JP5227440B2 - Body and power plant coupling method and coupling facility - Google Patents
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Description
本発明は、自動車における車体とパワープラントの結合方法および結合設備に関する。 The present invention relates to a method for connecting a vehicle body and a power plant and a connecting facility in an automobile.
図12に示すように、従来、エンジン等の動力駆動系および補機類等を予めサブフレームF(図10参照)上に組み付けたパワープラントPを車体側のサイドフレームSに搭載する場合、搬送コンベヤC/Vの搬送ハンガーHにより中空に吊り下げられて移動する車体Wに対して、その下方からパワープラントPを載置した台車100を昇降装置101により車体方向へ引き上げている。そして、図6、図8、図9に示すように、車体側のサイドフレームS上に予め配設された左右のブラケットBRの取付穴BR1にパワープラントP側に植設されたスタッドボルトSTを挿通させる。この状態で下方から作業者がサブフレームF(図10)を車体WにボルトB1(図10)により締結し、さらにスタッドボルトSTにナットNを締結することにより車体WとパワープラントPの結合を行っている。
As shown in FIG. 12, conventionally, when a power plant P in which a power drive system such as an engine and accessories are pre-assembled on a subframe F (see FIG. 10) is mounted on a side frame S on the vehicle body side, The
前記結合作業は、ブラケットBRの取付穴BR1とスタッドボルトSTの軸芯が一致するようにして、図12に示すように車体Wを載置したハンガーHとパワープラントPを載置した台車100とを予め位置決めした状態で行うが、搬送時のハンガーH上での車体Wの位置ずれ、台車100上でのパワープラントPの位置ずれ、或いは車体W、パワープラントPの製作誤差などにより、図6等に示したブラケットBRの取付穴BR1とスタッドボルトSTの軸芯にずれが生じる場合がある。この軸芯のずれが生じた状態で車体WとパワープラントPを結合させようとすると、スタッドボルトSTと取付穴BR1との間に所謂かじりが発生し、取付穴BR1にスタッドボルトSTをその基端部まで挿通させることが困難となり、サブフレームFをこのサブフレームFの取付穴F1を介して車体WにボルトB1により締結できないという不都合が生じる。
As shown in FIG. 12, a hanger H on which a vehicle body W is mounted and a
このため、従来では、作業者が車体の下方から取付穴BR1とスタッドボルトSTの位置関係を把握し、ハンガーH上の車体Wまたは台車100上のパワープラントPを手で揺動させながら台車100を上昇させることによって、前記かじりを解消して取付穴BR1にスタッドボルトSTをその基端部まで挿通させナットNにより締結するという作業形態が採られている。しかしながら、この作業形態は、下方から取付穴BR1とスタッドボルトSTの位置を見上げながらの作業となるため作業者に難姿勢を強いることになる。また、スタッドボルトSTはパワープラントPの上部側にレイアウトされているため、下方から見上げる作業ではパワープラントPが視界を遮ることになり、かじりの発生箇所を視認することが極めて困難となって、場合によっては何度もかじりを生じさせてしまうという事態も考えられる。
For this reason, conventionally, an operator grasps the positional relationship between the mounting hole BR1 and the stud bolt ST from the lower side of the vehicle body, and the
この問題に対して、特許文献1には、スタッドボルトのねじ部を本ねじ部と先端側の小径ねじ部とから構成し、小径ねじ部のねじ形状を台形等に形成することにより、ブラケットの取付穴との接触を鈍角部での接触とすることが可能となり、塑性変形による食い込みを抑制し、かじりを防止する技術が開示されている。
With respect to this problem,
また、特許文献2には、エンジン単体をチェーン等の持上げ手段によって持ち上げて移動させ、車体のエンジンルームの所定位置に降下させて組み付ける技術が開示されている。エンジンを搭載するときには、エンジンを車体側フレーム上に降下させつつ、エンジン本体の左右側面に突設したブラケットのボルト穴に予め車体側に植設したスタッドボルトを嵌入し、ナットで締め付けてエンジンを車体に結合するようにしている。そして、作業の効率化のため、長さの異なるスタッドボルトを使用し、持ち上げたエンジンを搭載状態の姿勢で降下させたとき、長い方のスタッドボルトを先にブラケットのボルト穴に挿通させることでエンジンの姿勢を変位させ、短い方のスタッドボルトをスムーズにボルト穴に挿通できるように構成している。
しかしながら、特許文献1の技術においても、位置ずれが大きい場合には依然としてかじりが生ずることとなり、下方から見上げながら作業するという作業者の難姿勢の問題も依然として残る。
However, even in the technique of
