JP5578837B2 - Automobile assembly equipment - Google Patents
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Description
本発明は、自動車の車体にエンジンやリアアクスルユニット等の部品を組み付ける自動車組立設備に関する。 The present invention relates to an automobile assembly facility for assembling parts such as an engine and a rear axle unit to a vehicle body.
例えば、特許文献1に従来例として示されている自動車組立設備(エンジン搭載装置)では、車体を連続的に搬送するメインラインと、メインラインに一部が沿うように配置され、エンジンユニットを搭載した搭載台車を搬送しながら、メインラインにおいて搬送される車体にエンジンユニットを組み付ける組付ライン(エンジン搭載ライン)と、準備台車上でエンジンユニットを組み立てるサブライン(エンジンユニット準備ライン)とを有する。このような自動車組立設備では、サブラインで組み立てられたエンジンユニットを、サブラインの準備台車から組付ラインの搭載台車に移載する移載ステーションが必要となり、設備スペースが大きくなる。 For example, in an automobile assembly facility (engine mounting device) shown as a conventional example in Patent Document 1, a main line that continuously conveys a vehicle body is disposed so as to be partially along the main line, and an engine unit is mounted. An assembly line (engine mounting line) for assembling the engine unit to the vehicle body transported on the main line while transporting the mounted carriage, and a sub-line (engine unit preparation line) for assembling the engine unit on the preparation carriage. In such an automobile assembly facility, a transfer station for transferring the engine unit assembled in the sub-line from the sub-line preparation carriage to the assembly line mounting carriage is required, which increases the equipment space.
そこで、同文献では、図14に示すように、搭載台車Dを搬送するループコンベヤCを、メインラインMに一部が沿うように配置し、このループコンベヤCの搭載台車D上でエンジンユニットの組立を行うようにした自動車組立設備が提案されている。このように、台車(搭載台車)をループコンベヤで搬送しながら、この台車上で部品の組立及び当該部品の車体への組付を行うことにより、上述の組立設備のようにサブラインの準備台車上で組み立てた部品を組付ラインの搭載台車に移載する工程が不要となるため、移載工程の省略により組立工数を削減できると共に、移載ステーションの省略により設備スペースが縮小できる。 Therefore, in this document, as shown in FIG. 14, a loop conveyor C that transports the mounting carriage D is arranged so that a part thereof is along the main line M, and the engine unit is mounted on the mounting carriage D of the loop conveyor C. An automobile assembly facility for assembling has been proposed. In this way, while carrying the carriage (mounted carriage) on the loop conveyor, assembling the parts on the carriage and assembling the parts to the vehicle body, the subline preparation carriage as described above is installed on the carriage. Since the process of transferring the parts assembled in step 1 to the mounting carriage on the assembly line is not necessary, the number of assembly steps can be reduced by omitting the transfer process, and the equipment space can be reduced by omitting the transfer station.
しかし、上記の自動車組立設備では、組付ライン及びサブラインにおいて、ループコンベヤ上に配された複数の台車を一つの駆動手段(駆動コンベヤ、図14では省略している)で搬送しているため、組付ライン及びサブラインの設計が著しく制限されることとなる。 However, in the above-mentioned automobile assembly equipment, in the assembly line and sub-line, a plurality of carts arranged on the loop conveyor are conveyed by one driving means (driving conveyor, omitted in FIG. 14). The assembly line and sub-line design will be severely limited.
例えば、上記のようにループコンベヤC上の複数の台車Dを一つの駆動手段で搬送すると、図14に示すように複数の台車D間のピッチを一定にせざるを得ない。組付ラインでは、メインラインにおいて搬送される車体のピッチに合わせて台車を搬送する必要があるため、台車間のピッチが比較的大きくなる。一方、サブラインでは、部品の組付作業が可能なピッチで台車を搬送すればよいため、通常、組付ラインにおける台車間のピッチよりも台車間のピッチは小さくて良い。しかし、上記のように台車間のピッチが一定であると、比較的大きい組付ラインにおけるピッチに合わせて全ての台車間のピッチを設定する必要があるため、サブラインにおけるピッチが無用に大きくなって設備スペースが大きくなる。 For example, when the plurality of carriages D on the loop conveyor C are conveyed by one driving means as described above, the pitch between the plurality of carriages D must be made constant as shown in FIG. In the assembly line, it is necessary to transport the carts in accordance with the pitch of the vehicle body transported in the main line, so the pitch between the carts becomes relatively large. On the other hand, in the subline, it is only necessary to transport the carriages at a pitch that allows the parts to be assembled. Therefore, the pitch between the carriages is usually smaller than the pitch between the carriages in the assembly line. However, if the pitch between the trolleys is constant as described above, it is necessary to set the pitch between all the trolleys in accordance with the pitch in the relatively large assembly line. Equipment space increases.
