BR102015005173B1

BR102015005173B1 - Método para assistir a aterrissagem de uma aeronave, e, sistema de processamento de dados para assistir a aterrissagem de uma aeronave

Info

Publication number: BR102015005173B1
Application number: BR102015005173-5A
Authority: BR
Inventors: Mark Henderson
Original assignee: The Boeing Company
Priority date: 2014-04-16
Filing date: 2015-03-09
Publication date: 2022-08-23
Also published as: CA2876889A1; AU2015200083A1; CN105015787B; BR102015005173A2; CA2938538C; CA2938538A1; CN105015787A; AU2015200083B2; CA2876889C; EP2933791A1; US9430948B2; US20150302753A1

Abstract

MÉTODO PARA ASSISTIR A ATERRISSAGEM DE UMA AERONAVE, E, SISTEMA DE PROCESSAMENTO DE DADOS PARA ASSISTIR A ATERRISSAGEM DE UMA AERONAVE Um método (100) e sistema (10, 900) de assistir a aterrissagem de uma aeronave (12) são providos. O método inclui determinar, durante uma aproximação de uma aeronave a aterrissar em uma pista (14), um último ponto de contato (26 ou 28) na pista com base em características de aeronave e condições de aterrissagem atuais, o último ponto de contato sendo calculado para permitir a paragem da aeronave antes de atingir uma extremidade (18) da pista. Uma unidade de processador de computador (904) compara (116, 126) um tempo mínimo estimado (T1) para aterrissar a aeronave versus um tempo estimado (T2) para atingir o último ponto de contato. Um operador da aeronave á alertado (124, 130) quando T1 é projetado para estar dentro de uma margem especificada de T2.

Description

Campo

[001] Esta descrição se refere a sistemas de assistência à aterrissagem para aeronave. Mais especificamente, as modalidades descritas se referem a sistemas e métodos para melhorar a segurança durante a fase de aterrissagem de um voo.

Fundamentos

[002] Aeronaves, particularmente aviões de asas fixas, usualmente terminam qualquer dado voo por aterrissagem em uma pista alongada. Os pilotos tipicamente calculam a quantidade de distância de pista necessária para a aterrissagem segura da aeronave com base em informação do computador de gestão de voo (FMC) e informação de aproximação planejada, bem como de informação dos controladores no solo com relação às condições da pista. O piloto então usa instrumentos, experiência, e julgamento para determinar onde contatar ou tocar seguramente na pista. Saídas de pista, onde uma aeronave falha em parar seguramente na pista disponível, são uma preocupação constante. Esses incidentes podem ser causados por aterrissagem quando as condições da pista e/ou a energia de aeronave não permitirão que a aeronave pare usando todos as mídias disponíveis de desaceleração. Métodos e sistemas são necessários para assistir pilotos a este respeito com a conclusão segura da fase de aproximação final de um voo. Idealmente, esses métodos e sistemas seriam simples de implementar, mesmo nos sistemas de processamento de dado existentes, posicionados a bordo da aeronave atual.

Sumário

[003] A presente descrição provê um método, implementado por computador, de assistir com a aterragem de uma aeronave, o método compreendendo determinar, durante uma aproximação de uma aeronave a aterrissar em uma pista, um ponto de contato alvo na pista, o ponto de contato alvo sendo calculado para permitir a paragem da aeronave antes de atingir um final da pista. Uma trajetória de descida limite, configurada para permitir a aproximação e o contato seguros da aeronave na pista no, ou antes do, ponto de contato alvo, pode então ser determinada. Em resposta ao cruzamento da aeronave dentro de uma margem selecionada da trajetória limite, um operador da aeronave pode ser alertado.

[004] Em algumas modalidades, um método pode incluir determinar, durante uma aproximação de uma aeronave a aterrissar em uma pista, um último ponto de contato na pista com base em características de aeronave e condições de aterrissagem atuais, o último ponto de contato sendo calculado para permitir a paragem da aeronave antes de atingir um final da pista. Um processador de computador pode comparar um tempo mínimo estimado (T1) para aterrissar a aeronave versus um tempo estimado (T2) para atingir o último ponto de contato, e alertar um operador da aeronave quando T1 é projetado para estar dentro de uma margem especificada de T2.

[005] Em algumas modalidades, um sistema de computador para assistir a aterrissagem de uma aeronave pode incluir a processador; uma memória em comunicação com o processador; e um programa de alerta de aterrissagem incluindo uma pluralidade de instruções armazenadas na memória, que são executadas pelo processador para realizar o seguinte: determinar, durante uma aproximação de uma aeronave a aterrissar em uma pista, um último ponto de contato na pista, o último ponto de contato sendo calculado para permitir a paragem da aeronave antes de atingir um final da pista; comparar um tempo mínimo estimado (T1) para aterrissar a aeronave versus um tempo estimado (T2) para atingir o último ponto de contato; e alertar um operador da aeronave quando T1 é projetado para estar dentro de uma margem especificada de T2.

