JP5213050B2 - 空気調和機 - Google Patents

Description

本発明は、空気調和機に関し、特に、風向を制御する機能を有する空気調和機に関する。

空気調和機の風向を制御する機能として、たとえば特許文献１（特開２００７−１４７１２０号公報）には、部屋を６分割して空気調和を行う機能が記載されている。

また、特許文献２（特開２００５−１４７５１２号公報）には、風向板の真下方向の向きを調整可能とする構成が記載される。

また、特許文献３（特開２００２−１３７９２号公報）の空気調和機がある。この文献では、空気調和機の運転をリモートコントロールするための運転制御指令用の制御スイッチを設けた空気調和機用ワイヤレスリモコンユニットを用いた、左右、上下の風向調節を分離独立し、好みに応じた風向選択の方法が記載されている。

特開２００７−１４７１２０号公報 特開２００５−１４７５１２号公報 特開２００２−１３７９２号公報

特許文献１の構成は、特許文献２または３の構成に比べると、部屋を６分割して、指定された部分に対して風向を設定できる点で、使用性に優れる。

しかしながら、特許文献１では、たとえば、風向変更したい場合、予め６分割された各エリアに向く固定の風向であり、固定された風向をユーザの希望で微調整することはできない。

それゆえに、この発明の目的は、操作性が改善された風向制御機能を備える空気調和機を提供することである。

この発明のある局面に従う空気調和機は、部屋の壁面に取付けられる室内機と、外部から操作されて操作内容に従う操作信号を入力する操作部と、を備える。

室内機は、送風するために室内側に向けられた吹出口と、吹出口において設けられ、吹出口からの風向を切換えるための風向板と、制御信号に基づき風向板の傾き角度を制御する風向板制御部と、風向板制御部により制御される風向板の傾き角度を検出する傾き検出部と、床面の複数エリアのそれぞれに対応して、当該エリアに風を向けるための風向板の傾き角度を示す傾きデータを格納する記憶部と、記憶部の傾きデータを更新する更新部と、含む。
操作部は、複数エリアのいずれかを指定するために操作されるエリア指定部と、風向板の傾き角度を調整するために操作される傾き調整部を、含む。
風向板制御部は、エリア指定部の操作内容に従う操作信号に基づき、当該操作信号が指定する特定エリアに対応の傾きデータを記憶部から読出し、読出した傾きデータに基づき、特定エリアに風向を切換えるための制御信号と、傾き調整部の操作内容に従う操作信号に基づき、風向板の傾き角度を変更する制御信号を生成する。
更新部は、傾き調整部の操作内容に従う操作信号に基づき特定エリアに風向を切換えるように制御される場合に傾き検出部により検出される検出傾き角度と、記憶部の当該特定エリアに対応の傾きデータが示す傾き角度とを比較する比較部を、有し、比較部の比較結果に基づき、検出傾き角度が特定エリアに対応の傾きデータが示す傾き角度を示すと判定する場合には、当該傾きデータを、検出傾き角度を示すように更新し、比較結果に基づき、検出傾き角度が特定エリアに対応の傾きデータが示す傾き角度を示さないと判定する場合には、当該傾きデータを更新しない。

本発明によれば、室内の複数エリアのいずれも風を向けることを希望する特定エリアとして指定することができ、且つ、指定した特定エリアに対応する風向きを、ユーザの操作により調整することができる。したがって、操作性が改善された風向制御機能を備えた空気調和機を得ることができる。

本発明の実施の形態に係る空気調和機の室内機の概観図である。 本実施の形態に係る風向を室内機の前方とするように風向板を向けた場合の室内機の側面断面図である。 本実施の形態に係る風向を室内機の真下とするように風向板を向けた場合の室内機の側面断面図である。 本実施の形態に係る空気調和機のブロック構成図である。 本実施の形態に係る風向駆動回路のブロック構成図である。 本実施の形態に係るリモコンの概観図である。 本実施の形態に係る風向調整のための部屋の分割エリアを示す図である。 （Ａ）〜（Ｅ）は、本実施の形態に係る風向板の向きを模式的に説明する図である。 本実施の形態に係る風向板の向きと、分割エリアとの対応関係を説明する図である。 本実施の形態に係る風向制御のための機能構成図である。 本実施の形態に係る記憶内容の一例を示す図である。 本実施の形態に係る処理のメインフローチャートである。 本実施の形態に係るエリア切換処理のフローチャートである。 本実施の形態に係る風向切換処理のフローチャートである。 本実施の形態に係る風向切換処理の他のフローチャートである。

図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。図面において、同一または相当部分に対しては、同一の符号を付して説明を略す。

