JP5221382B2 - 無線デバイス上で発生するイベントの地理的位置概算のための装置および方法 - Google Patents
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Description
本特許出願は、2006年1月9日に出願され、本譲渡人に譲渡され、参照により本明細書に明示的に組み込まれている「Methods and Apparatus for GPS Approximation of an Event for a Wireless Device」という表題の仮出願第60/757,743号の優先権を主張する。
Claims (20)
- 無線デバイス上で発生するイベントに対応する地理的位置を概算するための方法、該方法は下記を備える:
前記イベントの時間と、前記イベントの前記時間に先立つ前記無線デバイスの第1の地理的位置に対応する位置固定情報の第1の組および前記イベントの前記時間の後の前記無線デバイスの第2の地理的位置に対応する位置固定情報の第2の組のうちの少なくとも1つとを取得すること、ここにおいて、位置固定情報の前記少なくとも1つの組が、時間と、水平位置情報と、水平速度情報とを含む;および
前記イベントと位置固定情報の前記少なくとも1つの組の間の少なくとも1つの所定の関係に基づいて、前記イベントの概算の緯度および概算の経度を計算すること、
ここにおいて、前記イベントの概算の緯度および概算の経度を計算することは、さらに下記ステップを備える:
位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組が正当であることを決定するステップ、ここにおいて、
前記正当であることを決定するステップは下記サブステップのうちの少なくとも一つをさらに備える:
前記イベントの前記時間と、位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組のうちの少なくとも1つの時間固定の間の時差が、所定の時間閾値以下であることを決定するサブステップ;および
前記イベントの前記時間と、位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組のうちの少なくとも1つの前記時間固定との間に、前記無線デバイスによって移動された距離が、所定の距離閾値以下であることを決定するサブステップ、
位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組が水平速度情報を備えることを決定するステップ;および
前記イベントの緯度座標および経度座標を推定するステップであって、前記所定の関係が位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組の両方に基づく、
なお、前記イベントの緯度座標及び経度座標の最終的な概算値は、Hd1およびHd2の両者によって相対的に重み付けされたAL1とAL2の平均を使用して決定され、AL1およびAL2は前記第1および第2の組にそれぞれ個別に基づいて計算されたイベントの概算の位置であり、Hd1およびHd2は、それぞれ前記イベントの前記時間から前記第1の組を受信するまでに移動した水平距離、および前記イベントの前記時間から前記第2の組を受信するまでに移動した水平距離であり、
前記第1の組は前記イベントに先立って受信され、前記第2の組は前記イベント後に受信される。 - 請求項1に記載の方法、ここにおいて、
前記少なくとも1つの所定の関係に基づいて計算することは、さらに下記を備える: 前記水平速度情報と、前記イベントおよび固定情報の前記少なくとも1つの組の間の時差とに基づいて前記イベントの前記概算の緯度および前記概算の経度を決定すること。 - 請求項1に記載の方法、ここにおいて、
前記第1および第2の位置固定情報のうちの少なくとも1つが、垂直位置情報と垂直速度情報とを含み、前記垂直位置情報および前記垂直速度情報のうちの少なくとも1つを使用して、前記少なくとも1つの所定の関係に基づいて前記イベントの概算の緯度を計算することをさらに備える。 - 請求項1に記載の方法、ここにおいて、
前記イベントの前記概算の緯度および前記概算の経度を計算することが、位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組の両方の間にある前記少なくとも1つの所定の関係に基づき、所定の重みを位置固定情報の前記第1の組と位置固定情報の前記第2の組の各々に加えることをさらに備える。 - さらに下記を備える請求項1に記載の方法:
