JP3031962U - Track drive sprocket - Google Patents

Track drive sprocket

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JP3031962U
JP3031962U JP1996002912U JP291296U JP3031962U JP 3031962 U JP3031962 U JP 3031962U JP 1996002912 U JP1996002912 U JP 1996002912U JP 291296 U JP291296 U JP 291296U JP 3031962 U JP3031962 U JP 3031962U
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JP
Japan
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sprocket
substrate
crawler belt
ring member
outer ring
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JP1996002912U
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Japanese (ja)
Inventor
矢部文雄
秀太郎 楢原
Original Assignee
株式会社ロボットシステムズ
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 スプロケットの機能が、良好に履帯を駆動せ
しめるようにする。 【解決手段】 履帯駆動機構のスプロケット4が、履帯
3の内周面3Aから凸状と成され、長手方向に等間隔に
並んだ凸部8に対して掛かることで履帯3を駆動せしめ
るスプロケット4において、駆動軸2に固定された円板
状の基板5と、駆動軸2とは基板5を挟んで反対側に位
置する環状の外環部材7と、基板5及び外環部材7を連
結する複数の掛かり部6と、から成り、複数の掛かり部
6はスプロケット4の回転中心軸を中心とした仮想円周
線に沿って等間隔で固定され、各掛かり部6は履帯3の
長手方向に直角となる方向に沿って長手と成されている
と共に、隣り合う掛かり部6間は、掛かり部6を境にし
たスプロケット4の外周側の空間と内周側の空間とを連
続させる空間と成されていて、外環部材7は掛かり部6
に対して取付部材を用いて脱着可能に取り付けられてい
る。
(57) [Abstract] (Correction) [Problem] To enable the function of the sprocket to drive the crawler belt satisfactorily. SOLUTION: A sprocket 4 of a crawler belt drive mechanism is formed in a convex shape from an inner peripheral surface 3A of a crawler belt 3, and sprocket 4 drives the crawler belt 3 by being hooked on convex portions 8 arranged at equal intervals in the longitudinal direction. In, a disc-shaped substrate 5 fixed to the drive shaft 2, an annular outer ring member 7 located on the opposite side of the drive shaft 2 with the substrate 5 sandwiched between the substrate 5 and the outer ring member 7. It is composed of a plurality of hanging portions 6, and the plurality of hanging portions 6 are fixed at equal intervals along an imaginary circumferential line centered on the rotation center axis of the sprocket 4, and each hanging portion 6 extends in the longitudinal direction of the crawler belt 3. Along the lengthwise direction, a space is formed between the adjacent hanging portions 6 so that the space on the outer peripheral side and the space on the inner peripheral side of the sprocket 4 with the hanging portion 6 as a boundary are continuous with each other. The outer ring member 7 is attached to the hanging portion 6
It is detachably attached using a mounting member.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は履帯駆動機構のスプロケットに係り、更に詳しくは、多湿な雪や泥が ある路面の走行にも適したスプロケットに関する。 The present invention relates to a sprocket for a crawler belt drive mechanism, and more particularly to a sprocket suitable for traveling on a road surface having humid snow and mud.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

周知の通り、履帯式車両が多々提案されており、この履帯式車両は、車両本体 の駆動軸に取り付けられたスプロケットと、当該スプロケットに駆動せしめられ る履帯と、を備える。そして、上記スプロケットが、上記履帯の内周面から凸状 と成され、且つ履帯の長手方向に沿って等間隔に並んだ凸部に対して掛かること で上記履帯を駆動せしめるものである。 BACKGROUND ART As is well known, many crawler type vehicles have been proposed, and this crawler type vehicle includes a sprocket attached to a drive shaft of a vehicle body and a crawler belt driven by the sprocket. Then, the sprocket is driven from the inner peripheral surface of the crawler belt by being hooked on convex portions arranged at equal intervals along the longitudinal direction of the crawler belt to drive the crawler belt.

【0003】 上記従来技術を示す図7の図中の符号を用いて上記スプロケットに着目すると 、従来のスプロケット104は、外周部が底壁105及び2つの側壁106を有 する断面コの字状に形成され、外周端は上記履帯の凸部を受け入れる為に開口し た状態にあった。そして、上記側壁106に挟まれるように棒状の複数の掛かり 部109があった。つまり、上記スプロケット104には、上記底壁105及び 2つの側壁106が形造る溝110の中に掛かり部109があった。Focusing on the above-mentioned sprocket using the reference numerals in FIG. 7 showing the above-mentioned conventional technology, the conventional sprocket 104 has a U-shaped cross-section having a bottom wall 105 and two side walls 106 at its outer peripheral portion. It was formed and the outer peripheral edge was open to receive the convex part of the track. Then, there were a plurality of bar-shaped hanging portions 109 so as to be sandwiched between the side walls 106. That is, the sprocket 104 had the hook portion 109 in the groove 110 formed by the bottom wall 105 and the two side walls 106.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

上記従来技術によると次の点に於て不具合を有する。即ち、車両の走行路面が 多湿な雪や泥で覆われていた場合、これら多湿な雪や泥が上記溝内部に侵入して 内部で固着してしまい、上記スプロケットで履帯を駆動する為の機能が失われる ばかりか、履帯がスプロケットから外れる原因にもなっていた。 According to the above-mentioned conventional technique, there are problems in the following points. That is, when the road surface of the vehicle is covered with moist snow or mud, the moist snow or mud penetrates into the groove and is fixed inside, so that the sprocket functions to drive the track. Was not only lost, but also caused the track to come off the sprocket.

