JP5210377B2 - ユニバーサル・シリアル・バスにおけるデータ取得においてトリガ遅延を削減する方法及びシステム - Google Patents
ユニバーサル・シリアル・バスにおけるデータ取得においてトリガ遅延を削減する方法及びシステム Download PDFInfo
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Description
前記デバイスのそれぞれは、同期クロックと、同期されたリアルタイム・クロック・レジスタと、メモリとを備え、
前記方法は、
前記デバイスが前記機能を同期して開始し、前記機能を実行した結果として得られるデータを取得してそれぞれのメモリに格納し、前記取得したデータの取得時刻を示すタイムスタンプ情報をそれぞれのメモリに格納するように、前記デバイスを作動させる工程と、
前記コントローラとデータ通信するトリガデバイスが、前記機能を実行する(例えば外部からのトリガ信号の形をとる)命令の受信時刻を示すデータを含む第1のメッセージを前記コントローラに送信することにより、当該命令に応答する工程と、
前記コントローラが、前記命令を前記トリガデバイスが受信した時刻を示すデータを含む第2のメッセージを前記デバイスに送信することによって、前記第1のメッセージに応答する工程と、
前記デバイスが、前記デバイスのそれぞれのメモリを読み、当該メモリに格納された、当該それぞれのメモリにおける前記受信時刻に対応する位置又は次の利用可能な位置から始まる前記取得されたデータを、前記コントローラに送信することによって、前記第2のメッセージに応答する工程とを含み、
前記機能は、前記第1のデバイスが前記命令を受信した時刻に対して相対的に特定された時刻に時間順に配列された命令を含むことを特徴とする方法を提供する。
ホストコントローラが第1のデバイスをポーリングすることと、
トリガデバイスが、共通の時間の概念についての命令の受信時刻を示すデータを含む第1のメッセージをホストコントローラに送信することによりポーリングされた要求に応答する工程と、
ホストコントローラが、共通の時間の概念についての命令の受信時刻を示すデータを含む第2のメッセージをデバイスに送信する工程とを含んでもよい。
前記デバイスのそれぞれは、同期クロックと、同期されたリアルタイム・クロック・レジスタと、メモリとを備え、
前記方法は、
前記デバイスが前記機能を同期して開始し、前記機能を実行した結果として得られるデータを取得してそれぞれのメモリに格納し、前記取得したデータの取得時刻を示すタイムスタンプ情報をそれぞれのメモリに格納するように、前記デバイスを作動させる工程と、
前記コントローラとデータ通信するトリガデバイスが、前記機能を実行する命令の受信時刻を示すデータを含む第1のメッセージを前記コントローラに送信することにより、当該命令に応答する工程と、
前記コントローラが、前記命令をトリガデバイスが受信した時刻を示すデータを含む第2のメッセージを前記デバイスに送信することによって、前記第1のメッセージに応答する工程と、
前記デバイスが、前記デバイスのそれぞれのメモリを読み、当該メモリに格納された、それぞれの当該メモリにおける前記受信時刻に対応する位置又は次の利用可能な位置から始まる前記取得されたデータを、前記コントローラに送信することによって、前記第2のメッセージに応答する工程とを含み、
前記デバイスは、前記第2のメッセージを受信した後に、後に前記ホストコントローラに送信するために、前記機能を実行した結果として取得されるデータの取得及びそれぞれのメモリへの格納を継続することを特徴とする方法を提供する。
前記他のデバイスがデータの取得を同期して開始し、データが取得されると当該データをそれぞれのメモリに格納し、前記取得したデータ少なくともいくつかの取得時刻を示すタイムスタンプ情報をそれぞれのメモリに格納するように前記他のデバイスを作動させる工程と、
第1のデバイスが、データ収集命令の受信時刻を示すデータを含む第1のメッセージを前記ホストコントローラに(典型的には通常のポーリングルーチンの中で)送信することによって、データを収集する前記データ収集命令(例えば、外部からのトリガ信号の形をとる)に応答する工程と、
