BRPI0612919A2 - método para ajudar um piloto de aeronave, dispositivo para ajudar um piloto de aeronave e aeronave - Google Patents
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Abstract
MéTODO PARA AJUDAR UM PILOTO DE AERONAVE, DISPOSITIVO PARA AJUDAR UM PILOTO DE AERONAVE E AERONAVE. O dispositivo de ajuda de controle de vóo da invenção compreende um primeiro meio (4) para determinar condições correntes de vóo de uma aeronave, um segundo meio para determinar, com ajuda das citadas condições correntes de vóo e de um padrão pré-determinado, uma distância mínima de aproximação que corresponda a uma distância mínima entre projeções sobre o plano horizontal da posição corrente da aeronave e o ponto de contato, quando a citada aeronave desce e desacelera, de acordo com uma aproximação ótima, de modo em que se consiga condições estabilizadas de aproximação e um meio de visualização (6) para mostrar pelo menos a citada distância mínima de aproximação em uma tela de navegação (9) na forma de um primeiro arco circular em relação a uma posição relativa da aeronave, mostrando a posição de contato no solo.
Description
"MÉTODO PARA AJUDAR UM PILOTO DE AERONAVE, DISPOSITIVOPARA AJUDAR UM PILOTO DE AERONAVE E AERONAVE".
A presente invenção se relaciona a um método edispositivo para ajudar a pilotar uma aeronave,em particular uma aeronave de transporte, durante a fasede aproximação com propósito de pousar uma aeronave emuma pista de pouso de um aeroporto.
É sabido que uma significativa proporção de acidentesaeronáuticos ocorre durante a fase de aproximação parapouso. As causas geralmente se relacionam a:
condições climáticas não previstas;reação inapropriada do piloto;
configuração aerodinâmica não-ótima da aeronave; e
aproximação não-estabilizada (muito alta ou rápida).
Na maior parte das vezes, os pilotos nas aeronaves umavez informados que as condições da aeronave não provêemum pouso seguro, eles deveriam arremeter (go around)para evitar eventuais incidentes ou acidentes.
Mas também o procedimento de arremeter geralmente é umamanobra delicada que muitas vezes é feita tardiamente,por não ser desejada. A manobra de arremeter, na verdade,é tratada como erro de piloto, por conseguinte, estamanobra é evitada ao máximo, somente realizada quandoabsolutamente necessária em situações extremas.
No entanto, se a manobra de arremeter fosse executadacorretamente sempre que preciso, seriam evitadosnumerosos incidentes e acidentes, durante aproximação(e pouso).
A invenção se relaciona a um método para ajudar pilotosem aeronaves na fase de aproximação para pouso, eem particular a um método para ajudar administrar energiadurante aproximação, e ajudar a tomar decisões deinterromper ou não a fase de aproximação com uma manobrade arremeter, particularmente mostrando a margem desegurança para realizar uma aproximação estabilizada.
Com este propósito, de acordo com a invenção, o citadométodo é notável pelo fato de a seguinte série de etapassucessivas ser executada de modo automático e repetitivo:
a - as condições de vôo corrente da aeronave sãodeterminadas ;
b - uma distância de aproximação mínima correspondentea uma distância mínima entre projeções sobre o planohorizontal da posição corrente da aeronave e de umaposição de contato com o solo é determinada com ajuda dascitadas condições correntes de vôo e de um pré-determinado modelo, quando a aeronave desce e desacelerade acordo com uma aproximação ótima para conseguircondições estabilizadas de aproximação; e
c - pelo menos esta distância mínima de aproximação émostrada para o piloto em uma tela de navegação tipo ND("Navigation Display" (Tela de Navegação)), na forma deum primeiro arco circular centrado em uma posiçãorelativa à aeronave, que ilustra a posição de contato como solo (provendo uma indicação de distância). A citadaposição relativa à aeronave corresponde à posição na quala aeronave se encontra se ela estiver sobre umatrajetória prescrita de pouso ou por "Default" à posiçãocorrente da citada aeronave.
Portanto, em virtude da invenção, em qualquer instante,o piloto sabe a posição da aeronave em relação ao solo(e, portanto, sua margem em relação à pista) se eleimplementa uma aproximação ótima, na qual a distânciahorizontal a partir da posição corrente da aeronave napista de pouso é a menor possível, em funçãoparticularmente da capacidade de frenagem aerodinâmica daaeronave (com referência ao particular modelo deaeronave) e das condições de vôo corrente.
