JP2012199734A - Projection type display device, and method for controlling the projection type display device - Google Patents

Projection type display device, and method for controlling the projection type display device Download PDF

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JP2012199734A JP2011062002A JP2011062002A JP2012199734A JP 2012199734 A JP2012199734 A JP 2012199734A JP 2011062002 A JP2011062002 A JP 2011062002A JP 2011062002 A JP2011062002 A JP 2011062002A JP 2012199734 A JP2012199734 A JP 2012199734A
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Takaaki Ozawa
孝明 小澤
Makoto Kobayashi
誠 小林
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projection type display device capable of correctly and easily performing pixel deviation correction.SOLUTION: A projection type display device includes: image projection parts for projecting images based on image data; a deviation correction part for correcting a relative deviation in images between the image indicated by a first image light modulated by a first image panel and the image indicated by a second image light modulated by a second image panel; and an image storage part for storing the image data of pattern images to be projected in order to correct the relative deviation in the images. At least one of the pattern image indicated by the first image light and the pattern image indicated by the second image light is an image (AI) which indicates the position of each adjustment candidate point by a graphic within the range of a predetermined distance from an adjustment candidate point for correcting the relative deviation in the images.

Description

本発明は、投写型表示装置および投写型表示装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a projection display device and a control method for the projection display device.

スクリーンや壁面等の投写面上に画像を表示する投写型表示装置(プロジェクター)が広く普及している。投写型表示装置としては、例えば、光の三原色(赤(R)、緑(G)、青(B))のそれぞれに対応する3つの液晶パネルを備える3板式の投写型表示装置がある。3板式の投写型表示装置は、光源から射出された白色光をダイクロイックミラーを用いて赤、緑、青の3つの色光に分離し、各液晶パネルにおいて色光を画像信号に対応する画像光へと変調し、3つの液晶パネルから出力された画像光をダイクロイックプリズムによって合成し、合成された画像光を投写光学系によって投写面に投写する。3板式の投写型表示装置は、液晶パネルを1つだけ備える単板式の投写型表示装置と比較して、明るさや解像度の点で有利である。   Projection display devices (projectors) that display images on projection surfaces such as screens and wall surfaces are widely used. As the projection display device, for example, there is a three-plate projection display device including three liquid crystal panels corresponding to the three primary colors of light (red (R), green (G), and blue (B)). A three-plate projection display device separates white light emitted from a light source into three color lights of red, green, and blue using a dichroic mirror, and converts the color light into image light corresponding to an image signal in each liquid crystal panel. The modulated image light output from the three liquid crystal panels is combined by the dichroic prism, and the combined image light is projected onto the projection plane by the projection optical system. The three-plate projection display device is advantageous in terms of brightness and resolution as compared with a single-plate projection display device having only one liquid crystal panel.

3板式の投写型表示装置では、3つの液晶パネルの取り付け位置の相対ずれや投写光学系の倍率収差を原因として、投写される画像を構成する各色の画像の相対ずれ(以下、「画素ずれ」とも呼ぶ)が発生する場合がある。3板式の投写型表示装置において、基準色の画像に対して画素ずれが発生している調整色の画像に対応する液晶パネルに供給する画像信号を補正することにより、画素ずれを補正する技術が知られている(例えば、特許文献1,2参照)。   In a three-plate projection display device, the relative displacement of the images of each color constituting the projected image (hereinafter referred to as “pixel displacement”) due to the relative displacement of the mounting positions of the three liquid crystal panels and the magnification aberration of the projection optical system. May also occur). In a three-plate projection display device, there is a technique for correcting pixel shift by correcting an image signal supplied to a liquid crystal panel corresponding to an adjustment color image in which pixel shift has occurred with respect to a reference color image. Known (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

特開平8−201937号公報JP-A-8-201937 特開平10−260389号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-260389 特開平05−281929号公報Japanese Patent Laid-Open No. 05-281929

従来、プロジェクターは、画素ずれを調整するときに、調整する位置の候補となる調整候補点を示すパターン画像をスクリーンに表示していた。しかし、従来のパターン画像において、調整色の画像と基準色の画像は、ともに調整候補点を交点とする略直交した格子状の画像であったため、操作者が、調整色を基準色へ重ねるときに、重なっているかどうかがわかりづらい。そのため、例えば、操作者は、調整色が基準色の目標の位置を通り越して、初めて調整しすぎたことを把握し、その後、操作を戻すといった煩雑な操作を強いられる場合があった。このように、従来のプロジェクターでは、目標の位置への画素ずれの正確な調整は容易ではなかった。   Conventionally, when a pixel shift is adjusted, a projector displays a pattern image indicating adjustment candidate points that are candidates for positions to be adjusted on a screen. However, in the conventional pattern image, the image of the adjustment color and the image of the reference color are both substantially orthogonal grid images with the adjustment candidate point as an intersection, so that when the operator superimposes the adjustment color on the reference color It ’s hard to tell if they overlap. For this reason, for example, the operator may be forced to perform a complicated operation such as grasping that the adjustment color has passed the target position of the reference color and adjusting it for the first time, and then returning the operation. As described above, in the conventional projector, it is not easy to accurately adjust the pixel shift to the target position.

なお、この課題は、液晶パネルを3つ備える3板式の投写型表示装置に限らず、合成すると白色となる複数の色光に対応する複数の画像パネル部を備える投写型表示装置に共通の問題であった。   Note that this problem is not limited to a three-plate projection display device including three liquid crystal panels, but is a problem common to a projection display device including a plurality of image panel units corresponding to a plurality of color lights that are white when combined. there were.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、画素ずれ補正を正確かつ容易に行うことができる投写型表示装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a projection display device that can correct pixel deviation accurately and easily.

上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   In order to solve at least a part of the above problems, the present invention can be realized as the following forms or application examples.

[適用例1]第1の色光を変調する第1の画像パネルと、第2の色光を変調する第2の画像パネルと、を少なくとも用いて画像を投写する投写型表示装置であって、
画像データに基づき画像を投写する画像投写部と、
前記第1の画像パネルで変調された第1の画像光が示す画像と、前記第2の画像パネルで変調された第2の画像光が示す画像と、の画像の相対ずれを補正するずれ補正部と、
前記画像の相対ずれを補正するために投写するパターン画像の前記画像データを記憶する画像記憶部と、
を備え、
前記パターン画像の内、前記第1の画像光が示す画像と前記第2の画像光が示す画像との内の少なくとも一つは、前記画像の相対ずれを補正する調整候補点から所定の距離の範囲内の図形により各前記調整候補点の位置を示す第1の画像である、投写型表示装置。
Application Example 1 A projection display apparatus that projects an image using at least a first image panel that modulates first color light and a second image panel that modulates second color light,
An image projection unit for projecting an image based on the image data;
Deviation correction for correcting a relative deviation between an image indicated by the first image light modulated by the first image panel and an image indicated by the second image light modulated by the second image panel. And
An image storage unit for storing the image data of the pattern image to be projected to correct the relative shift of the image;
With
Among the pattern images, at least one of the image indicated by the first image light and the image indicated by the second image light has a predetermined distance from an adjustment candidate point for correcting the relative deviation of the image. A projection display device, which is a first image showing a position of each of the adjustment candidate points by a figure within a range.

この投写型表示装置では、パターン画像の内の第1の画像光が示す画像と第2の画像光が示す画像の内の少なくとも一つは、調整候補点から所定の距離の範囲内の図形により調整候補点の位置を示す画像である。そのため、第1の画像光が示す画像と第2の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。   In this projection display device, at least one of the image indicated by the first image light and the image indicated by the second image light in the pattern image is represented by a figure within a predetermined distance from the adjustment candidate point. It is an image which shows the position of an adjustment candidate point. Therefore, it is possible to accurately and easily correct the adjustment amount of the relative deviation between the image indicated by the first image light and the image indicated by the second image light.

[適用例2]適用例1に記載の投写型表示装置であって、
前記パターン画像の内の前記第1の画像光が示す画像と前記第2の画像光が示す画像との内の一方は、前記第1の画像であり、他方は、各前記調整候補点から所定の距離の範囲外の図形により前記調整候補点の位置を示す第2の画像である、投写型表示装置。
Application Example 2 The projection display device according to Application Example 1,
One of the image indicated by the first image light and the image indicated by the second image light in the pattern image is the first image, and the other is predetermined from each of the adjustment candidate points. A projection display device, which is a second image showing the position of the adjustment candidate point by a figure outside the range of the distance.

この投写表示装置では、第1の画像光が示す画像と第2の画像光が示す画像との内の一方は第1の画像であり、他方は第2の画像であるため、第1の画像光が示す画像と第2の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。   In the projection display device, one of the image indicated by the first image light and the image indicated by the second image light is the first image, and the other is the second image. It is possible to correct the adjustment amount of the relative deviation between the image indicated by the light and the image indicated by the second image light accurately and easily.

