CN101365958B - 用于无线装置上发生的事件的地理位置概算的设备和方法 - Google Patents

Abstract

设备和方法可概算无线装置上发生的事件的位置，其是基于对应于所述事件之前所述无线装置的第一位置定位的第一组位置确定信息和对应于所述事件之后所述无线装置的第二位置定位的第二组位置确定信息中的至少一者来进行的。事件定位确定模块可基于所述事件与所述第一和第二组位置确定信息中的至少一者之间的预定关系来计算发生所述事件时所述无线装置的近似地理位置。

Description

用于无线装置上发生的事件的地理位置概算的设备和方法

根据35 U.S.C.§119主张优先权

本专利申请案主张2006年1月9日申请的标题为“用于无线装置的事件的GPS概算的方法和设备”(“Methods and Apparatus for GPS Approximation of an Event for aWireless Device”)的第60/757,743号临时申请案的优先权，所述临时申请案转让给本受让人并在此以引用的方式明确并入本文中。

技术领域

所揭示的方面涉及无线装置和无线通信网络，且更明确地说涉及用于确定对应于与无线网络上的无线装置相关联的事件的近似地理位置的设备和方法。

背景技术

许多无线通信装置(例如，移动电话、寻呼机、手提式计算机等)能够确定与无线装置在地球表面上的地理位置相关联的定位参数。定位参数可包含无线装置的位置和速度坐标。无线装置可包含硬件、软件和/或固件的形式的地理位置定位系统以及其它相关联的参数。

举例来说，一种无线装置地理位置定位系统接收并分析从全球定位系统(GPS)导出的定位参数，GPS是由美国国防部开发和运作的无线电导航系统，其包含一系列24个以大约20,000公里的距离绕地球运行的星座卫星。GPS位置定位参数允许无线装置处理器使用从卫星接收的非常精确的定位参数和定时信号来确定其相应三维位置和速率。

无线装置地理位置定位的确定不限于GPS。举例来说，无线装置可采用一种类型的辅助GPS，其中GPS位置定位参数与关于无线网络的额外信息(例如，来自无线网络基站的位置信息)组合，以增加位置定位信息的准确性。所述额外信息在市区尤其重要，因为市区可能存在GPS信号的衰减、封锁和多路径衰落。

不幸的是，存在与无线装置使用GPS和其它位置定位信息相关联的其它尚未得到解决的问题。每当无线装置请求和检索位置定位信息时，请求和检索处理都会消耗相对大量的无线装置功率。此外，如果无线装置不支持同时语音和数据呼叫，那么所述装置将不能在语音呼叫期间获得定位位置或在检索定位位置期间进行语音呼叫。

此外，从无线装置请求位置定位信息时到无线装置接收位置定位信息时的时间周期可能较长，这取决于例如无线装置相对于卫星位置的位置、无线装置行进的速度、无线装置的位置定位处理系统的性能、所采用的位置定位系统的类型(例如，GPS、辅助GPS或其它位置定位系统)和无线装置天线的性能特性。此类参数可能会增进无线装置准确地确定无线装置的地理位置定位的能力，而不会耗尽无线装置功率源。

当需要确定无线装置操作事件(例如，蜂窝式电话上的呼叫掉线事件)发生时无线装置的位置的时候，以上限制尤其麻烦。

发明内容

在一个方面，一种可操作以用于概算对应于无线装置上发生的事件的地理位置的方法可包括获得事件的时间和以下各项中的至少一者：第一组位置确定信息，其对应于事件的时间之前无线装置的第一地理位置；以及第二组位置确定信息，其对应于事件的时间之后无线装置的第二地理位置。所述至少一组位置确定信息可包含时间、水平位置信息和水平速率信息。此外，所述方法可包含基于事件与所述至少一组位置确定信息之间的至少一个预定关系来计算事件的纬度和经度。

另一方面包含经配置以执行上述动作的至少一个处理器。

又一方面包含机器可读媒体，所述机器可读媒体包括当由机器执行时促使所述机器执行上文列举的操作的指令。

在另一方面，一种用于估计对应于无线装置上发生的事件的地理位置的设备包括多个用于实行上文列举的操作的装置。

用于概算对应于无线装置上发生的事件的地理位置的设备的另一方面包括事件位置确定模块，其可操作以获得事件的时间和以下各项中的至少一者：第一组位置确定信息，其对应于事件的时间之前无线装置的第一地理位置；以及第二组位置确定信息，其对应于事件的时间之后无线装置的第二地理位置。在此方面，第一组位置确定信息和第二组位置确定信息中的至少一者包含时间、水平位置信息和水平速率信息。此外，事件位置确定模块可操作以基于事件与所述至少一组位置确定信息之间的至少一个预定关系来确定发生事件时无线装置的近似地理位置。

在其它方面，一种跟踪关于无线装置上发生的事件的信息的方法包括检测无线装置上的事件的发生，其中所述事件由事件跟踪配置界定。所述方法进一步包含存储关于检测到的所界定事件的发生的事件信息。并且，所述方法包含基于检测到的所界定事件的发生产生位置确定请求。另外，所述方法包含存储所界定事件发生之前的第一组位置确定信息和所界定事件发生之后的第二组位置确定信息，其中第二组位置确定信息基于位置确定请求。此外，所述位置确定信息中的至少一者包括无线装置的地理位置和水平速率，其可操作以按照与事件信息的预定关系加以利用来确定检测到所界定事件发生时无线装置的近似地理位置。

另一方面包含经配置以在无线装置上执行上述动作的至少一个处理器。

又一方面包含机器可读媒体，所述机器可读媒体包括当由机器执行时促使所述机器在无线装置上执行上文列举的操作的指令。

在另一方面，一种用于跟踪关于无线装置上发生的事件的信息的无线装置包括多个用于实行上文列举的操作的装置。

在又一方面，一种无线装置包括计算机平台，所述计算机平台包括关于无线装置的操作的多个事件数据。所述无线装置进一步包括事件跟踪模块，其与计算机平台通信并界定所述多个事件中的一者以进行跟踪。事件跟踪模块进一步包括事件跟踪逻辑，所述事件跟踪逻辑可操作以启始事件信息的存储且进一步可操作以在检测到所述多个事件中的所界定的一者时产生位置确定请求。无线装置还包含存储器，所述存储器可操作以存储事件信息和位置确定信息，其中位置确定信息包括所界定事件发生之前的第一组位置确定信息和所界定事件发生之后的第二组位置确定信息。此外，第一和第二组位置确定信息中的至少一者包括地理位置信息和水平速率信息，其可操作以基于与事件信息的预定关系而确定检测到所界定事件发生时无线装置的近似地理位置。

以下描述内容中部分地陈述额外方面和优点，且从描述内容中部分地容易看出所述额外方面和优点，或者可通过实践所揭示的方面来获悉所述额外方面和优点。也可借助所附权利要求书中明确指出的手段和组合来实现和获得本文所揭示的方面和优点。

附图说明

下文将结合附图描述所揭示的方面，提供附图是为了说明而不是为了限制所揭示的方面，附图中相同标志表示相同元件，且其中：

图1是用于概算由在无线通信网络上操作的无线装置检测到的事件的位置的系统的一个方面的代表图；

图2是图1的系统的蜂窝式电话网络方面的一个方面的示意图；

图3是与图1的无线装置相关联的计算机平台的一个方面的框图；

图4是根据图1的系统的无线装置上存储的位置确定信息的一个方面的框图；

图5是相对于无线装置上发生的预定事件的地理位置的图1的无线装置的第一地理定位与第二地理定位之间的关系的一个方面的图表；

图6是图1的远程服务器的一个方面的框图；

图7是图1的远程服务器上的事件位置确定模块的一个方面的框图；

图8是基于图5的第一地理定位的所检测的事件的第一近似位置之间的关系的一个方面的图表；

图9是基于图5的第二地理定位的所检测的事件的第二近似位置之间的关系的一个方面的图表；

图10是相对于图5的预定事件的地理位置的图8的第一近似位置与图9的第二近似位置之间的关系的一个方面的图表；

图11是根据图1的系统概算无线装置上发生的事件的水平位置的方法的一个方面的流程图；

图12是根据图1的系统概算无线装置上发生的事件的水平位置的方法的另一方面的流程图；

图13是根据图1的系统概算无线装置上发生的事件的垂直位置的方法的一个方面的流程图；

图14是根据图1的系统概算无线装置上发生的事件的垂直位置的方法的另一方面的流程图；

图15-17是在用于根据图1的系统概算无线装置上发生的事件的位置的设备上执行的方法的一个方面的流程图；以及

图18-22是基于图1的系统概算无线装置上发生的事件的位置的示范性情形的图表。

具体实施方式

一般来说，揭示用于确定无线装置上发生的检测到的事件时无线装置的位置的近似值的设备和方法。这些设备和方法基于在事件的时间之前的某一时间获得的第一组定位信息和在事件的时间之后获得的第二组信息中的一者和/或某一组合来确定近似装置位置。通常，这些设备和方法考虑事件与相应定位信息之间的时间差，并结合相应定位信息中的速度或速率信息来利用此时间差以估计近似事件位置。

在一些方面，无线装置基于预定事件跟踪配置来检测事件。此外，无线装置可包含可操作以触发对事件前和事件后位置确定信息中的至少一者的确定和/或检索的逻辑。另外，在一些方面，无线装置可进一步包含可操作以将相应坐标信息转发到另一装置(例如，用户管理器)以用于确定所检测的事件的位置的逻辑。

用户管理器服务器可包含事件位置确定模块以基于从无线装置接收的地理定位信息来确定与检测到的事件相关联的地理位置。

甚至在考虑使用定位信息之前，用户管理器服务器可将预定规则应用于定位信息以确定相应定位信息是否可被视为概算所基于的“有效”参考点。举例来说，这些预定规则可包含相对于相应定位与事件之间的时间和/或距离的时间阈值和/或距离阈值。

另外，用户管理器服务器可分析第一和第二组地理定位信息以确定其所含有的信息的类型。举例来说，定位信息可包含用于概算所检测的事件的位置的“相关”信息。举例来说，相关定位信息可包含(但不限于)例如时间信息、水平信息(即，经度和纬度信息)、高度信息、速度信息和方位信息等信息。

所检测的事件的位置的“最佳”概算可在所有可能的“相关”信息均可用且可考虑时进行。在一组或两组定位信息中少于所有相关信息可用的情况下，用户管理器服务器可应用规定使用和不使用哪些信息和/或如何权衡某些信息与其它信息的预定规则。举例来说，如果两组定位信息均被视为有效且包含所有相关数据，那么基于将预定加权施加到相应相关数据的算法来进行概算。在另一实例中，如果一组或另一组定位信息缺少某些预定相关数据，那么概算算法可使用具有全部或最大量相关信息的定位来计算近似位置。

因此，作为结果，基于考虑“最佳可用”信息的的预定算法来确定检测到的事件时无线装置的近似位置，即经度、纬度和/或高度坐标。

下表1列举本文中使用的首字母缩略词的定义以便于理解本文论述的各方面。

表1.术语的定义

术语     参考标号    定义

L        200         事件的近似位置

L_lat    202         事件L的纬度坐标

L_lon    204         事件L的经度坐标

L_alt    206         L的高度坐标

G₁       208         事件L之前接收的地理位置定位

G₁_lat   216         G₁的纬度坐标

G₁_lon   218         G₁的经度坐标

G₁_alt   220         G₁的高度坐标

G₁_θ    222         G₁的方位

G₂       224         事件L之后接收的地理位置定位

G₂_lat   230         G₂的纬度坐标

G₂_lon   232         G₂的经度坐标

G₂_alt   234         G₂的高度坐标

G₂_θ    236         G₂的方位

AL₁      238    基于G₁计算的事件的近似位置

AL₁_lat  240    AL₁的纬度坐标

AL₁_lon  242    AL₁的经度坐标

AL₁_alt  244    AL₁的高度坐标

AL₂      246    基于G_n计算的事件的近似位置

AL₂_lat  248    AL₂的纬度坐标

AL₂_lon  250    AL₂的经度坐标

AL₂_alt  252    AL₂的高度坐标

Hd₁      254    G₁与AL₁之间的水平距离

Hd₂      256    G₂与AL₂之间的水平距离

Vd₁      258    G₁与AL₁之间的垂直距离

Vd₂      260    G₂与AL₂之间的垂直距离

参看图1，系统10的一些方面可包含任何移动或便携式通信装置，其可在无线网络区域50内操作以与无线网络32以无线方式通信。此类移动或便携式通信装置可包含蜂窝式电话12、个人数字助理14、双向文本寻呼机16、膝上型计算机17、平板计算机，乃至单独的计算机平台18，其具有无线通信入口且还可具有到达网络的有线连接19。无线装置12、14、16、17和18(不限于此)在下文中统称为无线装置12。

