JP5218475B2

JP5218475B2 - Agricultural tractor

Info

Publication number: JP5218475B2
Application number: JP2010124414A
Authority: JP
Inventors: 松彦常川; 洋久都築
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2010-05-31
Filing date: 2010-05-31
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2027-02-22
Also published as: JP2010184707A

Description

本発明は、車両用セミクローラ装置を搭載する農用トラクタに関するものである。 The present invention relates to an agricultural tractor equipped with a vehicle semi-crawler device.

ゴム製の走行クローラの駆動装置において、駆動スプロケットを、機体の駆動軸に固定されているディスク部と、ディスク部に駆動歯部を備えた板体で構成するものは公知である（特許文献１）。 In a driving device for a rubber traveling crawler, it is known that a driving sprocket includes a disk portion fixed to a driving shaft of a machine body and a plate body having a driving tooth portion on the disk portion (Patent Document 1). ).

特開平１１−２４５８５９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-245859

前記従来技術では、駆動スプロケットの駆動歯部は左右方向に幅狭に構成されているので、走行クローラのツメ部と駆動スプロケットの駆動歯部との噛み合う際に摩擦し、耐久性が劣るという不具合があった。そこで、この発明はこのような不具合を解消し、駆動スプロケットが弛みにくくて耐久性に優れ、さらに、車輪との交換を容易にしようとする車両用セミクローラ装置を提供しようとするものである。
また、走行クローラ（１６）の組立作業を容易にしようとするものである。 In the prior art, since the drive tooth portion of the drive sprocket is configured to be narrow in the left-right direction, friction occurs when the claw portion of the traveling crawler and the drive tooth portion of the drive sprocket mesh with each other, resulting in poor durability. was there. Accordingly, the present invention is intended to provide a vehicle semi-crawler device that eliminates such problems, has excellent durability because the drive sprocket is less likely to sag, and that facilitates replacement with wheels.
Further, it is intended to facilitate the assembly work of the traveling crawler (16).

請求項１の発明は、としたものである。 The invention of claim 1 is as follows.

