JP5217194B2

JP5217194B2 - projector

Info

Publication number: JP5217194B2
Application number: JP2007065368A
Authority: JP
Inventors: 和男安達
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2007-03-14
Filing date: 2007-03-14
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2027-03-14
Also published as: JP2008225212A

Description

本発明は、プロジェクタに関し、特に、１つの筐体内に複数の映像投写ユニットを備えるプロジェクタに関する。 The present invention relates to a projector, and more particularly to a projector including a plurality of video projection units in one housing.

従来のプロジェクタとしては、例えば、「光源ランプ１，２から発せられた白色光原光は、光源光合成プリズム２５にて合成され、第１のフライアイレンズ３に入射する。そしてその後の光学系により色分離され、液晶パネル１７，１８，１９により強度変調されて、投影レンズ２１により投影される。本発明では、光源ランプ１，２からの白色光源光を光源光合成プリズム２５にて合成することにより、２つの光源光が１つの像に合成される。このとき投影レンズの瞳部に結ばれる２次光源像も瞳内で均一な一つの像となり、Ｒ，Ｇ，Ｂの各原色毎の像も１ヶ所に結像する為、各色での光量分布ムラが発生しない。」ものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 As a conventional projector, for example, “the white light source light emitted from the light source lamps 1 and 2 is synthesized by the light source light synthesis prism 25 and is incident on the first fly-eye lens 3. The colors are separated, intensity-modulated by the liquid crystal panels 17, 18 and 19, and projected by the projection lens 21. In the present invention, the white light source light from the light source lamps 1 and 2 is synthesized by the light source light synthesis prism 25. The two light source lights are combined into one image, and the secondary light source image connected to the pupil portion of the projection lens at this time is also a uniform image in the pupil, and is an image for each primary color of R, G, B. Since the image is formed in one place, there is no light quantity distribution unevenness in each color. ”(For example, refer to Patent Document 1).

また、例えば、「複数の画像信号の接続される部分に重みを掛ける連続画像変換手段３ａ〜３ｃと、投影面のスクリーン４に対して垂直でない方向から投射した画像を垂直方向から投射した画像と同じ形状になるように変換する画像の射影変換手段２ａ〜２ｃと、複数の画像を投影表示する投影手段１ａ〜１ｃを備え、前記入力された画像を前記連続画像変換手段と前記射影変換手段により、前記投影手段で画像が斜めから投影されたとき投影された画像が連続なるように変換する。」ものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。 Further, for example, “continuous image conversion means 3a to 3c that apply weights to a portion to which a plurality of image signals are connected, and an image that is projected from a direction that is not perpendicular to the screen 4 on the projection surface, Projection conversion means 2a to 2c for converting images to have the same shape and projection means 1a to 1c for projecting and displaying a plurality of images are provided, and the input image is converted by the continuous image conversion means and the projection conversion means. When the image is projected obliquely by the projection means, the projected image is converted so as to be continuous. ”(For example, see Patent Document 2).

特開２００１−１６６３７８号公報（要約）JP 2001-166378 A (summary) 特開平６−１７８３２７号公報（要約）JP-A-6-178327 (summary)

従来のプロジェクタは、投写することができる投写映像は１映像であるので、複数の映像を同一スクリーンに投写する場合、複数のプロジェクタを設置する必要があり、ユーザによる設置作業が煩雑となる、という問題点があった。 Since a conventional projector can project only one projected image, when projecting a plurality of images on the same screen, it is necessary to install a plurality of projectors, and installation work by a user becomes complicated. There was a problem.

また、従来のプロジェクタは、複数のプロジェクタからの投写映像をスクリーン上に配列して１つの大画面映像として表示しているが、複数のプロジェクタから投写された映像が連続した一映像を形成するように、プロジェクタ毎に投写位置の調整を行う必要があり、投写位置の調整作業が煩雑になる、という問題点があった。 In addition, the conventional projector arranges the projected images from a plurality of projectors on a screen and displays them as one large screen image. However, the images projected from the plurality of projectors form one continuous image. In addition, it is necessary to adjust the projection position for each projector, and there is a problem that the adjustment work of the projection position becomes complicated.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、複数のプロジェクタを設置することなく、複数の映像を同一スクリーンに投写することができるプロジェクタを得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to obtain a projector capable of projecting a plurality of images on the same screen without installing a plurality of projectors.

本発明に係るプロジェクタは、光源と、入力された映像信号を変換して投写映像用の映像信号を生成する映像信号処理部と、該映像信号処理部により生成された映像信号に基づき、前記光源からの光を変調して映像光を射出する光変調手段と、該光変調手段により射出された映像光をスクリーンに拡大投写する投写光学系とを、少なくとも有する映像投写ユニットを、１つの筐体内に複数備え、前記投写光学系に設けられ、前記スクリーンに拡大投写する映像の投写位置を、上下及び／又は左右に移動させるレンズシフト部と、レンズシフト制御信号を前記複数の映像投写ユニットの前記レンズシフト部にそれぞれ出力する制御部と、前記スクリーンに投写された映像を撮像する撮像手段とを備え、前記複数の映像投写ユニットは、それぞれ同一の映像信号が入力され、当該映像信号に基づく映像の内、任意領域に分割した映像を、それぞれ前記スクリーンに拡大投写し、前記制御部は、前記撮像手段が撮像した撮像映像から、前記スクリーンに投写された前記各映像の四隅を検出し、前記各映像のうち隣接する映像の隅が一致しているか否かにより、連続した一映像を形成しているか否かを判断し、連続した一映像を形成していない場合、前記各映像が連続した一映像を形成するように、前記各映像の投写位置を移動させるレンズシフト制御信号を生成し、前記レンズシフト部にそれぞれ出力し、前記レンズシフト部は、前記レンズシフト制御信号に基づき、前記映像の投写位置を上下及び／又は左右に移動させるものである。
本発明においては、複数の映像投写ユニットを１つの筐体内に備えているので、例えば複数の映像を同一スクリーンに投写する場合であっても、複数のプロジェクタを設置する必要が無く、ユーザにより複数のプロジェクタを設置する煩わしさが無くなる。 The projector according to the present invention includes a light source, a video signal processing unit that converts an input video signal to generate a video signal for projection video, and the light source based on the video signal generated by the video signal processing unit. An image projection unit having at least a light modulation unit that modulates light from the light and emits image light and a projection optical system that enlarges and projects the image light emitted by the light modulation unit onto a screen. And a lens shift unit that is provided in the projection optical system and moves a projection position of an image to be enlarged and projected on the screen up and down and / or left and right, and a lens shift control signal of the plurality of image projection units. A control unit that outputs to each of the lens shift units; and an imaging unit that captures an image projected on the screen. One video signal is input, and the video divided into arbitrary areas among the video based on the video signal is enlarged and projected onto the screen, and the control unit is configured to capture the screen from the captured video captured by the imaging unit. The four corners of each image projected on the screen are detected, and it is determined whether or not a continuous one image is formed by determining whether or not the corners of adjacent images among the images coincide with each other. When no image is formed, a lens shift control signal for moving the projection position of each image is generated so that each image forms a continuous image, and is output to the lens shift unit, The shift unit moves the projection position of the image up and down and / or left and right based on the lens shift control signal .
In the present invention, since a plurality of video projection units are provided in one housing, for example, even when a plurality of videos are projected on the same screen, it is not necessary to install a plurality of projectors, and a plurality of video projection units can be set by the user. The trouble of installing the projector is eliminated.

本発明においては、スクリーンに拡大投写する映像の投写位置を上下及び／又は左右に移動させることができるので、ユーザの操作により、各映像投写ユニットにより投写された映像の投写位置をそれぞれ所望の位置に移動させることができる。 In the present invention, since the projection position of the image to be enlarged and projected on the screen can be moved up and down and / or left and right, the projection position of the image projected by each image projection unit can be changed to a desired position by the user's operation. Can be moved to.

本発明においては、レンズシフト制御信号に基づき、映像の投写位置を上下及び／又は左右に移動させるようにしたので、制御部の制御により、各映像投写ユニットにより投写された映像の投写位置をそれぞれ移動させることができる。 In the present invention, since the projection position of the image is moved up and down and / or left and right based on the lens shift control signal, the projection position of the image projected by each image projection unit is controlled by the control unit. Can be moved.