Vantajosamente, na etapa (c) um símbolo que ilustraa posição de uma pista de pouso programada para pouso eque indica pelo menos o limite desta pista de pouso,o citado primeiro arco circular situado na trajetórialateral da aeronave, no qual o citado símbolo ilustraa posição na qual a pista presumidamente se encontra.Assim, quando, na citada tela de navegação, o citadoprimeiro arco circular excede o citado limite de pistailustrado pelo símbolo, o piloto é informado serimpossível conseguir uma condição estabilizada deaproximação para pousar na citada pista de pouso, a menosque, talvez, ele altere seu perfil lateral.
De acordo com a invenção, as citadas condiçõesestabilizadas de aproximação assumem que a aeronave tenhapré-determinadas velocidade e inclinação de aproximaçãoestáveis (constantes) em uma pré-determinada alturaem relação ao solo, por exemplo, de 500 pés (cerca de 150metros) ou 1000 pés (cerca de 300 metros) , por exemplopara uma altura de 50 pés (cerca de 15 metros) em relaçãoà pista de pouso.
Conseqüentemente, em virtude de o citado primeiro arcocircular e o citado símbolo serem mostrados aos pilotosna tela de navegação, o que configura uma valiosa ajudapara os pilotos tomarem a decisão de interromper a fasede aproximação, uma vez que com esta informação, o pilotosabe quando a aproximação é não-estabilizada e não-recuperável, em qual situação o piloto deve arremeterimediatamente (ou fazer uma manobra de redução deenergia), que, sem dúvida, reduzirá o número deincidentes e acidentes na aproximação, e o número dearremetidas.
Para prover informação apropriada aos pilotos de qualquersituação crítica do tipo acima mencionado, vantajosamenteum sinal de alerta deve ser emitido na cabine, quandoo citado arco circular se situar além do limite da pistade pouso (com respeito à posição corrente da aeronave),ou seja, quando a posição do ponto de contato da aeronave(com respeito a uma pré-determinada aproximação ótima)se situar além do citado limite da pista, de modo que opouso não possa de ser executado, ou pelo menos nãoem condições seguras.
Em uma configuração particular na etapa (a) , pelo menosos dados a seguir serão dados (estimados como costumeiro)com respeito às condições de pouso da aeronave:-altura da aeronave em relação ao solo;
-velocidade da aeronave; e
-configuração aerodinâmica da citada aeronave.
Ademais, vantajosamente, o citado modelo determinaa distância mínima de aproximação em função das condiçõescorrentes de vôo compreende uma rede neural. Neste caso,preferivelmente a citada rede neural determina a citadamínima distância de aproximação em função das citadascondições correntes de vôo e das citadas condiçõesestabilizadas de aproximação, e pelo menos os parâmetros:a pressão atmosférica ao nível do solo;massa da aeronave; e
-vento longitudinal instantâneo.
Adicionalmente, em uma configuração particular, a citadarede neural depende do tipo de aeronave, em particular desuas características aerodinâmicas e desempenho, quetorna possível otimizar o modelo, e adaptá-lo à aeronaveà qual a presente invenção se destina.
Vantajosamente, a citada rede neural é determinada em umaetapa preliminar, antes do vôo da aeronave.
Adicionalmente, vantajosamente a citada distância mínimade aproximação é determinada levando em conta um perfilde descida ótimo em função das citadas condições correntede vôo.
Adicionalmente, em uma configuração particular:na etapa (b) uma segunda distância de aproximação,que corresponde a uma distância entre as projeções sobreum plano horizontal da posição corrente da aeronave ea posição de contato com o solo, é determinada quando aaeronave desce e desacelera, de acordo com umaaproximação padrão, (com respeito às diretivasaeronáuticas) de modo a conseguir condições estabilizadasde aproximação; e
na etapa (c) esta segunda distância de aproximaçãoé mostrada ao piloto como um segundo arco circularcentrado na citada posição relativa à aeronave queilustra o ponto de contato com o solo (em relação a umaaproximação padrão).
A presente invenção também se relaciona a um dispositivopara ajudar a pilotar uma aeronave, em particularuma aeronave de transporte, durante uma fase deaproximação para pousar em uma pista de um aeroporto.
