JP2015134550A

JP2015134550A - Work vehicle

Info

Publication number: JP2015134550A
Application number: JP2014006488A
Authority: JP
Inventors: 福元　健氏; Takeshi Fukumoto; 健氏福元
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2014-01-17
Filing date: 2014-01-17
Publication date: 2015-07-27
Anticipated expiration: 2034-01-17
Also published as: JP6188227B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle configured to secure backward travelling performance on a wet field or a bad road in which a travelling crawler 49 is easily settled.SOLUTION: A work vehicle is provided with a travelling machine body 2 mounted with an engine 5, a truck frame 37 provided below a rear part of the travelling machine body 2 and a travelling crawler 49 to be installed in the truck frame 37, which is structured to comprise equalizer trank rollers 50 for supporting the travelling crawler 49 at a rear end side of the truck frame 37, where a retreat angle of the travelling crawler 49 supported by the equalizer trank rollers 50 are set to be similar to an outer diameter locus of travelling wheels.

Description

本発明は、エンジンなどを搭載した機体の後部に左右の走行クローラを装設するトラクタ等の作業車両に関するものである。 The present invention relates to a work vehicle such as a tractor in which left and right traveling crawlers are installed in a rear portion of an airframe equipped with an engine and the like.

特許文献１〜２に示す如く、トラクタ等の走行車両における走行機体の下部に、左右の走行クローラを装設すると共に、走行機体の前部にトラックフレームの前端側を固定し、後車軸ケース等の走行機体の後部にトラックフレームの後端側を固定し、前記走行機体にトラックフレームを介して走行クローラを支持する先行技術がある。また、特許文献３〜５に示す如く、機体の前部に左右の前車輪を装設し、機体の後部に左右の走行クローラを装設する構造であって、トラックフレームの前後方向の略中程部を、後車軸ケース等の走行機体側に、後車軸より適宜距離だけ下方の部位に配設した１本の揺動支点軸にて回動自在に枢着し、走行クローラ（トラックフレーム）をその前部及び後部が互いに逆方向に上下動する先行技術もある。 As shown in Patent Documents 1 and 2, the left and right traveling crawlers are installed at the lower part of the traveling vehicle body in a traveling vehicle such as a tractor, and the front end side of the track frame is fixed to the front part of the traveling vehicle body, and the rear axle case, etc. There is a prior art in which a rear end side of a track frame is fixed to a rear portion of the traveling machine body, and a traveling crawler is supported on the traveling machine body via the track frame. In addition, as shown in Patent Documents 3 to 5, the left and right front wheels are installed in the front part of the aircraft, and the left and right traveling crawlers are installed in the rear part of the aircraft. The travel part is pivotally mounted on the side of the traveling vehicle body such as the rear axle case by a single fulcrum fulcrum shaft disposed at an appropriate distance below the rear axle, and a traveling crawler (track frame) There is also a prior art in which the front part and the rear part move up and down in opposite directions.

特開２００７−１１８９０７号公報JP 2007-118907 A 特開２００８−４９８６６号公報JP 2008-49866 A 特開平１０−４５０５１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-45051 特開２００６−９６１９９号公報JP 2006-96199 A 特開２００４−２１７０５４号公報JP 2004-217054 A

特許文献１〜２の先行技術では、前記走行機体にトラックフレームを一体的に固着するから、前記走行機体が前後に傾動するとき、前記走行機体と一体的にトラックフレームが前後に傾動するから、前記走行クローラの接地面の前後方向の傾斜角度が大きくなりやすく、操縦座席に搭乗したオペレータの良好な乗り心地を維持できないばかりでなく、前記走行クローラの走行駆動力（走破力）が変動する等の問題がある。また、特許文献３〜５の先行技術では、前記トラックフレームの走行機体への支持が、前記揺動支点軸による一点支持であるから、前記揺動支点軸部に荷重が集中する等の問題もある。 In the prior art of Patent Documents 1 and 2, since the track frame is integrally fixed to the traveling machine body, when the traveling machine body tilts back and forth, the track frame tilts back and forth integrally with the traveling machine body. The inclination angle in the front-rear direction of the ground contact surface of the traveling crawler is likely to increase, and not only does not maintain a good riding comfort for the operator on the control seat, but also the traveling driving force (running force) of the traveling crawler varies. There is a problem. Further, in the prior arts of Patent Documents 3 to 5, since the track frame is supported on the traveling machine body by one-point support by the swing fulcrum shaft, there is a problem that the load is concentrated on the swing fulcrum shaft portion. is there.

そこで、本願発明は、これらの現状を検討して改善を施したトラクタなどの作業車両を提供しようとするものである。 Accordingly, the present invention seeks to provide a work vehicle such as a tractor that has been improved by examining these current conditions.

この技術的課題を達成するため、請求項１に係る発明は、エンジンを搭載する走行機体と、前記走行機体の後部下側に設けるトラックフレームと、前記トラックフレームに装着する走行クローラとを備える作業車両において、前記トラックフレームの後端側に前記走行クローラを支持するイコライザ転輪を備える構造であって、前記イコライザ転輪に支持される走行クローラの後退角度が、走行車輪の外径軌跡に近似するように構成したものである。 In order to achieve this technical problem, an invention according to claim 1 is a work comprising a traveling machine body on which an engine is mounted, a track frame provided at a lower rear side of the traveling machine body, and a traveling crawler attached to the track frame. The vehicle has a structure including an equalizer wheel that supports the traveling crawler on a rear end side of the track frame, and a reverse angle of the traveling crawler supported by the equalizer wheel approximates an outer diameter locus of the traveling wheel. It is comprised so that it may do.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記走行クローラを駆動する車軸及び駆動スプロケットを備える構造であって、前記車軸の軸芯線上に軸支するアームを介して前記走行機体にトラックフレームの後端側を連結したものである。 According to a second aspect of the present invention, in the work vehicle according to the first aspect, the structure includes an axle that drives the traveling crawler and a drive sprocket, and the arm is supported via an arm that is pivotally supported on an axis of the axle. The rear end side of the track frame is connected to the traveling machine body.

請求項３に係る発明は、請求項１に記載の作業車両において、伸縮可能な前トラックフレームと後トラックフレームにて前記トラックフレームを形成したものである。 According to a third aspect of the present invention, in the work vehicle according to the first aspect, the track frame is formed by a front track frame and a rear track frame that can be expanded and contracted.

請求項４に係る発明は、請求項３に記載の作業車両において、前記走行機体と前トラックフレームまたは後トラックフレームの間に、フロントアームとリヤアームを、側面視ハの字状に配置したものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the work vehicle according to the third aspect, a front arm and a rear arm are arranged in a C-shape in a side view between the traveling machine body and the front track frame or the rear track frame. is there.

請求項１によると、エンジンを搭載する走行機体と、前記走行機体の後部下側に設けるトラックフレームと、前記トラックフレームに装着する走行クローラとを備える作業車両において、前記トラックフレームの後端側に前記走行クローラを支持するイコライザ転輪を備える構造であって、前記イコライザ転輪に支持される走行クローラの後退角度が、走行車輪の外径軌跡に近似するように構成したものであるから、前記走行クローラが沈下しやすい湿田または悪路での後進走破性を簡単に確保でき、圃場の枕時での方向転換作業性などを容易に向上できる。 According to claim 1, in a work vehicle comprising a traveling machine body on which an engine is mounted, a track frame provided on a lower rear side of the traveling machine body, and a traveling crawler attached to the track frame, on a rear end side of the track frame. The structure is provided with an equalizer wheel that supports the traveling crawler, and the receding angle of the traveling crawler supported by the equalizer wheel is configured to approximate the outer diameter locus of the traveling wheel. It is possible to easily ensure backward running performance on wet fields or rough roads where the traveling crawler tends to sink, and to easily improve the direction change workability at the time of pillow in the field.

請求項２によると、前記走行クローラを駆動する車軸及び駆動スプロケットを備える構造であって、前記車軸の軸芯線上に軸支するアームを介して前記走行機体にトラックフレームの後端側を連結したものであるから、前記走行クローラの前上がり沈下または後上がり沈下などに対して、前記車軸回りにトラックフレームが回動すると共に、前記イコライザ転輪が変位して、前記走行クローラの後退角度を適正に維持できる。 According to claim 2, a structure including an axle for driving the traveling crawler and a drive sprocket, the rear end side of the track frame being connected to the traveling aircraft body via an arm that is pivotally supported on the axis of the axle. As a result, the track frame rotates around the axle and the equalizer wheel is displaced so that the traveling crawler is retracted properly with respect to the traveling crawler moving forward and downward. Can be maintained.