本発明においては、複数の映像投写ユニットを１つの筐体内に備え、各映像投写ユニットにそれぞれ同一の映像信号を入力し、この映像信号に基づく映像の内、任意領域に分割した映像を、それぞれスクリーンに拡大投写し、分割された各映像が連続した一映像を形成するように、投写位置を移動させるので、一映像を大画面映像として高精細に投写することができる。また、複数のプロジェクタを設置してその投写位置を調整する必要が無く、ユーザにより複数のプロジェクタを設置する煩わしさ、及び投写位置を調整する煩わしさが無くなる。 In the present invention, a plurality of video projection units are provided in a single housing, and the same video signal is input to each video projection unit, and images divided into arbitrary areas are divided into images based on the video signals. Since the projection position is moved such that the divided images are enlarged and projected onto the screen and the divided images form a continuous image, it is possible to project one image as a large screen image with high definition. Further, there is no need to install a plurality of projectors and adjust their projection positions, and the trouble of installing a plurality of projectors by the user and the trouble of adjusting the projection positions are eliminated.

本発明においては、撮像手段が撮像した撮像映像に応じたレンズシフト制御信号を生成し、このレンズシフト制御信号に基づき、映像の投写位置を上下及び／又は左右に移動させるようにしたので、ユーザにより投写位置を調整する必要が無く、投写位置を調整する煩わしさが無くなる。
In the present invention, the lens shift control signal corresponding to the captured image captured by the imaging unit is generated, and the projection position of the image is moved up and down and / or left and right based on the lens shift control signal. Therefore, it is not necessary to adjust the projection position, and the trouble of adjusting the projection position is eliminated.

実施の形態１．
図１は実施の形態１に係るプロジェクタの構成を示すブロック図、図２は実施の形態１に係るプロジェクタの投写状態を模式的に示す図である。図１に示すように、プロジェクタ１は、光源１１と、光源１１からの光を変調して映像光を射出する光変調手段である液晶ライトバルブ１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂ（以下、区別しない場合は単に「液晶ライトバルブ１２」という）と、液晶ライトバルブ１２により射出された映像光をスクリーンに拡大投写する投写光学系１３と、液晶ライトバルブ１２を駆動する液晶ライトバルブ駆動部１４と、入力された映像信号を変換して投写映像用の映像信号を生成する映像信号処理部３２と、フレームメモリ３３と、レンズシフト制御部４０とを有する映像投写ユニット２−１、２−２（以下、区別しない場合は単に「映像投写ユニット２」という）を、１つの筐体内に備えている。この映像投写ユニット２は、図２に示すように、投写光学系１３の投写レンズ（後述）が、プロジェクタ１の同一側面の横方向に並んで配置される。さらに、プロジェクタ１は、制御部２０と、映像入力部３１と、操作信号処理部４３と、スクリーン（後述）に投写された映像を撮像する撮像手段であるＣＣＤカメラ４１と、操作パネル４４と、記憶部４５とを備えている。また、映像信号処理部３２には、ＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）処理部３２１と台形歪補正部３２２とを有し、制御部２０には、演算部２１を有し、映像入力部３１には、セレクタ３１１を有している。さらに、投写光学系１３には、レンズシフト部１３１を有している。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a projector according to the first embodiment, and FIG. 2 is a diagram schematically showing a projection state of the projector according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the projector 1 includes a light source 11 and liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B, which are light modulation means for modulating the light from the light source 11 and emitting image light (hereinafter simply referred to as “not distinguished”). A liquid crystal light valve 12), a projection optical system 13 for enlarging and projecting image light emitted by the liquid crystal light valve 12 onto a screen, and a liquid crystal light valve driving unit 14 for driving the liquid crystal light valve 12. Video projection units 2-1 and 2-2 having a video signal processing unit 32 that converts a video signal to generate a video signal for projection video, a frame memory 33, and a lens shift control unit 40 (hereinafter, not distinguished) In this case, the image projection unit 2 is simply provided in one housing. As shown in FIG. 2, in the image projection unit 2, projection lenses (described later) of the projection optical system 13 are arranged side by side on the same side surface of the projector 1. Further, the projector 1 includes a control unit 20, a video input unit 31, an operation signal processing unit 43, a CCD camera 41 that is an imaging unit that captures an image projected on a screen (described later), an operation panel 44, And a storage unit 45. The video signal processing unit 32 includes an OSD (on-screen display) processing unit 321 and a trapezoidal distortion correction unit 322, the control unit 20 includes a calculation unit 21, and the video input unit 31 includes A selector 311 is included. Further, the projection optical system 13 has a lens shift unit 131.

このプロジェクタ１は、外部の映像信号供給装置ＰＣ１及びＰＣ２の少なくとも一方から入力された映像信号を、映像投写ユニット２−１、２−２により、それぞれ映像信号に応じた映像光を投射して、スクリーン、白壁又はホワイトボード等の被投写体（本発明におけるスクリーンに相当する。以下、これらをスクリーンＳＣと称する）に拡大投写するものである。 The projector 1 projects video light input from at least one of the external video signal supply devices PC1 and PC2 by video projection units 2-1 and 2-2 according to the video signals, respectively. The projected image is enlarged and projected onto a projection object (corresponding to a screen in the present invention, hereinafter referred to as a screen SC) such as a screen, a white wall, or a white board.

制御部２０は、映像入力部３１、映像信号処理部３２、レンズシフト制御部４０、操作信号処理部４３及び記憶部４５と接続されている。この制御部２０は、マイクロプロセッサ等により構成し、記憶部４５に記憶された制御プログラム等を実行して、プロジェクタ１の動作を統括制御し、制御部２０に接続された各部から入力される各種データを演算部２１により演算するとともに、演算結果を前記各部に出力する。また、制御部２０は、後述する動作により、分割領域情報（後述）を各映像投写ユニット２の映像信号処理部３２にそれぞれ出力して、映像信号処理部３２に、任意領域に分割した投写表示用の映像信号を生成させる。さらに、後述する動作により、レンズシフト制御信号を生成して、映像投写ユニット２−１、２−２のレンズシフト制御部４０にそれぞれ出力する。尚、制御部２０、演算部２１は、本発明における制御部に相当する。 The control unit 20 is connected to the video input unit 31, the video signal processing unit 32, the lens shift control unit 40, the operation signal processing unit 43, and the storage unit 45. The control unit 20 is configured by a microprocessor or the like, executes a control program stored in the storage unit 45, etc., controls the operation of the projector 1 in an integrated manner, and receives various types of input from each unit connected to the control unit 20. Data is calculated by the calculation unit 21 and the calculation result is output to each unit. Further, the control unit 20 outputs divided region information (described later) to the video signal processing unit 32 of each video projection unit 2 by the operation described later, and the video signal processing unit 32 divides the projection display into arbitrary regions. A video signal is generated. Furthermore, a lens shift control signal is generated and output to the lens shift control unit 40 of the image projection units 2-1 and 2-2 by the operation described later. The control unit 20 and the calculation unit 21 correspond to the control unit in the present invention.

映像入力部３１は、外部の映像供給装置ＰＣ１及びＰＣ２の少なくとも一方からの映像信号が入力され、例えばアナログ映像信号の場合にはデジタルの映像信号に変換する等、入力映像信号に対応した各種信号処理を施して、映像投写ユニット２−１、２−２の映像信号処理部３２にそれぞれ出力する。 The video input unit 31 receives a video signal from at least one of the external video supply devices PC1 and PC2, and converts various signals corresponding to the input video signal, for example, in the case of an analog video signal, to convert it into a digital video signal. Processing is performed and output to the video signal processing units 32 of the video projection units 2-1 and 2-2, respectively.

また、映像入力部３１のセレクタ３１１は、制御部２０からの指示により、映像信号処理部３２に出力する入力映像信号を、映像供給装置ＰＣ１又はＰＣ２の何れかの映像信号に切り替えて、映像投写ユニット２−１及び２−２に、それぞれ同一の映像信号、又は互いに異なる映像信号を入力する。尚、外部の映像供給装置ＰＣ１，ＰＣ２から入力される映像信号としては、例えば、パーソナルコンピュータから出力されたコンピュータ映像を表すＲＧＢ信号や、ビデオレコーダやテレビジョン受信機から出力された動画を表すコンポジット映像信号などの映像信号が供給される。 Further, the selector 311 of the video input unit 31 switches the input video signal output to the video signal processing unit 32 to one of the video signals of the video supply device PC1 or PC2 in accordance with an instruction from the control unit 20, and performs video projection. The same video signal or different video signals are input to the units 2-1 and 2-2, respectively. The video signals input from the external video supply devices PC1 and PC2 include, for example, RGB signals representing computer video output from a personal computer, and composites representing moving images output from a video recorder or a television receiver. A video signal such as a video signal is supplied.