【0005】 従って、本考案の目的とする所は、多湿な雪や泥によって上記スプロケットの 機能が失われることがなく、良好に履帯を駆動せしめることができる技術を提供 するにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a technique capable of favorably driving the crawler belt without losing the function of the sprocket due to humid snow or mud.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成する為に、本考案は次の技術的手段を有する。即ち、実施例に 対応する添付図面中の符号を用いてこれを説明すると、本考案は車両本体1の駆 動軸に取り付けられたスプロケット4と、当該スプロケット4に駆動せしめられ る履帯3と、を備える履帯駆動機構の上記スプロケット4であって、上記スプロ ケット4が、上記履帯3の内周面3Aから凸状と成され、且つ履帯3の長手方向 に沿って等間隔に並んだ凸部8に対して掛かることで上記履帯3を駆動せしめる スプロケット4に於て、 上記スプロケット4は、上記駆動軸2に固定された円板状の基板5と、上記駆 動軸2とは基板5を挟んで反対側に位置する環状の外環部材7と、上記基板5及 び外環部材7を連結する複数の掛かり部6と、から成り、上記複数の掛かり部6 はスプロケット4の回転中心軸を中心とした仮想円周線に沿って等間隔で固定さ れ、各掛かり部6は上記履帯3の長手方向に直角となる方向に沿って長手と成さ れていると共に、上記隣り合う掛かり部6間は、上記掛かり部6を境にしたスプ ロケット4の外周側の空間と内周側の空間とを連続させる空間と成されていて、 而も上記外環部材7は上記掛かり部6に対して取付部材を用いて脱着可能に取り 付けられていることを特徴とする履帯駆動機構のスプロケットである。 In order to achieve the above object, the present invention has the following technical means. That is, the present invention will be described with reference to the reference numerals in the accompanying drawings corresponding to the embodiments. In the present invention, a sprocket 4 mounted on a drive shaft of a vehicle body 1 and a crawler belt 3 driven by the sprocket 4 are provided. The sprocket 4 of the crawler belt drive mechanism including: the sprocket 4 having a convex shape from the inner peripheral surface 3A of the crawler belt 3 and arranged at equal intervals along the longitudinal direction of the crawler belt 3. In the sprocket 4 that drives the crawler belt 3 by being hung on 8, the sprocket 4 is a disk-shaped substrate 5 fixed to the drive shaft 2, and the drive shaft 2 is a substrate 5. It is composed of an annular outer ring member 7 located on the opposite side to sandwich it, and a plurality of hook portions 6 connecting the substrate 5 and the outer ring member 7. The plurality of hook portions 6 are the rotation center shafts of the sprocket 4. Virtual circumference centered on Are fixed at equal intervals along the length of each of the hanging portions 6 along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the crawler belt 3, and the distance between the adjacent hanging portions 6 is the above-mentioned hanging portion. The space on the outer peripheral side of the sprocket 4 and the space on the inner peripheral side of the sprocket 4 are connected to each other at the boundary of 6. The outer ring member 7 is mounted on the hanging portion 6 by using a mounting member. It is a sprocket for a crawler belt drive mechanism that is detachably attached.

【0007】 また、車両本体1の駆動軸に取り付けられたスプロケット4と、当該スプロケ ット4に駆動せしめられる履帯3と、を備える履帯駆動機構の上記スプロケット 4であって、上記スプロケット4が、上記履帯3の内周面3Aから凸状と成され 、且つ履帯3の長手方向に沿って等間隔に並んだ凸部8に対して掛かることで上 記履帯3を駆動せしめるスプロケット4に於て、 上記スプロケット4は、上記駆動軸2に固定された円板状の基板5と、上記駆 動軸2とは基板5を挟んで反対側に位置する環状の外環部材7と、上記基板5及 び外環部材7を連結する複数の掛かり部6と、から成り、上記複数の掛かり部6 はスプロケット4の回転中心軸を中心とした仮想円周線に沿って等間隔で固定さ れ、各掛かり部6は上記履帯3の長手方向に直角となる方向に沿って長手と成さ れていると共に、上記隣り合う掛かり部6間は、上記掛かり部6を境にしたスプ ロケット4の外周側の空間と内周側の空間とを連続させる空間と成されていて、 而も上記外環部材7は上記掛かり部6に対して溶接されて固定されていることを 特徴とする履帯駆動機構のスプロケットである。Further, the sprocket 4 of the crawler belt drive mechanism including the sprocket 4 attached to the drive shaft of the vehicle body 1 and the crawler belt 3 driven by the sprocket 4, the sprocket 4 being In the sprocket 4 which is convex from the inner peripheral surface 3A of the crawler belt 3 and which drives the crawler belt 3 by being hooked on the convex portions 8 arranged at equal intervals along the longitudinal direction of the crawler belt 3. The sprocket 4 has a disk-shaped substrate 5 fixed to the drive shaft 2, an annular outer ring member 7 located on the opposite side of the drive shaft 2 with the substrate 5 interposed therebetween, and the substrate 5 And a plurality of hook portions 6 connecting the outer ring member 7, and the plurality of hook portions 6 are fixed at equal intervals along an imaginary circumferential line centered on the rotation center axis of the sprocket 4, Each hanging part 6 is the length of the track 3 The space is formed along the direction perpendicular to the hand direction, and the space between the adjacent hanging parts 6 is the space on the outer peripheral side and the space on the inner peripheral side of the sprocket 4 with the hanging parts 6 as a boundary. The outer ring member 7 is welded and fixed to the hook portion 6, and is a sprocket for a crawler belt drive mechanism.