[006] As características, funções, e vantagens podem ser obtidas independentemente nas várias modalidades da presente descrição, ou podem ser combinadas em ainda outras modalidades, outros detalhes das quais podem ser vistos com referência à seguinte descrição e aos seguintes desenhos.

Breve Descrição dos Desenhos

[007] A figura 1 é uma ilustração mostrando uma vista em elevação lateral, esquemática, de uma aeronave se aproximando a uma pista, com vários aspectos e dimensões relacionados a um sistema de alerta de aterrissagem ilustrativo de acordo com aspectos da presente descrição.

[008] A figura 2 é um fluxograma representando operações realizadas por uma modalidade de um sistema de alerta de aterrissagem de acordo com aspectos da presente descrição.

[009] A figura 3 é um diagrama esquemático mostrando relações entre componentes em um sistema de alerta de aterrissagem ilustrativo de acordo com aspectos da presente descrição.

[0010] As figuras 4A-4C são ilustrações representando três estados ilustrativos diferentes de um visor de exemplo para indicar visualmente informação relacionada a um sistema de alerta de aterrissagem de acordo com aspectos da presente descrição.

[0011] A figura 5 é um diagrama esquemático de um sistema de processamento de dado, ilustrativo, apropriado para uso com um sistema de alerta de aterrissagem de acordo com aspectos da presente descrição.

Descrição Visão geral

[0012] Várias modalidades de um sistema de alerta de aterrissagem e método para impedir saídas de pista são descritas abaixo e ilustradas nos desenhos associados. A menos que especificado ao contrário, o sistema de alerta de aterrissagem e/ou seus vários componentes podem conter, mas não são requeridos que contenham, pelo menos um dentre a estrutura, componentes, funcionalidade, e/ou variações descritas, ilustrados, e/ou incorporados aqui. Além disso, as estruturas, componentes, funcionalidades, e/ou variações descritos, ilustrados, e/ou incorporados aqui em conexão com o sistema de alerta de aterrissagem podem ser, mas não são requeridos que sejam, incluídos em outros sistemas de processos de alerta. A seguinte descrição de várias modalidades é meramente de natureza exemplificativa e não é destinada, de maneira alguma, a limitar a invenção, sua aplicação ou usos. Adicionalmente, as vantagens providas pelas modalidades, como descritas abaixo, são de natureza ilustrativa e nem todas das modalidades provêm as mesmas vantagens ou o mesmo grau de vantagem.

[0013] Um sistema de alerta de aterrissagem para impedir saídas de pista pode ser geralmente descrito como um processo implementado por computador, no qual a altitude e velocidade de solo de uma aeronave são analisadas em relação a um ou mais pontos de contato em uma pista. Um tempo para aterrissar a aeronave é determinado com base em uma predeterminada razão de descida máxima a partir da altitude atual. Um tempo para atingir cada um do um ou mais pontos de contato na pista é também determinado com base na velocidade de solo e distância geográfica a cada ponto de contato. O tempo para aterrissar é então comparado com o tempo para atingir um ponto de contato, e o operador de aeronave é alertado, se o tempo para aterrissar excede o tempo para atingir o ponto de contato. Em alguns exemplos, o operador é também alertado mais cedo, tal como em resposta ao tempo para aterrissar que vai para dentro de uma predeterminada margem do tempo para atingir um ponto de contato.

[0014] Uma aeronave pode incluir qualquer tipo apropriado de aeronave, tal como uma aeronave de passageiros, uma aeronave de carga, uma cgtqpcxg okniVct. wo "drone”. wo cxi«q fg cucu hkzcu. jgnie„rVgtq. jiftqcxi«q. jato militar, ou qualquer outro tipo de aeronave. Uma aeronave pode ser operada por uma companhia aérea ou outra organização comercial, uma unidade militar ou qualquer outra organização governamental, ou qualquer outra organização pública ou privada. Além disso, uma aeronave pode ser tripulada ou não tripulada. Se a aeronave para tripulada, ela pode ser controlada por um ou mais operadores a bordo a aeronave. Se a aeronave para não tripulada, um ou mais operadores podem controlar a aeronave a partir de um local remoto, isto é, não a bordo da aeronave.

