JP5210660B2 - 冷凍機の制御装置及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、冷凍機の制御装置及び制御方法に関する。

冷凍機が半導体工場のクリーンルームで用いられている場合、冷凍機が停電によりトリップ停止すると、再起動まで時間がかかるため、製品歩留まり等に悪影響がでる。冷凍機の不要なトリップ停止を回避することは重要である。商用系統電源の電圧が不安定な地域においては、特に重要である。

特許文献１は、瞬時停電が発生しても再起動を容易に行うことが可能な冷凍装置の運転装置を開示している。運転装置は、冷凍装置の運転中に一定時間継続する異常動作が生じたとき、トリップ状態となって冷凍装置の運転を停止し、冷凍装置の再起動時にはトリップ状態の解除動作と、その後の起動動作とを行う。運転装置は、通常停止後の再起動時には、起動動作のみを行う。運転装置は、瞬停検出手段と、制御手段とを備える。瞬停検出手段は、冷凍装置の瞬時停電を検出する。制御手段は、瞬停検出手段からの出力に応答して、冷凍装置内に停止した機器があるか否かを検出し、停止した機器があれば上記一定時間未満の時間内に通常停止に近い停止動作を行う。

特許第３１７２６０７号公報

本発明の目的は、不要なトリップ停止が回避される冷凍機の制御装置及び制御方法を提供することである。

以下に、（発明を実施するための最良の形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための最良の形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。

本発明による冷凍機の制御装置は、冷凍機（１０）を備えた冷凍システム（１）における異常の有無を判定する手段と、上記異常が有りと判定された後、且つ、上記冷凍機の運転が継続している間に、上記冷凍機に電力を供給する電源（７１）の電圧低下の有無を判定する手段と、上記電源の電圧低下が無いと判定された場合に上記冷凍機をトリップ停止させる手段とを具備する。

上記冷凍機は、圧縮機（１１）と、上記圧縮機を駆動する電動機（１５）とを備える。上記電動機と上記電源の間にコンタクタ（２２）が設けられる。上記コンタクタは、コイル（２２ｂ）を備え、上記コイルに電流が流れている場合にのみ閉じる。上記コイルと上記電源の間にリレー（２３）が設けられる。上記リレーは、コンタクタオン指令信号（８０）が出力されている場合にのみ閉じる。上記制御装置は、上記電源の電圧低下が有りと判定された場合に上記コンタクタの開閉を判定する手段と、上記コンタクタが開いていると判定された場合に上記コンタクタオン指令信号の出力を停止する手段とを更に具備することが好ましい。

上記制御装置は、上記電源の電圧低下が有りと判定された場合、上記電源の電圧低下が回復したかを定期的に判定する手段と、上記電源の電圧低下が回復したことが、上記電源の電圧低下が有りと判定されてから所定の時間内に判定された場合、上記異常が回復したかを判定する手段と、上記異常が回復していないと判定された場合に上記冷凍機を通常停止し、上記異常が回復したと判定された場合に上記冷凍機の運転を継続する手段とを更に具備することが好ましい。トリップ停止された上記冷凍機の再起動は、人による操作を必要とする。通常停止された上記冷凍機の再起動は、上記操作を必要としない。

上記制御装置は、上記電源の電圧低下が有りと判定された場合、上記電源の電圧低下が回復したかを定期的に判定する手段と、上記電源の電圧低下が回復したことが、上記電源の電圧低下が有りと判定されてから所定の時間内に判定されなかった場合に上記冷凍機を通常停止する手段とを更に具備することが好ましい。トリップ停止された上記冷凍機の再起動は、人による操作を必要とする。通常停止された上記冷凍機の再起動は、上記操作を必要としない。

本発明による冷凍機の制御方法は、冷凍機（１０）を備えた冷凍システム（１）における異常の有無を判定するステップと、上記異常が有りと判定された後、且つ、上記冷凍機の運転が継続している間に、上記冷凍機に電力を供給する電源（７１）の電圧低下の有無を判定するステップとを具備する。上記電源の電圧低下が無いと判定された場合に上記冷凍機がトリップ停止される。