无线装置12可以是远程从属装置，或不具有其终端用户而是简单地通过无线网络32传送数据的其它装置，例如远程传感器、诊断工具、数据中继器等。本文描述的设备和方法可应用于任何形式的无线通信装置或模块，包含无线通信入口、无线调制解调器、PCMCIA卡、接入终端、个人计算机、电话，或其任何组合或子组合。

无线装置12可包含本地计算机平台56，其可操作以允许无线装置通过无线网络32传输数据，从无线网络32接收数据，接收和执行软件应用程序，且显示从远程服务器36或从连接到无线网络32的另一计算机装置传输的数据。

计算机平台56可包括事件跟踪模块20和定位模块22，其与相应无线装置一起布置或可由无线装置12远程存取。事件跟踪模块20可操作以在检测到预定的基于无线装置的事件时收集与所述配置相关联的事件信息24并启始从定位模块22收集装置位置信息以与检测到的事件相关联。举例来说，在一个方面，无线装置基于预定事件跟踪配置来检测事件，其中所述事件跟踪配置可经配置以通过跟踪预定事件(例如，通信协议中界定的事件)和/与无线装置的操作相关联的数据的预定组合和/或序列来收集关于网络和/或装置性能的信息。举例来说，预定事件可包含通信相关事件，例如呼叫掉线、接入失败、越区移交、闲置故障、不工作事件、工作事件等。在其它方面，举例来说，事件可包括无线装置上运行的应用中的可检测的非通信相关事件。

在一些方面，定位模块22可操作以从与无线网络32通信的位置确定实体30检索位置确定信息28(包括多个位置相关参数)。在其它方面，定位模块22可操作以基于网络32上与实体30的通信而在本地产生位置确定信息28。另外，可基于由定位模块22执行的位置确定信息的经配置的周期性检索和/或依据由在相应无线装置上操作的其它模块或应用规定的位置确定信息，来接收定位信息28。

模块20和22可包含软件、硬件和固件的一者或任何组合，且可进一步包含可由驻存在无线装置12上或远离无线装置12的一个或一个以上处理器操作的任何可执行指令。举例来说，无线装置可包含在检测到经配置的事件后触发定位模块22检索事件后位置确定信息的逻辑。

此外，每一无线装置12可将事件信息24和位置确定信息28存储在数据日志34中，所述数据日志34可传递到位于无线网络32上的远程服务器36和/或可由远程服务器36检索。应注意，数据日志34可包括关于在由事件跟踪模块20检测到的一个或一个以上事件之前和/或之后接收的多个地理定位的多个位置确定信息28。

在一个方面，远程服务器36可从无线装置12处接收数据日志34。远程服务器36可包含事件位置确定模块38，其可操作以基于所记录的定位信息28来概算所检测的事件的位置。举例来说，远程服务器36可操作以计算所检测的事件的经度、纬度和/或高度。在另一方面，事件位置确定模块38可驻存在无线装置12上，且无线装置可操作以作为在远程服务器36上处理信息28的替代而在本地概算所检测的事件的位置。在任何情况下，事件位置确定模块38可进一步可操作以产生概算出的事件位置和(视需要)其它事件相关信息并将其存储在事件记录44中。

因此，系统10提供用于概算对应于无线装置上发生的事件的地理位置的设备和方法。这些设备和方法包含接收事件的时间和以下各项中的至少一者：第一组位置确定信息，其对应于事件的时间之前无线装置的第一地理位置；以及第二组位置确定信息，其对应于事件的时间之后无线装置的第二地理位置。在此情况下，至少一组位置确定信息包含时间戳、水平位置信息和水平速率信息。此外，这些设备和方法包含基于事件与第一组位置确定信息和第二组位置确定信息中的至少一者之间的至少一个预定关系来概算事件的纬度和经度。在此情况下，预定关系试图使用可从一和/或两组定位信息获得的最佳信息来概算事件位置，借此基于可用信息提供最佳概算。

参看图1，除了所有网络组件和形成网络32的所有连接的装置外，无线网络32还包含可操作以至少部分地用于启用无线装置12与连接到无线网络32的任何其它装置之间的无线通信的任何通信网络。无线网络32可包含以下中的至少一者或任何组合：蜂窝式电话网络；地面电话网络；卫星电话网络；红外网络，例如基于红外数据协会(IrDA)的网络；短程无线网络；BLUETOOTH技术网络；家庭射频(HomeRF)网络；共享无线接入协议(SWAP)网络；超宽带(UWB)网络；ZIGBEE协议网络；宽带网络，例如无线以太网兼容性联盟(WECA)网络、无线保真联盟(Wi-Fi Alliance)网络和802.11网络；公众交换电话网络；公众异质通信网络，例如因特网；专用通信网络；和陆地移动无线电网络。电话网络的适当实例包含模拟和数字网络/技术中的至少一者或任何组合，例如：码分多址、宽带码分多址、通用移动电信系统、高级移动电话业务、时分多址、频分多址、全球移动通信系统、模拟和数字卫星系统，以及可用于无线通信网络和数据通信网络中的至少一者中的任何其它技术/协议。

网络接口52可以是允许远程服务器36与无线网络32和/或位置确定实体30通信的任何机制。举例来说，网络接口52可包含局域网，其将远程服务器36和/或位置确定实体30通过因特网服务提供商连接到因特网，且进而连接到无线网络32。

参看图2，在系统10(图1)的一个非限定性方面，蜂窝式电话网络11可包含多个蜂窝式电话12、一网络接口52和一服务器环境54。

如所说明，无线网络区域50可包含多个蜂窝式电话12、一无线网络32、多个基站(BTS)58和一移动交换中心(MSC)60。

MSC 60可通过有线或有线线路连接网络64连接到运营商网络62。举例来说，网络64可包括数据服务网络、交换语音服务网络(通常称为POTS(“普通老式电话业务”))，和/或两者的组合，包含(例如)用于数据信息传送的网络的因特网部分，和用于语音信息传送的网络的POTS部分。

MSC 60还可通过另一网络66连接到多个BTS 58，网络66可操作以载运数据和/或交换语音信息。举例来说，网络66可包括数据网络、语音网络和/或两者的组合，包含(例如)用于数据传送的网络的因特网部分，和用于语音信息传送的网络的POTS部分。

每一BTS 58可以无线方式连接到无线网络区域50中的蜂窝式电话12。举例来说，BTS 58最终可经由POTS交换语音服务、数据传送服务(例如，短消息传递服务(SMS))或其它无线电方法将消息以无线方式广播到蜂窝式电话12或以无线方式从蜂窝式电话12接收消息。

仍参看图2，网络接口52展示为包含运营商网络62、数据链路70和局域网(LAN)72。下文参照服务器环境54描述与数据链路70和LAN 72相关联的特征和功能。

运营商网络62是提供交换语音通信和/或数据通信服务的任何地区性、国家或国际网络。因此，运营商网络64可包含交换语音或数据服务提供商通信设施和线路，包含数据和/或交换语音信息或两者的任何组合，其中包含(例如)用于数据传送的网络的因特网部分，和用于语音信息传送的网络的POTS部分。在一些方面，运营商网络62控制发送到MSC 60或从MSC 60接收的通常采取数据包形式的消息。

图2进一步包含服务器环境54，其可包含远程服务器36、单独的数据储存库74和数据管理服务器76，其中远程服务器36和数据管理服务器76可操作以经由数据链路70(例如，因特网、安全LAN、WAN或其它网络)与运营商网络62通信。

在LAN网络72上与数据储存库74通信的远程服务器36可操作以存储从远程无线装置12收集的数据，即数据日志34。此外，与远程服务器36通信的数据管理服务器76可提供后处理能力、数据流控制等。网络11(包含远程服务器36、数据储存库74和数据管理服务器76)可进一步包括提供蜂窝式电信服务所需的任何其它网络组件。

参看图3，在系统10(图1)内操作的无线装置的每一者可包含计算机平台56，其可操作以允许检测预定事件和收集定位信息。举例来说，在一些方面，计算机平台56可包含存储器78、应用程序编程接口(API)68和处理引擎82。在所揭示的方面，上述组件的每一者可驻存在无线装置12上或由无线装置12远程存取。

处理引擎82可包括专用集成电路(ASIC)或其它芯片组、处理器、微处理器、逻辑电路或其它数据处理装置，其可操作以为相应无线装置执行一个或一个以上处理功能，包含执行API层68，API层68与驻存在无线装置12上或可从无线装置12远程存取的模块(例如，事件跟踪模块20和定位模块22)介接以执行给定功能。以上操作是通过API软件扩展功能执行的，如下文所描述。此外，处理引擎82可包含以硬件、固件、软件及其组合来实施的各种处理子系统84，处理子系统84启用无线装置12的功能性以及相应装置在无线网络32上的可操作性，例如启始和维持与其它联网装置的通信和与其它联网装置交换数据。

举例来说，在蜂窝式电话的一个方面，处理引擎82可包含处理子系统84的一者或组合，例如：声音、非易失性存储器、文件系统、传输、接收、搜索器、层1、层2、层3、主控制装置、远程程序、手机、功率管理、诊断、数字信号处理器、声码器、消息传递、呼叫管理器、BLUETOOTH系统、BLUETOOTH LPOS、位置确定、位置引擎、用户接口、休眠、数据服务、安全性、验证、USIM/SIM、语音服务、图形、USB、多媒体(例如，MPEG、GPRS等)。

对于所揭示的方面，处理引擎82的处理子系统84可包含与在计算机平台56上执行的应用程序交互的任何子系统组件。举例来说，处理子系统84可包含从安装到本地计算机平台56上的应用程序编程接口(API)68接收数据读取和数据写入的任何子系统组件。API允许软件开发商产生在蜂窝式电话上操作并控制装置上的特定功能性的软件应用程序，包含事件跟踪模块20和定位模块22。

API 68可包括在相应无线装置上执行的运行时环境。一个示范性运行时环境为加州圣地亚哥市(San Diego，California)的高通公司(Qualcomm，Inc.)开发的无线二进制运行时环

(Binary Runtime Environment for

)(BREW)软件。可利用(例如)可操作以控制无线计算装置上的应用程序执行的其它运行时环境。API 68可包含一类软件扩展功能，其允许模块的驻存型式或可远程存取型式由处理引擎82处理。这些软件类别扩展功能可在无线装置上与处理子系统84通信，且可允许数据读取和命令两者。举例来说，软件扩展功能可代表调用所述软件扩展功能的应用程序而发送命令。模块接着可通过无线网络区域50将子系统的响应转发到远程服务器36。无线装置上驻存的每一应用程序或模块可创建新的软件扩展功能的例子以独立于其它应用程序或模块而与子系统通信。

存储器78可以是任何类型的存储器，包含只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、快闪存储器单元、二级或三级存储装置(例如，磁性媒体、光学媒体、磁带或者软盘或硬盘)，其驻存在计算机平台56上或可从计算机平台56进行远程存取。

计算机平台56还可包含数据储存库80，其可存储存储器78中当前不使用的软件应用程序、文件和/或数据，例如从远程服务器36下载的软件应用程序或数据。数据储存库80可包含一个或一个以上快闪存储器单元，或可包含二级或三级存储装置，例如磁性媒体、EPROM、EEPROM、光学媒体、磁带或者软盘或硬盘。另外，数据储存库80可保存事件跟踪模块20和定位模块22的本地副本。