図１には室外機が分離した、いわゆるセパレート型空気調和機１の室内機３０の外観が示される。室内機３０は、室外に設置されている後述の室外機６０（図１では示されない）と接続され、室内の壁の高所に取り付けられており、図２および図３に示すように、吹出口において、吹出口から出力される気流である風の向きを上下調整する風向板である上下ルーバ３３および左右調整する風向板である左右ルーバ３５が軸９１と９２周りに、それぞれ回動自在に支持されている。ここで、図１を参照して、風向が上方向とは吹出口から出た風（気流）が天井面に向かう方向を指し、下方向とは同様に床面に向かう方向を指す。また、風向が左方向および右方向とは、吹出口に向かって左および右のそれぞれを指す。つまり、室内機３０の吹出口にユーザが面と向かって対峙した場合の、ユーザの左手側および右手側それぞれを指す。

また、室内機３０には、熱交換器１０と送風手段である室内ファン９が内蔵され、室内ファン９により吸込口から吸い込まれた空気は、熱交換器１０を通り、吹出口から上下ルーバ３３と左右ルーバ３５の方向に沿って吹き出される。このとき、上下ルーバ３３と左右ルーバ３５の向きを変化させることにより、室内機１から吹き出す風の向きを変更できる。

図４を参照して空気調和機１は室内機３０と室外機６０を備える。空気調和機１の動作は、ユーザが操作するリモコン（リモートコントローラの略）７０から与えられる、たとえば赤外線によって変調された操作信号に基づき制御される。操作信号は空気調和機１の動作を制御するために後述の制御部６に対して与えられる指令信号に相当する。

室内機３０は、リモコン７０から操作信号を受信するフォトダイオードを有する受信部２、ユーザにより外部から操作されて操作信号を受け付けるための室内機３０の筐体に設けられた操作部３、与えられる表示信号に基づき空気調和機１の状態をランプ等で表示する表示部４、および制御部６を備える。

以降の説明では、操作信号がリモコン７０から与えられるとしているが、リモコン７０の機能は操作部３および表示部４により代替することができる。その場合、操作部３は後述のオペレーション部２７に対応し、表示部４は表示部２５に対応する。

制御部６は、空気調和機１の動作を集中的に制御および監視するためにＣＰＵ（Central Processing Unit）１８、プログラムおよびデータを格納するメモリ１９およびタイマ２０を含む。ＣＰＵ１８は、受信部２および操作部３からの操作信号を受理し、受理した信号に基づき各部を制御するともに、表示信号を生成して表示部４に与える。

さらに室内機３０は、制御部６により制御される室内ファン駆動回路８、および室内ファン駆動回路８により駆動され、熱交換された空気を室内に吹き出すための室内ファン９を備える。また、制御部６に制御される上下風向駆動回路３４および左右風向駆動回路３６、上下風向駆動回路３４および左右風向駆動回路３６により駆動されるモータにより回動し、室内ファン９が吹き出す風の方向を上下および左右に制御する電動の風向板である上下ルーバ３３および左右ルーバ３５を備える。

室内機３０は、また、室内ファン９により室内機３０内に吸い込まれた空気と熱交換する室内熱交換器１０、室内ファン９により室内機３０内に吸い込まれた空気の温度を検出する室内温度検出器７を備える。室内温度検出器７が検出した温度は、制御部６に与えられる。制御部６は、検出温度に従う表示信号を表示部４に与えるので、表示部４には室内温度が表示される。

室外機６０は、たとえば、屋外の地面上に設置され、室内機３０の制御部６によって制御されるコンプレッサ駆動回路１１、コンプレッサ駆動回路１１により駆動されるコンプレッサ１２、制御部６に制御される室外ファン駆動回路１６、および室外ファン駆動回路１６により駆動され、熱交換する為の空気を室外機６０内に吸込み、熱交換後の空気を吹き出す室外ファン１７を備える。また、室外ファン１７により室外機６０内に吸い込まれた空気と熱交換する室外熱交換器１４を備える。

室外機６０は、また、コンプレッサ１２、室内熱交換器１０および室外熱交換器１４と共に、冷凍サイクルを構成する四方弁１３およびキャピラリチューブ（毛細管）１５を備える。四方弁１３は、コンプレッサ１２が圧縮した冷媒の流れる方向を、操作信号に従う暖房運転／冷房運転（除湿運転）に応じて切換える。キャピラリチューブ１５は、コンプレッサ１２が圧縮した高圧（放熱）側の冷媒と、膨張した低圧（吸熱）側の冷媒との圧力差を維持する。

室外機６０および室内機３０における熱交換の動作は、周知のものを適用するので、ここでは詳細説明を略す。

図５を参照して、上下および左右風向駆動回路３４および３６は、それぞれ、制御部６から与えられるデータ信号６１および６２に基づきパルス信号を生成して出力する第１および第２モータ駆動回路３４１および３６１、第１および第２モータ駆動回路３４１および３６１が出力するパルス信号６３および６４を入力して、入力したパルス信号に基づき回転する第１および第２ステップモータ３４２および３６２を含む。第１および第２ステップモータ３４２および３４６それぞれは、モータの回転に連動して回転する回転軸３４３および３６３それぞれを有し、回転軸３４３および３６３には、それぞれ上下ルーバ３３の軸９１および左右ルーバ３５の軸９２が回転軸と連動可能に接続される。