請求項１の発明は、機体前側部に前輪（２）を設け、機体後部に後車軸（３）にクローラ走行装置（６）を設け、運転席部（７）をキャビン（８）で覆うセミクローラ型の農用トラクタにおいて、
左右クローラ走行装置（６）は、クローラフレーム（１１）と、後車軸（３）により駆動される駆動スプロケット（１２）と、クローラフレーム（１１）の前部に支持されている前側誘導輪（１３）と、クローラフレーム（１１）の後部に支持されている後側誘導輪（１４）と、クローラフレーム（１１）の下部に前後方向に沿うように支架している複数の中間転輪（１５）と、駆動スプロケット（１２）、前側誘導輪（１３）、後側誘導輪（１４）及び中間転輪（１５）に巻き掛けた走行クローラ（１６）により構成し、クローラフレーム（１１）の下部フレーム（１１ｂ）に前側誘導輪（１３）の前側支持体（１３ａ）を前後方向に調節自在に支持し、前側誘導輪（１３）を適宜調節位置に固定できるように構成し、
キャビン（８）の後側下部にマウントブラケット（２６）を取り付け、クローラフレーム（１１）の中間フレーム部（１１ａ）には、スイングアーム（２７）の中間部を軸支すると共に、スイングアーム（２７）の前側端部を下部フレーム部（１１ｂ）に連結し、スイングアーム（２７）の後側端部とマウントブラケット（２６）との間をスプリング（２８）で連結し、クローラフレーム（１１）の前側部を下方に押圧する構成とし、前記駆動スプロケット（１２）を、基部スプロケット（１２ａ）と、基部スプロケット（１２ａ）の外周端部左右両側にボルト（１２ｆ，１２ｆ）で固着されている左右リング板（１２ｂ，１２ｃ）と、左右リング板（１２ｂ，１２ｃ）の外周部に所定間隔毎に取り付けられている左右方向の取付ボルト（１２ｄ，…）及び締結用の左右ナット（１２ｅ，…、１２ｅ，…）と、前記取付ボルト（１２ｄ，…）の左右リング板（１２ｂ，１２ｃ）の間隔部を覆うように嵌合支持されている円形状のカラー（１２ｇ，…）により構成し、駆動スプロケット（１２）の取付ボルト（１２ｄ，…）に嵌合支持したカラー（１２ｇ，…）と走行クローラ（１６）のツメ部（１６ａ，…）を噛み合わせて駆動するように構成し、
前記基部スプロケット（１２ａ）の外周端部を側面視で波型の凹凸部に構成し、この凸部の先端部左右両側に左右リング板（１２ｂ，１２ｃ）をボルト（１２ｆ，…）により固着し、凹部と左右リング板（１２ｂ，１２ｃ）の下端との間に左右開口部（１２ｈ，…）が構成され、側面視において、基部スプロケット（１２ａ）の前記凹部の形状と走行クローラ（１６）のツメ部（１６ａ，…）の形状を相似形で凹部の方を大きく構成したことで、駆動スプロケット（１２）を後車軸（３）に取り付けた状態で、クローラフレーム（１１）の下部フレーム（１１ｂ）に対して前側誘導輪（１３）を後側に移動して走行クローラ（１６）を弛めることにより、走行クローラ（１６）を左右両側から中央寄りに移動させることにより駆動スプロケット（１２）に装着することができ、また、前側誘導輪１３を前側に戻すと走行クローラ１６の走行状態となり、組立て作業が容易となる。
また、クローラフレーム１１の前側部を下方に押圧し、クローラ走行装置６が常に接地するようにして接地面を広げ、接地圧を小さくすることができる。 The invention according to claim 1 is a semi-crawler provided with a front wheel (2) on the front side of the fuselage, a crawler travel device (6) on the rear axle (3) at the rear of the fuselage, and a driver seat (7) covered with a cabin (8). Type of agricultural tractor,
The left and right crawler traveling device (6) includes a crawler frame (11), a drive sprocket (12) driven by the rear axle (3), and a front guide wheel (13) supported by the front portion of the crawler frame (11). ), A rear guide wheel (14) supported on the rear part of the crawler frame (11), and a plurality of intermediate rolling wheels (15) supported on the lower part of the crawler frame (11) along the front-rear direction. And a traveling crawler (16) wound around a drive sprocket (12), a front guide wheel (13), a rear guide wheel (14), and an intermediate wheel (15), and a lower frame of the crawler frame (11) (11b) is configured to support the front support body (13a) of the front guide wheel (13) so as to be adjustable in the front-rear direction, and to fix the front guide wheel (13) to the adjustment position as appropriate.
A mounting bracket (26) is attached to the lower rear portion of the cabin (8), and the intermediate frame portion (11a) of the crawler frame (11) is pivotally supported by the intermediate portion of the swing arm (27) and the swing arm (27 ) Is connected to the lower frame part (11b), the rear end part of the swing arm (27) and the mounting bracket (26) are connected by a spring (28), and the crawler frame (11) The front sprocket is configured to press downward, and the drive sprocket (12) is fixed to the base sprocket (12a) and the left and right sides of the outer peripheral end of the base sprocket (12a) with bolts (12f, 12f). Left and right mounting bolts (1) attached to the outer peripheral portions of the ring plates (12b, 12c) and the left and right ring plates (12b, 12c) at predetermined intervals. , and fastening left and right nuts (12e,..., 12e,...) and the left and right ring plates (12b, 12c) of the mounting bolts (12d,...) are fitted and supported. The collar (12g,...) And the claw portions (16a, 16a) of the traveling crawler (16), which are configured by the circular collars (12g,...) That are fitted and supported on the mounting bolts (12d,. ...) is configured to mesh and drive,
The outer peripheral end portion of the base sprocket (12a) is formed into a corrugated uneven portion in a side view, and left and right ring plates (12b, 12c) are fixed to the left and right sides of the convex portion with bolts (12f,...). Left and right openings (12h,...) Are formed between the recesses and the lower ends of the left and right ring plates (12b, 12c), and the shape of the recesses of the base sprocket (12a) and the traveling crawler (16) are viewed in side view. The shape of the claw portions (16a,...) Is similar and the concave portion is configured to be larger, so that the lower frame (11b) of the crawler frame (11) with the drive sprocket (12) attached to the rear axle (3). ) By moving the front guide wheel (13) rearward to loosen the travel crawler (16) and moving the travel crawler (16) from the left and right sides toward the center. Can be attached to (12), also becomes a return front inductive loop 13 on the front side and the traveling state of the traveling crawlers 16, thereby facilitating the assembly work.
Moreover, the front side part of the crawler frame 11 is pressed downward so that the crawler traveling device 6 is always in contact with the ground, so that the ground contact surface can be expanded and the contact pressure can be reduced.