上記冷凍機は、圧縮機（１１）と、上記圧縮機を駆動する電動機（１５）とを備える。上記電動機と上記電源の間にコンタクタ（２２）が設けられる。上記コンタクタは、コイル（２２ｂ）を備え、上記コイルに電流が流れている場合にのみ閉じる。上記コイルと上記電源の間にリレー（２３）が設けられる。上記リレーは、コンタクタオン指令信号（８０）が出力されている場合にのみ閉じる。上記制御方法は、上記電源の電圧低下が有りと判定された場合、上記コンタクタの開閉を判定するステップと、上記コンタクタが開いていると判定された場合に上記コンタクタオン指令信号の出力を停止するステップとを更に具備することが好ましい。

上記制御方法は、上記電源の電圧低下が有りと判定された場合、上記電源の電圧低下が回復したかを定期的に判定するステップと、上記電源の電圧低下が回復したことが、上記電源の電圧低下が有りと判定されてから所定の時間内に判定された場合、上記異常が回復したかを判定するステップとを更に具備することが好ましい。上記異常が回復していないと判定された場合に上記冷凍機が通常停止される。上記異常が回復したと判定された場合に上記冷凍機の運転が継続される。トリップ停止された上記冷凍機の再起動は、人による操作を必要とする。通常停止された上記冷凍機の再起動は、上記操作を必要としない。

上記制御方法は、上記電源の電圧低下が有りと判定された場合、上記電源の電圧低下が回復したかを定期的に判定するステップと、上記電源の電圧低下が回復したことが、上記電源の電圧低下が有りと判定されてから所定の時間内に判定されなかった場合に上記冷凍機を通常停止するステップとを更に具備することが好ましい。トリップ停止された上記冷凍機の再起動は、人による操作を必要とする。通常停止された上記冷凍機の再起動は、上記操作を必要としない。

本発明によれば、不要なトリップ停止が回避される冷凍機の制御装置及び制御方法が提供される。

添付図面を参照して、本発明による冷凍機の制御装置及び制御方法を実施するための最良の形態を以下に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る冷凍システム１を示す。冷凍システム１は、冷凍機１０と、制御装置２０と、変圧器２１と、コンタクタ２２と、リレー２３と、電圧低下検知回路３０と、冷却水循環系５０と、コンタクタ５２と、冷水循環系６０を備える。冷凍機１０は、ターボ冷凍機であり、圧縮機１１と、凝縮器１２と、膨張弁１３と、蒸発器１４と、圧縮機１１を駆動する電動機１５を備える。圧縮機１１から吐き出された冷媒は、凝縮器１２、膨張弁１３、蒸発器１４を順番に通過して圧縮機１１に戻る。冷却水循環系５０は、凝縮器１２において冷媒を冷却するための冷却水を循環させる冷却水ポンプ５１を備える。冷却水ポンプ５１は、コンタクタ５２を介して商用系統電源７１に接続される。冷水循環系６０は、蒸発器１４において冷媒により冷却される冷水を循環させる冷水ポンプ６１を備える。冷却水ポンプ５１及び冷水ポンプ６１の各々は、商用系統電源７１から電力が供給される。

制御装置２０及び電圧低下検知回路３０の各々は、変圧器２１を介して商用系統電源７１に接続される。電動機１５と商用系統電源７１の間にコンタクタ２２が設けられている。コンタクタ２２は、接点２２ａと、コイル２２ｂを備える。コイル２２ｂに電流が流れている場合にのみ、コンタクタ２２が閉じ、接点２２ａが電動機１５を商用系統電源７１に接続する。コイル２２ｂと商用系統電源７１の間に変圧器２１及びリレー２３が設けられている。商用系統電源７１、変圧器２１、リレー２３及びコイル２２ｂは、この順番で直列に接続されている。リレー２３は、接点２３ａと、コイル２３ｂを備える。制御装置２０は、コンタクタオン指令信号（電流）８０をコイル２３ｂに出力する。コンタクタオン指令信号８０が出力されている場合にのみ、リレー２３が閉じ、接点２３ａがコイル２２ｂを商用系統電源７１に変圧器２１を介して接続する。したがって、コンタクタオン指令信号８０が出力され、且つ、商用系統電源７１の電圧が十分高い場合にのみ、コンタクタ２２が閉じて、商用系統電源７１から電動機１５に電力が供給される。停電により制御装置２０が動作しなくなった場合には、コンタクタオン指令信号８０の出力が停止されるので、電動機１５が停止する。