また、ループコンベヤC上の台車Dを一つの駆動手段で搬送する場合、ループコンベヤCは滑らかに連続した形状(上記特許文献ではトラック形、図14参照)にする必要がある。このようなループコンベヤCは、メインラインMに沿った領域Tの前後の領域Q1,Q2においてメインラインMと非常に近接しているため、この領域Q1,Q2では、ループコンベヤCが邪魔になって作業者による組付作業や部品棚等の設置が困難となる。このため、設備内のデッドスペースが増えて設備スペースが大きくなる。 Further, when the carriage D on the loop conveyor C is transported by a single driving means, the loop conveyor C needs to have a smoothly continuous shape (track shape in the above-mentioned patent document, see FIG. 14). Since such a loop conveyor C is very close to the main line M in the areas Q1 and Q2 before and after the area T along the main line M, the loop conveyor C becomes an obstacle in the areas Q1 and Q2. As a result, it is difficult for an operator to perform assembly work or install a parts shelf or the like. For this reason, the dead space in an installation increases and an installation space becomes large.
本発明が解決しようとする課題は、自動車組立設備における組付ライン及びサブラインの設計の自由度を高め、設備スペースを縮小することである。 The problem to be solved by the present invention is to increase the degree of freedom in designing assembly lines and sub-lines in automobile assembly equipment and to reduce equipment space.
前記課題を解決するために、本発明は、車体を搬送するメインライン(M)と、メインライン(M)の一方側に設けられ、第1の台車(10)を搬送しながら当該台車上で第1の部品(E)を組み立てる第1のサブライン(S E )と、メインライン(M)の一方側に設けられ、第2の台車(20)を搬送しながら当該台車上で第2の部品(R)を組み立てる第2のサブライン(S R )と、第1の部品(E)及び第2の部品(R)をメインライン(M)に沿って搬送しながら前記車体に下方から組み付ける組付ライン(U)とを備えた自動車組立設備であって、各サブライン(S E ,S R )に設けられた組立エリアにおいて前記台車(10,20)を搬送するサブライン駆動手段と、組付ライン(U)に設けられ、第1の部品(E)及び第2の部品(R)が搭載される昇降台(61,62)を有し、メインライン(M)に沿って移動可能なリフタ(60)とを有し、第1の部品(E)を搭載した第1の台車(10)を第1のサブライン(S E )から組付ライン(U)に搬入すると共に、第2の部品(R)を搭載した第2の台車(20)を第2のサブライン(S R )から組付ライン(U)に搬入して第1の台車(10)の上流側に配置し、第1の台車(10)を、リフタ(60)により第1の部品(E)と共に下流側に搬送した後、第1のサブライン(S E )から搬入された位置よりも下流側の位置から第1のサブライン(S E )に排出し、リフタ(60)により第2の台車(20)から第2の部品(R)を分離して下流側に搬送した後、第2の台車(20)を上流側に搬送して第2サブライン(S R )に排出することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is provided on one side of the main line (M) for conveying the vehicle body and the main line (M), and on the carriage while conveying the first carriage (10). first the component first subline (S E) to assemble the (E), provided on one side of the main line (M), a second carriage (20) a second component on the carriage while conveying the a second sub-line assembling the (R) (S R), assembled assembled from below the vehicle body while being conveyed along the first component (E) and a second component (R) of the main line (M) Vehicle assembly equipment including a line (U), sub-line driving means for conveying the carriage (10, 20) in an assembly area provided in each sub-line (S E , S R ), and an assembly line ( U), the first component (E) and the second The lift (61, 62) on which the product (R) is mounted, the lifter (60) movable along the main line (M), and the first component (E) mounted The first carriage (10) is carried from the first subline (S E ) to the assembly line (U), and the second carriage (20) loaded with the second component (R) is moved to the second subline ( S R ) is carried into the assembly line (U) and arranged upstream of the first carriage (10), and the first carriage (10) is put together with the first part (E) by the lifter (60). after conveyed to the downstream side from the position on the downstream side of the carried-in position from the first sub-line (S E) is discharged to the first sub-line (S E), a second carriage by the lifter (60) (20 ) Are separated from the second part (R) and transported downstream, and then the second carriage (20) is transported upstream and transported to the second support. Characterized by discharging the line (S R).
