JP5209615B2 - 航空機の着陸補助方法および装置 - Google Patents
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Description
− 現在の進入角度γが少なくとも上記の基準進入角度γrにほぼ等しい場合、上記の滑走路に航空機を完全に停止させる、上記の基準進入速度Vrの両側である、進入速度値の範囲が前もって決定され、上記の進入速度値の範囲は下限値Vinfと上限値Vsupとにより制限され、
− 現在の進入速度Vが少なくとも上記の基準進入速度Vrにほぼ等しい場合、上記の滑走路に航空機を完全に停止させる、上記の基準進入角度γrの両側である、進入角度値の範囲が前もって決定され、上記の進入角度値の範囲は下限値γinfと上限値γsupとにより制限され、
−・ 現在の進入速度Vと現在の進入角度γとがそれぞれ、上記の下限値Vinfと下限値γinfとに等しい状況に対応する全エネルギーの下限閾値Einfと
・ 現在の進入速度Vと現在の進入角度γとがそれぞれ、上記の上限値Vsupと上限値γsupとに等しい状況に対応する全エネルギーの上限閾値Esupと、
・ 上記航空機の現在の全エネルギーEとが計算され、
− 上記の現在の全エネルギーEが上記の全エネルギーの下限閾値Einfおよび上限閾値Esupと比較され、航空機が上記の滑走路で停止できる理論的可能性についての指示を得ることを特徴とする。
− 進入速度と進入角度とがそれぞれ基準進入速度Vrと基準進入角度γrとに等しい状況に対応する基準全エネルギーErを計算して、
− 上記の現在の全エネルギーEと上記の基準全エネルギーErとを比較することができ、この比較の結果を、上記の下限閾値Einfと上限閾値Esupの少なくとも1つと比較することができる。
− 現在の全エネルギーEが基準全エネルギーErより大きければ、E−ErがEsup−Erと比較でき、
− 現在の全エネルギーEが基準全エネルギーEr未満であれば、E−ErがEinf−Erと比較できる。
−・ 少なくとも、航空機の現在の質量m、現在の高さh、現在の進入速度V、現在の進入角度γと、下限速度値Vinf、上限速度値Vsup、進入角度の下限値γinfと進入角度の上限値γsupと、適宜、基準進入速度Vrと、基準進入角度γrとに関する情報を受け取り、
・ その値が航空機の現在の全エネルギーEのレベルが正しい、過剰あるいは不足しているとの事実を示す少なくとも1つの指標を計算する
計算手段と、
− 上記の指標と、正しい全エネルギー・レベルと過剰あるいは不足の全エネルギー・レベルとの間での変わり目に対応する少なくとも1つの閾値とを比較する比較手段とからなる装置を用いることができ、上記の比較手段は、少なくとも航空機の上記の現在の全エネルギー・レベルEが過剰あるいは不足している場合少なくとも1つの警告装置を作動できる。
図1に略示されている状況では、飛行機1は滑走路2に着陸する目的で進入段階中であり、滑走路2の使用可能な長さLは近位端入口Spと遠位端入口Sdとの間に制限される。飛行機1は現在の進入角度γで現在の進入軌道3を辿り、現在の進入速度Vで滑走路2に向け降下する。飛行機1が上記の近位端入口Spから水平距離X、即ち、地上5の点4に対する垂直面で、近位端入口Spから距離X離れていると、現在の軌道3での現在の高さはhに等しい。
− 現在の進入角度γが基準進入角度γrに少なくともほぼ等しい場合、滑走路2上で飛行機1を完全に停止させる進入速度値の範囲である、基準進入速度Vrの両側を、(図1には示されていない方法で)前もって決定し、この進入速度値の範囲は下限値Vinfと上限値Vsupとにより制限され、
− 現在の進入速度Vが基準進入角度Vrに少なくともほぼ等しい場合、滑走路2上で飛行機1を完全に停止させる進入角度値の範囲10である、基準進入角度γrの両側を前もって決定し、上記の進入角度値の範囲10は下限進入軌道11に対応する下限値γinfと、上限進入軌道12に対応する上限値γsupとにより制限され、上記の点4に対する垂直面で、上記の下限および上限進入軌道11と12とはそれぞれhinfとhsupとにより示されている。
ここで、hは飛行機1の機内で知ることができ、mは飛行機1の質量、gは重力の加速度である、
− 全エネルギーの下限閾値Einfは、飛行機1の進入速度と進入角度がそれぞれ下限値Vinfと下限値γinfとに等しい状況に対応し、よって、上記の下限閾値は
に等しい。
ここで、tanγinfは進入角度の下限値γinfの正接で、
距離Xはh/tanγに等しく、tanγは現在の進入角度γの正接である、
− 全エネルギーの上限閾値Esupは、飛行機1の進入速度と進入角度がそれぞれ上限値Vsupと上限値γsupとにそれぞれ等しい状況に対応し、よって、上記の閾値は
に等しい。
ここで、tan γsupは進入角度の上限値γsupの正接である
− I1が0未満であれば、飛行機1の現在の全エネルギーEは低すぎで、飛行機は滑走路の近位端入口Spを越えて接地できないという危険を冒し、
− 他方、I1が0と1との間にあれば、飛行機1の現在の全エネルギーEは、航空機1を滑走路2上で停止させ得る、上手く行なわれる進入に対応する。
に等しい。
ここで、tan γrは基準進入角度γrの正接である
が計算でき、正しい進入に対応する1未満にとどまらなくてはならない。I2が1より大きければ、飛行機1は過剰なエネルギーを呈し、滑走路2上で停止できない。
が計算でき、滑走路2に対する飛行機1の正しい進入に対応する1より大きくなくてはならない。I3が1より未満であれば、飛行機1の全エネルギーは滑走路2への正しい進入には不十分である。
Claims (10)