図２を参照して、冷凍システム１は、上述の電圧低下検知回路３０に加えて、異常検知回路３１〜３３及び異常検知回路４１〜４３を備える。電圧低下検知回路３０は、コンタクタ２２より上流側で商用系統電源７１の電圧を監視し、商用系統電源７１の電圧低下を検知する。異常検知回路３１は、電動機１５の温度が高いことを検知する。異常検知回路３２は、冷水ポンプ６１のインターロック異常を検知する。異常検知回路３３は、冷却水ポンプ５１のインターロック異常を検知する。異常検知回路４１は、圧縮機１１の潤滑油の温度が高いことを検知する。異常検知回路４２は、電動機１５を制御するインバータ盤（不図示）内の温度が高いことを検知する。異常検知回路４３は、圧縮機１１の潤滑油を循環する油ポンプ（不図示）の過電流を検知する。なお、冷凍システム１において監視される異常はこの限りではなく、ここでは幾つかの例を挙げて説明している。

電動機１５の温度が高いこと、冷水ポンプ６１のインターロック異常、及び冷却水ポンプ５１のインターロック異常の各々は、商用系統電源７１の電圧低下が原因で発生し、且つ、商用系統電源７１の電圧低下が検知される前に検知される可能性のある異常であり、異常１と呼ばれる。商用系統電源７１の電圧低下も異常１と呼ばれる。潤滑油の温度が高いこと、インバータ盤内の温度が高いこと、及び油ポンプの過電流の各々は、異常１ではない異常であり、異常２と呼ばれる。異常１及び異常２は、冷凍システム１における異常である。電圧低下検知回路３０、異常検知回路３１〜３３及び異常検知回路４１〜４３の各々は、対応する異常の検知状態を示す信号を制御装置２０に出力する。

制御装置２０は、例えば、ソフトウェアプログラムに基づいて動作するコンピュータとして実現される。制御装置２０は、上記各信号に基づいて異常の有無や異常の復帰（回復）を判定する。制御装置２０は、必要に応じて、冷凍機１０を運転起動するための制御信号としての運転起動信号８１と、冷凍機１０を通常停止させるための制御信号としての通常停止信号８２と、冷凍機１０をトリップ停止させるための制御信号としてのトリップ停止信号８３を出力する。トリップ停止された冷凍機１０の再起動は、人によるリセット操作を必要とする。通常停止された冷凍機１０の再起動は、人によるリセット操作を必要としない。

異常２が発生した場合、すぐに冷凍機１０をトリップ停止する必要がある。一方、商用系統電源７１の電圧低下が発生し、これが原因で電動機１５の温度が高いこと、冷水ポンプ６１のインターロック異常、及び冷却水ポンプ５１のインターロック異常が発生した場合、すぐに冷凍機１０をトリップ停止しなくてもよい。トリップ停止された冷凍機１０を再起動するためには人によるリセット操作が必要とされ、時間もかかるから、不要なトリップ停止を回避する必要がある。

図３を参照して、本実施形態に係る冷凍機１０の制御方法は、ステップＳ１〜Ｓ１４を備える。図中に、制御周期のタイミングを示す矢印が示されている。制御周期のタイミングは、ある制御周期と次の制御周期の境目に対応する。