[0015] Similarmente, uma pista pode incluir qualquer faixa de aterrissagem apropriada, receptáculo, área, ou superfície tendo um limite, além do qual a aterrissagem de uma aeronave é indesejável ou insegura. A superfície de aterrissagem pode ser em terra, na água, e/ou em outro veículo, tal como na cabina de comando de um transportador de aeronave. Uma pista pode incluir uma típica pista pavimentada em um aeroporto comercial. A pista pode ter um comprimento e uma largura, e pode ser geralmente plana. A pista pode ter duas extremidades opostas, qualquer uma das quais pode ser designada como a extremidade da pista, possivelmente intercambiavelmente dependendo da desejada direção de aterrissagem da aeronave. Em alguns exemplos, a extremidade ou final da pista pode ser um ponto ou região designado, e pode não necessariamente indicar a extremidade ou final físico da superfície de pista. Este pode ser o caso, por exemplo, quando múltiplas pistas se sobrepõem ou são unidas por superfície pavimentadas intersticiais.

[0016] Um sistema de alerta de aterrissagem de acordo com aspectos da presente descrição pode ser implementado em sistema de processamento de dado, como descrito mais detalhadamente abaixo. Em alguns exemplos, um sistema de alerta de aterrissagem pode ser implementado, pelo menos em parte, nos sistemas de computadores de aeronave existentes. Por exemplo, um sistema de percepção e advertência do terreno (TAWS), a bordo, pode ser programado para realizar etapas de processo associadas com um sistema de alerta de aterrissagem de acordo com aspectos da presente descrição.

Definições

[0017] “Xgnqekfcfg fq ct” fi c xgnqekfcfe de uma aeronave em voo em relação ao ar em torno da aeronave. Se a velocidade do ar de uma aeronave é demasiadamente baixa, a aeronave pode estolar. Uma velocidade do ar que é demasiadamente alta durante o voo de cruzeiro da aeronave pode cause oscilação aeroelástica. Uma velocidade do ar que é demasiadamente alta durante uma aproximação para aterrissagem pode causar dano aos flapes da aeronave ou outros sistemas da aeronave.

[0018] “Xgnqekfcfg fg uqnq” fi c xgnqekfcfg fg woc cgtqpcxg eqo relação ao solo ou água, sobre o qual a aeronave está voando. Em certos momentos durante a operação de uma aeronave, pode ser desejável que a velocidade de solo da aeronave não seja demasiadamente alta ou demasiadamente baixa. Por exemplo, a capacidade de uma aeronave de voar através de condições de corte de vento pode ser reduzida, se a velocidade de solo da aeronave para demasiadamente baixa durante uma operação de aproximação e aterrissagem. Se a velocidade de solo de uma aeronave para demasiadamente alta durante a aproximação e aterrissagem, a aeronave pode aterrissar além da extremidade ou final da pista, ou pode aterrissar em uma posição na pista e com tal velocidade que pode ser difícil parar a aeronave antes de a aeronave atingir a extremidade ou final da pista.

[0019] “Hnctg” ug refere à alteração em postura de uma aeronave quando ela atinge uma fase de aterrissagem final e coloca o nariz da aeronave para cima para orientar o trem de aterrissagem para contatar apropriadamente a superfície de aterrissagem. Esta fase é tipicamente realizada em uma predeterminada altitude, e o ângulo de descida da aeronave é tipicamente mais tcuq fwtcpVg c hcug fg “flctg” swg fwtcpVg c hcug fg crtqzkoc>«q imediatamente prévia.

Exemplos Específicos, Componentes Principais, e Alternativas Exemplo 1:

[0020] Este exemplo descreve um sistema de alerta de aterrissagem ilustrativo 10 tendo uma pluralidade de alertas correspondentes a um ou mais pontos de aterrissagem; ver a figura 1.

[0021] Nesse exemplo, uma aeronave 12 pode se aproximar a uma pista 14 na qual a aeronave é esperada que aterrisse, a pista tendo um início ou limite 16 e um término ou extremidade 18, oposto ao limite. Como descrito acima, esses dois pontos de extremidade da pista podem ser intercambiáveis, dependendo da aproximação desejada, e podem ser pontos virtuais ou designados, ao invés de pontos de extremidade físicos. A aeronave 12 terá uma posição geográfica 20, que corresponde a um ponto no solo ou na água, acima da qual a aeronave está atualmente posicionada. Uma relação entre a posição 20 da aeronave 12 e uma segunda posição no solo pode corresponder à distância horizontal entre a aeronave e esta segunda posição. Similarmente, a velocidade de solo da aeronave pode ser usada para determinar um intervalo de tempo para a aeronave se deslocar entre os dois pontos. Consequentemente, o tempo para a aeronave 12 se deslocar entre um conhecido local atual no ponto 20 e qualquer dado local na pista 14 pode ser determinado ou estimado por dividir a velocidade de solo da aeronave pela distância entre os dois pontos. Esta estimativa assume que a velocidade de solo permanecerá constante, e é precisa, desde que esta assunção seja satisfeita ou o cálculo seja atualizado.