また、基部スプロケット（１２ａ）の外周端部の前記凹部に走行クローラ（１６）のツメ部（１６ａ）が駆動時に嵌まり込んでも、ツメ部（１６ａ）が基部スプロケット（１２ａ）に接触しないので、走行クローラ（１６）の摩耗を防止することができる。
また、基部スプロケット（１２ａ）の凹部と左右リング板（１２ｂ，１２ｃ）の下端との間に左右開口部（１２ｈ，…）が構成されているので、基部スプロケット（１２ａ）の凹部に噛み込んだ泥等を左右開口部（１２ｈ，…）から円滑に排出し泥等の堆積を防止できる。 Further, even when the claw portion (16a) of the traveling crawler (16) is fitted into the concave portion at the outer peripheral end portion of the base sprocket (12a) during driving, the claw portion (16a) does not contact the base sprocket (12a). Wear of the traveling crawler (16) can be prevented.
Also, since the left and right openings (12h,...) Are formed between the recesses of the base sprocket (12a) and the lower ends of the left and right ring plates (12b, 12c), they are caught in the recesses of the base sprocket (12a). Mud and the like can be smoothly discharged from the left and right openings (12h,...) To prevent accumulation of mud and the like .

セミクローラ型の農用トラクタの全体側面図Whole side view of semi-crawler type agricultural tractor クローラ走行装置の側面図、切断背面図、切断正面図Side view, cut back view, cut front view of crawler travel device クローラ走行装置の側面図、切断正面図Side view and cut front view of crawler travel device クローラ走行装置、駆動スプロケットの切断正面図Cutting front view of crawler traveling device and drive sprocket クローラ走行装置の側面図Side view of crawler traveling device 外側車軸の切断正面図Cut front view of outer axle クローラ走行装置の側面図Side view of crawler traveling device

図１は本発明を具備したセミクローラ型農用トラクタの全体側面図である。
農用トラクタ１の機体前側部には左右一対の前輪２，２を設け、機体後部に設けた左右後車軸３，３に左右一対のクローラ走行装置６，６を装着して、セミクローラ型の農用トラクタ１に構成し、運転席部７をキャビン８で覆っている。また、機体の後側部には、図示省略したが、三点リンク機構を介してロータリ耕耘装置を連結し、油圧昇降シリンダにより上下回動するリフトアーム及びリフトロッドにより、ロータリ耕耘装置を昇降するように構成している。 FIG. 1 is an overall side view of a semi-crawler type agricultural tractor equipped with the present invention.
A pair of left and right front wheels 2 and 2 are provided on the front side of the machine body of the agricultural tractor 1, and a pair of left and right crawler traveling devices 6 and 6 are mounted on the left and right rear axles 3 and 3 provided on the rear side of the machine body. 1 and the driver's seat part 7 is covered with a cabin 8. Although not shown, a rotary tiller is connected to the rear side of the machine body via a three-point link mechanism, and the rotary tiller is lifted and lowered by a lift arm and a lift rod that are vertically rotated by a hydraulic lift cylinder. It is configured as follows.

左右クローラ走行装置６は、図２に示すように、後車軸ケース４における左右後車軸３支持用の筒体回りに回動可能に取り付けられているクローラフレーム１１と、後車軸３により駆動される駆動スプロケット１２と、クローラフレーム１１に前後方向移動自在に支持されている前側誘導輪１３と、クローラフレーム１１１の後部に支持されている後側誘導輪１４と、クローラフレーム１１の下部に前後方向に沿うように支架している複数の中間転輪１５，…と、駆動スプロケット１２、前側誘導輪１３、後側誘導輪１４及び中間転輪１５，…に巻き掛けた走行クローラ１６により構成されている。 As shown in FIG. 2, the left and right crawler travel device 6 is driven by the crawler frame 11 that is rotatably attached to the left and right rear axle 3 supporting cylinders in the rear axle case 4 and the rear axle 3. A driving sprocket 12, a front guide wheel 13 supported by the crawler frame 11 so as to be movable in the front-rear direction, a rear guide wheel 14 supported by the rear part of the crawler frame 111, and a lower part of the crawler frame 11 in the front-rear direction. And a traveling crawler 16 wound around the drive sprocket 12, the front guide wheel 13, the rear guide wheel 14 and the intermediate wheel 15,. .