[適用例3]適用例1に記載の投写型表示装置であって、
前記パターン画像の内の前記第1の画像光が示す画像と前記第2の画像光が示す画像との両方は、前記第1の画像である、投写型表示装置。
Application Example 3 The projection display device according to Application Example 1,
Of the pattern image, a projection display apparatus in which both the image indicated by the first image light and the image indicated by the second image light are the first image.

この投写型表示装置では、第1の画像光が示す画像と第2の画像光が示す画像との両方が第1の画像であるので、第1の画像光が示す画像と第2の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。   In this projection display device, since both the image indicated by the first image light and the image indicated by the second image light are the first image, the image indicated by the first image light and the second image light are displayed. It is possible to accurately and easily correct the adjustment amount of the relative deviation from the image indicated by.

[適用例4]適用例1または適用例2に記載の投写型表示装置であって、
前記第1の画像は、前記調整候補点を交点とする略直交した十字の画像であり、前記第2の画像は、前記調整候補点を交点とする略直交した十字の画像から前記所定の距離の範囲内の部分を除いた画像である、投写型表示装置。
Application Example 4 The projection display device according to Application Example 1 or Application Example 2,
The first image is a substantially orthogonal cross image with the adjustment candidate point as an intersection point, and the second image is a predetermined distance from the substantially orthogonal cross image with the adjustment candidate point as an intersection point. A projection display device, which is an image excluding a portion within the range.

この投写型表示装置では、第1の画像は調整候補点を交点とする略直交した十字の画像であり、第2の画像は調整候補点を交点とする略直交した十字の画像から所定の距離の範囲内の部分を除いた画像であるので、第1の画像光が示す画像と第2の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。   In this projection display device, the first image is a substantially orthogonal cross image with the adjustment candidate point as the intersection, and the second image is a predetermined distance from the substantially orthogonal cross image with the adjustment candidate point as the intersection. Therefore, the adjustment of the adjustment amount of the relative deviation between the image indicated by the first image light and the image indicated by the second image light can be corrected accurately and easily.

[適用例5]適用例1ないし適用例4のいずれかに記載の投写型表示装置であって、
前記パターン画像における複数の前記調整候補点の少なくとも1点を調整点として選択する調整点指示と、前記調整点の位置における複数色の内から選択された調整色の画像光が示す画像と前記調整色とは異なる基準色の画像光が示す画像との相対ずれの調整量を指示する調整量指示と、を取得する指示取得部を備える、投写型表示装置。
Application Example 5 The projection display device according to any one of Application Example 1 to Application Example 4,
An adjustment point instruction for selecting at least one of the plurality of adjustment candidate points in the pattern image as an adjustment point, an image indicated by image light of an adjustment color selected from among a plurality of colors at the position of the adjustment point, and the adjustment A projection display device comprising: an instruction acquisition unit that acquires an adjustment amount instruction that instructs an adjustment amount of a relative deviation from an image indicated by image light of a reference color different from a color.

この投写型表示装置では、複数の調整候補点から少なくとも1点を調整点として選択する調整点を指示することができる。また、複数色の内から調整色を選択でき、調整色の画像光が示す画像と基準色の画像光が示す画像との相対ずれの調整量を指示することができる。そのため、調整点の選択と調整量の指示とを操作者の意思で選択できるので、柔軟な相対ずれの補正を行うことができる。   In this projection display apparatus, an adjustment point for selecting at least one point from among a plurality of adjustment candidate points as an adjustment point can be designated. Further, an adjustment color can be selected from among a plurality of colors, and an adjustment amount of a relative deviation between the image indicated by the adjustment color image light and the image indicated by the reference color image light can be designated. Therefore, the selection of the adjustment point and the instruction of the adjustment amount can be selected by the operator's intention, so that the flexible relative deviation can be corrected.

[適用例6]適用例1ないし適用例5のいずれかに記載の投写型表示装置であって、
前記パターン画像の内の前記複数色の内の前記調整色および前記基準色以外の色である中立色の画像は、前記基準色の画像と同一である、投写型表示装置。
[Application Example 6] The projection display device according to any one of Application Examples 1 to 5,
The projection display device, wherein a neutral color image that is a color other than the adjustment color and the reference color of the plurality of colors in the pattern image is the same as the image of the reference color.

この投写型表示装置では、中立色の画像が基準色と同一なので、調整色の画像光が示す画像と基準色の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。   In this projection display apparatus, since the neutral color image is the same as the reference color, the adjustment amount of the relative deviation between the image indicated by the adjustment color image light and the image indicated by the reference color image light can be corrected accurately and easily. be able to.

[適用例7]適用例1ないし適用例6のいずれかに記載の投写型表示装置であって、
前記所定の距離の範囲は、前記調整候補点間で前記所定の距離の範囲が重ならないように設定されている、投写型表示装置。
[Application Example 7] The projection display device according to any one of Application Examples 1 to 6,
The projection display device, wherein the range of the predetermined distance is set so that the range of the predetermined distance does not overlap between the adjustment candidate points.

この投写型表示装置では、調整候補点の所定の距離の範囲は、調整候補点間で重ならないため、調整色の画像光が示す画像と基準色の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。   In this projection display device, the range of the predetermined distance between the adjustment candidate points does not overlap between the adjustment candidate points, so adjustment of the relative deviation between the image indicated by the adjustment color image light and the image indicated by the reference color image light is performed. The amount can be corrected accurately and easily.

[適用例8]第1の色光を変調する第1の画像パネルと、第2の色光を変調する第2の画像パネルと、を少なくとも用いて画像を投写する投写型表示装置の制御方法であって、
前記第1の画像パネルで変調された第1の画像光が示す画像と、前記第2の画像パネルで変調された第2の画像光が示す画像と、の前記画像の相対ずれを補正するためのパターン画像を投写させる工程と、
前記画像の相対ずれを補正させる工程と、を備え、
前記パターン画像の内、前記第1の画像光が示す画像と前記第2の画像光が示す画像との少なくとも一つは、前記画像の相対ずれを補正する調整候補点から所定の距離の範囲内の図形により各前記調整候補点の位置を示す第1の画像である、投写型表示装置の制御方法。
Application Example 8 A method for controlling a projection display apparatus that projects an image using at least a first image panel that modulates first color light and a second image panel that modulates second color light. And
In order to correct a relative shift between the image indicated by the first image light modulated by the first image panel and the image indicated by the second image light modulated by the second image panel. Projecting the pattern image of
Correcting the relative displacement of the image, and
Among the pattern images, at least one of the image indicated by the first image light and the image indicated by the second image light is within a predetermined distance from an adjustment candidate point for correcting a relative shift of the image. A control method for a projection display device, which is a first image showing the position of each of the adjustment candidate points by the figure.

この投写型表示装置の制御方法では、パターン画像の内の第1の画像光が示す画像と第2の画像光が示す画像の内の少なくとも一つは、調整候補点から所定の距離の範囲内の図形により調整候補点の位置を示す画像である。そのため、第1の画像光が示す画像と第2の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。   In the control method of the projection display device, at least one of the image indicated by the first image light and the image indicated by the second image light in the pattern image is within a predetermined distance from the adjustment candidate point. It is an image which shows the position of an adjustment candidate point with the figure. Therefore, it is possible to accurately and easily correct the adjustment amount of the relative deviation between the image indicated by the first image light and the image indicated by the second image light.

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、投写型表示装置および投写型表示装置の制御方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。   The present invention can be realized in various modes. For example, a projection display device, a control method for the projection display device, a computer program for realizing the functions of these methods or devices, and the computer thereof The present invention can be realized in the form of a recording medium that records the program, a data signal that includes the computer program and embodied in a carrier wave, and the like.

本発明の第1実施例における投写型表示装置としてのプロジェクター10の外観構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the external appearance structure of the projector 10 as a projection type display apparatus in 1st Example of this invention. プロジェクター10の光学的構成を概略的に示す説明図である。2 is an explanatory diagram schematically showing an optical configuration of a projector. FIG. プロジェクター10の内部構成を概略的に示すブロック図である。2 is a block diagram schematically showing an internal configuration of the projector. FIG. 第1実施例のプロジェクター10における画素ずれ補正処理の流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a flow of pixel shift correction processing in the projector according to the first embodiment. (a)は第1実施例におけるパターン画像PIを示す説明図、(b)は調整候補点XP付近の十字(またはT字、L字)のみを表示した画像を示す説明図、(c)は調整候補点XP付近の十字(またはT字、L字)の部分を除いた画像を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows pattern image PI in 1st Example, (b) is explanatory drawing which shows the image which displayed only the cross (or T character, L character) near adjustment candidate point XP, (c) is It is explanatory drawing which shows the image except the cross (or T character, L character) part of the adjustment candidate point XP vicinity. 図5(a)におけるX部の拡大図であり、(a)は画素ずれ補正前の状態を示す説明図、(b)は画素ずれ補正後の状態を示す説明図である。5A is an enlarged view of a portion X in FIG. 5A, FIG. 5A is an explanatory diagram showing a state before pixel shift correction, and FIG. 5B is an explanatory diagram showing a state after pixel shift correction. 比較例のパターン画像PIを示す説明図であり、(a)は画素ずれ補正前の状態を示す説明図、(b)は画素ずれ補正後の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the pattern image PI of a comparative example, (a) is explanatory drawing which shows the state before pixel shift correction, (b) is explanatory drawing which shows the state after pixel shift correction. 第2実施例におけるパターン画像PIの調整点を示す説明図であり、(a)は画素ずれ補正前の状態を示す説明図、(b)は画素ずれ補正後の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the adjustment point of pattern image PI in 2nd Example, (a) is explanatory drawing which shows the state before pixel deviation correction, (b) is explanatory drawing which shows the state after pixel deviation correction. 変形例1におけるパターン画像PIの調整点を示す説明図であり、(a)は画素ずれ補正前の状態を示す説明図、(b)は画素ずれ補正後の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the adjustment point of pattern image PI in the modification 1, (a) is explanatory drawing which shows the state before pixel deviation correction, (b) is explanatory drawing which shows the state after pixel deviation correction.