請求項３によると、伸縮可能な前トラックフレームと後トラックフレームにて前記トラックフレームを形成したものであるから、前トラックフレームの前後動にて前記走行クローラのテンションを適正に維持できる。例えば、車体自重などを利用して、前記走行クローラを緊張支持できる一方、走行路面の凹凸などに対する前記走行クローラの追従性を向上できる。 According to the third aspect, since the track frame is formed by the front track frame and the rear track frame which can be expanded and contracted, the tension of the traveling crawler can be appropriately maintained by the longitudinal movement of the front track frame. For example, the traveling crawler can be tension-supported by utilizing the weight of the vehicle body and the following performance of the traveling crawler with respect to unevenness on the traveling road surface can be improved.

請求項４によると、前記走行機体と前トラックフレームまたは後トラックフレームの間に、フロントアームとリヤアームを、側面視ハの字状に配置したものであるから、前記フロントアームに弾圧させるバネ体などを不要にでき、車体自重を利用して前記走行クローラのテンションを維持できる。 According to claim 4, since the front arm and the rear arm are arranged between the traveling machine body and the front track frame or the rear track frame in a C shape in a side view, And the tension of the traveling crawler can be maintained using the weight of the vehicle body.

本発明の実施形態を示すトラクタの側面図である。It is a side view of the tractor which shows the embodiment of the present invention. 同平面図である。It is the same top view. クローラ走行装置の側面図である。It is a side view of a crawler traveling device. 同部の平面図である。It is a top view of the same part. クローラ走行装置の後部の拡大説明図である。It is expansion explanatory drawing of the rear part of a crawler traveling apparatus. トラックフレームの部分拡大説明図である。It is the elements on larger scale of a track frame. トラックフレーム後部の断面説明図である。It is sectional explanatory drawing of the track frame rear part. トラックフレーム前部の断面説明図である。It is sectional explanatory drawing of the track frame front part. 転輪の断面説明図である。It is a section explanatory view of a wheel. 図９の拡大説明図である。FIG. 10 is an enlarged explanatory view of FIG. 9. トラックフレーム支持部の斜視図である。It is a perspective view of a track frame support part.

以下に、本発明を具体化した第１実施形態を図面（図１〜図１１）に基づいて説明する。先ず、図１〜図４を参照して、農作業用トラクタ１について説明する。図１〜図４に示す作業車両としての農作業用トラクタ１は、油圧リフト機構３０を介して耕耘作業機３１などを装着して、圃場を耕す耕耘作業などを行うように構成されている。図１はトラクタ１の左側面図、図２は同平面図、図３は同クローラ走行装置の側面図、図４は同部の平面図である。なお、以下の説明では、トラクタ１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。 Below, 1st Embodiment which actualized this invention is described based on drawing (FIGS. 1-11). First, the agricultural tractor 1 will be described with reference to FIGS. A farm tractor 1 as a work vehicle shown in FIGS. 1 to 4 is configured to perform a plowing work for plowing a farm field by mounting a plow working machine 31 and the like via a hydraulic lift mechanism 30. 1 is a left side view of the tractor 1, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a side view of the crawler traveling device, and FIG. 4 is a plan view of the same portion. In the following description, the left side in the forward direction of the tractor 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the forward direction is also simply referred to as the right side.

図１〜図４に示す如く、作業車両としての農作業用トラクタ１は、走行機体２を左右一対のクローラ走行装置３にて支持し、走行機体２の前部にディーゼルエンジン５を搭載し、ディーゼルエンジン５にてクローラ走行装置３を駆動することにより、前後進走行するように構成されている。ディーゼルエンジン５の上面側及び左右側面側は、開閉可能なボンネット６にて覆われている。 As shown in FIGS. 1 to 4, a farm tractor 1 as a work vehicle supports a traveling machine body 2 by a pair of left and right crawler traveling devices 3, and a diesel engine 5 is mounted on the front part of the traveling machine body 2. The crawler traveling device 3 is driven by the engine 5 so as to travel forward and backward. The upper surface side and the left and right side surfaces of the diesel engine 5 are covered with an openable / closable bonnet 6.

また、走行機体２の上面のうち、ボンネット６の後方には、オペレータが搭乗する運転部としての運転キャビン７が設置されている。該キャビン７の内部には、オペレータが着座する操縦座席８と、操向手段としての操縦ハンドル９などを備えるフロントコラム１０が設けられている。なお、フロントコラム１０には、操縦機器として、左右のブレーキペダル、クラッチペダル、変速ペダル、前後進切換レバーなどが配置される。 In addition, on the upper surface of the traveling machine body 2, behind the hood 6, a driving cabin 7 is installed as a driving unit on which an operator gets on. Inside the cabin 7 is provided a front column 10 including a control seat 8 on which an operator sits, a control handle 9 as steering means, and the like. The front column 10 is provided with left and right brake pedals, clutch pedals, shift pedals, forward / reverse switching levers, and the like as steering devices.

また、走行機体２は、ディーゼルエンジン５の出力を伝動軸１６にて伝達するミッションケース１７を備え、ディーゼルエンジン５からの出力を変速してクローラ走行装置３に伝達する。ミッションケース１７の後部には、左右のロワーリンク１８、及びトップリンク１９、及び油圧リフト機構３０に設けた左右のリフトアーム２０などの牽引機構２１を介して、耕耘作業機３１などが昇降動可能に連結され、ミッションケース１７の後側面に設けるＰＴＯ軸２２にて、前記耕耘作業機３１を駆動して、耕耘作業を実行可能に構成している。さらに、トラクタ１の走行機体２は、ディーゼルエンジン５と、ミッションケース１７と、それらを連結する車体フレーム２３と、ディーゼルエンジン５から前方に向けて延設するフロントシャーシ２４などにて構成される。なお、農作業用トラクタ１（走行機体２）の前部にフロントローダ３２を装着できるものであり、フロントローダ３２のバケット３３を昇降動操作して、ローダ作業を実行可能に構成している。 Further, the traveling machine body 2 includes a transmission case 17 that transmits the output of the diesel engine 5 through the transmission shaft 16, and shifts the output from the diesel engine 5 and transmits it to the crawler traveling device 3. At the rear of the mission case 17, a tiller 31 and the like can be moved up and down via a traction mechanism 21 such as a left and right lower link 18, a top link 19, and a left and right lift arm 20 provided in a hydraulic lift mechanism 30. The PTO shaft 22 provided on the rear side surface of the transmission case 17 is driven by the tilling work machine 31 so that the tilling work can be performed. Furthermore, the traveling machine body 2 of the tractor 1 includes a diesel engine 5, a transmission case 17, a vehicle body frame 23 that connects them, a front chassis 24 that extends forward from the diesel engine 5, and the like. The front loader 32 can be attached to the front portion of the agricultural tractor 1 (the traveling machine body 2), and the bucket 33 of the front loader 32 is operated up and down so that the loader work can be executed.

図１〜図７、図１１に示す如く、前記ミッションケース１７の左右両側に左右の後車軸ケース３４を設けている。走行機体２と後車軸ケース３４にクローラ走行装置３を着脱可能に取付ける。後車軸ケース３４内に後車軸３５の一端側を軸支し、その後車軸３５の一端側に減速用ファイナルギヤ（図示省略）を軸支する。後車軸ケース３４から後車軸３５の他端側を突出させ、その後車軸３５の他端側に駆動輪体３６を取付けている。一方、前記後車軸ケース３４よりも下方に、前後方向に延設したトラックフレーム３７を配設する。前記走行機体２にアーム支持部材３８を着脱可能に締結固定する。アーム支持部材３８に回動可能に軸支するフロントアーム３９と、後車軸ケース３４に回動可能に軸支するリヤアーム４０とを備え、走行機体２とミッションケース１７に、各アーム３９、４０を介して、トラックフレーム３７を後車軸ケース３４回りに回動（前後動）可能に連結する。 As shown in FIGS. 1 to 7 and 11, left and right rear axle cases 34 are provided on the left and right sides of the mission case 17. The crawler traveling device 3 is detachably attached to the traveling machine body 2 and the rear axle case 34. One end of the rear axle 35 is pivotally supported in the rear axle case 34, and then a reduction final gear (not shown) is pivotally supported on one end of the axle 35. The other end side of the rear axle 35 is protruded from the rear axle case 34, and then a driving wheel body 36 is attached to the other end side of the axle 35. On the other hand, a track frame 37 extending in the front-rear direction is disposed below the rear axle case 34. The arm support member 38 is detachably fastened to the traveling machine body 2. A front arm 39 pivotally supported on the arm support member 38 and a rear arm 40 pivotally supported on the rear axle case 34 are provided. The arms 39 and 40 are mounted on the traveling machine body 2 and the transmission case 17. Thus, the track frame 37 is connected to the rear axle case 34 so as to be rotatable (back and forth).