特許文献2の技術においても、位置ずれによるかじりの問題は解消されず、これを解消するためには作業者がエンジンを揺動させる必要があり手間のかかる作業となる。また、特許文献2に記載の取付方法はエンジン単体を取り付ける場合にのみに採用可能な技術であり、作業姿勢の改善、工数削減および車体組立ライン長を短くする目的でエンジン等の動力駆動系および補機類等を小組ラインで予めサブフレーム上に組み付けてなるパワープラントを、車体側のサイドフレームに搭載する場合については採用できない。
Even in the technique of
また、図6〜図12を用いて説明した従来技術において、スタッドボルトSTへのナットNの締結作業の形態は、サブフレームFを取付穴F1を介して車体WにボルトB1により仮締結した後、図12に示すように作業台D上に作業者が登って本締結するというものであり、高所での作業を伴うこととなって足場が限られやすくなる。ボルトB1を初めから本締結しない理由は、車体WとパワープラントPを正対した状態でそれぞれのスタッドボルトSTにナットNを締結しないと、各ナットNを正確なトルクで締め付けできないからである。各ナットNを正確なトルクで締め付けできないと、駆動系にずれが生じて異常な振動や異音等が発生するおそれがある。よって、従来では、車体WとパワープラントPを正対させるためにパワープラントPを下方から車体Wに9.8m/s2で押圧する押圧装置102が必要であり、コスト高の方法になりやすいという問題がある。さらに、スタッドボルトSTにナットNを締結した後、仮締結してあるボルトB1を本締結する必要があるため、組み付け工数が多くなるという問題もある。
Further, in the prior art described with reference to FIGS. 6 to 12, the nut N is fastened to the stud bolt ST after the subframe F is temporarily fastened to the vehicle body W with the bolt B1 via the mounting hole F1. As shown in FIG. 12, the worker climbs up on the work table D and performs the final fastening, and is accompanied by work at a high place, so that the scaffolding is likely to be limited. The reason why the bolt B1 is not fully tightened from the beginning is that the nuts N cannot be tightened with accurate torque unless the nuts N are fastened to the stud bolts ST with the vehicle body W and the power plant P facing each other. If the nuts N cannot be tightened with an accurate torque, there is a risk that the drive system will be displaced and abnormal vibrations or noises may occur. Therefore, conventionally, in order to make the vehicle body W and the power plant P face each other, the
本発明は、以上のような課題を解決するために創作されたものであり、パワープラントを容易に車体に結合可能な車体とパワープラントの結合方法および結合設備を提供することを目的としている。 The present invention has been created to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle body and power plant coupling method and a coupling facility capable of easily coupling the power plant to the vehicle body.
前記課題を解決するため、本発明は、車体と、サブフレーム上に動力駆動系および補機類が組み付けられてなるパワープラントとを結合する方法であって、フロアレベルに位置したパワープラントに対し、上方から車体を下降させてパワープラントの上部取付部と車体側の取付穴とを締結手段により締結して両者を一体にし、次いで、車体を上昇させてパワープラントの下部取付部と車体側の取付穴とを締結手段により締結することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a method of coupling a vehicle body and a power plant in which a power drive system and auxiliary equipment are assembled on a subframe, and for a power plant located at a floor level. The vehicle body is lowered from above, and the upper mounting portion of the power plant and the mounting hole on the vehicle body side are fastened by fastening means to unite them, and then the vehicle body is raised to lower the power plant lower mounting portion and the vehicle body side The mounting hole is fastened by fastening means.