次に、図３及び図４に基づきクローラ走行装置６の駆動スプロケット１２について説明する。
この駆動スプロケット１２は、芯金ありのゴム製走行クローラ１６を回転駆動するもので、この駆動スプロケット１２は、基部スプロケット１２ａと、基部スプロケット１２ａの外周端部左右両側にボルト１２ｈで固着されている左右リング板１２ｂ，１２ｃと、左右リング板１２ｂ，１２ｃの外周部に所定間隔毎に取り付けられている左右方向の取付ボルト１２ｄ，…・左右ナット１２ｅ，…，１２ｅ，…と、取付ボルト１２ｄの左右リング板１２ｂ，１２ｃの間隔部を覆うように嵌合支持されて転動自在の円形のカラー１２ｇ，…により構成されている。そして、左右後車軸３のハブ３ａに基部スプロケット１２ａのハブ部をボルト・ナットで固着している。 Next, the drive sprocket 12 of the crawler traveling device 6 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
The drive sprocket 12 drives a rubber traveling crawler 16 with a cored bar to rotate. The drive sprocket 12 is fixed to the base sprocket 12a and the left and right sides of the outer peripheral end of the base sprocket 12a with bolts 12h. The left and right ring plates 12b, 12c, the left and right mounting bolts 12d,..., The left and right nuts 12e,..., 12e,. It is composed of circular collars 12g,... That are fitted and supported so as to cover the space between the left and right ring plates 12b, 12c and that can roll. The hub portion of the base sprocket 12a is fixed to the hub 3a of the left and right rear axles 3 with bolts and nuts.

また、前記取付ボルト１２ｄを、左右両側の小径の左右ねじ部、及び、中間部が大径の段付きボルトで構成し、左右ねじ部には共に同一方向のねじを刻設している。即ち、取付ボルト（１２ｄ，…）における左右ナット（１２ｅ，…、１２ｅ，…）が螺合する左右両側部の左右ねじ部を、左右いずれか一方側を右ねじで構成して他方側を左ねじで構成する。例えば、図３（Ａ）において、この図３（Ａ）の状態で見えているナット１２ｅ，…は機体外側に配置（図３（Ｂ）の左側）されているものであり、これら機体外側のナット１２ｅ，…を右ねじで構成した場合、機体内側に配置されているナット１２ｅ，…（図３（Ｂ）の右側）を左ねじで構成する。すると、機体外側又は機体内側のいずれか一方側のナット１２ｅ，…が弛む側は、他方側のナット１２ｅ，…は締まる側となる。 Further, the mounting bolt 12d is composed of small-diameter left and right screw portions on both the left and right sides and a stepped bolt whose middle portion has a large diameter, and both the left and right screw portions are engraved with screws in the same direction. That is, the left and right threaded portions of the left and right side portions to which the left and right nuts (12e,..., 12e,...) Of the mounting bolt (12d,...) Are screwed are configured with right screws on either side. Consists of screws. For example, in FIG. 3 (A), the nuts 12e,... Visible in the state of FIG. 3 (A) are arranged on the outside of the body (left side of FIG. 3 (B)). When the nuts 12e,... Are configured with right-hand screws, the nuts 12e,... (Right side in FIG. 3B) arranged on the inner side of the machine body are configured with left-hand screws. Then, the side on which the nuts 12e on one side outside the machine body or the inside on the machine body is loosened is the side on which the other nuts 12e,.

しかして、駆動スプロケット１２外周部の回転方向に隣接する幅広のカラー１２ｇ，…の左右中間部と、走行クローラ１６の左右中間部のツメ部１６ａ，…が噛み合いながら走行クローラ１６は駆動される。また、取付ボルト１２ｄの左右ねじ部を共に同一方向のねじとし、図３（Ａ）において、回転時に接触する泥により左右ナット１２ｅ，１２ｅ，…が時計方向に回転する力を受けると、左右ナット１２ｅ，１２ｅ，…、１２ｆ，…が締め付け方向の力を受け弛みが防止される。 Therefore, the traveling crawler 16 is driven while the left and right intermediate portions of the wide collars 12g,... Adjacent to the rotation direction of the outer peripheral portion of the driving sprocket 12 mesh with the claw portions 16a of the intermediate left and right portions of the traveling crawler 16. When the left and right thread portions of the mounting bolt 12d are both screws in the same direction, and the left and right nuts 12e, 12e,... 12e, 12e,..., 12f,.

また、基部スプロケット１２ａの幅広の外周端部左右両側に、左右リング板１２ｂ，１２ｃを例えばＭ１２のボルト１２ｆ，…で固着し、左右リング板１２ｂ，１２ｃの外周部には左右方向の段付き取付ボルト１２ｄ，…を挾んで左右ねじ部を左右両側に突出するように支持し、例えばＭ６の左右ナット１２ｅ，…により固着し、段付き取付ボルト１２ｄ，…の左右リング板１２ｂ，１２ｃの間にカラー１２ｇを嵌合支持している。 In addition, left and right ring plates 12b and 12c are fixed to the left and right sides of the wide outer peripheral end portion of the base sprocket 12a with M12 bolts 12f,..., And left and right stepped attachments are provided on the outer peripheral portions of the left and right ring plates 12b and 12c. The bolts 12d,... Are sandwiched and supported so that the left and right screw portions protrude from the left and right sides, and are fixed by, for example, M6 left and right nuts 12e,... And between the left and right ring plates 12b, 12c of the stepped mounting bolts 12d,. The collar 12g is fitted and supported.