映像信号処理部３２は、例えばマイクロプロセッサ（例えばＤＳＰ）等の信号処理回路から構成され、それに内蔵した記憶部に格納された制御プログラムを実行することにより後述の各種の処理をする。また、映像信号処理部３２にはフレームメモリ３３が接続されており、映像入力部３１からの映像信号を１フレーム（１映像画面）毎にフレームメモリ３３に記憶させるとともに、フレームメモリ３３に記憶された映像（以下、フレーム映像ともいう）を読み出す機能を有す。また、映像信号の解像度を液晶ライトバルブ１２の解像度に合わせる解像度変換処理等の各種の信号処理を施す。 The video signal processing unit 32 includes a signal processing circuit such as a microprocessor (for example, a DSP), for example, and performs various processes described later by executing a control program stored in a storage unit incorporated therein. In addition, a frame memory 33 is connected to the video signal processing unit 32, and the video signal from the video input unit 31 is stored in the frame memory 33 for each frame (one video screen) and stored in the frame memory 33. It has a function to read the video (hereinafter also referred to as frame video). Various signal processing such as resolution conversion processing for adjusting the resolution of the video signal to the resolution of the liquid crystal light valve 12 is performed.

また、映像信号処理部３２のＯＳＤ処理部３２１は、制御部２０からの制御命令に従って、プロジェクタ１の各種状態を表す文字や記号、画質調整、各種設定操作などを行う際のメニュー映像のＯＳＤ映像信号をフレーム映像信号と合成する処理を行う。具体的には、制御部２０が例えば記憶部４５からメニュー映像データ等を読み出して映像信号処理部３２に供給し、映像信号処理部３２はそのメニュー映像データによりＯＳＤ映像信号を生成し、このＯＳＤ映像信号をフレーム映像信号と合成する。ＯＳＤ処理をしない場合には、フレーム映像信号がそのまま出力されることになる。上記のＯＳＤ処理によりメニュー映像が表示されると、ユーザはメニュー画像に従ってプロジェクタの各部の機能を設定又は調整することになる。 The OSD processing unit 321 of the video signal processing unit 32 is an OSD image of a menu video when performing characters and symbols representing various states of the projector 1, image quality adjustment, various setting operations, and the like in accordance with control commands from the control unit 20. A process of combining the signal with the frame video signal is performed. Specifically, the control unit 20 reads, for example, menu video data from the storage unit 45 and supplies it to the video signal processing unit 32. The video signal processing unit 32 generates an OSD video signal from the menu video data, and this OSD The video signal is combined with the frame video signal. When the OSD process is not performed, the frame video signal is output as it is. When the menu image is displayed by the OSD process, the user sets or adjusts the function of each unit of the projector according to the menu image.

また、映像信号処理部３２の台形歪補正部３２２は、スクリーンＳＣの投写面に対してプロジェクタ１から射出される投写光を傾けた状態で投写（あおり投写）した場合に生じる台形歪を抑制するために、入力される映像信号の補正を行い、補正した映像信号を液晶ライトバルブ駆動部１４に出力する。なお、台形歪が生じていない場合には、前記の補正を行わず、映像信号処理部３２から出力される映像信号がそのまま液晶ライトバルブ駆動部１４に供給され、液晶ライトバルブ駆動部１４は、入力される映像信号に従って液晶ライトバルブ１２を駆動する。 The trapezoidal distortion correction unit 322 of the video signal processing unit 32 suppresses the trapezoidal distortion that occurs when the projection light emitted from the projector 1 is projected (tilted) with respect to the projection surface of the screen SC. For this purpose, the input video signal is corrected, and the corrected video signal is output to the liquid crystal light valve driving unit 14. When no trapezoidal distortion occurs, the video signal output from the video signal processing unit 32 is supplied to the liquid crystal light valve driving unit 14 as it is without performing the above correction, and the liquid crystal light valve driving unit 14 The liquid crystal light valve 12 is driven in accordance with the input video signal.

液晶ライトバルブ１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂには、複数の画素（図示せず）がマトリクス状に形成されており、液晶ライトバルブ駆動部１４により各画素の透過率が調整されることにより、光源１１から射出された光を変調する。液晶ライトバルブ１２から射出された映像光は、投写光学系１３によってスクリーンＳＣ上に拡大投写される。なお、液晶ライトバルブ１２は、上記のように、３枚の液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂから構成され、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色光を変調する。光源１１から射出した光は、図示しない色光分離光学系によって各色光に分離された後、対応する液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂによって変調され、合成光学系（図示せず。例えばクロスダイクロックプリズム）により合成された後に、投写光学系１３により拡大投写される。また、投写光学系１３には、投射光の焦点を変更可能なフォーカス機構、投射光の拡大率を変更可能なズーム機構等が備えられている（何れも図示を省略）。さらに、投写光学系１３には、投写レンズ（図示せず）の位置を移動させるレンズシフト部１３１が備えられている。 A plurality of pixels (not shown) are formed in a matrix in the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B, and the transmittance of each pixel is adjusted by the liquid crystal light valve driving unit 14, so that the light source 11 Modulates the emitted light. The image light emitted from the liquid crystal light valve 12 is enlarged and projected on the screen SC by the projection optical system 13. As described above, the liquid crystal light valve 12 is composed of the three liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B, and modulates each color light of R (red), G (green), and B (blue). The light emitted from the light source 11 is separated into each color light by a color light separation optical system (not shown) and then modulated by the corresponding liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B, and is combined with a synthesis optical system (not shown, for example, a cross dichroic prism). ) And then enlarged and projected by the projection optical system 13. The projection optical system 13 includes a focus mechanism that can change the focus of the projection light, a zoom mechanism that can change the magnification of the projection light, and the like (all of which are not shown). Further, the projection optical system 13 includes a lens shift unit 131 that moves the position of a projection lens (not shown).

レンズシフト部１３１は、投写レンズの位置を上下左右方向に移動（以下、レンズシフトという）させるためのモータが設けられており、レンズシフト制御部４０は、後述する動作により、制御部２０から出力されるレンズシフト制御信号に従って、レンズシフト部１３１のモータを駆動するための駆動信号を生成し、レンズシフト部１３１のモータを駆動させることにより、投写レンズを所定の移動量だけ上下左右方向に移動させて、スクリーンＳＣ上に投写される投写映像の上下左右位置を調整する。このレンズシフトは、例えば、投写映像を上下３画面分、左右２画面分移動するものである。尚、レンズシフト制御部４０、レンズシフト部１３１は、本発明におけるレンズシフト部に相当する。また、本実施の形態においては、モータを用いて投写レンズの位置を移動させる場合を説明するが、本発明はこれに限らず、レンズシフト部を手動により投写レンズを上下左右に移動させる機構とし、ユーザの手動操作により投写位置を移動させても良い。 The lens shift unit 131 is provided with a motor for moving the position of the projection lens in the vertical and horizontal directions (hereinafter referred to as lens shift), and the lens shift control unit 40 outputs from the control unit 20 by an operation described later. In accordance with the lens shift control signal, a drive signal for driving the motor of the lens shift unit 131 is generated, and the motor of the lens shift unit 131 is driven to move the projection lens in the vertical and horizontal directions by a predetermined movement amount. Thus, the vertical and horizontal positions of the projected image projected on the screen SC are adjusted. This lens shift is, for example, to move the projected image by up and down 3 screens and left and right 2 screens. The lens shift control unit 40 and the lens shift unit 131 correspond to the lens shift unit in the present invention. In this embodiment, the case where the position of the projection lens is moved using a motor will be described. However, the present invention is not limited to this, and the lens shift unit is a mechanism for manually moving the projection lens up and down and left and right. The projection position may be moved by a user's manual operation.

ＣＣＤカメラ４１は、投写レンズと同一の側面に備えられており、スクリーンＳＣに投写された映像を撮像する。制御部２０は、このＣＣＤカメラ４１によって撮像された映像から、後述する動作により、レンズシフト制御信号を、レンズシフト制御部４０へ出力する。尚、本発明の撮像手段としては、ＣＣＤカメラに限らず、例えばＣＭＯＳセンサー、ＲＧＢセンサーなどを用いても良い。 The CCD camera 41 is provided on the same side as the projection lens and captures an image projected on the screen SC. The control unit 20 outputs a lens shift control signal from the video imaged by the CCD camera 41 to the lens shift control unit 40 by an operation described later. Note that the imaging means of the present invention is not limited to a CCD camera, and for example, a CMOS sensor, an RGB sensor, or the like may be used.

操作パネル４４は、電源キー、台形補正キー、レンズシフト操作キー入力切り替えキー、重複投写モード選択キー、分割投写モード選択キーなどの各種スイッチ類を有し、ユーザによるキー操作に応じた操作信号を操作信号処理部４３に出力する。また、リモートコントローラ（以下、単に「リモコン」と呼ぶ）ＲＣは、操作パネル４４の各種キーに対応する操作キーを有し、ユーザによるキー操作に応じた操作信号を操作信号処理部４３に出力する。操作信号処理部４３は、操作パネル４４又はリモコンＲＣから入力された操作信号を受信し、これを制御部２０に出力する。 The operation panel 44 has various switches such as a power key, a keystone correction key, a lens shift operation key input switching key, a duplicate projection mode selection key, and a division projection mode selection key, and provides an operation signal corresponding to a key operation by the user. Output to the operation signal processing unit 43. The remote controller (hereinafter simply referred to as “remote controller”) RC has operation keys corresponding to various keys of the operation panel 44 and outputs an operation signal corresponding to the key operation by the user to the operation signal processing unit 43. . The operation signal processing unit 43 receives an operation signal input from the operation panel 44 or the remote controller RC and outputs it to the control unit 20.