[0022] A aeronave, tal como a aeronave 12, tipicamente tem capacidades de paragem conhecidas ou previsíveis, dependendo de tais fatores como capacidade de frenagem, características de trem de aterrissagem, condições da pista, velocidades de vento, e similares. Tipicamente, uma ou mais distâncias de paragem para uma aeronave são determinadas com base nas condições atuais providas, pelo menos em parte, por um operador e por correspondentes desejados modos de frenagem. Por exemplo, um sistema de computador pode determinar várias distâncias de paragem com base em quantidade e tipos de frenagem usados, até e incluindo as capacidades de frenagem máximas da aeronave. Geralmente, a frenagem da aeronave é realizada a uma razão reduzida para minimizar tensão sobre os componentes e conteúdos da aeronave, tais como os passageiros. Um modo de frenagem pode ser selecionável por um operador, e pode ser cambiável com base em condições atualizadas ou escolha do usuário. Um modo de frenagem que é selecionado por um operador, ou por um sistema ou controlador de computador, pode ser referido como um modo de frenagem planejado.

[0023] Com base no modo de frenagem planejado, uma distância de paragem planejada 22, também referida como um desempenho de aterrissagem planejado, pode ser determinada com base em capacidades de desempenho de aeronave conhecidas e previsíveis. Porque a distância de paragem planejada 22 também leva em conta fatores em tempo real, tais como condições da pista e velocidades e direções do vento, a distância de paragem planejada 22 pode se alterar sobre o curso de um evento de aterrissagem, e pode ser atualizada dinamicamente por um sistema de computador. Em alguns exemplos, fatores, tais como a condição da pista, podem ser categorizados. Por exemplo, a condição da pista pode cair em categorias pré-definidas, tais como excelente, boa, regular, deficiente, e similares. Nesses exemplos, um valor discreto pode ser atribuído a cada categoria a fim de incluir a condição em um cálculo de distância de paragem. Em alguns exemplos, as condições da pista podem ser determinadas experimentalmente ou empiricamente, por exemplo, por determinação de um coeficiente de fricção da pista imediatamente antes de um evento de aterrissagem. Naqueles exemplos, um ponto de dado atual, observado, de um conjunto substancialmente contínuo de possíveis valores pode ser usado no cálculo da distância de paragem. Similarmente, uma distância de paragem mínima 24, também referida como desempenho de aterrissagem mínimo, pode ser determinada com base nos mesmos fatores, mas assumindo que a frenagem máxima é aplicada.

[0024] Um último ponto de aterrissagem, também referido como um último ponto de contato (LTD), pode ser determinado, correspondente a um desempenho de aterrissagem planejado 22 e/ou desempenho de aterrissagem mínimo 24. Um ponto de LTD planejado 26 pode corresponder ao ponto na pista 14 que está na distância de paragem planejada 22 a partir do final de pista 18. Da mesma maneira, um ponto de LTD de frenagem máxima 28 pode corresponder ao ponto na pista 14 que está na distância de paragem mínima 24 a partir do final de pista 18. Porque esses pontos de LTD correspondem, cada um, a um local onde o único espaço restante antes de atingir a extremidade ou final da pista é a distância de paragem, cada ponto de LTD pode ser imaginado como o último ponto que a aeronave pode contatar e ainda parar na pista usando o modo de frenagem selecionado.

[0025] Como descrito acima, um tempo para aeronave 12 para atingir o agora conhecido ponto de LTD planejado 26 e/ou o ponto de LTD de frenagem máxima 28 pode ser determinado com base em posição geográfica atual 20 e velocidade de solo atual. Consequentemente, um tempo 30 para atingir o ponto de LTD planejado 26 e um tempo 32 para atingir o ponto de LTD de frenagem máxima 28 podem ser calculados, tal como por um sistema de computador ou processador.

[0026] A aeronave 12 pode ter uma primeira razão de descida atual, intercambiavelmente referida como velocidade vertical, durante a aproximação a uma pista, que irá tipicamente ser significantemente mais gradual que uma razão de descida máxima permissível ou segura. Adicionalmente, uma segunda razão de descida será realizada durante a fase fg “flctg” fc cVgmuucigo. VkrkecogpVg ocku itcfwcl swg c rtkogktCo C altitude de aeronave e essas razões de descida combinadas irão, na realidade, corresponder a um intervalo de tempo que a aeronave leva para atingir o solo. Todavia, razões de descida máximas, hipotéticas, podem ser usadas para determinar um intervalo de tempo mínimo para a aeronave atingir o solo. Este intervalo de tempo mínimo, hipotético, pode ser referido como um tempo mínimo para aterrissar, indicado em 34 na figura 1. Em alguns exemplos, razões de descida máximas, hipotéticas, podem corresponder a condições de alarme ou a qualquer outra apropriada taxa de descida máxima permissível ou desejável.

