う当該羽根の間の間隔にシート状物を受け入れた後に送り出す羽根車装置において、前記羽根が、回転中心の軸方向に沿って所定の間隔で複数設けられると共に、回転中心の軸方向に隣り合う前記羽根の間に配設されて、周方向に隣り合う当該羽根の前記間隔に進入する前記シート状物を減速させるように当該シート状物に接触する減速部を有すると共に、当該羽根の回転中心と同一の中心を中心にして当該羽根の回転方向に沿って移動可能な減速部材を備えていることを特徴とする。

また、本発明に係る羽根車装置は、上述した羽根車装置において、前記減速部材の前記減速部が、前記羽根の回転方向の表面と略同一の曲率の円弧状をなす減速面を備えていることを特徴とする。

また、本発明に係る羽根車装置は、上述した羽根車装置において、前記減速部材の前記減速部が、前記羽根と協働して、前記シート状物を進入方向と直交する方向で波状に曲げるように、当該シート状物に接触するものであることを特徴とする。

また、本発明に係る羽根車装置は、上述した羽根車装置において、前記減速部材を前記羽根の回転方向に沿って移動させる減速部材移動手段と、前記シート状物の条件に基づいて、前記減速部材の前記減速部を前記羽根の回転方向の所定の位置に位置させるように、前記減速部材移動手段を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。

また、本発明に係る羽根車装置は、上述した羽根車装置において、前記制御手段が、前記シート状物の進入方向の長さに基づいて、前記減速部材移動手段を制御するものであることを特徴とする。

また、本発明に係る羽根車装置は、上述した羽根車装置において、前記制御手段が、前記シート状物の進入方向の長さが、先に設定された前記シート状物の進入方向の長さよりも長いときに、前記減速部材の前記減速部を前記羽根の回転方向上流側に位置させるように前記減速部材移動手段を制御し、前記シート状物の進入方向の長さが、先に設定された前記シート状物の進入方向の長さよりも短いときに、前記減速部材の前記減速部を前記羽根の回転方向下流側に位置させるように前記減速部材移動手段を制御するものであることを特徴とする。

また、本発明に係る羽根車装置は、上述した羽根車装置において、前記制御手段が、前記シート状物の折仕様に基づいて、前記減速部材移動手段を制御するものであることを特徴とする。

また、本発明に係る羽根車装置は、上述した羽根車装置において、前記制御手段が、前記シート状物の折仕様に基づく厚さが、先に設定された前記シート状物の折仕様に基づく厚さよりも厚いときに、前記減速部材の前記減速部を前記羽根の回転方向上流側に位置させるように前記減速部材移動手段を制御し、前記シート状物の折仕様に基づく厚さが、先に設定された前記シート状物の折仕様に基づく厚さよりも薄いときに、前記減速部材の前記減速部を前記羽根の回転方向下流側に位置させるように前記減速部材移動手段を制御するものであることを特徴とする。
また、本発明に係る羽根車装置は、上述した羽根車装置において、回転中心の軸方向に隣り合う前記羽根の間に回転可能に配設されて、当該羽根よりも遅い速度で回転して当該羽根の前記間隔に進入した前記シート状物の進入方向先端側を当該羽根と協働して挟み込む押付部を備え、前記押付部の回転中心が、前記羽根の回転中心に対して偏心していることを特徴とする。

本発明に係る羽根車装置によれば、羽根の前記間隔に進入してきたシート状物に減速部材の減速部が接触して、当該間隔内に進入したシート状物の速度を減速させることができることから、シート状物が当該間隔の底部に勢いよく衝突してしまうことを抑制して跳ね返ってしまうことを防止できるので、当該間隔内へのシート状物の進入速度が速くなっても、シート状物の姿勢を一定に保持することができる。

さらに、減速部材を羽根の回転方向に沿って移動させることができることから、減速部材の減速部と羽根の上記間隔との相対的な位置を常に維持しつつ、シート状物が当該間隔内へ進入してからの減速部材の減速部と当該シート状物との接触タイミングを変更することができるので、シート状物の条件が変わっても、常に同様な条件で減速させることができる。

本発明に係る羽根車装置の実施形態を図面に基づいて以下に説明するが、本発明は、図面に基づいて以下に説明する実施形態のみに限定されるものではない。

［主な実施形態］
本発明に係る羽根車装置を輪転印刷機の折機に適用した場合の主な実施形態を図１〜４に基づいて以下に説明する。図１は、羽根車装置の主要部の概略構造を表す側面図、図２は、図１の羽根車装置の主要部の概略構造を表す展開平面図、図３は、図１の矢線 III部の展開平面図、図４は、図１の羽根車装置の制御系のブロック図である。

図１に示すように、輪転印刷機で印刷されたウエブをフォーマによって長さ方向（縦方向）に沿って折ってから（フォーマ折）、断裁装置で所定の長さごとに断裁して折畳む折機には、断裁されて平行折り（横折り）されたシート状物である折丁１をさらにチョッパ折り（縦折り）するチョッパ折装置１０が備えられている。このチョッパ折装置１０は、中央部分にスリット１１ａを有するガイドテーブル１１と、上記ガイドテーブル１１上に対をなして配設された複数組の搬送ベルト１２と、上記ガイドテーブル１１の上記スリット１１ａの上方に揺動可能に配設されたチョッパブレード１３と、上記ガイドテーブル１１の上記スリット１１ａの下方に配設された一対の折込ローラ１４と、この折込ローラ１４で折り込まれた折丁１を下方へ案内するように搬送する対をなす搬送ベルト１５とを備えている。なお、図１中、１６はガイドローラである。

前記チョッパ折装置１０の下方には、当該チョッパ折装置１０でチョッパ折りされた前記折丁１を排出する排出手段である排出コンベア２０が搬送方向上流側を連絡させるように配設されている。この排出コンベア２０は、対をなすフレーム２１と、これらフレーム２１間に回転可能に支持された一対の回転ローラ２２と、これら回転ローラ２２間に掛け回された無端のコンベアベルト２３とを備えている。

そして、前記チョッパ折装置１０の下方と前記排出コンベア２０の搬送方向上流側との間には、当該チョッパ折装置１０でチョッパ折りされた前記折丁１を当該排出コンベア２０へ受け渡す羽根車装置１００が配設されており、当該羽根車装置１００は、以下のような構成をなしている。

図１に示すように、前記排出コンベア２０の前記フレーム２１上には、ガイドレール１０１が当該フレーム２１に沿って長手方向を向けるようにしてそれぞれ設けられている。前記ガイドレール１０１上には、当該ガイドレール１０１に沿って摺動移動可能なガイド部材１０２がそれぞれ取り付けられている。前記ガイド部材１０２上には、羽根車装置１００の対をなすフレーム１０３の下部がそれぞれ取り付けられている。

図２に示すように、対をなす前記フレーム１０３の前記排出コンベア２０の搬送方向下流側の端部間は、連結プレート１０４で連結されている。前記連結プレート１０４には、ハンドル１０５が取り付けられている。なお、図１中、１０００は折機のフレームである。

つまり、作業者は、前記ハンドル１０５を把持して前記フレーム１０３を押し引きすることにより、前記ガイド部材１０２及び前記ガイドレール１０１を介して当該フレーム１０３を前記排出コンベア２０の搬送方向に沿って折機のフレーム１０００の内側と外側との間、すなわち、前記排出コンベア２０の搬送方向（排出方向）上流側位置（羽根車装置１００の作動位置）と、当該位置から離反した当該排出コンベア２０の搬送方向（排出方向）下流側位置（羽根車装置１００の退避位置）との間で移動させることができるようになっているのである。

このような前記ガイドレール１０１、前記ガイド部材１０２、前記フレーム１０３、前記連結プレート１０４、前記ハンドル１０５等により、本実施形態においては作動退避移動手段を構成している。