次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
A.第1実施例:
A−1.装置構成:
A−2.画素ずれ補正処理:
B.第2実施例:
C.変形例:
Next, embodiments of the present invention will be described in the following order based on examples.
A. First embodiment:
A-1. Device configuration:
A-2. Pixel shift correction processing:
B. Second embodiment:
C. Variations:

A.第1実施例:
A−1.装置構成:
図1は、本発明の第1実施例における投写型表示装置としてのプロジェクター10の外観構成を示す説明図である。プロジェクター10は、筐体800と、筐体800の前面に設けられた投写光学系340と、筐体800の外表面(例えば上面)に設けられた操作部600と、を有している。
A. First embodiment:
A-1. Device configuration:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an external configuration of a projector 10 as a projection display device in the first embodiment of the present invention. The projector 10 includes a housing 800, a projection optical system 340 provided on the front surface of the housing 800, and an operation unit 600 provided on the outer surface (for example, the upper surface) of the housing 800.

図2は、プロジェクター10の光学的構成を概略的に示す説明図である。また、図3は、プロジェクター10の内部構成を概略的に示すブロック図である。図2に示すように、プロジェクター10は、照明光学系100と、色光分離光学系200と、リレー光学系220と、光の3原色(赤(R)、緑(G)、青(B))のそれぞれに対応する光変調部としての3つの透過型の液晶パネル部300(300R、300G、300B)と、ダイクロイックプリズム320と、投写光学系340と、を有している。   FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the optical configuration of the projector 10. FIG. 3 is a block diagram schematically showing the internal configuration of the projector 10. As shown in FIG. 2, the projector 10 includes an illumination optical system 100, a color light separation optical system 200, a relay optical system 220, and three primary colors of light (red (R), green (G), and blue (B)). 3 includes three transmissive liquid crystal panel units 300 (300R, 300G, and 300B), a dichroic prism 320, and a projection optical system 340 as light modulation units corresponding to the above.

照明光学系100は、光源ランプを有しており、白色光を射出する。色光分離光学系200は、複数のダイクロイックミラーを有しており、照明光学系100から射出された白色光を赤、緑、青の3つの色光に分離する。色光分離光学系200およびリレー光学系220は、各色光を、対応する液晶パネル部300に導く。なお、照明光学系100と色光分離光学系200とリレー光学系220とダイクロイックプリズム320と投写光学系340とは、本発明における画像投写部に相当する。   The illumination optical system 100 has a light source lamp and emits white light. The color light separation optical system 200 has a plurality of dichroic mirrors, and separates the white light emitted from the illumination optical system 100 into three color lights of red, green, and blue. The color light separation optical system 200 and the relay optical system 220 guide each color light to the corresponding liquid crystal panel unit 300. The illumination optical system 100, the color light separation optical system 200, the relay optical system 220, the dichroic prism 320, and the projection optical system 340 correspond to an image projection unit in the present invention.

各液晶パネル部300は、入射された色光を画像信号に対応する画像を表す画像光へと変調する。液晶パネル部300は、本発明における画像パネル部に相当する。   Each liquid crystal panel unit 300 modulates incident color light into image light representing an image corresponding to an image signal. The liquid crystal panel unit 300 corresponds to the image panel unit in the present invention.

ダイクロイックプリズム320は、各液晶パネル部300によって変調された3つの画像光を合成する。投写光学系340は、ダイクロイックプリズム320により合成された画像光を投写する。これにより、投写光学系340の光軸方向に設置されたスクリーンSC上に画像が表示される。   The dichroic prism 320 combines the three image lights modulated by the liquid crystal panel units 300. The projection optical system 340 projects the image light synthesized by the dichroic prism 320. Thereby, an image is displayed on the screen SC installed in the optical axis direction of the projection optical system 340.

図3に示すように、プロジェクター10は、メイン処理部400と、光源ランプ駆動部110と、パネル駆動部330と、投写光学系調整部350と、画像取得部412と、操作部600と、を有している。   As shown in FIG. 3, the projector 10 includes a main processing unit 400, a light source lamp driving unit 110, a panel driving unit 330, a projection optical system adjustment unit 350, an image acquisition unit 412, and an operation unit 600. Have.

光源ランプ駆動部110は、照明光学系100(図2)に含まれる光源ランプを駆動する。投写光学系調整部350は、投写光学系340の複数のレンズで構成されたレンズ群の配置を調整する。   The light source lamp driving unit 110 drives a light source lamp included in the illumination optical system 100 (FIG. 2). The projection optical system adjustment unit 350 adjusts the arrangement of the lens group composed of a plurality of lenses of the projection optical system 340.

メイン処理部400は、CPU401と、表示画像処理部410と、ROM430と、不揮発性メモリー450と、を含んでいる。CPU401は、プロジェクター10の全体を制御する。   The main processing unit 400 includes a CPU 401, a display image processing unit 410, a ROM 430, and a nonvolatile memory 450. The CPU 401 controls the entire projector 10.

画像取得部412は、画像を表す画像信号を取得し、表示画像処理部410に供給する。例えば、画像取得部412は、コンピューターからのRGB信号やビデオレコーダーからのコンポジット信号などを取得したり、メモリーカードMC内に記憶された画像データを読み出して取得したりする。   The image acquisition unit 412 acquires an image signal representing an image and supplies it to the display image processing unit 410. For example, the image acquisition unit 412 acquires an RGB signal from a computer, a composite signal from a video recorder, or the like, reads out and acquires image data stored in the memory card MC.

表示画像処理部410は、画像取得部412から供給された画像信号に所定の処理を施し、液晶パネル部300を駆動するための画像信号を生成してパネル駆動部330に供給する。パネル駆動部330は、供給された画像信号に基づき、各液晶パネル部300を駆動する。   The display image processing unit 410 performs predetermined processing on the image signal supplied from the image acquisition unit 412, generates an image signal for driving the liquid crystal panel unit 300, and supplies the image signal to the panel drive unit 330. The panel driving unit 330 drives each liquid crystal panel unit 300 based on the supplied image signal.

メイン処理部400のROM430には、画素ずれ補正部440が含まれている。画素ずれ補正部440は、後述する画素ずれ補正処理を実行するためのコンピュータープログラムである。CPU401は、ROM430から画素ずれ補正部440を読み出して実行することにより、画素ずれ補正部として機能する。画素ずれ補正部440は、指示取得部442と、パターン画像データ446と、を含んでいる。メイン処理部400の不揮発性メモリー450には、画素ずれ補正における調整量を特定する調整データ452が格納される。画素ずれ補正の詳細については、後述する。   The ROM 430 of the main processing unit 400 includes a pixel shift correction unit 440. The pixel shift correction unit 440 is a computer program for executing a pixel shift correction process described later. The CPU 401 functions as a pixel shift correction unit by reading and executing the pixel shift correction unit 440 from the ROM 430. The pixel shift correction unit 440 includes an instruction acquisition unit 442 and pattern image data 446. The non-volatile memory 450 of the main processing unit 400 stores adjustment data 452 that specifies an adjustment amount in pixel shift correction. Details of the pixel shift correction will be described later.

操作部600は、操作者の指示操作を受け付け、操作に応じた信号をメイン処理部400に出力する。   The operation unit 600 receives an instruction operation from the operator and outputs a signal corresponding to the operation to the main processing unit 400.