De acordo com a presente invenção, o citado dispositivoé notável por compreender:
um primeiro meio para determinar condições correntesde vôo da aeronave;
- um segundo meio para determinar, com ajuda dascitadas condições correntes de vôo e de um pré-determinado modelo, a distância mínima de aproximaçãoque corresponde à distância mínima entre as projeçõessobre um plano horizontal da posição corrente da aeronavee a posição de contato com o solo, quando a aeronavedesce e desacelera, de acordo com uma aproximação ótima,de modo a conseguir condições estabilizadas deaproximação; e
um meio de visualização para mostrar, em uma tela denavegação, pelo menos esta distância mínima deaproximação centrada na posição (acima citada) relativa àaeronave, que ilustra o ponto de contato com o solo.
Preferivelmente, o citado segundo meio compreendeuma rede neural.
Adicionalmente, em uma configuração particular, o citadodispositivo, de acordo com a invenção, compreendeadicionalmente um meio de alerta capaz de emitir um sinalde alerta (audível ou visual) na cabine da aeronave,quando o citado primeiro arco circular se situar alémdo limite da pista programada para pouso.
As figuras dos desenhos anexos elucidam a maneira na quala invenção pode ser executada. Nas figuras dadas,referências idênticas designam elementos similares.
Nas quais:
a figura 1 é um diagrama esquemático de um dispositivopara ajudar a pilotar de acordo com a presente invenção;
a figura 2 mostra uma tela de navegação compreendendoa informação de acordo com a presente invenção;
as figuras 3 a 5 representam uma parte de tela denavegação da figura 2, para diferentes fases deaproximação;
as figura 6 é um gráfico ilustrando várias trajetóriascapazes serem seguidas por uma aeronave, de acordo coraa presente invenção, para pousar em uma pista de pouso.
O dispositivo 1, de acordo com a presente invenção,esquematicamente representado na figura 1, visa ajudaro piloto a pilotar uma aeronave A, em particular, durantefase de aproximação a uma pista de pouso 2, para pousarna pista de pouso 2 .
De acordo com a presente invenção o citado dispositivo 1compreende:
- um jogo 3 de fontes de informação que compreendepelo menos um meio 4 para determinar, em particularpara medir ou estimar, como costumeiro, as condiçõescorrentes de vôo da aeronave A. Particularmente, o citadomeio 4 determina pelo menos as seguintes condiçõescorrentes de vôo:
• altura da aeronave A em relação ao solo;
• velocidade =da aeronave A, e
• configuração aerodinâmica (posição de slats e flaps,em particular) da citada aeronave A,
- uma unidade central 5 conectada por um link 6ao citado jogo 3 de fontes de informação para determinar,com ajuda das condições correntes de vôo recebidasa partir do citado meio 4 e de um pré-determinado modeloespecificado abaixo, uma distância mínima de aproximaçãoDmin que corresponde à distância mínima (perfilrealizável pelo piloto) entre as primeira e segundaprojeções sobre o plano horizontal, de um lado da posiçãocorrente da aeronave A, e de outro lado, da posiçãode contato com o solo da citada aeronave A, quando estaúltima desce e desacelera a partir de sua posiçãocorrente, de acordo com uma aproximação otimizadaespecificada abaixo, de modo a conseguir condiçõesestabilizadas de aproximação, também especificadas maisadiante; e
um meio de visualização 7 conectado por um link 8à citada unidade central 5 para mostrar em uma tela denavegação 9 tipo ND ("Navigation Display" (Tela deNavegação)) pelo menos esta distância mínima deaproximação Dmin em forma de um arco circular Cl centradoem uma posição relativa à aeronave A. A citada posiçãorelativa à aeronave A corresponde à posição da mesma,se a aeronave estiver situada em uma trajetória prescritapara pouso ou em "Default" mostrando a posição correnteda citada aeronave A, que é ilustrada como costumeiropelo símbolo 10. 0 arco circular Cl é distanciado docitado símbolo 10 de uma distância que representa dadistância Dmin. Este arco circular (Cl) mostra a posiçãode contato da aeronave A com o solo, se a aeronaveexecutar uma aproximação ótima, que torna possívelconseguir a menor distância possível Dmin, tambémprovendo ao piloto a informação de distância (aeronave-ponto de contato).