図１，２に示すように、一方の前記フレーム１０３の前記排出コンベア２０の搬送方向上流側には、一方の当該フレーム１０３と他方の前記フレーム１０３との間を橋渡す方向へ軸方向を向けた回転軸１１１の基端側が回転可能に片持ち支持されている。この回転軸１１１には、羽根１１２ａを周方向に沿って所定の間隔で複数（本実施形態では１６）有することにより、周方向に隣り合う当該羽根１１２ａの間に折丁１を案内する間隔１１２ｂを周方向に沿って所定の間隔で複数（本実施形態では１６）形成した羽根部材である羽根板１１２が当該回転軸１１１の軸方向に沿って所定の間隔で複数（本実施形態では４つ）取り付けられている。

上記羽根板１１２は、前記回転軸１１１によって回転しながら、前記チョッパ折装置１０の対をなす前記ガイドローラ１６間から下方へ送り出された折丁１をスムーズに受け入れた後に前記排出コンベア２０の搬送方向（排出方向）上流側位置のコンベアベルト２３上にスムーズに送り出せるように、前記間隔１１２ｂの径方向内側の端部（底部）よりも径方向外側の端部（開口部）が回転方向（図１中、時計回り）下流側に位置するように、前記羽根１１２ａ及び前記間隔１１２ｂが所定の曲率で回転方向に円弧状をなしている。

また、対をなす上記フレーム１０３間には、対をなす支持ビーム１０６が当該フレーム１０３間を橋渡すようにして固定されている。対をなす上記支持ビーム１０６には、保持ブロック１０７が、当該支持ビーム１０６の軸方向に沿って所定の間隔、すなわち、前記排出コンベア２０の搬送方向から見たときに、前記回転軸１１１の軸方向に隣り合う前記羽根板１１２の間に位置するように、複数（本実施形態では３つ）取り付けられている。

前記保持ブロック１０７には、前記フレーム１０３に沿うように配向された板状のサブフレーム１０８が当該保持ブロック１０７を挟むように対をなしてそれぞれ取り付けられており、これらサブフレーム１０８は、前記回転軸１１１の軸方向に隣り合う前記羽根板１１２の間に対をなして位置すると共に、当該回転軸１１１が貫通している。

図１，２に示すように、対をなす前記サブフレーム１０８間の前記排出コンベア２０の搬送方向（排出方向）上流側には、円弧状をなす減速部材であるブレーキガイド１２１がそれぞれ配設されている。前記ブレーキガイド１２１には、長手方向に沿った円弧状をなす長孔１２１ａが複数（本実施形態では３つ）形成されている。前記ブレーキガイド１２１の前記長孔１２１ａには、対をなす前記サブフレーム１０８間を連結するように取り付けられたピン１２２が当該長孔１２１ａの長手方向に沿って摺動移動できるようにそれぞれ差し込まれている。

つまり、前記ブレーキガイド１２１は、前記回転軸１１１の軸心Ｓ１を中心にして円弧状に摺動移動できるように、すなわち、前記羽根板１１２の回転方向に沿って摺動移動できるように当該ピン１２２を介して前記サブフレーム１０８に支持されているのである。

前記ブレーキガイド１２１の前記羽根板１１２の回転方向下流側端部（先端側）の径方向外側には、前記羽根板１１２の前記羽根１１２ａの回転方向の表面の形状と略同一の曲率の円弧状をなす減速部であるブレーキ面（減速面）１２１ｂがそれぞれ形成されており、当該ブレーキ面１２１ｂは、当該羽根板１１２の前記間隔１１２ｂに進入してきた折丁１を当該羽根板１１２の当該羽根１１２ａと協働することにより、当該折丁１を進入方向と直交する方向で波状に曲げるように当該折丁１に接触して、当該折丁１の進入速度を減速させることができるようになっている（詳細は後述する）。

前記ブレーキガイド１２１の前記羽根板１１２の回転方向上流側端部（基端側）の径方向外側面には、セグメントギア１２１ｃがそれぞれ形成されている。前記ブレーキガイド１２１の前記セグメントギア１２１ｃには、歯車１２３がそれぞれ噛み合っている。前記歯車１２３は、対をなす前記フレーム１０３間を橋渡すように当該フレーム１０３に回転可能に支持された一本の回転軸１２４に同軸をなしてそれぞれ取り付けられている。

前記回転軸１２４の一方側の端部には、歯車１２５が同軸をなして取り付けられている。前記歯車１２５には、歯車１２６が噛み合っている。前記歯車１２６は、一方側の前記フレーム１０３に支持された駆動モータ１２７の駆動軸１２７ａに同軸をなして取り付けられている。

つまり、前記駆動モータ１２７を作動させて駆動軸１２７ａを回転させることにより、前記歯車１２６，１２５及び前記回転軸１２４を介して前記歯車１２３を回動させ、前記セグメントギア１２１ｃを介して各前記ブレーキガイド１２１を前記羽根板１１２の回転方向に沿って、すなわち、前記回転軸１１１の軸心Ｓ１を中心とした軸回りでそれぞれ移動させて、前記ブレーキ面１２１ｂの位置を当該羽板１１２の回転方向に沿って切り換え移動させることができるようになっているのである。

このような前記セグメントギア１２１ｃ、前記歯車１２３，１２５，１２６、前記回転軸１２４、前記駆動モータ１２７等により、本実施形態においては減速部材移動手段を構成している。

また、図１，２に示すように、対をなす前記サブフレーム１０８間には、内周面の周方向全長にわたって突起部１３１ａを形成されたリング状の外歯車１３１がその軸心Ｓ２を前記回転軸１１１の軸心Ｓ１よりも前記排出コンベア２０の搬送方向（排出方向）下流側に位置させるように、すなわち、上記軸心Ｓ２を上記軸心Ｓ１に対して偏心させるようにしてそれぞれ配設されている。

前記外歯車１３１の内側には、当該外歯車１３１の前記突起部１３１ａを差し込まれる溝部１３２ａを外輪の外周面の周方向全長にわたって形成されて当該外歯車１３１よりも小径をなす支持軸受１３２が当該外歯車１３１の周方向に沿って所定の間隔でそれぞれ複数（本実施形態では前記サブフレーム１０８間ごとに３つ）配設されている。これら支持軸受１３２は、対をなす各前記サブフレーム１０８間を橋渡すように当該サブフレーム１０８に支持されたピン１３３に同軸をなしてそれぞれ取り付けられている。

つまり、前記外歯車１３１は、前記支持軸受１３２及び前記ピン１３３を介して前記サブフレーム１０８に対して支持されると共に、前記回転軸１１１の軸心Ｓ１よりも前記排出コンベア２０の搬送方向（排出方向）下流側に位置する軸心Ｓ２を中心にして回転することができるようになっているのである。

前記外歯車１３１の幅方向両側面には、鋸歯状の押付部１３４ａを外周面に周方向に沿って複数（本実施形態では３２）形成された環状の保持部材である回転ストリッパ１３４が当該外歯車１３１と同軸をなして当該外歯車１３１を幅方向から挟むように対をなしてそれぞれ取り付けられている。

前記外歯車１３１には、歯車１３５がそれぞれ噛み合っている。前記歯車１３５は、一方の前記フレーム１０３と他方の前記フレーム１０３との間を橋渡す方向へ軸方向を向けて基端側を一方の当該フレーム１０３に回転可能に片持ち支持された一本の回転軸１３６に同軸をなしてそれぞれ取り付けられている。

つまり、前記回転軸１３６を回転させると、前記歯車１３５を介して前記外歯車１３１が回転して、前記回転ストリッパ１３４が前記回転軸１１１の軸心Ｓ１よりも前記排出コンベア２０の搬送方向（排出方向）下流側に位置する軸心Ｓ２を中心にして、言い換えると、上記軸心Ｓ１に対して、前記羽根板１１２の前記間隔１１２ｂに前記折丁１を受け入れるときの位置方向と反対方向に位置する軸心Ｓ２を中心にして、当該外歯車１３１と一体的に回転することができるようになっているのである。