このように、本発明は、サブラインにおいて台車を搬送するサブライン駆動手段と、組付ラインにおいて台車を搬送する組付ライン駆動手段とを別個に設けたことにより、サブライン及び組付ラインのそれぞれにおいて、台車の搬送速度や台車間のピッチ、あるいは各ラインのレイアウトを自由に設定することができるため、上記特許文献1のようにループコンベヤ上に配された複数の台車を一つの駆動手段で搬送する場合と比べて、設備設計の自由度が高められる。 As described above, the present invention separately provides the subline driving means for conveying the carriage in the subline and the assembly line driving means for conveying the carriage in the assembly line. Since the conveyance speed of the carriage, the pitch between the carriages, or the layout of each line can be set freely, a plurality of carriages arranged on the loop conveyor are conveyed by one driving means as in Patent Document 1 above. Compared to the case, the degree of freedom in equipment design is increased.
例えば、サブライン駆動手段と組付ライン駆動手段とを別個に設けることで、サブラインにおける台車間のピッチと組付ラインにおける台車間のピッチとを異ならせることができる。これにより、各ラインの台車をそれぞれ必要最小限のピッチで配置することができ、無駄なスペースを減らして設備スペースを縮小することができる。さらに、サブラインでは、組み立てる部品の種類によって必要となる台車間のピッチが異なることが多いため、サブライン内に、台車間のピッチが異なる複数の領域を設けることで、各領域で、組み立てる部品の種類に合わせて必要最小限のピッチを設定することができ、設備スペースをさらに縮小することができる。 For example, by providing the sub line driving means and the assembly line driving means separately, the pitch between the carriages in the sub line and the pitch between the carriages in the assembly line can be made different. Thereby, the trolley | bogie of each line can be arrange | positioned with the minimum pitch respectively, and a useless space can be reduced and equipment space can be reduced. Furthermore, since the required pitch between trucks often differs depending on the type of parts to be assembled in the subline, by providing multiple areas in the subline with different pitches between trucks, the types of parts to be assembled in each area The necessary minimum pitch can be set according to the above, and the equipment space can be further reduced.
また、サブライン駆動手段と組付ライン駆動手段とを別個に設けることで、台車を搬送する経路を必ずしも滑らかに連続する必要はなくなるため、例えば、組付ラインに前記台車を供給する方向、及び、組付ラインから前記台車を排出する方向の少なくとも一方を、組付ラインにおける前記台車の搬送方向と交差する方向とすることができる。これにより、各ラインのレイアウトの自由度が高まり、自動車組立設備内のデッドスペースを減らして設備スペースを縮小することが可能となる。 Further, by providing the sub-line driving means and the assembly line driving means separately, it is not always necessary to smoothly continue the path for transporting the carriage, for example, the direction of supplying the carriage to the assembly line, and At least one of the directions in which the cart is discharged from the assembly line can be a direction that intersects the conveyance direction of the cart in the assembly line. Thereby, the freedom degree of the layout of each line increases, and it becomes possible to reduce the dead space in an automobile assembly equipment and to reduce equipment space.
組付ラインUでは、例えば図12に示すように、台車(リフタ60のみを示す)の両側に、作業者による組付作業エリアAが設けられる。通常、組付ラインUへの台車供給路UI及び組付ラインからの台車排出路UOは、台車が頻繁に搬送されるため、作業者の侵入を禁止するデッドスペースとなっている。このため、例えば図12に示すように、組付作業エリアAの途中に台車排出路UOが設けられると、組付作業エリアAが台車排出路UOにより分断されるため、作業性が極めて悪くなる。また、例えば図13に示すように、組付作業エリアAの下流側(図中左側)に台車排出路UOを設けると、作業者は組付作業エリアAよりも下流側には移動できないため、組付作業エリアA内で組付作業が完了しなかった場合には、ライン全体を停止させて組付を完了させる必要がある。
In the assembly line U, for example, as shown in FIG. 12, an assembly work area A by an operator is provided on both sides of a carriage (only the
そこで、図11に示すように、組付ラインUの台車供給路UI及び台車排出路UOを共に組付作業エリアAの上流側(図中右側)に配置すれば、台車供給路UIや台車排出路UOで組付作業エリアAが分断されないため、作業性の低下を回避できる。また、組付作業エリアAより下流側に作業者が移動することが可能であるため、組付作業エリアA内で組付作業が完了しなかった場合は、車体を搬送したまま組付作業エリアAより下流側の領域で組付作業を完了させることができる。 Therefore, as shown in FIG. 11, if the bogie supply path U I and the bogie discharge path U O of the assembly line U are both arranged on the upstream side (right side in the figure) of the assembly work area A, the bogie supply path U I. In addition, since the assembly work area A is not divided by the carriage discharge path U O , it is possible to avoid a decrease in workability. Further, since the worker can move downstream from the assembly work area A, if the assembly work is not completed in the assembly work area A, the assembly work area is kept while the vehicle body is conveyed. The assembling work can be completed in the area downstream of A.