【0008】 また、他の特徴とする部分は、上記基板5は、環状の外側基板30と、当該外 側基板30よりも径が小さい円板状の内側基板31と、から成り、上記外側基板 30及び外環部材7が上記掛かり部6によって連結されていると共に、上記内側 基板31が上記駆動軸2に対して取り付けられ、更に、上記外側基板30と内側 基板31との間には、環状の環状間隙32が画成されていて、上記環状間隙32 によって隔てられた上記外側基板30と内側基板31とは、連結部材33によっ て連結され、上記連結部材33は、上記スプロケット4の回転円の接線方向へ雪 や泥を排出する為の表面33Aを有することを特徴とする。Another characteristic part is that the substrate 5 includes an annular outer substrate 30 and a disc-shaped inner substrate 31 having a diameter smaller than that of the outer substrate 30. 30 and the outer ring member 7 are connected by the hook portion 6, the inner substrate 31 is attached to the drive shaft 2, and a ring-shaped member is provided between the outer substrate 30 and the inner substrate 31. An annular gap 32 is defined, the outer substrate 30 and the inner substrate 31 separated by the annular gap 32 are connected by a connecting member 33, and the connecting member 33 rotates the sprocket 4. It is characterized by having a surface 33A for discharging snow and mud in the tangential direction of the circle.

【0009】[0009]

【作用】[Action]

上記構成によると、上記スプロケット4の複数の掛かり部6は、基板5に対し て円周状に設けられ、隣り合う掛かり部6間はスプロケット4の外周側の空間と 内周側の空間とを連続させる空間と成されているので、多湿な雪や泥がスプロケ ット4に対して固着するような溝がなく、上記スプロケット4の、履帯3を駆動 させる為の機能を良好に維持することができる。 According to the above configuration, the plurality of hooks 6 of the sprocket 4 are circumferentially provided with respect to the substrate 5, and a space on the outer peripheral side and a space on the inner peripheral side of the sprocket 4 are provided between the adjacent hooks 6. Since it is a continuous space, there is no groove for moist snow or mud to stick to the sprocket 4, and the sprocket 4's function for driving the crawler track 3 should be maintained well. You can

【0010】[0010]

【実施例】【Example】

次に、添付図面に従い本考案の実施例を詳述する。図1から図3までは第1の 実施例を示し、車両本体1は履体駆動機構を備えている。上記履体駆動機構は、 スプロケット4と、従動輪9と、履帯3と、トラックフレ−ム11と、トラック ロ−ラ10と、を備えている。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 3 show a first embodiment, the vehicle body 1 is provided with a footwear drive mechanism. The footwear drive mechanism includes a sprocket 4, a driven wheel 9, a crawler belt 3, a track frame 11, and a track roller 10.

【0011】 上記スプロケット4は、車両本体1の後部の駆動軸2に取り付けられていて、 車両本体1の駆動により駆動軸2が回転し、この駆動軸2の回転により上記スプ ロケット4が回転するものである。上記従動輪9は、トラックフレ−ム11の前 部に取り付けられていて、車両本体1の駆動軸2の回転により上記スプロケット 4が回転し、上記履帯3が回転したとき、この履帯3を案内するものである。上 記履帯3は、上記スプロケット4及び従動輪9間に渡って装着されており、上記 スプロケット4の駆動によってスプロケット4及び従動輪9間を回転するもので ある。The sprocket 4 is attached to the drive shaft 2 at the rear of the vehicle body 1, the drive shaft 2 is rotated by the drive of the vehicle body 1, and the sprockets 4 are rotated by the rotation of the drive shaft 2. It is a thing. The driven wheel 9 is attached to the front portion of the track frame 11 and guides the crawler belt 3 when the sprocket 4 is rotated by the rotation of the drive shaft 2 of the vehicle body 1 and the crawler belt 3 is rotated. To do. The track 3 is mounted across the sprocket 4 and the driven wheel 9, and is driven by the sprocket 4 to rotate between the sprocket 4 and the driven wheel 9.