Assim, pelo citado dispositivo 1, em qualquer instante,o piloto sabe a posição de contato com o solo de suaaeronave com a pista, se ele implementar uma aproximaçãoótima, na qual a distância horizontal da posição correnteda aeronave A ao ponto de contato com a pista é a menorpossível em função da capacidade de frenagem aerodinâmicada aeronave A (para aquele modelo) e das condiçõescorrentes de vôo (recebidas do citado meio 4) .
De acordo com a invenção, o citado meio de visualização 7mostra na citada tela de navegação 9 um símbolo 11que ilustra a posição da pista 2 programada para pouso,informando pelo menos a posição do limite a montante 12da citada pista 2. De acordo com a invenção, o citadoarco circular Cl se situa, por definição, na trajetórialateral 13 seguida pela aeronave, que passa pelo citadosímbolo 11 na tela 9, para direcionar a aeronave Aà pista de pouso 2.Conseqüentemente, quando, na citada tela de navegação 9,o citado arco circular Cl excede o limite 12 da pista depouso (símbolo 11) , o piloto fica informado que seráimpossível conseguir as condições estabilizadas deaproximação para executar o pouso na pista 2 a menos queele altere seu perfil lateral.
Assim, em virtude de o citado arco circular Cl e o citadosímbolo 11 mostrados na tela de navegação 9,o dispositivo 1 suporta o piloto com uma ajuda valiosapara suportar a decisão de eventualmente interrompera fase de aproximação, porque através desta informação,o piloto fica sabendo se é caso de aproximação não-estabilizada e/ou não-recuperável, quando então o pilotodeve arremeter sem hesitar, o que, sem dúvida, tornapossível evitar numerosos incidentes e acidentes.
Por definição, "arremeter" (go around) é a manobrana qual um procedimento de pouso em andamentoé interrompido e não se completa.
Em uma configuração em particular:
- a citada unidade central 5 determina uma distânciade aproximação DO que corresponde a uma distância entreas primeira e terceira projeções sobre um planohorizontal, de um lado, da posição corrente da aeronave Ae, de outro lado, do ponto de contato com o solo, quandoa aeronave A desce e desacelera a partir de sua posiçãocorrente, de acordo com uma aproximação padrão (ou seja,de acordo com uma aproximação costumeira, de acordo coma regulação vigente), para conseguir as citadas condiçõesde aproximação estabilizadas; e
- o citado meio de visualização 7 mostra na citadatela de navegação 9 a distância de aproximação DOem forma de arco circular C2 centrado na acima citadaposição relativa à aeronave A (símbolo 10) , que ilustrao ponto de contato para uma aproximação padrão.
De acordo com a invenção, as citadas condiçõesestabilizadas de aproximação requerem que a aeronave Atenha velocidade e inclinação (determinadas)estabilizadas (constantes) em uma pré-determinada alturaem relação ao solo, por exemplo 500 pés (cerca de 150metros) ou 100 pés (cerca de 300 metros) para uma alturade por exemplo 50 pés (cerca de 15 metros) da pista 2.
Para ilustração, faz-se referência a três situações,mostradas respectivamente nas figuras 3, 4, 5,que mostram a parte 14 da tela 9, em particular, os arcoscirculares C1 e C2, e o símbolo 11.
- no exemplo da figura 3, os arcos circulares Cl e C2 sesituam a montante do limite 12 da pista de pouso (símbolo 11) na direção E do vôo, de modo que esta, neste exemplo,a aeronave A realize uma aproximação de acordo com umaaproximação ótima, e com uma aproximação padrão.
- no exemplo da figura 4, o arco circular Cl (aproximaçãoótima) se situa a montante do limite 12 da pista 2,enquanto o arco circular C2 (aproximação padrão) se situaa jusante do citado limite 12 da pista. Neste exemplo, aaeronave A não pode realizar uma aproximação padrão,ainda que, de outro lado, seja possível uma aproximaçãoótima;
no exemplo da figura 5, os dois arcos circularesCl e C2 ficam além (a jusante) do limite 12 da pista 2,assim nem uma aproximação padrão e nem uma aproximaçãoótima são possíveis, e o piloto então deve arremeter.