[0027] Curvas geralmente indicadas em 36 na figura 1 correspondem to condições limites ou trajetórias de descida limites para atingir certos pontos na pista 14 nas razões de descida máximas hipotéticas, descritas acima. Como kpfkecfq, c tcz«q fg fguekfc oázkoc cekoc fc cnvkVwfg fg “flctg” gurgtcfc 5: é mais die swg c tcz«q fg fguekfc oázkoc cdckzq fc alVkVwfg fg “flctg” 5:. Mais especificamente, a trajetória ou curva 40 ilustra uma trajetória de descida limite, configurada para atingir o ponto de LTD planejado 26, e a trajetória ou curva 42 ilustra uma trajetória de descida limite, configurada para atingir o ponto de LTD de frenagem máxima 28. Similarmente, um trajeto de descida limite de deslocamento pode ser desejável a fim de prover um alerta para o operador antes de uma condição limite atual. Consequentemente, a trajetória ou curva 44 ilustra um deslocamento de trajeto de descida limite, de alerta de consulta, a partir de, e paralelo a, uma trajetória 40, e a trajetória ou curva 46 ilustra um deslocamento de trajeto de descida limite de consulta, a partir de, e paralelo a, uma trajetória 42.

[0028] As curvas 36 são trajetórias de descida limite configuradas para permitir a aproximação e o contato seguros da aeronave 12 na pista no, ou antes do, correspondente ponto de LTD alvo, e o sistema 10 é configurado para alertar o operador em resposta ao cruzamento pela aeronave 12 de uma dessas trajetórias limites.

[0029] O sistema 10 pode determinar se aeronave 12 está em, ou além de, uma das trajetórias limites por realizar uma comparação entre tempo mínimo para aterrissar 34 e o tempo 30 para atingir o LTD ou tempo planejado 32 para atingir o LTD de frenagem máxima. Por exemplo, se o tempo mínimo para aterrissar 34 (com base em altitude e razões de descida máximas) é maior que ou igual ao tempo 30 para atingir o LTD planejado (com base na velocidade de solo e distância até o LTD planejado), o operador seria alertado que a aeronave irá perder o ponto de LTD planejado e efetuará o contato com insuficiente distância de pista disponível com relação ao modo de frenagem planejado. Da mesma maneira, se o tempo mínimo para aterrissar para maior que o, ou igual ao, o tempo para atingir o LTD de frenagem máxima, o operador seria alertado que a aterrissagem segura não é mais possível. Similarmente, o sistema 10 pode alertar o operador com uma consulta ou aviso se uma comparação mostrar que a aeronave 12 está dentro de uma predeterminada margem de uma das condições recém-descritas. Por exemplo, se o tempo mínimo para aterrissar estiver dentro de 10 segundos do tempo para atingir o LTD planejado, o operador pode ser avisado deste fato. Exemplo 2:

[0030] Este exemplo descreve um método ilustrativo 100 para prover alertas de aterrissagem para impedir as saídas de pista; ver a figura 2.

[0031] A figura 2 é um fluxograma ilustrando operações realizadas por uma modalidade de um sistema de alerta de aterrissagem, e pode não recitar o processo completo ou todas das etapas do programa. A figura 2 representa múltiplas etapas do método 100, que podem ser realizadas em conjunção com sistemas de alerta de aterrissagem e métodos de acordo com aspectos da presente descrição. Embora várias etapas do método 100 sejam descritas abaixo e representadas na figura 2, todas das etapas não precisam ser necessariamente realizadas, e, em alguns casos, podem ser realizadas em uma ordem diferente que a ordem mostrada.

[0032] A etapa 102 inclui determinar que a aeronave associada está no topo de um trajeto de descida esperado durante um evento de aterrissagem. Na etapa 104, dados podem ser recebidos, tais como por um sistema de gestão de voo (FMS) ou computador de gestão de voo, correspondentes ao desempenho de frenagem planejado, desempenho de desaceleração manual máximo, valores de correção de velocidade do ar, e/ou similares. Alguma ou toda desta informação pode ser alimentada por um operador. A etapa 106 inclui receber dados no TAWS, correspondentes aos dados de FMS, velocidade de solo, tal como a partir da unidade de referência inercial da aeronave, e posição à pista, tal como a partir de um Sistema de Percepção e Aviso de Pista (RAAS).