【0012】 上記トラックフレ−ム11は、上記スプロケット4及び従動輪9間で前後方向 Xに延びて位置する。また、上記トラックフレ−ム11には、トラックロ−ラ1 0が取り付けられている。また、上記トラックフレ−ム11には、案内ロ−ラ1 2が取り付けられている。上記トラックロ−ラ10は、上記トラックフレ−ム1 1に複数取り付けられ、上記履帯3を押圧しながら案内している。The track frame 11 is located between the sprocket 4 and the driven wheel 9 and extends in the front-rear direction X. A track roller 10 is attached to the track frame 11. A guide roller 12 is attached to the track frame 11. A plurality of the track rollers 10 are attached to the track frame 11 and guide the crawler belt 3 while pressing it.

【0013】 次に、本考案の特徴とする部分を図2を参照して説明する。即ち、上記スプロ ケット4は、基板5と、外環部材7と、上記基板5及び外環部材7を連結する複 数の掛かり部6とから成る。Next, a characteristic part of the present invention will be described with reference to FIG. That is, the sprocket 4 includes a substrate 5, an outer ring member 7, and a plurality of hooks 6 connecting the substrate 5 and the outer ring member 7.

【0014】 上記基板5は、上記車両本体1の駆動軸2に固定されるものであって、その為 に上記基板5にはボルト等を通す為の取付穴5Bが形成されている。The board 5 is fixed to the drive shaft 2 of the vehicle body 1, and therefore, the board 5 is provided with a mounting hole 5B for passing a bolt or the like.

【0015】 上記外環部材7は、環状に形成され、上記駆動軸2とは基板5を挟んで反対 側に位置している。The outer ring member 7 is formed in an annular shape and is located on the opposite side of the drive shaft 2 with the substrate 5 interposed therebetween.

【0016】 上記掛かり部6は断面が円形の棒状部材である。上記複数の掛かり部6は、上 記スプロケット4の回転中心軸を中心とした仮想円周線に沿って等間隔に並んで いて、各掛かり部6の一端部6Aは、基板5に対して基板5の表面5A側から固 定されていると共に、各掛かり部6の他端部6Bは、上記基板5の表面5Aから 直角に遠ざかる方向に延び、上記外環部材7に取り付けられている。つまり、上 記掛かり部6は、上記履帯3の長手方向に直角な方向に沿って長手と成され、両 端部6A、6Bが上記基板5及び外環部材7にそれぞれ取り付けられている。The hanging portion 6 is a rod-shaped member having a circular cross section. The plurality of hanging portions 6 are arranged at equal intervals along an imaginary circumferential line centered on the rotation center axis of the sprocket 4, and one end portion 6A of each hanging portion 6 is attached to the substrate 5 with respect to the substrate 5. 5 is fixed from the surface 5A side, the other end 6B of each hanging portion 6 extends in a direction away from the surface 5A of the substrate 5 at a right angle, and is attached to the outer ring member 7. That is, the above-mentioned hanging portion 6 is formed to be long along the direction perpendicular to the longitudinal direction of the crawler belt 3, and both ends 6A and 6B are attached to the substrate 5 and the outer ring member 7, respectively.

【0017】 上記外環部材7には、上記掛かり部6の数に対応する数のボルト通し穴が形成 されていると共に、上記掛かり部6の他端部6Bには、ネジ穴が切られている。 そして、上記外環部材7のボルト通し穴にスプリングワッシャ14を介してボル ト13が通され、このボルト13が上記掛かり部6の他端部6Bにネジ止めされ ている。これにより、上記外環部材7は、上記掛かり部6に対して脱着自在と成 されているものである。The outer ring member 7 is formed with a number of bolt through holes corresponding to the number of the hook portions 6, and a screw hole is cut in the other end portion 6 B of the hook portion 6. There is. Then, the bolt 13 is passed through the bolt through hole of the outer ring member 7 via the spring washer 14, and the bolt 13 is screwed to the other end 6B of the hook portion 6. As a result, the outer ring member 7 is detachable from the hook portion 6.

【0018】 また、上記隣り合う掛かり部6間は、掛かり部6を境にしたスプロケット4の 外側空間Aと内側空間Cとを連続させる通り空間Bと成されている。Further, the space between the adjacent hanging portions 6 is formed as a passage space B which connects the outer space A and the inner space C of the sprocket 4 with the hanging portion 6 as a boundary.

【0019】 次に、上記スプロケット4に対して特に適用される履帯3を図3を参照して説 明する。上記履帯3には凸部8が形成されている。上記凸部8は、上記履帯3の 内周面3Aから凸状と成され、且つ履帯3の長手方向に沿って等間隔に複数並ん でいる。そして、上記履帯3の複数の凸部8は、履帯3の長手方向の中心軸線G 上に1列に並べられた凸部8であって、各々の凸部8は、履帯3の長手方向に沿 った前後幅Sが凸部8の頂上部8Aから裾野部8Bに向かって末広がりとなる山 型状と成されている。Next, the crawler belt 3 which is particularly applied to the sprocket 4 will be described with reference to FIG. A convex portion 8 is formed on the crawler belt 3. The convex portions 8 are formed in a convex shape from the inner peripheral surface 3A of the crawler belt 3 and are arranged at equal intervals along the longitudinal direction of the crawler belt 3. The plurality of convex portions 8 of the crawler belt 3 are the convex portions 8 arranged in a line on the central axis G in the longitudinal direction of the crawler belt 3, and each convex portion 8 extends in the longitudinal direction of the crawler belt 3. Along the front-rear width S, the convex portion 8 is formed in a mountain shape that widens toward the skirt 8B from the top 8A.