另外，计算机平台56可进一步包含通信模块86，其可操作以将信号和/或信息发送到相应无线装置内的组件以及无线装置与外部装置之间的组件，和/或从所述组件接收信号和/或信息。举例来说，通信模块86可包含硬件、软件、固件、可执行指令和数据的一者或任何组合以启用通信相关信号和信息的传递。举例来说，通信模块86包含输入和/或输出端口、传输和接收链组件、收发器、天线等的一者或任何组合。

在一些方面，存储器78可包括事件跟踪模块20，其包含可操作以基于事件跟踪配置92来实行操作的逻辑90。举例来说，事件跟踪模块20可操作以从另一装置(例如，远程服务器36)接收事件跟踪配置92。事件跟踪配置92可包含(但不限于)可操作以界定监视什么预定事件26、何时执行监视、每隔多久收集和/或存储所监视的数据，以及何时和/或向谁提供存取权和/或传输所收集的数据的一者或任何组合的参数的一者或任何组合。举例来说，事件跟踪模块20可由通信处理引擎82经由API 68执行以实行这些操作。

另外，预定事件26可包含(但不限于)相应无线装置上事件的发生，其可以是由配置92明确界定的事件和/或数据中的一个、组合和/或序列。此外，预定事件26可发生于在无线装置上执行的另一应用程序中。可由无线装置所利用的通信协议来明确界定，且可以是由配置92界定的预定事件、预定数据和/或预定序列或组的数据和/或事件的一者和/或组合。预定事件26可在处理引擎82和/或处理子系统84内的处理数据94中、由通信模块86接收和/或传输的无线电(OTA)消息内以及位于无线装置上的寄存器、日志、电子归档系统等内检测到。

当检测到事件跟踪配置92所界定的事件26时，事件跟踪逻辑90可促使基于配置92将事件信息24存储在数据日志34中。在一些方面，举例来说，事件信息24包含(但不限于)事件识别符26和事件时间198。事件识别符26可包含(但不限于)所配置事件的描述、指示符和/或表示形式。事件时间198界定事件的发生时间，例如可由来自内部或外部时钟或与无线装置通信的其它计时组件的时间戳(Ets)界定。此外，检测到事件26后，事件跟踪逻辑90可触发将位置确定请求96发送到定位模块22以便收集与所检测的事件相关联的地理位置信息。

定位模块22可包括位置检索逻辑100，其可操作以允许定位模块22接收位置确定请求96并随后通过API 68向指定的处理子系统组件84(例如，位置服务(PS)组件104)产生位置确定请求102。另外，位置检索逻辑100可执行以启始将所产生的位置确定信息28存储在数据日志34中。

在一些方面，PS组件104当由处理引擎82执行时可从外部来源(例如，位置确定实体30(图1))检索位置确定信息28。由PS组件104接收的上述位置确定请求102可(例如)在为无线装置加电时、在启始给定应用程序或模块的执行时、在预定时间间隔时、在来自其它应用程序或模块的其它特定请求时，和/或以同步时间为基础等而产生。在所揭示的方面，PS组件104是与定位模块22的组件配合或关于定位模块22而使用的组件的一个实例。

在其它方面，或另外，定位模块22和/或位置确定实体30可进一步整体或部分地包括地理信息系统(GIS)，例如用于收集、变换、操纵、分析和产生与地球表面有关的信息的工具。此GIS可与使用连接到网络的专门数据库和工作站的整体系统一样复杂，或与“成品”桌面软件一样简单。此系统的一个实例可包含可从加州圣地亚哥市的高通公司购得的QPoint^TM定位软件和gpsOne

混合辅助GPS无线定位技术。

在一些方面，此GIS可包含全球定位系统(GPS)，例如由绕地球运行的卫星及其在地球上的相应接收器形成的卫星导航系统。GPS卫星连续发射数字无线电信号，其含有关于卫星位置和到达地面接收器的准确时间的数据。卫星装备有精确(例如)到十亿分之一秒的原子钟。基于此信息，接收器了解信号到达地球上的接收器要花费多长时间。由于每一信号以光速行进，所以接收器收到信号花费的时间越长，卫星就定位得越远。通过了解卫星定位得多远，接收器了解其位于在卫星中心处的虚球的表面上某处。通过使用三个卫星，GPS可基于三个球体在哪里相交来计算接收器的经度和纬度。通过使用四个卫星，GPS还可确定高度。除了传输与无线装置的位置相关联的位置参数外，GPS卫星还可传输与无线装置的速度相关联的速度参数。

在其它方面，此GIS可整体或部分地包含基于网络的定位系统，定位模块22、PS组件104和/或某一其它远程位置确定实体30借助所述定位系统来至少部分地基于网络通信而确定无线装置的地理位置。举例来说，可在相应无线装置与无线网络区域50的网络组件之间交换通信信号。这些通信信号包含定时信息，其使定位模块22、PS组件104和/或某一其它远程位置确定实体30能够计算无线装置相对于已知位置的相对位置，且因此计算无线装置的地理位置。举例来说，此类通信信号可包含在无线装置12与BTS 58之间周期性交换的信号。此基于网络的系统还可结合基于GPS的系统一起利用。

参看图4，数据日志34(图3)可操作以存储多个位置确定信息28。视位置确定实体30(图1)的技术能力而定，位置确定信息28可包括所定位装置的例如纬度坐标、经度坐标、高度坐标和当前方位(水平和/或垂直)等地理位置信息的一者或任何组合。另外，位置确定信息28可包含时间戳，例如可由位置确定实体30供应，其指示与位置确定信息28相关联的时间。在其它方面，包含在位置确定信息28内的时间戳可以是地理位置信息的接收时间。此外，位置确定实体30可操作以提供装置在位置确定时正行进的水平和垂直速率的一者或两者。

举例来说，位置确定信息28可包含关于事件26的时间98(图3)之前接收的第一地理定位G₁ 208(图4和5)的第一组位置确定信息106，和/或关于事件26的时间98之后接收的第二地理定位G₂ 224(图4和5)的第二组位置确定信息114。因此，视给定情形而定，第一地理定位G₁ 208和第二地理定位G₂ 224可表示事件位置L 200或可在地理上与事件位置L 200隔开。

举例来说，针对地理定位G₁ 208的位置确定信息106可包含以下中的一者或任何组合：纬度坐标(G₁_lat)216(图4和5)；经度坐标(G₁_lon)218(图4和5)；高度(G₁_alt)220(图4和5)；方位分量(G₁_θ)222；定位的时间的时间戳(G₁_ts)262，其在此情况下是事件时间98之前的时间；和指示无线装置12的速度的位置定位速度112，其可具有水平速率分量(G₁_hv)212和/或垂直速率分量(G₁_vv)214。

类似地，举例来说，针对地理定位G₂ 224的位置确定信息114可包含以下中的一者或任何组合：纬度坐标(G₂_lat)230(图4和5)；经度坐标(G₂_lon)232(图4和5)；高度(G₂_alt)234(图4和5)；方位分量(G₁_θ)236；定位的时间的时间戳(G₂_ts)264，其在此情况下在事件时间98之后；和指示定位224的时间处无线装置12的速度的位置定位速度112，其可包含水平速率分量(G₂_hv)226和/或垂直速率分量(G₂_vv)228。

另外，事件跟踪模块20可操作以(例如)通过启始将数据日志34传递到另一装置和/或通过允许另一装置远程存取数据日志34来启始对数据日志34的分析。举例来说，在一些方面，事件跟踪模块20结合通信模块86可操作以基于配置92将数据日志34转发到另一装置，例如远程服务器36。

参看图6，远程服务器36可操作以从相应无线装置12接收数据日志34，以便概算可与所检测的事件26相关联的地理位置L 200。所得的近似地理位置L 200可存储在事件记录44中且可以例如表、图形、音频文件等任何格式呈现，所述格式使系统10的用户能够利用相关联的事件26和概算出的位置200。

此外，在一个或一个以上方面，远程服务器36(或多个服务器)可将软件代理或应用程序(包含事件跟踪模块20和/或定位模块22)传输到无线装置12，使得无线装置从其驻存的应用程序和子系统传回数据。

此外，可存在与远程服务器36相关联的单独服务器或计算机装置，其协同工作以提供可用格式的数据和/或无线装置12与远程服务器36之间的数据流中的单独控制层。

远程服务器36可包括处理引擎42，其可以是处理器的任何组合，包含专用集成电路(ASIC)、芯片集、处理器、微处理器、逻辑电路和任何其它数据处理装置。处理引擎42为远程服务器36执行一个或一个以上处理功能。因此，处理引擎42可执行驻存在远程服务器36上或可由远程服务器36远程存取的模块来执行给定功能。

远程服务器36可进一步包含存储器35，其用于存储数据和/或可执行指令等。存储器35可包含(但不限于)以下中的一者或任何组合：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、快闪存储器单元、二级或三级存储装置(例如，磁性媒体、光学媒体、磁带或者软盘或硬盘)，无论其驻存在远程服务器36上还是可从远程服务器36远程存取。

另外，远程服务器36可进一步包含通信模块31，其可操作以将信号和/或信息发送到相应无线装置内的组件以及无线装置与外部装置之间的组件，和/或从所述组件接收信号和/或信息。举例来说，通信模块31可包含硬件、软件、固件、可执行指令和数据的一者或任何组合，以实现通信相关信号和信息的传递。举例来说，通信模块31可包含输入和/或输出端口、传输和接收链组件、收发器、天线等的一者或任何组合。此外，举例来说，在标准HTTP、FTP或某一其它数据传送协议上经由通信模块31传输到相应无线装置的用户命令可通过处理引擎42的动作被调用以执行事件位置确定模块38，来提供对数据日志34的存取和处理以产生事件记录44。或者，无线装置12可基于配置92内的参数经由通信模块31将数据日志34转发到远程服务器36。

另外，远程服务器36可进一步包含用户接口33以允许与远程服务器36的用户通信。在所揭示的方面，对远程服务器36的组件的任一者(不管所述组件是驻存在远程服务器36上还是可由远程服务器36远程存取)的存取、处理和更新可由用户通过来自无线装置12、远程服务器36或任何其它网络组件的任一者的直接或远程连接，操作用户接口33或可由一个或一个以上处理器操作的软件、硬件、固件和可执行指令的任何组合来执行。举例来说，用户接口33可包括一个或一个以上输入机制和/或一个或一个以上输出机制。

在一些方面，远程服务器36的存储器35可包含数据日志34中的一者或一者以上，其可包括来自一个或一个以上无线装置的一组或一组以上位置确定信息28和事件信息24。在一些方面，举例来说，远程服务器36基于在无线装置上执行事件跟踪配置92而经由通信模块31(例如)从无线网络32上从无线装置12接收数据日志34。

存储器35还可包含事件位置确定模块38，其可操作以收集位置确定信息28并验证所收集的位置确定信息28，以概算事件26的位置200并产生和存储详细描述近似位置和/或相应的所检测的事件相关信息的事件记录44。在一些方面，事件位置确定模块38的版本可由远程服务器36下载到每一无线装置12，使得每一相应装置可本地产生事件记录44，所述事件记录44可以例如表、地图、图形视图、纯文本、交互程序或网页或数据的任何其它显示或呈现形式等任何形式提供概算出的地理位置200和/或事件信息24的现成视图。此外，事件记录44可包含任何形式的输出，其表示位置相关特性或参数以及与来自一个或一个以上相应无线装置的数据日志34的事件信息相关联的任何其它相关数据。在另外其它方面，事件位置确定模块38可在初始组装过程期间或经由配置过程期间的串联连接而加载到相应无线装置12上。

事件位置确定模块38可操作以基于来自用户的命令从无线装置12“拉取”日志34，或者可在预定时间或在达到用于辅助基于地理定位信息确定近似位置200的预定存储器/数据存储层级时从无线装置12“推送”所述日志。