記憶部４５は、制御部２０が実行する制御プログラム、ＯＳＤ映像を生成するためのＯＳＤ映像データを記憶するとともに、プロジェクタ１の各種設定値等を記憶する。また、後述する、重複投写時でのレンズシフト量の情報、分割投写時でのレンズシフト量の情報が予め記憶されている。 The storage unit 45 stores a control program executed by the control unit 20 and OSD video data for generating an OSD video, and stores various setting values of the projector 1. Further, information on the lens shift amount at the time of overlapping projection and information on the lens shift amount at the time of divided projection, which will be described later, are stored in advance.

このような構成により、映像投写ユニット２がそれぞれ独立した映像を投写する本実施の形態１における動作を図１〜図３を用いて次に説明する。 With this configuration, the operation in the first embodiment in which the image projection unit 2 projects independent images will be described below with reference to FIGS.

図３は実施の形態１に係るスクリーンに投写された映像の投写位置を示す図である。図３（ａ）は投写映像を左右に配置した場合、図３（ｂ）は投写映像を上下に配置した場合、図３（ｃ）は投写映像を任意の位置に配置した場合を示す図である。
映像入力部３１には、外部の映像供給装置ＰＣ１からの入力映像信号（以下、「入力１」という）、及び映像供給装置ＰＣ２からの入力映像信号（以下、「入力２」という）が入力される。 FIG. 3 is a diagram illustrating a projection position of an image projected on the screen according to the first embodiment. 3A shows a case where the projected images are arranged on the left and right, FIG. 3B shows a case where the projected images are arranged vertically, and FIG. 3C shows a case where the projected images are arranged at arbitrary positions. is there.
The video input unit 31 receives an input video signal (hereinafter referred to as “input 1”) from the external video supply device PC1 and an input video signal (hereinafter referred to as “input 2”) from the video supply device PC2. The

ユーザにより操作パネル４４の入力切り替えキーが操作されると、操作信号処理部４３は、キー入力に応じた操作信号を制御部２０へ入力する。制御部２０は、この入力切り替え操作信号に応じて、セレクタ３１１への切り替え指示を出力する。この入力切り替え操作は、例えば、映像投写ユニット２毎にそれぞれ設けた入力切り替えキーにより、映像投写ユニット２毎に入力１又は入力２の何れかを選択することにより行うことができる。また、ＯＳＤ映像によりメニュー映像を表示させて、メニュー項目を選択することにより、映像投写ユニット２毎に入力１又は入力２の何れかを選択することにより行うこともできる。ここでは、ユーザにより、入力１を映像投写ユニット２−１の映像信号処理部３２へ出力し、入力２を映像投写ユニット２−２の映像信号処理部３２へ出力するような切り替え操作がされたものとして以下の動作を説明する。 When the input switch key of the operation panel 44 is operated by the user, the operation signal processing unit 43 inputs an operation signal corresponding to the key input to the control unit 20. The control unit 20 outputs a switching instruction to the selector 311 in response to the input switching operation signal. This input switching operation can be performed, for example, by selecting either input 1 or input 2 for each video projection unit 2 using an input switching key provided for each video projection unit 2. Alternatively, the menu image can be displayed by OSD image, and the menu item can be selected to select either input 1 or input 2 for each image projection unit 2. Here, the user has performed a switching operation to output the input 1 to the video signal processing unit 32 of the video projection unit 2-1 and output the input 2 to the video signal processing unit 32 of the video projection unit 2-2. The following operation will be described as an example.

セレクタ３１１は、制御部２０からの切り替え指示により、映像投写ユニット２−１の映像信号処理部３２に出力する入力映像信号を入力１に切り替え、映像投写ユニット２−２の映像信号処理部３２に出力する入力映像信号を入力２に切り替える。映像信号が入力された映像信号処理部３２は、それぞれ、入力された映像信号からフレーム映像を生成し、必要により制御部２０からの指示でＯＳＤ映像信号との合成、台形歪補正を行って、当該フレーム映像信号を、液晶ライトバルブ駆動部１４へ供給する。液晶ライトバルブ駆動部１４は、入力された映像信号に応じて、液晶ライトバルブ１２を駆動する。液晶ライトバルブ１２は、液晶ライトバルブ駆動部１４により各画素の透過率が調整されることにより、光源１１の光を変調して映像光を射出する。この映像光は、投写光学系１３を介してスクリーンＳＣに拡大投写され、図２に示すように、映像投写ユニット２−１により、入力１に基づく投写映像Ｇ１が、映像投写ユニット２−２により、入力２に基づく投写映像Ｇ２がそれぞれスクリーンＳＣに投写される。 The selector 311 switches the input video signal output to the video signal processing unit 32 of the video projection unit 2-1 to the input 1 in response to a switching instruction from the control unit 20, and then switches to the video signal processing unit 32 of the video projection unit 2-2. The input video signal to be output is switched to input 2. The video signal processing unit 32 to which the video signal is input generates a frame video from the input video signal, performs synthesis with the OSD video signal and trapezoidal distortion correction according to an instruction from the control unit 20 as necessary. The frame video signal is supplied to the liquid crystal light valve driving unit 14. The liquid crystal light valve drive unit 14 drives the liquid crystal light valve 12 in accordance with the input video signal. The liquid crystal light valve 12 modulates the light of the light source 11 and emits image light by adjusting the transmittance of each pixel by the liquid crystal light valve driving unit 14. This image light is enlarged and projected onto the screen SC via the projection optical system 13, and as shown in FIG. 2, the image projection unit 2-1 generates a projection image G1 based on the input 1 by the image projection unit 2-2. The projected video G2 based on the input 2 is projected on the screen SC.

次に、ユーザは、必要によりレンズシフト操作を行い、投写映像Ｇ１，Ｇ２の投写位置の調整を行う。ユーザにより操作パネル４４のレンズシフト操作キーが操作されると、操作信号処理部４３は、キー入力に応じた操作信号を制御部２０へ入力する。制御部２０は、このレンズシフト操作キーの操作信号に応じて、各映像投写ユニット２のレンズシフト制御部４０へレンズシフト制御信号を出力する。このレンズシフト操作は、例えば、映像投写ユニット２毎にそれぞれ設けたレンズシフト操作キーにより、レンズシフト方向を選択することにより行うことができる。また、ＯＳＤ映像によりメニュー映像を表示させて、メニュー項目を選択することにより、レンズシフト方向の選択することにより行うこともできる。 Next, the user performs a lens shift operation as necessary to adjust the projection position of the projection images G1 and G2. When the lens shift operation key of the operation panel 44 is operated by the user, the operation signal processing unit 43 inputs an operation signal corresponding to the key input to the control unit 20. The control unit 20 outputs a lens shift control signal to the lens shift control unit 40 of each image projection unit 2 in accordance with the operation signal of the lens shift operation key. This lens shift operation can be performed, for example, by selecting a lens shift direction using a lens shift operation key provided for each video projection unit 2. It is also possible to display the menu image using the OSD image and select the menu item to select the lens shift direction.

各映像投写ユニット２のレンズシフト制御部４０は、制御部２０から入力されたレンズシフト制御信号に従って、レンズシフト部１３１のモータを駆動するための駆動信号を生成し、レンズシフト部１３１のモータを駆動させることにより、投写レンズを所定の移動量だけ上下左右方向に移動させる。 The lens shift control unit 40 of each image projection unit 2 generates a drive signal for driving the motor of the lens shift unit 131 in accordance with the lens shift control signal input from the control unit 20, and the motor of the lens shift unit 131 is operated. By driving, the projection lens is moved in the vertical and horizontal directions by a predetermined movement amount.

このような動作により、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、ユーザの操作により上下左右方向の任意の投写位置に移動した、投写映像Ｇ１，Ｇ２がスクリーンＳＣに投写される。 By such an operation, as shown in FIGS. 3A to 3C, the projected images G1 and G2 moved to arbitrary projection positions in the vertical and horizontal directions by the user's operation are projected on the screen SC.