【0020】 上記履帯3の凸部8は全体がゴム製である。また、履帯3を構成する内側ラグ 22と外側ラグ23との間にはスチ−ルコ−ド24及びバイアスコ−ド25が配 設されている。上記スチ−ルコ−ド24は、金属製のコ−ドであって、上記履帯 3の長手方向に沿って延びるよう配設されている。上記バイアスコ−ド25は、 金属製のコ−ドであって、上記履帯3の長手方向に斜めとなる方向に延びるよう 配設されている。The entire convex portion 8 of the crawler belt 3 is made of rubber. Further, a steel code 24 and a bias code 25 are provided between the inner lug 22 and the outer lug 23 which form the crawler belt 3. The steel cord 24 is a metal cord and is arranged so as to extend along the longitudinal direction of the crawler belt 3. The bias code 25 is a metal code and is arranged so as to extend in a direction oblique to the longitudinal direction of the crawler belt 3.

【0021】 上記構成により、上記スプロケット4及び履帯3の動作を説明する。即ち、上 記車両本体1の駆動軸2の回転によって上記スプロケット4が回転する。これに より、上記スプロケット4の掛かり部6が上記履帯3の凸部8に掛かり、上記履 帯3が駆動する。このとき、1つの掛かり部6が1つの凸部8に掛かるものであ る。そして、車両が多湿の雪や泥で覆われた路面を走行した場合、上記多湿の雪 や泥は、上記スプロケット4の通り空間Bを通って自由に外周空間Aと内周空間 Cとを行き来してスプロケット4内部から排出され、スプロケット4には固着し ないものである。The operation of the sprocket 4 and the crawler belt 3 having the above-described configuration will be described. That is, the sprocket 4 is rotated by the rotation of the drive shaft 2 of the vehicle body 1 described above. As a result, the engaging portion 6 of the sprocket 4 is engaged with the convex portion 8 of the crawler belt 3, and the crawler belt 3 is driven. At this time, one hanging portion 6 is hooked on one convex portion 8. When the vehicle runs on a road surface covered with humid snow or mud, the humid snow or mud freely travels between the outer space A and the inner space C through the space B of the sprocket 4. It is then discharged from the inside of the sprocket 4 and does not stick to the sprocket 4.

【0022】 以上は第1の実施例を説明した。次に、図4及び図5を参照して第2の実施例 を説明する。この例では上記スプロケット4の構成が第1の実施例とは異なるも のである。先ず、上記基板5は外側基板30と内側基板31とから成る。上記外 側基板30は環状の部材であって、この外側基板30には掛かり部6が固定され ている。更に詳しくは、上記掛かり部6の一端部6Aは、上記外側基板30に対 して外側基板30の外面30A側から円周状に等間隔で固定されている。上記掛 かり部6の他端部6Bは、上記外側基板30の外面30Aから直角に遠ざかる方 向に延びている。つまり、上記掛かり部6は、上記履帯3の長手方向に直角な方 向に沿って長手と成され、両端部6A、6Bが上記外側基板30及び外環部材7 にそれぞれ取り付けられている。The above is the description of the first embodiment. Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In this example, the structure of the sprocket 4 is different from that of the first embodiment. First, the substrate 5 includes an outer substrate 30 and an inner substrate 31. The outer substrate 30 is an annular member, and the hanging portion 6 is fixed to the outer substrate 30. More specifically, one end portion 6A of the hanging portion 6 is fixed to the outer substrate 30 from the outer surface 30A side of the outer substrate 30 in a circumferential shape at equal intervals. The other end 6B of the hanging portion 6 extends in a direction away from the outer surface 30A of the outer substrate 30 at a right angle. That is, the hanging portion 6 has a long length along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the crawler belt 3, and both end portions 6A and 6B are attached to the outer substrate 30 and the outer ring member 7, respectively.

【0023】 また、上記内側基板31は、上記外側基板30の半径よりも小さい円板状の部 材であって、この内側基板31が車両本体1の駆動軸2に固定されている。また 、上記外側基板30と内側基板31との間には環状の間隙である環状間隙32が 画成されている。そして、上記外側基板30と内側基板31とは連結部材33に よって連結されている。詳しくは、上記連結部材33は、1つの連結部材33が 上記外側基板30及び上記内側基板31並びに上記掛かり部6、外環部材7のそ れぞれに固定されている。また、上記連結部材33は、上記スプロケット4の回 転円の接線に概直角な表面33Aを有している。そして、上記複数の掛かり部6 の他端部6Bを結ぶように上記掛かり部6に対して環状の外環部材7がボルト3 4及びスプリングワッシャ35を用いて脱着可能に取り付けられている。The inner substrate 31 is a disc-shaped member having a smaller radius than the outer substrate 30, and the inner substrate 31 is fixed to the drive shaft 2 of the vehicle body 1. An annular gap 32, which is an annular gap, is defined between the outer substrate 30 and the inner substrate 31. The outer substrate 30 and the inner substrate 31 are connected by a connecting member 33. Specifically, one connecting member 33 is fixed to each of the outer substrate 30, the inner substrate 31, the hanging portion 6, and the outer ring member 7 in the connecting member 33. Further, the connecting member 33 has a surface 33A that is substantially perpendicular to the tangent to the rotating circle of the sprocket 4. Then, an annular outer ring member 7 is detachably attached to the hanging portion 6 by using bolts 34 and spring washers 35 so as to connect the other ends 6B of the plurality of hanging portions 6 to each other.