図１，２に示すように、前記回転軸１１１，１３６の、対をなす前記フレーム１０３の一方の当該フレーム１０３の外側の端部には、プーリ１４１，１４２が同軸をなして取り付けられている。また、一方の前記フレーム１０３の外側には、前記プーリ１４１，１４２と同じ軸回りで回転可能なプーリ１４３が設けられている。

そして、一方の前記フレーム１０３の外側には、前記プーリ１４１〜１４３と同じ軸回りとなるように配向されたプーリ１４４が、当該フレーム１０３に支持された駆動モータ１４６の駆動軸１４６ａに同軸をなすようにして取り付け支持されている。これらプーリ１４１〜１４４間は、無端の駆動ベルト１４５が掛け回されて連結されている。

つまり、前記駆動モータ１４６を作動させて前記駆動軸１４６ａを回転させると、前記プーリ１４４を介して前記駆動ベルト１４５が走行し、前記プーリ１４１を介して前記回転軸１１１を回転させて前記軸心Ｓ１を中心にして前記羽根板１１２を回転させることができると共に、前記プーリ１４２を介して前記回転軸１３６を回転させて、前記歯車１３５及び前記外歯車１３１を介して前記軸心Ｓ２を中心に前記回転ストリッパ１３４を回転させることができるようになっているのである。

これにより、上記回転ストリッパ１３４は、前記折丁１を受け入れるときの前記羽根板１１２の前記間隔１１２ｂの位置側よりも当該折丁１を送り出すときの当該羽根板１１２の当該間隔１１２ｂの位置側に位置するように、当該羽根板１１２の回転中心である前記回転軸１１１の軸心Ｓ１に対して偏心した軸心Ｓ２を回転中心にして、上記羽根板１１２と同期して回転駆動するようになる。

なお、前記歯車１３１，１３５は、前記回転ストリッパ１３４を前記羽根板１１２の回転速度よりも遅い回転速度（本実施形態では羽根板１１２の回転速度の半分の回転速度）で回転させるように、その直径や歯数等が設定されると共に、前記排出コンベア２０の前記コンベアベルト２３は、前記回転ストリッパ１３４の外周速度と略同一の速度となる搬送速度で走行するようになっている。

また、前記回転ストリッパ１３４の鋸歯状の前記押付部１３４ａは、回転方向（図１中、時計回り）下流側が、回転中心となる前記軸心Ｓ２からの半径方向に対して交差するように傾斜する押付面１３４ａａとなっており、前記羽根板１１２の前記間隔１１２ｂに進入してきた折丁１の進入方向先端側を当該羽根板１１２の前記羽根１１２ａと協働して挟み込んで当該折丁１を保持すると共に、回転に伴って、当該羽根板１１２の当該羽根１１２ａと協働して上記先端側を挟み込んでいる当該折丁１を保持から解放することができるようになっている（詳細は後述する）。

このような前記外歯車１３１、前記支持軸受１３２、前記ピン１３３、前記歯車１３５、前記回転軸１３６、前記プーリ１４１〜１４４、前記駆動ベルト１４５、前記駆動モータ１４６等により、本実施形態においては保持部材駆動手段を構成し、前記回転軸１１１、前記プーリ１４１〜１４４、前記駆動ベルト１４５、前記駆動モータ１４６等により、本実施形態においては羽根部材駆動手段を構成している。

図１に示すように、前記排出コンベア２０の下方には、ベースフレーム１５１が配設されている。前記ベースフレーム１５１上には、前記回転軸１１１の軸方向に沿って長手方向を向けたガイドレール１５２が対をなして設けられている。前記ガイドレール１５２上には、当該ガイドレール１５２に沿って摺動移動可能なガイド部材１５３がそれぞれ取り付けられている。前記ガイド部材１５３上には、前記排出コンベア２０の前記フレーム２１の下部が固定されている。

つまり、前記ガイド部材１５３を介して前記排出コンベア２０を前記ガイドレール１５２に沿って移動させると、当該排出コンベア２０の移動に伴って、前記ガイドレール１０１及び前記ガイド部材１０２を介して前記羽根車装置１００を上記ガイドレール１５２に沿って、すなわち、前記回転軸１１１の軸方向に沿って移動させて、前記チョッパ折装置１０の前記折込ローラ１４の軸方向に対する当該羽根車装置１００の前記羽根板１１２及び前記ブレーキガイド１２１並びに上記排出コンベア２０の位置を調整することができるようになっているのである。

図１，３に示すように、前記排出コンベア２０の前記フレーム２１の搬送方向上流側の端部には、移動板１５４の一端側がブラケット１５４ａを介して連結されている。前記移動板１５４の他端側には、前記回転軸１１１の軸方向に沿って軸方向を向けたねじ軸１５５が螺合している。前記ねじ軸１５５の一端側は、前記ベースフレーム１５１にブラケット１５５ａを介して固定支持された駆動モータ１５６の回転軸１５６ａに連結されている。前記ねじ軸１５５の他端側は、前記ベースフレーム１５１に固定されたブラケット１５５ｂに回転可能に支持されている。

つまり、前記駆動モータ１５６を作動させて前記回転軸１５６ａを回転させると、前記ねじ軸１５５が回転することにより、前記移動板１５４が当該ねじ軸１５５の軸方向に沿って移動し、これに伴って、前記ブラケット１５４ａを介して前記排出コンベア２０を前記ガイドレール１５２に沿って移動、すなわち、前記羽根車装置１００の前記回転軸１１１の軸方向に沿って移動させて、前記チョッパ折装置１０の前記折込ローラ１４の軸方向に対する位置を前記羽根車装置１００の前記羽根板１１２及び前記ブレーキガイド１２１と一体的に移動させて調整することができるようになっているのである。

このような前記排出コンベア２０、前記ベースフレーム１５１、前記ガイドレール１５２、前記ガイド部材１５３、前記移動板１５４、前記ねじ軸１５５、前記駆動モータ１５６等により、本実施形態においては移動手段を構成している。

図２に示すように、前記回転軸１２４の他方の端部側には、歯車１６１が同軸をなして取り付けられている。前記歯車１６１には、歯車１６２が噛み合っている。前記歯車１６２は、前記フレーム１０３にブラケット１０３ａを介して支持されたロータリエンコーダ１６３の回転軸１６３ａに同軸をなして連結されている。

このような前記歯車１６１，１６２、前記ロータリエンコーダ１６３等により、本実施形態においては減速部材位置検出手段を構成している。

図３に示すように、前記ねじ軸１５５の他端には、ウォームギア１７１の一端側が同軸をなして連結されている。前記ウォームギア１７１には、ウォームホイール１７２が噛み合っている。前記ウォームホイール１７２は、前記ブラケット１５５ｂにブラケット１７３を介して支持されたロータリエンコーダ１７４の回転軸１７４ａに同軸をなして連結されている。

このような前記ウォームギア１７１、前記ウォームホイール１７２、前記ロータリエンコーダ１７４等により、本実施形態においては移動位置検出手段を構成している。

図４に示すように、前記ロータリエンコーダ１６３，１７４は、制御手段である制御装置１８０の入力部に電気的に接続している。この制御装置１８０の出力部には、前記駆動モータ１２７，１４６，１５６が電気的に接続されている。また、上記制御装置１８０の入力部には、操作盤１８１が電気的に接続されており、当該制御装置１８０は、予め入力された情報や当該操作盤１８１から入力された情報や前記ロータリエンコーダ１６３，１７４からの情報等に基づいて、前記駆動モータ１２７，１４６，１５６の作動を制御することができるようになっている（詳細は後述する）。