そして、カラー１２ｇの長さは左右リング板１２ｂ，１２ｃの間隔よりもやや狭くして、取付ボルト１２ｄに対して回転できるように構成し、また、左右リング板１２ｂ，１２ｃの外周端面よりもカラー１２ｇの外周端面を放射方向外周側に位置させるように構成し、カラー１２ｇの左右両端、左右リング板１２ｂ，１２ｃの外周端、左右ナット１２ｅ，１２ｅの外周端が、左右両側ほど低くなる傾斜面を構成している。 The length of the collar 12g is slightly narrower than the distance between the left and right ring plates 12b and 12c so that the collar 12g can be rotated with respect to the mounting bolt 12d, and the collar 12g is longer than the outer peripheral end surfaces of the left and right ring plates 12b and 12c. The outer peripheral end surface of 12g is positioned on the outer peripheral side in the radial direction, and the left and right ends of the collar 12g, the outer peripheral ends of the left and right ring plates 12b and 12c, and the outer peripheral ends of the left and right nuts 12e and 12e are lower on the left and right sides. Is configured.

前記構成によると、走行クローラ１６の爪部１６ａをスプロケットで直接受けるのではなく、回転するカラー１２ｇにより受け、また、カラー１２ｇの左右両端、左右リング板１２ｂ，１２ｃの外周端、左右ナット１２ｅ，１２ｅの外周端面により左右両側ほど低い傾斜面を構成しているため、走行クローラ１６の左右両側部の内側への変形が容易となり摩耗及び亀裂を防ぐことができる。 According to the above configuration, the claw portion 16a of the traveling crawler 16 is not directly received by the sprocket, but is received by the rotating collar 12g, the left and right ends of the collar 12g, the outer peripheral ends of the left and right ring plates 12b and 12c, the left and right nuts 12e, Since the outer peripheral end surface of 12e forms inclined surfaces that are lower on the left and right sides, deformation of the traveling crawler 16 to the inner sides of the left and right sides is facilitated, and wear and cracks can be prevented.

また、図３に示すように、農用トラクタ１の後車軸３の左右両側部にハブ３ａを構成し、スプロケット１２の基部スプロケット１２ａのハブ内側面に、後車軸３のハブ３ａ外側面を接合し、例えばＭ２２の８本のボルト・ナット２２，…で着脱自在に取り付けている。また、基部スプロケット１２ａのハブの外側面に外側車軸２３のハブの内側面を接合し、例えばＭ２２のボルト・ナット２４，…で取り付け、ボルト・ナット２２，…とボルト・ナット２４，…を互いに干渉しないように交互に配設している。 Also, as shown in FIG. 3, hubs 3a are formed on the left and right sides of the rear axle 3 of the agricultural tractor 1, and the outer surface of the hub 3a of the rear axle 3 is joined to the inner surface of the base sprocket 12a of the sprocket 12. For example, it is detachably attached with eight bolts and nuts 22 of M22. Further, the inner side surface of the hub of the outer axle 23 is joined to the outer side surface of the hub of the base sprocket 12a and attached with, for example, M22 bolts and nuts 24,..., And the bolts and nuts 22,. They are arranged alternately so as not to interfere.

前記構成によると、後車軸３のハブ３ａに取り付けているクローラ走行装置６と後輪（図示省略）との取替えを容易に行なうことができる。
また、図３及び図４に示すように、基部スプロケット１２ａの外周端部を左右両側に拡がる幅広の板体に構成し、この外周端部を側面視で波型の凹凸部に構成し、この凸部の先端部左右両側に前記左右リング板１２ｂ，１２ｃをボルト１２ｆ，…により固着し、凹部と左右リング板１２ｂ，１２ｃの下端との間に左右開口部１２ｈ，…が構成されている。 According to the above configuration, the crawler traveling device 6 attached to the hub 3a of the rear axle 3 and the rear wheel (not shown) can be easily replaced.
Also, as shown in FIGS. 3 and 4, the outer peripheral end of the base sprocket 12a is configured as a wide plate that expands on both the left and right sides, and the outer peripheral end is configured as a corrugated uneven portion in a side view. The left and right ring plates 12b, 12c are fixed to the left and right sides of the tip of the convex portion by bolts 12f,... And left and right openings 12h,... Are formed between the concave portions and the lower ends of the left and right ring plates 12b, 12c.