【0024】 尚、上述した第2の実施例のスプロケット4は組立型であって、上記外側基板 30と掛かり部6、外側基板30と連結部材33、内側基板31と連結部材33 、連結部材33と掛かり部6、のそれぞれはお互いに溶接で固定されている。The sprocket 4 of the second embodiment described above is an assembly type, and the outer substrate 30 and the hanging portion 6, the outer substrate 30 and the connecting member 33, the inner substrate 31 and the connecting member 33, and the connecting member 33. The hook portion 6 and the hook portion 6 are fixed to each other by welding.

【0025】 以上の構成により、上記第2の実施例の動作を説明する。即ち、車両が多湿な 雪や泥で覆われた路面を走行した際、上記多湿な雪や泥が上記スプロケット4に 付着しようとする。このとき、上記スプロケット4の環状間隙32から上記雪や 泥がスプロケット4の駆動軸2側である裏側に排出K、表側へは排出Lされるも のである。また、連結部材33の回転方向側の表面33Aからは、スプロケット 4の回転による遠心力で、スプロケット回転円の接線方向Mへ排出されるもので ある。The operation of the second embodiment having the above configuration will be described. That is, when the vehicle runs on a road surface covered with humid snow or mud, the humid snow or mud tends to adhere to the sprocket 4. At this time, the snow and mud are discharged K from the annular gap 32 of the sprocket 4 to the back side of the sprocket 4 which is the drive shaft 2 side, and discharged L to the front side. Further, the centrifugal force generated by the rotation of the sprocket 4 is discharged from the surface 33A on the rotation direction side of the connecting member 33 in the tangential direction M of the sprocket rotation circle.

【0026】 次に、図6を参照して第3の実施例を説明する。この実施例では、上記外環部 材7が掛かり部6に対して溶接で固定されている。詳しくは、上記外環部材7に 上記掛かり部6の数に対応する数の取り付け穴が形成されていて、この取り付け 穴に対して上記掛かり部6の他端部6Bが差し込まれ溶接されている。Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the outer ring member 7 is fixed to the hook portion 6 by welding. Specifically, the outer ring member 7 is formed with a number of mounting holes corresponding to the number of the hook portions 6, and the other end 6B of the hook portion 6 is inserted and welded into the mounting holes. .

【0027】 以上のように、上記スプロケット4は多湿な雪や泥がスプロケット4に対して 固着するような溝がなく、上記スプロケット4の、履帯3を駆動させる為の機能 を良好に維持することができる。As described above, the sprocket 4 does not have a groove for sticking moist snow or mud to the sprocket 4, and the function of the sprocket 4 for driving the crawler belt 3 is maintained well. You can

【0028】[0028]

【考案の効果】[Effect of device]

以上詳述した如く本考案は請求項1記載によると、上記スプロケットの掛かり 部を円周状に設け、隣り合う掛かり部間にはスプロケットの外周側の空間と内周 側の空間とを連続させる空間を設けたことにより、車両が多湿の雪や泥で覆われ た路面を走行した場合でも、上記多湿の雪や泥が上記スプロケットの外周側の空 間と内周側の空間とを自由に行き来し、スプロケットに対する雪や泥の固着が少 なく、以って上記スプロケットの、履帯を駆動させる為の機能を良好に維持し易 いと共に、履帯も外れにくい。加えて、上記外環部材は上記掛かり部に対して脱 着可能に取付られていることにより、上記掛かり部から外環部材を取り外した状 態で上記履帯を脱着することができ、上記スプロケットに対する履帯の脱着が容 易となる。 As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, the hanging portions of the sprocket are circumferentially provided, and the space on the outer peripheral side and the space on the inner peripheral side of the sprocket are continuous between the adjacent hanging portions. By providing the space, even if the vehicle runs on a road surface covered with humid snow or mud, the humid snow or mud can freely move between the outer space and the inner space of the sprocket. There is little snow and mud sticking to and from the sprocket, so it is easy to maintain the function of the above sprocket for driving the track well, and the track does not come off easily. In addition, since the outer ring member is detachably attached to the hook portion, it is possible to remove the crawler belt in a state where the outer ring member is removed from the hook portion, and the outer ring member is attached to the sprocket. It is easy to put on and take off the tracks.