以上のように本実施の形態１においては、複数の映像投写ユニットを１つの筐体内に備え、この映像投写ユニット２に互いに異なる映像信号を入力して、それぞれ独立した映像を投写することにより、１つのプロジェクタを用いて複数の映像を同一スクリーンＳＣに投写することができ、ユーザにより複数のプロジェクタを設置する煩わしさが無くなる。 As described above, in the first embodiment, a plurality of video projection units are provided in a single housing, and different video signals are input to the video projection unit 2 to project independent videos. A plurality of videos can be projected on the same screen SC using one projector, and the trouble of installing a plurality of projectors by the user is eliminated.

また、各映像投写ユニット２の投写光学系１３にそれぞれレンズシフト部１３１を設けたので、ユーザの操作により、各映像投写ユニット２により投写された映像の投写位置をそれぞれ所望の位置に移動させることができる。 Further, since the lens shift unit 131 is provided in the projection optical system 13 of each image projection unit 2, the projection position of the image projected by each image projection unit 2 is moved to a desired position by a user operation. Can do.

尚、上記説明では、入力１を映像投写ユニット２−１の映像信号処理部３２へ出力し、入力２を映像投写ユニット２−２の映像信号処理部３２へ出力するような切り替え操作がされたものとして動作説明をしたが、本発明はこれに限らず、各映像投写ユニット２で同一の映像信号に基づく映像を、任意の投写位置に投写させても良い。 In the above description, a switching operation has been performed in which the input 1 is output to the video signal processing unit 32 of the video projection unit 2-1, and the input 2 is output to the video signal processing unit 32 of the video projection unit 2-2. However, the present invention is not limited to this, and each video projection unit 2 may project an image based on the same video signal at an arbitrary projection position.

また、上記説明では、映像投写ユニット２が２つの場合を説明したが、本発明はこれに限らず、映像投写ユニット２を１つの筐体内に２以上備える構成としても良い。 In the above description, the case where there are two image projection units 2 has been described. However, the present invention is not limited to this, and two or more image projection units 2 may be provided in one housing.

実施の形態２．
本実施の形態２においては、映像投写ユニット２がそれぞれ同一の映像をスクリーンＳＣに投写し、この投写映像をスクリーンＳＣの同位置に重複投写する。尚、プロジェクタ１の各構成は上記実施の形態１と同様である。 Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, each of the video projection units 2 projects the same video onto the screen SC, and the projected video is projected onto the same position on the screen SC. Each configuration of the projector 1 is the same as that of the first embodiment.

図４は実施の形態２に係る重複投写の動作を示すフローチャート、図５は実施の形態２に係るスクリーンに投写された映像の投写位置を示す図である。以下、本実施の形態２における重複投写の動作を図４及び図５を用いて説明する。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation of overlapping projection according to the second embodiment, and FIG. 5 is a diagram showing the projection position of the image projected on the screen according to the second embodiment. Hereinafter, the overlapping projection operation in the second embodiment will be described with reference to FIGS.

映像入力部３１には、上述した実施の形態１と同様に入力１及び入力２が入力される。尚、本実施の形態２においては映像入力部３１への入力は何れか一方でもよい。 Input 1 and input 2 are input to the video input unit 31 as in the first embodiment. In the second embodiment, either one of the inputs to the video input unit 31 may be used.

ユーザによる操作パネル４４の操作により、重複投写モード選択キーが操作されると、操作信号処理部４３は、キー入力に応じた操作信号を制御部２０へ入力する。制御部２０は、この入力により重複投写モードの動作を開始する。ユーザによる操作パネル４４の操作により、重複投写する入力映像信号を選択する操作されると、操作信号処理部４３は、キー入力に応じた操作信号を制御部２０へ入力する（Ｓ２０１）。制御部２０は、選択された重複投写する入力映像信号を、各映像投写ユニット２の映像信号処理部３２へ出力するように、セレクタ３１１への切り替え指示を出力する（Ｓ２０２）。ここでは、ユーザにより、入力１が重複投写する映像信号として選択操作がされたものとして以下の動作を説明する。 When the duplicate projection mode selection key is operated by the operation of the operation panel 44 by the user, the operation signal processing unit 43 inputs an operation signal corresponding to the key input to the control unit 20. The control unit 20 starts the operation of the overlapping projection mode by this input. When the user operates the operation panel 44 to select an input video signal for overlapping projection, the operation signal processing unit 43 inputs an operation signal corresponding to the key input to the control unit 20 (S201). The control unit 20 outputs a switching instruction to the selector 311 so as to output the selected input video signal to be overlap-projected to the video signal processing unit 32 of each video projection unit 2 (S202). Here, the following operation will be described on the assumption that the user has performed a selection operation as a video signal on which input 1 is projected in duplicate.

次に、セレクタ３１１は、制御部２０からの切り替え指示により、入力映像信号を入力１に切り替え、映像投写ユニット２−１及び２−２の映像信号処理部３２にそれぞれ出力する。映像信号が入力された映像信号処理部３２は、それぞれ上述した実施の形態１と同様の動作により、入力された映像信号に基づく映像をスクリーンＳＣに拡大投写する（Ｓ２０３）。 Next, the selector 311 switches the input video signal to input 1 according to the switching instruction from the control unit 20 and outputs the input video signal to the video signal processing units 32 of the video projection units 2-1 and 2-2. The video signal processing unit 32 to which the video signal is input enlarges and projects the video based on the input video signal on the screen SC by the same operation as in the first embodiment described above (S203).

次に、制御部２０は、予め記憶部４５に記憶された、重複投写時でのレンズシフト量の情報を読み出し、この情報に応じたレンズシフト制御信号を、各映像投写ユニット２のレンズシフト制御部４０へそれぞれ出力する。ここで、予め記憶されている重複投写時でのレンズシフト量は、映像投写ユニット２−１及び２−２による投写映像がスクリーンＳＣ上の同位置となるようなレンズシフト量であり、各映像投写ユニット２毎に記憶される。 Next, the control unit 20 reads out information on the lens shift amount at the time of overlapping projection stored in the storage unit 45 in advance, and sends a lens shift control signal corresponding to this information to the lens shift control of each video projection unit 2. Output to the unit 40. Here, the lens shift amount at the time of overlapping projection stored in advance is a lens shift amount such that the projected images by the image projection units 2-1 and 2-2 are at the same position on the screen SC. Stored for each projection unit 2.

各映像投写ユニット２のレンズシフト制御部４０は、制御部２０から入力されたレンズシフト制御信号に従って、レンズシフト部１３１のモータを駆動するための駆動信号を生成し、レンズシフト部１３１のモータを駆動させることにより、投写レンズを所定の移動量だけ上下左右方向に移動させる（Ｓ２０４）。 The lens shift control unit 40 of each image projection unit 2 generates a drive signal for driving the motor of the lens shift unit 131 in accordance with the lens shift control signal input from the control unit 20, and the motor of the lens shift unit 131 is operated. By driving, the projection lens is moved in the vertical and horizontal directions by a predetermined movement amount (S204).

このような動作により、図５に示すように、映像投写ユニット２−１及び２−２はそれぞれ同一の映像信号による投写映像Ｇ１，Ｇ２をスクリーンＳＣに投写し、この投写映像Ｇ１，Ｇ２がスクリーンＳＣの同位置に重複投写される。 By such an operation, as shown in FIG. 5, the image projection units 2-1 and 2-2 project the projection images G1 and G2 by the same image signal onto the screen SC, respectively, and the projection images G1 and G2 are displayed on the screen. Overlapping projection is performed at the same position on the SC.

以上のように本実施の形態２においては、複数の映像投写ユニットを１つの筐体内に備え、この映像投写ユニット２がそれぞれ同一の映像をスクリーンＳＣに投写し、投写映像をスクリーンＳＣの同位置に重複投写することにより、複数のプロジェクタを設置することなく、１つのプロジェクタを用いて同一映像を同一スクリーンＳＣに投写することができ、投写映像を高輝度な映像とすることができる。 As described above, in the second embodiment, a plurality of video projection units are provided in one casing, and each video projection unit 2 projects the same video onto the screen SC, and the projected video is located at the same position on the screen SC. By overlapping and projecting, the same image can be projected on the same screen SC using one projector without installing a plurality of projectors, and the projected image can be made a high-intensity image.

また、予め重複投写時でのレンズシフト量の情報を記憶し、この情報に基づいたレンズシフト制御信号により投写位置を調整しているので、ユーザにより投写位置を調整する煩わしさが無くなる。 In addition, since information on the lens shift amount at the time of overlapping projection is stored in advance and the projection position is adjusted by a lens shift control signal based on this information, the trouble of adjusting the projection position by the user is eliminated.

実施の形態３．
本実施の形態３においては、各映像投写ユニット２にそれぞれ同一の映像信号が入力され、この映像信号に基づく映像の内、任意領域に分割した映像を、それぞれスクリーンＳＣに拡大投写し、分割された各映像が連続した一映像を形成するように、投写位置を移動させる。尚、プロジェクタ１の各構成は上記実施の形態１と同様である。 Embodiment 3 FIG.
In the third embodiment, the same video signal is input to each video projection unit 2, and among the video based on this video signal, the video divided into arbitrary areas is enlarged and projected onto the screen SC, and divided. The projection position is moved so that each image forms a continuous image. Each configuration of the projector 1 is the same as that of the first embodiment.