O meio de visualização 7 adicionalmente mostra comocostumeiro na tela de navegação 9, em particular:
- uma linha 13 mostrando a trajetória de vôo teórico daaeronave A no plano horizontal com pontos de curso 15;
- uma graduação costumeira 16 com desvios angulares; e
- uma graduação costumeira 17 em distância, definida comrespeito à posição corrente da aeronave A dada pelosímbolo 11.
O dispositivo 1, de acordo com a invenção, compreendeadicionalmente um meio de alerta 18 conectado pelo link 9à citada unidade central 5, que é capaz de emitir umsinal de alerta na cabine quando o citado arco circularCl estiver além do limite 12 da pista 2 com respeitoà posição corrente da aeronave, ou seja quando a posiçãodo ponto de contato da aeronave em relação a umaaproximação ótima, como previamente indicada, se situaalém do citado limite 12 da pista 2, de modo que o pousonão possa ser realizado (pelo menos de modo seguro).
0 citado sinal de alerta pode ser um sinal audível,visual, ou ainda uma mensagem e/ou mudança de cor ouforma com referência à respectiva informação na tela 9,tal como arco circular Cl ou símbolo 11, por exemplo.
Conseqüentemente, de acordo com a invenção, o dispositivo1 prove indicações ao piloto que permitem umgerenciamento adequado de energia da aeronave e,se apropriado, efetuar correções de energia ou arremeter.
Portanto, o dispositivo 1 permite reduzir incidentesdurante a fase de aproximação. Incidentes que podem serevitados pelo dispositivo 1 compreendem, em particular,saída de pista e/ou pousos mais duros, que resultam deaproximações não-estabilizadas por energia excessiva(muito alto ou muito rápido). Ademais, com a invençãose torna possível, em particular:
monitorar a energia durante a fase de aproximaçãoentre 1000 pés (cerca de 300 metros) e 500 pés (cerca demetros) , sendo que 500 pés é a altitude máximaa ser estabilizada por procedimento; e
- suportar a decisão de arremeter, entre 5 00 pés(cerca de 150 metros) e 50 pés (cerca de 50 metros) ,quando a aeronave A deve ser estabilizada em uma certainclinação de aproximação (geralmente 3o) segundo o eixode aproximação PA, se conseguindo assim em uma certavelocidade de aproximação costumeira.
Ademais, o citado modelo é usado por um módulo de cálculo20 na unidade central 5 para determinar a distânciamínima de aproximação Dmin, tal módulo de cálculo usandouma rede neural. Preferivelmente, a rede neural permitedeterminar a distância mínima de aproximação Dmin,em função das citadas condições correntes de vôo,assim como dos seguintes parâmetros:pressão atmosférica ao nível do solo;
massa da aeronave A; e
vento longitudinal instantâneo.
Ademais, em uma configuração particular, a citada redeneural depende do tipo da citada aeronave A,em particular, de suas características e desempenhoaerodinâmico. Isto permite otimiza o modelo e adaptá-loà aeronave A, na qual o dispositivo 1 está instalado.
De acordo com a invenção, a citada rede neural édeterminada em solo, durante uma fase preliminar antesdo vôo da aeronave A.
Adicionalmente, o citado módulo de cálculo 2 0 determinaa citada distância mínima de aproximação Dmin levando emconta um perfil de descida ótimo em função das citadascondições correntes de vôo da aeronave A.
Representados na figura 6 se encontram vários perfis dedescida PO a P4, que possibilitam pousarr em uma pista 2sobrevoando o relevo 21 do terreno circundante 22,em escala de altura na qual os valores Hl a H5 sãoescalonados a cada 50 pés (cerca de 15 metros). Os perfisPO a P4 são perfis ótimos de perda de energia que cobremtodas as condições de altitude e velocidade iniciais.
A unidade central 5 escolhe o perfil de perda de energiaP0, PI, P2, P3, P4 que é ótimo (em particular, para obtera menor distância Dmin), enquanto o módulo de cálculo 2 0usa o citado perfil para calcular a citada distânciaDmin, de acordo com o citado modelo integrado.