【0029】 また、請求項2記載によると、上記スプロケットの掛かり部を円周状に設け、 隣り合う掛かり部間にはスプロケットの外周側の空間と内周側の空間とを連続さ せる空間を設けたことにより、車両が多湿の雪や泥で覆われた路面を走行した場 合でも、上記多湿の雪や泥が上記スプロケットの外周側の空間と内周側の空間と を自由に行き来し、スプロケットに対する雪や泥の固着が少なく、以って上記ス プロケットの、履帯を駆動させる為の機能を良好に維持し易いと共に、履帯も外 れにくい。加えて、上記外環部材は上記掛かり部に対して溶接されて固定されて いることにより、上記外環部材の取り付けが確実となる。According to a second aspect of the present invention, the hanging portions of the sprocket are provided in a circumferential shape, and a space for connecting the space on the outer peripheral side and the space on the inner peripheral side of the sprocket is continuous between adjacent hanging portions. Due to the provision, even when the vehicle runs on a road surface covered with humid snow or mud, the humid snow or mud can freely move between the outer space and the inner space of the sprocket. The snow and mud adhere to the sprocket less, so that the function of the sprocket to drive the crawler track can be easily maintained and the crawler track does not easily come off. In addition, since the outer ring member is welded and fixed to the hooking portion, the outer ring member is securely attached.

【0030】 また、請求項3記載によると、上記スプロケットに上記環状間隙を設けたこと により、この環状間隙を通して多湿の雪や泥をスプロケットの外に排出すること ができると共に、上記連結部材の表面では、スプロケットの回転円の接線方向へ 雪や泥を排出することができる。Further, according to the third aspect, by providing the sprocket with the annular gap, it is possible to discharge humid snow and mud to the outside of the sprocket through the annular gap, and at the same time, the surface of the connecting member. Can discharge snow and mud in the tangential direction of the rotating circle of the sprocket.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の第1の実施例で示した履帯駆動機構を
備えた車両本体の全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle body including a crawler belt drive mechanism shown in a first embodiment of the present invention.

【図2】本考案の第1の実施例で示したスプロケットの
斜視図であり。
FIG. 2 is a perspective view of the sprocket shown in the first embodiment of the present invention.

【図3】本考案の第1の実施例で示した履帯の斜視図で
ある。
FIG. 3 is a perspective view of the crawler belt shown in the first embodiment of the present invention.

【図4】本考案の第2の実施例で示したスプロケットの
側面図である。
FIG. 4 is a side view of the sprocket shown in the second embodiment of the present invention.

【図5】本考案の第2の実施例で示したスプロケットの
図4のD−D線に沿った断面図である。
5 is a cross-sectional view of the sprocket shown in the second embodiment of the present invention taken along the line DD of FIG.

【図6】本考案の第3の実施例で示したスプロケットの
斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view of a sprocket shown in a third embodiment of the present invention.

【図7】従来技術で示したスプロケットの斜視図であ
る。
FIG. 7 is a perspective view of a sprocket shown in the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 車両本体 2 駆動軸 3 履帯 4 スプロケット 5 基板 6 掛かり部 7 外環部材 8 凸部 30 外側基板 31 内側基板 32 環状間隙 33 連結部材 X 前後方向 1 vehicle body 2 drive shaft 3 crawler belt 4 sprocket 5 substrate 6 hooking portion 7 outer ring member 8 convex portion 30 outer substrate 31 inner substrate 32 annular gap 33 connecting member X longitudinal direction

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成8年6月24日[Submission date] June 24, 1996

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】請求項3[Name of item to be corrected] Claim 3