A−2.画素ずれ補正処理:
図4は、第1実施例のプロジェクター10における画素ずれ補正処理の流れを示すフローチャートである。プロジェクター10は、3つの液晶パネル部300を有した3板式の投写型表示装置であるため、3つの液晶パネル部300の取り付け位置の相対ずれや投写光学系340の倍率収差を原因として、投写される画像光が示す画像を構成する各色の画像光が示す画像の相対ずれ(画素ずれ)が発生する場合がある。画素ずれ補正処理は、パネル駆動部330に供給される画像信号を補正することにより、投写される画像光が示す画像における基準色の画像光が示す画像に対する調整色の画像光が示す画像の相対ずれ(画素ずれ)を補正する処理である。なお、調整色の画像光が示す画像は、本発明における第1の画像光が示す画像に相当し、基準色の画像光が示す画像は、本発明における第2の画像光が示す画像に相当する。
A-2. Pixel shift correction processing:
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of pixel shift correction processing in the projector 10 of the first embodiment. Since the projector 10 is a three-plate projection display device having the three liquid crystal panel units 300, the projector 10 is projected due to relative displacement of the mounting positions of the three liquid crystal panel units 300 and magnification aberration of the projection optical system 340. In some cases, a relative shift (pixel shift) of the image indicated by the image light of each color constituting the image indicated by the image light may occur. The pixel shift correction process corrects the image signal supplied to the panel drive unit 330, thereby making the relative image of the image indicated by the adjustment color image light relative to the image indicated by the reference color image light in the image indicated by the projected image light. This is a process for correcting a shift (pixel shift). The image indicated by the adjustment color image light corresponds to the image indicated by the first image light in the present invention, and the image indicated by the reference color image light corresponds to the image indicated by the second image light in the present invention. To do.

画素ずれ補正処理では、まず始めに、調整色の選択が行われる(ステップS110)。調整色は、画素ずれ補正の対象となる色である。本実施例では、基準色は緑(G)に設定されており、調整色は赤(R)と青(B)とから選択される。   In the pixel shift correction process, first, an adjustment color is selected (step S110). The adjustment color is a color that is subject to pixel shift correction. In this embodiment, the reference color is set to green (G), and the adjustment color is selected from red (R) and blue (B).

操作者が、調整色の選択やパターン画像PIの表示色の選択を行った後、画素ずれ補正部440は、パターン画像データ446に基づく画像信号をパネル駆動部330に供給して、スクリーンSC上にパターン画像PIを投写表示させる(ステップS120)。   After the operator selects the adjustment color or the display color of the pattern image PI, the pixel shift correction unit 440 supplies an image signal based on the pattern image data 446 to the panel drive unit 330, and the screen SC The pattern image PI is projected and displayed on the screen (step S120).

画素ずれ補正処理の際にパターン画像PIの投写が行われる。本実施例では、パターン画像PIの表示色としては、調整色と基準色のみである。また、基準色は緑で、調整色は赤と青から選択できる。   During the pixel shift correction process, the pattern image PI is projected. In this embodiment, the display colors of the pattern image PI are only the adjustment color and the reference color. The reference color is green and the adjustment color can be selected from red and blue.

図5は、第1実施例におけるパターン画像PIを示す説明図である。パターン画像PIは、調整候補点XPの位置を示す画像である。調整候補点XPは、画素ずれ補正の調整量を指示する点(調整点)の候補となる点である。パターン画像PIは、調整色の画像AIと基準色の画像BIとから構成されている。   FIG. 5 is an explanatory diagram showing a pattern image PI in the first embodiment. The pattern image PI is an image indicating the position of the adjustment candidate point XP. The adjustment candidate point XP is a point that is a candidate for a point (adjustment point) for instructing an adjustment amount for pixel shift correction. The pattern image PI includes an adjustment color image AI and a reference color image BI.

パターン画像PIを構成する調整色の画像AIは、図5(b)に示すように、調整候補点XPを交点とする格子状の画像の内の調整候補点XP付近の十字(またはT字、L字)のみを表示した画像である。すなわち、調整色の画像AIは、調整候補点XPから所定の距離の範囲PA内の図形により調整候補点XPの位置を示す画像である。なお、本実施例における調整色の画像AIは、本発明における第1の画像に相当する。   As shown in FIG. 5B, the adjustment color image AI constituting the pattern image PI is a cross (or T-shaped) near the adjustment candidate point XP in the lattice-like image having the adjustment candidate point XP as an intersection. (L-shaped) only. That is, the adjustment color image AI is an image indicating the position of the adjustment candidate point XP by a graphic within a range PA of a predetermined distance from the adjustment candidate point XP. The adjustment color image AI in this embodiment corresponds to the first image in the present invention.

パターン画像PIを構成する基準色の画像BIは、図5(c)に示すように、調整候補点XPを交点とする格子状の画像の内の調整候補点XP付近の十字(またはT字、L字)の部分を除いた画像である。基準色の画像BIにおいて、調整候補点XPの周囲の線を延長した交点が調整候補点XPである。すなわち、基準色の画像BIは、調整候補点XPから所定の距離の範囲PA外の図形により調整候補点XPの位置を示す画像である。なお、本実施例における基準色の画像BIは、本発明における第2の画像に相当する。   As shown in FIG. 5C, the reference color image BI constituting the pattern image PI is a cross (or T-shaped) near the adjustment candidate point XP in the lattice-like image having the adjustment candidate point XP as an intersection. This is an image excluding the L-shaped portion. In the reference color image BI, an intersection point obtained by extending a line around the adjustment candidate point XP is the adjustment candidate point XP. That is, the reference color image BI is an image indicating the position of the adjustment candidate point XP by a figure outside the range PA at a predetermined distance from the adjustment candidate point XP. The reference color image BI in the present embodiment corresponds to the second image in the present invention.

パターン画像データ446は、パターン画像PIの各線の位置における各色の階調値が最高階調値であり、パターン画像PIの各線以外の部分における各色の階調値が最低階調値であるような画像データである。従って、調整色の画像AIにおける各線は、調整色で表示され、その他の部分は何も表示されない。また、基準色の画像BIにおける各線は、基準色で表示され、その他の部分では何も表示されない。なお、パターン画像PI内の各線の太さは、適宜設定可能であるが、本実施例では液晶パネル部300の1画素に対応した太さとなっている。   In the pattern image data 446, the gradation value of each color at the position of each line of the pattern image PI is the highest gradation value, and the gradation value of each color in the portion other than each line of the pattern image PI is the lowest gradation value. Image data. Therefore, each line in the adjustment color image AI is displayed in the adjustment color, and nothing is displayed in the other portions. Further, each line in the reference color image BI is displayed in the reference color, and nothing is displayed in the other portions. Note that the thickness of each line in the pattern image PI can be set as appropriate, but in this embodiment, the thickness corresponds to one pixel of the liquid crystal panel unit 300.

パターン画像PIが投写表示されると、次に、調整点の指示が行われる(ステップS130)。調整点は、画素ずれ補正における調整量を指示するための点である。本実施例では、調整色の画像AIの調整候補点XPが調整点として選択可能となっている。なお、調整点の指示は、指示取得部442によって取得される。   When the pattern image PI is projected and displayed, next, an adjustment point is instructed (step S130). The adjustment point is a point for instructing an adjustment amount in pixel shift correction. In this embodiment, the adjustment candidate point XP of the adjustment color image AI can be selected as the adjustment point. The instruction for the adjustment point is acquired by the instruction acquisition unit 442.

調整点の指示は、図5(a)に示すパターン画像PI上で行われる。操作者は、操作部600を操作することにより、調整色の画像AIの調整候補点XPから調整点として一点選択することができる。   The instruction of the adjustment point is performed on the pattern image PI shown in FIG. The operator can select one adjustment point from the adjustment candidate points XP of the adjustment color image AI by operating the operation unit 600.

調整点の指示の後、画素ずれ補正の調整量の指示が行われる(ステップS140)。調整量は、調整点をどの方向にどれだけ移動させるかを特定する値である。すなわち、本実施例における「調整量」は、調整点の移動量だけでなく、調整点の移動方向をも含む概念である。なお、調整量の指示は、指示取得部442によって取得される。   After the adjustment point instruction, an instruction for an adjustment amount for pixel shift correction is made (step S140). The adjustment amount is a value that specifies how much the adjustment point is moved in which direction. That is, the “adjustment amount” in the present embodiment is a concept including not only the movement amount of the adjustment point but also the movement direction of the adjustment point. The instruction for the adjustment amount is acquired by the instruction acquisition unit 442.

調整量の指示は、パターン画像PIが投写表示されているときに行われる。操作部600を操作することより、パターン画像PIに投写表示された調整色の画像AIと基準色の画像BIとの相対的な画素ずれは調整できる。調整量の指示が行われると、画素ずれ補正が実行される(ステップS150)。   The adjustment amount is instructed when the pattern image PI is projected and displayed. By operating the operation unit 600, the relative pixel deviation between the adjustment color image AI projected and displayed on the pattern image PI and the reference color image BI can be adjusted. When the adjustment amount is instructed, pixel shift correction is executed (step S150).