回転軸３４３および３６３それぞれの回転角度は、第１および第２ステップモータ３４２および３６２が入力するパルス信号のパルス数に比例し、回転速度それぞれは、第１および第２ステップモータ３４２および３６２が入力するパルス信号の周波数に比例する。したがって、上下ルーバ３３の軸９１および左右ルーバ３５の軸９２の回転数および回転速度は、制御部６の出力するデータ信号６１に基づき制御される。回転軸３４３および３６３それぞれの回転角度は、接続される軸９１および９２を介して上下ルーバ３３および左右ルーバ３５それぞれの風向板の角度（傾き）に対応する。

図６を参照して、リモコン７０は液晶などからなり空気調和機１の運転状態を表示する表示部２５、外部から操作されるボタン群を含むオペレーション部２７とを備える。オペレーション部２７は、空気調和機１の運転または停止を指示するために操作されるボタン２６、運転中に上下の風向を変更するために操作されるボタン２３、運転中に左右の風向を変更するために操作されるボタン２４、およびエリア切換ボタン２２を備える。エリア切換ボタン２２の付近には、空気調和機１が取付けられた部屋の床面（略矩形状と想定する）を６個のエリアに略等分割した場合において、エリア切換ボタン２２を操作するごとに上下および左右の風向を同時に切換えて、風向をいずれかのエリア方向に選択的に切換えることが可能である旨の絵表示がされている。

リモコン７０は図示されないが室温検出機能と、オペレーション部２７のボタン操作を検出する機能を有する。図６ではリモコン７０は、表示部２５において、検出した室温とともに、検出したエリア切換ボタン２２の操作に基づき、６個のエリアのうち風が向けられているエリアが点灯（図中の斜線部）表示される。

ここで、図７を参照して、分割された６個のエリア（図中の斜線部）とエリア切換ボタン２２の操作とを関連付けて説明する。本実施の形態では、６個のエリアを説明のためにエリア２５ａ〜２５ｆと呼ぶ。吹出口の前方に延びる床面を吹出口手前側領域と奥（手前とは反対）領域との２つに分け、さらに、吹出口に向かって左、中央、右の３領域に分け、各々を組合わせることにより、手前且つ左、手前且つ中央、手前且つ右、奥且つ右、奥且つ中央、および奥且つ左の計６つのエリア２５ａ〜２５ｆを、１つエリア切換ボタン２２のローリング（回転）操作で順番に選択することができる。エリア切換ボタン２２を指先でローリングさせながら連続的に操作することで、ローリングの回転の角度に従い風が向けられるエリアは、エリア２５ａ→２５ｂ→２５ｃ→２５ｄ→２５ｅ→２５ｆ→２５ａ→２５ｂ・・・と巡回するように切換えられる。この切換えに連動してリモコン７０の表示部２５にも、エリア２５ａ→２５ｂ→２５ｃ→２５ｄ→２５ｅ→２５ｆ→２５ａ→２５ｂ・・・と巡回して図７の絵柄が切換え表示される。ユーザは、エリア切換ボタン２２をローリング操作しながら、表示絵柄を確認することで、切換操作によって、現在、風が向けられているエリアがいずれであるかを知ることができる。なお、エリアを巡回して順次に指定するためのエリア切換ボタン２２の操作は、ローリング操作に限定されず、連続した押下であってもよい。

リモコン７０は、エリア切換ボタン２２のローリング操作を検出しながら、検出結果に基づくエリアデータを含むエリア切換ボタン２２の操作を指す操作信号を生成して送信する。このエリアデータは、エリア切換ボタン２２のローリング操作に連動して、エリア２５ａ→２５ｂ→２５ｃ→２５ｄ→２５ｅ→２５ｆ→２５ａ→２５ｂ・・・と巡回するように、指定エリアを指示するデータである。

本実施の形態では、エリア切換ボタン２２が操作されたとき、エリア切換モードであると検出する。このローリング操作によるエリア切換えには、リセット状態１００が存在する。エリア切換ボタン２２を操作してエリア切換モードは有効になるが、エリア２５ｆからエリア２５ａの切換操作を検出したとき、ＣＰＵ１８はリセット状態１００を検出する。エリア切換におけるリセット状態１００では、上下ルーバ３３および左右ルーバ３５に風向板は、メモリ１９のデータ５４が指す初期値の傾きに切換えられる。また、リセット状態１００に移行したとき、モード切換部８６はエリア切換モードフラグ４０を‘１’から‘０’に更新する。

ここで、図８（Ａ）〜（Ｅ）を参照し、左右ルーバ３５の風向板の向きを説明する。本実施の形態では、吹出口は略長方形状を有する。吹出口の長辺は吹出口に向かって左右方向に延びる辺に対応する。軸９１と軸９２は吹出口内において長辺と並行に取り付けられている。左右ルーバ３５の各風向板は、吹出口内において軸９２にほぼ等間隔で取り付けられている。