- 現在の高さ(h)に位置し、滑走路(2)に向けて現在の進入速度(V)で降下して、上記の滑走路(2)と現在の進入角度(γ)を形成する現在の進入軌道(3)を辿り、上記の現在の進入速度(V)と上記の現在の進入角度(γ)とは、それぞれ、理想的には、上記の滑走路(2)と関連する一定の基準進入速度(Vr)と一定の基準進入角度(γr)とに近いことを必要とする、進入段階の航空機(1)の着陸補助方法では、
− 現在の進入角度(γ)が少なくとも上記の基準進入角度(γr)にほぼ等しい場合、上記の滑走路(2)に航空機(1)を完全に停止させる、上記の基準進入速度(Vr)の両側である、進入速度値の範囲が前もって決定され、上記の進入速度値の範囲は下限値(Vinf)と上限値(Vsup)とにより制限され、
− 現在の進入速度(V)が少なくとも上記の基準進入速度(Vr)にほぼ等しい場合、上記の滑走路(2)に航空機(1)を完全に停止させる、上記の基準進入角度(γr)の両側である、進入角度値の範囲(10)が前もって決定され、上記の進入角度値の範囲(10)は下限値(γinf)と上限値(γsup)とにより制限され、
−・ 現在の進入速度(V)と現在の進入角度(γ)とがそれぞれ、上記の下限値(Vinf)と下限値(γinf)とに等しい状況に対応する全エネルギーの下限閾値(Einf)と、
・ 現在の進入速度(V)と現在の進入角度(γ)とがそれぞれ、上記の上限値(Vsup)と上限値(γsup)とに等しい状況に対応する全エネルギーの上限閾値(Esup)と、
・ 上記航空機の現在の全エネルギー(E)とが計算され、
− 上記の現在の全エネルギー(E)が上記の全エネルギーの下限閾値(Einf)および上限閾値(Esup)と比較され、航空機が上記の滑走路で停止できる理論的可能性についての指示を得ることを特徴とする方法。 - − 進入速度と進入角度とがそれぞれ基準進入速度(Vr)と基準進入角度(γr)とに等しい状況に対応する基準全エネルギー(Er)が計算され、
− 上記の現在の全エネルギー(E)と上記の基準全エネルギー(Er)とが比較され、この比較の結果を上記の全エネルギーの下限閾値(Einf)と上限閾値(Esup)との少なくとも1つと比較することを特徴とする請求項1に記載された方法。 - − 現在の全エネルギー(E)が基準進入速度(Vr)と基準進入角度(γr)とに等しい状況に対応する基準全エネルギー(Er)より大きければ、(E−Er)が(Esup−Er)と比較され、
− 現在の全エネルギー(E)が前記基準全エネルギー(Er)未満であれば、(Er−E)が(Er−Einf)と比較されることを特徴とする請求項3に記載された方法。 - 上記の進入速度の下限値(Vinf)と上限値(Vsup)とが、それぞれ数ノットのプラスマイナスのある上記の基準進入速度(Vr)に少なくともほぼ等しいことが好ましいことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載された方法。
- 上記の進入角度の下限値(γinf)と上限値(γsup)とが、それぞれ1/10オーダーのプラスマイナスのある上記の基準進入角度(γr)に少なくともほぼ等しいことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載された方法。
- 上記の比較の結果が航空機の操縦士の近くで表示されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載された方法。
- 上記の滑走路上での航空機の完全な停止についての予想指示が上記の比較の結果と関連していることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。
- −・ 少なくとも、航空機(1)の現在の質量(m)、現在の高さ(h)、現在の進入速度(V)、現在の進入角度(γ)、滑走路上で飛行機を完全に停止させることができる前もって決定された進入速度の下限速度値(Vinf)、滑走路上で飛行機を完全に停止させることができる前もって決定された進入速度の上限速度値(Vsup)、滑走路上で飛行機を完全に停止させることができる前もって決定された進入角度の下限値(γinf)、滑走路上で飛行機を完全に停止させることができる前もって決定された進入角度の上限値(γsup)、適宜、基準進入速度(Vr)と、基準進入角度(γr)とに関する情報を受け取り、
・ その値が航空機(1)の現在の全エネルギー(E)のレベルが正しい、過剰あるいは不足しているとの事実を示す現在の全エネルギー(E)と全エネルギーの下限閾値(Einf)との差に対する全エネルギーの上限閾値(Esup)と下限閾値(Einf)との差の比、あるいは、現在の全エネルギー(E)と基準前エネルギー(Er)との差に対する全エネルギーの上限閾値(Esup)又は下限閾値(Einf)と基準前エネルギー(Er)との差の比で表わされると少なくとも1つの指標(I1、I2、I3)を計算する
計算手段(20)と、
− 上記の指標(I1、I2、I3)と、正しい全エネルギー・レベルと過剰あるいは不足の全エネルギー・レベルとの間での変わり目に対応する少なくとも1つの閾値とを比較する比較手段(21)とからなり、この比較手段(21)が、少なくとも航空機(1)の上記の現在の全エネルギー・レベル(E)が過剰あるいは不足している場合少なくとも1つの警告装置(22、23、24)を作動できることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載された方法を実施する装置。 - 少なくとも1つの警告装置(25)が、上記の比較手段(21)の作動のもとに現在の全エネルギー・レベルに関し警告メッセージ(24)が書ける標準操縦スクリーンからなることを特徴とする請求項9に記載された装置。
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