本発明によれば、フロアレベルに位置したパワープラントに対して車体を下降させてパワープラントの上部取付部と車体側の取付穴とを締結手段により締結することから、フロアレベルに位置する作業者は、パワープラントの上部取付部と車体側の取付穴の位置ずれ等の状態を上方から容易に視認できる。位置ずれの調整作業についても楽な姿勢で車体またはパワープラントを揺動できるため、作業負担が軽減される。そして、車体を上昇させてパワープラントの下部取付部と車体側の取付穴とを締結手段により締結することにより、作業者は容易にパワープラントの下部取付部と車体側の取付穴とを締結することができる。 According to the present invention, since the vehicle body is lowered with respect to the power plant positioned at the floor level and the upper mounting portion of the power plant and the mounting hole on the vehicle body side are fastened by the fastening means, the worker positioned at the floor level Can easily visually recognize the state of displacement of the upper mounting portion of the power plant and the mounting hole on the vehicle body side from above. Since the vehicle body or the power plant can be swung with an easy posture for the adjustment work of the displacement, the work load is reduced. Then, by raising the vehicle body and fastening the lower mounting portion of the power plant and the mounting hole on the vehicle body side by the fastening means, the operator easily fastens the lower mounting portion of the power plant and the mounting hole on the vehicle body side. be able to.
また、本発明は、車体と、サブフレーム上に動力駆動系および補機類が組み付けられてなるパワープラントとを結合する設備であって、車体を昇降自在に載置する昇降手段を有し、フロアレベルの車体搬送ライン上を移動する搬送台車と、パワープラントを載置する載置パレットと、載置パレットを搬送台車に移載する移載手段と、を有し、前記結合として、前記昇降手段により車体を上昇させた状態で載置パレットを移載手段により搬送台車に移載してパワープラントを所定位置に位置させる第1段階と、前記所定位置に位置したパワープラントの上部取付部が車体側の取付穴に挿通するように昇降手段により車体をパワープラントに向けて下降させる第2段階と、パワープラントの上部取付部と車体側の取付穴とが締結された状態の車体を昇降手段により上昇させる第3段階と、をその順序で行うことを特徴とする。
さらに、本発明は、昇降手段により車体を上昇させた状態で、載置パレットを移載手段により搬送台車に移載してパワープラントを所定位置に位置させ、次いで、昇降手段により車体を下降させてパワープラントの上部取付部と車体側の取付穴とを締結手段により締結して両者を一体にし、次いで、昇降手段により車体を上昇させてパワープラントの下部取付部と車体側の取付穴とを締結手段により締結することを特徴とする。
Further, the present invention is a facility for coupling the vehicle body and a power plant in which a power drive system and auxiliary machinery are assembled on a subframe, and has an elevating means for placing the vehicle body so as to be movable up and down, possess a transport carriage for moving the floor level of the vehicle body conveying line on a mounting pallet for mounting a power plant, a transfer means for transferring the placement pallet conveying carriage, a, as the bond, the elevating A first stage in which the mounting pallet is transferred to the transport carriage by the transfer means while the vehicle body is lifted by the means and the power plant is positioned at a predetermined position; and an upper mounting portion of the power plant positioned at the predetermined position is The vehicle body in a state where the second stage in which the vehicle body is lowered toward the power plant by the elevating means so as to be inserted into the vehicle body side mounting hole, and the upper mounting portion of the power plant and the vehicle body side mounting hole are fastened A third step of increasing by lifting means, and performs in that order.
Further, in the present invention, in a state where the vehicle body is lifted by the lifting and lowering means, the mounting pallet is transferred to the transport carriage by the transfer means and the power plant is positioned at a predetermined position, and then the vehicle body is lowered by the lifting and lowering means. Fasten the upper mounting part of the power plant and the mounting hole on the vehicle body side by fastening means to unite them, and then raise the vehicle body by the lifting means to connect the lower mounting part of the power plant and the mounting hole on the vehicle body side. It is characterized by fastening by a fastening means.
これらの発明によれば、搬送台車上に位置したパワープラントに対して車体を下降させてパワープラントの上部取付部と車体側の取付穴とを締結手段により締結することから、搬送台車上の作業者は、パワープラントの上部取付部と車体側の取付穴の位置ずれ等の状態を上方から容易に視認できる。位置ずれの調整作業についても楽な姿勢で車体またはパワープラントを揺動できるため、作業負担が軽減される。そして、車体を上昇させてパワープラントの下部取付部と車体側の取付穴とを締結手段により締結することにより、作業者は容易にパワープラントの下部取付部と車体側の取付穴とを締結することができる。 According to these inventions, since the vehicle body is lowered with respect to the power plant located on the transport carriage and the upper mounting portion of the power plant and the mounting hole on the vehicle body side are fastened by the fastening means, the work on the transport cart is performed. A person can easily visually recognize the state of positional deviation between the upper mounting portion of the power plant and the mounting hole on the vehicle body side from above. Since the vehicle body or the power plant can be swung with an easy posture for the adjustment work of the displacement, the work load is reduced. Then, by raising the vehicle body and fastening the lower mounting portion of the power plant and the mounting hole on the vehicle body side by the fastening means, the operator easily fastens the lower mounting portion of the power plant and the mounting hole on the vehicle body side. be able to.