図６は実施の形態３に係る分割投写の動作を示すフローチャート、図７は実施の形態３に係るスクリーンに投写された映像の投写位置を示す図である。以下、本実施の形態３における分割投写の動作を図６及び図７を用いて説明する。尚、本実施の形態においては、映像を幅方向に分割する場合を説明するが、本発明はこれに限るものでなく、上下方向に分割しても良い。 FIG. 6 is a flowchart showing an operation of split projection according to the third embodiment, and FIG. 7 is a diagram showing a projection position of an image projected on the screen according to the third embodiment. Hereinafter, the division projection operation according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, a case where an image is divided in the width direction will be described. However, the present invention is not limited to this, and the image may be divided in the vertical direction.

映像入力部３１には、上述した実施の形態１と同様に入力１及び入力２が入力される。尚、本実施の形態３においては映像入力部３１への入力は何れか一方でもよい。 Input 1 and input 2 are input to the video input unit 31 as in the first embodiment. In the third embodiment, either one of the inputs to the video input unit 31 may be used.

ユーザによる操作パネル４４の操作により、分割投写モード選択キーが操作されると、操作信号処理部４３は、キー入力に応じた操作信号を制御部２０へ入力する。制御部２０は、この入力により分割投写モードの動作を開始する。ユーザによる操作パネル４４の操作により、分割投写する入力映像信号を選択する操作されると、操作信号処理部４３は、キー入力に応じた操作信号を制御部２０へ入力する（Ｓ３０１）。制御部２０は、選択された分割投写する入力映像信号を、各映像投写ユニット２の映像信号処理部３２へ出力するように、セレクタ３１１への切り替え指示を出力する。ここでは、ユーザにより、入力１が分割投写する映像信号として選択操作がされたものとして以下の動作を説明する。 When the divided projection mode selection key is operated by the operation of the operation panel 44 by the user, the operation signal processing unit 43 inputs an operation signal corresponding to the key input to the control unit 20. The control unit 20 starts the operation of the divided projection mode by this input. When the user operates the operation panel 44 to select an input video signal to be divided and projected, the operation signal processing unit 43 inputs an operation signal corresponding to the key input to the control unit 20 (S301). The control unit 20 outputs a switching instruction to the selector 311 so that the selected input video signal to be divided and projected is output to the video signal processing unit 32 of each video projection unit 2. Here, the following operation will be described on the assumption that the user has made a selection operation as a video signal for split projection of input 1.

セレクタ３１１は、制御部２０からの切り替え指示により、入力映像信号を入力１に切り替え、映像投写ユニット２−１及び２−２の映像信号処理部３２にそれぞれ出力する（Ｓ３０２）。 The selector 311 switches the input video signal to input 1 in response to a switching instruction from the control unit 20 and outputs the input video signal to the video signal processing units 32 of the video projection units 2-1 and 2-2, respectively (S302).

制御部２０は、各映像投写ユニット２の映像信号処理部３２に、それぞれ分割領域情報を出力する（Ｓ３０３）。ここで、分割領域情報とは、映像投写ユニット２の数と、映像投写ユニット２の投写光学系１３の配置位置とに応じて、各映像投写ユニット２が投写する映像のうち、分割して投写する映像の領域を定めるものである。例えば、本実施の形態において、図２に示したように、映像投写ユニット２−１の投写光学系１３は、スクリーンＳＣに対して左側に配置され、映像投写ユニット２の数は「２」であるので、映像投写ユニット２−１の映像信号処理部３２への分割領域情報は、入力された映像信号に基づく映像を、幅方向（左右）に２分割し、その左側の映像を投写する映像として定める情報である。同様に、映像投写ユニット２−２の映像信号処理部３２への分割領域情報は、幅方向に２分割し、その右側の映像を投写する映像として定める情報である。尚、例えば映像を上下方向に分割する場合は、上下方向に２分割し、その上側、下側の各映像とする分割領域情報となる。また、例えば映像投写ユニット２が三つの場合は、映像を幅方向に３分割し、その左側、中央、右側の各映像とする分割領域情報となる。 The control unit 20 outputs the divided area information to the video signal processing unit 32 of each video projection unit 2 (S303). Here, the divided area information is divided and projected from among the images projected by each image projection unit 2 according to the number of image projection units 2 and the arrangement position of the projection optical system 13 of the image projection unit 2. This defines the area of the video to be played. For example, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the projection optical system 13 of the video projection unit 2-1 is arranged on the left side with respect to the screen SC, and the number of video projection units 2 is “2”. Therefore, the divided area information to the video signal processing unit 32 of the video projection unit 2-1 is a video that divides the video based on the input video signal into two in the width direction (left and right) and projects the video on the left side thereof. It is information determined as. Similarly, the divided area information for the video signal processing unit 32 of the video projection unit 2-2 is information that is divided into two in the width direction and is determined as a video to be projected on the right side. For example, when the video is divided in the vertical direction, the divided area information is divided into two in the vertical direction, and the upper and lower videos. For example, when there are three image projection units 2, the image is divided into three in the width direction, and the divided region information is the left, center, and right images.

分割領域情報が入力された映像信号処理部３２は、それぞれ、入力された映像信号に基づく映像の内、当該分割領域情報により指定された領域の映像のフレーム映像を生成し、必要により制御部２０からの指示でＯＳＤ映像信号との合成、台形歪補正を行って、当該フレーム映像信号を、液晶ライトバルブ駆動部１４へ供給する。液晶ライトバルブ駆動部１４は、入力された映像信号に応じて、液晶ライトバルブ１２を駆動する。液晶ライトバルブ１２は、液晶ライトバルブ駆動部１４により各画素の透過率が調整されることにより、光源１１の光を変調して映像光を射出する。この映像光は、投写光学系１３を介してスクリーンＳＣに拡大投写され、図７（ａ）に示すように、映像投写ユニット２−１によって、入力１に基づく映像を幅方向に２分割した左側の投写映像Ｇ１が投写され、映像投写ユニット２−２によって、入力１に基づく映像を幅方向に２分割した右側の投写映像Ｇ２がスクリーンＳＣに投写される（Ｓ３０４）。 The video signal processing unit 32 to which the divided area information is input generates a frame image of the video in the area specified by the divided area information from the video based on the input video signal, and if necessary, the control unit 20. The frame video signal is supplied to the liquid crystal light valve driving unit 14 after being synthesized with the OSD video signal and trapezoidal distortion correction. The liquid crystal light valve drive unit 14 drives the liquid crystal light valve 12 in accordance with the input video signal. The liquid crystal light valve 12 modulates the light of the light source 11 and emits image light by adjusting the transmittance of each pixel by the liquid crystal light valve driving unit 14. This image light is enlarged and projected onto the screen SC via the projection optical system 13, and as shown in FIG. 7A, the image projection unit 2-1 splits the image based on the input 1 into two in the width direction. The right projected image G2 obtained by dividing the image based on the input 1 into two in the width direction is projected on the screen SC by the image projection unit 2-2 (S304).

次に、制御部２０は、予め記憶部４５に記憶された、分割投写時でのレンズシフト量の情報を読み出し、この情報に応じたレンズシフト制御信号を、各映像投写ユニット２のレンズシフト制御部４０へそれぞれ出力する。ここで、予め記憶されている分割投写時でのレンズシフト量は、分割された各映像が連続した一映像を形成するように、各映像の投写位置を移動させるレンズシフト量であり、各映像投写ユニット２毎に記憶される。 Next, the control unit 20 reads information on the lens shift amount at the time of divided projection, which is stored in the storage unit 45 in advance, and sends a lens shift control signal corresponding to this information to the lens shift control of each video projection unit 2. Output to the unit 40. Here, the lens shift amount at the time of divided projection stored in advance is the lens shift amount by which the projection position of each image is moved so that each divided image forms a continuous image. Stored for each projection unit 2.

各映像投写ユニット２のレンズシフト制御部４０は、制御部２０から入力されたレンズシフト制御信号に従って、レンズシフト部１３１のモータを駆動するための駆動信号を生成し、レンズシフト部１３１のモータを駆動させることにより、投写レンズを所定の移動量だけ左右方向に移動させる（Ｓ３０５）。 The lens shift control unit 40 of each image projection unit 2 generates a drive signal for driving the motor of the lens shift unit 131 in accordance with the lens shift control signal input from the control unit 20, and the motor of the lens shift unit 131 is operated. By driving, the projection lens is moved in the left-right direction by a predetermined movement amount (S305).