参看图7，在一些方面，事件位置确定模块38可包含事件位置确定逻辑40，其可由处理引擎42执行以管理和执行模块38的功能性。事件位置确定模块38可进一步包含可由驻存在远程服务器36上或远离远程服务器36的一个或一个以上处理器操作的软件、硬件、固件和通常任何可执行指令的一者或任何组合。事件位置确定逻辑40可包含一个或多个预定关系以分析位置确定信息20并产生所检测的事件26的近似地理位置200。

在一些方面，事件位置确定模块38可包含位置确定有效性模块48，其可操作以验证存储在数据日志34内的位置确定信息28。位置确定有效性模块48可包含位置确定有效性逻辑49，其可操作以在确定AL₁ 238和/或AL₂ 246之前验证给定组的位置确定信息28，例如针对G₁ 208的位置确定信息106和/或针对G₂ 224的位置确定信息114。

所确定的与位置确定信息28的任何部分相关联的有效性可基于试图测量或测定从定位信息28的给定部分中确定近似位置200的准确性的可配置参数。在一些方面，举例来说，位置确定有效性模块48可包含时间阈值128，其可用于确定特定位置确定信息28在时域中是否足够接近事件26以用于确定事件26的近似位置200。在一个方面，位置确定有效性逻辑49可命令处理引擎42将时间阈值128与定位/事件时间差132进行比较以确定位置确定信息28是否有效。在一个方面，时间差132可(例如)基于事件26的时间戳98和相应地理定位的时间戳(即，G₁_ts 262或G₂_ts 264)而计算为事件26与地理定位信息之间的时间量。

在一些方面，举例来说，时间阈值128可对应于地理位置定位的时间与所述定位被认为是有效时的事件26的时间之间的所需的最大时间量。时间阈值128可视情况而变化。举例来说，已知无线装置正以相对较快速度移动的第一情形可比已知无线装置正以相对较慢速度(即，比第一情形速度慢的速度)移动的第二情形具有更小的时间阈值128。

在其它方面，举例来说，位置确定有效性模块48可包含距离阈值134，其可用于确定特定位置确定信息28在距离域中是否足够接近事件26以用于确定事件26的近似地理位置200。距离阈值134可另外或作为替代而用于确定时间差132在时间阈值128内。距离阈值134可表示地理位置定位的位置与所述地理位置定位将被认为是有效时的事件26的位置之间的所需的最大距离。距离阈值134可视情况而变化。举例来说，这些设备和方法的用户需要与事件相关联的非常准确的地理位置的第一情形可比所述用户需要不太准确的地理位置(即，与第一情形中的相关联位置相比可能更远离实际事件位置的位置)的第二情形具有更小的距离阈值134。

在一些方面，位置确定有效性逻辑49可基于与位置确定信息28相关联的时间差132和与定位信息相关联的无线装置水平速率(例如，分别与从数据日志34检索的第一地理位置G₁(208)或第二地理位置G₂(224)相关联的G₁_hv(212)或G₂_hv(226))来计算所行进的距离138。此外，位置确定有效性逻辑49可操作以命令处理引擎42将所行进的距离138与距离阈值134进行比较以基于满足距离阈值条件124来确定位置确定信息28是否有效。

应注意，时间阈值128和距离阈值134个别地或以任何组合可设定为默认值，或者其可由系统10的用户配置。此外，其它方面可包含可影响所确定的位置确定信息的有效性的额外阈值设定，例如最大速度阈值等。

此外，时间阈值128和距离阈值134每一者可视以下因素而变化：所测试的情形、与测试情形相关联的环境、无线装置的类型、无线网络组件的类型、无线通信协议的类型、提供位置确定信息的特定服务的类型和检索速度，以及例如概算的或相关联的地理位置的所需的相对准确性或粒度等其它主观因素。

举例来说，在一个非限定性实例中，一种测试情形涉及在市区基于CDMA的蜂窝式电话的呼叫掉线。在此实例中，分析数百组数据，包含呼叫掉线事件和位置确定信息，且确定大多数有效定位是在呼叫掉线事件的120秒内获得的，且基于销售分析，需要2000英尺的准确性。此外，由于此测试情形发生在靠近公路的市区，所以既定每小时65英里的最大速度。因此，在这一实例中，时间阈值128设定在120秒，距离阈值134设定在2000英尺，且最大速度设定在65英里/小时。然而，应强调，这仅是一个非限定性实例，且这些阈值中的每一者可视上文论述的许多因素而显著变化。

因此，在一些方面，基于水平速率信息以及位置确定有效性模块48进行的时间和距离验证，事件位置确定模块38可操作以分别利用位置确定信息记录106和114的一者或两者的至少若干部分来确定所检测的事件26的近似地理位置L 200。

在一些方面，举例来说，事件位置确定模块38可包含额外模块，其可操作以帮助确定所检测的事件26的近似位置200。举例来说，事件位置确定模块38可包含水平位置概算模块41和垂直位置概算模块43，其可操作以基于与事件26相关联的给定组的位置确定信息28来分别确定所检测的事件的近似水平和垂直位置。

举例来说，又参看图8-10，利用水平位置概算模块41和垂直位置概算模块43，事件位置确定逻辑40可操作以基于针对G₁ 208的位置确定信息106来确定所检测的事件26的第一近似位置(AL₁)238，并基于针对G₂ 224的位置确定信息114来确定所检测的事件26的第二近似位置(AL₂)246。此外，在一些情况下，事件位置确定模块38可操作以利用所检测的事件26的第一近似位置(AL₁)238或所检测的事件26的第二近似位置(AL₂)246作为近似事件地理位置200。或者，在其它情况下，事件位置确定模块38可操作以基于所检测的事件26的第一近似位置(AL₁)238和/或第二近似位置(AL₂)246来确定近似事件地理位置200。事件位置确定模块38可依据一和/或两组定位信息106和114内的数据的有效性和相对加权而利用上述情况中的一者或两者。

因此，尽管地理定位G₁ 208和/或G₂ 224可在时间和空间上均与所检测的事件26分离，但有可能基于G₁和/或G₂的位置确定信息导出事件26的近似地理位置L 200。

举例来说，参看图8，可基于地理定位G₁ 208的第一组位置确定信息106和所检测的事件L的时间戳98来确定所检测的事件L 200的近似位置(AL₁)238。在一些方面，可通过计算无线装置12在定位G₁ 208的时间戳(G₁_ts)262(见图4)与所检测的事件的时间戳98之间以垂直速率(G₁_vv)214行进的垂直距离(Vd1)258来确定AL₁ 238的高度(AL₁_alt)244。在其它方面，可通过基于水平速率(G₁_hv)212(见图4)、方位(G₁_θ)222和定位G₁ 208的时间戳(G₁_ts)262与所检测的事件的时间戳98之间的时间差132计算无线装置12行进的水平距离(HD₁)254来确定所检测的事件的近似位置AL₁ 238的经度(AL₁_lon)242和/或纬度(AL₁_lat)240。

以类似方式，参看图9，可基于地理定位G₂ 224的第二组位置确定信息114和所检测的事件L的时间戳98来确定所检测的事件L 200的近似位置(AL₂)246。在一些方面，可通过计算无线装置12在定位G₂ 224的时间戳(G₂_ts)262(见图4)与所检测的事件的时间戳98之间以垂直速率(G₂_vv)228行进的垂直距离(Vd2)260来确定AL₂ 246的高度(AL₂_alt)252。在其它方面，可通过基于水平速率(G₂_hv)226(见图4)、方位(G₂_θ)236和定位G₂ 224的时间戳(G₂_ts)264与所检测的事件的时间戳98之间的时间差132计算无线装置12行进的水平距离(HD₂)258来确定事件L 200的近似位置AL₂ 246的经度(AL₂_lon)250和/或纬度(AL₂_lat)248。

在一些方面，参看图10，AL₁ 238和AL₂ 246的一者或两者和/或其相应的位置确定信息106和/或114可用于确定所检测的事件26的近似地理位置L 200。在此情况下，事件位置确定模块38、水平位置概算模块41和垂直位置概算模块43中的至少一者可包含用于考虑AL₁ 238和AL₂ 246和/或其相应的位置确定信息106和/或114的内容、有效性和/或相对加权并用于接着产生相应的所检测的事件26的近似地理位置L 200的逻辑。所检测的事件26的近似地理位置L200可包含、可源自和/或可允许导出纬度(L_lat)202、经度(L_lon)204和高度(L_alt)244的一者或任何组合。

举例来说，就位置确定信息28的内容而言，特定组的位置确定信息(例如，针对G₁的106和/或针对G₂的114)可能会缺少一个或一个以上位置相关参数。举例来说，可能会缺少水平速率分量，例如水平速率(G₁_hv)212和/或方位(G₁_θ)222。在另一实例中，可能缺少垂直速率分量，例如垂直速率(G₁_vv)214和/或高度(G₁_alt)220。因此，在一些方面，水平位置概算模块41(图7)和垂直位置概算模块43(图7)在其自身的逻辑和/或事件位置确定逻辑40的控制下每一者可分别包括水平和垂直位置概算逻辑45和47的多个实施方案，以依据特定位置相关参数的可用性和/或所确定的有效性而产生近似地理位置L 200的全部或至少一部分。

举例来说，参看图11，第一实施方案HPA1可在速度和方位信息对于地理定位G₁和G₂两者均可用时，概算事件26的水平坐标(即，纬度(L_lat)202和经度(L_lon)204)。另一方面，参看图12，第二实施方案HPA2利用来自仅一组位置确定信息的速度和方位数据。HPA1和HPA2两者均并入有预定关系(例如，三角关系)，其利用包含速度参数(G₁_hv)212和方位参数(G₂_θ)222的向量信息来提供对事件的水平位置的近似值。

举例来说，在一个非限定性方面，图11的第一水平概算公式(HPA1)可包含在步骤274处计算从事件的时间(Ets)98到接收第一和第二地理定位G₁和G₂的时间所行进的水平距离Hd₁ 254和Hd₂ 256，如下：

Hd₁＝(G₁_hv)*(Ets G₁_ts)

Hd₂＝(G₂_hv)*(Ets-G₂_ts)

在步骤276处，基于第一地理定位G₁计算事件200的第一近似位置(AL₁)的经度和纬度坐标。一些实施例可根据(但不限于)以下公式考虑地球曲率：

AL₁_lat＝arcsin[sin(G₁_lat)*cos(Hd₁)+cos(G₁_lat)*sin(Hd₁)*cos(G₁_θ)]

dLon₁＝arctan2([sin(G₁_θ)*sin(Hd₁)cos(G₁_lat)]，

[cos(Hd₁)-sin(G₁_lat)*sin(AL₁_lat)])

AL₁_lon＝mod(G₁_lon-dLon₁+π，2*π)-π

在步骤278处，可以用与步骤276类似的方式基于第二地理定位G₂分别计算事件26的第二近似位置(AL₂)的经度和纬度坐标AL₂_lon和AL₂_lat，如下：

AL₂_lat＝arcsin[sin(G₂_lat)*cos(Hd₂)+cos(G₂_lat)*sin(Hd₂)*cos(G₂_θ)]

dLon₂＝arctan2([sin(G₂_θ)*sin(Hd₂)cos(G₂_lat)]，

[cos(Hd₂)-sin(G₂_lat)*sin(AL₂_lat)])

AL₂_lon＝mod(G₂_lon-dLon₂+π，2*π)-π

在步骤280处，计算事件26的近似地理位置200的近似纬度(L_lat)202和经度(L_lon)204。如果距离Hd₁和Hd₂相等，那么可利用使用第二定位G₂的位置确定信息计算的近似值来确定事件26的纬度和经度，如下：

L_Lat＝AL₂_lat

L_Lon＝AL₂_lon

然而，如果距离Hd₁和Hd₂不同，那么可使用两个距离的加权平均值来确定事件26的位置的近似纬度和经度，如下：

$L\_\mathrm{Lat}=\left[\frac{\left(\right|{\mathrm{HD}}_1|*{\mathrm{AL}}_2\_\mathrm{lat})+\left(\right|{\mathrm{HD}}_2|*{\mathrm{AL}}_1\_\mathrm{lat})}{\left|{\mathrm{HD}}_1\right|+\left|{\mathrm{HD}}_2\right|}\right]$