このような自動車組立設備において、前記部品を前記車体に組み付けた後、空になった台車を組付ライン駆動手段により台車排出路UOの位置まで搬送すれば、別途の駆動手段を要することなく台車を排出位置まで搬送することができる。 In such an automobile assembly facility, after the parts are assembled to the vehicle body, if an empty carriage is transported to the position of the carriage discharge path U O by the assembly line driving means, no additional driving means is required. The carriage can be transported to the discharge position.
以上のように、本発明の自動車組立設備によれば、組付ライン及びサブラインの設計の自由度を高め、設備スペースを縮小することができる。 As described above, according to the automobile assembly facility of the present invention, the degree of freedom in designing the assembly line and the subline can be increased, and the facility space can be reduced.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1に示す自動車組立設備100は、車体Bのフロント側部分にエンジンユニットEを、車体Bのリア側部分にリアアクスルユニットRを組み付ける設備である。この自動車組立設備100は、車体Bを吊り下げ状態で搬送するメインラインMと、エンジンユニットEを組み立てるエンジンサブラインSEと、リアアクスルユニットRを組み立てるリアアクスルサブラインSRと、エンジンユニットE及びリアアクスルユニットRをメインラインMに沿って搬送しながら車体Bに組み付ける組付ラインUとを備える。尚、図1では、車体B、エンジンユニットE、及び、リアアクスルユニットRの図示を省略している。
An
エンジンユニットEは、エンジンサブラインSEにおいて台車10を搬送しながらこの台車10の上で組み立てられる。組み立てられたエンジンユニットEは、台車10に搭載されたまま供給手段(本実施形態では供給装置50)により組付ラインUに供給され、メインラインMに沿って搬送されながら車体Bに組み付けられる。エンジンユニットEが車体に組みつけられたら、排出手段(本実施形態では引き込み装置30)により空の台車10が組付ラインUから排出されて再びエンジンサブラインSEに供給され、この台車10の上で新たなエンジンユニットEの組付作業が行われる。この自動車組立設備100では、エンジンサブラインSEにおいて台車10を搬送するサブライン駆動手段と、組付ラインUにおいて台車10を搬送する組付ライン駆動手段とが別個に設けられる。
The engine unit E is assembled on the
エンジンサブラインSEは、引き込み装置30により組付ラインUから引き込まれた空の台車10を第1組立エリアSE1まで搬送する予備搬送エリアSE0と、台車10を搬送しながらエンジンユニットEの組立作業を行う第1組立エリアSE1及び第2組立エリアSE2と、組み立てられたエンジンユニットEを搭載した台車10をストックするストックエリアSE3と、ストックエリアSE3の台車10を組付ラインUに供給する供給装置50とを有する。
The engine subline S E includes a spare transport area S E0 that transports the
引き込み装置30は、組付ラインUから空の台車10を排出してエンジンサブラインSEに供給するものであり、具体的には、図2に示すように、台車10を保持する保持部31と、保持部31を組付ラインUと接近・離反する方向(図2の上下方向)にスライドさせるスライド機構32とを備える。保持部31は、略コの字型をなした一対の係合爪31aと、一対の係合爪31aを互いに離反する方向(図2の左右方向)に移動させるシリンダ31bとを有する。スライド機構32には、例えばロッドレスシリンダが使用される。