図１〜図８、図１１に示す如く、前記トラックフレーム３７は、前トラックフレーム４１と、後トラックフレーム４２に分割形成し、後トラックフレーム４２の前部に連結フレーム４３を固着し、後トラックフレーム４２の前部に連結フレーム４３を介して前トラックフレーム４１の後部を前後方向にスライド可能に支持させている。連結フレーム４３の上面にテンション調節機構４４を配置し、前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２をテンション調節機構４４にて伸縮可能に連結している。 As shown in FIGS. 1 to 8 and 11, the track frame 37 is divided into a front track frame 41 and a rear track frame 42, and a connecting frame 43 is fixed to the front portion of the rear track frame 42, thereby rear track. A rear portion of the front track frame 41 is supported by a front portion of the frame 42 via a connecting frame 43 so as to be slidable in the front-rear direction. A tension adjusting mechanism 44 is disposed on the upper surface of the connecting frame 43, and the front track frame 41 and the rear track frame 42 are connected to each other by the tension adjusting mechanism 44 so as to extend and contract.

また、前トラックフレーム４１の前端側に前支軸４５を介して前従動輪体４６を取付ける。トラックフレーム３７の後端側に後従動輪体４７を後支軸４８にて取付ける。前記駆動輪体３６と、前記前従動輪体４６と、前記後従動輪体４７との三者には、履帯としての合成ゴム製の走行クローラ４９を、略三角形状に巻掛ける。走行機体２に左右一対のトラックフレーム３７を支持させる左右一対のフロントアーム３９と左右一対のリヤアーム４０を備え、左右一対の走行クローラ４９を独立懸架する。前記駆動輪体３６（後車軸３５）を適宜速度で正回転又は逆回転させて、走行クローラ４９を正回転又は逆回転駆動することによって、走行機体２が前進走行又は後進走行するように構成している。 A front driven wheel body 46 is attached to the front end side of the front track frame 41 via a front support shaft 45. A rear driven wheel body 47 is attached to the rear end side of the track frame 37 by a rear support shaft 48. A synthetic crawler traveling crawler 49 serving as a crawler belt is wound around the driving wheel body 36, the front driven wheel body 46, and the rear driven wheel body 47 in a substantially triangular shape. A pair of left and right front arms 39 and a pair of left and right rear arms 40 for supporting a pair of left and right track frames 37 on the traveling machine body 2 are provided, and a pair of left and right traveling crawlers 49 are independently suspended. The driving wheel body 36 (rear axle 35) is rotated forward or backward at an appropriate speed and the traveling crawler 49 is driven forward or backward to drive the traveling machine body 2 forward or backward. ing.

加えて、２つの転輪５０が軸支された２組のイコライザ部材５１を備え、後トラックフレーム４２に２組のイコライザ部材５１を軸支している。後トラックフレーム４２に２組４つの転輪５０を回転自在に設ける。前記走行クローラ４９の内周面のうち、前従動輪体４６と後従動輪体４７との間の内周面（走行クローラ４９の接地側の内周面）に、複数の転輪５０を接触させる。複数の転輪５０によって、走行クローラ４９の接地側を着地支持するように構成している。 In addition, two sets of equalizer members 51 on which two wheels 50 are pivotally supported are provided, and two sets of equalizer members 51 are pivotally supported on the rear track frame 42. Two sets of four rolling wheels 50 are rotatably provided on the rear track frame 42. Of the inner peripheral surface of the traveling crawler 49, a plurality of wheels 50 are brought into contact with the inner peripheral surface between the front driven wheel body 46 and the rear driven wheel body 47 (the inner peripheral surface on the ground contact side of the traveling crawler 49). Let The plurality of wheels 50 are configured to support the landing side of the traveling crawler 49 on the ground.

図３〜図８、図１１に示す如く、連結フレーム４３の前端部に支点軸５２を介して前側のイコライザ部材５１を支持させると共に、後トラックフレーム４２の後端部に支点受けブラケット５３を配置し、支点受けブラケット５３に支点軸５４を介して後側のイコライザ部材５１を支持させる。後車軸ケース３４に回動可能にリヤアーム４０の上端側を軸支する一方、支点受けブラケット５３にリヤアーム４０の下端側をボルト５５にて着脱可能に締結固定させる。即ち、後トラックフレーム４２の後端部に支点受けブラケット５３を介してリヤアーム４０を略垂直な姿勢に立設させている。左右の後車軸３５回りに回転可能に左右リヤアーム４０を配置させ、後車軸３５の軸芯線上に軸支するリヤアーム４０を介して走行機体２にトラックフレーム３７の後端側を連結する。トラックフレーム３７の後端側に配置されたイコライザ転輪５０に支持される走行クローラ４９の後退角度が、後車軸３５に軸支される一般的な走行車輪の外径軌跡に近似するように構成している。 As shown in FIGS. 3 to 8 and 11, the front equalizer member 51 is supported at the front end portion of the connecting frame 43 via the fulcrum shaft 52, and the fulcrum receiving bracket 53 is disposed at the rear end portion of the rear track frame 42. Then, the rear equalizer member 51 is supported by the fulcrum receiving bracket 53 via the fulcrum shaft 54. The upper end side of the rear arm 40 is pivotally supported by the rear axle case 34, and the lower end side of the rear arm 40 is detachably fastened and fixed to the fulcrum receiving bracket 53 by a bolt 55. That is, the rear arm 40 is erected in a substantially vertical posture through the fulcrum receiving bracket 53 at the rear end portion of the rear track frame 42. The left and right rear arms 40 are disposed so as to be rotatable around the left and right rear axles 35, and the rear end side of the track frame 37 is connected to the traveling machine body 2 via the rear arms 40 that are pivotally supported on the axis of the rear axle 35. The retreat angle of the traveling crawler 49 supported by the equalizer wheel 50 disposed on the rear end side of the track frame 37 is configured to approximate the outer diameter locus of a general traveling wheel supported on the rear axle 35. doing.

一方、車体フレーム２３機外側面のアーム支持部材３８に、上端枢着軸６０を介してフロントアーム３９の上端側を回動可能に軸支すると共に、前トラックフレーム４１の機内側面に下端枢着軸６１を介してフロントアーム３９の下端側を回動可能に軸支させ、車体フレーム２３と前トラックフレーム４１の間にフロントアーム３９を後傾姿勢に支持させる。走行機体２とフロントアーム３９の連結部（上端枢着軸６０）よりも、トラックフレーム３７とフロントアーム３９の連結部（下端枢着軸６１）を走行クローラ４９の前部寄りに配置する。上端枢着軸６０よりも前方に下端枢着軸６１が配置され、走行クローラ４９の接地圧（緊張力）が変動したとき、上端枢着軸６０回りにフロントアーム３９が回動し、フロントアーム３９の下端側が上下前後（斜め前方上方または斜め後方下方）に移動する一方、走行クローラ４９の周長が経時的な変化にて長くなることにより、リヤアーム４０の下端側が、後車軸３５の直下に垂下された略垂直な姿勢の初期状態から、後車軸３５の後方側に変位した前傾姿勢に移行するように構成している。即ち、前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２の前後長さが長くなると、走行機体２に対してフロントアーム３９とリヤアーム４０が側面視ハの字状に支持されることになる。 On the other hand, the upper end side of the front arm 39 is pivotally supported on the arm support member 38 on the outer side surface of the body frame 23 via the upper end pivot shaft 60, and the lower end is pivotally mounted on the inner side surface of the front track frame 41. A lower end side of the front arm 39 is pivotally supported via a shaft 61 so that the front arm 39 is supported in a rearward inclined posture between the vehicle body frame 23 and the front track frame 41. The connecting portion (lower end pivot shaft 61) between the track frame 37 and the front arm 39 is disposed closer to the front portion of the traveling crawler 49 than the connecting portion (upper end pivot shaft 60) between the traveling machine body 2 and the front arm 39. When a lower end pivot shaft 61 is disposed in front of the upper end pivot shaft 60 and the ground pressure (tension force) of the traveling crawler 49 changes, the front arm 39 rotates around the upper pivot shaft 60, and the front arm 39, the lower end side of the rear arm 40 is moved directly below the rear axle 35 as the circumferential length of the traveling crawler 49 becomes longer with time. It is configured to shift from the initial state of the suspended substantially vertical posture to the forward inclined posture displaced to the rear side of the rear axle 35. That is, when the front and rear lengths of the front track frame 41 and the rear track frame 42 are increased, the front arm 39 and the rear arm 40 are supported in a C shape in a side view with respect to the traveling machine body 2.