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 車両本体1の駆動軸に取り付けられたス
プロケット4と、当該スプロケット4に駆動せしめられ
る履帯3と、を備える履帯駆動機構の上記スプロケット
4であって、上記スプロケット4が、上記履帯3の内周
面3Aから凸状と成され、且つ履帯3の長手方向に沿っ
て等間隔に並んだ凸部8に対して掛かることで上記履帯
3を駆動せしめるスプロケット4に於て、 上記スプロケット4は、上記駆動軸2に固定された円板
状の基板5と、上記駆動軸2とは基板5を挟んで反対側
に位置する環状の外環部材7と、上記基板5及び外環部
材7を連結する複数の掛かり部6と、から成り、上記複
数の掛かり部6はスプロケット4の回転中心軸を中心と
した仮想円周線に沿って等間隔で固定され、各掛かり部
6は上記履帯3の長手方向に直角となる方向に沿って長
手と成されていると共に、上記隣り合う掛かり部6間
は、上記掛かり部6を境にしたスプロケット4の外周側
の空間と内周側の空間とを連続させる空間と成されてい
て、而も上記外環部材7は上記掛かり部6に対して取付
部材を用いて脱着可能に取り付けられていることを特徴
とする履帯駆動機構のスプロケット。
1. A sprocket (4) of a crawler belt drive mechanism including a sprocket (4) attached to a drive shaft of a vehicle body (1) and a crawler belt (3) driven by the sprocket (4), wherein the sprocket (4) is the crawler belt. 3. A sprocket 4 that is convex from the inner peripheral surface 3A of the guide 3 and that drives the crawler belt 3 by being hooked on convex portions 8 that are arranged at equal intervals along the longitudinal direction of the crawler belt 3. Reference numeral 4 denotes a disk-shaped substrate 5 fixed to the drive shaft 2, an annular outer ring member 7 located on the opposite side of the drive shaft 2 with the substrate 5 interposed therebetween, the substrate 5 and the outer ring member 4. And a plurality of hooking portions 6 that connect 7 together, and the plurality of hooking portions 6 are fixed at equal intervals along an imaginary circumferential line centered on the rotation center axis of the sprocket 4, and each hooking portion 6 is Straight in the longitudinal direction of the track 3. The space between the adjacent hanging portions 6 is continuous with the space on the outer peripheral side and the space on the inner peripheral side of the sprocket 4 with the hanging portion 6 as a boundary. The sprocket of the crawler belt drive mechanism is characterized in that the outer ring member 7 is detachably attached to the hanging portion 6 by using an attachment member.
【請求項2】 車両本体1の駆動軸に取り付けられたス
プロケット4と、当該スプロケット4に駆動せしめられ
る履帯3と、を備える履帯駆動機構の上記スプロケット
4であって、上記スプロケット4が、上記履帯3の内周
面3Aから凸状と成され、且つ履帯3の長手方向に沿っ
て等間隔に並んだ凸部8に対して掛かることで上記履帯
3を駆動せしめるスプロケット4に於て、 上記スプロケット4は、上記駆動軸2に固定された円板
状の基板5と、上記駆動軸2とは基板5を挟んで反対側
に位置する環状の外環部材7と、上記基板5及び外環部
材7を連結する複数の掛かり部6と、から成り、上記複
数の掛かり部6はスプロケット4の回転中心軸を中心と
した仮想円周線に沿って等間隔で固定され、各掛かり部
6は上記履帯3の長手方向に直角となる方向に沿って長
手と成されていると共に、上記隣り合う掛かり部6間
は、上記掛かり部6を境にしたスプロケット4の外周側
の空間と内周側の空間とを連続させる空間と成されてい
て、而も上記外環部材7は上記掛かり部6に対して溶接
されて固定されていることを特徴とする履帯駆動機構の
スプロケット。
2. The sprocket 4 of a crawler belt drive mechanism comprising a sprocket 4 attached to a drive shaft of a vehicle body 1, and a crawler belt 3 driven by the sprocket 4, wherein the sprocket 4 is the crawler belt. 3. A sprocket 4 that is convex from the inner peripheral surface 3A of the guide 3 and that drives the crawler belt 3 by being hooked on convex portions 8 that are arranged at equal intervals along the longitudinal direction of the crawler belt 3. Reference numeral 4 denotes a disk-shaped substrate 5 fixed to the drive shaft 2, an annular outer ring member 7 located on the opposite side of the drive shaft 2 with the substrate 5 interposed therebetween, the substrate 5 and the outer ring member. And a plurality of hooking portions 6 that connect 7 together, and the plurality of hooking portions 6 are fixed at equal intervals along an imaginary circumferential line centered on the rotation center axis of the sprocket 4, and each hooking portion 6 is Straight in the longitudinal direction of the track 3. The space between the adjacent hanging portions 6 is continuous with the space on the outer peripheral side and the space on the inner peripheral side of the sprocket 4 with the hanging portion 6 as a boundary. The sprocket of the crawler belt drive mechanism is characterized in that the outer ring member 7 is fixed to the engaging portion 6 by welding.
【請求項3】 上記基板5は、環状の外側基板30と、
当該外側基板30よりも径が小さい円板状の内側基板3
1と、から成り、上記外側基板30及び外環部材7が上
記掛かり部6によって連結されていると共に、上記内側
基板31が上記駆動軸2に対して取り付けられ、更に、
上記外側基板30と内側基板31との間には、環状の環
状間隙32が画成されていて、上記環状間隙32によっ
て隔てられた上記外側基板30と内側基板31とは、連
結部材33によって連結され、上記連結部材33は、上
記スプロケット4の回転円の接線方向へ雪や泥を排出す
る為の表面33Aを有することを特徴とする請求項1及
び請求項2記載の履帯駆動機構のスプロケット。
3. The substrate 5 comprises an annular outer substrate 30,
Disk-shaped inner substrate 3 having a smaller diameter than the outer substrate 30
1, the outer substrate 30 and the outer ring member 7 are connected by the hook portion 6, the inner substrate 31 is attached to the drive shaft 2, and
An annular gap 32 is defined between the outer substrate 30 and the inner substrate 31, and the outer substrate 30 and the inner substrate 31 separated by the annular gap 32 are connected by a connecting member 33. The sprocket of the crawler belt drive mechanism according to claim 1 or 2, wherein the connecting member 33 has a surface 33A for discharging snow and mud in a tangential direction of a rotation circle of the sprocket 4.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008201360A (en) * 2007-02-22 2008-09-04 Iseki & Co Ltd Semi-crawler device for vehicle
JP2010184707A (en) * 2010-05-31 2010-08-26 Iseki & Co Ltd Semi-crawler device for vehicle
JP2012187944A (en) * 2011-03-08 2012-10-04 Daiwa House Industry Co Ltd Structure of crawler

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