前記ホストコントローラが、前記第1のデバイスによる前記データ収集命令の前記受信時刻を示すデータを含む第2のメッセージを他のデバイスに送信することによって、前記メッセージに応答する工程と、
前記他のUSBデバイスが、当該他のUSBデバイスのそれぞれのメモリを読み、当該メモリに格納された、それぞれの当該メモリにおける前記受信時刻に対応する位置又は次の利用可能な位置から始まる前記取得されたデータを、前記ホストコントローラに送信することによって、前記第2のメッセージに応答する工程とを含む。
第1のUSBデバイスが、データ収集命令の受信時刻を示すデータを含む第1のメッセージを前記ホストコントローラに(典型的には通常のポーリングルーチンにおいて)送信することによって、データを収集する前記データ収集命令(例えば、外部からのトリガ信号の形を取る)に応答する工程と、
前記ホストコントローラが、前記第1のUSBデバイスによる前記データ収集命令の前記受信時刻を示すデータを含む第2のメッセージを他のUSBデバイスに送信することによって、前記メッセージに応答する工程と、
前記他のUSBデバイスが、当該他のUSBデバイスのそれぞれのメモリを読み、当該メモリに格納された、それぞれの当該メモリにおける前記受信時刻に対応する位置又は次の利用可能な位置から始まる前記取得されたデータを、前記ホストコントローラに送信することによって、前記第2のメッセージに応答する工程とを含む。
USBホストコントローラと、
同期クロックと、同期されたリアルタイム・クロック・レジスタと、メモリとを有し、前記USBホストコントローラとデータ通信する複数のUSBデバイスとを備え、
前記USBデバイスは、データの取得を同期して開始し、前記データが取得されると前記データをそれぞれの前記メモリに格納し、前記取得したデータの少なくとも一部の取得時刻を示すタイムスタンプ情報をそれぞれの前記メモリに格納するように制御可能であり、
第1のUSBデバイスは、データ収集命令の受信時刻を示すデータを含む第1のメッセージを前記ホストコントローラに送信することによって、データを収集する前記データ収集命令に応答するように構成され、
前記ホストコントローラは、前記第1のUSBデバイスが前記データ収集命令を受信した時刻を示すデータを含む第2のメッセージを他のUSBデバイスに送信することによって、前記第1のメッセージに応答するように構成され、
前記他のUSBデバイスは、当該他のUSBデバイスのそれぞれのメモリを読み、当該メモリに格納された、それぞれの当該メモリにおける前記受信時刻に対応する位置又は次の利用可能な位置から始まる前記取得されたデータを、前記ホストコントローラに送信することによって、前記更なるメッセージに応答するように構成され、
前記USBデバイスは続けて、後に前記ホストコントローラに送信するために、前記データの取得及びそれぞれのメモリへの格納を継続するように構成されている、データ取得システムを提供する。
それぞれがUSBホストコントローラと、複数の同期されたUSBデバイスとを含む複数のUSBネットワークを含み、
前記複数のUSBデバイスが前記複数のUSBネットワークをまたがって相互に同期されるように、前記複数のUSBネットワークは同期されており、
前記USBデバイスは、(i)前記それぞれのUSBデバイスが当該それぞれのUSBデバイスの1以上のパラメータの測定を行うことを含む複数の命令を同期して実行するように作動させられ、(ii)前記それぞれの測定にタイムスタンプするように構成され、そして(iii)それぞれのローカルメモリに前記測定を記録するように構成され、
第1の前記USBデバイスは、外部からのトリガ信号を受信すると当該第1のUSBデバイスのそれぞれのUSBホストコントローラに通知するように構成され、
前記それぞれのUSBホストコントローラは、当該それぞれのUSBホストコントローラに接続されたそれぞれの前記USBデバイス、及び1以上の他の前記USBホストコントローラに、前記外部からのトリガ信号の受信と、前記第1のUSBデバイスによる関連するタイムスタンプとを通知することによって、前記受信を通知されたことに応答するように構成され、
前記他のUSBホストコントローラは、前記外部からのトリガ信号の発生及び関連するタイムスタンプを、当該他のUSBホストコントローラのそれぞれのUSBデバイスに通知するように構成され、
