JP5213860B2 - 水流発電装置のための向き調整装置 - Google Patents
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Description
この装置は、風力発電業界において使用される技術であり、任意の方向から吹いてくる風に対面させるためのロータを必要とするが、水流タービンにも採用できる。このタービンロータは、タービンナセルに搭載した機械的摩擦式またはギア式の駆動装置(ヨードライブ)を使用して首振り(ヨー)動作し、このヨー動作は支持タワーに対して反作用する(またはその逆)。一般的にヨードライブを取り付ける半径が比較的小さいために(通常、支持タワーの半径と等しい)、タービンの向きを再調整する適切なトルクを生ずるために大きな反作用力が必要となる。このような駆動装置を外部環境にさらさないような封止処理(この処理は大きな半径のヨー軸受に対しては高額な費用がかかる)をしない限り、水中で発生する粒子および破片によって駆動装置を汚したり、または摩耗させたりすることになる。また設計には動いているギア式または摩擦式の駆動ユニットと、静止している反作用ギア/表面との間における、機械的的な公差範囲について厳密な制御を必要とする。
この技術は、各水流れサイクル毎に、約180゜水流方向が変化する場合に使用することができる。水流方向が変化するとき、各ロータブレードはそれぞれの長手方向軸線の周りに180゜回転する。流体力学的な意味においては、このことはロータが180゜首振りヨー運動するのと同一の効果を有する。この仕組みには、支持構の体伴流が水流の一方向をとる状態でロータを作動させなければならないという欠点がある。さらに、これは2つの流れの方向が180゜ではない角度にわたり転向する場合、効率損失および非対称ロータ負荷をも生ずる。
このロータブレードの翼は、ブレードが、なんらのピッチ調整またはロータ転回をすることなく、反対方向から流れてくる流れにより動作できるよう設計する。このことは、局所の弦方向軸線と鉛直軸線の双方の周りに対称であるブレード翼断面輪郭(例えば平坦な楕円輪郭が考えられる)を用いることによって実現できる。このブレード断面設計には大きな効率損失がある。このような固定ブレードピッチロータは流体力学的な失速制御に頼り、出力電力に制限を生じ、それは極めて制御しやすい電力調整手段を提供するものではない。
完全に沈めて正浮力を受けるロータ(または剛結合したロータ群)を海底に係留する。ロータが発電しているとき、ロータは、タービンのスラスト力、浮力、および係留索により生じる合成張力のバランスをとることで、水柱の中間に支持される。ロータの水柱におけるレベルは、水流の速度および生ずるスラスト力に応じて、変化する。流れの方向が逆転するとき、ロータは垂直方向に反転して逆方向に指向する。このシステムの主な欠点は、可撓性係留により水流発電装置の本体全体が望ましくない動力学的応答を起こしてしまう可能性がある点である。このことは、水流に乱流または津波で誘発される変動があった場合に特に問題となる。海底係留装置は、さらに、タービンから海底まで布設する電力ケーブルを保護するのがより一層困難にする。
・水流発電装置の本体に恒久的に装着した1個またはそれ以上の流体力学的スラスト装置。
・水流発電装置の本体を海底もしくは河床に設置した剛体の支持構体に連結し、所望の回転軸線周りの自由度を付与する軸受または取付装置。
・水流発電装置の本体は、常に支持基礎の上流側で発電でき、メインロータの支持構体の乱流的な後流の影響を最小限に抑えることができる。
・水流発電装置の本体は、支持基礎に対して構造的一体性の高い回転軸受を使用して堅牢に取り付けることができる。これにより発電装置の寿命が向上する。
・水流発電装置の本体の端部に配置したスラスト装置は、回転軸受の相当減少した半径に作用する機械的ヨー駆動装置よりも、極めて大きなモーメントアームを有する。そのため、機械的ヨー駆動装置に比べて回転軸線周りの正味トルクを発生するのに必要な反作用力が少なくて済む。
・開放ギア式または摩擦式の、機械的ヨー駆動装置に破片が溜まるという潜在的に問題を、本発明により克服することができる。
・流体力学的スラスト装置はコンパクトである。水に比べ空気の密度は低いために、例えば風力タービンに用いる空力学的ヨー(首振り)スラスト装置のコンセプトは、実用的ではない。
Claims (12)
- 水流発電装置を向き調整して流れてくる水流に対面させる装置において、
水流発電装置本体の適切な位置に装着した流体力学的スラスト装置であって、所望の回転軸線周りのトルクを前記本体に加える、該力学的スラスト装置と、
水流発電装置の前記本体と海底または河床に設けた剛体の支持構体との間における機械的連結部であって、所望の回転軸線周りの自由度を付与することができる該機械的連結部と
を備えた装置。 - 請求項1記載の装置において、前記水流発電装置の本体と前記支持構体との間における機械的連結部を、回転軸受とした装置。
- 請求項1または2に記載の装置において、複数個のスラスト装置の代わりに単独のスラスト装置を使用した装置。
- 請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置において、前記スラスト装置の動力源を、搭載水流発電装置から、または水上艦艇から、または別個の海底もしくは河床設置したユニットから、または陸上から直接的に、供給する装置。
- 請求項1〜4のいずれか一項に記載の装置において、位置停止体を使用して、前記水流発電装置の本体の前記支持構体に対する最終的な向きを制御する装置。
- 請求項1〜5のいずれか一項に記載の装置において、前記水流発電装置の本体の向きは、前記本体の向きを再調整した後に、前記支持構体に対してクランプまたは機械的にロックできる構成とした装置。
- 添付図面につき説明したような、水流発電装置の向きをほぼ再調整するための装置。
- 向かってくる水流に対面するよう水流発電装置の向きを再調整する向き再調整方法であって、その水流発電機は、流体力学的スラスト装置、および水流発電装置の本体と支持構造体との間で所望の回転軸線周りの自由度を付与できる機械的結合を有するものとした、該向き再調整方法において、この方法は、さらに、
水流発電装置の本体に対して水流によって加わる、所望の回転軸線周りの流体力学的モーメントが、前記同一の本体に対して同一の回転軸線周りに前記スラスト装置によって加わるモーメントよりも小さくなるほど十分に水流の速度が遅くなるまで待機するステップと、
つぎに、これら水流の条件の下で、前記スラスト装置を作動させるステップであって、前記水流発電装置の前記本体に対して前記所望の回転軸線周りの向きを再調整する十分な正味トルクを発生し、最終的に前記本体が新たな水流方向に対面するまで作動させる該スラスト装置作動ステップと
を有する向き再調整方法。 - 請求項8に記載の向き再調整方法において、さらに、前記水流発電装置の本体が、前記新たな水流方向以上に移動するのを阻止する位置停止体に衝合するまで前記スラスト装置を作動させるステップを有する方法。
- 請求項8または9に記載の向き再調整方法において、さらに、
前記水流発電装置の本体を前記支持構体に対して、前記向き再調整完了後にクランプまたは機械的にロックし、一定の向きに維持して発電するようにするステップと、
再び前記水流発電装置の本体をクランプ解除または機械的ロック解除をし、その後の向き変更を行うステップと
を有する方法。 - 請求項8〜10のいずれか一項に記載の向き再調整方法において、さらに、前記スラスト装置を使用して、保守作業中に前記水流発電装置の本体を部分的にまたは完全に支持構体から取り外すことがあるとき、前記本体の向きを制御するステップを有する方法。
- 請求項8〜11のいずれか一項に記載し、本明細書に記載され実質的に請求される方法。
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