引き込み装置30による台車10の引き込みは、次のようにして行われる。まず、図2(a)に示す待機状態では、スライド機構32により保持部31を後退させ、且つ、保持部31のシリンダ31bを後退させている。この待機状態から、図2(b)に示すように、スライド機構32により保持部31を組付ラインU側に突出させ、台車10の一対の脚軸の間に保持部31を配置する。このとき、保持部31の重みでアーム33が撓まないように、保持部31に自重を支える支持部(例えば車輪付きの支持柱、図示省略)を設けてもよい。そして、図2(c)に示すように、保持部31のシリンダ31bを突出させて一対の係合爪31aで台車10の一対の脚軸を内側から係合保持する。このとき、略コの字型の係合爪31aの爪幅(両突出部の幅)を台車10の脚軸の直径よりも大きくすることで、係合爪31aと台車10の脚軸との位置がずれた場合でも、係合爪31aで台車10の脚軸を確実に係合保持できる。その後、図2(d)に示すように、スライド機構32により保持部31を後退させ、係合爪31aで係合保持した台車10をスライドさせる。以上により、空の台車10が組付ラインUから排出されてエンジンサブラインSEに供給される。
The
予備搬送エリアSE0には、適宜の駆動手段で空の台車10が第1組立エリアSE1へ向けて搬送され、本実施形態では、図1に示すように、予備搬送エリアSE0における台車10の搬送ラインを、第2組付ラインSE2及びストックエリアSE3を結ぶ直線状の搬送ラインとの間隔が下流側へ向けて広がるように蛇行させている。これにより、サブラインSEのうち、組付ラインUへの台車供給部及び台車排出部を隣接させた場合であっても、部品の組立作業が行われる第1組立エリアSE1と第2組立エリアSE2との間に作業スペースを確保できる。予備搬送エリアSE0における台車10の搬送経路の途中で、台車10に部品台車40が取付けられる。部品台車40は、図3(a)に示すような平面視で略コの字型をなし、その内側に台車10を収容可能となっている(図3(b)参照)。部品台車40に設けられた部品台41には、第1部品棚P1にストックされた各種部品(図示省略)が搭載され、各種部品を搭載した部品台車40が部品棚P1から搬出されて台車10に取付けられる。
In the preliminary transport area S E0 , an
第1組立エリアSE1には、サブライン駆動手段として例えばチェーンコンベヤ(図示省略)が設けられる。このチェーンコンベヤにより台車10及び部品台車40を搬送しながら、第2ストック棚P2にストックされたエンジン(図示省略)を台車10上に搭載すると共に、第3ストック棚P3にストックされたトランスミッション(図示省略)を、台車10上に搭載したエンジンにボルトで結合する。このエンジン及びトランスミッションに、部品台車40の部品台41に搭載された各種部品(例えば、エンジンワイヤー、スターター、コンプレッサーなど)が組み付けられる。第1組立エリアSE1では、台車10の搬送方向と直交する方向の両側から各種部品が組み付けられる。すなわち、第1組立エリアSE1では、台車10の搬送方向からは組付作業が行われないため、第1組立エリアSE1において搬送される複数の台車10及び部品台車40を、隣接した状態で搬送することができる。
In the first assembly area S E1 , for example, a chain conveyor (not shown) is provided as a subline driving means. While conveying the
第1組立エリアSE1の下流端部に達した台車10及び部品台車40は、第2組立エリアSE2に移送される。このとき、第1組立エリアSE1から第2組立エリアSE2に台車10及び部品台車40を移送する手段は特に限定されず、本実施形態では、図2に示す引き込み装置30と同様の構成の押し出し装置30’及び30’’(詳細な図示は省略)で移送される。
The
第2組立エリアSE2には、サブライン駆動手段として例えばフロアコンベヤ(図示省略)が設けられる。このフロアコンベヤにより台車10及び部品台車40を搬送しながら、エンジン及びトランスミッションに各種部品(例えば、サスペンションメンバー、ドライブシャフトなど)を組み付け、エンジンユニットEの組立が完了する。このとき、例えばドライブシャフトは、台車10の搬送方向両側からエンジンに組み付けられるため、台車10及び部品台車40の搬送方向両側に作業者が作業するスペースを確保する必要がある。従って、第2組立エリアSE2における複数の台車10間のピッチは、第1組立エリアSE1におけるピッチと比べて大きくなる(図1参照)。
In the second assembly area S E2 , for example, a floor conveyor (not shown) is provided as a subline driving means. Various parts (for example, suspension members, drive shafts, etc.) are assembled to the engine and transmission while the