他の前記USBネットワーク上の前記複数のUSBデバイスは、前記受信の前記通知を受信すると、当該USBデバイスのそれぞれの前記USBホストコントローラにそれぞれのローカルメモリの内容を送信するように構成され、
前記他のUSBネットワーク上の前記複数のUSBデバイスは、前記受信の通知を受信すると、それぞれの複数の命令を実行するように構成され、
前記USBデバイスは続けて、前記それぞれの命令に従って動作を継続するように構成されていることを特徴とする、USBシステムを提供する。
共通のUSBホストコントローラに取り付けられた複数のUSBデバイスのローカルクロックに同期可能なローカルクロックを備え、
外部からのトリガ信号を受信すると当該外部からのトリガ信号にタイムスタンプし、前記USBホストコントローラに前記受信及び前記タイムスタンプを通知するように構成されているトリガデバイスを提供する。
ローカルクロックとローカルメモリとを備えるUSBデバイスであって、
前記ローカルクロックは、1以上の他のUSBデバイスと同期可能であり、
前記USBデバイスは、USBホストコントローラから命令セットを受信し、前記命令を開始して前記ローカルメモリに結果をバッファすることを開始するように構成され、さらに、前記バッファされた結果を前記USBホストコントローラに送信することによって、外部からのトリガ信号がトリガデバイスによって受信された時刻の通知の受信に応答するように構成されていることを特徴とする、USBデバイスを提供する。
前記USBネットワークのそれぞれはホストコントローラを有し、
前記ホストコントローラは相互データ通信を行い、
それぞれの前記複数のUSBデバイスは、同期クロックと、共通の時間の概念と、同期されたリアルタイム・クロック・レジスタと、メモリとを備え、
前記方法は、
それぞれの前記複数のUSBネットワーク上のそれぞれの前記複数のUSBデバイスが、共通の時間の概念で動作するように、前記複数のUSBネットワークを同期させる工程と、
前記デバイスが前記機能を同期して開始し、前記機能の結果として取得されるデータをそれぞれのメモリに格納し、前記取得したデータの取得時刻を示すタイムスタンプ情報をそれぞれのメモリに格納するように前記USBデバイスを作動させる工程と、
(典型的には通常のポーリングルーチンにおいて)第1の前記ホストコントローラに取り付けられたトリガデバイスが、前記機能を実行する命令の受信時刻を示すデータを含む第1のメッセージを前記第1のホストコントローラに送信することにより、(例えば外部からのトリガ信号の形をとる)当該命令に応答する工程と、
前記第1のホストコントローラが、前記命令を前記第1のデバイスが受信した時刻を示すデータを含む第2のメッセージを、当該第1のホストコントローラに取り付けられた前記USBデバイスに送信することと、前記命令を前記第1のデバイスが受信した時刻を示すデータを含む第3のメッセージを、他の前記ホストコントローラに送信することとによって、前記第1のメッセージに応答する工程と、
それぞれの前記他のホストコントローラが、当該他のホストコントローラに取り付けられたそれぞれの前記USBデバイスに、前記命令を前記第1のデバイスが受信した時刻を示すデータを含む複数の他のメッセージを送信する工程と、
前記USBデバイスが、それぞれのメモリを読むことと、それぞれの当該メモリにおける外部からのトリガの前記受信時刻に対応する位置又は次の利用可能な位置から始まる、当該メモリ内に格納された前記取得されたデータを、当該USBデバイスのそれぞれのホストコントローラに送信することとによって前記第2のメッセージ及び続くメッセージに応答し、前記機能を実行すること、及び当該機能の結果として取得されるデータと当該取得されたデータの取得時刻を示すタイムスタンプ情報とをそれぞれのメモリへ格納することを、後に前記ホストコントローラに送信するために、前記メッセージを受信した後に継続する工程と、を含むことを特徴とする方法を、本発明は提供する。
Claims (32)
- 1以上の機能を実行するために、共通のコントローラとデータ通信する1以上のデバイスを制御する方法であって、
前記デバイスのそれぞれは、同期クロックと、同期されたリアルタイム・クロック・レジスタと、メモリとを備え、
前記方法は、