$L\_\mathrm{Lon}=\left[\frac{\left(\right|H{D}_1|*{\mathrm{\ΛL}}_2\_\mathrm{lon})+\left(\right|{\mathrm{HD}}_2|*{\mathrm{\ΛL}}_1\_\mathrm{lon})}{\left|{\mathrm{HD}}_1\right|+\left|{\mathrm{HD}}_2\right|}\right]$

以上等式中说明的距离的绝对值用于考虑距离之一可能为负的事实。举例来说，Hd₂可能为负，因为第二地理定位G₂的时间戳(G₂_ts)迟于事件26的时间戳(Ets)。

此外，应注意，基于距离将相对较小的假设，以上加权平均值等式已经简化以忽略地球曲率。然而，可利用其它等式以考虑地球曲率。

参看图12，第二水平位置概算(HPA2)可用于在仅一组位置确定信息可用或确定为针对特定地理定位G_n有效时概算所检测的事件的纬度和经度坐标。举例来说，一个地理定位可判定为无效，因为事件与定位之间的时间差132超过预定时间阈值128，且/或所行进的距离138大于预定距离阈值134。在另一实例中，水平信息(即，水平速度)和方位信息可能针对地理定位的任一者G₁或G₂不可用。此第二实例可在(例如)无线装置在事件26之后不再可操作且不能接收或转发针对地理定位G₂的位置确定信息时发生。

因此，在图12中的步骤284处，计算从事件26的时间到接收地理定位G_n的时间所行进的水平距离Hd，其中G_n是地理定位(例如，G₁或G₂)，其包括水平速率信息。此步骤仅针对G₁和G₂(即，G_n)中的一者与步骤274(图11)类似。如此，Hd可计算为：

Hd＝(G_n_hv)*(Ets-G_n_ts)

与图11的步骤274或276类似，在步骤286处，根据以下公式分别计算事件26的近似位置(AL)的经度和纬度坐标AL_lon和AL_lat：

AL_lat＝arcsin[sin(G_n_lat)*cos(Hd)+cos(G_n_lat)*sin(Hd)*cos(G_n_θ)]

dLon＝arctan2[((sin(G_n_θ)*sin(Hd)*cos(G_n_lat))，

(cos(Hd)-sin(G_n_lat)*sin(AL_lat))]

AL_lon＝mod[(G_n_lon dLon +π)，2*π]π

在步骤288处，将事件的纬度和经度坐标指派为以上计算出的近似纬度AL_lat和经度AL_lon，如下：

L_lat＝AL_lat

L_lon＝AL_lon

在其它方面，当水平速率信息不可用时，确定所检测的事件26的近似地理位置200的替代方法可包括比较事件时间与相应位置确定信息之间的时间差，以及(例如)选择具有最小时间差的定位的地理位置作为近似地理位置200。用于执行此确定的方法和设备的进一步的细节可参阅2005年5月27日申请的标题为“用于将地理位置与无线装置上发生的事件相关联的设备和方法”(“Apparatus and Methods for Associating aGeographical Position with an Event Occurring on a Wireless Device”)的第11/139,301号美国专利申请案，所述专利申请案转让给本受让人并在此全文以引用的方式并入本文中。

类似于用于概算事件26的水平位置的方法，参看图13和14，垂直概算模块43分别可利用两种替代方法VPA1和VPA2来概算事件26的地理位置(L)200的高度(L_alt)206。

举例来说，参看图13，在一些方面，方法VPA1可基于位置确定有效性模块48的确定：地理定位G₁和G₂均含有有效的位置相关参数。因此，位置确定信息106和114中存在的高度和垂直速率信息可用于概算事件200的高度。

在步骤294处，从事件的时间戳(Ets)到接收第一和第二地理定位的时间所行进的垂直距离Vd₁和Vd₂可计算为：

Vd₁＝(G₁_vv)*(Ets-G₁_ts)

Vd₂＝(G₂_vv)*(Ets-G₂_ts)

Vd₁和Vd₂可基于事件在地理定位之前还是之后发生而为正距离或负距离。

在步骤296处，基于针对地理定位G₁的位置确定信息的第一近似高度(AL₁_alt)和基于针对地理定位G₂的位置确定信息的第二近似高度(AL₂_alt)接着可计算为：

AL₁_alt＝G₁_alt+Vd₁

AL₂_alt＝G₂_alt+Vd₂

类似于HPA1的纬度或经度计算，如果Vd₁的绝对值等于Vd₂的绝对值，那么在方法VPA1的一些方面，事件26的近似高度(L_alt)可设定为：

L_alt＝AL₂_alt

基于以下假设：较迟的地理定位G₂比较早的定位G₁准确，因为其是基于检测到事件26而触发的且因此在时间和空间上可能较接近事件26。

在此方面，在Vd₁的绝对值不等于Vd₂的绝对值的情况下，事件200的近似高度可(例如)基于以下公式而设定为地理定位G₁的时间与事件26的时间之间行进的所计算的垂直距离和事件26的时间与地理定位G₂的时间之间行进的所计算的垂直距离的加权平均值：

$L\_\mathrm{alt}=\left[\frac{\left(\right|{\mathrm{Vd}}_1|*{\mathrm{AL}}_2\_\mathrm{alt})+\left(\right|{\mathrm{Ad}}_2|*{\mathrm{AL}}_1\_\mathrm{alt})}{\left|{\mathrm{Vd}}_1\right|+\left|{\mathrm{Vd}}_2\right|}\right]$

此外，类似于水平位置概算方法HPA2，垂直速率信息可针对仅一个地理定位G_n可用或有效。现在参看图14，在一些方面，垂直位置概算方法VPA2允许根据从单一有效位置定位G₁或G₂可用的高度(G_n_alt)和垂直速率信息(G_n_vv)来概算事件高度(L_alt)。

从事件的时间到接收所述一个位置定位G_n的时间(G_n_ts)所行进的垂直距离Vd可计算为：

Vd＝(G_n_vv)*(Ets-G_nts)

可基于来自含有高度和垂直速率信息的定位G_n的信息将事件26的近似位置的高度计算为：

AL_alt＝G_n_alt+Vd

因此，因为使用来自仅一个地理定位的位置确定信息，所以可如下设定事件的近似高度：

L_alt＝AL_alt

在一些方面，事件位置确定逻辑40可操作以基于位置确定信息28中存在的水平速率信息的可用性和垂直速率信息的可用性以及基于由位置确定有效性逻辑48确定的所述数据的有效性以预定方式选择概算实施方案，例如HPA1、HPA2、VPA1和/或VPA2。

出于概算无线装置12上所检测的事件的位置的目的，事件位置确定逻辑40可操作以依据水平和垂直速率信息的可用性将针对G₁和G₂的位置确定信息的各种组合分类为“案例”且依据所述类别可选择概算实施方案，例如HPA1、HPA2、VPA1、VPA2和/或用于概算位置坐标的某一其它预定功能，但不限于此。

举例来说，可界定“案例1”，其中事件26与位置确定时间G₁_ts之间以及事件26与位置确定时间G₂_ts之间的时间差在时间阈值128内，且水平速率信息(即，速度和方位)提供在位置确定信息记录106和114两者中。可界定“案例2”，其中水平速率仅在位置确定信息记录(即，106或114)的一者而非两者中可用。以上界定的案例是非限定性的。可存在其它案例，且所述案例可采用替代方法来概算所检测的事件26的地理位置。

图15-18说明用以概算无线装置12上发生的所检测的事件的位置的一组可能的方法。

参看图15，在步骤312处，所述方法可包含产生事件跟踪配置92以便识别无线装置12上发生的预定事件。举例来说，事件跟踪配置92可包含由用户在本地或远程输入到远程服务器36中的一个或一个以上事件跟踪参数。举例来说，事件跟踪参数可识别(尤其)要监视的一个或一个以上预定事件、要记录与所检测的事件相关的什么信息，以及何时和向谁提供所记录的信息。

此外，在步骤314处，所述方法可任选地包含将事件跟踪配置92转发到相应无线装置12。举例来说，远程服务器36可在无线网络32上将配置92传输到无线装置12。这些动作可(例如)由技术人员、现场维护工程师或远程服务器36的任何其它操作者启始。或者，配置92可经由到达无线装置的有线连接加载于无线装置上，或可在制造时静态地加载。

基于执行所接收的事件跟踪配置92和事件跟踪逻辑20，无线装置12可操作以检测预定事件26的发生，并将与事件26相关联的特定信息(即，事件信息24和位置确定信息28)传输到另一装置(例如，远程服务器36)以供分析。

此外，无线装置12可配置以请求、接收、存储位置确定信息28并将其传输到远程服务器36。举例来说，事件跟踪模块20可操作以产生对位置信息的请求并将请求传输到定位模块22。定位模块22可经由位置检索逻辑100在网络32上从位置确定实体30检索位置相关信息，并将所接收的数据作为位置确定信息28存储在驻存在无线存储器上的数据日志34中。

在一些方面，事件跟踪模块20和定位模块22可由各自的无线装置12的通信处理引擎82(例如)基于配置92和检测到预定事件26来执行，以将事件信息24和位置确定信息28收集在数据日志34中。

在步骤316处，所述方法可包含配置有效性阈值以应用于位置确定信息。举例来说，此动作可包含设定时间和距离阈值(即，时间阈值128和距离阈值134)以用于验证位置确定信息。所述阈值可用于确定所接收的数据是否足够可靠以用于概算所检测的事件的位置。举例来说，位置确定有效性模块可包括预定时间阈值128和预定距离阈值134，其可由远程服务器36的操作者输入到事件位置确定模块38中，或可从直接连接到远程服务器36或经由网络接口52远程连接的另一装置处接收。

在经配置以检测无线装置上发生的事件时，事件跟踪模块20可在检测到事件后即刻产生事件的日志34并在网络32上传输日志34。

随后，在步骤320处，所述方法可包含从一个或一个以上无线装置12接收和存储一个或一个以上数据日志34。举例来说，远程服务器36可为其曾向其转发跟踪配置的无线装置接收数据日志。当接收到数据日志34时，所述方法可在图16的步骤322处继续处理。

现在参看图16，在步骤322处接收数据日志34之后，所述方法可包含确定G₁和/或G₂是否在所检测的事件26的预定时间阈值128内发生。此外，在一些方面，所述方法可确定G₁和/或G₂是否包括水平速率信息(即，水平速率和方位信息)以确定事件26的近似位置。在一些方面，事件位置确定逻辑40可首先计算事件时间(ETs)98与待用于验证位置相关数据的数据日志34中的位置确定时间之间的时间差132。

所述方法可在测试G₁之前测试G₂但不限于此。在此情况下，在步骤324处，所述方法可包含确定地理定位G₂是否已在时间阈值128内发生。举例来说，事件位置确定逻辑40可将时间差132与时间阈值128进行比较以确定G₂是否有效。

如果G₂在时间阈值128内，那么控制可转到步骤326，在此点处，所述方法可包含测试针对另一地理定位G₁的位置确定信息。也就是说，事件位置确定逻辑40可操作以按照与相对于G₂所执行的类似的方式确定G₁是否已在时间阈值128内发生。

如果事件位置确定逻辑40因为G₁在时间阈值128之外发生而确定G₁无效，那么在步骤338处，所述方法可测试G₂以获得水平速率信息，以便确定G₂是否单独可用于概算事件26的位置。

然而，如果G₁和G₂均在时间阈值128内发生，那么所述方法可在步骤328和330处继续处理以测试G₁和G₂中是没有一者、有一者还是两者包括水平信息(即，水平速率和/或方位信息)以概算事件的位置。

在步骤328处，所述方法可首先测试G₁，但不限于此。

如果G₁包括水平信息，那么在步骤330处，所述方法可测试G₂以确定G₁和G₂两者是否均包括水平信息。

或者，如果G₁不包括水平信息，那么在步骤338处，所述方法可确定G₂是否包括水平信息。

如果在步骤330处事件位置确定逻辑40确定G₁和G₂两者均包括水平速率和/或方位信息(即，案例1情形)，那么控制可转到图17，步骤332。或者，如果G₁和G₂中仅一者包括所需的信息(即，案例2情形)，那么控制可从步骤330或步骤338转到图18，步骤336。