上記の構成により、走行機体２と前トラックフレーム４１または後トラックフレーム４２の間に、フロントアーム３９とリヤアーム４０が、側面視ハの字状に配置されるものであり、前記フロントアーム３９の回動にて、後車軸ケース３４回りにリヤアーム４０が回動し、走行クローラ４９の接地姿勢が前傾姿勢または後傾姿勢に変化する場合、例えば、耕耘作業を行う圃場が、走行クローラ４９の接地面沈下量が大きくなる湿田のとき、走行クローラ４９が前上がり姿勢に支持されて、前進移動の走行クローラ４９前部の迎え角度が大きくなると共に、走行クローラ４９が前下がり（後上がり）姿勢に支持されて、後進移動の走行クローラ４９後部の迎え角度が大きくなり、走行機体２のピッチング変動が抑制され、操縦座席８のオペレータの前後傾動を低減できる。また、前記フロントアーム３９の回動にて、前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２が伸縮して前後長さが変化する場合、例えば、凹凸路面を走行移動するとき、走行クローラ４９の接地面が凹凸路面に追従して変形し、凹凸路面の走行に伴う機体振動を低減できる。したがって、操縦座席８に搭乗したオペレータの乗り心地を良好な状態に維持できる。 With the above configuration, the front arm 39 and the rear arm 40 are arranged in a letter C shape between the traveling body 2 and the front track frame 41 or the rear track frame 42. When the rear arm 40 rotates around the rear axle case 34 due to the movement, and the grounding posture of the traveling crawler 49 changes to the forward leaning posture or the backward leaning posture, for example, the farm field performing the tilling work is in contact with the traveling crawler 49. In the case of a wetland where the amount of ground subsidence increases, the traveling crawler 49 is supported in a forwardly raised position, the angle of attack of the front part of the traveling crawler 49 is increased, and the traveling crawler 49 is in a forwardly lowered (backwardly raised) position. As a result, the angle of attack of the rearward traveling crawler 49 is increased, the pitching fluctuation of the traveling body 2 is suppressed, and the operation of the control seat 8 is suppressed. It is possible to reduce the before and after tilting of. Further, when the front track frame 41 and the rear track frame 42 are expanded and contracted due to the rotation of the front arm 39, for example, when traveling on an uneven road surface, the ground contact surface of the traveling crawler 49 is It can be deformed following the uneven road surface, and the body vibration accompanying traveling on the uneven road surface can be reduced. Therefore, the ride comfort of the operator who has boarded the control seat 8 can be maintained in a good state.

換言すると、耕耘作業機３１またはフロントローダ３２などが着脱可能に装着される走行機体２側の車体重量、または湿田での走行クローラ４９の沈下量などに基づき、前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２が伸縮してトラックフレーム３７の前後長さが変化する一方、前進時または後進時の走行抵抗などにて、トラックフレーム３７（前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２）が前上がり姿勢または前下がり姿勢に傾動するから、走行クローラ４９の緊張力を略一定に維持できるものでありながら、走行クローラ４９の迎え角度が走行条件に適応した適正角度に確保され、走行クローラ４９の前進時または後進時の走破性を向上できる。走行クローラ４９が前のめりまたは後のめりの状態になって走行抵抗が増大するのを容易に防止できる。 In other words, the front track frame 41 and the rear track frame 42 are based on the weight of the vehicle body 2 on the side of the traveling machine body 2 to which the tilling work machine 31 or the front loader 32 is detachably attached, or the amount of settlement of the traveling crawler 49 in the wet field. The track frame 37 (the front track frame 41 and the rear track frame 42) is in a forwardly raised posture or a forwardly lowered posture due to running resistance during forward movement or reverse movement, etc. Therefore, while the tension of the traveling crawler 49 can be maintained substantially constant, the angle of attack of the traveling crawler 49 is ensured at an appropriate angle adapted to the traveling conditions, and the traveling crawler 49 is moved forward or backward. Runability can be improved. It is possible to easily prevent the traveling crawler 49 from being turned forward or rearward and increasing the running resistance.

したがって、トラクタ１を前進走行させた場合、走行クローラ４９が地面から前進反力を受けることによって、後車軸３５回りにトラックフレーム３７が前方向に回動し、走行クローラ４９が前上がり姿勢に傾斜して、前進移動する。一方、トラクタ１を後進走行させた場合、地面から後進反力を受けることによって、後車軸３５回りにトラックフレーム３７が後ろ方向に回動し、走行クローラ４９が前下がり姿勢に傾斜して、後進移動する。 Therefore, when the tractor 1 is caused to travel forward, the traveling crawler 49 receives the forward reaction force from the ground, whereby the track frame 37 is rotated forward around the rear axle 35, and the traveling crawler 49 is inclined to the forwardly raised posture. And move forward. On the other hand, when the tractor 1 is driven backward, by receiving a reverse reaction force from the ground, the track frame 37 is rotated backward around the rear axle 35, and the traveling crawler 49 is inclined in a forward-downward posture to move backward. Moving.

次いで、図６を参照して、トラックフレーム３７及びテンション調節機構４４の構造を説明する。図６に示す如く、テンション調節機構４４は、連結フレーム４３（後トラックフレーム４２）の前部上面に固着する外筒体６５と、外筒体６５の内部空間にこの前部開口から出入自在に挿入する内筒体６６と、外筒体６５の後部開口を閉塞する支持板体６７と、支持板体６７に回転自在に支持するテンションボルト６８と、内筒体６６内部に延長したテンションボルト６８のテンションネジ部に螺着するスライド筒体６９と、スライド筒体６９の後端側に固着するテンションバネ座７０と、前トラックフレーム４１上面に起立させたバネ受けブラケット体７１と、内筒体６６の前端部とテンションバネ座７０の間に設けるテンションバネ７２とを有する。前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２の間に、テンションロッドとしてのスライド筒体６９とテンションバネ７２を配置している。また、図８に示す如く、前記外筒体６５の上面を、左右端部が低くなるように傾斜させて、外筒体６５の上面を山形状（屋根形状）に形成し、外筒体６５の上面に堆積する泥土量を低減させている。 Next, the structure of the track frame 37 and the tension adjusting mechanism 44 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the tension adjusting mechanism 44 has an outer cylinder 65 fixed to the upper surface of the front part of the connection frame 43 (rear track frame 42), and can be freely inserted into and removed from the inner space of the outer cylinder body 65 through the front opening. An inner cylinder 66 to be inserted, a support plate 67 that closes the rear opening of the outer cylinder 65, a tension bolt 68 that is rotatably supported by the support plate 67, and a tension bolt 68 that extends inside the inner cylinder 66. A slide cylinder 69 screwed onto the tension screw portion, a tension spring seat 70 fixed to the rear end side of the slide cylinder 69, a spring receiving bracket body 71 raised on the upper surface of the front track frame 41, and an inner cylinder And a tension spring 72 provided between the front end portion of 66 and the tension spring seat 70. Between the front track frame 41 and the rear track frame 42, a slide cylinder 69 as a tension rod and a tension spring 72 are arranged. Further, as shown in FIG. 8, the upper surface of the outer cylindrical body 65 is inclined so that the left and right ends are lowered, and the upper surface of the outer cylindrical body 65 is formed in a mountain shape (roof shape). The amount of mud that accumulates on the top surface is reduced.

図６に示す如く、スライド筒体６９の外周側にテンションバネ７２が遊嵌状に巻装支持される。テンションボルト６８のテンションネジ部にスライド筒体６９を介してテンションバネ座７０が連結される。支持板体６７（外筒体６５）の後方外側にテンションボルト６８端部を突出させる。前記テンションボルト６８の突出端ネジ部に空転防止ナット体７３を螺着する。前記テンションボルト６８の突出端ネジ部に回転操作用角頭部６８ａを形成する。また、内筒体６６及びバネ受けブラケット体７１の前方にスライド筒体６９の前端側をスライド可能に突出させ、スライド筒体６９の前端部に合成ゴム製の弾圧ストッパ体７４を被嵌させる。スライド筒体６９にボルト７５及び座板体７６を介して弾圧ストッパ体７４の前端側を固着し、バネ受けブラケット体７１の前面側に弾圧ストッパ体７４の後端側を当接させる。 As shown in FIG. 6, a tension spring 72 is wound and supported on the outer peripheral side of the slide cylinder 69 so as to be loosely fitted. A tension spring seat 70 is connected to a tension screw portion of the tension bolt 68 via a slide cylinder 69. The ends of the tension bolts 68 are projected outward from the rear side of the support plate 67 (outer cylinder 65). An idling prevention nut body 73 is screwed onto the protruding end thread portion of the tension bolt 68. The angular head 68a for rotation operation is formed on the protruding end screw portion of the tension bolt 68. Further, the front end side of the slide cylinder body 69 is slidably projected in front of the inner cylinder body 66 and the spring receiving bracket body 71, and the elastic rubber stopper 74 is fitted on the front end portion of the slide cylinder body 69. The front end side of the elastic pressure stopper body 74 is fixed to the slide cylinder 69 via the bolt 75 and the seat plate body 76, and the rear end side of the elastic pressure stopper body 74 is brought into contact with the front side of the spring receiving bracket body 71.