本発明によれば、パワープラントを容易に車体に結合でき、結合作業効率の向上と作業者の労力負担の軽減が図れる。 According to the present invention, the power plant can be easily coupled to the vehicle body, and it is possible to improve the coupling work efficiency and reduce the labor burden on the worker.
図1において、本発明が適用される車体搬送ラインLは、フロアレベルに設けられるフロアコンベア、例えば公知のフリクションコンベア等により構成されており、搬送台車1の搬送方向両側に配設された駆動モータ2(図2)によって回動するフリクションローラ3(3a、3b)により、搬送台車1が走行、停止する。図2に示すように、搬送台車1には車輪1aが軸支されており、この車輪1aが搬送レール1bにガイドされて走行する。各搬送台車1上には昇降装置4が配設され、昇降装置4の上端に形成された平板状の載置部5に車体Wが位置決め載置される。
In FIG. 1, a vehicle body conveyance line L to which the present invention is applied is constituted by a floor conveyor provided at the floor level, for example, a known friction conveyor, and the like, and drive motors disposed on both sides of the
図1において、車体搬送ラインLの適所には、エンジン等の動力駆動系および補機類等を予めサブフレームF(図5)上に組み付けてなるパワープラントPを、載置パレット6上に位置決め載置して搬送台車1上に搬入するためのパレット搬入装置20と、空になった載置パレット6を搬送台車1上から搬出するパレット搬出装置30とが配設されている。図5に示すように、載置パレット6の上面にはパワープラントPを位置決め載置するための載置台8が配設され、下面には走行用のローラ9が軸支され、また下面の2個所に第1係合片10と第2係合片11が突設形成されている。
In FIG. 1, a power plant P in which a power drive system such as an engine and auxiliary machines are assembled in advance on the subframe F (FIG. 5) is positioned on the mounting
図3に示すパレット搬入装置20および図4に示すパレット搬出装置30は共に、車体搬送ラインLに直交して配設された地下ピット40と、地下ピット40に開設され前記車体搬送ラインLの搬送軸線上に開口形成される昇降路41と、載置パレット6を載置する載置台車42と、地下ピット40内に敷設されたベルトコンベア等からなり、載置台車42を搬送する載置パレット搬送コンベア43と、載置パレット搬送コンベア43の昇降路41に対応する個所に配設され、載置台車42を載置パレット搬送コンベア43の移載位置と搬送台車1の移載位置との間で昇降する昇降装置44と、から構成される。昇降装置44の上面にはローラ44aが敷設されている。
The pallet carry-in
図3および図4を参照して、パレット搬入装置20およびパレット搬出装置30の各載置パレット搬送コンベア43は、具体的には、昇降路41を挟んで左右一方の地下ピット40側に配された架台50に敷設される載置パレット搬送コンベア43aと、左右他方の地下ピット40側に配された架台50に敷設される載置パレット搬送コンベア43bとから構成される。各架台50上であって昇降装置44の近傍には、載置台車42を移載するための移載用シリンダ51、52が配設され、それぞれのロッドの先端には第4押圧片51a、第5押圧片52aが取り付けられている。
Referring to FIGS. 3 and 4, each mounting
載置台車42の上面中央には第1ロッドレスシリンダ45が車体搬送ラインLの軸線に沿って配設され、この第1ロッドレスシリンダ45を挟んで載置台車42の上面両側には第1搬送路46が車体搬送ラインLに沿って敷設される。第1ロッドレスシリンダ45の第1押圧片47が載置パレット6の下面の第1係合片10を押圧することにより、載置パレット6は第1搬送路46に沿って搬送される。また、載置台車42の下面の左右には第3係合片42aと第4係合片42bとが形成されている。
A