また、図３（Ａ）に示すように、側面視において、基部スプロケット１２ａの前記凹部の形状と走行クローラ１６のツメ部１６ａの形状を相似形で凹部の方をやや大きく構成し、ツメ部１６ａが凹部に回転時に嵌合しても接触しないように構成している。 Further, as shown in FIG. 3A, in the side view, the shape of the concave portion of the base sprocket 12a and the shape of the claw portion 16a of the traveling crawler 16 are similar to each other, and the concave portion is configured to be slightly larger. Is configured so that it does not come into contact with the recess when it is fitted.

前記構成によると、基部スプロケット１２ａの外周端部の前記凹部に走行クローラ１６のツメ部１６ａが駆動時に嵌まり込んでも、ツメ部１６ａが基部スプロケット１２ａに接触しないので、走行クローラ１６の摩耗を防止することができる。また、基部スプロケット１２ａの前記凹部と左右リング板１２ｂ，１２ｃの下端との間に左右開口部１２ｈ，…が構成されているので、基部スプロケット１２ａの凹部に噛み込んだ泥等を左右開口部１２ｈ，…から円滑に排出し泥等の堆積を防止できる。 According to the above configuration, even when the claw portion 16a of the traveling crawler 16 is fitted in the recess at the outer peripheral end portion of the base sprocket 12a during driving, the claw portion 16a does not contact the base sprocket 12a, thereby preventing the traveling crawler 16 from being worn. can do. Since the left and right openings 12h are formed between the recess of the base sprocket 12a and the lower ends of the left and right ring plates 12b and 12c, mud or the like caught in the recess of the base sprocket 12a is left and right. , ... can be discharged smoothly to prevent accumulation of mud and the like.

また、図４に示すように、基部スプロケット１２ａの外周端部を左右両側に拡がる幅広の板体に構成し、この板体の放射方向外周面を中央部から左右両側に向けて下り傾斜面に構成し、基部スプロケット１２ａのハブ部の放射方向外周部を左右外側に向けて屈曲させている。しかして、基部スプロケット１２ａの泥等の落下排出を円滑にして堆積を防止することができる。 Further, as shown in FIG. 4, the outer peripheral end of the base sprocket 12a is configured as a wide plate extending to both the left and right sides, and the radial outer peripheral surface of the plate is inclined downward from the center to the left and right sides. The radial outer periphery of the hub portion of the base sprocket 12a is bent toward the left and right outer sides. Therefore, the falling and discharging of mud etc. of the base sprocket 12a can be made smooth to prevent accumulation.

また、図２（Ａ）に示すように、クローラ走行装置６のクローラフレーム１１に前側誘導輪１３の前側支持体１３ａを前後方向に調節自在に支持し、調節ボルト１３ｂにより前側誘導輪１３を適宜調節位置に固定できるように構成し、また、クローラフレーム１１に後側誘導輪１４の後側支持体１４ａをボルト・ナットで固着している。 Further, as shown in FIG. 2A, the front support 13a of the front guide wheel 13 is supported on the crawler frame 11 of the crawler traveling device 6 so as to be adjustable in the front-rear direction, and the front guide wheel 13 is appropriately adjusted by the adjusting bolt 13b. The rear support 14a is fixed to the crawler frame 11 with bolts and nuts so as to be fixed at the adjustment position.

前記構成によると、基部スプロケット１２ａを後車軸３に取り付けた状態で、クローラフレーム１１に対して調節ボルト１３ｂにより前側誘導輪１３を後側に移動して走行クローラ１６を弛めることにより、走行クローラ１６を左右両側から中央寄りに移動させることによりスプロケットに装着することができ、また、前側誘導輪１３を前側に戻すと走行クローラ１６の走行状態となり、組立て作業が容易となる。 According to the above configuration, the traveling crawler 16 is loosened by moving the front guide wheel 13 to the rear side by the adjusting bolt 13b with respect to the crawler frame 11 with the base sprocket 12a attached to the rear axle 3, and loosening the traveling crawler 16. Can be attached to the sprocket by moving the left and right sides toward the center, and when the front guide wheel 13 is returned to the front side, the traveling crawler 16 is in a traveling state, and the assembly work is facilitated.

また、図２に示すように、キャビン８の後側下部にマウントブラケット２６を取り付け、クローラフレーム１１の中間フレーム部１１ａには、スイングアーム２７の中間部を軸２７ａで軸支すると共に、スイングアーム２７の前側端部を下部フレーム部１１ｂに軸２７ｂを介して枢支連結し、スイングアーム２７の後側端部とマウントブラケット２６との間をスプリング２８で連結し、クローラフレーム１１の前側部を下方に押圧し、クローラ走行装置６が常に接地するようにして接地面を広げ、接地圧を小さくしている。 Further, as shown in FIG. 2, a mounting bracket 26 is attached to the lower rear portion of the cabin 8, and the intermediate frame portion 11a of the crawler frame 11 is supported by the intermediate portion of the swing arm 27 with a shaft 27a. 27 is pivotally connected to the lower frame portion 11b via a shaft 27b, the rear end portion of the swing arm 27 and the mount bracket 26 are connected by a spring 28, and the front side portion of the crawler frame 11 is connected to the lower frame portion 11b. Pressing downward, the ground contact surface is expanded so that the crawler traveling device 6 is always in contact with the ground, and the contact pressure is reduced.