即ち、支持板体６７にテンションボルト６８の後端側を固定支持し、テンションバネ７２力をテンションバネ座７０にて受止める。前従動輪体４６を支持する伸縮可能な前トラックフレーム４１の一部として、内筒体６６とバネ受けブラケット体７１を設ける。外筒体６５と内筒体６６の前後長さ（前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２の前後長さ）をテンションバネ７２にて伸長させ、走行クローラ２５の張力を略一定に維持するように構成している。また、スライド筒体６９の前端部に設けたバネ受けブラケット体７１の前面側に、テンションバネ７２力にて、弾圧ストッパ体７４を圧着させ、スライド筒体６９上のテンションバネ７２と弾圧ストッパ体７４にてバネ受けブラケット体７１を挟持させ、バネ受けブラケット体７１にスライド筒体６９をスライド可能に弾圧支持させている。したがって、テンションバネ７２と弾圧ストッパ体７４の弾性変形にて前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２の前後長さが変化し、走行クローラ２５の張力が略一定に維持される。 That is, the rear end side of the tension bolt 68 is fixedly supported on the support plate 67, and the tension spring 72 is received by the tension spring seat 70. As a part of the extendable front track frame 41 that supports the front driven wheel body 46, an inner cylinder body 66 and a spring receiving bracket body 71 are provided. The front and rear lengths of the outer cylinder body 65 and the inner cylinder body 66 (front and rear lengths of the front track frame 41 and the rear track frame 42) are extended by the tension spring 72 so that the tension of the traveling crawler 25 is maintained substantially constant. It is composed. Further, an elastic pressure stopper body 74 is pressure-bonded to the front side of the spring receiving bracket body 71 provided at the front end portion of the slide cylinder body 69 by a tension spring 72, and the tension spring 72 and the elastic pressure stopper body on the slide cylinder body 69 are pressed. The spring receiving bracket body 71 is clamped at 74, and the slide cylindrical body 69 is slidably supported by the spring receiving bracket body 71 so as to be slidable. Therefore, the front and rear lengths of the front track frame 41 and the rear track frame 42 change due to elastic deformation of the tension spring 72 and the elastic pressure stopper body 74, and the tension of the traveling crawler 25 is maintained substantially constant.

なお、走行クローラ４９の張力が低下したときに、空転防止ナット７３を緩めた状態下で、回転操作用角頭部６８ａに回転操作工具（図示省略）を係止させ、その回転操作工具にてテンションボルト６８を回転操作し、テンションボルト６８とスライド筒体６９の連結長さを変更させ、テンションバネ７２力をテンションボルト６８にて調節し、走行クローラ４９の張力を一定に維持する。 When the tension of the traveling crawler 49 is reduced, a rotation operation tool (not shown) is locked to the rotation operation square head 68a with the idling prevention nut 73 loosened, and the rotation operation tool is used. The tension bolt 68 is rotated to change the connection length between the tension bolt 68 and the slide cylinder 69, and the tension spring 72 is adjusted by the tension bolt 68 to keep the tension of the traveling crawler 49 constant.

図１〜図８、図１１に示す如く、エンジン５を搭載する走行機体２と、走行機体２の後部下側に設けるトラックフレーム３７と、トラックフレーム３７に装着する走行クローラ４９とを備える作業車両において、前記トラックフレーム３７を前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２に分割形成し、走行機体２にフロントアーム３９を介して前トラックフレーム４１を連結させ、走行機体２にリヤアーム４０を介して後トラックフレーム４２を連結させ、前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２を伸縮可能に連結している。したがって、車体自重にて前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２を伸張させることができ、走行クローラ４９を適正緊張力にて支持でき、走行クローラ４９の走破性を容易に向上できる。また、前記走行機体２が前後に傾動しても、トラックフレーム３７（走行クローラ４９の接地面）の前後傾動を抑制でき、操縦座席８に搭乗したオペレータの良好な乗り心地を維持できる。 As shown in FIGS. 1 to 8 and 11, a working vehicle including a traveling machine body 2 on which the engine 5 is mounted, a track frame 37 provided on the lower rear side of the traveling machine body 2, and a traveling crawler 49 attached to the track frame 37. The track frame 37 is divided into a front track frame 41 and a rear track frame 42, the front track frame 41 is connected to the traveling machine body 2 via a front arm 39, and the rear track 40 is connected to the traveling machine body 2 via a rear arm 40. The frame 42 is connected, and the front track frame 41 and the rear track frame 42 are connected to be extendable. Therefore, the front track frame 41 and the rear track frame 42 can be extended by the weight of the vehicle body, and the traveling crawler 49 can be supported with appropriate tension, and the traveling performance of the traveling crawler 49 can be easily improved. Further, even when the traveling machine body 2 tilts back and forth, the forward and backward tilting of the track frame 37 (the ground contact surface of the traveling crawler 49) can be suppressed, and a good ride comfort for the operator who has boarded the control seat 8 can be maintained.

図２〜図８に示す如く、前記走行機体２の後車軸ケース３４にリヤアーム４０を回動可能に配置している。したがって、前記走行クローラ４９の後部が基準になって走行クローラ４９の前後接地幅を変動させることができ、走行クローラ４９の接地圧力が変動するのを容易に抑制できる。 As shown in FIGS. 2 to 8, a rear arm 40 is rotatably disposed on the rear axle case 34 of the traveling machine body 2. Therefore, the front and rear ground contact width of the traveling crawler 49 can be changed with the rear portion of the traveling crawler 49 as a reference, and fluctuations in the ground contact pressure of the traveling crawler 49 can be easily suppressed.

図２〜図８に示す如く、前記走行機体２とトラックフレーム３７間に、前記フロントアーム３９とリヤアーム４０を、側面視ハの字状に配置している。したがって、前記フロントアーム３９に弾圧させるバネ体などを不要にでき、車体自重を利用して前記走行クローラ４９のテンションを維持できる。 As shown in FIGS. 2 to 8, the front arm 39 and the rear arm 40 are arranged between the traveling machine body 2 and the track frame 37 in a C shape in a side view. Therefore, a spring body that is elastically pressed against the front arm 39 can be eliminated, and the tension of the traveling crawler 49 can be maintained by utilizing the weight of the vehicle body.

図２〜図８に示す如く、前記走行機体２とトラックフレーム３７間にリヤアーム４０を略垂直姿勢に連結させる一方、前記走行機体２とトラックフレーム３７間に前記フロントアーム３９を後傾姿勢に連結させている。したがって、走行クローラ４９が緊張する方向に、車体自重にて前記フロントアーム３９を傾倒させることができ、走行クローラ４９のテンション構造を簡略化できる。 2 to 8, the rear arm 40 is connected between the traveling machine body 2 and the track frame 37 in a substantially vertical position, while the front arm 39 is connected between the traveling machine body 2 and the track frame 37 in a backward inclined position. I am letting. Therefore, the front arm 39 can be tilted by the weight of the vehicle body in the direction in which the traveling crawler 49 is tensioned, and the tension structure of the traveling crawler 49 can be simplified.

図１〜図８、図１１に示す如く、エンジン５を搭載する走行機体２と、走行機体２の後部下側に設けるトラックフレーム３７と、トラックフレーム３７に装着する走行クローラ４９とを備える作業車両において、走行クローラ４９を緊張させるテンションバネ７２を設ける構造であって、テンションバネ７２の伸び側を規制する弾性ストッパ体７４を備え、テンションバネ７２の伸張と弾性ストッパ体７４の変形にて走行クローラ４９を緊張させるように構成している。したがって、前記テンションバネ７２の圧縮スプリング反発力にて走行クローラ４９が伸長（緊張）するとき、走行クローラ４９の過度の緊張を弾性ストッパ体７４にて阻止でき、テンションバネ７２と弾性ストッパ体７４をサスペンションとして兼用でき、オペレータの乗り心地などを向上できる。 As shown in FIGS. 1 to 8 and 11, a working vehicle including a traveling machine body 2 on which the engine 5 is mounted, a track frame 37 provided on the lower rear side of the traveling machine body 2, and a traveling crawler 49 attached to the track frame 37. In the structure, a tension spring 72 for tensioning the traveling crawler 49 is provided, and an elastic stopper body 74 for restricting the extension side of the tension spring 72 is provided. The traveling crawler is formed by extension of the tension spring 72 and deformation of the elastic stopper body 74. 49 is configured to be tensioned. Therefore, when the traveling crawler 49 is extended (tensioned) by the repulsive force of the compression spring of the tension spring 72, excessive tension of the traveling crawler 49 can be prevented by the elastic stopper body 74, and the tension spring 72 and the elastic stopper body 74 are separated. It can also be used as a suspension, improving the ride comfort of the operator.