最后，如果G₁或G₂均不包括水平速率信息，那么概算无线装置12上发生的事件26的位置可能需要步骤340处的替代事件定位方法，包含(但不限于)2005年5月27日申请的标题为“用于将地理位置与无线装置上发生的事件相关联的设备和方法”(“Apparatus and Methods for Associating a Geographical Position with an Event Occurringon a Wireless Device”)的第11/139,301号美国专利申请案中揭示的方法，所述专利申请案的全文先前以引用的方式并入本文中。举例来说，在此情形中，可利用低时间阈值方法，其中可使用具有与事件时间的最小时间差的定位信息的地理位置作为所检测的事件的近似位置。然而，应注意，可利用其它概算方法。

返回参看步骤324，在事件位置确定逻辑40确定事件26与地理定位G₂的时间之间的时间不满足时间阈值128的情况下，可在步骤344处测试地理定位G₁的时间。

如果位置确定有效性模块48确定与地理定位G₁的位置确定信息相关联的时间差132不满足时间阈值128，那么所述方法在步骤348处结束，因为没有一组定位信息含有基于经配置的阈值的有效参数。

或者，如果所计算的时间差132满足时间阈值128，那么可在步骤346处测试地理定位G₁的位置信息以确定G₁是否包括水平速率和/或方位信息。

如果所述方法在步骤346处确定G₁不包括水平信息，那么在步骤348处所述方法可基于不需要水平信息的替代方法来计算事件位置。举例来说，此替代方法可包含(但不限于)2005年5月27日申请的标题为“用于将地理位置与无线装置上发生的事件相关联的设备和方法”(“Apparatus and Methods for Associating a Geographical Position with anEvent Occurring on a Wireless Device”)的第11/139,301号美国专利申请案中揭示的先前提及的低时间阈值方法，所述专利申请案的全文先前以引用的方式并入本文中。

如果事件位置确定逻辑40在步骤346处确定G₁确实包括水平速率和/或方位信息，那么可基于针对一个地理定位的位置信息来确定事件26的近似位置(即，案例2情形)，且控制可转到图18，步骤336。

如上文所论述，包括地理定位G₁和G₂的位置相关数据可分类为案例1和案例2情形。图17说明用于概算无线装置12上发生的事件的位置的方法(开始于步骤332)的一些方面，其中针对G₁和G₂的位置确定信息28属于保证案例1分析的条件。如先前所揭示，案例1包含其中G₁和G₂均在所检测的事件26的时间阈值128内发生且两组位置确定信息106和114均包括水平信息的那些情形。

在步骤350处，位置确定有效性模块48可操作以测试地理定位G₁和G₂的位置是否在事件26的距离阈值134内。在一些方面，事件位置确定逻辑40可通过将相应时间差132乘以相应水平速率(即，G₁_hv和G₂_hv)来确定所行进的水平距离(即，Hd₁和Hd₂)。

仍参看步骤350，事件位置确定逻辑40接着可操作以将所计算的距离Hd₁和Hd₂与距离阈值134进行比较，以确定相应地理定位(即，G₁和/或G₂)是否在所检测的事件26的预定可接受距离内。

如果两个距离Hd₁和Hd₂均在距离阈值134内，那么控制可转到步骤352，其中接着由事件位置确定逻辑40测试G₁和G₂以确定其是否均含有高度和垂直速率分量(即，G₁_alt、G₂_alt、G₁_vv和G₂_vv)。

如果G₁和G₂均含有高度和垂直速率分量，那么在步骤354处，事件位置确定逻辑40可调用方法F1(G₁，G₂)，其使用来自G₁和G₂两者的位置确定信息106和114来概算事件26的水平和垂直位置。

如下表2所示，方法F1(G₁，G₂)使用图11的HPA1公式来概算事件的水平位置(即，L_lat和L_lon)，并使用图13的VPA1公式来概算事件的垂直位置(即，L_alt)。表2中列举的四种方法仅是可操作以基于上文描述的例如案例1和案例2等情形来确定无线装置的事件26的位置200的多个可能方面之一，但不限于此。

表2

HPA1

HPA2

VPA1	F1(G1，G2)	-
			VPA2	-	F3(Gn)
无高度概算	F1(G1，G2)	F4(Gn)

如表2中所指示，在一些情况下，事件26的近似位置200可能不包含事件26的高度概算。这些情况表示方法F2和方法F4(分别如图17上步骤356和362所指示)，其中数据的位置相关信息按照时间阈值128和距离阈值134可能有效，但可能不含有高度和垂直速率信息。

返回参看步骤352，如果G₁和G₂中的至少一者缺少高度或垂直速率信息，那么可在步骤356处调用方法F2(G₁，G₂)以使用公式HPA1(图11)概算事件的纬度和经度，但即使可从一个地理定位获得垂直信息，也不可调用任何垂直位置概算方法。举例来说，在此例子下不包含近似垂直位置的一个原因是，将此概算基于一个定位的垂直信息同时使用两个定位的水平信息来概算水平位置可能不准确且不一致。

返回参看步骤350，如果G₁和G₂中仅一者在距离阈值134内发生，那么控制可转到步骤358以测试高度和垂直速率分量是否针对处于事件的距离阈值134内的一个地理定位(即，G_n)可用。

在步骤358处，如果G_n包括高度分量和垂直速率分量，那么在一个方面，事件位置确定逻辑40可利用方法F3(G_n)。方法F3使用公式HPA2(图12)来概算事件26的经度和纬度，并使用公式VPA2(图14)来概算事件26的垂直位置。

或者，在步骤358处，如果所述方法确定G_n不包括高度和垂直速率分量，那么所述方法前进到步骤360，其利用方法F4(G_n)来概算事件的经度和纬度。方法F4(G_n)可应用公式HPA2(图12)来概算事件26的纬度和经度。由于缺少高度和垂直速率信息的缘故，没有高度概算可用。

图18说明用于在位置确定信息记录106(G₁)和114(G₂)满足案例2条件，即定位G₁和G₂中仅一者(即，G_n)满足时间阈值128且包括水平速率和/或方位信息的情况下概算事件26的位置的方法(开始于步骤336)的一些方面。

在步骤366处，事件位置确定逻辑40和/或位置确定有效性模块38可操作以确定在时间阈值128内发生且包括水平速率信息的单一地理定位(即，G_n)是否在距离阈值134内发生。

如果G_n不在距离阈值134内发生，那么在步骤374处可应用替代事件定位方法。举例来说，替代方法可包含先前在先前提及的第11/139,301号美国专利申请案中揭示的方法。

或者，如果G_n在距离阈值134内发生，那么在步骤368处事件位置确定逻辑40可确定G_n是否包括垂直速率信息，即高度和/或垂直速率。

如果G_n确实含有垂直速率信息，那么在步骤370处可利用方法F3(G_n)来概算事件的纬度和经度坐标。举例来说，方法F3(G_n)应用公式VPA2(图14)来概算事件26的相应高度。

如果G_n不含有垂直速率信息，那么在步骤372处可应用方法F4(G_n)来概算事件的纬度和经度。在一些方面，方法F4利用公式HPA2(图12)来进行计算。因为在此情况下没有垂直速率信息可用，所以在一些方面，不计算高度的近似值。

图19-22说明事件位置确定模块38(图7)处理所接收的事件信息24(图7)和位置确定信息28(图7)来概算无线装置上发生的事件的位置的不同情形。对于所有展示的实例，满足时间阈值规则122(图7)，且距离阈值134(图7)尚须确定。

图19可说明包括事件位置382、事件前地理定位G₁(388)和事件后G₂(376)的第一案例1实例，其中G₁和G₂均含有水平信息(即，纬度、经度、定时、速率和方位)和垂直速率信息(即，高度和垂直速率)。Hd₁(386)是G₁(388)与AL₁(384)之间的距离，其中AL₁是基于数据日志34中提供的位置相关信息28的事件26的概算出的位置。类似地，Hd₂(378)是G₂(376)与AL₂(380)之间的距离，其中AL₂是基于针对地理定位G₂的位置相关信息114的事件26的概算出的位置。此外，基于由事件位置确定逻辑40执行的计算，针对定位G₁和G₂的位置确定信息均有效，所述事件位置确定逻辑40确定Hd₁(386)和Hd₂(378)均小于距离阈值134。应用图17的流程图(案例1)，可基于如图17中步骤354处所指示的方法F1(G₁，G₂)来计算事件26的近似地理位置382，且所述近似地理位置382可包含经度、纬度和高度近似值。

仍参看图19，第二案例1实例可包括第一实例中揭示的所有条件，只是地理定位G₁(388)可仅包括水平信息，即地理定位G₁(388)缺少高度和垂直速率信息。在这些情况下，所检测的事件的近似位置可基于如图17中步骤356处所指示的方法F2(G₁，G₂)，且可能不含有垂直位置信息。

图20可说明第三案例1实例，其包括经评估以用于确定所检测的事件的近似地理位置390的地理定位G₁(392)和地理定位G₂(394)。在此情况下，G₁(392)仅包括水平位置信息，且G₂(394)包括水平和垂直位置信息两者。在此情况下，在计算Hd₁(397)和Hd₂(398)后，事件位置确定逻辑40可确定Hd₁(397)大于距离阈值134。因此，虽然可计算AL₂(396)的水平和垂直坐标，但不可计算AL₁(未图示)的水平坐标，因为G₁(392)基于对距离阈值的违背加以认为是无效的。因此，可仅基于与地理定位G₂相关联的信息使用如图17中步骤360处所指示的方法F3(G₂)来确定事件的近似地理位置390，且所述近似地理位置390可含有事件的近似经度、纬度和高度。

图20可进一步说明第四案例1实例，其类似于第三实例，不同之处在于，地理定位G₁(392)和地理定位G₂(394)两者均仅包括水平信息。因此，在此方面不可计算AL₂(396)的近似高度，因为G₂(394)不含有垂直信息。此外，事件的近似位置(即，仅经度和纬度)可基于如图17中步骤362处所指示的方法F4(G₂)。

图21可说明第五案例1实例，其包括经评估以用于确定所检测的事件的近似地理位置400的地理定位G₁(402)和地理定位G₂(404)。在此实例中，G₁(402)包括水平和垂直信息两者，而G₂(404)仅包括水平信息。此外，Hd₁(408)计算为处于距离阈值134内，而Hd₂(409)计算为大于距离阈值134。因此，虽然可计算AL₁(406)的水平和垂直坐标，但不计算AL₂(未图示)的水平坐标，因为G₂(404)基于对距离阈值的违背加以认为是无效的。因此，G₁与G₂的时间戳之间发生的事件的近似位置可基于如图17中步骤360处所指示的方法F3(G₁)，且所述近似位置可含有基于针对G₁(402)的位置确定信息的垂直分量。

图21可进一步说明第六案例1实例，其类似于第五实例，只是G₁(402)仅包括水平信息，而G₂(404)包括水平和垂直信息两者。基于这组条件，基于所接收的关于G₁(402)的纬度、经度和方位信息计算水平坐标AL₁(406)。不计算AL₂(未图示)的水平坐标，因为G₂(404)基于对距离阈值的违背加以认为是无效的。此外，不计算AL₁(406)的高度坐标，因为G₁(402)不含有垂直速率信息。因此，事件的近似位置可基于如图17中步骤362处所指示的方法F4(G₁)，且所述近似位置不含有垂直分量。

图22可说明第一案例2实例，其中单一地理定位G_n(418)包括水平和垂直信息两者。基于此实例中存在的信息，事件位置确定逻辑40可确定水平距离Hd(416)在由距离阈值134确定的阈值内。可基于水平信息(即，纬度、经度和方位信息)和相对于地理定位G_n(418)的垂直速率信息来计算事件410的近似位置AL(412)的水平和垂直坐标。因此，可基于如图17中步骤370处所指示的方法F3(G_n)来确定事件的近似位置，且所述近似位置可含有基于单一地理定位G_n(418)的垂直分量(即，高度)。