なお、図１，２中、１０９は、羽根車装置１００で搬送される折丁１の後端側のバタつきを抑制するように当該折丁１の後端側をガイドするガイド部材である。

このような本実施形態に係る羽根車装置１００の作動を図５〜２３に基づいて以下に説明する。図５は、各種折仕様の折丁の斜視図、図６は、各種折仕様の折丁と羽根板との位置関係を表す説明図、図７は、平行一回折りの折丁のときの羽根車装置の作動説明図、図８は、図７に続く作動説明図、図９は、図８に続く作動説明図、図１０は、図９に続く作動説明図、図１１は、図１０における折丁の状態説明図、図１２は、図１０に続く作動説明図、図１３は、図１２に続く作動説明図、図１４は、図１３に続く作動説明図、図１５は、図１４に続く作動説明図、図１６は、図１５に続く作動説明図、図１７は、図１６に続く作動説明図、図１８は、図１７に続く作動説明図、図１９は、図１８に続く作動説明図、図２０は、デルタ折りの折丁のときの羽根車装置の作動説明図、図２１は、図２０に続く折丁の状態説明図、図２２は、平行二回折りの折丁のときの羽根車装置の作動説明図、図２３は、図２２に続く折丁の状態説明図である。

まず、使用するウエブの幅や折丁１の折仕様等の各種条件を前記操作盤１８１に入力すると、前記制御装置１８０は、入力された上記条件に対応する回転速度（単位時間当たりの回転回数）で前記羽根板１１２及び前記回転ストリッパ１３４を回転させるように、予め入力された情報に基づいて前記駆動モータ１４６を作動させると共に、入力された上記条件に対応する前記羽根板１１２の周方向（回転方向）の位置に前記ブレーキガイド１２１の前記ブレーキ面１２１ｂを位置させるように、前記ロータリエンコーダ１６３からの情報に基づいて当該ブレーキガイド１２１の位置を確認しながら、予め入力された情報に基づいて前記駆動モータ１２７を制御する一方、入力された上記条件に対応する前記チョッパ折装置１０の前記折込ローラ１４の軸方向での位置、すなわち、前記回転軸１１１の軸方向での位置に、前記羽根板１１２及び前記ブレーキガイド１２１並びに上記排出コンベア２０を位置させるように、前記ロータリエンコーダ１７４からの情報に基づいて当該羽根板１１２及び当該ブレーキガイド１２１並びに当該排出コンベア２０の位置を確認しながら、予め入力された情報に基づいて前記駆動モータ１５６を制御する。

より具体的には、前記制御装置１８０は、入力されたウエブの幅、すなわち、折丁１の前記羽根板１１２の前記間隔１１２ｂへの進入方向の長さに基づいて、予め設定された対応する位置に前記ブレーキガイド１２１の前記ブレーキ面１２１ｂを位置させるように前記駆動モータ１２７を制御する。

また、前記制御装置１８０は、入力された折丁１の折仕様が平行一回折り（横一回折り：図５Ａ参照）であるとき、前記羽根板１１２の前記間隔１１２ｂに受け入れる前記折丁１の、前記回転軸１１１の軸方向両端側に位置する前記羽根板１１２から外側に突出する、平行折りの折り目を有する端部１ａ側（以下「袋側」という。）の長さＬ１を、平行折りの折り目のない端部１ｂ側（以下「ペラ側」という。）の長さＬ２よりも、予め設定された長さだけ長くする（Ｌ１＞Ｌ２）位置、すなわち、前記回転軸１１１の軸方向両端側に位置する前記羽根板１１２の間の中心位置Ｃｗを、前記折丁１の前記回転軸１１１の軸方向における中心位置Ｃｓよりも前記端部１ｂ側（ペラ側）となる位置（図６Ａ参照）、言い換えると、前記羽根板１１２の前記間隔１１２ｂに受け入れられる当該折丁１の中心線に対して線対称の位置から当該折丁１の平行一回折りによる折り目のある側と反対側へずれた位置に、前記羽根板１１２及び前記ブレーキガイド１２１並びに前記排出コンベア２０を位置させるように、前記駆動モータ１５６を制御する一方、入力された折丁１の折仕様がデルタ折り（三角折り：図５Ｂ参照）又は平行二回折り（横二回折り：図５Ｃ参照）であるとき、前記羽根板１１２の前記間隔１１２ｂに受け入れる前記折丁１の、前記回転軸１１１の軸方向両端側に位置する前記羽根板１１２から外側に突出する、平行折りの折り目を有する両方の端部１ｃ，１ｄ側の長さＬ３，Ｌ４を略等しくする位置、すなわち、前記中心位置Ｃｗを前記中心位置Ｃｓに略一致させる位置（図６Ｂ及び図６Ｃ参照）、言い換えると、前記羽根板１１２の前記隙間１１２ｂに受け入れられる前記折丁１の中心線に対して線対称の位置に、前記羽根板１１２及び前記ブレーキガイド１２１並びに前記排出コンベア２０を位置させるように、前記駆動モータ１５６を制御する。

なお、以下においては、折丁１の折仕様として平行一回折り、すなわち、前記羽根板１１２の前記間隔１１２ｂ内に進入する折丁１の幅方向のいずれか一方の端部側のみに平行折りの折り目を有する折仕様を選択した場合について説明する。

続いて、輪転印刷機で印刷されたウエブを折機でフォーマ折り及び断裁並びに平行一回折りされた折丁１が、前記チョッパ折装置１０の搬送ベルト１２でガイドテーブル１１に沿って搬送されて前記スリット１１ａ上に位置すると、チョッパブレード１３が揺動して、当該ガイドテーブル１１の当該スリット１１ａから下方に落とし込まれて折込ローラ１４間で縦折りされ（図５Ａ参照）、搬送ベルト１５で搬送されて、最下端のガイドローラ１６間から下方へ送出される（図７参照）。

上記ガイドローラ１６間から下方へ送出された折丁１は、前記端部１ｂ側（ペラ側）の長さＬ２よりも前記端部１ａ側（袋側）の長さＬ１が所定長だけ長くなるようにして、すなわち、前記中心位置Ｃｓが前記中心位置Ｃｗよりも前記端部１ａ側（袋側）に位置するようにして（図６Ａ参照）当該羽根板１１２の前記間隔１１２ｂ内に先端（下端）から入り込み（図８参照）、当該間隔１１２ｂの底部へ向かって進入して、当該先端が前記ブレーキガイド１２１の前記ブレーキ面１２１ｂに接触する（図９参照）。

前記ブレーキガイド１２１の前記ブレーキ面１２１ｂに接触した折丁１は、回転する前記羽根板１１２の前記間隔１１２ｂ内をさらに進入していき、当該羽根板１１２の前記羽根１１２ａと当該ブレーキガイド１２１の当該ブレーキ面１２１ｂとの協働により、幅方向（図１０中、紙面鉛直方向、図１１中、左右方向）に波状をなすように進入方向へわたって順次曲折されていく（図１０，１１参照）。

これにより、上記折丁１は、上記羽根板１１２及び上記ブレーキガイド１２１から徐々に抵抗を受けるようになるので、先端側を損傷することなく進入速度が減速されるようになる。

また、上記折丁１は、前記羽根板１１２の前記羽根１１２ａと前記ブレーキガイド１２１の前記ブレーキ面１２１ｂとの協働によって進入速度を減速される際に、前記端部１ｂ側（ペラ側）の長さＬ２よりも前記端部１ａ側（袋側）の長さＬ１が所定長だけ長くなっていることから（Ｌ１＞Ｌ２）、上記端部１ａ側（袋側）の大きな抵抗による進入遅れの影響が大幅に回避され、上記端部１ａ側（袋側）と上記端部１ｂ側（ペラ側）とが当該羽根板１１２の前記間隔１１２ｂ内を底部へ向かって略同速度で進入していくようになる。

このようにして上記折丁１が上記羽根板１１２及び上記ブレーキガイド１２１から抵抗を受けながら、回転する当該羽根板１１２の前記間隔１１２ｂ内を底部へ向かってさらに幅方向略同速度で進入していくと（図１２参照）、当該折丁１は、先端側が前記回転ストリッパ１３４の前記押付部１３４ａの前記押付面１３４ａａと当該間隔１１２ｂ（羽根１１２ａ）との間に幅方向に略同時に入り込む、すなわち、当該間に搬送方向に対して曲がることなく入り込んでいく（図１３参照）。