図２〜図８に示す如く、前記トラックフレーム３７を、前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２に伸縮可能に分割形成し、前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２の伸長動作を弾性ストッパ体７４にて規制している。したがって、前記各トラックフレーム４１，４２の直線運動にて走行クローラ４７の緊張力を変更でき、前記テンションバネ７２または弾性ストッパ体７４の構造を簡略化できる。 2 to 8, the track frame 37 is divided into a front track frame 41 and a rear track frame 42 so as to be extendable and contracted, and the extension operation of the front track frame 41 and the rear track frame 42 is applied to the elastic stopper 74. Are regulated. Therefore, the tension of the traveling crawler 47 can be changed by the linear motion of the track frames 41 and 42, and the structure of the tension spring 72 or the elastic stopper body 74 can be simplified.

図２〜図８に示す如く、前記走行機体２にフロントアーム３９を介して前トラックフレーム４１を連結させ、前記走行機体２にリヤアーム４０を介して後トラックフレーム４２を連結させ、前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２を伸縮可能に連結している。したがって、車体自重にて前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２を伸張させることができ、走行クローラ４９を適正緊張力にて支持でき、走行クローラ４９の走破性を容易に向上できる。また、走行機体２が前後に傾動しても、トラックフレーム３７（前走行クローラ４９の接地面）の前後傾動を抑制でき、操縦座席８に搭乗したオペレータの良好な乗り心地を維持できる。 2 to 8, a front track frame 41 is connected to the traveling machine body 2 via a front arm 39, and a rear track frame 42 is connected to the traveling machine body 2 via a rear arm 40. The rear track frame 42 is connected to be extendable. Therefore, the front track frame 41 and the rear track frame 42 can be extended by the weight of the vehicle body, and the traveling crawler 49 can be supported with appropriate tension, and the traveling performance of the traveling crawler 49 can be easily improved. Further, even when the traveling machine body 2 tilts back and forth, the forward and backward tilting of the track frame 37 (the ground contact surface of the front traveling crawler 49) can be suppressed, and a good ride comfort for the operator who has boarded the control seat 8 can be maintained.

図２〜図８に示す如く、前記テンションバネ７２が収納されるバネボックスとしての外筒体６５の上面側を斜面に形成している。したがって、圃場作業などで外筒体６５の上面側に泥などが溜まるのを低減でき、付着泥の乾燥固結などが原因で発生するテンションバネ７２の動作不良を防止でき、メンテナンス作業性などを向上できる。 As shown in FIGS. 2-8, the upper surface side of the outer cylinder 65 as a spring box in which the tension spring 72 is accommodated is formed on a slope. Therefore, accumulation of mud and the like on the upper surface side of the outer cylindrical body 65 can be reduced during field work, etc., and malfunction of the tension spring 72 caused by drying and solidification of adhering mud can be prevented, and maintenance workability can be improved. It can be improved.

図１〜図８、図１１に示す如く、エンジン５を搭載する走行機体２と、走行機体２の後部下側に設けるトラックフレーム３７と、トラックフレーム３７に装着する走行クローラ４９とを備える作業車両において、前記トラックフレーム３７を、前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２に分割形成し、前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２を伸縮可能に連結している。したがって、前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２を伸長させて、走行クローラ４９を緊張支持できる。例えば、車体自重などを利用して、走行クローラ４９を緊張支持でき、走行クローラ４９の緊張力を維持するためのテンション調節機構４４を小型簡略化できる。 As shown in FIGS. 1 to 8 and 11, a working vehicle including a traveling machine body 2 on which the engine 5 is mounted, a track frame 37 provided on the lower rear side of the traveling machine body 2, and a traveling crawler 49 attached to the track frame 37. The track frame 37 is divided into a front track frame 41 and a rear track frame 42, and the front track frame 41 and the rear track frame 42 are connected to be extendable. Therefore, the front track frame 41 and the rear track frame 42 can be extended to support the traveling crawler 49 in tension. For example, the traveling crawler 49 can be supported in tension by using the weight of the vehicle body, and the tension adjusting mechanism 44 for maintaining the tension of the traveling crawler 49 can be simplified in size.

図２〜図８に示す如く、前記走行機体２に前記トラックフレーム３７を支持させるフロントアーム３９とリヤアーム４０を備え、前トラックフレーム４１に前記フロントアーム３９を連結させ、後トラックフレーム４２に前記リヤアーム４０を連結させている。したがって、前記走行クローラ４９を安定した姿勢で支持でき、圃場での走破性を向上できる。 2 to 8, the traveling machine body 2 includes a front arm 39 and a rear arm 40 for supporting the track frame 37, the front arm 39 is connected to a front track frame 41, and the rear arm is connected to a rear track frame 42. 40 are connected. Therefore, the traveling crawler 49 can be supported in a stable posture, and traveling performance in a field can be improved.

図２〜図８に示す如く、前トラックフレーム４１の後端側に後トラックフレーム４２の前端側をスライド可能に被嵌させ、前記前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２の間に、テンションロッドとしてのスライド筒体６９とテンションバネ７２を配置している。したがって、車体自重などを利用して前記走行クローラ４９を緊張でき、前記テンションバネ７２などのテンション調節機構４４を小型簡略化できる。前記テンションバネ７２をサスペンションとして兼用でき、オペレータの乗り心地を向上できる。 2 to 8, the front end side of the rear track frame 42 is slidably fitted to the rear end side of the front track frame 41, and a tension rod is provided between the front track frame 41 and the rear track frame 42. The slide cylinder 69 and the tension spring 72 are arranged. Therefore, the traveling crawler 49 can be tensioned by utilizing the weight of the vehicle body, and the tension adjusting mechanism 44 such as the tension spring 72 can be reduced in size and simplified. The tension spring 72 can also be used as a suspension, improving the ride comfort for the operator.

図２〜図８に示す如く、前記走行機体２の後車軸ケース３４にリヤアーム４０を回動可能に配置すると共に、前記走行機体２とトラックフレーム３７間に、前記フロントアーム３９とリヤアーム４０を、側面視ハの字状に配置している。したがって、前記フロントアーム３９に弾圧させるバネ体などを不要にでき、前記テンションバネ７２の負荷を容易に低減でき、車体自重を利用して前記走行クローラ４９のテンションを適正に維持できる。 As shown in FIGS. 2 to 8, a rear arm 40 is rotatably disposed on the rear axle case 34 of the traveling machine body 2, and the front arm 39 and the rear arm 40 are disposed between the traveling machine body 2 and the track frame 37. It is arranged in a square shape when viewed from the side. Therefore, a spring body or the like that makes the front arm 39 elastic can be eliminated, the load of the tension spring 72 can be easily reduced, and the tension of the traveling crawler 49 can be properly maintained by utilizing the weight of the vehicle body.

図１〜図８、図１１に示す如く、エンジン５を搭載する走行機体２と、走行機体２の後部下側に設けるトラックフレーム３７と、トラックフレーム３７に装着する走行クローラ４９とを備える作業車両において、走行機体２に左右一対のトラックフレーム３７を支持させる左右一対のフロントアーム３９と左右一対のリヤアーム４０を備え、左右一対の走行クローラ４９を独立懸架するように構成している。したがって、走行機体２に左右一対の走行クローラ４９を装着する組立作業のとき、走行クローラ４９が装着可能な状態に左右トラックフレーム３７のユニット体を予め組立てた後、走行機体２にフロントアーム３９とリヤアーム４０を介して左右トラックフレーム３７のユニット体を連結できる。前記走行クローラ４９の組立作業を簡略化できる。 As shown in FIGS. 1 to 8 and 11, a working vehicle including a traveling machine body 2 on which the engine 5 is mounted, a track frame 37 provided on the lower rear side of the traveling machine body 2, and a traveling crawler 49 attached to the track frame 37. , A pair of left and right front arms 39 and a pair of left and right rear arms 40 for supporting the pair of left and right track frames 37 on the traveling machine body 2 are provided, and the pair of left and right traveling crawlers 49 are independently suspended. Therefore, during the assembly work for mounting the pair of left and right traveling crawlers 49 on the traveling machine body 2, the unit body of the left and right track frames 37 is assembled in advance so that the traveling crawler 49 can be mounted, and then the front arm 39 and the traveling machine body 2 are attached. The unit bodies of the left and right track frames 37 can be connected via the rear arm 40. The assembly work of the traveling crawler 49 can be simplified.