[0033] A etapa 108 inclui determinar que a aeronave está em, ou abaixo de, uma altura ou altitude de aproximação à pista inicial (também referida abaixo como ALTaproximação ). Esta altura pode ser predeterminada, e/ou pode ser determinada por tipo de aeronave. Se a aeronave é determinada para ser na, ou abaixo da, altitude de aproximação à pista inicial, a etapa 110 inclui determinar se a aeronave é alinhada com a pista. Se não estiver, a etapa 112 inclui determinar se a aeronave está no solo, em cujo caso alertas são inibidos. Se a aeronave não estiver no solo, o método pode aguardar na etapa 110 até a aeronave estar ou alinhada ou no solo. Uma vez quando for determinado que a aeronave está no ar e alinhada com a pista, a etapa 114 inclui ajustar desempenho de aterrissagem (isto é, distância de paragem) com base na velocidade de solo então atual da aeronave.

[0034] Neste ponto no processo 100, comparações são realizadas entre o tempo mínimo para aterrissar e o tempo para um dado ponto de aterrissagem alvo (ponto de LTD), como descrito acima. Mais especificamente, o tempo mínimo para aterrissar 34 pode ser calculado usando a seguinte equação.

[0035] Aqui, o tempo mínimo para aterrissar 34 (Tempo para aterrissagemMIN) é determinado por adição de duas frações ou termos: (a) o tempo para descer entre altitude corrente ou atual

e altura fg “flctg”

(isto é, a fração ou termo mais à esquerda); e (b) o tempo rata fguegt gpVtg alVwtc fg “flctg” e a pista (isto é, a fração ou termo mais à direita).

[0036] A fração mais à esquerda na Equação 1 corresponde ao tempo para passar de

para . Especificamente, o numerador é equivalente ao máximo de zero e a diferença entre

Este termo de numerador é, por conseguinte, a altura da aeronave acima de até

em cujo ponto o termo se torna zero. O denominador da fração mais à esquerda da Equação 1 corresponde a uma razão de descida máxima admissível ou máxima desejada, também referida como a velocidade vertical

Este valor será predeterminado e/ou calculável dependendo de tais fatores como altitude atual, tipo de aeronave, e/ou características de aeronave. Em alguns exemplos,

pode ser uma constante. Em alguns exemplos,

pode variar quando a aeronave está entre uma altitude de aproximaÁ„o e a altura de “flare”, com base em uma equação tal como a seguinte:

[0037] Aqui, a velocidade vertical máxima

varia continuamente dentro de uma faixa delimitada por duas constantes: uma velocidade vertical máxima na altitude de aproximação

e uma velocidade vertical mázkoa pa alvkvwfg fg “hlatg”

Como mostrado na Equação 1A, a velocidade vertical máxima nesta modalidade varia como um tipo de interpolação com base na altitude da aeronave dentro da janela de aproximação-para-“hlatg”0

[0038] Independentemente de se a Equação 1A ou algum outro método apropriado é usado para determinar , dividindo o numerador da Gswc>«q 3. swg fi woc fkuVâpekc xgrtkecn cekoc fc cnvwtc fg “flare”, rgnq denominador, que é uma velocidade vertical máxima, resulta em um tempo rata rauuat epVte anvkVwfe aVwal e anvwta fe “flate”

[0039] A fração mais à direita na Equação 1 corresponde ao tempo rata rauuat fa alvwta de “flare”

para o solo (isto é, altitude de zero). Especificamente, o numerador é equivalente ao mínimo fa alvwta fe “hlate”

e a altitude atual corrente

Isto significa que o termo de pwoetafqt uetá ajwuVafq rata alVwta fe “flate” aVfi a alvkvwfe aVwal avkpikt a alVwta fe “flate”, ferqku fq swe q pwoetafqt ktá ue kiwalat § alVktude atual. O denominador da fração mais à direita da Equação 1 corresponde à razão de feuekfa fwtapVe a faue fe “flate” Go aliwpu ezeorlqu, euVa taz«q fe feuekfa pode ser ajustada para uma velocidade vertical máxima admissível ou máxima desejada, como na fração mais à esquerda. No exemplo mostrado, a razão de descida no denominador da fração mais à direita é ajustada para a altura de “flate”

dividida por o tempo de aterrissar esperado depois de atingir a alvwta fe “flate”

. Go qwvtau ralaxtau. a dtexe faue fe “flate” veo woa razão de descida esperada, e esta razão de descida esperada é usada como o denominador nesse exemplo. Consequentemente, a divisão do numerador, que fi a alvkvwfe avwal swe retoapeee pa faue fe “flate”. relo denominador, que é a taz«q fe feuekfa euretafa fwtanVe a faue fe “flate”, teuwlVa eo wo Veorq teuvapve rata avkpikt q uqlq fwtapve a faue fe “flate”0 Ue a faue fe “flate” akpfa não foi atingida, este tempo restante será equivalente ao tempo total que leva rata rauuat fe alvwta fe “flate” rata q uqlq0

[0040] A adição desses dois tempos conjuntamente resulta no tempo mínimo que pode ser esperado para que a aeronave leva para atingir o solo a partir da altitude atual corrente.