上記回転ストリッパ１３４の上記押付部１３４ａの上記押付面１３４ａａと上記間隔１１２ｂ（羽根１１２ａ）との間に入り込んだ上記折丁１は、当該回転ストリッパ１３４の回転速度が上記羽根板１１２の回転速度よりも遅いことから、当該羽根板１１２の前記羽根１１２ａと当該回転ストリッパ１３４の当該押付部１３４ａの当該押付面１３４ａａとの協働によって、先端側が徐々に挟み込まれて保持されると共に、当該羽根板１１２のさらなる回転に伴って、前記ブレーキガイド１２１の前記ブレーキ面１２１ｂから徐々に離反していくようになる（図１４〜１６参照）。

このとき、上記折丁１は、先端側が上記羽根板１１２の上記羽根１１２ａと上記回転ストリッパ１３４の上記押付部１３４ａの上記押付面１３４ａａとの間で保持されているので、上記ブレーキガイド１２１のブレーキ面１２１ｂが離反していっても、当該羽根板１１２の前記間隔１１２ｂ内の向きがずれてしまうようなことはない。

続いて、上記羽根板１１２及び上記回転ストリッパ１３４がさらに回転していくと、上記折丁１は、後端側が前記ガイド部材１０９で案内されながら前記排出コンベア２０の前記コンベアベルト２３上に落下する（図１７参照）。

このとき、上記折丁１は、先に説明したように、先端側が上記羽根板１１２の上記羽根１１２ａと上記回転ストリッパ１３４の上記押付部１３４ａの上記押付面１３４ａａとの間に挟み込まれて保持された状態のままでいるので、上記排出コンベア２０の上記コンベアベルト２３上へ後端側が着地して衝撃を受けたとしても、向きがずれてしまうようなことはない。

さらに、上記折丁１は、先端側が前記回転ストリッパ１３４の前記押付部１３４ａの前記押付面１３４ａａと前記羽根板１１２の前記間隔１１２ｂ（羽根１１２ａ）との間に幅方向に略同時に入り込む、すなわち、当該間に搬送方向に対して曲がることなく入り込んで保持されているので、上記排出コンベア２０の上記コンベア２３上へ搬送方向に対して曲がることなく移載されるようになる。

このようにして上記羽根板１１２及び上記回転ストリッパ１３４がさらに回転していくにしたがって、上記折丁１は、上記排出コンベア２０の上記コンベアベルト２３上への着地面積が次第に多くなり（図１８参照）、当該コンベアベルト２３上へ大部分が着地してくると、当該回転ストリッパ１３４の回転速度が当該羽根板１１２の回転速度よりも遅いと共に、当該回転ストリッパ１３４の軸心Ｓ２が、当該羽根板１１２の前記回転軸１１１の軸心Ｓ１よりも前記排出コンベア２０の搬送方向下流側に位置する、すなわち、折丁１を受け入れるときの当該羽根板１１２の前記間隔１１２ｂの位置側よりも当該折丁１を送り出すときの当該羽根板１１２の当該間隔１１２ｂの位置側に位置するように上記回転軸１１１の軸心Ｓ１に対して偏心していることから、当該折丁１は、当該羽根板１１２の前記羽根１１２ａと当該回転ストリッパ１３４の前記押付部１３４ａの前記押付面１３４ａａとの協働による挟み込みから解放され、当該コンベアベルト２３上へ全長にわたって着地し、当該排出コンベア２０へ完全に受け渡されて排出される（図１９参照）。

このとき、上記折丁１は、上記排出コンベア２０の上記コンベアベルト２３上に大部分が着地してから、上記羽根板１１２の上記羽根１１２ａと上記回転ストリッパ１３４の上記押付部１３４ａの上記押付面１３４ａａとの間による保持から解放されるので、当該着地に伴って加わる衝撃が小さくなり、当該コンベアベルト２３上での跳ね返りが大幅に抑制される。

そして、このような平行一回折りの折仕様を終えて、例えば、デルタ折り（図５Ｂ参照）又は平行二回折り（図５Ｃ参照）、すなわち、前記羽根板１１２の前記間隔１１２ｂ内に進入する折丁１の幅方向の両端側に平行折りの折り目を有する折仕様を選択、言い換えると、折丁１の幅方向一方側と他方側との折り状態が等しい折仕様を選択した場合には、前記制御装置１８０は、先に説明したように、前記羽根板１１２の前記間隔１１２ｂに受け入れる前記折丁１の、前記回転軸１１１の軸方向両端側に位置する前記羽根板１１２から外側に突出する、平行折りの折り目を有する両方の端部１ｃ，１ｄ側の長さＬ３，Ｌ４を略等しくする位置、すなわち、前記中心位置Ｃｗを前記中心位置Ｃｓに略一致させる位置（図６Ｂ及び図６Ｃ参照）、言い換えると、前記羽根板１１２の前記隙間１１２ｂに受け入れられる前記折丁１の中心線に対して線対称の位置に、前記羽根板１１２及び前記ブレーキガイド１２１並びに前記排出コンベア２０を位置させるように、前記駆動モータ１５６を制御すると共に、上記折仕様における当該折丁１の厚さ、すなわち、平行一回折りの折丁１よりも厚い厚さに対応する前記羽根板１１２の周方向（回転方向）の位置、具体的には、先に設定されていた平行一回折りのときの位置よりも当該羽根板１１２の回転方向上流側（図１中、反時計回り方向）の位置に前記ブレーキガイド１２１の前記ブレーキ面１２１ｂを位置させるように（図２０，２２参照）、前記ロータリエンコーダ１６３からの情報に基づいて当該ブレーキガイド１２１の位置を確認しながら、予め入力された情報に基づいて前記駆動モータ１２７を制御する。

これにより、前記羽根板１１２の前記間隔１１２ｂ内に進入したデルタ折り又は平行二回折りの上記折丁１は、先に説明した平行一回折りの場合と同様に、前記ブレーキガイド１２１の前記ブレーキ面１２１ｂに接触して、回転する前記羽根板１１２の前記間隔１１２ｂ内をさらに進入していき、当該羽根板１１２の前記羽根１１２ａと当該ブレーキガイド１２１の当該ブレーキ面１２１ｂとの協働により、幅方向（図２１，２３中、左右方向）に波状をなすように進入方向へわたって順次曲折されていき（図２１，２３参照）、当該羽根板１１２及び当該ブレーキガイド１２１から徐々に抵抗を受けるようになる。

このとき、デルタ折り又は平行折りの折仕様における上記折丁１の厚さ、すなわち、平行一回折りの折丁１よりも厚い厚さに対応して、前記ブレーキガイド１２１の前記ブレーキ面１２１ｂの位置が、先に設定されていた平行一回折りのときの位置よりも当該羽根板１１２の回転方向上流側の位置、すなわち、折丁１に対する曲折具合を平行一回折りのときよりも小さくするように設定されていることから、平行一回折りの折丁１よりも厚い厚さのデルタ折り又は平行折りの折丁１であっても、先端側を損傷することなく進入速度を減速することができる。

また、前記折丁１が前記羽根板１１２の前記間隔１１２ｂ内に進入して、当該羽根板１１２の前記羽根１１２ａと前記ブレーキガイド１２１の前記ブレーキ面１２１ｂとの協働によって進入速度を減速される際に、前記回転軸１１１の軸方向両端側に位置する当該羽根板１１２から外側に突出する両方の前記端部１ｃ，１ｄ側の長さＬ３，Ｌ４を略等しくされていることから（図２１，図２３参照）、両端側に平行折りの折り目を有する折丁１、すなわち、両端側の抵抗の略等しい折丁１は、当該羽根板１１２の当該間隔１１２ｂ内を底部へ向かって略同速度で進入していくようになる。

このため、上記折丁１は、平行一回折りのときと同様に、先端側が前記回転ストリッパ１３４の前記押付部１３４ａの前記押付面１３４ａａと前記羽根板１１２の前記間隔１１２ｂ（羽根１１２ａ）との間に幅方向に略同時に入り込む、すなわち、当該間に搬送方向に対して曲がることなく入り込んで保持されるようになるので、上記排出コンベア２０の上記コンベア２３上へ搬送方向に対して曲がることなく移載されるようになる。