Com referência à figura 6, onde uma aeronave A segueum perfil de descida padrão PO, considera-se:
- com a aeronave A em uma configuração suave, busca-se
realizar uma descida na velocidade máxima costumeira(de Maximum Landing Gear Operation Speed (Velocidade deOperação Máxima com Trem de Pouso)) em uma configuraçãosuave, com trem de pouso baixado e flaps estendidosantes de desacelerar em um eixo de aproximação vertical(perfil Pl). Este eixo de aproximação vertical é um eixoPA em um sistema de aproximação e pouso por instrumentotipo ILS (Instrument Landing System (Sistema de Pousopor Instrumentos)).
com a aeronave A em uma configuração de elevaçãoforte, busca-se realizar a descida na velocidade máximade costumeira com flaps estendidos VFE (Maximum Speedwith Flaps Extended), e na configuração PLENO com trem depouso baixado e flaps estendidos antes de desacelerarno eixo de aproximação vertical PA (perfil P2) ;
com aeronave A abaixo da altitude do procedimentopadrão PO (definida pelo relevo 21 do terreno deaproximação 2) e do eixo de aproximação vertical PA,ela realiza desaceleração escalonada com trem de pousobaixado e flaps estendidos, antes de desacelerarno citado eixo de aproximação vertical PA (Perfil P4) queé um perfil não-ótimo, mas que favorece a segurança comrespeito ao relevo; e
estando a aeronave A abaixo de uma altitude deprocedimento padrão, mas acima do eixo de aproximaçãovertical PA, faz-se a descida em condição de sustentaçãoaumentada na velocidade inicial (se a velocidade inicialfor menor que a velocidade VFE na configuração PLENO)com o trem de pouso baixado e flaps estendidos antes dedesacelerar no citado eixo de aproximação vertical PA(perfil P3).
Claims (15)
1.- Método para ajudar um piloto de aeronave, duranteuma fase de aproximação, de acordo com qual método aseguinte série de etapas sucessivas é executada de modoautomático e repetitivo, na qual:a- as condições correntes de vôo da aeronave (A) sãodeterminadas ;b- a distância mínima de aproximação entre a posiçãocorrente da aeronave (A) e uma posição de contato como solo são determinadas pelo menos com ajuda das citadascondições correntes de vôo; ec- pelo menos esta distância mínima de aproximaçãoé mostrada ao piloto de aeronave (A) em uma tela denavegação (9),caracterizado pelo fato de:na etapa b, a citada distância mínima ser dadacom ajuda das citadas condições de vôo, assim como deum pré-determinado modelo, que leva em conta a capacidadede frenagem aerodinâmica da aeronave (A);- na etapa b, a citada distância mínima ser dadacomo sendo a distância mínima entre projeções sobre umplano horizontal da posição corrente da aeronave (A) eda posição de contato com o solo, quando a aeronave (A)desce e desacelera, de acordo com uma aproximação ótima,para conseguir condições estabilizadas de aproximação,a citada aproximação ótima sendo tal que torna possívelobter a menor distância mínima possível;na etapa b, uma segunda distância de aproximação serdada adicionalmente que corresponde a uma distância entreprojeção sobre um plano horizontal da posição corrente daaeronave (A) e de uma posição de contato com o solo,quando a aeronave (A) desce e desacelera, de acordo comuma aproximação padrão, de modo a conseguir condiçõesestabilizadas de aproximação; e- na etapa c, em um e no mesmo momento, os dadosa seguir são mostrados ao piloto da aeronave (A)na citada tela de navegação (9):• esta distância mínima de aproximação é representadana forma de um primeiro arco circular (Cl) centrado emuma posição (10) relativa à aeronave, e ilustrandoa posição de contato com o solo com respeito a umaaproximação ótima; e• esta segunda distância de aproximação é representadana forma de um segundo arco circular (C2) centradona citada posição (10) relativa à aeronave e ilustrando aposição de contato com o solo com respeito a umaaproximação ótima.
2. - Método, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de, na etapa (c), um símbolo (11)que ilustra a posição da pista de pouso (2) programadapara pouso, indicando pelo menos o limite (12) destapista de pouso (2) ser representado adicionalmentena citada tela de navegação (9), e de o citado primeiroarco circular (Cl) ser situado na trajetória lateral (13)da aeronave (A).
3. - Método, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 e 2, caracterizado pelo fato de o sinalde alerta ser emitido na cabine da aeronave (A) , quandoo citado primeiro arco circular (Cl) se situa alémdo limite (12) da pista de pouso (2).