また、図５に示すように、スイングアーム２７の前側部には、上下調節自在のストッパ２９を上側に向けて延出し、水平方向の下部フレーム部１１ｂが所定角度上方に回動すると、ストッパ２９の上側端部が中間フレーム１１ａに当接し、クローラフレーム１１の上方への回動を規制している。しかして、後進走行時の前記スプリング２８の動きを規制して、クローラ走行装置６の前側部の上方への回動を規制し、クローラの接地圧増大を牽制している。 Also, as shown in FIG. 5, a vertically adjustable stopper 29 is extended upward on the front side of the swing arm 27, and when the horizontal lower frame portion 11b rotates upward by a predetermined angle, the stopper 29 The upper end portion of the contact portion is in contact with the intermediate frame 11a and restricts the crawler frame 11 from rotating upward. Thus, the movement of the spring 28 during reverse travel is restricted, the upward rotation of the front side portion of the crawler travel device 6 is restricted, and the increase in the ground pressure of the crawler is restrained.

次に、図２及び図６に基づき、クローラフレーム１１の後車軸３への軸支構成について説明する。
左右のクローラフレーム１１，１１の内側中間フレーム１１ｃ，１１ｃの前側部を左右連結フレーム１１ｄにより一体的に連結し、内側中間フレーム１１ｃ，１１ｃの後側部を後車軸３，３を覆っているスリーブに嵌合軸支している。また、左右の基部スプロケット１２ａ，１２ａの左右両側に外側車軸２３，２３をボルト・ナットで固着し、軸支フレーム１１ｅ，１１ｅの筒体１１ｆ，１１ｆに外側車軸２３，２３を軸受３２，３２を介して軸支している。 Next, based on FIG.2 and FIG.6, the axial support structure to the rear axle 3 of the crawler frame 11 is demonstrated.
A sleeve that integrally connects the front side portions of the inner intermediate frames 11c and 11c of the left and right crawler frames 11 and 11 by the left and right connecting frames 11d and covers the rear axles 3 and 3 at the rear side portions of the inner intermediate frames 11c and 11c. It is supported by the fitting shaft. Further, the outer axles 23 and 23 are fixed to the left and right sides of the left and right base sprockets 12a and 12a with bolts and nuts, and the outer axles 23 and 23 are attached to the cylindrical bodies 11f and 11f of the shaft support frames 11e and 11e. It is pivoted through.

筒体１１ｆの中央部凸条１１ｇの左右両側に、左右軸受３２，３２を配設し、外側車軸２３のハブ２３ａと筒体１１ｆの内側端部との間に、内側ユニタイツシール３３ａを介装している。また、筒体１１ｆの左右外側面及び外側車軸２３の左右両側部に大径の蓋体３４を嵌合装着し、外側車軸２３の端部にナット３７をねじ嵌合して蓋体３４を固着している。 Left and right bearings 32, 32 are disposed on the left and right sides of the central protrusion 11g of the cylinder 11f, and an inner unitite seal 33a is interposed between the hub 23a of the outer axle 23 and the inner end of the cylinder 11f. Disguise. A large-diameter lid 34 is fitted and attached to the left and right outer surfaces of the cylinder 11f and the left and right sides of the outer axle 23, and a nut 37 is screwed to the end of the outer axle 23 to fix the lid 34. doing.

また、筒体１１ｆの外側端部と蓋体３４との間に外側ユニタイツシール３３ｂを介装し、蓋体３４の内周部と外側車軸２３の外周面との間にＯリング３８を介装し、外側の軸受３２と外側ユニタイツシール３３ｂとの間に潤滑油の注油口３６を設けている。 An outer unitite seal 33 b is interposed between the outer end of the cylinder 11 f and the lid 34, and an O-ring 38 is interposed between the inner periphery of the lid 34 and the outer peripheral surface of the outer axle 23. And a lubricating oil inlet 36 is provided between the outer bearing 32 and the outer unitite seal 33b.