搬送台車1における搬送方向前部には、図1に示すように、車体搬送ラインLの軸線に沿って長孔12が穿設されており、この長孔12内を垂直に貫通するように、図5に示すように第3押圧片13が長孔12に沿って摺動自在に支持されている。第3押圧片13は載置パレット6の下面の第2係合片11を押圧する。この第3押圧片13は、車体搬送ラインLの幅方向を回動軸として回動可能に構成されており、一端側が第2係合片11の一側に位置して第2係合片11を上流側に押圧し、他端側が第2係合片11の他側に位置して第2係合片11を下流側に押圧できるようになっている。また、図3に示すように、搬送台車1における長孔12の両側には、昇降路41に位置した状態の載置台車42の第1搬送路46の延長線上に位置するように、第2搬送路14が敷設されている。
As shown in FIG. 1, a
パレット搬入装置20およびパレット搬出装置30の各昇降路41の車体搬送ラインLの上流側直近には、図2、図5に示すように、第2ロッドレスシリンダ15が車体搬送ラインLに沿って配設され、この第2ロッドレスシリンダ15の第2押圧片16に前記第3押圧片13が係合する構成となっている。第2ロッドレスシリンダ15は、搬送レール1bの敷設面Gに穿設された凹部G1内から出没自在となるように、凹部G1の下方に鉛直状に配設されたシリンダ60のロッドの上端に取り付けられている。
As shown in FIGS. 2 and 5, the
以上の構成のもとに、車体WとパワープラントPの結合方法を説明すると、不図示の小組ラインでエンジン等の動力駆動系および補機類等を予めサブフレームF上に組み付けてパワープラントPとし、このパワープラントPを載置パレット6の載置台8に位置決め載置する。載置パレット6は、載置台車42上に位置決めされた状態でパレット搬入装置20の載置パレット搬送コンベア43aにより地下ピット40内で搬送される。載置パレット6が載置パレット搬送コンベア43aの終端に達すると、移載用シリンダ51の第4押圧片51aにより載置台車42の第3係合片42aが押圧されることにより、載置台車42が昇降装置44のローラ44a上に移載され、この位置で待機する。
Based on the above configuration, a method of connecting the vehicle body W and the power plant P will be described. A power plant P and an auxiliary machine such as an engine are assembled in advance on the subframe F by a small assembly line (not shown). The power plant P is positioned and mounted on the mounting table 8 of the mounting
図2(a)に示すように、搬送台車1の伸張状態にある昇降装置4の載置部5には車体Wが載置されている。車体搬送ラインL上を搬送されてきた搬送台車1はパレット搬入装置20の昇降路41の直前でフリクションローラ3aにより制動されて定位置で停止すると、昇降装置44が上昇し、昇降装置44上の載置台車42の第1搬送路46(図1)と搬送台車1に敷設された第2搬送路14(図1)が面一状に位置する。
As shown in FIG. 2A, the vehicle body W is placed on the
この状態で第1ロッドレスシリンダ45が作動することにより、第1押圧片47が載置パレット6の第1係合片10を押圧し、これにより図2(a)に矢印で示すように、載置パレット6が載置台車42の第1搬送路46(図1)から搬送台車1の第2搬送路14(図1)に移載される。次いで第2ロッドレスシリンダ15がシリンダ60の作動により凹部G1から上方に突出する。これにより第2ロッドレスシリンダ15の第2押圧片16が搬送台車1側の第3押圧片13を押圧可能な位置に達する。そして第2ロッドレスシリンダ15が作動することにより、第2押圧片16が第3押圧片13を介して載置パレット6の第2係合片11を押圧し、載置パレット6が第2搬送路14に沿って定位置まで移動して位置決め停止する。次いでシリンダ60が縮退することにより、第2ロッドレスシリンダ15は凹部G1内に復動し、これにより第2押圧片16と第3押圧片13の係合が解除される。これと同時に第1ロッドレスシリンダ45が復動するとともに昇降装置44が下降し、載置台車42が昇降路41内に没入する。
By operating the
次いで搬送台車1は駆動モータ2により搬送レール1b上を下流に向けて搬送される。下降した昇降装置44上の載置台車42は、図3において、載置パレット搬送コンベア43bに配設された移載用シリンダ52のロッドの先端の第5押圧片52aと載置台車42の第4係合片42bが係合することにより、昇降装置44のローラ44aから載置パレット搬送コンベア43bに移載され、地下ピット40を介して外部に搬出される。