このような動作により、図７（ｂ）に示すように、映像投写ユニット２−１及び２−２はそれぞれ同一の映像信号による映像のうち、幅方向に２分割した投写映像Ｇ１，Ｇ２をスクリーンＳＣに投写し、この投写映像Ｇ１，Ｇ２がスクリーンＳＣ上で、連続した一映像として形成される。 By such an operation, as shown in FIG. 7B, the image projection units 2-1 and 2-2 screen the projection images G1 and G2 divided into two in the width direction among the images based on the same image signal. Projected onto the SC, the projected images G1 and G2 are formed as one continuous image on the screen SC.

以上のように本実施の形態３においては、各映像投写ユニット２にそれぞれ同一の映像信号を入力し、この映像信号に基づく映像の内、任意領域に分割した映像を、それぞれスクリーンＳＣに拡大投写し、分割された各映像が連続した一映像を形成するように、投写位置を移動させることにより、一映像を大画面映像として高精細に投写することができる。 As described above, in the third embodiment, the same video signal is input to each video projection unit 2, and among the videos based on this video signal, the video divided into arbitrary areas is enlarged and projected onto the screen SC. Then, by moving the projection position so that the divided images form one continuous image, it is possible to project one image as a large screen image with high definition.

また、複数の映像投写ユニットを１つの筐体内に備え、この映像投写ユニット２が投写する映像の投写位置を、予め記憶されたレンズシフト量の情報に基づき調整しているので、複数のプロジェクタを設置してその投写位置を調整する必要が無く、ユーザにより複数のプロジェクタを設置する煩わしさ、及び投写位置を調整する煩わしさが無くなる。 In addition, a plurality of video projection units are provided in one housing, and the projection position of the video projected by the video projection unit 2 is adjusted based on information on lens shift amounts stored in advance. There is no need to install and adjust the projection position, and the trouble of installing a plurality of projectors by the user and the trouble of adjusting the projection position are eliminated.

実施の形態４．
上記実施の形態３においては、予め記憶されたレンズシフト量の情報を読み出し、この情報に応じたレンズシフト制御信号によりレンズシフトを行ったが、本実施の形態４においては、ＣＣＤカメラ４１により撮像された撮像映像に応じたレンズシフト制御信号によりレンズシフトを行い、映像投写ユニット２−１，２−２の投写映像が連続した一映像を形成するように投写位置を調整する。尚、プロジェクタ１の各構成は上記実施の形態１と同様である。 Embodiment 4 FIG.
In the third embodiment, information on the lens shift amount stored in advance is read, and the lens shift is performed by the lens shift control signal corresponding to this information. In the fourth embodiment, the image is captured by the CCD camera 41. The lens shift is performed by a lens shift control signal corresponding to the captured image, and the projection position is adjusted so that the projected images of the image projection units 2-1 and 2-2 form one continuous image. Each configuration of the projector 1 is the same as that of the first embodiment.

図８は実施の形態４に係る投写位置調整動作を示すフローチャート、図９は実施の形態４に係るスクリーンに投写された映像の投写位置を示す図である。以下、本実施の形態２における投写位置調整の動作を図８及び図９を用いて説明する。 FIG. 8 is a flowchart showing the projection position adjustment operation according to the fourth embodiment, and FIG. 9 is a diagram showing the projection position of the image projected on the screen according to the fourth embodiment. Hereinafter, the operation of adjusting the projection position in the second embodiment will be described with reference to FIGS.

ユーザによる操作パネル４４の操作により、位置調整モード選択キーが操作されると、操作信号処理部４３は、キー入力に応じた操作信号を制御部２０へ入力する。制御部２０は、この入力により位置調整モードの動作を開始する。制御部２０は、各映像投写ユニット２の映像信号処理部３２に対して所定のテストパターン映像の生成を指示し、各映像信号処理部３２はテストパターン映像を生成し、当該映像信号を液晶ライトバルブ１２へ供給し、上述した実施の形態１と同様の動作により、入力されたテストパターンの映像信号に基づく映像をスクリーンＳＣに拡大投写する（Ｓ４０１）。ここで、テストパターン映像は、例えば予め記憶部４５に当該映像信号の情報を記憶しておき、制御部２０により映像信号処理部３２に供給することにより投写することができ、又はＯＳＤ処理部３２１により、当該映像をＯＳＤ映像として投写することもできる。 When the position adjustment mode selection key is operated by the operation of the operation panel 44 by the user, the operation signal processing unit 43 inputs an operation signal corresponding to the key input to the control unit 20. The control unit 20 starts the operation of the position adjustment mode by this input. The control unit 20 instructs the video signal processing unit 32 of each video projection unit 2 to generate a predetermined test pattern video, and each video signal processing unit 32 generates a test pattern video and outputs the video signal to the liquid crystal light. An image based on the input video signal of the test pattern is enlarged and projected on the screen SC by supplying the same to the valve 12 and the same operation as in the first embodiment (S401). Here, the test pattern image can be projected, for example, by storing the information of the image signal in advance in the storage unit 45 and supplying the information to the image signal processing unit 32 by the control unit 20, or the OSD processing unit 321. Thus, the video can be projected as an OSD video.

次に、ＣＣＤカメラ４１は、スクリーンＳＣに投写されたテストパターン映像を撮像して、当該撮像情報を制御部２０へ出力する（Ｓ４０２）。ここで、撮像情報は、例えばＣＣＤカメラ４１の画素毎の輝度値などを数値化した情報である。制御部２０は、このＣＣＤカメラ４１によって撮像された映像情報から、投写映像を検出し、当該投写映像が連続しているか否かを判断する（Ｓ４０３，Ｓ４０４）。この投写映像が連続しているか否かの判断は、図９に示すように、例えば、各テストパターン映像の輝度情報から、映像の四隅Ｓ１〜Ｓ８を検出し、投写映像の隣接する映像の隅が一致しているか否かにより判断することができる。つまり図９（ａ）及び（ｂ）は、隅Ｓ２−Ｓ５、及び隅Ｓ４−Ｓ７が一致しておらず映像が分離又は重複していると判断できる。また例えば、各投写映像のパターンの連続性により投写映像が連続しているか否かの判断をしても良いし、その他の方法を用いても良い。 Next, the CCD camera 41 images the test pattern image projected on the screen SC and outputs the image information to the control unit 20 (S402). Here, the imaging information is, for example, information obtained by digitizing the luminance value for each pixel of the CCD camera 41. The control unit 20 detects a projected image from the image information captured by the CCD camera 41, and determines whether the projected image is continuous (S403, S404). As shown in FIG. 9, for example, the four corners S1 to S8 of the video are detected from the luminance information of each test pattern video, and the adjacent video corners of the projected video are determined. Can be determined by whether or not. That is, in FIGS. 9A and 9B, it can be determined that the corners S2-S5 and the corners S4-S7 do not match and the images are separated or overlapped. Further, for example, it may be determined whether or not the projected images are continuous based on the continuity of the pattern of each projected image, or other methods may be used.

制御部２０は、ステップＳ４０４で投写映像が連続していると判断した場合は、位置調整動作を終了する。一方、投写映像が連続していないと判断した場合、各テストパターン映像の位置に応じた、所定のレンズシフト量のレンズシフト制御信号を生成し、各映像投写ユニット２のレンズシフト制御部４０へそれぞれ出力して、投写レンズを所定の移動量だけ上下左右方向に移動させる（Ｓ４０５）。即ち、図９（ａ）に示すように、各テストパターン映像が分離しているときは、各投写映像をスクリーンＳＣの内側にレンズシフトするようなレンズシフト制御信号を生成し、図９（ｂ）に示すように、各テストパターン映像が重複しているときは、各投写映像をスクリーンＳＣの外側にレンズシフトするようなレンズシフト制御信号を生成する。 If the control unit 20 determines in step S404 that the projected images are continuous, the control unit 20 ends the position adjustment operation. On the other hand, if it is determined that the projected images are not continuous, a lens shift control signal having a predetermined lens shift amount corresponding to the position of each test pattern image is generated and sent to the lens shift control unit 40 of each image projection unit 2. Each is output and the projection lens is moved in the vertical and horizontal directions by a predetermined movement amount (S405). That is, as shown in FIG. 9A, when each test pattern image is separated, a lens shift control signal is generated so as to shift each projection image to the inside of the screen SC. ), When each test pattern image overlaps, a lens shift control signal is generated that shifts each projection image to the outside of the screen SC.