また、本実施の形態では上下ルーバ３３は一枚の長方形の風向板を有し、この風向板の長辺と吹出口の長辺とは、ほぼ同じ長さであり、吹出口内において当該風向板の長辺と並行に軸９１が取り付けられている。吹出口手前側領域と奥（手前とは反対）領域への風向の切換えは、上下ルーバ３３の、軸９１に対する傾き角度の切換えにより実現される。具体的には、軸９１に取り付けられた状態で、上下ルーバ３３（風向板）の２つの長辺は、室内機１の内側と外側にそれぞれ位置する。外側の長辺を下（床面）側に傾ける（内側の長辺は上（天井面）側に傾くことになる）ことにより風を手前領域へ向けることができる。逆に、外側の長辺を上（天井面）側に傾ける（内側の長辺は下（床面）側に傾くことになる）ことにより風を奥領域へ向けることができる。

図８（Ａ）〜（Ｅ）には、軸９２に取付けられた風向板を、図１の吸込口方向から見た場合の、風向板の軸９２に対する傾き角度が模式的に示される。図８（Ａ）を参照して、左右ルーバ３５を吹出口に向かって右側に大きく傾けることにより、風の向きをエリア２５ａの方向とすることができる。図８（Ａ）の状態から、吹出口に向かって少し左側に傾ける図８（Ｂ）の状態とすることにより、風の向きをエリア２５ｆの方向とすることができる。図８（Ｂ）の状態から、吹出口に向かって左側に傾けることにより、風向板の左右の傾きを無くした図８（Ｃ）の場合には、風の向きを中央のエリア２５ｂと２５ｅの方向とすることができる。さらに、図８（Ｃ）の状態から、風向板を吹出口に向かって左側に少し傾けた図８（Ｄ）の状態とすることにより、風の向きをエリア２５ｄの方向とすることができる。図８（Ｄ）の状態から、さらに風向板を吹出口に向かって左側に傾けた図８（Ｅ）の状態とすることにより、風の向きをエリア２５ｃの方向とすることができる。

図８（Ａ）〜（Ｅ）のエリア２５ａ〜２５ｆに対応した、風向板の傾き角度の大きさは、予め実験などにより検出しているものと想定する。

図９には、図８（Ａ）〜（Ｅ）に示した上下ルーバ３３と左右ルーバ３５の風向板の傾きに従う風の向きと、エリア２５ａ〜２５ｆの対応関係が表形式で示される。図９を参照して、上下ルーバ３３の傾きに従う、上（天井面）方向の風向‘ａ’と、下（床面）方向の風向‘ｂ’のうちのいずれかと、左右ルーバ３５の傾きに従う風向‘Ｄ１’〜‘Ｄ５’の５種類（図８（ａ）〜（ｅ）に対応する）のうちのいずれかとの組合せの切換えにより、風向きをエリア２５ａ〜２５ｆいずれかに切換えることができる。なお、図９における風向‘ａ’の方向はもう少し下に傾けて、上方向ではなく、前方下方向に吹出すようにしてもよい。

図１０を参照して本実施の形態に係る空気調和機１の風向調整の機能ブロックを説明する。ＣＰＵ１８は、受信部２または操作部３から与えられる操作信号を入力する信号受理部８５、信号受理部８５が入力した操作信号を解析して解析結果を各部に出力する信号解析部８７、空気調和機１の動作モードを切換えるためのモード切換部８６、上下ルーバ３３および左右ルーバ３５の動作を検出するルーバ動作検出部８８、データ信号６１と６２を生成して出力する駆動データ生成部８９、後述するテーブル５０のエリア毎のデータを更新（書換）するエリア情報更新部８１、指定されたエリアを検出するためのエリア検出部８３、指定されたエリアを他のエリアに更新するための指定エリア更新部８４、パルス信号６３と６４を入力して、入力したパルス信号に基づきパルスを計数するパルスカウンタ９０、上下ルーバ３３および左右ルーバ３５の風向板の駆動量（傾きの大きさ）を検出する駆動量検出部８２を備える。

図１０においては、ＣＰＵ１８内の各部とデータをやり取りするための周辺回路としてメモリ１９とタイマ２０とが示される。図１０のＣＰＵ１８内の各機能部は、本実施の形態ではプログラムによって実現される。このプログラムは、メモリ１９に予め格納され、ＣＰＵ１８がメモリ１９からプログラムを読出し実行することにより、各機能部が実現される。なお、これら機能部の一部は回路によるハードウェアにより構成されてもよい。