（ステップＳ１）
ステップＳ１において、制御装置２０は、冷凍機１０を運転起動するために運転起動信号８１を出力し、コンタクタオン指令信号８０を出力する。以後、特に断らない限り、制御装置２０はコンタクタオン指令信号８０を出力し続ける。ステップＳ１の後、ステップＳ２に進む。

（ステップＳ２〜Ｓ４）
ループを形成するステップＳ２〜Ｓ４において、冷凍機１０の通常運転が行われる。ステップＳ２はループの始端であり、ステップＳ４はループの終端である。ステップＳ３において、制御装置２０は、電圧低下検知回路３０、異常検知回路３１〜３３、及び異常検知回路４１〜４３の各々からの信号に基づいて異常の有無を判定する。どの異常も無いと判定された場合、冷凍機１０の通常運転が継続される。すなわち、何らかの異常が有りと判定されるまで、冷凍機１０の通常運転が継続され、ステップＳ３の判定が定期的に行われる。

（ステップＳ５）
ステップＳ３において、異常２が有りと判定した場合、制御装置２０は、冷凍機１０をトリップ停止させるためにトリップ停止信号８３を出力し、コンタクタオン指令信号８０の出力を停止する。

（ステップＳ６、Ｓ７）
ステップＳ３において、どの異常２も無いと判定し、且つ、異常１が有りと判定した場合、制御装置２０は、冷凍機１０の運転を継続しながら（ステップＳ６）、商用系統電源７１の電圧低下の有無を判定する（ステップＳ７）。ステップＳ３における判定が行われる制御周期の次の制御周期において、ステップＳ７の判定が行われる。

（ステップＳ１５）
ステップＳ７において、商用系統電源７１の電圧低下が無いと判定した場合、制御装置２０は、冷凍機１０をトリップ停止させるためにトリップ停止信号８３を出力し、コンタクタオン指令信号８０の出力を停止する。商用系統電源７１の電圧低下が無いと判定された場合、ステップＳ３で有りと判定された異常１は、瞬時電圧低下以外の原因で発生したと考えられるため、冷凍機１０をトリップ停止させる必要がある。

（ステップＳ８〜Ｓ１１）
ステップＳ７において、商用系統電源７１の電圧低下が有りと判定した場合、制御装置２０は、ループを形成するステップＳ８〜Ｓ１１において、冷凍機１０の運転を継続する。ステップＳ８はループの始端であり、ステップＳ１１はループの終端である。ステップＳ９において、制御装置２０は、商用系統電源７１の電圧低下が復帰（回復）したかを判定する。商用系統電源７１の電圧低下が復帰（回復）していないと判定した場合、制御装置２０は、商用系統電源７１の電圧低下の継続時間（商用系統電源７１の電圧低下が有りと判定されてから現在までの時間）が所定の時間（例示：２秒間）より短いかどうか判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、商用系統電源７１の電圧低下の継続時間が所定の時間より短いと判定された場合、冷凍機１０の運転が継続される。すなわち、ステップＳ９において商用系統電源７１の電圧低下が復帰（回復）していないと判定され、且つ、ステップＳ１０において商用系統電源７１の電圧低下の継続時間が所定の時間より短いと判定される限り、冷凍機１０の運転が継続され、ステップＳ９及びＳ１０の判定が定期的に行われる。

（ステップＳ１２）
ステップＳ９において商用系統電源７１の電圧低下が復帰（回復）したと判定された場合、すなわち、商用系統電源７１の電圧低下が有りと判定されてから所定の時間内に商用系統電源７１の電圧低下が復帰（回復）したと判定した場合、商用系統電源７１の電圧低下は瞬時電圧低下と考えられる。この場合、制御装置２０は、ステップＳ３において検知が判定された異常１が復帰（回復）したかを判定する（ステップＳ１２）。異常１が復帰（回復）したと判定された場合、冷凍システム１は、ステップＳ２〜Ｓ４の通常運転に戻る。ステップＳ９における判定が行われる制御周期の次の制御周期において、ステップＳ１２の判定が行われる。