他方、上記デルタ折り又は平行二回折りの折仕様を終えて、当初の平行一回折りを再び選択した場合には、前記制御装置１８０は、先に説明したように、前記羽根板１１２の前記間隔１１２ｂに受け入れる前記折丁１の前記端部１ａ側（袋側）の長さＬ１を前記端部１ｂ側（ペラ側）の長さＬ２よりも、予め設定された長さだけ長くする（Ｌ１＞Ｌ２）位置、すなわち、前記中心位置Ｃｗを前記中心位置Ｃｓよりも前記端部１ｂ側（ペラ側）となる位置（図６Ａ参照）、言い換えると、前記羽根板１１２の前記間隔１１２ｂに受け入れられる当該折丁１の中心線に対して線対称の位置から当該折丁１の平行一回折りによる折り目のある側と反対側へずれた位置に、前記羽根板１１２及び前記ブレーキガイド１２１並びに前記排出コンベア２０を位置させるように、前記駆動モータ１５６を制御すると共に、上記折仕様における当該折丁１の厚さ、すなわち、デルタ折り又は平行二回折りの折丁１よりも薄い厚さに対応する前記羽根板１１２の周方向（回転方向）の位置、具体的には、先に設定されていたデルタ折り又は平行二回折りのときの位置よりも当該羽根板１１２の回転方向下流側（図１中、時計回り方向）の位置に前記ブレーキガイド１２１の前記ブレーキ面１２１ｂを位置させるように（図７，９等参照）、前記ロータリエンコーダ１６３からの情報に基づいて当該ブレーキガイド１２１の位置を確認しながら、予め入力された情報に基づいて前記駆動モータ１２７を制御する。

これにより、羽根車装置１００は、当初の平行一回折りの折仕様の折丁１用に簡単に切り換えられ、先に説明した通りに平行一回下りの折丁１を取り扱うことができる。

次に、上述したような取り扱いを終えた後、例えば、ウエブの変更等に伴い、搬送方向の長さが先の設定よりも長い折丁１（幅の長いウエブ等）を取り扱う場合、すなわち、前記羽根板１１２の前記間隔１１２ｂ内へ進入し始める折丁１のタイミングが先に設定した条件（ウエブの幅）の場合よりも遅くなる際には、新たな条件（ウエブの幅）が前記操作盤１８１に改めて入力されることにより、前記制御装置１８０は、改めて入力された新たな上記条件に対応する前記羽根板１１２の周方向（回転方向）の位置（先に設定されていた位置よりも当該羽根板１１２の回転方向上流側（図１中、反時計回り方向））に前記ブレーキガイド１２１の前記ブレーキ面１２１ｂを位置させるように、前記ロータリエンコーダ１６３からの情報に基づいて当該ブレーキガイド１２１の位置を確認しながら、予め入力された情報に基づいて前記駆動モータ１２７を制御する。

これにより、前記羽根板１１２の前記羽根１１２ａの回転方向の表面と略同一の曲率の円弧状をなす前記ブレーキガイド１２１の前記ブレーキ面１２１ｂを上記条件に対応する予め定められた所定の位置に位置させるように当該ブレーキガイド１２１が前記羽根板１１２の前記回転軸１１１の軸心Ｓ１を中心とした円弧状に移動するので、当該ブレーキガイド１２１の当該ブレーキ面１２１ｂと当該羽根板１１２の前記間隔１１２ｂとの相対的な位置を先の状態の関係のまま維持しつつ、上記折丁１が当該羽根板１１２の当該間隔１１２ｂ内へ進入してからの当該ブレーキガイド１２１の当該ブレーキ面１２１ｂと上記折丁１との接触タイミングを早めることができる。

このため、折丁１の搬送方向の長さが先の設定よりも長くなった、すなわち、前記羽根板１１２の前記間隔１１２ｂ内へ進入し始める折丁１のタイミングが先の設定の場合よりも遅くなったとしても、当該折丁１の進入速度を確実に減速させることができるので、先に設定されていた搬送方向の長さの折丁１の場合と同様に取り扱うことができる。

他方、ウエブの変更等に伴い、搬送方向の長さが先の設定よりも短い折丁１（幅の短いウエブ）を取り扱う場合、すなわち、前記羽根板１１２の前記間隔１１２ｂ内へ進入し始める折丁１のタイミングが先に設定した条件（ウエブの幅）の場合よりも早くなる際には、新たな条件（ウエブの幅）が前記操作盤１８１に改めて入力されることにより、前記制御装置１８０は、改めて入力された新たな上記条件に対応する前記羽根板１１２の周方向（回転方向）の位置（先に設定されていた位置よりも当該羽根板１１２の回転方向下流側（図１中、時計回り方向））に前記ブレーキガイド１２１の前記ブレーキ面１２１ｂを位置させるように、前記ロータリエンコーダ１６３からの情報に基づいて当該ブレーキガイド１２１の位置を確認しながら、予め入力された情報に基づいて前記駆動モータ１２７を制御する。

これにより、前記羽根板１１２の前記羽根１１２ａの回転方向の表面と略同一の曲率の円弧状をなす前記ブレーキガイド１２１の前記ブレーキ面１２１ｂを上記条件に対応する予め定められた所定の位置に位置させるように当該ブレーキガイド１２１が前記羽根板１１２の前記回転軸１１１の軸心Ｓ１を中心とした円弧状に移動するので、当該ブレーキガイド１２１の当該ブレーキ面１２１ｂと当該羽根板１１２の前記間隔１１２ｂとの相対的な位置を先の状態の関係のまま維持しつつ、上記折丁１が当該羽根板１１２の当該間隔１１２ｂ内へ進入してからの当該ブレーキガイド１２１の当該ブレーキ面１２１ｂと上記折丁１との接触タイミングを遅くすることができる。

このため、折丁１の搬送方向の長さが先の設定よりも短くなった、すなわち、前記羽根板１１２の前記間隔１１２ｂ内へ進入し始める折丁１のタイミングが先の設定の場合よりも早くなったとしても、当該折丁１の先端側を当該羽根板１１２の当該間隔１１２ｂ内の途中で止めてしまうことなく前記回転ストリッパ１３４の前記押付部１３４ａの前記押付面１３４ａａに到達できる程度にまで当該折丁１の進入速度を減速させることができるので、先に設定されていた搬送方向の長さの折丁１の場合と同様に取り扱うことができる。

このようにして上述したような折丁１の各種取り扱いを終えた後、例えば、羽根車装置１００の羽根板１１２の間隔１１２ｂの周辺等の保守点検等を行う場合には、作業者が前記ハンドル１０５を把持して前記フレーム１０３を前記ガイドレール１０１に沿って引き出して、当該フレーム１０３を前記排出コンベア２０の搬送方向（排出方向）上流側位置（羽根車装置１００の作動位置）から搬送方向（排出方向）下流側位置（羽根車装置１００の退避位置）に移動させることにより、羽根車装置１００の羽根板１１２の間隔１１２ｂ等の周囲に大きなスペースが形成され、当該スペースを利用して保守点検作業を実施することができる。

したがって、本実施形態に係る羽根車装置１００によれば、以下のような効果を得ることができる。

（１）羽根板１１２の羽根１１２ａとブレーキガイド１２１のブレーキ面１２１ｂとが協働するにより、羽根板１１２の間隔１１２ｂ内へ進入する折丁１に対して幅方向に波状をなすように進入方向へわたって順次曲折して抵抗を与えるようにしたことから、折丁１の先端側を損傷することなく折丁１の進入速度を減速することができるので、羽根板１１２の間隔１１２ｂ内への折丁１の進入速度が速くても、折丁１が間隔１１２ｂの底部に衝突して跳ね返ってしまうことを防止することができ、折丁１を排出コンベア２０上に整列させて移載することができる。