図２〜図８、図１１に示す如く、前記ミッションケース１７に左右の後車軸ケース３４を介して左右の後車軸３５を配設させる構造であって、前記左右の後車軸３５回りに回転可能に左右リヤアーム４０を配置している。したがって、前記走行クローラ４９の接地圧変化に対応させて後車軸３５回りに前記トラックフレーム３７を回動でき、圃場作業などにおける湿田走破性または急停止機能を向上できる。 As shown in FIGS. 2 to 8 and 11, the transmission case 17 has a structure in which left and right rear axles 35 are disposed via left and right rear axle cases 34, and can rotate around the left and right rear axles 35. The left and right rear arms 40 are disposed on the left and right sides. Accordingly, the track frame 37 can be rotated around the rear axle 35 in response to a change in the contact pressure of the traveling crawler 49, and wet field running ability or a sudden stop function in farm work can be improved.

図２〜図８に示す如く、前記走行機体２とフロントアーム３９の連結部よりも、前記トラックフレーム３７とフロントアーム３９の連結部を前記走行クローラ４９の前部寄りに配置している。したがって、車体自重にて、前記走行機体２とフロントアーム３９の連結部（上端枢着軸６０）を支点にして、前記トラックフレーム３７とフロントアーム３９の連結部（下端枢着軸６１）が前方上方に移動して、前記走行クローラ４９を緊張できる。前記走行クローラ４９のテンション調節機構４４を小型簡略化できる。 As shown in FIGS. 2 to 8, the connecting portion between the track frame 37 and the front arm 39 is arranged closer to the front portion of the traveling crawler 49 than the connecting portion between the traveling machine body 2 and the front arm 39. Therefore, the connecting portion (lower end pivot shaft 61) between the track frame 37 and the front arm 39 is moved forward by the vehicle body weight, with the connecting portion (upper pivot shaft 60) between the traveling machine body 2 and the front arm 39 as a fulcrum. The traveling crawler 49 can be tensioned by moving upward. The tension adjusting mechanism 44 of the traveling crawler 49 can be simplified and simplified.

図２〜図８に示す如く、前記トラックフレーム３７を前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２に分割形成し、走行機体２にフロントアーム３９を介して前トラックフレーム４１を連結させ、走行機体２にリヤアーム４０を介して後トラックフレーム４２を連結させ、前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２を伸縮可能に連結している。したがって、車体自重にて前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２を伸張させることができ、走行クローラ４９を適正緊張力にて支持でき、走行クローラ４９の走破性を容易に向上できる。また、前記走行機体２が前後に傾動しても、トラックフレーム３７（走行クローラ４９の接地面）の前後傾動を抑制でき、操縦座席８に搭乗したオペレータの良好な乗り心地を維持できる。 As shown in FIGS. 2 to 8, the track frame 37 is divided into a front track frame 41 and a rear track frame 42, and the front track frame 41 is connected to the traveling machine body 2 via the front arm 39. The rear track frame 42 is connected via the rear arm 40, and the front track frame 41 and the rear track frame 42 are connected to be extendable. Therefore, the front track frame 41 and the rear track frame 42 can be extended by the weight of the vehicle body, and the traveling crawler 49 can be supported with appropriate tension, and the traveling performance of the traveling crawler 49 can be easily improved. Further, even when the traveling machine body 2 tilts back and forth, the forward and backward tilting of the track frame 37 (the ground contact surface of the traveling crawler 49) can be suppressed, and a good ride comfort for the operator who has boarded the control seat 8 can be maintained.

図１〜図８、図１１に示す如く、エンジン５を搭載する走行機体２と、走行機体２の後部下側に設けるトラックフレーム３７と、トラックフレーム３７に装着する走行クローラ４９とを備える作業車両において、トラックフレーム３７の後端側に走行クローラ４９を支持するイコライザ転輪５０を備える構造であって、イコライザ転輪５０に支持される走行クローラ４９の後退角度が、走行車輪の外径軌跡に近似するように構成している。したがって、走行クローラ４９が沈下しやすい湿田または悪路での後進走破性を簡単に確保でき、圃場の枕時での方向転換作業性などを容易に向上できる。 As shown in FIGS. 1 to 8 and 11, a working vehicle including a traveling machine body 2 on which the engine 5 is mounted, a track frame 37 provided on the lower rear side of the traveling machine body 2, and a traveling crawler 49 attached to the track frame 37. In the structure, an equalizer wheel 50 that supports the traveling crawler 49 is provided on the rear end side of the track frame 37, and the reverse angle of the traveling crawler 49 supported by the equalizer wheel 50 is the outer diameter locus of the traveling wheel. It is configured to approximate. Therefore, it is possible to easily ensure reverse running performance on a wet field or a rough road where the traveling crawler 49 is likely to sink, and it is possible to easily improve the direction changing workability at the time of pillow in the field.

図２〜図８、図１１に示す如く、前記走行クローラ４９を駆動する後車軸３５及び駆動スプロケット（駆動輪体３６）を備える構造であって、後車軸３５の軸芯線上に軸支するリヤアーム４０を介して前記走行機体２にトラックフレーム３７の後端側を連結している。したがって、走行クローラ４９の前上がり沈下または後上がり沈下などに対して、後車軸３５回りにトラックフレーム３７が回動すると共に、前記イコライザ転輪５０が変位して、前記走行クローラ４９の後退角度を適正に維持できる。 As shown in FIGS. 2 to 8 and 11, the rear arm 35 is configured to include the rear axle 35 and the drive sprocket (drive wheel body 36) that drive the traveling crawler 49, and is supported on the axis of the rear axle 35. A rear end side of the track frame 37 is connected to the traveling machine body 2 via 40. Accordingly, the track frame 37 rotates around the rear axle 35 with respect to the front crawling or the rear rising subsidence of the traveling crawler 49 and the equalizer wheel 50 is displaced, so that the retreating angle of the traveling crawler 49 is set. It can be maintained properly.

図２〜図８に示す如く、伸縮可能な前トラックフレーム４１と後トラックフレーム４２にて前記トラックフレーム３７を形成している。したがって、前トラックフレーム４１の前後動にて前記走行クローラ４９のテンションを適正に維持できる。例えば、車体自重などを利用して、前記走行クローラ４９を緊張支持できる一方、走行路面の凹凸などに対する前記走行クローラ４９の追従性を向上できる。 As shown in FIGS. 2 to 8, the track frame 37 is formed by a front track frame 41 and a rear track frame 42 that can be expanded and contracted. Therefore, the tension of the traveling crawler 49 can be properly maintained by the forward and backward movement of the front track frame 41. For example, the traveling crawler 49 can be supported in tension by using the weight of the vehicle body, and the followability of the traveling crawler 49 with respect to the unevenness of the traveling road surface can be improved.

図２〜図８に示す如く、前記走行機体２と前トラックフレーム４１または後トラックフレーム４２の間に、フロントアーム３９とリヤアーム４０を、側面視ハの字状に配置している。したがって、前記フロントアーム３９に弾圧させるバネ体などを不要にでき、車体自重を利用して前記走行クローラ４９のテンションを維持できる。 As shown in FIGS. 2 to 8, a front arm 39 and a rear arm 40 are arranged in a C shape in a side view between the traveling machine body 2 and the front track frame 41 or the rear track frame 42. Therefore, a spring body that is elastically pressed against the front arm 39 can be eliminated, and the tension of the traveling crawler 49 can be maintained by utilizing the weight of the vehicle body.

次いで、図６、図９、図１０を参照して、トラックフレーム３７に配置する転輪５０の支持構造を説明する。図６、図９、図１０に示す如く、トラックフレーム１７の下面に支点軸５２を介して支持されたイコライザ部材５１の前後端部に支持筒体８１を固着する。支持筒体８１に一対のベヤリング軸受８２を介してローラ軸体８３を回転自在に軸支する。支持筒体８１の左右の開口から左右外側方に向けてローラ軸体８３の両端側を突出させる。ローラ軸体８３の両端部に締結ナット８４にて左右一対の転輪５０を固着する。ローラ支持筒体１１１の左右の開口部のうち、ベヤリング軸受８２の外側にゴムシール８５を設ける。なお、内部に多量の潤滑剤が保持されたボールベアリングにてベヤリング軸受８２を形成し、潤滑グリースの充填を不要にしている。 Next, with reference to FIGS. 6, 9, and 10, a support structure for the wheel 50 disposed on the track frame 37 will be described. As shown in FIGS. 6, 9, and 10, a support cylinder 81 is fixed to the front and rear ends of the equalizer member 51 that is supported on the lower surface of the track frame 17 via a fulcrum shaft 52. A roller shaft 83 is rotatably supported on the support cylinder 81 via a pair of bearings 82. Both end sides of the roller shaft 83 are projected from the left and right openings of the support cylinder 81 toward the left and right outer sides. A pair of left and right rolling wheels 50 are fixed to both ends of the roller shaft 83 by fastening nuts 84. A rubber seal 85 is provided outside the bearing bearing 82 in the left and right openings of the roller support cylinder 111. The bearing bearing 82 is formed of a ball bearing in which a large amount of lubricant is held inside, so that it is not necessary to fill the lubricating grease.