画素ずれ補正部440は、スクリーンSCに表示されたパターン画像PI全体を、4隅のいずれか2点と調整点とを頂点とする複数の三角形領域に分割する。調整前の三角形領域と調整後の三角形領域は、調整前後で調整点の位置が異なり、パターン画像PI全体を調整するために、アフィン変換を算出する。なお、各三角形領域を形成するパターン画像PIの4隅から選択された2点は調整前後で同一である。このようなアフィン変換により、調整点の位置調整前後の調整色の画像AIと基準色の画像BIの各画素の座標値は一意に定まる。   The pixel shift correction unit 440 divides the entire pattern image PI displayed on the screen SC into a plurality of triangular regions having vertices at any two of the four corners and the adjustment points. The triangular area before adjustment and the triangular area after adjustment are different in the position of the adjustment point before and after the adjustment, and affine transformation is calculated in order to adjust the entire pattern image PI. Note that the two points selected from the four corners of the pattern image PI forming each triangular area are the same before and after adjustment. By such affine transformation, the coordinate values of the pixels of the adjustment color image AI and the reference color image BI before and after the adjustment point position adjustment are uniquely determined.

画素ずれ補正部440は、算出された変換を用いて補正後の画像の各画素の座標値を補正前の画像の各画素の座標値に変換し、変換された座標値における補正前画像信号の階調値を補間により算出して、補正後の画像信号を生成する。画素ずれ補正部440は、パターン画像データ446に基づく画像信号を補正した画像信号をパネル駆動部330に供給する。これにより、投写表示されるパターン画像PIが補正後のパターン画像信号に対応した画像に更新され、基準色の画像光が示す画像に対する調整色の画像光が示す画像の相対ずれが、指示された補正量分だけ補正される。その後、補正後のパターン画像PIがスクリーンSCに表示される。   The pixel shift correction unit 440 converts the coordinate value of each pixel of the image after correction into the coordinate value of each pixel of the image before correction using the calculated conversion, and converts the pre-correction image signal in the converted coordinate value. A gradation value is calculated by interpolation, and a corrected image signal is generated. The pixel shift correction unit 440 supplies an image signal obtained by correcting the image signal based on the pattern image data 446 to the panel drive unit 330. As a result, the projected and projected pattern image PI is updated to an image corresponding to the corrected pattern image signal, and the relative deviation of the image indicated by the adjustment color image light with respect to the image indicated by the reference color image light is instructed. It is corrected by the correction amount. Thereafter, the corrected pattern image PI is displayed on the screen SC.

図6は、図5(a)におけるX部の拡大図である。図6では、画素ずれは、調整色の画像AIの調整点(以下、調整点CPaと呼ぶ)と基準色の画像BIの調整点(以下、調整点CPbと呼ぶ)との相対的なずれである。操作者は、操作部600を操作することにより、調整点CPaを動かすことができる。画素ずれを補正するために、調整点CPaを調整点CPbの位置に重ね合わせる。なお、本実施例では、1単位の調整量は、液晶パネル部300の画素間隔の4分の1に設定している。   FIG. 6 is an enlarged view of a portion X in FIG. In FIG. 6, the pixel shift is a relative shift between the adjustment point of the adjustment color image AI (hereinafter referred to as adjustment point CPa) and the adjustment point of the reference color image BI (hereinafter referred to as adjustment point CPb). is there. The operator can move the adjustment point CPa by operating the operation unit 600. In order to correct the pixel shift, the adjustment point CPa is superimposed on the position of the adjustment point CPb. In this embodiment, the adjustment amount of one unit is set to ¼ of the pixel interval of the liquid crystal panel unit 300.

図6(a)は、本実施例における画素ずれ補正前の状態を示す説明図である。調整点CPaと調整点CPbとは相対的なずれが生じている。画素ずれ補正のため、操作部600を操作することで、調整点CPaを移動させ、調整点CPbの位置に重ね合わせる。本実施例では、上方向と左方向(図の矢印方向)に移動するよう操作される。それにより、図6(b)のように、調整点CPaと調整点CPbとの位置は重なり、選択指示された調整点での画素ずれは補正される。   FIG. 6A is an explanatory diagram illustrating a state before pixel shift correction in the present embodiment. There is a relative deviation between the adjustment point CPa and the adjustment point CPb. In order to correct the pixel shift, by operating the operation unit 600, the adjustment point CPa is moved and superimposed on the position of the adjustment point CPb. In the present embodiment, the operation is performed so as to move in the upward direction and the left direction (the arrow direction in the figure). Thereby, as shown in FIG. 6B, the positions of the adjustment point CPa and the adjustment point CPb overlap, and the pixel shift at the adjustment point instructed to be selected is corrected.

画素ずれ補正部440は、画素ずれ補正後、選択された調整点CPaについての調整が確定されたか否かを判断する(ステップS160)。具体的には、画素ずれ補正後に、操作者が、操作部600を介して、調整量の指示操作を行うと、画素ずれ補正部440は、調整が確定されていないと判断し、調整量指示の取得(ステップS140)および画素ずれ補正(ステップS150)を実行する。   The pixel shift correction unit 440 determines whether or not the adjustment for the selected adjustment point CPa is confirmed after the pixel shift correction (step S160). Specifically, after the pixel shift correction, when the operator performs an adjustment amount instruction operation via the operation unit 600, the pixel shift correction unit 440 determines that the adjustment has not been confirmed, and the adjustment amount instruction Acquisition (step S140) and pixel shift correction (step S150).

このように、本実施例では、ある調整点CPaについての調整量の指示は連続して実行可能である。操作者は、投写表示されるパターン画像PIを確認しつつ、調整色の画像AIの調整点CPaが基準色の画像BIの調整点CPbの位置に移動する(あるいは最も近づく)ように、調整量の指示を行う。   Thus, in the present embodiment, the adjustment amount instruction for a certain adjustment point CPa can be executed continuously. The operator confirms the pattern image PI projected and displayed, and adjusts the adjustment amount so that the adjustment point CPa of the adjustment color image AI moves to (or approaches) the adjustment point CPb of the reference color image BI. The instructions are given.

画素ずれ補正(ステップS150)の後に、操作者が操作部600を介して現在の調整点CPaについての調整の確定操作を行うと(ステップS160:YES)、画素ずれ補正部440は、現在の調整量を調整データ452として不揮発性メモリー450に格納する(ステップS170)。   After the pixel shift correction (step S150), when the operator performs an adjustment confirmation operation for the current adjustment point CPa via the operation unit 600 (step S160: YES), the pixel shift correction unit 440 performs the current adjustment. The amount is stored as adjustment data 452 in the nonvolatile memory 450 (step S170).

次に、画素ずれ補正部440は、選択された調整色の画像AIについての画素ずれ補正が完了したか否かを判断する(ステップS180)。操作者は、操作部600を操作することにより、選択されている調整色の画像AIで、複数の調整候補点XPから次の調整点CPaを選択する。なお、直前に選択していた調整点CPaも選択することが可能である。調整点CPaを選択後、調整量を指示操作し(ステップS130)、画素ずれ補正を実行する(ステップS140)。このように、本実施例では、各調整点CPaの位置における画素ずれの調整量を個別に指示することができる。   Next, the pixel shift correction unit 440 determines whether or not the pixel shift correction for the selected adjustment color image AI has been completed (step S180). The operator operates the operation unit 600 to select the next adjustment point CPa from the plurality of adjustment candidate points XP in the selected adjustment color image AI. It is also possible to select the adjustment point CPa that has been selected immediately before. After selecting the adjustment point CPa, the adjustment amount is instructed (step S130), and pixel shift correction is executed (step S140). As described above, in this embodiment, the adjustment amount of the pixel shift at the position of each adjustment point CPa can be individually indicated.

このような操作が繰り返された後、画素ずれ補正部440は、選択された調整色の画像AIについての画素ずれ補正の完了が指示されたとき(ステップS180:YES)、選択中の調整色の画像AIについての画素ずれ補正を終了する。一方、画素ずれ補正部440は、選択された調整色の画像AIについて、画素ずれ補正が完了していないとき(ステップS180:NO)、調整点CPaの選択(ステップS130)以降の処理に戻る。   After such an operation is repeated, when the pixel shift correction unit 440 is instructed to complete the pixel shift correction for the image AI of the selected adjustment color (step S180: YES), the pixel shift correction unit 440 The pixel shift correction for the image AI is finished. On the other hand, when the pixel shift correction is not completed for the selected adjustment color image AI (step S180: NO), the pixel shift correction unit 440 returns to the processing after the selection of the adjustment point CPa (step S130).

その後は、他の調整色の画像AIについての画素ずれ補正の開始が選択されたら(ステップS190:NO)、選択された調整色の画像AIについての画素ずれ補正(ステップS110以降の処理)が実行される。一方、すべての色の画素ずれ補正の完了が選択されたら(ステップS190:YES)、画素ずれ補正部440は、画素ずれ補正処理を終了する。   Thereafter, when the start of pixel shift correction for the image AI of another adjustment color is selected (step S190: NO), the pixel shift correction (process after step S110) is executed for the image AI of the selected adjustment color. Is done. On the other hand, when completion of pixel shift correction for all colors is selected (step S190: YES), the pixel shift correction unit 440 ends the pixel shift correction processing.