（２）ブレーキガイド１２１のブレーキ面１２１ｂが羽根板１１２の羽根１１２ａの回転方向の表面と略同一の曲率の円弧状をなしていることから、羽根板１１２の羽根１１２ａとブレーキガイド１２１のブレーキ面１２１ｂとの協働により、曲折される折丁１の波形の形状を折丁１の進入方向で略均一にすることができるので、羽根板１１２及びブレーキガイド１２１によるブレーキ力を折丁１の進入方向で略均一にすることができ、折丁１の損傷を抑制しながら進入速度を効率よく減速することができる。

（３）羽根板１１２の回転軸１１１の軸心Ｓ１を中心とした円弧状にブレーキガイド１２１を移動させることができることから、ブレーキガイド１２１のブレーキ面１２１ｂと羽根板１１２の間隔１１２ｂとの相対的な位置を常に維持しつつ、折丁１が羽根板１１２の前記間隔１１２ｂ内へ進入してからのブレーキガイド１２１のブレーキ面１２１ｂと当該折丁１との接触タイミングを変更することができるので、折丁１の折仕様等を変更しても、常に同様な条件でブレーキをかけることができる。このため、単一形状のブレーキガイド１２１だけでも各種の折仕様に対応することができるので、羽根板１１２の周辺の部品点数を削減することができ、保守点検の容易化及び低コスト化を図ることができる。

（４）折丁１の先端側を回転ストリッパ１３４の押付部１３４ａの押付面１３４ａａと羽根板１１２の羽根１１２ａ（前記間隔１１２ｂ）との間に入り込ませて挟み込むようにしたことから、羽根板１１２の間隔１１２ｂ内への折丁１の進入速度が速くても、折丁１が間隔１１２ｂの底部に衝突して跳ね返ってしまうことを防止することができ、折丁１を排出コンベア２０上に整列させて移載することができる。

（５）回転ストリッパ１３４の回転速度が羽根板１１２の回転速度よりも遅いと共に、回転ストリッパ１３４の軸心Ｓ２が羽根板１１２の回転軸１１１の軸心Ｓ１よりも排出コンベア２０の搬送方向下流側に位置する、すなわち、折丁１を受け入れるときの当該羽根板１１２の前記間隔１１２ｂの位置側よりも当該折丁１を送り出すときの当該羽根板１１２の当該間隔１１２ｂの位置側に位置するように上記回転軸１１１の軸心Ｓ１に対して偏心していることから、羽根板１１２の羽根１１２ａと回転ストリッパ１３４の押付部１３４ａの押付面１３４ａａとの間で折丁１の先端側を保持しながら当該折丁１の後端側を排出コンベア２０のコンベアベルト２３上に着地させることができるので、当該コンベアベルト２３上に着地したときの跳ね返りによる折丁１のずれを防止することができると共に、当該コンベアベルト２３上に折丁１の大部分を着地させてから、羽根板１１２の羽根１１２ａと回転ストリッパ１３４の押付部１３４ａの押付面１３４ａａとの協働による折丁１の挟み込みを解放することができるので、着地に伴って折丁１に加わる衝撃を小さくすることができ、当該コンベアベルト２３上での折丁１の跳ね返りを大幅に低減することができる。

（６）折丁１の折仕様が平行一回折りのとき、すなわち、羽根板１１２の間隔１１２ｂ内に進入する折丁１の幅方向のいずれか一方の端部側のみに平行折りの折り目を有する折仕様のとき、言い換えると、折丁１の幅方向一方側と他方側との折り状態が異なる折仕様のときに、羽根板１１２の前記間隔１１２ｂに受け入れられる当該折丁１の中心線に対して線対称の位置から当該折丁１の平行一回折りによる折り目のある側と反対側へずれた位置に当該羽根板１１２及び前記ブレーキガイド１２１並びに前記排出コンベア２０を位置させることにより、回転軸１１１の軸方向外側に突出する前記端部１ｂ側（ペラ側）の折丁１の長さＬ２よりも、羽根板１１２から回転軸１１１の軸方向外側に突出する前記端部１ａ側（袋側）の折丁１の長さＬ１が所定長だけ長くなるように羽根板１１２の間隔１１２ｂ内に折丁１を入り込ませるようにしたことから、羽根板１１２の羽根１１２ａとブレーキガイド１２１のブレーキ面１２１ｂとの協働によって折丁１の進入速度を減速する際に、折丁１の上記袋側の進入遅れの影響を大幅に回避することができ、折丁１の上記袋側と上記ペラ側とを羽根板１１２の間隔１１２ｂ内で底部へ向かって略同速度で進入させることができるので、羽根板１１２の間隔１１２ｂ内での折丁１の姿勢のずれを大幅に抑制することができ、排出コンベア２０のコンベア２３上へ姿勢よく移載することができる。このため、排出コンベア２０の周囲に従来配設していたガイド板を省略することができるので、折丁１の折仕様の変更に容易に対応することができると共に、低コスト化や保守点検等の容易化を図ることができる。

（７）羽根車装置１００を前記作動位置と前記退避位置との間で移動できるようにしたことから、羽根車装置１００の羽根板１１２の間隔１１２ｂ等の保守点検作業を行う際に、羽根車装置１００の羽根板１１２の間隔１１２ｂ等の周囲に大きなスペースを形成することができるので、保守点検作業の容易化を図ることができる。

（８）羽根車装置１００を排出コンベア２０の搬送方向（排出方向）上流側位置（作動位置）から搬送方向（排出方向）下流側位置（退避位置）に移動、すなわち、折機のフレーム１０００の内側から外側に移動させて、羽根車装置１００の羽根板１１２の間隔１１２ｂ等の周囲に大きなスペースを形成できるようにしたことから、羽根車装置１００を移動させるにあたって、排出コンベア２０の上方の空いたスペースを利用することができる、すなわち、羽根車装置１００を移動させるための空間をわざわざ確保する必要がまったくないので、前記保守点検作業の容易化を図りながらも、設置に要するスペースのコンパクト化を図ることができる。

［他の実施形態］
なお、前述した実施形態においては、前記制御装置１８０が、前記操作盤１８１から入力されたウエブの幅や折丁１の折仕様等の各種条件から、予め入力された情報に基づいて、上記条件に対応する前記羽根板１１２の周方向（回転方向）の位置に前記ブレーキガイド１２１の前記ブレーキ面１２１ｂを位置させるように前記駆動モータ１２７を制御すると共に、上記条件に対応する前記チョッパ折装置１０の前記折込ローラ１４の軸方向での位置、すなわち、前記回転軸１１１の軸方向での位置に、前記羽根板１１２及び前記ブレーキガイド１２１並びに上記排出コンベア２０を位置させるように前記駆動モータ１５６を制御するようにしたが、他の実施形態として、例えば、前記羽根板１１２を周方向（回転方向）へ任意の距離で移動させるように前記制御装置１８０で前記駆動モータ１２７を制御するブレーキ位置調整用のマニュアルスイッチや、前記羽根板１１２及び前記ブレーキガイド１２１並びに前記排出コンベア２０を前記回転軸１１１の軸方向へ任意の距離で移動させるように前記制御装置１８０で前記駆動モータ１５６を制御する折丁中心位置調整用のマニュアルスイッチ等を前記操作盤１８１に設け、前記制御装置１８０による前述した実施形態で説明したオートモードでの制御に加えて、マニュアルモードでの制御も併せて実施できるようにすることも可能である。

また、前述した実施形態においては、前記フレーム１０３を前記排出コンベア２０の搬送方向（排出方向）上流側位置（羽根車装置１００の作動位置）から搬送方向（排出方向）下流側位置（羽根車装置１００の退避位置）に移動させることにより、羽根車装置１００の羽根板１１２の間隔１１２ｂ等の周囲に大きなスペースを形成して、保守点検作業を容易に実施することができるようにしたが、他の実施形態として、例えば、前記フレーム１０３を鉛直方向の軸回りで旋回移動できるようにすることにより、折機のフレーム１０００の内側から外側に移動させて、羽根車装置１００の羽根板１１２の間隔１１２ｂ等の周囲に大きなスペースを形成できるようにして、保守点検作業を容易に実施できるようにすることも可能である。