前記デバイスが前記機能の同期した実行を開始し、前記機能を実行した結果として得られるデータを取得してそれぞれのメモリに格納し、前記取得したデータの取得時刻を示すタイムスタンプ情報をそれぞれのメモリに格納するように、前記デバイスを作動させる工程と、
前記コントローラとデータ通信するトリガデバイスが、前記機能を実行する命令の受信時刻を示すデータを含む第1のメッセージを前記コントローラに送信することにより、当該命令に応答する工程と、
前記コントローラが、前記トリガデバイスによる前記命令の前記受信時刻を示すデータを含む第2のメッセージを前記デバイスに送信することによって、前記第1のメッセージに応答する工程と、
前記デバイスが、前記デバイスのそれぞれのメモリを読み、当該メモリに格納された、当該それぞれのメモリにおける前記受信時刻に対応する位置又は次の利用可能な位置から始まる前記取得されたデータを、前記コントローラに送信することによって、前記第2のメッセージに応答する工程とを含み、
前記機能は、前記トリガデバイスによる前記命令の前記受信時刻に対して相対的に特定された時刻に時間順に配列された命令を含むことを特徴とする方法。 - 前記トリガデバイスが前記デバイスのうちの1つであることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記トリガデバイスが前記デバイスのうちの1つではないことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記クロックが、周波数ロック及び位相ロックされていることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記リアルタイム・クロック・レジスタは共通の時間に同期されており、それぞれの同期クロックで記録されていることを特徴とする、請求項4に記載の方法。
- 前記デバイスを作動させる工程は、前記デバイスが前記命令を開始する工程を含むことを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 前記デバイスが、外部から与えられた複数の信号の状態を測定しかつ記録する工程を含むことを特徴とする、請求項5に記載の方法。
- 前記メモリは、一杯になると最も古い記録を上書きするように構成されていることを特徴とする、請求項7に記載の方法。
- 前記機能を実行する前記命令に、前記トリガデバイスによる前記受信時刻を示すタイムスタンプを与える工程を含むことを特徴とする、請求項8に記載の方法。
- 前記デバイスに対して前記タイムスタンプを送信する工程を含むことを特徴とする、請求項9に記載の方法。
- 前記コントローラはUSBホストを含み、前記デバイスはUSBデバイスを含むことを特徴とする、請求項10に記載の方法。
- 前記タイムスタンプをUSBトランザクションを介して送信する工程を含むことを特徴とする、請求項11に記載の方法。
- 前記タイムスタンプをUSB以外のトランザクションを介して送信する工程を含むことを特徴とする、請求項10に記載の方法。
- 前記タイムスタンプを、無線伝送、光学伝送、又は他の電気信号によって送信する工程を含むことを特徴とする、請求項13に記載の方法。
- 前記USBトランザクションは、
前記コントローラが前記トリガデバイスをポーリングすることと、
前記トリガデバイスが、前記共通の時間についての前記命令の前記受信時刻を示すデータを含む前記第1のメッセージを前記コントローラに送信することによりポーリングされた要求に応答する工程と、
前記コントローラが、前記共通の時間についての前記命令の前記受信時刻を示すデータを含む前記第2のメッセージを前記デバイスに送る工程とを含むことを特徴とする、請求項12に記載の方法。 - 前記機能は、
データの取得、物理変換器の測定、外部装置又は器具の監視、クロック信号の送信の開始又は停止、ビットパターンの送信の開始又は停止、制御シーケンスの送信の開始又は停止、並びに外部装置又は器具の制御、を含む群から選択される1以上の任意の命令を含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記コントローラはUSBホストであり、前記デバイスはUSBデバイスであることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 1以上の機能を実行するために、共通のコントローラとデータ通信する1以上のデバイスを制御する方法であって、