图22可说明第二案例2实例，其中G_n(418)仅包括水平信息，而第一案例2实例的其它参数仍相同。在这些条件下，不可计算事件的近似位置AL(412)的垂直分量，因为G_n(418)不含有垂直信息。此外，因为可利用仅来自单一定位的信息，且因为此信息不包含垂直信息，所以所检测的事件的近似地理位置仅包含设定为AL(412)的经度和纬度坐标，所述AL(412)可基于方法F4(G_n)来计算。

总的来说，无线装置12可具有驻存(永久或临时)在其计算机平台56上的至少一个应用程序或代理，其促使收集事件信息24和相应的位置确定信息28以便确定所检测的事件发生时无线装置的近似地理位置。此外，在一些方面，无线装置12可操作以实现对针对所述无线装置的数据日志34的选择性存取和/或将其选择性传输到另一计算机装置(例如，远程服务器36)以供分析。举例来说，如果无线装置12如此实施，那么数据日志34可在从无线装置12到无线网络32的开放式通信连接(例如，开放式语音或数据呼叫)上传输。如果无线装置是蜂窝式电话12且无线网络是蜂窝式电信网络(例如图2所示)，那么数据日志34可经由短消息服务或其它无线通信方法传输。或者，如果如此实施，那么无线装置12可在本地执行分析。在任何情况下，事件位置确定模块38可执行预定的位置确定逻辑以基于事件信息24和相应的位置确定信息28来确定所检测的事件的近似地理位置200。在一些方面，预定的位置确定逻辑可考虑位置确定信息28的全部或一部分的内容和/或有效性。此外，在一些方面，预定的位置确定逻辑可基于在事件的时间之前收集的一组位置确定信息28、在事件的时间之后收集的另一组位置确定信息28以及所述两组位置确定信息中的至少一者来确定所检测的事件的近似地理位置200。另外，在一些方面，预定的位置确定逻辑可操作以产生事件报告44，其提供关于所检测的事件的近似地理位置200的概要和/或细节，且其可进一步包含事件信息24和相应的位置确定信息28的一者或两者的某一部分的全部。

应注意，虽然上文描述的事件位置确定模块38利用一个或一个以上基于三角法的预定关系，但可利用任何其它类型的数学表达式来基于位置确定信息26确定所检测的事件26的近似地理位置200。此外，依据给定情形和所需的准确性程度，此类关系可以、可以不，或可以部分地包含地球曲率。

鉴于可在无线装置12的计算机平台56上执行并由远程服务器36的处理引擎42执行的方法的若干部分，所述方法包含驻存在计算机可读媒体中的程序，其中所述程序引导具有装置平台56的无线装置12执行所述方法的收集、存储和传输动作。此程序可在任何单一计算机平台上执行，或可在若干计算机平台之间以分布方式执行。此外，所述方法可通过引导计算机装置(例如，远程服务器36)通过收集和处理来自无线装置12的数据日志34而评估与事件相关联的地理位置的有效性的程序来实施。

计算机可读媒体可以是无线装置12的计算机平台56的存储器78，或者可以是与远程服务器36相关联的数据储存库。此外，计算机可读媒体可在二级存储媒体中，所述二级存储媒体可加载到无线装置计算机平台或远程服务器上，例如磁盘或磁带、光盘、硬盘、快闪存储器，或此项技术中已知的其它存储媒体。

结合本文所揭示的各方面而描述的各种说明性逻辑、逻辑块、模块和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或经设计以执行本文所描述的功能的其任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可实施为计算装置的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核心的一个或一个以上微处理器，或任何其它此配置。

此外，所述方法可(例如)通过操作系统的(多个)部分(例如，装置平台56和远程服务器36)以执行机器可读指令序列来实施。此序列可包含多组指令，例如对应于所揭示的方法的所述动作和/或步骤的多组指令。此外，指令可驻存在各种类型的信号承载或数据存储初级、二级或三级媒体中。所述媒体可包括(例如)可由系统的组件存取或驻存在所述组件内的RAM(未图示)。不论包含在RAM、磁盘还是其它二级存储媒体中，所述指令均可存储在多种机器可读数据存储媒体上，例如DASD(“直接存取存储装置”)存储装置(例如，常规“硬盘驱动器”或RAID(“独立磁盘的冗余阵列”)阵列)、磁带、电子只读存储器(例如，ROM、EPROM或EEPROM))、快闪存储卡、光学存储装置(例如，CD-ROM、WORM(写入一次、读取多次)、DVD、数字光带)、纸“穿孔”卡，或包含数字和模拟传输媒体的其它适宜的数据存储媒体。

虽然以上揭示内容展示了说明性方面，但应注意，可在不脱离由所附权利要求书界定的所描述方面的范围的情况下，在本文中作出各种变化和修改。另外，本文描述的任何方面可与本文描述的任何其它方面结合使用。此外，尽管所描述方面的元件可用单数形式来描述或主张，但也预期复数形式，除非明确说明限于单数形式。

Claims (35)

1.一种概算对应于无线装置上发生的与操作相关联的事件的地理位置的方法，其包括：

检测所述无线装置上发生的所述与操作相关联的事件及所述与操作相关联的事件发生的时间；

获得以下各项中的至少一组：第一组位置确定信息，其对应于所述事件的所述时间之前所述无线装置的第一地理位置；以及第二组位置确定信息，其对应于所述事件的所述时间之后所述无线装置的第二地理位置，其中所述至少一组位置确定信息包含时间、水平位置信息和水平速率信息；

基于所述事件与所述至少一组位置确定信息之间的至少一个预定关系来计算所述事件的近似纬度和近似经度，其中计算所述事件的所述近似纬度和近似经度是基于所述第一组位置确定信息与所述第二组位置确定信息两者之间的所述至少一个预定关系的，所述方法进一步包括将预定加权施加到所述第一组位置确定信息与所述第二组位置确定信息中的每一者。

2.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述至少一个预定关系计算进一步包括基于所述水平速率信息和所述事件与所述至少一组位置确定信息之间的时间差来确定所述事件的所述近似纬度和近似经度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一组位置确定信息和所述第二组位置确定信息中的至少一者包含垂直位置信息和垂直速率信息，且所述方法进一步包括使用所述垂直位置信息和所述垂直速率信息中的至少一者基于所述至少一个预定关系来计算所述事件的近似高度。

4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括从无线网络上将事件跟踪配置传输到所述无线装置，其中所述事件跟踪配置控制对所述第一组位置确定信息和所述第二组位置确定信息中的至少一者的检索。

5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括从全球定位系统GPS位置定位系统和辅助GPS位置定位系统中的至少一者获得所述第一组位置确定信息和所述第二组位置确定信息中的至少一者的至少一部分。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述事件对应于所述无线装置的预定操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述事件对应于与所述无线装置的操作相关联的数据的一个或多个预定可配置组合。

8.一种概算对应于无线装置上发生的与操作相关联的事件的地理位置的方法，其包括：

检测所述无线装置上发生的所述与操作相关联的事件及所述与操作相关联的事件发生的时间；

获得以下各项中的至少一组：第一组位置确定信息，其对应于所述事件的所述时间之前所述无线装置的第一地理位置；以及第二组位置确定信息，其对应于所述事件的所述时间之后所述无线装置的第二地理位置，其中所述至少一组位置确定信息包含时间、水平位置信息和水平速率信息；

基于所述事件与所述至少一组位置确定信息之间的至少一个预定关系来计算所述事件的近似纬度和近似经度，其中计算所述事件的近似纬度和近似经度进一步包括确定所述第一组位置确定信息和所述第二组位置确定信息中的至少一者的有效性，其中确定有效性进一步包括以下操作中的至少一者：

确定所述事件的所述时间与所述第一组位置确定信息和所述第二组位置确定信息中的至少一者的时间确定之间的时间差小于或等于预定时间阈值；以及

确定所述无线装置在所述事件的所述时间与所述第一组位置确定信息和第二组位置确定信息中的至少一者的所述时间确定之间行进的距离小于或等于预定距离阈值。

9.根据权利要求8所述的方法，其中计算所述事件的近似纬度和近似经度进一步包括：

确定所述第一组位置确定信息和所述第二组位置确定信息有效；

确定所述第一组位置确定信息和所述第二组位置确定信息包括水平速率信息；以及

估计所述事件的纬度坐标和经度坐标，其中所述预定关系是基于所述第一组位置确定信息和所述第二组位置确定信息两者。

10.根据权利要求9所述的方法，其中估计所述纬度坐标和经度坐标包括：

使用以下公式计算第一纬度(AL_{1_}lat)：

AL_{1_}lat＝arcsin[sin(G_{1_}lat)*cos(Hd₁)+cos(G_{1_}lat)

+sin(Hd₁)*cos(G_{1_}θ)]；

使用以下公式计算第一经度(AL_{1_}lon)：

AL_{1_}lon＝mod(G_{1_}lon-dLon₁+π，2*π)-π；

其中dLon₁计算为：

dLon₁＝arctan2([sin(G_{1_}θ)*sin(Hd₁)*cos(G_{1_}lat)]，[cos(Hd₁)-sin(G_{1_}lat)*sin(AL_{1_}lat)])；

使用以下公式计算第二纬度(AL_{2_}lat)：

AL_{2_}lat＝arcsin[sin(G_{2_}lat)*cos(Hd₂)+cos(G_{2_}lat)+sin(Hd₂)*cos(G_{2_}θ)]；

使用以下公式计算第二经度(AL_{2_}lon)：

AL_{2_}lon＝mod(G_{2_}lon-dLon₂+π，2*π)-π；

其中dLon₂计算为：

dLon₂＝arctan2([sin(G_{2_}θ)*sin(Hd₂)*cos(G_{2_}lat)]，[cos(Hd₂)-sin(G_{2_}lat)*sin(AL_{2_}lat)])；以及

根据以下内容确定估计的纬度(L_lat)和估计的经度(L_lon)：

如果|Hd₁|＝|Hd₂|，则

L_Lat＝AL_{2_}lat；且

L_Lon＝AL_{2_}lon；

否则

$L\_\mathrm{Lat}=\left[\frac{\left(\right[\left|H{d}_1\right|*A{L}_2\_\mathrm{lat})+\left(\right|H{d}_2|*A{L}_1\_\mathrm{lat})}{\left|H{d}_1\right|+\left|H{d}_2\right|}\right];$ 且

$L\_\mathrm{Lon}=\left[\frac{\left(\right[\left|{\mathrm{Hd}}_1\right|*A{L}_2\_\mathrm{lon})+\left(\right|H{d}_2|*A{L}_1\_\mathrm{lon})}{\left|H{d}_1\right|+\left|H{d}_2\right|}\right];$

其中：

G_{1_}lat是对应于所述第一地理位置的纬度；

G_{1_}lon是对应于所述第一地理位置的经度；

Hd₁是基于所述第一地理位置的时间与所述事件的所述时间之间的时间差行进的距离；

G_{1_}θ是与所述第一地理位置相关联的水平速率的方位分量；

G_{2_}lat是与所述第二地理位置相关联的纬度坐标；

G_{2_}lon是与所述第二地理位置相关联的经度坐标；

Hd₂是基于所述第二地理位置的时间与所述事件的所述时间之间的时间差行进的距离；以及

G_{2_}θ是与所述第二地理位置相关联的水平速率的方位分量。

11.根据权利要求9所述的方法，其中所述第一组位置确定信息和所述第二组位置确定信息两者均包括垂直速率信息，且所述方法进一步包括使用与所述第一地理位置和所述第二地理位置两者相关联的所述垂直速率信息来计算所述事件的高度。