また、前述した実施形態においては、折丁１の折仕様に応じて、前記羽根板１１２及び前記ブレーキガイド１２１の両方を前記回転軸１１１の軸方向に沿って移動させるようにしたが、本発明はこれに限らず、例えば、折丁１の折仕様に応じて、羽根板１１２を移動させることなくブレーキガイド１２１のみを回転軸１１１の軸方向に沿って移動させるようにすることでも、前述した実施形態の場合と同様な作用効果を得ることも可能である。

また、前述した実施形態においては、輪転印刷機の折機に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、周方向に沿って所定の間隔で複数設けた羽根を回転することにより、周方向に隣り合う当該羽根の間の間隔にシート状物を受け入れた後に送り出す羽根車装置であれば、前述した実施形態の場合と同様にして適用することができる。

本発明に係る羽根車装置は、周方向に隣り合う羽根の前記間隔内へのシート状物の進入速度が速くなっても、シート状物の姿勢を一定に保持することができるので、印刷産業を始めとする各種産業において、極めて有益に利用することができる。

本発明に係る羽根車装置を輪転印刷機の折機に適用した場合の主な実施形態の羽根車装置の主要部の概略構造を表す側面図である。 図１の羽根車装置の主要部の概略構造を表す展開平面図である。 図１の矢線 III部の展開平面図である。 図１の羽根車装置の制御系のブロック図である。 各種折仕様の折丁の斜視図である。 各種折仕様の折丁と羽根板との位置関係を表す説明図である。 平行一回折りの折丁のときの羽根車装置の作動説明図である。 図７に続く作動説明図である。 図８に続く作動説明図である。 図９に続く作動説明図である。 図１０における折丁の状態説明図である。 図１０に続く作動説明図である。 図１２に続く作動説明図である。 図１３に続く作動説明図である。 図１４に続く作動説明図である。 図１５に続く作動説明図である。 図１６に続く作動説明図である。 図１７に続く作動説明図である。 図１８に続く作動説明図である。 デルタ折りの折丁のときの羽根車装置の作動説明図である。 図２０に続く折丁の状態説明図である。 平行二回折りの折丁のときの羽根車装置の作動説明図である。 図２２に続く折丁の状態説明図である。

符号の説明

１ 折丁
１０ チョッパ折装置
１１ ガイドテーブル
１１ａ スリット
１２ 搬送ベルト
１３ チョッパブレード
１４ 折込ローラ
１５ 搬送ベルト
１６ ガイドローラ
２０ 排出コンベア
２１ フレーム
２２ 回転ローラ
２３ コンベアベルト
１００ 羽根車装置
１０１ ガイドレール
１０２ ガイド部材
１０３ フレーム
１０３ａ ブラケット
１０４ 連結プレート
１０５ ハンドル
１０６ 支持ビーム
１０７ 保持ブロック
１０８ サブフレーム
１０９ ガイド部材
１１１ 回転軸
１１２ 羽根板
１１２ａ 羽根
１１２ｂ 間隔
１２１ ブレーキガイド
１２１ａ 長孔
１２１ｂ ブレーキ面
１２１ｃ セグメントギア
１２２ ピン
１２３，１２５，１２６ 歯車
１２４ 回転軸
１２７ 駆動モータ
１２７ａ 駆動軸
１３１ 外歯車
１３１ａ 突起部
１３２ 支持軸受
１３２ａ 溝部
１３３ ピン
１３４ 回転ストリッパ
１３４ａ 押付部
１３４ａａ 押付面
１３５ 歯車
１３６ 回転軸
１４１〜１４４ プーリ
１４５ 駆動ベルト
１４６ 駆動モータ
１４６ａ 駆動軸
１５１ ベースフレーム
１５２ ガイドレール
１５３ ガイド部材
１５４ 移動板
１５４ａ ブラケット
１５５ ねじ軸
１５５ａ，１５５ｂ ブラケット
１５６ 駆動モータ
１５６ａ 回転軸
１６１，１６２ 歯車
１６３ ロータリエンコーダ
１６３ａ 回転軸
１７１ ウォームギア
１７２ ウォームホイール
１７３ ブラケット
１７４ ロータリエンコーダ
１７４ａ 回転軸
１８０ 制御装置
１８１ 操作盤
１０００ フレーム

Claims (9)

1. 周方向に沿って所定の間隔で複数設けた羽根を回転することにより、周方向に隣り合う当該羽根の間の間隔にシート状物を受け入れた後に送り出す羽根車装置において、
   前記羽根が、回転中心の軸方向に沿って所定の間隔で複数設けられると共に、
   回転中心の軸方向に隣り合う前記羽根の間に配設されて、周方向に隣り合う当該羽根の前記間隔に進入する前記シート状物を減速させるように当該シート状物に接触する減速部を有すると共に、当該羽根の回転中心と同一の中心を中心にして当該羽根の回転方向に沿って移動可能な減速部材を備えている
   ことを特徴とする羽根車装置。
2. 請求項１に記載の羽根車装置において、
   前記減速部材の前記減速部が、前記羽根の回転方向の表面と略同一の曲率の円弧状をなす減速面を備えている
   ことを特徴とする羽根車装置。
3. 請求項１に記載の羽根車装置において、
   前記減速部材の前記減速部が、前記羽根と協働して、前記シート状物を進入方向と直交する方向で波状に曲げるように、当該シート状物に接触するものである
   ことを特徴とする羽根車装置。
4. 請求項１に記載の羽根車装置において、
   前記減速部材を前記羽根の回転方向に沿って移動させる減速部材移動手段と、
   前記シート状物の条件に基づいて、前記減速部材の前記減速部を前記羽根の回転方向の所定の位置に位置させるように、前記減速部材移動手段を制御する制御手段と
   を備えていることを特徴とする羽根車装置。
5. 請求項４に記載の羽根車装置において、
   前記制御手段が、前記シート状物の進入方向の長さに基づいて、前記減速部材移動手段を制御するものである
   ことを特徴とする羽根車装置。
6. 請求項５に記載の羽根車装置において、
   前記制御手段が、
   前記シート状物の進入方向の長さが、先に設定された前記シート状物の進入方向の長さよりも長いときに、前記減速部材の前記減速部を前記羽根の回転方向上流側に位置させるように前記減速部材移動手段を制御し、
   前記シート状物の進入方向の長さが、先に設定された前記シート状物の進入方向の長さよりも短いときに、前記減速部材の前記減速部を前記羽根の回転方向下流側に位置させるように前記減速部材移動手段を制御するものである
   ことを特徴とする羽根車装置。
7. 請求項４に記載の羽根車装置において、
   前記制御手段が、前記シート状物の折仕様に基づいて、前記減速部材移動手段を制御するものである
   ことを特徴とする羽根車装置。
8. 請求項７に記載の羽根車装置において、
   前記制御手段が、
   前記シート状物の折仕様に基づく厚さが、先に設定された前記シート状物の折仕様に基づく厚さよりも厚いときに、前記減速部材の前記減速部を前記羽根の回転方向上流側に位置させるように前記減速部材移動手段を制御し、
   前記シート状物の折仕様に基づく厚さが、先に設定された前記シート状物の折仕様に基づく厚さよりも薄いときに、前記減速部材の前記減速部を前記羽根の回転方向下流側に位置させるように前記減速部材移動手段を制御するものである
   ことを特徴とする羽根車装置。
9. 請求項１に記載の羽根車装置において、
   回転中心の軸方向に隣り合う前記羽根の間に回転可能に配設されて、当該羽根よりも遅い速度で回転して当該羽根の前記間隔に進入した前記シート状物の進入方向先端側を当該羽根と協働して挟み込む押付部を備え、
   前記押付部の回転中心が、前記羽根の回転中心に対して偏心している
   ことを特徴とする羽根車装置。

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