図１１を参照してローリング操作による風向切換えのために参照されるメモリ１９の格納データの一例について説明する。メモリ１９には、エリア切換モードであるとき‘１’がセットされて、リセット状態１００が検出されると‘１’→‘０’に更新されるエリア切換モードフラグ４０、上下ルーバ３３についての傾き微調整のために参照される上下調整パルス数のデータ４１、同様に左右ルーバ３５についての傾き微調整のために参照される左右調整パルス数のデータ４２、上下ルーバ３３の現在の向きに対応するパルス信号６３のパルス数を指す上下現在パルス数のデータ４３、同様に左右ルーバ３５の現在の向きに対応するパルス信号６４のパルス数を指す左右現在パルス数のデータ４４、現在の風向がエリア２５ａ〜２５ｆのいずれに指定されているかを指示するための現在指定エリア４５、直前の指定エリアを指示するための旧指定エリア４６、およびローリング操作に連動してエリアを切換えるために参照される差分パルス４７が格納される。データ４３および４４の値は、パルスカウンタ９０がパルス信号６３および６４についてカウントするパルス数によって逐次更新される。データ４１および４２の値は、エリア２５ａ〜２５ｆのそれぞれについて、予め実験などにより検出される。ここでは、説明を簡単にするためにデータ４１および４２の値は、エリア２５ａ〜２５ｆについて共通すると想定する。

さらに、メモリ１９にはテーブル５０が格納される。テーブル５０のデータは、予め実験などにより検出されて格納される。また、メモリ１９にはリセット状態１００における上下ルーバ３３と左右ルーバ３５の風向板の傾きに対応したパルス数であるリセット時初期値５４が格納される。

テーブル５０には、エリア２５ａ〜２５ｆのそれぞれについて、当該エリアを指示するデータ５１と、当該エリアに風を向けるための上下ルーバ３３および左右ルーバ３５についてのパルス数のデータ５２および５３が対応付けて格納される。上下ルーバ３３のパルス数のデータ５２は、風向‘ａ’および‘ｂ’についてのデータを含み、左右ルーバ３５のパルス数のデータ５３は、風向‘Ｄ１’〜‘Ｄ５’についてのデータを含む。

データ５２が示す上下ルーバパルス数は、上下ルーバ３３が下（床面）向き方向で、且つそれ以上構造的に風向板が動かない位置を基準とした対応エリアの初期値のパルス数を指す。同様に、データ５３が示す左右ルーバパルス数は、左右ルーバ３５が右方向で、且つそれ以上構造的に風向板が動かない位置を基準とした対応エリアの初期値のパルス数を指す。このように、６個のエリアに風向を切換えるために、上下に２点の初期値パルスと、左右に５点の初期値パルスを有する。

ここで、エリア切換ボタン２２のローリング操作で巡回する一連のエリア２５ａ〜２５ｆのデータ５２が指す初期値それぞれは、許容範囲を有する。この許容範囲の値は、データ４１により指示される。同様に、データ５３の値も許容範囲を有し、この許容範囲の値は、データ４２により指示される。

図１２〜図１５のフローチャートを参照して、本実施の形態に係る空気調和機１の風向制御機能について説明する。これらのフローチャートに従うプログラムは予めメモリ１９に格納されている。ＣＰＵ１８がメモリ１９からプログラムを読出し実行することにより、フローチャートに従う処理が実現される。なお、処理に先立ち、メモリ１９のデータのうち、データ４１、４２および５４ならびにテーブル５０を除いたデータはいずれも初期化されていると想定する。たとえば、エリア切換モードフラグ４０は‘０’に設定（初期化）される。

（メイン処理）
まず、ＣＰＵ１８は、電源がＯＮされると、受信部２を介してリモコン７０から操作信号を受信するか否かを判定する（ステップＳ１）。信号を受信しなければ（ステップＳ１でＮｏ）、その他の処理を行なって（ステップＳ５）、再度、ステップＳ１の処理に戻る。

一方、リモコン７０からの操作信号を受信したことを判定したとき（ステップＳ１でＹｅｓ）、操作信号は受信部２を介して信号受理部８５に与えられる。信号受理部８５は受信信号を復調し、復調後の信号を信号解析部８７に出力する。

信号解析部８７は、信号受理部８５から入力した操作信号を解析し、解析結果を出力する。ＣＰＵ１８は、解析結果に基づき、風向のボタン（ボタン２２および２３ならびにエリア切換ボタン２２）が操作されたか否かを検出する（ステップ２）。風向のボタンが操作されたことを検出すると（ステップＳ２でＹｅｓ）、処理を、図１３〜図１５に示す後述の風向切換処理（ステップＳ３）に移行させるが、検出しないと（ステップＳ２でＮｏ）、処理を後述のステップＳ４に移行させる。

ステップＳ４では、リモコン７０から受信した操作信号に従って、その他の処理が実行されて（ステップＳ４）、その後、処理はステップＳ１に移る。

図１４を参照して、ＣＰＵ１８は、信号解析部８７の解析結果に基づき、エリア切換ボタン２２が操作されたかを検出する（ステップＳ６）。検出しなければ（ステップＳ６でＮｏ）、処理を後述のステップＳ２１に移行させる。