[0041] Em outra modalidade, informação adicional pode ser usada para melhorar ainda mais o cálculo da Equação 1. Por exemplo, um ângulo de VtcjgVótka fg xqq *HRC+ θ fc cgtqpcxg rqfg ugt wucfq rctc cxcnkct fg ognjqt maneira como a aeronave está atualmente descendo, e esta informação pode ser usada para predizer se a aeronave tem mais ou menos probabilidade de interceptar uma trajetória de descida limite. O FPA de uma aeronave é o ângulo formado entre a trajetória de voo da aeronave e a horizontal, como distinguido do ângulo de inclinação longitudinal da aeronave, que tem mais a ver com a orientação da aeronave propriamente dita, ao invés da trajetória de voo. Retornando para o exemplo ilustrativo, pode ser assumido que a aeronave prosseguirá ao longo do FPA por um certo período de tempo (por exemplo, cinco segundos). Um período de tempo menor ou maior pode ser assumido, dependendo da altitude ou outras predeterminadas considerações. Usando este período de tempo assumido, e tendo em mente que o tempo mínimo para aterrissar 34 é baseado no movimento vertical da aeronave, um vetor vertical da trajetória de voo pode ser calculado. Em outras palavras, se o FPA é assumido para prosseguir inalterado por, por exemplo, cinco segundos, multiplicando este tempo pelo seno do FPA irá mostrar qual porção dos cinco segundos é despendida para a descida verticalmente em oposição à horizontalmente. Este terceiro termo pode então ser adicionado à fórmula como um intervalo de tempo adicional antes de aterrissagem a partir da altitude atual. Equação 1B:

[0042] Na Equação 1B, os dois primeiros termos são idênticos àqueles da Equação 1. O terceiro termo leva em conta o FPA ( ) e calcula um vetor vertical do tempo visualizado à frente (Tempovisualizadoàfrente). O tempo visualizado à frente pode ser qualquer valor apropriado. Por exemplo, o tempo visualizado à frente pode ser cinco segundos, dois segundos, ou um número variável com base em quaisquer fatores apropriados. Em alguns exemplos, quando a aeronave está entre a altitude de aproximação e a altura fg “flate”, q Vgorq xkuwclkzcfq § htgpVg rqfg ugt ecnewncfq eqo dcug go woc equação similar à Equação 1A. Por exemplo:

[0043] Aqui, o tempo visualizado ‡ frente (Tempovisualizado‡frente ) varia continuamente dentro de uma faixa delimitada por duas constantes: um tempo visualizado à frente na altitude de aproximação (Tempovisualizadoàfrente), por exemplo, cinco segundos, e um tempo visualizado à frente na altitude de “flate” * TempoF), por exemplo, dois segundos. Como mostrado na Equação 1C, e similar à Equação 1A, o tempo visualizado à frente nesta modalidade varia como um tipo de interpolação com base na altitude da aeronave dentro da janela de aproximação-para-“hlctg”0 Cdckzq fc clvkvwfg fg “hlctg”. q vgorq visualizado à frente pode variar ou pode ser constante. Por exemplo, o tempo visualizado à frente pode permanecer constante no (Tempo F ).

[0044] O tempo para a aeronave para atingir um dado ponto de LTD alvo pode ser calculado usando a seguinte equação.

[0045] Aqui, o tempo para um dado ponto de LTD pode ser determinado por divisão da distância para aquele ponto de LTD 20 da aeronave pela velocidade de solo atual da aeronave ( Velocidade do SoloA ). Esta é uma equação simples (tempo = distância / velocidade). Tempos podem ser calculados para múltiplos pontos de LTD de interesse. Por exemplo, um tempo pode ser calculado, correspondente ao tempo 30 para atingir o ponto de LTD planejado e/ou o tempo 32 para atingir o ponto de LTD de frenagem máxima, dentre outros.

[0046] Como descrito acima, outra informação pode ser usada para melhorar ainda mais ou refinar o valor determinado na Equação 2. Como gzrnkecfq. HRC θ rqfg ugt wucfq rctc cpclkuct c ukVwc>«q eqo dcug pq presente ângulo de descida da aeronave. Porque o tempo até o ponto de LTD alvo é determinado com base na distância horizontal, um vetor horizontal do tempo visualizado à frente pode ser calculado e levado em conta na fórmula. Por exemplo, uma versão refinada da Equação 2 poderia incluir o seguinte. Equação 2A:

[0047] Na Equação 2A, o termo é idêntico àquele da Equação 2. O segundo termo leva em conta o FPA ( ) e calcula um vetor horizontal do tempo visualizado à frente ( Tempc visuaiizadcàfrente ). O tempo visualizado à frente pode ser qualquer valor apropriado. Por exemplo, o tempo visualizado à frente pode ser cinco segundos. O mesmo tempo visualizado à frente deve ser usado para as Equações 1B e 2A, porque os dois valores resultantes serão comparados diretamente em uma etapa posterior.