以上説明したように、本実施例のプロジェクター10では、投写表示されるパターン画像PIの内、調整色の画像AIは、調整候補点XPから所定の距離の範囲PA内の十字の図形により調整候補点XPの位置を示す画像である。そのため、調整色の画像AIでは、調整候補点XP付近以外の画像がなく、煩雑でないため、調整点CPaを調整点CPbの位置に正確に移動させやすい。従って、本実施例のプロジェクター10は、調整色の画像光が示す画像と基準色の画像光が示す画像との画素ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。   As described above, in the projector 10 of the present embodiment, the adjustment color image AI of the projected and displayed pattern image PI is an adjustment candidate using a cross-shaped figure within a predetermined distance range PA from the adjustment candidate point XP. It is an image which shows the position of the point XP. For this reason, in the adjustment color image AI, there is no image other than the vicinity of the adjustment candidate point XP, and it is not complicated. Therefore, it is easy to accurately move the adjustment point CPa to the position of the adjustment point CPb. Accordingly, the projector 10 according to the present embodiment can correct the correction amount of the pixel shift between the image indicated by the adjustment color image light and the image indicated by the reference color image light accurately and easily.

図7は比較例のパターン画像PIを示す説明図である。比較例のパターン画像PIでは、調整色の画像AIは、格子状の画像で、格子の交点が調整候補点XPである。また、基準色の画像BIも、格子状の画像で、格子の交点が調整候補点XPである。そして、この比較例では、調整色の画像AIと基準色の画像BIが重なり合う部分の重複部分LAが存在する。重複部分LAの色は、調整色と基準色の合成色となる。調整色の画像AIは、調整候補点XP付近以外にも格子状の図形を表示している画像であるため、調整点CPaを調整点CPbの位置に移動させるときに、重複部分LAがあり、画像が煩雑で、調整が容易でない。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing a pattern image PI of a comparative example. In the pattern image PI of the comparative example, the adjustment color image AI is a lattice-like image, and the intersection of the lattices is the adjustment candidate point XP. The reference color image BI is also a grid-like image, and the intersection of the grids is the adjustment candidate point XP. In this comparative example, there is an overlapping portion LA where the adjustment color image AI and the reference color image BI overlap. The color of the overlapping portion LA is a composite color of the adjustment color and the reference color. Since the adjustment color image AI is an image displaying a grid-like figure other than the vicinity of the adjustment candidate point XP, there is an overlapping portion LA when the adjustment point CPa is moved to the position of the adjustment point CPb. The image is complicated and adjustment is not easy.

また、本実施例のプロジェクター10では、図6に示すように、調整色の画像AIは、調整候補点XPから所定の距離の範囲PA内の十字の図形により調整候補点XPの位置を示す画像である。基準色の画像BIは、調整候補点XPを交点とする格子状の画像から、調整候補点XPから所定の距離の範囲PA内の十字の図形を除いた所定の距離の範囲PA外の図形により調整候補点XPの位置を示す画像である。そのため、調整時に調整色の画像AIと基準色の画像BIとは重ならないため、調整量を認識しやすい。従って、本実施例のプロジェクター10は、調整色の画像光が示す画像と基準色の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。   Further, in the projector 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 6, the adjustment color image AI is an image showing the position of the adjustment candidate point XP by a cross figure within a range PA of a predetermined distance from the adjustment candidate point XP. It is. The reference color image BI is a figure outside a range PA of a predetermined distance excluding a cross-shaped figure within a range PA of a predetermined distance from the adjustment candidate point XP from a grid-like image having the adjustment candidate point XP as an intersection. It is an image which shows the position of adjustment candidate point XP. Therefore, the adjustment color image AI and the reference color image BI do not overlap at the time of adjustment, and the adjustment amount can be easily recognized. Therefore, the projector 10 according to the present embodiment can accurately and easily correct the adjustment amount of the relative deviation between the image indicated by the adjustment color image light and the image indicated by the reference color image light.

また、本実施例のプロジェクター10では、調整色の画像AIは、調整色の画像AIの調整候補点XPを交点とする略直交した十字の画像である。そのため、調整色の画像AIは調整色の画像としてもっともシンプルな画像となる。よって、調整点CPaと調整点CPbの位置を認識しやすい。従って、本実施例のプロジェクター10は、調整色の画像光が示す画像と基準色の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。   In the projector 10 according to the present embodiment, the adjustment color image AI is a substantially cross-shaped image having the adjustment candidate point XP of the adjustment color image AI as an intersection. Therefore, the adjustment color image AI is the simplest image as the adjustment color image. Therefore, it is easy to recognize the positions of the adjustment point CPa and the adjustment point CPb. Therefore, the projector 10 according to the present embodiment can accurately and easily correct the adjustment amount of the relative deviation between the image indicated by the adjustment color image light and the image indicated by the reference color image light.

また、本実施例のプロジェクター10では、調整候補点XPからの所定の距離の範囲PAは、調整候補点XP間で重なっていない。そのため、最も近い位置にある調整候補点XP間では、各基準色の画像BIは表示されており、調整候補点XPの位置が認識しやすい。従って、本実施例のプロジェクター10は、調整色の画像光が示す画像と基準色の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。   In the projector 10 according to the present embodiment, the range PA of the predetermined distance from the adjustment candidate point XP does not overlap between the adjustment candidate points XP. Therefore, the image BI of each reference color is displayed between the closest adjustment candidate points XP, and the position of the adjustment candidate point XP can be easily recognized. Therefore, the projector 10 according to the present embodiment can accurately and easily correct the adjustment amount of the relative deviation between the image indicated by the adjustment color image light and the image indicated by the reference color image light.

また、本実施例のプロジェクター10では、操作者は、複数の調整候補点XPから、1点を調整点CPaとして選択指示できる。操作者は、操作部600を介して、選択指示した調整点CPaの調整量を指示操作できる。従って、本実施例のプロジェクター10は、操作者が、調整点CPaの選択と調整量の指示操作とをできるので、柔軟な相対ずれの補正を行うことができる。   In the projector 10 of the present embodiment, the operator can select and designate one point as the adjustment point CPa from the plurality of adjustment candidate points XP. The operator can instruct the adjustment amount of the adjustment point CPa that has been selected and instructed via the operation unit 600. Therefore, in the projector 10 of the present embodiment, since the operator can select the adjustment point CPa and instruct the adjustment amount, it is possible to perform flexible relative deviation correction.

B.第2実施例:
図8は、第2実施例におけるパターン画像PIの調整点を示す説明図である。第2実施例における画素ずれ補正処理は、スクリーンSCに投射されたパターン画像PIは第1実施例と異なるが、その他の点は第1実施例と同様である。
B. Second embodiment:
FIG. 8 is an explanatory diagram showing adjustment points of the pattern image PI in the second embodiment. The pixel shift correction process in the second embodiment is the same as the first embodiment except that the pattern image PI projected on the screen SC is different from the first embodiment.

図8に示すように、第2実施例では、パターン画像PIを構成する基準色の画像BIも、調整色の画像AIと同様の調整候補点XPを交点とする格子状の画像の内の調整候補点XP付近の十字(またはT字、L字)のみを表示した画像である。すなわち、第2実施例では、調整色の画像AIと基準色の画像BIとが、共に、調整候補点XPから所定の距離の範囲PA内の図形により調整候補点XPの位置を示す画像となっている。第2実施例における調整色の画像AIおよび基準色の画像BIは、本発明における第1の画像に相当する。なお、図8では、調整色の画像AIと基準色の画像BIの調整候補点XPを交点とする十字の図形は、同じ大きさであるが、大きさが異なっていてもよい。   As shown in FIG. 8, in the second embodiment, the reference color image BI constituting the pattern image PI is also adjusted in the lattice-like image having the same adjustment candidate point XP as the adjustment color image AI. This is an image displaying only a cross (or T-shaped or L-shaped) near the candidate point XP. That is, in the second embodiment, both the adjustment color image AI and the reference color image BI are images indicating the position of the adjustment candidate point XP by a graphic within a range PA of a predetermined distance from the adjustment candidate point XP. ing. The adjustment color image AI and the reference color image BI in the second embodiment correspond to the first image in the present invention. In FIG. 8, the cross-shaped figures having the adjustment candidate points XP of the adjustment color image AI and the reference color image BI as intersections have the same size, but they may have different sizes.

操作者は、第1実施例と同様に、操作部600を操作することにより、調整点CPaを動かすことができる。画素ずれを補正するために、調整点CPaを調整点CPbの位置に重ね合わせる。   The operator can move the adjustment point CPa by operating the operation unit 600 as in the first embodiment. In order to correct the pixel shift, the adjustment point CPa is superimposed on the position of the adjustment point CPb.

第2実施例では、調整点CPaを調整点CPbの位置に重ね合わせるときに、調整色の画像AIの十字の図形と基準色の画像BIの十字の図形は、一部もしくはすべてが重なる。この重複部分LAの色は、調整色の画像AIと基準色の画像BIの合成色で表示される。   In the second embodiment, when the adjustment point CPa is superimposed on the position of the adjustment point CPb, the cross graphic of the adjustment color image AI and the cross graphic of the reference color image BI partially or entirely overlap. The color of the overlapping portion LA is displayed as a composite color of the adjustment color image AI and the reference color image BI.