Next, the
一方、搬送レール1b上を下流に向けて搬送される搬送台車1上では、図2(b)に示すように、昇降装置4が縮退し、載置部5に載置された車体Wが第2搬送路14上の定位置で停止している載置パレット6上のパワープラントPに向けて下降する。このとき、作業者は、図6、図8、図9に示すように、車体側のサイドフレームS上に予め配設されたブラケットBRの取付穴BR1とパワープラントP側に植設されたスタッドボルトSTとの位置関係を、図2(b)に示すとおり、上方から視認することができるため、ブラケットBRの取付穴BR1とスタッドボルトSTの位置ずれが生じていたときには作業者はそのことを容易に把握できる。また、両者の相対的な位置関係の調整作業についても、楽な姿勢で車体WまたはパワープラントPを揺動でき作業負担が軽減される。これにより作業効率が向上する。またこのとき、図11に示すように、パワープラントPのダンパアッシーDの先端の取付ボルトD1が車体Wのダンパ取付穴W1に挿通される。
On the other hand, on the
そして、ブラケットBRの取付穴BR1にスタッドボルトSTが正確に挿通されると、スタッドボルトSTおよびダンパアッシーDの取付ボルトD1にナットNが螺合されることにより締結される。このとき車体WはパワープラントPに対して9.8m/s2で押圧した状態にあることから、そのまま所定のトルクで本締め締結することにより、各ナットNの締め付けトルクが保証される。 When the stud bolt ST is accurately inserted into the mounting hole BR1 of the bracket BR, the nut N is screwed to the stud bolt ST and the mounting bolt D1 of the damper assembly D to be fastened. At this time, since the vehicle body W is pressed against the power plant P at 9.8 m / s 2 , the tightening torque of each nut N is guaranteed by performing the final tightening with a predetermined torque as it is.
次いで、図2(c)に示すように、搬送台車1の昇降装置4が伸張し、載置部5に載置された車体Wが上昇することによりパワープラントPは車体Wと一体となって上昇する。一方、搬送台車1はパレット搬出装置30の昇降路41の直前でフリクションローラ3bにより制動され、定位置で停止する。次いで昇降装置44が上昇し、昇降装置44上の載置台車42の第1搬送路46(図1)と搬送台車1に敷設された第2搬送路14(図1)が面一状に位置する。
Next, as shown in FIG. 2C, the lifting device 4 of the
次いで第2ロッドレスシリンダ15がシリンダ60の作動により凹部G1から上方に突出する。これにより第2ロッドレスシリンダ15の第2押圧片16が搬送台車1側の第3押圧片13を押圧可能な位置に達する。そして第2ロッドレスシリンダ15が作動することにより、第2押圧片16が第3押圧片13を介して載置パレット6の第2係合片11を押圧し、載置パレット6が搬送台車1の第2搬送路14(図1)から載置台車42の第1搬送路46(図1)に移載される。
Next, the
次いで第1ロッドレスシリンダ45が作動し、載置パレット6が載置台車42の載置位置まで移動する。そして、昇降装置44が下降し、載置台車42が昇降路41内に没入する。次いで搬送台車1は駆動モータ2により搬送レール1b上を下流に向けて搬送される。そして、載置台車42は、図4において、載置パレット搬送コンベア43bに配設された移載用シリンダ52のロッドの先端の第5押圧片52aと載置台車42の第4係合片42bが係合することにより、昇降装置44のローラ44aから載置パレット搬送コンベア43bに移載され、地下ピット40を介して外部に搬出される。
Next, the
一方、搬送台車1上では、図7、図10に示すように、上昇したパワープラントPの下面に配設されたサブフレームFの取付穴F1と車体W側の不図示のねじ孔を一致させてボルトB1により締結する。
以上により車体WとパワープラントPの結合の1サイクル工程が完了する。
On the other hand, as shown in FIGS. 7 and 10, on the
Thus, the one-cycle process for coupling the vehicle body W and the power plant P is completed.