図１０に示す如く、転輪５０のボス部５０ａ外周側のうち、支持筒体８１の左右開口に内挿させるボス部５０ａ外周側にゴムシール８５とシール押え体８６を被嵌させる。ローラ軸体８３の外周側のうち、ベヤリング軸受８２側面とボス部５０ａ端部の突合せ部にＯリング８７を嵌込むと共に、支持筒体８１の開口内周面とシール押え体８６の外周面の突合せ部にＯリング８８を嵌込む。支持筒体８１の開口端部に抜止めリング８９を係止させ、支持筒体８１の開口内部にシール押え体８６を支持させる。なお、硬いステンレス鉄合金製のパイプを切削加工して、支持筒体８１を形成する。シール押え体８６は、支持筒体８１よりも柔らかい材料（アルミニューム合金、またはプラスチック、または鋳鉄）を成型加工して形成する。鋳造加工にて形成する。鋳鉄製の転輪５０に比べて軟質の材料にてベアリング抜止め体としてのシール押え体８６を形成する。 As shown in FIG. 10, the rubber seal 85 and the seal pressing body 86 are fitted on the outer peripheral side of the boss portion 50 a of the roller wheel 50 on the outer peripheral side of the boss portion 50 a to be inserted into the left and right openings of the support cylinder 81. Of the outer peripheral side of the roller shaft 83, an O-ring 87 is fitted into the abutting portion between the side surface of the bearing bearing 82 and the end of the boss portion 50 a, and the inner peripheral surface of the opening of the support cylinder 81 and the outer peripheral surface of the seal retainer 86. An O-ring 88 is fitted into the butt portion. The retaining ring 89 is locked to the opening end of the support cylinder 81, and the seal pressing body 86 is supported inside the opening of the support cylinder 81. The support cylinder 81 is formed by cutting a hard stainless steel alloy pipe. The seal pressing body 86 is formed by molding a material softer than the support cylinder 81 (aluminum alloy, plastic, or cast iron). Formed by casting. The seal pressing body 86 as a bearing retaining body is formed of a soft material compared to the cast iron roller 50.

また、図１０に示す如く、転輪５０のボス部５０ａ外周面のうち、シール押え体８６の内孔面に対向するボス部５０ａ外周面にラビリンス輪溝５０ｂを形成し、ラビリンス輪溝５０ｂにバネ鋼製の複数枚の薄型ラビリンスリング９０を嵌め込み、シール押え体８６の内孔面にラビリンスリング９０の外周面側を摺接させるものであり、トラックフレーム３７の軸受筒としての支持筒体８１にベアリング軸受８２を介して支軸（ローラ軸体８３）を回転可能に軸支して、ローラ軸体８３の端部に転輪５０を締結固定させると共に、支持筒体８１の内周側にベアリング抜止め体であるシール押え体８６を内挿させ、シール押え体８６の軸孔面にラビリンスリング９０を摺接させる。ラビリンスリング９０は、ラビリンス輪溝５０ｂの中で最小のラジアル・アキシャル方向の隙間をもって取付けるものであり、ラビリンスリング９０にて泥水の侵入などを抑制し、ゴムシール８５の損傷を防止する。 As shown in FIG. 10, a labyrinth ring groove 50b is formed on the outer peripheral surface of the boss portion 50a of the roller wheel 50 on the outer peripheral surface of the boss portion 50a facing the inner hole surface of the seal presser 86, and the labyrinth ring groove 50b is formed. A plurality of thin labyrinth rings 90 made of spring steel are fitted, and the outer peripheral surface side of the labyrinth ring 90 is slidably brought into contact with the inner hole surface of the seal presser 86. A support cylinder 81 as a bearing cylinder of the track frame 37 is provided. A support shaft (roller shaft 83) is rotatably supported by a bearing bearing 82, and the wheel 50 is fastened and fixed to the end of the roller shaft 83, and on the inner peripheral side of the support cylinder 81. A seal presser body 86 which is a bearing retaining body is inserted, and the labyrinth ring 90 is slidably brought into contact with the shaft hole surface of the seal presser body 86. The labyrinth ring 90 is attached with the smallest radial / axial gap in the labyrinth ring groove 50b, and the labyrinth ring 90 suppresses intrusion of muddy water and prevents the rubber seal 85 from being damaged.

図１、図６、図９、図１０に示す如く、エンジン５を搭載する走行機体２と、走行機体２の後部下側に設けるトラックフレーム３７と、トラックフレーム３７に転輪５０を介して装着する走行クローラ４９とを備える作業車両において、前記転輪５０のボス部５０ａ外周にラビリンス輪溝５０ｂを形成し、ラビリンス輪溝５０ｂにラビリンスリング９０を嵌込むように構成している。したがって、前記転輪５０のベアリング軸受８２部にグリ−スを入れる必要がなく、前記グリ−スが漏れ出るなどの不具合をなくすことができると共に、前記グリ−スの補充などのメンテナンス作業を簡略化できる。 As shown in FIGS. 1, 6, 9, and 10, the traveling machine body 2 on which the engine 5 is mounted, the track frame 37 provided on the lower rear side of the traveling machine body 2, and the track frame 37 are mounted via the wheels 50. In the work vehicle including the traveling crawler 49, the labyrinth ring groove 50b is formed on the outer periphery of the boss portion 50a of the wheel 50, and the labyrinth ring 90 is fitted into the labyrinth ring groove 50b. Therefore, it is not necessary to insert grease into the bearing portion 82 of the roller 50, and it is possible to eliminate problems such as leakage of the grease and simplify maintenance work such as replenishment of the grease. Can be

図６、図９、図１０に示す如く、トラックフレーム３７の軸受筒（支持筒体８１）にベアリング軸受８２を介して支軸としてのローラ軸体８３を回転可能に軸支して、ローラ軸体８３の端部に転輪５０を締結固定させる構造であって、支持筒体８１（軸受筒）の内周側にベアリング抜止め体としてのシール押え体８６を内挿させ、シール押え体８６の軸孔面にラビリンスリング９０を摺接させるように構成している。したがって、ベアリング軸受８２構造を簡略化できるものでありながら、ラビリンスリング９０の防水・防泥機能を容易に向上できる。 As shown in FIGS. 6, 9, and 10, a roller shaft 83 as a support shaft is rotatably supported on a bearing cylinder (supporting cylinder 81) of the track frame 37 via a bearing bearing 82. The roller 50 is fastened and fixed to the end of the body 83, and a seal presser body 86 as a bearing retaining body is inserted into the inner peripheral side of the support cylinder 81 (bearing cylinder), and the seal presser body 86 is inserted. The labyrinth ring 90 is slidably brought into contact with the shaft hole surface. Accordingly, the waterproof / mudproof function of the labyrinth ring 90 can be easily improved while the structure of the bearing 82 can be simplified.

図６、図９、図１０に示す如く、転輪５０を鋳造加工にて形成する構造であって、前記転輪５０に比べて軟質の材料にてシール押え体８６を形成している。したがって、アルミダイキャストまたは合成樹脂などにてシール押え体８６を形成でき、シール押え体８６の錆び止め等を不要にできる。 As shown in FIGS. 6, 9, and 10, the rollers 50 are formed by casting, and the seal pressing body 86 is formed of a softer material than the rollers 50. Therefore, the seal presser body 86 can be formed of aluminum die cast or synthetic resin, and the rust prevention of the seal presser body 86 can be made unnecessary.

２走行機体
５ディーゼルエンジン
３７トラックフレーム
３９フロントアーム
４０リヤアーム
４１前トラックフレーム
４２後トラックフレーム
４９走行クローラ
５０転輪 2 traveling machine body 5 diesel engine 37 truck frame 39 front arm 40 rear arm 41 front truck frame 42 rear truck frame 49 traveling crawler 50 wheel

Claims

In a work vehicle comprising a traveling machine body on which an engine is mounted, a track frame provided on a lower rear side of the traveling machine body, and a traveling crawler attached to the track frame,
The structure is provided with an equalizer wheel that supports the traveling crawler on the rear end side of the track frame, so that the reverse angle of the traveling crawler supported by the equalizer wheel approximates the outer diameter locus of the traveling wheel. A work vehicle characterized by comprising.

A structure including an axle and a drive sprocket for driving the traveling crawler, wherein a rear end side of a track frame is connected to the traveling machine body via an arm pivotally supported on an axis of the axle. Item 4. The work vehicle according to Item 1.

The work vehicle according to claim 1, wherein the track frame is formed by a front track frame and a rear track frame that are extendable and contractible.

The work vehicle according to claim 3, wherein a front arm and a rear arm are arranged in a C shape in a side view between the traveling machine body and the front track frame or the rear track frame.