4. - Método, de acordo com qualquer uma dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de:na etapa (a) pelo menos os seguintes dados seremdeterminados como condições correntes de vôo:altura da aeronave (A) em relação ao solo;velocidade da aeronave (A); e- configuração aerodinâmica da citada aeronave (A).
5. - Método, de acordo com qualquer uma dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato deas citadas condições estabilizadas de aproximaçãoassumirem que a aeronave (A) tem velocidade e inclinaçãode aproximação estabilizadas em uma determinada alturaem relação ao solo.
6. - Método, de acordo com qualquer uma dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato deo citado modelo destinado a determinar a distância mínimade aproximação em função das condições correntes de vôocompreender uma rede neural.
7. Método, de acordo com a reivindicação 6,caracterizado pelo fato de a citada rede neuraldeterminar a citada distância mínima de aproximaçãoem função das citadas condições correntes de vôo edas citadas condições estabilizadas de aproximação,assim como, pelo menos, dos seguintes parâmetros:pressão atmosférica ao nível do solo;massa da aeronave (A); evento instantâneo longitudinal.
8.- Método, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 6 e 7, caracterizado pelo fato de a citadarede neural depender do tipo de citada aeronave (A).
9.- Método, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 6 a 8, caracterizado pelo fato de a citadarede neural ser determinada durante uma etapa preliminarantes do vôo da aeronave (A).
10.- Método, de acordo com qualquer uma dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato dea citada distância mínima de aproximação ser determinadalevando em conta o perfil ótimo de descida (P0 a P4)em função das citadas condições correntes de vôo.
11.- Dispositivo para ajudar um piloto de aeronave,durante uma fase de aproximação, compreendendo:um primeiro meio (4) para determinar as condiçõescorrentes de vôo da aeronave (A);- um segundo meio (5) para determinar, pelo menoscom ajuda das citadas condições correntes de vôo,uma distância mínima de aproximação entre a posiçãocorrente da aeronave (A) e uma posição de contato como solo; e- um meio de visualização (7) para mostrar ns tela denavegação pelo menos a distância mínima de aproximação,caracterizado pelo fato de:o citado segundo meio 5 compreender:• um meio para determinar a citada distânciamínima com ajuda das citadas condições correntes de vôo ede um pré-determinado modelo que leva em conta acapacidade de frenagem aerodinâmica da aeronave (A) , acitada distância mínima correspondendo à distância mínimaentre projeções sobre um plano horizontal da posiçãocorrente da aeronave (A) e de uma posição de contato como solo, quando a aeronave (A) desce e desacelera, de modoa conseguir condições aproximação estabilizadas, a citadaaproximação ótima sendo tal que torna possível obter amenor distância mínima possível; e• um meio para determinar uma segunda distânciade aproximação que corresponda a uma distância entreprojeções sobre um plano horizontal da posição correnteda aeronave (A) e de uma posição de contato com o solo,quando a aeronave (A) desce e desacelera, de acordo comuma aproximação padrão, para conseguir as condições deaproximação estabilizadas; e- o citado meio de visualização (7) fornecer, em ume no mesmo momento, as seguintes informações ao piloto daaeronave (A) através da citada tela de navegação:• esta distância mínima de aproximação na forma de umprimeiro arco circular (Cl) centrado em uma posição (10)relativa à aeronave, dando a posição de contato com osolo em relação a uma aproximação ótima; e• esta segunda distância mínima de aproximaçãona forma de um segundo arco circular (C2) centrado nacitada posição (10) relativa à aeronave dando a posiçãode contato com o solo em relação a uma aproximaçãopadrão.
12. - Dispositivo, de acordo com a reivindicação 11,caracterizado pelo fato de o citado segundo meio (5)compreender uma rede neural.
13. - Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 11 e 12, caracterizado pelo fato decompreender adicionalmente um meio de alerta (18) capazde emitir um sinal de alerta na cabine, quando o citadoarco-circular (Cl) se estender além do limite (12) de umapista de pouso (12) programada para pouso.
14.- Aeronave, caracterizada pelo fato de compreenderum dispositivo (1), capaz de implementar o métodoespecificado em qualquer uma das reivindicações 1 a 10.
15.- Aeronave, caracterizada pelo fato de compreenderum dispositivo (1), como aquele especificado em qualqueruma das reivindicações 11 a 13.
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