（ステップＳ１３）
ステップＳ１０において商用系統電源７１の電圧低下の継続時間が所定の時間より短くないと判定された場合、及び、ステップＳ１２において異常１が復帰（回復）していない（異常１が継続している）と判定された場合、ステップＳ１３に進む。ここで、商用系統電源７１の電圧低下の継続時間が所定の時間より短くない場合、商用系統電源７１の電圧低下は瞬時電圧低下ではなく停電であると考えられる。ステップＳ１３において、制御装置２０は、冷凍機１０を通常停止させるために通常停止信号８２を出力し、コンタクタオン指令信号８０の出力を停止する。その結果、圧縮機１１が停止する。ステップＳ１０からステップＳ１３に進んだ場合、商用系統電源７１の電圧低下が復帰（回復）し、ステップＳ３において有りと判定された異常１が復帰（回復）した後、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１２からステップＳ１３に進んだ場合、異常１が復帰（回復）した後、ステップＳ１４に進む。

（ステップＳ１４）
ステップＳ１４において、制御装置２０は冷凍機１０の再起動処理を自動で行う。ここで、制御装置２０は、冷凍機１０を再起動するために運転起動信号８１を出力し、コンタクタオン指令信号８０を出力する。ステップＳ１４の後、冷凍システム１は、ステップＳ２〜Ｓ４の通常運転に戻る。

本実施形態によれば、異常１の検知と商用系統電源７１の電圧低下の検知との順序に関係なく、商用系統電源７１の瞬時電圧低下が原因の冷凍機１０のトリップ停止が回避される。

本実施形態においては、異常１が有りと判定された制御周期の次の制御周期で商用系統電源７１の電圧低下が有りと判定されれば、冷凍機１０のトリップ停止が回避される。本実施形態よれば、商用系統電源７１の電圧低下をその発生から短時間で検知可能な高性能の電圧低下検知回路が必要でない。

なお、制御周期のタイミングは、図３に示すものに限定されない。

（第２の実施形態）
上述の冷凍システム１においては、商用系統電源７１の電圧低下が発生すると、制御装置２０がコンタクタオン指令信号８０を出力中であってもコンタクタ２２が開く場合がある。この場合、商用系統電源７１の電圧低下がすぐに復帰（回復）すると、コンタクタ２２が閉じて電動機１５に過大な負荷がかかる。その結果、電動機１５が破損する可能性がある。本発明の第２の実施形態に係る冷凍機１０の制御方法は、このような課題を解決することが可能である。

図３を参照して、本実施形態に係る冷凍機１０の制御方法を説明する。本実施形態に係る冷凍機１０の制御方法においては、第１の実施形態に係る冷凍機１０の制御方法に以下の動作が追加される。制御装置２０は、コンタクタ２２の開閉状態を監視する。

（ステップＳ６）
ステップＳ３において商用系統電源７１の電圧低下が有りと判定された場合、その後のステップＳ６において、制御装置２０はコンタクタ２２の開閉を判定する。コンタクタ２２が開いていると判定された場合にステップＳ１３に進み、コンタクタ２２が閉じていると判定された場合にステップＳ７に進む。

（ステップＳ８）
ステップＳ７において商用系統電源７１の電圧低下が有りと判定された場合、その後のステップＳ８において、制御装置２０はコンタクタ２２の開閉を判定する。コンタクタ２２が開いていると判定された場合にステップＳ１３に進み、コンタクタ２２が閉じていると判定された場合にステップＳ９に進む。

（ステップＳ１１）
ステップＳ１０において商用系統電源７１の電圧低下の継続時間が所定の時間より短いと判定された場合、その後のステップＳ１１において、制御装置２０はコンタクタ２２の開閉を判定する。コンタクタ２２が開いていると判定された場合にステップＳ１３に進み、コンタクタ２２が閉じていると判定された場合にステップＳ８に進む。

本実施形態によれば、電動機１５の破損が防止され、冷凍機１０が安全に停止される。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る冷凍システムを示す。 図２は、冷凍システムが備える制御装置の入力及び出力を示す。 図３は、第１の実施形態に係る冷凍機の制御方法のフローチャートである。