前記デバイスのそれぞれは、同期クロックと、同期されたリアルタイム・クロック・レジスタと、メモリとを備え、
前記方法は、
前記デバイスが前記機能を同期して開始し、前記機能を実行した結果として得られるデータを取得してそれぞれのメモリに格納し、前記取得したデータの取得時刻を示すタイムスタンプ情報をそれぞれのメモリに格納するように、前記デバイスを作動させる工程と、
前記コントローラとデータ通信するトリガデバイスが、前記機能を実行する命令の受信時刻を示すデータを含む第1のメッセージを前記コントローラに送信することにより、当該命令に応答する工程と、
前記コントローラが、トリガデバイスによる前記命令の受信時刻を示すデータを含む第2のメッセージを前記デバイスに送ることによって、前記第1のメッセージに応答する工程と、
前記デバイスが、前記デバイスのそれぞれのメモリを読み、当該メモリに格納された、当該それぞれのメモリにおける前記受信時刻に対応する位置又は次の利用可能な位置から始まる前記取得されたデータを、前記コントローラに送信することによって、前記第2のメッセージに応答する工程とを含み、
前記デバイスは、前記第2のメッセージを受信した後に、後に前記コントローラに送信するために、前記機能を実行した結果として取得されるデータの取得及びそれぞれのメモリへの格納を継続することを特徴とする方法。 - 複数のUSBネットワークのトリガ遅延を削減する方法であって、
それぞれのUSBネットワークは、USBホストコントローラと、複数のUSBデバイスとを含み、前記USBホストコントローラは互いにデータ通信し、
前記方法は、
それぞれの独立なUSBネットワークの前記USBデバイスを同期させる工程と、
それぞれの前記USBデバイスが当該それぞれのUSBデバイスの1以上のパラメータの測定を行うことを含む複数の命令を、前記USBデバイスが同期して実行するように、前記USBデバイスを作動させる工程と、
それぞれの前記USBデバイスが、それぞれの前記測定にタイムスタンプし、それぞれのローカルメモリに前記測定を記録する工程と、
前記USBホストコントローラのうち少なくとも1つとデータ通信するトリガデバイスが、外部からのトリガ信号を受信すると、前記USBホストコントローラのうち少なくとも1つに通知する工程と、
それぞれの前記USBホストコントローラが、当該それぞれのUSBホストコントローラに接続されたそれぞれの前記USBデバイス、及び1以上の他の前記USBホストコントローラに、前記外部からのトリガ信号の受信と、前記トリガデバイスによる関連するタイムスタンプとを通知することによって、前記受信を通知されたことに応答する工程と、
前記他のUSBホストコントローラが、前記外部からのトリガ信号の発生及び関連するタイムスタンプを、当該他のUSBホストコントローラのそれぞれのUSBデバイスに通知する工程と、
他の複数の前記USBネットワーク上の前記複数のUSBデバイスが、前記受信の前記通知の受信に応答して、それぞれの前記USBホストコントローラにそれぞれのローカルメモリの内容を送信する工程と、
前記複数のUSBデバイスが、前記受信の通知の受信に応答して、それぞれの複数の命令の実行を継続する工程と、を含むことを特徴とする方法。 - 前記トリガデバイスが前記USBデバイスのうちの1つであることを特徴とする、請求項19に記載の方法。
- 前記トリガデバイスが前記USBデバイスのうちの1つではないことを特徴とする、請求項19に記載の方法。
- 前記USBデバイスの少なくとも1つは、前記外部からのトリガ信号の時刻に対して相対的に特定された時刻に時間順に配列された動作を実行する命令を含むことを特徴とする、請求項21に記載の方法。
- データを取得するためのシステムであって、
USBホストコントローラと、
同期クロックと、同期されたリアルタイム・クロック・レジスタと、メモリとを有し、前記USBホストコントローラとデータ通信する複数のUSBデバイスとを備え、
前記USBデバイスは、データの取得を同期して開始し、前記データが取得されると前記データをそれぞれの前記メモリに格納し、前記取得したデータの少なくとも一部の取得時刻を示すタイムスタンプ情報をそれぞれの前記メモリに格納するように制御可能であり、