エリア切換ボタン２２が操作されたと検出すると、図１３のエリア切換処理を行う（ステップＳ７）。この処理を終了後、図１２の元の処理に戻る。

図１３を参照して、エリア切換処理では、モード切換部８６は、メモリ１９のエリア切換モードフラグ４０を‘０’から‘１’に書換える。これにより、空気調和機１の動作モードは、エリア切換モードに設定されたことが指示される（ステップＳ９）。また、エリア検出部８３は、信号解析部８７から入力した解析結果に基づき、操作信号に含まれるエリアデータによって指示されるエリアが、エリア２５ａ〜２５ｆのいずれであるかを検出する（ステップＳ１１）。

エリア検出部８３によって指定エリアが検出されると、指定エリア更新部８４は、検出された指定エリアに基づきメモリ１９のデータ４６の領域に、データ４５が示す現在指定エリアを読出して書込む。これにより、データ４６の旧指定エリアが更新される（ステップＳ１３）。続いて、検出された指定エリアをデータ４５が格納される領域に格納する。これにより、データ４５の現在指定エリアが更新される（ステップＳ１５）。

続いて、駆動量検出部８２は、データ４５の現在指定エリアに基づき、テーブル５０を検索し、現在指定エリアを指すデータ５１に対応するデータ５２および５３を読出す。同様に、データ４６の旧指定エリアに基づき、テーブル５０を検索し、旧指定エリアを指すデータ５１に対応するデータ５２および５３を読出す。そして、読出した両データ５２同士の差分と、同様に読出した両データ５３同士の差分とを検出（算出）して出力する（ステップＳ１７）。検出した差分は、差分パルスのデータ４７としてメモリ１９に格納される。ここでは、説明を簡単にするために、データ４５と４６は、いずれかの隣接するエリア同士を指示していると想定する。

駆動データ生成部８９は、データ５２についての検出差分のデータ４７をメモリ１９から読出すことにより入力して、入力差分に基づきデータ信号６１を生成し上下風向駆動回路３４に出力し、同様に、データ５３についての検出差分を入力して、入力差分に基づきデータ信号６２を生成し左右風向駆動回路３６に出力する（ステップＳ１９）。その後、元の処理に戻る。

これにより、検出差分に応じたデータ信号６１と６２に基づくパルス信号６３と６４が出力されるので、上下ルーバ３３と左右ルーバ３５の風向板を、現在のエリアから、エリア切換ボタン２２のローリング操作によって指定された次位のエリアに風を送るように、切換えることができる。

図１４を参照して、エリア切換ボタン２２によるエリア切換信号の受信ではないと判定されると（ステップＳ６でＮｏ）、ＣＰＵ１８はボタン２３の操作による上下風向の変更の操作信号であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。受信した信号が上下風向切換の信号であると判定すると（ステップＳ２１でＹｅｓ）、ステップＳ２３の処理に移るが、そうではないと判定すると（ステップＳ２１でＮｏ）、後述するステップＳ４１の処理に移る。

ステップＳ２３においては、信号解析部８７の解析結果に基づき、ルーバ動作検出部８８は、上下ルーバ３３にパルス信号６３が出力されているか否かを検出する。検出結果に基づき、現在、上下ルーバ３３が動作中であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。上下ルーバが動作中でないと判定されると（ステップＳ２３でＮｏ）、上下ルーバ動作処理（ステップＳ２５）が行なわれる。

上下ルーバ動作処理（ステップＳ２５）においては、駆動データ生成部８９は、ステップＳ２１で解析された上下風向の操作信号の解析結果に基づき、上下ルーバ３３を動作させるためのデータ信号６１を生成し、上下風向駆動回路３４に出力する。これにより、ボタン２３の操作に従うデータ信号６１に基づくパルス信号６３により上下ルーバ３３は動作する。一方、ルーバ動作検出部８８が上下ルーバ３３は動作中であると検出すると（ステップＳ２３でＹｅｓ）、上下ルーバ３３の動作が停止させられる（ステップＳ２７）。この停止は、駆動データ生成部８９がデータ信号６１の出力を停止し、応じてパルス信号６３の出力が停止させられることにより実現される。上下ルーバ３３は停止した位置を保持する。

このように、上下の風向切換えの回転軸３４３の回転角度ボタン２３を操作したとき、上下ルーバ３３が動作中であれば、上下ルーバ３３をボタン２３が操作された時点の位置で停止させることができ、また、停止中であれば、上下ルーバ３３の動作を開始させることができる。

ステップＳ２７の停止処理後、ＣＰＵ１８は、エリア切換モードの選択中であるか否かを、メモリ１９のエリア切換モードフラグ４０が‘１’を指示するか否かに基づき判定する。‘０’である、すなわちエリア切換モードの選択中ではないと判定されると（ステップＳ２９でＮｏ）、処理は図１２の元の処理に戻る。