12.根据权利要求11所述的方法，其包括：

使用以下公式计算第一垂直距离(Vd₁)：

Vd₁＝(G_{1_}vv)*(Ets-G_{1_}ts)；

使用以下公式计算第二垂直距离(Vd₂)：

Vd₂＝(G_{2_}vv)*(Ets-G_{2_}ts)；

使用以下公式计算第一高度(AL_{1_}alt)：

AL_{1_}alt＝G_{1_}alt+Vd₁；

使用以下公式计算第二高度(AL_{2_}alt)：

AL_{2_}alt＝G_{2_}alt+Vd₂；以及

使用以下公式确定所述事件的估计的高度(L_alt)：

如果|Vd₁|＝|Vd₂|)则

L_alt＝AL_{2_}alt

否则

$L\_\mathrm{alt}=\left[\frac{\left(\right|V{d}_1|*A{L}_2\_\mathrm{alt})+\left(\right|V{d}_2|*A{L}_1\_\mathrm{alt})}{\left|V{d}_1\right|+\left|V{d}_2\right|}\right]$

其中：

Ets是所述事件的所述时间；

G_{1_}alt是与所述第一地理位置相关联的高度；

G_{1_}vv是与所述第一地理位置相关联的垂直速率；

G_{1_}ts是与所述第一地理位置相关联的时间；

G_{2_}alt是与所述第二地理位置相关联的高度；

G_{2_}vv是与所述第二地理位置相关联的垂直速率；以及

G_{2_}ts是与所述第二地理位置相关联的时间。

13.根据权利要求8所述的方法，其中计算所述事件的近似纬度和近似经度进一步包括：

确定所述第一组和第二组位置确定信息中仅一者有效；

确定有效的一组位置确定信息包括水平速率信息；以及

计算所述事件的估计的纬度坐标和估计的经度坐标，其中所述预定关系是基于所述有效的一组位置确定信息。

14.根据权利要求13所述的方法，其中计算所述事件的估计的纬度坐标和估计的经度坐标进一步包括：

使用以下公式计算第一近似纬度(AL_lat)：

AL_lat＝arcsin[sin(G_{n_}lat)*cos(Hd)+cos(G_{n_}lat)+sin(Hd)*cos(G_{n_}θ)]；

使用以下公式计算第一近似经度(AL_lon)：

AL_lon＝mod(G_{n_}lon-dLon+π，2*π)-π；

其中dLon计算为：

dLon＝arctan2([sin(G_{n_}θ)*sin(Hd)*cos(G_{n_}lat)]，[cos(Hd)-sin(G_{n_}lat)*sin(AL_lat)])；

根据以下内容设定所述事件的估计的纬度(L_lat)和所述事件的估计的经度(L_lon)：

L_Lat＝AL_lat；以及

L_Lon＝AL_lon；

其中：

G_{n_}lat是与所述有效的一组位置确定信息相关联的纬度坐标；

G_{n_}lon是与所述有效的一组位置确定信息相关联的经度坐标；

Hd是基于所述有效的一组位置确定信息的时间与所述事件的所述时间之间的时间差行进的距离；以及

G_{n_}θ是与所述有效的一组位置确定信息相关联的水平速率的方位分量。

15.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括：

确定所述有效的一组位置确定信息包括高度和垂直速率信息；以及

使用所述有效的一组位置确定信息计算所述事件的高度。

16.根据权利要求15所述的方法，其中计算所述估计的高度包括：

使用以下公式计算垂直距离(Vd)：

Vd＝(G_{n_}vv)*(Ets-G_{n_}ts)；

使用以下公式计算第一近似高度(AL_alt)：

AL_alt＝G_{n_}alt+Vd；以及

使用以下公式设定所述估计的高度(L_alt)：

L_alt＝AL_alt

其中：

Ets是所述事件的所述时间；

G_{n_}alt是包括所述有效的一组位置确定信息的高度；

G_{n_}vv是包括所述有效的一组位置确定信息的垂直速率；以及

G_{n_}ts是与所述有效的一组位置确定信息相关联的时间。

17.一种用于概算对应于无线装置上发生的与操作相关联的事件的地理位置的设备，其包括：

用于检测所述无线装置上发生的所述与操作相关联的事件及所述与操作相关联的事件发生的时间的装置；

用于获得以下各项中的至少一组的装置：第一组位置确定信息，其对应于所述事件的所述时间之前所述无线装置的第一地理位置；以及第二组位置确定信息，其对应于所述事件的所述时间之后所述无线装置的第二地理位置，其中所述至少一组位置确定信息包含时间确定、水平位置信息和水平速率信息；以及

用于基于所述事件与所述至少一组位置确定信息之间的至少一个预定关系来计算所述事件的近似纬度和近似经度的装置，其中计算所述事件的所述近似纬度和近似经度是基于所述第一组位置确定信息与所述第二组位置确定信息两者之间的所述至少一个预定关系的，且其中，用于计算所述事件的近似纬度和近似经度的装置还包括用于将预定加权施加到所述第一组位置确定信息与所述第二组位置确定信息中的每一者的装置。

18.一种用于概算对应于无线装置上发生的与操作相关联的事件的地理位置的设备，其包括：

事件位置确定模块，其可操作以检测所述无线装置上发生的所述与操作相关联的事件及所述与操作相关联的事件发生的时间，并获得以下各项中的至少一组：第一组位置确定信息，其对应于所述事件的所述时间之前所述无线装置的第一地理位置；以及第二组位置确定信息，其对应于所述事件的所述时间之后所述无线装置的第二地理位置，其中所述至少一组位置确定信息包括时间、水平位置信息和水平速率信息；且

其中所述事件位置确定模块可操作以基于所述事件与所述至少一组位置确定信息之间的至少一个预定关系来确定在所述事件的所述时间所述无线装置的近似地理位置，其中计算所述事件的近似纬度和近似经度是基于所述第一组位置确定信息与所述第二组位置确定信息两者之间的所述至少一个预定关系的，所述事件位置确定模块还用于将预定加权施加到所述第一组位置确定信息与所述第二组位置确定信息中的每一者。

19.根据权利要求18所述的设备，其中所述位置确定信息中的所述至少一组包括垂直速率信息，且其中所述事件位置确定模块进一步可操作以基于所述垂直速率信息来确定所述事件的估计的高度。

20.根据权利要求18所述的设备，其中所述第一组位置确定信息和所述第二组位置确定信息中的至少一者是基于在所述无线装置上检测到预定事件而产生的。

21.根据权利要求18所述的设备，其中所述事件位置确定模块进一步可操作以经由无线网络将事件跟踪配置传输到所述无线装置，其中所述事件跟踪配置可由所述无线装置执行以产生所述第一组位置确定信息和所述第二组位置确定信息中的至少一者。

22.根据权利要求18所述的设备，其中所述第一组位置确定信息和所述第二组位置确定信息中的至少一者是至少部分地从全球定位系统GPS位置定位系统和辅助GPS位置定位系统中的至少一者获得的。

23.根据权利要求18所述的设备，其中所述事件对应于所述无线装置的预定操作。

24.根据权利要求18所述的设备，其中所述事件对应于与所述无线装置的操作相关联的数据的一个或多个预定可配置组合。

25.根据权利要求18所述的设备，其中所述至少一个预定关系可操作以基于所述水平速率信息和所述事件与所述至少一组位置确定信息之间的时间差来确定所述事件的所述近似地理位置。

26.一种用于概算对应于无线装置上发生的与操作相关联的事件的地理位置的设备，其包括：

事件位置确定模块，其可操作以检测所述无线装置上发生的所述与操作相关联的事件及所述与操作相关联的事件发生的时间，并获得以下各项中的至少一组：第一组位置确定信息，其对应于所述事件的所述时间之前所述无线装置的第一地理位置；以及第二组位置确定信息，其对应于所述事件的所述时间之后所述无线装置的第二地理位置，其中所述至少一组位置确定信息包括时间、水平位置信息和水平速率信息；且

其中所述事件位置确定模块可操作以基于所述事件与所述至少一组位置确定信息之间的至少一个预定关系来确定在所述事件的所述时间所述无线装置的近似地理位置，其中所述事件位置确定模块进一步包括预定时间阈值和预定距离阈值中的至少一者，其中所述事件位置确定模块进一步可操作以基于以下操作来验证所述第一组位置确定信息和所述第二组位置确定信息中的至少一者：将所述预定时间阈值与所述事件的所述时间和所述第一组位置确定信息及所述第二组位置确定信息中的相应一者的时间之间的时间差进行比较，并将所述预定距离阈值与所述无线装置在所述事件的所述时间和所述第一组位置确定信息及所述第二组位置确定信息中的所述相应一者的所述时间之间行进的距离进行比较。

27.根据权利要求26所述的设备，其中所述事件位置确定模块进一步包括以下各项中的至少一者：

水平概算模块，其可操作以基于至少一个有效的一组位置确定信息来计算所述事件的经度和纬度；以及

垂直概算模块，其可操作以基于所述至少一个有效的一组位置确定信息来计算所述事件的高度，其中所述至少一个有效的一组位置确定信息包括定位高度和定位垂直速率。

28.一种跟踪关于无线装置上发生的事件的信息的方法，其包括：

检测所述无线装置上的与操作相关联的事件的发生，其中所述事件由事件跟踪配置界定；

存储关于检测到的所界定的事件的发生的事件信息；

基于检测到的所界定的事件的发生产生位置确定请求；

存储所界定的事件发生之前的第一组位置确定信息和所界定的事件发生之后的第二组位置确定信息，其中所述第二组位置确定信息是基于所述位置确定请求，其中所述位置确定信息中的至少一者包括所述无线装置的地理位置和水平速率，其可操作以按照与所述事件信息的预定关系加以利用以确定在所述检测到所述事件发生时所述无线装置的近似地理位置。

29.根据权利要求28所述的方法，其中所述位置确定信息中的至少一者包括垂直速率信息，其可操作以按照所述预定关系加以利用以确定所述近似地理位置的高度分量。

30.根据权利要求28所述的方法，其中所述位置确定信息中的至少一者包括水平方位，其可操作以按照所述预定关系加以利用以确定所述近似地理位置。

31.根据权利要求28所述的方法，其进一步包括经由无线网络将所述事件信息和所述位置确定信息传输到另一装置以用于确定所述近似地理位置。

32.一种无线装置，其用于跟踪关于所述无线装置上发生的事件的信息，所述无线装置包括：

用于检测所述无线装置上的与操作相关联的事件的发生的装置，其中所述事件由事件跟踪配置界定；

用于存储关于检测到的所界定的事件的发生的事件信息的装置；

用于基于检测到的所界定事件的发生产生位置确定请求的装置；

用于存储所界定的事件发生之前的第一组位置确定信息和所界定的事件发生之后的第二组位置确定信息的装置，其中所述第二组位置确定信息是基于所述位置确定请求，其中所述位置确定信息中的至少一者包括所述无线装置的地理位置和水平速率，其可操作以按照与所述事件信息的预定关系加以利用以确定所述检测到所界定的事件发生时所述无线装置的近似地理位置。

33.一种无线装置，其包括：

计算机平台，其包括关于所述无线装置的操作的多个事件数据；

事件跟踪模块，其与所述计算机平台通信并具有界定所述多个事件中的一者以进行跟踪的事件跟踪模块，所述事件跟踪模块进一步包括事件跟踪逻辑，所述事件跟踪逻辑可操作以启始事件信息的存储且进一步可操作以在检测到所述多个事件中的所界定的事件时产生位置确定请求；以及

存储器，其可操作以存储所述事件信息和位置确定信息，其中所述位置确定信息包括所界定的事件发生之前的第一组位置确定信息和所界定的事件发生之后的第二组位置确定信息，其中所述第二组位置确定信息是基于所述位置确定请求的，且其中所述第一组位置确定信息和所述第二组位置确定信息中的至少一者包括地理位置信息和水平速率信息，其可操作以基于与所述事件信息的预定关系来确定检测到所界定的事件发生时所述无线装置的近似地理位置。

34.根据权利要求33所述的无线装置其中所述事件信息包括事件时间，且其中所述位置确定信息进一步包括位置确定时间、水平方位、水平速率、垂直速率和高度中的至少一者。

35.根据权利要求33所述的无线装置，其进一步包括定位模块，所述定位模块与所述计算机平台通信且在接收到所述位置确定请求后可执行以启始对所述第二组位置确定信息的检索。

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