第1のUSBデバイスは、データ収集命令の受信時刻を示すデータを含む第1のメッセージを前記ホストコントローラに送信することによって、データを収集する前記データ収集命令に応答するように構成され、
前記ホストコントローラは、前記第1のUSBデバイスによる前記データ収集命令の前記受信時刻を示すデータを含む第2のメッセージを他のUSBデバイスに送信することによって、前記第1のメッセージに応答するように構成され、
前記他のUSBデバイスは、当該他のUSBデバイスのそれぞれのメモリを読み、当該メモリに格納された、それぞれの当該メモリにおける前記受信時刻に対応する位置又は次の利用可能な位置から始まる前記取得されたデータを、前記ホストコントローラに送信することによって、前記第2のメッセージに応答するように構成され、
前記USBデバイスは続けて、後に前記ホストコントローラに送信するために、前記データの取得及びそれぞれのメモリへの格納を継続するように構成されていることを特徴とするシステム。 - それぞれがUSBホストコントローラと、複数の同期されたUSBデバイスとを含む複数のUSBネットワークを含むUSBシステムであって、
前記複数のUSBデバイスが前記複数のUSBネットワークをまたがって相互に同期されるように、前記複数のUSBネットワークは同期されており、
前記USBデバイスは、(i)前記それぞれのUSBデバイスが当該それぞれのUSBデバイスの1以上のパラメータの測定を行うことを含む複数の命令を同期して実行するように作動させられ、(ii)前記それぞれの測定にタイムスタンプするように構成され、そして(iii)それぞれのローカルメモリに前記測定を記録するように構成され、
第1の前記USBデバイスは、外部からのトリガ信号を受信すると当該第1のUSBデバイスのそれぞれのUSBホストコントローラに通知するように構成され、
前記それぞれのUSBホストコントローラは、当該それぞれのUSBホストコントローラに接続されたそれぞれの他の前記USBデバイス、及び1以上の他の前記USBホストコントローラに、前記外部からのトリガ信号の受信と、前記第1のデバイスによる関連するタイムスタンプとを通知することによって、前記受信を通知されたことに応答するように構成され、
前記他のUSBホストコントローラは、前記外部からのトリガ信号の発生及び関連するタイムスタンプを、当該他のUSBホストコントローラのそれぞれのUSBデバイスに通知するように構成され、
他の前記USBネットワーク上の前記複数のUSBデバイスは、前記受信の前記通知を受信すると、当該USBデバイスのそれぞれの前記USBホストコントローラにそれぞれのローカルメモリの内容を送信するように構成され、
前記他のUSBネットワーク上の前記複数のUSBデバイスは、前記受信の通知を受信すると、それぞれの複数の命令を実行するように構成され、
前記USBデバイスは続けて、前記それぞれの命令に従って動作を継続するように構成されていることを特徴とする、USBシステム。 - 前記複数のUSBデバイスのうちの少なくともいくつかは、開始されると、それぞれの命令を実行し、前記受信の通知を受信するまではローカルメモリに結果をバッファすることを開始するように構成されていることを特徴とする、請求項24に記載のシステム。
- それぞれが複数のUSBホストコントローラの少なくとも1つに取り付けられた複数の同期されたUSBデバイスと、前記USBホストコントローラの1つに取り付けられたトリガデバイスとを含むUSBシステムであって、
前記トリガデバイスは、外部からのトリガ信号の受信の通知と受信時刻とを、前記トリガデバイスが取り付けられた前記USBホストコントローラに送信することによって、当該外部からのトリガ信号の受信に応答するように構成され、
前記トリガデバイスが取り付けられた前記USBホストコントローラは、当該USBホストコントローラに取り付けられたUSBデバイス、及び1以上の他の前記USBホストコントローラに、前記受信と前記受信時刻とを通知することによって、前記通知の受信に応答するように構成され、
前記1以上の他のUSBホストコントローラは、前記受信及び前記受信時刻を、当該USBホストコントローラに取り付けられたそれぞれの前記USBデバイスに通知することによって、前記受信及び前記受信時刻を通知されたことに応答するように構成されていることを特徴とする、USBシステム。 - 前記トリガデバイスが前記USBデバイスのうちの1つであることを特徴とする、請求項26に記載のシステム。