基準色の画像BIは、第1実施例と異なり、調整点CPbが十字の交点であるため、調整点CPbの位置が明確である。よって、調整点CPaを調整点CPbの正確な位置に移動させることが容易である。   In the reference color image BI, unlike the first embodiment, the adjustment point CPb is an intersection of crosses, and therefore the position of the adjustment point CPb is clear. Therefore, it is easy to move the adjustment point CPa to the exact position of the adjustment point CPb.

以上説明したように、第2実施例のプロジェクター10では、投写表示されるパターン画像PIの内、調整色の画像AIは、調整候補点XPから所定の距離の範囲PA内の十字の図形により調整候補点XPの位置を示す画像である。そのため、調整色の画像AIでは、調整候補点XP付近以外の画像がなく、煩雑でないため、調整点CPaを調整点CPbの位置に正確に移動させやすい。従って、第2実施例のプロジェクター10は、調整色の画像光が示す画像と基準色の画像光が示す画像との画素ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。   As described above, in the projector 10 of the second embodiment, the image AI of the adjustment color among the pattern images PI projected and displayed is adjusted by a cross figure within the range PA of a predetermined distance from the adjustment candidate point XP. It is an image which shows the position of candidate point XP. For this reason, in the adjustment color image AI, there is no image other than the vicinity of the adjustment candidate point XP, and it is not complicated. Therefore, the adjustment point CPa can be easily moved to the position of the adjustment point CPb. Therefore, the projector 10 according to the second embodiment can correct the correction amount of the pixel shift between the image indicated by the adjustment color image light and the image indicated by the reference color image light accurately and easily.

また、第2実施例のプロジェクター10では、投写表示されるパターン画像PIの内、基準色の画像BIも、調整色の画像AIと同様に調整候補点XPから所定の距離の範囲PA内の十字の図形により調整候補点XPの位置を示す画像である。そのため、第1実施例と比較して、調整点CPbの位置が十字の図形の交点として表示されており、調整点CPaを移動させる位置が明確である。従って、第2実施例のプロジェクター10は、調整色の画像光が示す画像と基準色の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。   In the projector 10 of the second embodiment, the reference color image BI among the pattern images PI projected and displayed is also a cross within a range PA of a predetermined distance from the adjustment candidate point XP in the same manner as the adjustment color image AI. It is an image which shows the position of the adjustment candidate point XP by the figure. Therefore, as compared with the first embodiment, the position of the adjustment point CPb is displayed as an intersection of cross-shaped figures, and the position to move the adjustment point CPa is clear. Accordingly, the projector 10 according to the second embodiment can accurately and easily correct the adjustment amount of the relative deviation between the image indicated by the adjustment color image light and the image indicated by the reference color image light.

また、第2実施例のプロジェクター10では、調整色の画像AIは、調整色の画像AIの調整候補点XPを交点とする略直交した十字の画像である。そのため、調整色の画像AIは調整色の画像としてもっともシンプルな画像となる。よって、調整点CPaと調整点CPbの位置を認識しやすい。従って、第2実施例のプロジェクター10は、調整色の画像光が示す画像と基準色の画像光が示す画像との相対ずれの調整量の補正を正確かつ容易にさせることができる。   In the projector 10 of the second embodiment, the adjustment color image AI is a substantially orthogonal cross image with the adjustment candidate point XP of the adjustment color image AI as an intersection. Therefore, the adjustment color image AI is the simplest image as the adjustment color image. Therefore, it is easy to recognize the positions of the adjustment point CPa and the adjustment point CPb. Accordingly, the projector 10 according to the second embodiment can accurately and easily correct the adjustment amount of the relative deviation between the image indicated by the adjustment color image light and the image indicated by the reference color image light.

C.変形例:
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
C. Variations:
The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.

C1.変形例1:
上記実施例におけるプロジェクター10の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。図9は、変形例1におけるパターン画像PIの調整点を示す説明図である。上記各実施例と同様に、調整色の画像AIは、調整色の画像AIの調整候補点XPを交点とする略直交した十字の画像である。一方、基準色の画像BIは、格子状の画像で、格子の交点が調整候補点XPである。この変形例でも、調整色の画像AIは、調整候補点XP付近以外の画像がなく、煩雑でないので、調整点CPaを調整点CPbの位置に正確に移動させやすい。
C1. Modification 1:
The configuration of the projector 10 in the above embodiment is merely an example and can be variously modified. FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating adjustment points of the pattern image PI in the first modification. As in the above embodiments, the adjustment color image AI is a cross image that is substantially orthogonal with the adjustment candidate point XP of the adjustment color image AI as an intersection. On the other hand, the reference color image BI is a lattice-like image, and the intersection of the lattices is the adjustment candidate point XP. Even in this modification, the adjustment color image AI has no image other than the vicinity of the adjustment candidate point XP and is not complicated, and therefore, the adjustment point CPa can be easily moved to the position of the adjustment point CPb.

C2.変形例2
上記各実施例では、調整色の画像AIは、調整色の画像AIの調整候補点XPを交点とする略直交した十字の画像とし、基準色の画像BIは、調整候補点XPを交点とする格子状の画像の内の調整候補点XP付近の十字(またはT字、L字)の部分を除いた画像、もしくは調整候補点XPを交点とする略直交した十字の画像である。しかし、調整色の画像AIと基準色の画像BIの画像を入れ替えてもよい。
上記各実施例では、
C2. Modification 2
In each of the embodiments described above, the adjustment color image AI is a substantially orthogonal cross image with the adjustment candidate point XP of the adjustment color image AI as an intersection, and the reference color image BI has the adjustment candidate point XP as an intersection. It is an image obtained by removing a cross (or T-shaped or L-shaped) portion in the vicinity of the adjustment candidate point XP in the lattice-shaped image, or a substantially orthogonal cross image having the adjustment candidate point XP as an intersection. However, the images of the adjustment color image AI and the reference color image BI may be interchanged.
In each of the above embodiments,

C3.変形例3:
上記各実施例では、パターン画像PIの表示色としては、調整色と基準色のみで、中立色は表示していないが、中立色の画像を基準色の画像BIと同一の画像にして、中立色を表示してもよい。この場合の基準色の画像BIは、基準色と中立色の合成色の画像となる。
C3. Modification 3:
In each of the above embodiments, the display color of the pattern image PI is only the adjustment color and the reference color, and the neutral color is not displayed. However, the neutral color image is the same as the reference color image BI, and the neutral color is displayed. A color may be displayed. In this case, the reference color image BI is an image of a composite color of the reference color and the neutral color.

C4.変形例4:
上記各実施例では、調整候補点XPから所定の距離の範囲PAの図形により調整候補点XPの位置を示す画像は、調整候補点XPを交点とする格子状の画像の内の調整候補点XP付近の十字(またはT字、L字)のみを表示した画像としているが、他の形状(例えば、矩形)の図形により調整候補点XPの位置を示す画像としてもよい。
C4. Modification 4:
In each of the above-described embodiments, the image indicating the position of the adjustment candidate point XP by the graphic of the range PA with a predetermined distance from the adjustment candidate point XP is the adjustment candidate point XP in the lattice-like image having the adjustment candidate point XP as an intersection. Although an image displaying only the nearby cross (or T-shaped or L-shaped) is shown, an image showing the position of the adjustment candidate point XP may be displayed by a figure having another shape (for example, a rectangle).

C5.変形例5:
上記各実施例では、調整候補点XPから所定の距離の範囲PA外の図形により調整候補点XPの位置を示す画像は、調整候補点XPを交点とする格子状の画像の内の調整候補点XP付近の十字(またはT字、L字)の部分を除いた画像としているが、例えば、格子状の画像の内の縦の直線を非表示とした横の直線のみの画像のように他の形状の図形により調整候補点XPの位置を示す画像としてもよい。この場合であっても、調整色の画像AIは、調整候補点XPから所定の距離の範囲PA内の図形により調整候補点XPの位置を示すことができる。
C5. Modification 5:
In each of the above embodiments, the image indicating the position of the adjustment candidate point XP by the graphic outside the range PA of the predetermined distance from the adjustment candidate point XP is the adjustment candidate point in the lattice-like image having the adjustment candidate point XP as an intersection. The image excluding the cross (or T-shaped or L-shaped) portion in the vicinity of XP is used. For example, other images such as a horizontal straight line image in which a vertical straight line in a grid-like image is not displayed are displayed. It is good also as an image which shows the position of adjustment candidate point XP with a figure of shape. Even in this case, the adjustment color image AI can indicate the position of the adjustment candidate point XP by a graphic within a range PA of a predetermined distance from the adjustment candidate point XP.