イベント追跡構成を無線ネットワーク上から前記無線デバイスに送信すること、ここにおいて、前記イベントは前記イベント追跡構成によって具体的に定義されたイベント又はデータのうちの一つ、組み合わせ及び/又は系列であり、前記イベント追跡構成は、何れのイベントを何時監視するか、どのくらいの頻度で監視されたデータを収集し、記憶するか、収集されたデータへのアクセス及び/または送信を何時及び/又は誰に提供するかの一つ以上の組み合わせを含み、
前記イベント追跡構成が、位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組のうちの少なくとも1つの取出しを制御する。 - さらに下記を備える請求項1に記載の方法:
GPS位置決めシステムおよび支援されたGPS位置決めシステムのうちの少なくとも1つから、位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組のうちの少なくとも1つの少なくとも一部を取得すること。 - 前記イベントが前記無線デバイスの所定の動作に対応する、請求項1に記載の方法。
- 請求項7に記載の方法、ここにおいて、
前記イベントが、前記無線デバイスの前記動作に関連するデータの1つまたは複数の所定の構成可能な組合せに対応する。 - 請求項1に記載の方法、ここにおいて、
前記イベントの概算の緯度および概算の経度を計算することは、さらに下記を備える:
位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組のうちの少なくとも1つの正当性を決定すること、ここにおいて、
正当性を決定することは下記のうちの少なくとも一つをさらに備える:
前記イベントの前記時間と、位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組のうちの少なくとも1つの時間固定の間の時差が、所定の時間閾値以下であることを決定すること;および
前記イベントの前記時間と、位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組のうちの少なくとも1つの前記時間固定との間に、前記無線デバイスによって移動された距離が、所定の距離閾値以下であることを決定すること。 - 請求項9に記載の方法、ここにおいて、
前記イベントの概算の緯度および概算の経度を計算することは、さらに下記を備える:
位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組が正当であることを決定すること;
位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組が水平速度情報を備えることを決定すること;および
前記イベントの緯度座標および経度座標を推定することであって、前記所定の関係が位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組の両方に基づくこと。 - 請求項10に記載の方法、ここにおいて、
前記緯度座標および前記経度座標を推定することは、下記を備える:
下記の数式を使用して第1の緯度AL1_latを計算すること;
下記の数式を使用して第2の緯度AL2_latを計算すること;
以下に従って、推定される緯度L_latおよび推定される経度L_lonを決定すること
G1_latが、前記第1の地理的位置に対応する緯度であり、
G1_lonが、前記第1の地理的位置に対応する経度であり、
Hd1が、前記第1の地理的位置の前記時間と前記イベントの前記時間の間の時差に基づいて移動した距離であり、
G1_θが、前記第1の地理的位置に関連する水平速度の方位成分であり、
G2_latが、前記第2の地理的位置に関する緯度座標であり、
G2_lonが、前記第2の地理的位置に関する経度座標であり、
Hd2が、前記第2の地理的位置の前記時間と前記イベントの前記時間の間の時差に基づいて移動した距離であり、
G2_θが、前記第2の地理的位置に関連する水平速度の方位成分である。 - 請求項10に記載の方法、ここにおいて、
位置固定情報の前記第1および第2の組の両方が垂直速度情報を備え、前記第1の地理的位置と前記第2の地理的位置の両方に関連する前記垂直速度情報を使用して、前記イベントの高度を計算することをさらに備える。 - 下記を備える請求項12に記載の方法:
下記の数式を使用して第1の垂直距離Vd1を計算すること;
Etsが前記イベントの前記時間であり、
G1_altが、前記第1の地理的位置に関連する高度であり、
G1_vvが、前記第1の地理的位置に関連する垂直速度であり、
G1_tsが、前記第1の地理的位置に関連する時間であり、
G2_altが、前記第1の地理的位置に関連する高度であり、
G2_vvが、前記第1の地理的位置に関連する垂直速度であり、
G2_tsが、前記第2の地理的位置に関連する時間である。 - 請求項9に記載の方法、ここにおいて、