一方、エリア切換モードフラグ４０が‘１’を指示すると判定すると（ステップＳ２９でＹｅｓ）、上下ルーバ３３の風向板の位置（傾き）が、データ４５が指す現在指定エリアの調整の範囲内であるか否かが検出される。

具体的には、エリア情報更新部８１は、パルスカウンタ９０が出力するパルス信号６３のパルス数が、メモリ１９のデータ４５が指す現在指定エリアに対応する風向板の位置（傾き）調整のための値の範囲（値域）を指示するか否かを判定する。つまり、メモリ１９から読出したデータ４１が指すパルス数と、テーブル５０から読出した現在指定エリアに対応するデータ５２の値とを加算し、その加算値と、メモリ１９から読出したデータ４３が指すパルス数とを比較する。比較結果、（加算値＜データ４３の値）と判定すると、上下ルーバ３３の傾きはテーブル５０に設定された現在指定エリアの傾きの調整範囲外を指すと判定されて（ステップＳ３１でＮｏ）、処理は図１２の元の処理に戻る。

一方、比較結果、（データ４３の値≧加算値）と判定すると、上下ルーバ３３の傾きは現在の指定エリアの調整範囲内を指すと判定されて（ステップＳ３１でＹｅｓ）、処理はステップＳ３３に移行する。

ステップＳ３３では、エリア情報更新部８１は、データ４３が指すパルス数によって、テーブル５０の現在指定エリアの対応するデータ５２の値を上書きし、更新する（ステップＳ３３）。その後、処理は図１２の元の処理に戻る。

このように、テーブル５０に予め記憶したデータ５２の値ではユーザの好みに合わない場合、例えば、エリア切換ボタン２２の操作によりエリア２５ａを指定していた場合、上下方向の風向が好みに合わない場合は、ボタン２３を操作して、上下ルーバ３３を動作させ、再度、ボタン２３を操作し停止させた位置を、その指定エリア２５ａの上下風向位置のデータ５２としてテーブル５０に記憶させることができる。このテーブル５０のデータ５２の更新は、６個のエリア２５ａ〜２５ｆの各々について同様に可能である。

一方、受信した信号が上下風向切換の信号でないと判定すると（ステップＳ２１でＮｏ）、すなわちボタン２４の操作による左右風向切換の信号と判定すると、図１５のステップＳ４１の処理に移る。図１５の左右風向切換の処理は、図１４の上下風向切換の処理と共通するので、説明を簡単に行う。

ステップＳ４１では、信号解析部８７の解析結果に基づき、ルーバ動作検出部８８は、左右ルーバ３５にパルス信号６５が出力されているか否かに基づき、現在、左右ルーバ３５が動作中であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。動作中でないと判定されると（ステップＳ４３でＮｏ）、左右ルーバ動作処理（ステップＳ４５）が行なわれる。

左右ルーバ動作処理においては、駆動データ生成部８９は、ステップＳ２１で解析された左右風向切換の操作信号の解析結果に基づきデータ信号６２を生成し、左右風向駆動回路３６に出力する。これにより、ボタン２４の操作に従うデータ信号６２に基づいたパルス信号６４により左右ルーバ３５は動作する。一方、左右ルーバ３５は動作中であると検出すると（ステップＳ４３でＹｅｓ）、駆動データ生成部８９はデータ信号６２の出力を停止することにより、パルス信号６４の出力を停止させる。その結果、左右ルーバ３５の動作は停止する（ステップＳ４７）。左右ルーバ３５は停止した位置を保持する。

このように、左右の風向切換の回転軸３６３の回転角度ボタン２４を操作したとき、左右ルーバ３５が動作中であれば、左右ルーバ３５をボタン２４が操作された時点の位置で停止させることができ、また、停止中であれば、動作を開始させることができる。

ステップＳ４７の停止処理後、ＣＰＵ１８は、エリア切換モードフラグ４０が‘１’を指示するか否かに基づきエリア切換モードであるか否かを判定する。‘０’である、すなわちエリア切換モードの選択中ではないと判定されると（ステップＳ４９でＮｏ）、処理は図１２の元の処理に戻る。

一方、エリア切換モードフラグ４０が‘１’を指示すると判定すると（ステップＳ４９でＹｅｓ）、左右ルーバ３５の風向板の位置（傾き）が、データ４５が指す現在指定エリアの範囲内であるか否かが検出される。

具体的には、エリア情報更新部８１は、パルスカウンタ９０が出力するパルス信号６４のパルス数が、メモリ１９のデータ４５が指す現在指定エリアに対応する風向板の位置（傾き）調整のための値の範囲（値域）を指示するか否かを判定する。つまり、メモリ１９から読出したデータ４２が指すパルス数と、テーブル５０から読出した現在指定エリアに対応するデータ５３の値とを加算し、その加算値と、メモリ１９から読出したデータ４４が指すパルス数とを比較する。比較結果、（加算値＜データ４４の値）と判定すると、左右ルーバ３５の傾きはテーブル５０に設定された現在指定エリアの傾きの調整範囲外を指すと判定されて（ステップＳ５１でＮｏ）、処理は図１４の元の処理に戻る。