第2組立エリアSE2でエンジンユニットEの組立が完了したら、台車10及び部品台車40が第2組立エリアSE2から搬出され、エンジンユニットEを搭載した台車10から部品台車40が分離される。台車10から分離された空の部品台車40は、第1部品棚P1に返却される。エンジンユニットEを搭載した台車10は、適宜の手段(例えばスロープ)でストックエリアSE3に搬送される。本実施形態では、図1に示すように、ストックエリアSE3に3台の台車10がストックされる。
When the assembly of the engine unit E is completed in the second assembly area S E2 , the
ストックエリアSE3にストックされた台車10は、供給装置50により組付ラインUに供給される。台車10は、組付ラインUに対して任意の方向から供給することができ、本実施形態では組付ラインUに対して直交する方向から台車10を供給している。供給装置50は、例えば図4に示すように、台車10の脚部を係合保持する保持部51と、保持部51を台車供給方向(組付ラインUと直交する方向)にスライドさせるスライド機構52とを有する。保持部51は、ストックエリアSE3にストックされた3台の台車10と同じピッチで配され、各台車10の一対の脚部を係合保持する略コの字型の一対の係合爪51aと、各係合爪51aを台車10に向けて突出あるいは後退させるシリンダ51bとを備える。各保持部51は支持部53で接続され、支持部53がスライド機構52でスライド可能となっている。
The
供給装置50による組付ラインUへの台車10の供給は、次のような手順で行われる。まず、図4(a)に示すように、ストックエリアSE3にストックされた各台車10の側方に保持部51を配置し、この状態で保持部51のシリンダ51bを突出させて、係合爪51aで台車10の脚部を係合保持する(図4(a)の点線参照)。次に、図4(b)に示すように、スライド機構52で各保持部51及び台車10を組付ラインU側にスライドさせ、先頭の台車10が組付ラインU上に配置されたらスライド機構52を停止させる。その後、図4(c)に示すように、保持部51のシリンダ51bを後退させると共に、スライド機構52を組付ラインUから離反する側(図中で下方)にスライドさせ、各保持部51を元の位置に戻す。各保持部51が元の位置に戻るまでに、第2組立エリアSE2からエンジンユニットEを搭載した新たな台車10(図3(c)の点線で示す台車)が搬送され、ストックエリアSE3にストックされる。以上の動作を繰り返すことにより、台車10が組付ラインUに順次供給される。
Supply of the
リアアクスルユニットRは、リアアクスルサブラインSRにおいて台車20を搬送しながらこの台車20の上で組み立てられる。図1に示す第4部品棚P4には、リアアクスルユニットRの各部品がストックされている。リアアクスルサブラインSRで組み立てられたリアアクスルユニットRは、台車20に搭載されたまま組付ラインUに供給され、メインラインMに沿って搬送されながら車体Bに組み付けられる。リアアクスルユニットRが車体Bに組み付けられたら、空の台車20が再びリアアクスルサブラインSRに供給され、この台車20の上で新たなリアアクスルユニットRの組付作業が行われる。この自動車組立設備100では、リアアクスルサブラインSRにおいて台車20を搬送するサブライン駆動手段と、組付ラインUにおいて台車20を搬送する組付ライン駆動手段とが別個に設けられる。尚、リアアクスルサブラインSRにおける台車20のサブライン駆動手段は、エンジンサブラインSEにおける各種駆動手段を適宜採用することができるため、詳細な説明は省略する。
Rear axle unit R is assembled on the
次に、組付ラインUにおけるエンジンユニットE及びリアアクスルユニットRの車体Bへの組付手順を、図5〜10を用いて説明する。尚、ここでは、メインラインMの車体Bの搬送方向前方(図中左側)を単に「前方」と言い、その反対側(図中右側)を「後方」と言う。 Next, the procedure for assembling the engine unit E and the rear axle unit R to the vehicle body B in the assembly line U will be described with reference to FIGS. Here, the front (left side in the drawing) of the main line M in the conveyance direction of the vehicle body B is simply referred to as “front”, and the opposite side (right side in the drawing) is referred to as “rear”.