前記イベントの概算の緯度および概算の経度を計算することは、さらに下記を備える: 位置固定情報の前記第1の組および前記第2の組のうちの1つだけが正当であることを決定すること;
位置固定情報の前記正当な組が水平速度情報を含むことを決定すること;および
前記イベントの推定される緯度座標および推定される経度座標を計算すること、ここにおいて、
前記所定の関係は位置固定情報の前記正当な組に基づくこと。 - 請求項14に記載の方法、ここにおいて、
前記イベントの推定される緯度座標および推定される経度座標を計算することは、さらに下記を備える:
下記の数式を使用して第1の概算の緯度AL_latを計算すること;
下記に従って、前記イベントの推定される緯度L_latおよび前記イベントの推定される経度L_lonを設定すること;
Gn_lonが、位置固定情報の前記正当な組に関連する経度座標であり、
Hdが、位置固定情報の前記正当な組の前記時間と前記イベントの前記時間の間の時差に基づいて移動した距離であり、
Gn_θが、位置固定情報の前記正当な組に関連する水平速度の方位成分である。 - さらに下記を備える、請求項13に記載の方法:
位置固定情報の前記正当な組が高度情報と垂直速度情報とを備えることを決定すること;および
位置固定情報の前記正当な組を使用して前記イベントの高度を計算すること。 - 無線デバイス上で発生するイベントに対応する地理的位置を概算するための装置、該装置は下記を備える:
前記イベントの時間と、前記イベントの前記時間に先立つ前記無線デバイスの第1の地理的位置に対応する位置固定情報の第1の組および前記イベントの前記時間の後の前記無線デバイスの第2の地理的位置に対応する位置固定情報の第2の組のうちの少なくとも1つとを取得するための手段、ここにおいて、位置固定情報の前記少なくとも1つの組は、時間固定と、水平位置情報と、水平速度情報とを含む;および、
前記イベントと位置固定情報の前記少なくとも1つの組の間の少なくとも1つの所定の関係に基づいて、前記イベントの概算の緯度および概算の経度を計算するための手段、
ここにおいて、前記イベントの概算の緯度および概算の経度を計算する手段は、さらに下記を備える:
位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組が正当であることを決定する手段、ここにおいて、
前記正当であることを決定する手段は下記機能のうちの少なくとも一つをさらに備える:
前記イベントの前記時間と、位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組のうちの少なくとも1つの時間固定の間の時差が、所定の時間閾値以下であることを決定する機能;および
前記イベントの前記時間と、位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組のうちの少なくとも1つの前記時間固定との間に、前記無線デバイスによって移動された距離が、所定の距離閾値以下であることを決定する機能、
位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組が水平速度情報を備えることを決定する手段;および
前記イベントの緯度座標および経度座標を推定する手段であって、前記所定の関係が位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組の両方に基づく、
なお、前記イベントの緯度座標及び経度座標の最終的な概算値は、Hd1およびHd2の両者によって相対的に重み付けされたAL1とAL2の平均を使用して決定され、AL1およびAL2は前記第1および第2の組にそれぞれ個別に基づいて計算されたイベントの概算の位置であり、Hd1およびHd2は、それぞれ前記イベントの前記時間から前記第1の組を受信するまでに移動した水平距離、および前記イベントの前記時間から前記第2の組を受信するまでに移動した水平距離であり、
前記第1の組は前記イベントに先立って受信され、前記第2の組は前記イベント後に受信される。 - コンピュータデバイスに命令するプログラムの命令を備えるコンピュータ可読媒体であって、前記命令が、コンピュータプラットフォームによって実行された場合、前記コンピュータプラットフォームに下記を含む動作を実行させるコンピュータ可読媒体:
前記イベントの時間と、前記イベントの前記時間に先立つ前記無線デバイスの第1の地理的位置に対応する位置固定情報の第1の組および前記イベントの前記時間の後の前記無線デバイスの第2の地理的位置に対応する位置固定情報の第2の組のうちの少なくとも1つとを取得すること、ここにおいて、位置固定情報の前記少なくとも1つの組が、時間と、水平位置情報と、水平速度情報とを含む;、および
前記イベントと位置固定情報の前記少なくとも1つの組の間の少なくとも1つの所定の関係に基づいて、前記イベントの概算の緯度および概算の経度を計算すること、