一方、比較結果、（データ４４の値≧加算値）と判定すると、左右ルーバ３５の傾きは現在の指定エリアの調整範囲内を指すと判定されて（ステップＳ５１でＹｅｓ）、処理はステップＳ５３に移行する。

ステップＳ５３では、エリア情報更新部８１は、データ４４が指すパルス数によって、テーブル５０の現在指定エリアの対応するデータ５３の値を上書きし、更新する（ステップＳ５３）。

このように、テーブル５０に予め記憶したデータ５３の初期値ではユーザの好みに合わない場合、例えば、エリア切換ボタン２２の操作によりエリア２５ａを指定していた場合、左右方向の風向が好みに合わない場合は、ボタン２４を操作して、左右ルーバ３５を動作させ、再度、ボタン２４を操作し停止させた位置を、その指定エリア２５ａの左右風向位置のデータ５３としてテーブル５０に記憶させることができる。このデータ５３の更新は、６個のエリア２５ａ〜２５ｆの各々について同様に可能である。

メモリ１９のデータ４１と４２が指す調整パルス数を用いて、テーブル５０のデータに基づく、各エリアに対応した風向板の傾きを、ユーザのボタン２３または２４の操作に従い微調整することができる。つまり、エリア切換モードにおいて、たとえば、現在指定エリアがエリア２５ａのときにボタン２３または２４を操作して上下または左右ルーバ３３または３５を動作させ、停止させたときの傾きが、次位のエリア２５ｂに対応する風向板の傾きの範囲に至ったことが、上述の比較結果に基づき検出された場合には、ＣＰＵ１８は、ユーザがエリア２５ａの指定を一時的にキャンセルしたと判断し、エリア２５ａのデータ５２または５３の更新は行わない。したがって、ユーザがエリア２５ａを選択指定しているが、一時的に指定を回避したい（データ５２または５３の書換えまでは要求しない）場合にも対応することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 空気調和機、６ 制御部、３０ 室内機、３３ 上下ルーバ、３４ 上下風向駆動回路、３５ 左右ルーバ、３６ 左右風向駆動回路、５０ テーブル、６０ 室外機、６１，６２ データ信号、６３，６４ パルス信号、７０ リモコン、８１ エリア情報更新部、８２ 駆動量検出部、８３ エリア検出部、８４ 指定エリア更新部、８５ 信号受理部、８６ モード切換部、８７ 信号解析部、８８ ルーバ動作検出部、８９ 駆動データ生成部、９０ パルスカウンタ、２５ａ〜２５ｆ エリア。

Claims (1)

1. 部屋の壁面に取付けられる室内機と、外部から操作されて操作内容に従う操作信号を入力する操作部と、を備える空気調和機であって、
   前記室内機は、
   送風するために室内側に向けられた吹出口と、
   前記吹出口において設けられ、前記吹出口からの風向を切換えるための風向板と、
   制御信号に基づき前記風向板の傾き角度を制御する風向板制御部と、
   前記風向板制御部により制御される前記風向板の傾き角度を検出する傾き検出部と、
   床面の複数エリアのそれぞれに対応して、当該エリアに風を向けるための前記風向板の傾き角度を示す傾きデータを格納する記憶部と、
   前記記憶部の前記傾きデータを更新する更新部と、含み、
   前記操作部は、
   前記複数エリアのいずれかを指定するために操作されるエリア指定部と、
   前記風向板の傾き角度を調整するために操作される傾き調整部を、含み、
   前記風向板制御部は、
   前記エリア指定部の操作内容に従う前記操作信号に基づき、当該操作信号が指定する特定エリアに対応の前記傾きデータを前記記憶部から読出し、読出した前記傾きデータに基づき、前記特定エリアに風向を切換えるための前記制御信号と、
   前記傾き調整部の操作内容に従う前記操作信号に基づき、前記風向板の傾き角度を変更する前記制御信号を生成し、
   前記更新部は、
   前記傾き調整部の操作内容に従う前記操作信号に基づき前記特定エリアに風向を切換えるように制御される場合に前記傾き検出部により検出される検出傾き角度と、前記記憶部の当該特定エリアに対応の前記傾きデータが示す前記傾き角度とを比較する比較部を、有し、
   前記比較部の比較結果に基づき、前記検出傾き角度が前記特定エリアに対応の前記傾きデータが示す前記傾き角度を示すと判定する場合には、当該傾きデータを、前記検出傾き角度を示すように更新し、前記比較結果に基づき、前記検出傾き角度が前記特定エリアに対応の前記傾きデータが示す前記傾き角度を示さないと判定する場合には、当該傾きデータを更新しない、空気調和機。

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