次に、制御部２０は、再度、ＣＣＤカメラ４１によって撮像された映像情報から、投写映像を検出し、当該投写映像が連続しているか否かを判断し（Ｓ４０６、Ｓ４０７）、投写映像が連続していると判断するまで、上記ステップＳ４０５〜Ｓ４０７を繰り返す。尚、ステップＳ４０７における投写映像が連続しているか否かの判断は、上述した投写映像の隣接する映像の隅を検出して、当該隅の間隔が最小となったとき、投写映像が連続していると判断しても良い。 Next, the control unit 20 detects the projected image again from the image information captured by the CCD camera 41, determines whether or not the projected image is continuous (S406, S407), and the projected image continues. The above steps S405 to S407 are repeated until it is determined that it is being performed. Note that whether or not the projected images are continuous in step S407 is determined by detecting the corners of the adjacent images of the above-described projected images, and when the interval between the corners is minimized, the projected images are continuously displayed. You may judge that

このような動作により、図９（ｃ）に示すように、映像投写ユニット２−１、２−２の投写映像が連続した一映像を形成するように投写位置を調整することができる。 By such an operation, as shown in FIG. 9C, the projection position can be adjusted so that the projected images of the image projection units 2-1 and 2-2 form one continuous image.

以上のように本実施の形態４においては、複数の映像投写ユニットを１つの筐体内に備え、この映像投写ユニット２が投写する映像の投写位置を、撮像手段であるＣＣＤカメラ４１の撮像映像に応じたレンズシフト制御信号により調整しているので、ユーザにより複数のプロジェクタを設置する煩わしさ、及び投写位置を調整する煩わしさが無くなる。 As described above, in the fourth embodiment, a plurality of video projection units are provided in one casing, and the projection position of the video projected by this video projection unit 2 is taken as the captured video of the CCD camera 41 that is the imaging means. Since the adjustment is performed by the corresponding lens shift control signal, the trouble of installing a plurality of projectors by the user and the trouble of adjusting the projection position are eliminated.

尚、上記説明では、図９において左右方向に連続した一映像を形成する場合を示したが、本発明はこれに限るものでなく、上下方向に連続する一映像を形成するように投写位置を調整しても良い。 In the above description, the case where one image continuous in the left-right direction is formed in FIG. 9 is shown, but the present invention is not limited to this, and the projection position is set so as to form one image continuous in the vertical direction. You may adjust it.

尚、上記説明では、映像投写ユニット２−１、２−２の投写映像が連続した一映像を形成するように投写位置を調整したが、本発明はこれに限らず、任意の投写位置に移動させるようにしても良い。例えば、上記実施の形態２のように各投写映像を重複投写させても良く、また所定の間隔を離して投写させるようにしても良い。 In the above description, the projection position is adjusted so that the projection images of the image projection units 2-1 and 2-2 form a continuous image. However, the present invention is not limited to this, and the projection position can be moved to an arbitrary projection position. You may make it let it. For example, as in the second embodiment, each projection image may be projected in duplicate, or may be projected at a predetermined interval.

実施の形態５．
本実施の形態における制御部２０には、図示しない光源点灯装置から、光源１１のランプ電流の情報が入力される。尚、プロジェクタ１の各構成は上記実施の形態１と同様である。 Embodiment 5 FIG.
Information on the lamp current of the light source 11 is input to the control unit 20 in the present embodiment from a light source lighting device (not shown). Each configuration of the projector 1 is the same as that of the first embodiment.

本実施の形態５においては、制御部２０は、映像投写ユニット２−１又は２−２のうち、何れかの映像投写ユニット２により映像をスクリーンＳＣに投写させる。制御部２０は、映像を投写させている映像投写ユニット２のランプ電流の変化により、当該光源１１のランプ切れを判断し、ランプ切れが生じた場合に他方の映像投写ユニット２により映像をスクリーンＳＣに投写させる。 In the fifth embodiment, the control unit 20 causes an image to be projected onto the screen SC by any one of the image projection units 2-1 and 2-2. The control unit 20 determines that the light source 11 is out of lamp based on a change in the lamp current of the image projection unit 2 that is projecting an image. When the lamp is out, the other image projection unit 2 displays the image on the screen SC. To project.

以上のように本実施の形態３においては、光源１１のランプ電流によりランプ切れを判断し、他方の映像投写ユニット２により映像をスクリーンＳＣに投写することにより、光源不良が生じた場合であっても、継続して映像を投写することができる。 As described above, in the third embodiment, the lamp current of the light source 11 is determined to be out of lamp, and the image projection unit 2 projects an image on the screen SC, thereby causing a light source failure. However, it is possible to continuously project an image.

尚、上記実施の形態１〜５では、液晶ライトバルブ１２を用いて、光源１１から射出された光を変調したが、本発明はこれに限らず、他の空間光変調器を用いても良く、例えば、半導体基板の上に敷き詰められた微小面積のミラーの傾きを映像データに基づいて制御することによって映像を投写するＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を用いてもよい。なお、ＤＭＤは米国テキサスインスツルメンツ社の商標である。 In the first to fifth embodiments, the light emitted from the light source 11 is modulated by using the liquid crystal light valve 12, but the present invention is not limited to this, and other spatial light modulators may be used. For example, a DMD (Digital Micromirror Device) that projects an image by controlling the tilt of a mirror with a small area spread on a semiconductor substrate based on the image data may be used. DMD is a trademark of Texas Instruments Incorporated.

実施の形態１に係るプロジェクタの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a projector according to a first embodiment. 実施の形態１に係るプロジェクタの投写状態を模式的に示す図である。FIG. 3 schematically shows a projection state of the projector according to the first embodiment. 実施の形態１に係るスクリーンに投写された映像の投写位置を示す図である。6 is a diagram illustrating a projection position of an image projected on a screen according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態２に係る重複投写の動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an operation of overlapping projection according to the second embodiment. 実施の形態２に係るスクリーンに投写された映像の投写位置を示す図である。6 is a diagram illustrating a projection position of an image projected on a screen according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態３に係る分割投写の動作を示すフローチャートである。14 is a flowchart illustrating an operation of divided projection according to the third embodiment. 実施の形態３に係るスクリーンに投写された映像の投写位置を示す図である。10 is a diagram illustrating a projection position of an image projected on a screen according to Embodiment 3. FIG. 実施の形態４に係る投写位置調整動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a projection position adjustment operation according to the fourth embodiment. 実施の形態４に係るスクリーンに投写された映像の投写位置を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a projection position of an image projected on a screen according to a fourth embodiment.

Explanation of symbols

１プロジェクタ、２映像投写ユニット、１１光源、１２Ｒ液晶ライトバルブ、１２Ｇ液晶ライトバルブ、１２Ｂ液晶ライトバルブ、１３投写光学系、１４液晶ライトバルブ駆動部、２０制御部、２１演算部、３１映像入力部、３２映像信号処理部、３３フレームメモリ、４０レンズシフト制御部、４１ＣＣＤカメラ、４３操作信号処理部、４４操作パネル、４５記憶部、１３１レンズシフト部、３１１セレクタ、３２１ＯＳＤ処理部、３２２台形歪補正部、ＰＣ１映像供給装置、ＰＣ２映像供給装置、ＲＣリモコン、ＳＣスクリーン。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Projector, 2 Image | video projection unit, 11 Light source, 12R Liquid crystal light valve, 12G Liquid crystal light valve, 12B Liquid crystal light valve, 13 Projection optical system, 14 Liquid crystal light valve drive part, 20 Control part, 21 Computation part, 31 Video input part 32 video signal processing unit, 33 frame memory, 40 lens shift control unit, 41 CCD camera, 43 operation signal processing unit, 44 operation panel, 45 storage unit, 131 lens shift unit, 311 selector, 321 OSD processing unit, 322 trapezoid Distortion correction unit, PC1 video supply device, PC2 video supply device, RC remote controller, SC screen.

Claims

A light source, a video signal processing unit that converts an input video signal to generate a video signal for projection video, and modulates light from the light source based on the video signal generated by the video signal processing unit. A plurality of image projection units each including at least a light modulation unit that emits image light and a projection optical system that enlarges and projects the image light emitted by the light modulation unit on a screen ,
A lens shift unit that is provided in the projection optical system and moves a projection position of an image to be enlarged and projected on the screen up and down and / or left and right;
A control unit that outputs a lens shift control signal to each of the lens shift units of the plurality of video projection units;
Imaging means for imaging the image projected on the screen,
The plurality of image projection units are:
Each of the same video signals is input, and among the videos based on the video signals, videos divided into arbitrary areas are respectively projected and enlarged on the screen,
The controller is
Four corners of each of the images projected on the screen are detected from the captured images picked up by the imaging means, and a continuous one image is formed depending on whether or not the corners of adjacent images among the images match. If a continuous image is not formed, a lens shift control signal is generated to move the projection position of each image so that each image forms a continuous image. , Output to the lens shift unit,
The lens shift unit is
A projector, wherein the projection position of the image is moved up and down and / or left and right based on the lens shift control signal .