組付ラインUでは、エンジンユニットE及びリアアクスルユニットR(図中では、簡略化して矩形で表している)を、組付ライン駆動手段により車体Bと同期して搬送しながら持ち上げ、車体Bに下方から組み付ける。本実施形態では、組付ライン駆動手段として、図5に示すように、一対の昇降台61,62を備えたリフタ60が設けられる。リフタ60は、組付ラインU内において前後方向に往復動可能とされる。昇降台61,62は、制御部(図示省略)の自動制御により、あるいは、作業者のスイッチ操作により、昇降可能とされる。
In the assembly line U, the engine unit E and the rear axle unit R (represented in a simplified form as a rectangle in the figure) are lifted while being conveyed in synchronism with the vehicle body B by the assembly line driving means. Assemble from below. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, a
まず、エンジンサブラインSE及びリアアクスルサブラインSRから、エンジンユニットEを搭載した台車10及びリアアクスルユニットRを搭載した台車20が組付ラインUの所定位置に供給され、この台車10及び台車20の下方にリフタ60が潜り込む(図5参照)。その後、図6に示すように、リフタ60に設けられた一対の昇降台61,62を上昇させ、エンジンユニットE及びリアアクスルユニットRを持ち上げて、これらの部品をリフタ60上に搭載する。本実施形態では、エンジンユニットEは台車10と共に持ち上げられ、リアアクスルユニットRは台車20から分離して持ち上げられる。
First, from the engine subline S E and the rear axle subline S R , a
エンジンユニットE及びリアアクスルユニットRを搭載したリフタ60の上方位置に、オーバーヘッドコンベヤ70により車体Bが搬送されたら、この車体Bと同期してリフタ60が前方に搬送される(図7参照)。これと共に、リフタ60の昇降台61,62をさらに上昇させ、エンジンユニットE及びリアアクスルユニットRを車体Bの所定位置に組み付ける。リアアクスルユニットRが分離された空の台車20は、別途の駆動手段(図示省略)で組付ラインUから排出され、リアアクスルサブラインSRに供給される。
When the vehicle body B is transported by the
エンジンユニットE及びリアアクスルユニットRの組付が完了したら、リフタ60を停止させ、昇降台61,62を中間位置まで降下させる(図8参照)。その後、リフタ60を後方に搬送し、台車10の排出位置で停止させる(図9参照)。この排出位置でリフタ60の昇降台61,62を下限位置まで降下させ、昇降台61と台車10とを分離すると共に、台車10を接地させる(図10参照)。このときまでに、エンジンユニットE及びリアアクスルユニットRを搭載した新たな台車10,20が、組付ラインUの所定位置に供給される。その後、リフタ60をさらに後方に搬送して新たな台車10,20の下方に潜りこませると共に、組付ラインUの排出位置に残された台車10を、引き込み装置30(図1及び図3参照)により組付ラインUから排出し、エンジンサブラインSEの予備搬送エリアSE0に供給する。
When the assembly of the engine unit E and the rear axle unit R is completed, the
以上のように、自動車組立設備100では、サブライン及び組付ラインで台車を循環して搬送しながら、当該台車上で各部品(エンジンユニットE及びリアアクスルユニットR)の組立及び車体Bへの組付が行われる。これにより、各部品を台車間で移載する作業及び設備を省略し、作業の容易化及び設備の簡略化が図られる。
As described above, in the
このように台車10,20を循環搬送する設備で、サブラインにおいて台車10,20を搬送するサブライン駆動手段(第1組立エリアSE1のチェーンコンベヤ、及び、第2組立エリアSE2のフロアコンベヤ)と、組付ラインUにおいて台車10,20を搬送する組付ライン駆動手段(リフタ60)とを別個に設けることで、設備の設計の自由度が高められる。例えば、エンジンサブラインSEにおける台車10間のピッチと組付ラインUにおける台車10間のピッチとを異ならせることができるため、それぞれのラインで必要最小限のピッチに設定することができ、設備をコンパクトにすることができる。また、上記のように、第1組立エリアSE1のサブライン駆動手段と第2組立エリアSE2のサブライン駆動手段とを別個に設けることで、各組立エリアで台車10間のピッチを個々に設定できるため、各組立エリアで台車10間のピッチを必要最小限の値に設定することで設備をさらにコンパクト化することができる。
In this way, in the equipment for circulating and transporting the
また、サブライン駆動手段と組付ライン駆動手段とを別個に設けることで、エンジンサブラインSEと組付ラインUとを滑らかに連続させる必要はなく、組付ラインUに対して交差する方向から(本実施形態では直角方向から)台車を供給及び排出することができる。これにより、各ラインのレイアウト(特に組付ラインUへの台車の供給方向及び排出方向)の自由度が高まり、自動車組立設備内のデッドスペースを減らして設備スペースを縮小することが可能となる。 Further, by providing the subline driving means and the assembly line driving means separately, it is not necessary to smoothly connect the engine subline S E and the assembly line U from the direction intersecting the assembly line U ( In this embodiment, the cart can be supplied and discharged (from a right angle direction). As a result, the degree of freedom of the layout of each line (particularly, the direction of supply and discharge of the carriage to the assembly line U) is increased, and the dead space in the automobile assembly facility can be reduced and the equipment space can be reduced.