符号の説明

１…冷凍システム
１０…冷凍機
１１…圧縮機
１２…凝縮器
１３…膨張弁
１４…蒸発器
１５…電動機
２０…制御装置
２１…変圧器
２２…コンタクタ
２２ａ…接点
２２ｂ…コイル
２３…リレー
２３ａ…接点
２３ｂ…コイル
３０…電圧低下検知回路
３１〜３３、４１〜４３…異常検知回路
５０…冷却水循環系
５１…冷却水ポンプ
５２…コンタクタ
６０…冷水循環系
６１…冷水ポンプ
７１…商用系統電源
８０…コンタクタオン指令信号
８１…運転起動信号
８２…通常停止信号
８３…トリップ停止信号

Claims (8)

1. 冷凍機を備えた冷凍システムにおける異常の有無を判定する手段と、
   前記異常が有りと判定された後、且つ、前記冷凍機の運転が継続している間に、前記冷凍機に電力を供給する電源の電圧低下の有無を判定する手段と、
   前記電源の電圧低下が無いと判定された場合に前記冷凍機をトリップ停止させる手段と
   を具備し、
   前記冷凍機は、圧縮機と、前記圧縮機を駆動する電動機とを備え、
   前記電動機と前記電源の間にコンタクタが設けられ、
   前記コンタクタは、コイルを備え、前記コイルに電流が流れている場合にのみ閉じ、
   前記コイルと前記電源の間にリレーが設けられ、
   前記リレーは、コンタクタオン指令信号が出力されている場合にのみ閉じ、
   前記電源の電圧低下が有りと判定された場合、前記コンタクタの開閉を判定する手段と、
   前記コンタクタが開いていると判定された場合に前記コンタクタオン指令信号の出力を停止する手段と
   を更に具備する
   冷凍機の制御装置。
2. 前記電源の電圧低下が有りと判定された場合、前記電源の電圧低下が回復したかを定期的に判定する手段と、
   前記電源の電圧低下が回復したことが、前記電源の電圧低下が有りと判定されてから所定の時間内に判定された場合、前記異常が回復したかを判定する手段と、
   前記異常が回復していないと判定された場合に前記冷凍機を通常停止し、前記異常が回復したと判定された場合に前記冷凍機の運転を継続する手段と
   を更に具備し、
   トリップ停止された前記冷凍機の再起動は、人による操作を必要とし、
   通常停止された前記冷凍機の再起動は、前記操作を必要としない
   請求項１の冷凍機の制御装置。
3. 前記電源の電圧低下が有りと判定された場合、前記電源の電圧低下が回復したかを定期的に判定する手段と、
   前記電源の電圧低下が回復したことが、前記電源の電圧低下が有りと判定されてから所定の時間内に判定されなかった場合に前記冷凍機を通常停止する手段と
   を更に具備し、
   トリップ停止された前記冷凍機の再起動は、人による操作を必要とし、
   通常停止された前記冷凍機の再起動は、前記操作を必要としない
   請求項１の冷凍機の制御装置。
4. 冷凍機を備えた冷凍システムにおける異常の有無を判定する手段と、
   前記異常が有りと判定された後、且つ、前記冷凍機の運転が継続している間に、前記冷凍機に電力を供給する電源の電圧低下の有無を判定する手段と、
   前記電源の電圧低下が無いと判定された場合に前記冷凍機をトリップ停止させる手段と、
   前記電源の電圧低下が有りと判定された場合、前記電源の電圧低下が回復したかを定期的に判定する手段と、
   前記電源の電圧低下が回復したことが、前記電源の電圧低下が有りと判定されてから所定の時間内に判定された場合、前記異常が回復したかを判定する手段と、
   前記異常が回復していないと判定された場合に前記冷凍機を通常停止し、前記異常が回復したと判定された場合に前記冷凍機の運転を継続する手段と
   を具備し、
   トリップ停止された前記冷凍機の再起動は、人による操作を必要とし、
   通常停止された前記冷凍機の再起動は、前記操作を必要としない
   冷凍機の制御装置。