以上のように、フロアレベルに位置したパワープラントPに対し、上方から車体Wを下降させてパワープラントPの上部取付部(スタッドボルトST等)と車体側、具体的にはブラケットBRの取付穴BR1とを締結手段(ナットN)により締結して両者を一体にし、次いで、車体Wを上昇させてパワープラントPの下部取付部(サブフレームFの取付穴F1)と車体側の取付穴(図示せず)とを締結手段(ボルトB1)により締結する結合方法とすれば、フロアレベルに位置したパワープラントPに対して車体Wを下降させてパワープラントPの上部取付部と車体W側の取付穴とを締結することから、フロアレベルに位置する作業者は、パワープラントPの上部取付部と車体W側の取付穴の位置ずれ等の状態を上方から容易に視認できる。位置ずれの調整作業についても楽な姿勢で車体WまたはパワープラントPを揺動できるため、作業負担が軽減される。そして、車体Wを上昇させてパワープラントPの下部取付部と車体側の取付穴とを締結することにより、作業者は容易にパワープラントPの下部取付部と車体W側の取付穴とを締結できる。 As described above, with respect to the power plant P located at the floor level, the vehicle body W is lowered from above, and the upper mounting portion (stud bolt ST etc.) of the power plant P and the vehicle body side, specifically, the mounting holes of the bracket BR. The BR1 is fastened by fastening means (nuts N) to unite them, and then the vehicle body W is raised to lower the power plant P lower mounting portion (subframe F mounting hole F1) and the vehicle body side mounting hole (see FIG. (Not shown) is fastened by fastening means (bolt B1), the vehicle body W is lowered with respect to the power plant P located at the floor level, and the upper mounting portion of the power plant P and the vehicle body W side are attached. Since the holes are fastened, an operator located at the floor level can easily visually recognize the state such as displacement of the upper mounting portion of the power plant P and the mounting hole on the vehicle body W side from above. Since the vehicle body W or the power plant P can be swung with an easy posture for the adjustment work of the positional deviation, the work load is reduced. Then, by raising the vehicle body W and fastening the lower mounting portion of the power plant P and the mounting hole on the vehicle body side, the operator easily fastens the lower mounting portion of the power plant P and the mounting hole on the vehicle body W side. it can.
また、車体Wを昇降自在に載置する昇降手段(昇降装置4)を有し、フロアレベルの車体搬送ラインL上を移動する搬送台車1と、パワープラントPを載置する載置パレット6と、載置パレット6を搬送台車1に移載する移載手段(第1ロッドレスシリンダ45、第2ロッドレスシリンダ15)と、を有する結合設備、または昇降手段(昇降装置4)により車体Wを上昇させた状態で、載置パレット6を移載手段(第1ロッドレスシリンダ45、第2ロッドレスシリンダ15)により搬送台車1に移載してパワープラントPを所定位置に位置させ、次いで、昇降手段(昇降装置4)により車体Wを下降させてパワープラントPの上部取付部(スタッドボルトST等)と車体側の取付穴BR1とを締結手段(ナットN)により締結して両者を一体にし、次いで、昇降手段(昇降装置4)により車体Wを上昇させてパワープラントPの下部取付部(サブフレームFの取付穴F1)と車体側の取付穴(図示せず)とを締結手段により締結する結合方法とすれば、搬送台車上に位置したパワープラントに対して車体を下降させてパワープラントの上部取付部と車体側の取付穴とを締結手段により締結することから、搬送台車上の作業者は、パワープラントの上部取付部と車体側の取付穴の位置ずれ等の状態を上方から容易に視認できる。位置ずれの調整作業についても楽な姿勢で車体またはパワープラントを揺動できるため、作業負担が軽減される。そして、車体を上昇させてパワープラントの下部取付部と車体側の取付穴とを締結手段により締結することにより、作業者は容易にパワープラントの下部取付部と車体側の取付穴とを締結することができる。
Further, the
1 搬送台車
4 昇降装置(昇降手段)
6 載置パレット
15 第2ロッドレスシリンダ(移載手段)
45 第1ロッドレスシリンダ(移載手段)
BR1 (車体側の)取付穴
F1 取付穴(パワープラントの下部取付部)
P パワープラント
ST スタッドボルト(パワープラントの上部取付部)
W 車体
1 Conveying cart 4 Lifting device (lifting means)
6
45 First rodless cylinder (transfer means)
BR1 (on the vehicle body side) mounting hole F1 mounting hole (lower mounting part of the power plant)
P Power plant ST Stud bolt (Power plant upper mounting part)
W body
Claims (3)
フロアレベルに位置したパワープラントに対し、上方から車体を下降させてパワープラントの上部取付部と車体側の取付穴とを締結手段により締結して両者を一体にし、
次いで、車体を上昇させてパワープラントの下部取付部と車体側の取付穴とを締結手段により締結することを特徴とする車体とパワープラントの結合方法。 A method of coupling a vehicle body and a power plant in which a power drive system and auxiliary machines are assembled on a subframe,
For the power plant located at the floor level, lower the vehicle body from above and fasten the upper mounting part of the power plant and the mounting hole on the vehicle body side by fastening means,
Next, the vehicle body is raised and the lower mounting portion of the power plant and the mounting hole on the vehicle body side are fastened by fastening means.