前記構成によると、外側車軸２３を確実にシールしながら駆動スプロケット１２を強固に支持することができ、耐久性を高めることができる。
また、図７に示すように、左右のクローラフレーム１１，１１の後車軸３，３の下方で且つリヤーミッションケース４２の下面部よりも下方部位に、丸穴４１，４１を設けている。前記構成によると、クローラフレーム１１，１１の丸穴４１，４１に例えば丸パイプ（図示省略）を挿入して、丸パイプをトラクタ１のリヤーミッションケース４２の下面部に当接支持することにより、クローラフレーム１１，１１を地面と水平状態に支持することができ、クローラ走行装置６のテンション調整や、クローラ走行装置６と後輪との取替え作業が容易になる。 According to the said structure, the drive sprocket 12 can be supported firmly, sealing the outer side axle 23 reliably, and durability can be improved.
As shown in FIG. 7, round holes 41, 41 are provided below the rear axles 3, 3 of the left and right crawler frames 11, 11 and below the lower surface portion of the rear mission case 42. According to the above configuration, for example, a round pipe (not shown) is inserted into the round holes 41, 41 of the crawler frames 11, 11, and the round pipe is brought into contact with and supported by the lower surface portion of the rear mission case 42 of the tractor 1, The crawler frames 11 and 11 can be supported horizontally with the ground, and the tension adjustment of the crawler traveling device 6 and the replacement work between the crawler traveling device 6 and the rear wheel are facilitated.

１農用トラクタ
３後車軸
３ａハブ
１１クローラフレーム
１２駆動スプロケット
１２ａ基部スプロケット
１２ｂ，１２ｃ左右リング板
１２ｄ取付ボルト
１２ｅナット
１２ｆボルト
１２ｇカラー
１６走行クローラ
１６ａツメ部
２２ボルト・ナット
２３外側車軸
２４ボルト・ナット 1 Agricultural tractor 3 Rear axle 3a Hub 11 Crawler frame 12 Drive sprocket 12a Base sprocket 12b, 12c Left and right ring plate 12d Mounting bolt 12e Nut 12f Bolt 12g Collar 16 Traveling crawler 16a Claw 22 Bolt / nut 23 Outer axle 24 Bolt / nut

Claims

In a semi-crawler type agricultural tractor that has a front wheel (2) on the front side of the fuselage, a crawler traveling device (6) on the rear axle (3) at the rear of the fuselage, and covers the driver's seat (7) with a cabin (8)
The left and right crawler traveling device (6) includes a crawler frame (11), a drive sprocket (12) driven by the rear axle (3), and a front guide wheel (13) supported by the front portion of the crawler frame (11). ), A rear guide wheel (14) supported on the rear part of the crawler frame (11), and a plurality of intermediate rolling wheels (15) supported on the lower part of the crawler frame (11) along the front-rear direction. And a traveling crawler (16) wound around the drive sprocket (12), the front guide wheel (13), the rear guide wheel (14) and the intermediate wheel (15),
The front frame (13a) of the front guide wheel (13) is supported on the lower frame (11b) of the crawler frame (11) so as to be adjustable in the front-rear direction, so that the front guide wheel (13) can be appropriately fixed at the adjustment position. Configure
A mounting bracket (26) is attached to the lower rear portion of the cabin (8), and the intermediate frame portion (11a) of the crawler frame (11) is pivotally supported by the intermediate portion of the swing arm (27) and the swing arm (27 ) Is connected to the lower frame part (11b), the rear end part of the swing arm (27) and the mounting bracket (26) are connected by a spring (28), and the crawler frame (11) The front side is pressed downward ,
The drive sprocket (12) includes a base sprocket (12a), left and right ring plates (12b, 12c) fixed with bolts (12f, 12f) on the left and right sides of the outer peripheral end of the base sprocket (12a), and left and right rings Left and right mounting bolts (12d,...) And fastening left and right nuts (12e,..., 12e,...) Attached to the outer periphery of the plates (12b, 12c) at predetermined intervals, and the mounting bolts (12d). ,... Are configured by circular collars (12g,...) That are fitted and supported so as to cover the space between the left and right ring plates (12b, 12c), and mounting bolts (12d,...) Of the drive sprocket (12). ) And the collar (12g,...) Fitted to and supported by the claw portion (16a,...) Of the traveling crawler (16).
The outer peripheral end portion of the base sprocket (12a) is formed into a corrugated uneven portion in a side view, and left and right ring plates (12b, 12c) are fixed to the left and right sides of the convex portion with bolts (12f,...). Left and right openings (12h,...) Are formed between the recesses and the lower ends of the left and right ring plates (12b, 12c), and the shape of the recesses of the base sprocket (12a) and the traveling crawler (16) are viewed in side view. An agricultural tractor characterized in that the shape of the claw portion (16a,...) Is similar and the concave portion is configured to be larger .