5. 冷凍機を備えた冷凍システムにおける異常の有無を判定する手段と、
   前記異常が有りと判定された後、且つ、前記冷凍機の運転が継続している間に、前記冷凍機に電力を供給する電源の電圧低下の有無を判定する手段と、
   前記電源の電圧低下が無いと判定された場合に前記冷凍機をトリップ停止させる手段と、
   前記電源の電圧低下が有りと判定された場合、前記電源の電圧低下が回復したかを定期的に判定する手段と、
   前記電源の電圧低下が回復したことが、前記電源の電圧低下が有りと判定されてから所定の時間内に判定されなかった場合に前記冷凍機を通常停止する手段と
   を具備し、
   トリップ停止された前記冷凍機の再起動は、人による操作を必要とし、
   通常停止された前記冷凍機の再起動は、前記操作を必要としない
   冷凍機の制御装置。
6. 冷凍機を備えた冷凍システムにおける異常の有無を判定するステップと、
   前記異常が有りと判定された後、且つ、前記冷凍機の運転が継続している間に、前記冷凍機に電力を供給する電源の電圧低下の有無を判定するステップと
   を具備し、
   前記電源の電圧低下が無いと判定された場合に前記冷凍機がトリップ停止され、
   前記冷凍機は、圧縮機と、前記圧縮機を駆動する電動機とを備え、
   前記電動機と前記電源の間にコンタクタが設けられ、
   前記コンタクタは、コイルを備え、前記コイルに電流が流れている場合にのみ閉じ、
   前記コイルと前記電源の間にリレーが設けられ、
   前記リレーは、コンタクタオン指令信号が出力されている場合にのみ閉じ、
   前記電源の電圧低下が有りと判定された場合、前記コンタクタの開閉を判定するステップと、
   前記コンタクタが開いていると判定された場合に前記コンタクタオン指令信号の出力を停止するステップと
   を更に具備する
   冷凍機の制御方法。
7. 冷凍機を備えた冷凍システムにおける異常の有無を判定するステップと、
   前記異常が有りと判定された後、且つ、前記冷凍機の運転が継続している間に、前記冷凍機に電力を供給する電源の電圧低下の有無を判定するステップと、前記電源の電圧低下が無いと判定された場合に前記冷凍機がトリップ停止され、
   前記電源の電圧低下が有りと判定された場合、前記電源の電圧低下が回復したかを定期的に判定するステップと、
   前記電源の電圧低下が回復したことが、前記電源の電圧低下が有りと判定されてから所定の時間内に判定された場合、前記異常が回復したかを判定するステップと
   を具備し、
   前記異常が回復していないと判定された場合に前記冷凍機が通常停止され、
   前記異常が回復したと判定された場合に前記冷凍機の運転が継続され、
   トリップ停止された前記冷凍機の再起動は、人による操作を必要とし、
   通常停止された前記冷凍機の再起動は、前記操作を必要としない
   冷凍機の制御方法。
8. 冷凍機を備えた冷凍システムにおける異常の有無を判定するステップと、
   前記異常が有りと判定された後、且つ、前記冷凍機の運転が継続している間に、前記冷凍機に電力を供給する電源の電圧低下の有無を判定するステップと、前記電源の電圧低下が無いと判定された場合に前記冷凍機がトリップ停止され、
   前記電源の電圧低下が有りと判定された場合、前記電源の電圧低下が回復したかを定期的に判定するステップと、
   前記電源の電圧低下が回復したことが、前記電源の電圧低下が有りと判定されてから所定の時間内に判定されなかった場合に前記冷凍機を通常停止するステップと
   を具備し、
   トリップ停止された前記冷凍機の再起動は、人による操作を必要とし、
   通常停止された前記冷凍機の再起動は、前記操作を必要としない
   冷凍機の制御方法。

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