また、本実施形態では、図11に拡大して示すように、組付ラインUへの台車供給路UI、及び、組付ラインUからの台車排出路UOを、共に組付作業エリアAの上流側に設けている。これにより、台車排出路UOあるいは台車供給路UIにより組付作業エリアAが分断されず、作業性が確保される。また、組付作業エリアAの下流側に台車排出路UOや台車供給路UIが無いので、組付作業エリアA内で組付作業が完了しない場合でも、車体Bの搬送と共に作業者が組付作業エリアAから下流側に移動しながら組付作業を継続することができるため、ラインを止めることなく組付を完了させることができる。 In the present embodiment, as shown in an enlarged view in FIG. 11, both the carriage supply path U I to the assembly line U and the truck discharge path U O from the assembly line U are assembled in the assembly work area A. It is provided on the upstream side. Thereby, the assembly work area A is not divided by the bogie discharge path U O or the bogie supply path U I , and workability is ensured. Further, since the trolley discharge path U O and carriage supply path U I on the downstream side of the assembly work area A is not, even if no complete assembly work in the assembly work area A, the operator together with the conveying of the vehicle body B Since the assembling work can be continued while moving from the assembling work area A to the downstream side, the assembling can be completed without stopping the line.
このように、組付作業エリアAの上流側に台車排出路UOを設けた場合、組付ラインUの下流端まで搬送された台車10を、台車排出路UOまで戻す作業が必要となる。本実施形態では、空になった台車10をリフタ60で台車排出路UOの位置まで搬送しているため、別途の搬送装置を設けることなく台車10を組付ラインUの排出位置まで搬送することができる。
Thus, when the cart discharge path U O is provided on the upstream side of the assembly work area A, it is necessary to return the
100 自動車組立設備
10,20 台車
30 引き込み装置
40 部品台車
50 供給装置
60 リフタ
61,62 昇降台
M メインライン
SE エンジンサブライン
SE0 予備搬送エリア
SE1 第1組立エリア
SE2 第2組立エリア
SE3 ストックエリア
SR リアアクスルサブライン
U 組付ライン
A 組付作業エリア
B 車体
E エンジンユニット
R リアアクスルユニット
100
Claims (4)
各サブライン(S E ,S R )に設けられた組立エリアにおいて前記台車(10,20)を搬送するサブライン駆動手段と、組付ライン(U)に設けられ、第1の部品(E)及び第2の部品(R)が搭載される昇降台(61,62)を有し、メインライン(M)に沿って移動可能なリフタ(60)とを有し、
第1の部品(E)を搭載した第1の台車(10)を第1のサブライン(S E )から組付ライン(U)に搬入すると共に、第2の部品(R)を搭載した第2の台車(20)を第2のサブライン(S R )から組付ライン(U)に搬入して第1の台車(10)の上流側に配置し、
第1の台車(10)を、リフタ(60)により第1の部品(E)と共に下流側に搬送した後、第1のサブライン(S E )から搬入された位置よりも下流側の位置から第1のサブライン(S E )に排出し、
第2の台車(20)から分離した第2の部品(R)をリフタ(60)に搭載して下流側に搬送した後、第2の台車(20)を上流側に搬送して第2サブライン(S R )に排出する自動車組立設備。 A main line (M) that conveys the vehicle body and a first line (M) that is provided on one side of the main line (M) and that assembles the first component (E) on the carriage while conveying the first carriage (10) . A subline (S E ) and a second subline (S R ) that is provided on one side of the main line (M) and assembles the second component (R) on the cart while conveying the second cart (20). ) And an assembly line (U) for assembling the first part (E) and the second part (R) along the main line (M) to the vehicle body from below. There,
Sub-line driving means for conveying the carriage (10, 20) in the assembly area provided in each sub-line (S E , S R ) , the assembly line (U) , the first part (E) and the first part A lift (61, 62) on which two components (R) are mounted, a lifter (60) movable along the main line (M),
The first carriage (10) loaded with the first part (E) is carried into the assembly line (U) from the first subline (S E ), and the second carriage loaded with the second part (R) The carriage (20) from the second subline (S R ) to the assembly line (U) and arranged upstream of the first carriage (10),
After the first carriage (10) is transported to the downstream side together with the first component (E) by the lifter (60), the first carriage (10) is moved from the position downstream from the position carried in from the first subline (S E ). 1 to the sub-line (S E )
The second part (R) separated from the second carriage (20) is mounted on the lifter (60) and conveyed downstream, and then the second carriage (20) is conveyed upstream and the second subline. Automobile assembly facility that discharges to (S R ) .
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