車体を昇降自在に載置する昇降手段を有し、フロアレベルの車体搬送ライン上を移動する搬送台車と、
パワープラントを載置する載置パレットと、
載置パレットを搬送台車に移載する移載手段と、
を有し、
前記結合として、
前記昇降手段により車体を上昇させた状態で載置パレットを移載手段により搬送台車に移載してパワープラントを所定位置に位置させる第1段階と、
前記所定位置に位置したパワープラントの上部取付部が車体側の取付穴に挿通するように昇降手段により車体をパワープラントに向けて下降させる第2段階と、
パワープラントの上部取付部と車体側の取付穴とが締結された状態の車体を昇降手段により上昇させる第3段階と、
をその順序で行うことを特徴とする車体とパワープラントの結合設備。 A facility that combines a vehicle body and a power plant in which a power drive system and auxiliary equipment are assembled on a subframe,
A transporting carriage having lifting means for placing the vehicle body so as to be movable up and down, and moving on a floor-level vehicle body transportation line;
A mounting pallet for mounting the power plant;
Transfer means for transferring the mounting pallet to the transport carriage;
I have a,
As the bond,
A first stage in which the mounting pallet is transferred to the transport carriage by the transfer means while the vehicle body is raised by the lifting means, and the power plant is positioned at a predetermined position;
A second stage in which the vehicle body is lowered toward the power plant by the elevating means so that the upper mounting portion of the power plant located at the predetermined position is inserted into the mounting hole on the vehicle body side;
A third stage in which the vehicle body in a state where the upper mounting portion of the power plant and the mounting hole on the vehicle body side are fastened is lifted by the lifting means;
A facility for connecting a vehicle body and a power plant, characterized in that they are performed in that order .
車体を昇降自在に載置する昇降手段を有し、フロアレベルの車体搬送ライン上を移動する搬送台車と、
パワープラントを載置する載置パレットと、
載置パレットを搬送台車に移載する移載手段と、
を有する結合設備を用い、
昇降手段により車体を上昇させた状態で、載置パレットを移載手段により搬送台車に移載してパワープラントを所定位置に位置させ、
次いで、昇降手段により車体を下降させてパワープラントの上部取付部と車体側の取付穴とを締結手段により締結して両者を一体にし、
次いで、昇降手段により車体を上昇させてパワープラントの下部取付部と車体側の取付穴とを締結手段により締結することを特徴とする車体とパワープラントの結合方法。 A method of coupling a vehicle body and a power plant in which a power drive system and auxiliary machines are assembled on a subframe,
A transporting carriage having lifting means for placing the vehicle body so as to be movable up and down, and moving on a floor-level vehicle body transportation line;
A mounting pallet for mounting the power plant;
Transfer means for transferring the mounting pallet to the transport carriage;
Using a coupling facility with
With the vehicle body raised by the lifting means, the mounting pallet is transferred to the transport carriage by the transferring means, and the power plant is positioned at a predetermined position.
Next, the vehicle body is lowered by the lifting and lowering means, the upper mounting portion of the power plant and the mounting hole on the vehicle body side are fastened by the fastening means, and both are integrated.
Next, the vehicle body is lifted by the lifting means, and the lower mounting portion of the power plant and the mounting hole on the vehicle body side are fastened by the fastening means.
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