- 前記トリガデバイスが前記USBデバイスのうちの1つではないことを特徴とする、請求項26に記載のシステム。
- トリガデバイスと、
複数のUSBデバイスと、
前記トリガデバイスと前記USBデバイスとが取り付けられるUSBホストコントローラとを備えるUSBシステムであって、
前記複数のUSBデバイスのそれぞれは、ローカルメモリと、1以上の他の前記USBデバイスのローカルクロックと同期可能なローカルクロックとを有し、
前記トリガデバイスは、前記USBデバイスのそれぞれのローカルクロックに同期可能なローカルクロックを備え、外部からのトリガ信号を受信するとタイムスタンプを生成し、前記USBホストコントローラに前記受信及び前記タイムスタンプを通知するように構成され、
前記USBデバイスは、前記USBホストコントローラから命令セットを受信し、前記命令を開始してそれぞれの前記ローカルメモリに結果をバッファするように構成され、さらに、前記バッファされた結果を前記USBホストコントローラに送信することによって、前記外部からのトリガ信号が前記トリガデバイスによって受信された時刻の通知の受信に応答し、前記通知を受信した後は前記命令の実行を継続するように構成されていることを特徴とするUSBシステム。 - 少なくとも1つの機能を実行するために複数のUSBネットワークをまたがって複数のUSBデバイスを制御する方法であって、
前記USBネットワークのそれぞれはホストコントローラを有し、
前記ホストコントローラは相互データ通信を行い、
それぞれの前記複数のUSBデバイスは、同期クロックと、共通の時間の概念と、同期されたリアルタイム・クロック・レジスタと、メモリとを備え、
前記方法は、
前記複数のUSBネットワークのそれぞれにある前記複数のUSBデバイスのそれぞれが共通の時間の概念で動作するように、前記複数のUSBネットワークを同期させる工程と、
前記デバイスが前記機能を同期して開始し、前記機能の結果として取得されるデータをそれぞれのメモリに格納し、前記取得したデータの取得時刻を示すタイムスタンプ情報をそれぞれのメモリに格納するように前記USBデバイスを作動させる工程と、
第1の前記ホストコントローラに取り付けられたトリガデバイスが、前記機能を実行する命令の受信時刻を示すデータを含む第1のメッセージを前記第1のホストコントローラに送信することにより、当該命令に応答する工程と、
前記第1のホストコントローラが、前記トリガデバイスによる前記命令の前記受信時刻を示すデータを含む第2のメッセージを、当該第1のホストコントローラに取り付けられた前記USBデバイスに送ることと、前記トリガデバイスによる前記命令の前記受信時刻を示すデータを含む第3のメッセージを、他の前記ホストコントローラに送信することとによって、前記第1のメッセージに応答する工程と、
それぞれの前記他のホストコントローラが、当該他のホストコントローラに取り付けられたそれぞれの前記USBデバイスに、前記トリガデバイスによる前記命令の前記受信時刻を示すデータを含む複数の第4のメッセージを送信する工程と、
前記USBデバイスが、それぞれのメモリを読むことと、それぞれの当該メモリにおける前記トリガデバイスによる前記命令の前記受信時刻に対応する位置又は次の利用可能な位置から始まる、当該メモリ内に格納された前記取得されたデータを、当該USBデバイスのそれぞれのホストコントローラに送信することとによって前記第2のメッセージ又は第4のメッセージに応答し、前記機能を実行すること、及び当該機能の結果として取得されるデータと当該取得されたデータの取得時刻を示すタイムスタンプ情報とをそれぞれのメモリへ格納することを、後に前記ホストコントローラに送信するために、前記第2のメッセージ又は第4のメッセージを受信した後に継続する工程と、を含むことを特徴とする方法。 - 前記トリガデバイスが前記USBデバイスのうちの1つであることを特徴とする、請求項30に記載の方法。
- 前記トリガデバイスが前記USBデバイスのうちの1つではないことを特徴とする、請求項30に記載の方法。
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