C6.変形例6:
上記各実施例では、プロジェクター10は、光変調部として透過型の液晶パネルを用いているが、反射型の液晶パネルや微小ミラーアレイデバイス等を用いてもよい。また、照明光学系100は、光源ランプとして、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ、または有機EL素子、シリコン発光素子、レーザーダイオード、LED等の固体光源を含む自己発光素子を採用してもよい。
C6. Modification 6:
In each of the embodiments described above, the projector 10 uses a transmissive liquid crystal panel as the light modulation unit, but a reflective liquid crystal panel, a micromirror array device, or the like may be used. The illumination optical system 100 includes a self-light emitting element including a discharge light source lamp made of an ultrahigh pressure mercury lamp, a metal halide lamp, or the like as a light source lamp, or a solid light source such as an organic EL element, a silicon light emitting element, a laser diode, or an LED May be adopted.

C7.変形例7:
上記各実施例では、調整色の画像光が示す画像が本発明における第1の画像光が示す画像に相当し、基準色の画像光が示す画像が本発明における第2の画像光が示す画像に相当するとしているが、逆であってもよい。
C7. Modification 7:
In each of the above embodiments, the image indicated by the adjustment color image light corresponds to the image indicated by the first image light in the present invention, and the image indicated by the reference color image light is indicated by the second image light in the present invention. It may be the opposite, but may be reversed.

また、上述した実施形態における構成要素のうち、独立請求項に記載された要素以外の要素は、付加的な要素であり、適宜省略、または、組み合わせが可能である。   In addition, among the constituent elements in the above-described embodiment, elements other than the elements described in the independent claims are additional elements, and can be omitted or combined as appropriate.

10…プロジェクター
100…照明光学系
110…光源ランプ駆動部
200…色光分離光学系
220…リレー光学系
300…液晶パネル部
320…ダイクロイックプリズム
330…パネル駆動部
340…投写光学系
350…投写光学系調整部
400…メイン処理部
401…CPU
410…表示画像処理部
412…画像取得部
440…画素ずれ補正部
442…指示取得部
446…パターン画像データ
450…不揮発性メモリー
452…調整データ
600…操作部
800…筐体
PA…所定の距離の範囲
LA…重複部分
SC…スクリーン
PI…パターン画像
AI…調整色の画像
BI…基準色の画像
XP…調整候補点
CPa…調整色の画像AIの調整点
CPb…基準色の画像BIの調整点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Projector 100 ... Illumination optical system 110 ... Light source lamp drive part 200 ... Color light separation optical system 220 ... Relay optical system 300 ... Liquid crystal panel part 320 ... Dichroic prism 330 ... Panel drive part 340 ... Projection optical system 350 ... Projection optical system adjustment Unit 400 ... Main processing unit 401 ... CPU
410 ... Display image processing unit 412 ... Image acquisition unit 440 ... Pixel shift correction unit 442 ... Instruction acquisition unit 446 ... Pattern image data 450 ... Non-volatile memory 452 ... Adjustment data 600 ... Operation unit 800 ... Housing PA ... A predetermined distance Range LA ... Overlapping part SC ... Screen PI ... Pattern image AI ... Adjustment color image BI ... Reference color image XP ... Adjustment candidate point CPa ... Adjustment color image AI adjustment point CPb ... Reference color image BI adjustment point

Claims (8)

第1の色光を変調する第1の画像パネルと、第2の色光を変調する第2の画像パネルと、を少なくとも用いて画像を投写する投写型表示装置であって、
画像データに基づき画像を投写する画像投写部と、
前記第1の画像パネルで変調された第1の画像光が示す画像と、前記第2の画像パネルで変調された第2の画像光が示す画像と、の画像の相対ずれを補正するずれ補正部と、
前記画像の相対ずれを補正するために投写するパターン画像の前記画像データを記憶する画像記憶部と、
を備え、
前記パターン画像の内、前記第1の画像光が示す画像と前記第2の画像光が示す画像との内の少なくとも一つは、前記画像の相対ずれを補正する調整候補点から所定の距離の範囲内の図形により各前記調整候補点の位置を示す第1の画像である、投写型表示装置。
A projection display device that projects an image using at least a first image panel that modulates first color light and a second image panel that modulates second color light,
An image projection unit for projecting an image based on the image data;
Deviation correction for correcting a relative deviation between an image indicated by the first image light modulated by the first image panel and an image indicated by the second image light modulated by the second image panel. And
An image storage unit for storing the image data of the pattern image to be projected to correct the relative shift of the image;
With
Among the pattern images, at least one of the image indicated by the first image light and the image indicated by the second image light has a predetermined distance from an adjustment candidate point for correcting the relative deviation of the image. A projection display device, which is a first image showing a position of each of the adjustment candidate points by a figure within a range.
請求項1に記載の投写型表示装置であって、
前記パターン画像の内の前記第1の画像光が示す画像と前記第2の画像光が示す画像との内の一方は、前記第1の画像であり、他方は、各前記調整候補点から所定の距離の範囲外の図形により前記調整候補点の位置を示す第2の画像である、投写型表示装置。
The projection display device according to claim 1,
One of the image indicated by the first image light and the image indicated by the second image light in the pattern image is the first image, and the other is predetermined from each of the adjustment candidate points. A projection display device, which is a second image showing the position of the adjustment candidate point by a figure outside the range of the distance.
請求項1に記載の投写型表示装置であって、
前記パターン画像の内の前記第1の画像光が示す画像と前記第2の画像光が示す画像との両方は、前記第1の画像である、投写型表示装置。
The projection display device according to claim 1,
Of the pattern image, a projection display apparatus in which both the image indicated by the first image light and the image indicated by the second image light are the first image.
請求項1または請求項2に記載の投写型表示装置であって、
前記第1の画像は、前記調整候補点を交点とする略直交した十字の画像であり、前記第2の画像は、前記調整候補点を交点とする略直交した十字の画像から前記所定の距離の範囲内の部分を除いた画像である、投写型表示装置。
The projection display device according to claim 1 or 2, wherein
The first image is a substantially orthogonal cross image with the adjustment candidate point as an intersection point, and the second image is a predetermined distance from the substantially orthogonal cross image with the adjustment candidate point as an intersection point. A projection display device, which is an image excluding a portion within the range.
請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の投写型表示装置であって、
前記パターン画像における複数の前記調整候補点の少なくとも1点を調整点として選択する調整点指示と、前記調整点の位置における複数色の内から選択された調整色の画像光が示す画像と前記調整色とは異なる基準色の画像光が示す画像との相対ずれの調整量を指示する調整量指示と、を取得する指示取得部を備える、投写型表示装置。
A projection display device according to any one of claims 1 to 4,
An adjustment point instruction for selecting at least one of the plurality of adjustment candidate points in the pattern image as an adjustment point, an image indicated by image light of an adjustment color selected from among a plurality of colors at the position of the adjustment point, and the adjustment A projection display device comprising: an instruction acquisition unit that acquires an adjustment amount instruction that instructs an adjustment amount of a relative deviation from an image indicated by image light of a reference color different from a color.
請求項5に記載の投写型表示装置であって、
前記パターン画像の内の前記複数色の内の前記調整色および前記基準色以外の色である中立色の画像は、前記基準色の画像と同一である、投写型表示装置。
The projection display device according to claim 5,
The projection display device, wherein a neutral color image that is a color other than the adjustment color and the reference color of the plurality of colors in the pattern image is the same as the image of the reference color.
請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の投写型表示装置であって、
前記所定の距離の範囲は、前記調整候補点間で前記所定の距離の範囲が重ならないように設定されている、投写型表示装置。
A projection display device according to any one of claims 1 to 6,
The projection display device, wherein the range of the predetermined distance is set so that the range of the predetermined distance does not overlap between the adjustment candidate points.
第1の色光を変調する第1の画像パネルと、第2の色光を変調する第2の画像パネルと、を少なくとも用いて画像を投写する投写型表示装置の制御方法であって、
前記第1の画像パネルで変調された第1の画像光が示す画像と、前記第2の画像パネルで変調された第2の画像光が示す画像と、の前記画像の相対ずれを補正するためのパターン画像を投写させる工程と、
前記画像の相対ずれを補正させる工程と、を備え、
前記パターン画像の内、前記第1の画像光が示す画像と前記第2の画像光が示す画像との少なくとも一つは、前記画像の相対ずれを補正する調整候補点から所定の距離の範囲内の図形により各前記調整候補点の位置を示す第1の画像である、投写型表示装置の制御方法。
A control method for a projection display device that projects an image using at least a first image panel that modulates first color light and a second image panel that modulates second color light,
In order to correct a relative shift between the image indicated by the first image light modulated by the first image panel and the image indicated by the second image light modulated by the second image panel. Projecting the pattern image of
Correcting the relative displacement of the image, and
Among the pattern images, at least one of the image indicated by the first image light and the image indicated by the second image light is within a predetermined distance from an adjustment candidate point for correcting a relative shift of the image. A control method for a projection display device, which is a first image showing the position of each of the adjustment candidate points by the figure.
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