ここにおいて、前記イベントの概算の緯度および概算の経度を計算することは、さらに下記ステップを備える:
位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組が正当であることを決定するステップ、ここにおいて、
前記正当であることを決定する手段は下記サブステップのうちの少なくとも一つをさらに備える:
前記イベントの前記時間と、位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組のうちの少なくとも1つの時間固定の間の時差が、所定の時間閾値以下であることを決定するサブステップ;および
前記イベントの前記時間と、位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組のうちの少なくとも1つの前記時間固定との間に、前記無線デバイスによって移動された距離が、所定の距離閾値以下であることを決定するサブステップ、
位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組が水平速度情報を備えることを決定するステップ;および
前記イベントの緯度座標および経度座標を推定するステップであって、前記所定の関係が位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組の両方に基づく、
なお、前記イベントの緯度座標及び経度座標の最終的な概算値は、Hd1およびHd2の両者によって相対的に重み付けされたAL1とAL2の平均を使用して決定され、AL1およびAL2は前記第1および第2の組にそれぞれ個別に基づいて計算されたイベントの概算の位置であり、Hd1およびHd2は、それぞれ前記イベントの前記時間から前記第1の組を受信するまでに移動した水平距離、および前記イベントの前記時間から前記第2の組を受信するまでに移動した水平距離であり、
前記第1の組は前記イベントに先立って受信され、前記第2の組は前記イベント後に受信される。 - 下記の動作を実行するように構成された少なくとも1つのプロセッサ:
前記イベントの時間と、前記イベントの前記時間に先立つ前記無線デバイスの第1の地理的位置に対応する位置固定情報の第1の組および前記イベントの前記時間の後の前記無線デバイスの第2の地理的位置に対応する位置固定情報の第2の組のうちの少なくとも1つとを取得すること、ここにおいて、位置固定情報の前記少なくとも1つの組が、時間と、水平位置情報と、水平速度情報とを含む;、および
前記イベントと位置固定情報の前記少なくとも1つの組の間の少なくとも1つの所定の関係に基づいて、前記イベントの概算の緯度および概算の経度を計算すること、
ここにおいて、前記イベントの概算の緯度および概算の経度を計算することは、さらに下記ステップを備える:
位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組が正当であることを決定するステップ、ここにおいて、
前記正当であることを決定する手段は下記サブステップのうちの少なくとも一つをさらに備える:
前記イベントの前記時間と、位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組のうちの少なくとも1つの時間固定の間の時差が、所定の時間閾値以下であることを決定するサブステップ;および
前記イベントの前記時間と、位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組のうちの少なくとも1つの前記時間固定との間に、前記無線デバイスによって移動された距離が、所定の距離閾値以下であることを決定するサブステップ、
位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組が水平速度情報を備えることを決定するステップ;および
前記イベントの緯度座標および経度座標を推定するステップであって、前記所定の関係が位置固定情報の前記第1の組および位置固定情報の前記第2の組の両方に基づく、
なお、前記イベントの緯度座標及び経度座標の最終的な概算値は、Hd1およびHd2の両者によって相対的に重み付けされたAL1とAL2の平均を使用して決定され、AL1およびAL2は前記第1および第2の組にそれぞれ個別に基づいて計算されたイベントの概算の位置であり、Hd1およびHd2は、それぞれ前記イベントの前記時間から前記第1の組を受信するまでに移動した水平距離、および前記イベントの前記時間から前記第2の組を受信するまでに移動した水平距離であり、
前記第1の組は前記イベントに先立って受信され、前記第2の組は前記イベント後に受信される。
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