[0048] Uma vez quando esses valores são determinados, os tempos podem ser comparados, como mostrado nas equações abaixo. Note que referência pode ser feita à Equação 1 e à Equação 2, mas as Equações 1B e 2A podem ser usadas, em lugar de depender da preferência de projeto. Deve também ser entendido que a Equação 1 é destinada a ser usada com a Equação 2, e a Equação 1B é destinada a ser usada com a Equação 2A.

[0049] A etapa 116 inclui fazer a comparação da Equação 3 usando ponto de LTD de frenagem máxima 28 como o ponto de LTD alvo. Se o tempo mínimo para aterrissar 34 é maior que o tempo 32 para atingir o ponto de LTD de frenagem máxima, então a etapa 118 inclui alertar o operador. Este alerta pode tomar a forma de um aviso visual e aural, e/ou pode incluir ftcugu fg cfxgrtêpekc g fg gzqttc>«q. Vcku eqoq “Rkutc fgocukcfcogpVg ewrtc” glqw “Cttgogtgt”

[0050] A etapa 120 inclui fazer a comparação da Equação 4 usando ponto de LTD de frenagem máxima 28 como o ponto de LTD alvo, e incluindo um tempo de margem predeterminado. Em outras palavras, o tempo mínimo para aterrissar está dentro de uma certa margem do tempo até o ponto de LTD alvo. Isto pode ser feito, por exemplo, para permitir um tempo para que o operador tome a ação corretiva antes de existir a condição insegura atual. Consequentemente, qualquer margem apropriada pode ser usada. Por exemplo, uma margem de cinco a dez segundos pode ser usada. Se o tempo mínimo para aterrissar 34 estiver dentro da margem (por exemplo, cinco segundos) de tempo 32 para atingir o ponto de LTD de frenagem máxima 28, então a etapa 122 inclui determinar se o sistema requer um alerta preventivo com base nesta condição. Por exemplo, se um alerta preventivo já está sendo fornecido devido a outra condição, tal como descrito abaixo na etapa 126, nenhuma outra ação pode ser necessária. Por outro lado, se um alerta preventivo para necessário e ainda não fornecido, a etapa 124 inclui fornecer um alerta de nível de prevenção para o operador. Por exemplo, prevenções visuais e/ou aurais podem ser apresentadas, que podem incluir frases, tais eqoq “EcwVgnc RkuVc Ewrtc” glqw “RkuVc Ewrtc”

[0051] A etapa 126 inclui fazer a comparação da Equação 3 usando ponto de LTD planejado 26 como o ponto de LTD alvo. Se tempo mínimo para aterrissar 34 é maior que o tempo 30 para atingir o ponto de LTD planejado, então a etapa 124 (descrita acima) inclui alertar o operador.

[0052] A etapa 128 inclui fazer a comparação da Equação 4 usando ponto de LTD planejado 26 como o ponto de LTD alvo, e novamente incluindo um tempo de margem predeterminado. Como descrito acima, qualquer margem apropriada pode ser usada. Por exemplo, uma margem de cinco a dez segundos pode ser usada. Se tempo mínimo para aterrissar 34 estiver dentro da margem (por exemplo, cinco segundos) de tempo 30 para atingir o ponto de LTD planejado 26, então a etapa 130 incluir fornecer um alerta de aviso para o operador. Por exemplo, avisos visuais e/ou aurais rqfgo ugt crreugpVcfqu, swg rqfgo kpenwkr frcugu Vcku eqoq “Nqpic Cvgttkuucigo”0

[0053] Essas etapas podem ser repetidas, atualizando dinamicamente dados em cada enlace ou quando desejado. Por exemplo, altitude, desempenho de aterrissagem, e/ou razão de descida máxima desejada podem ser atualizados periodicamente (por exemplo, uma vez por segundo). Consequentemente, com referência de volta à figura 1, os pontos de LTD 26 e 28 podem se mover na direção para, e para longe da, extremidade da pista quando os desempenhos de aterrissagem 22 e 24 são atualizados, e a inclinação de uma ou mais curvas 36 pode se alterar dinamicamente dependendo das condições. A etapa 112 pode ser repetida por cada ciclo, e o processo pode ser desligado ou inibido uma vez quando para determinado que a aeronave está no solo.

Exemplo 3

[0054] Este exemplo descreve um sistema de alerta de aterrissagem ilustrativo 200, apropriado para executar o método 100, e relações entre vários componentes ilustrativos; ver a figura 3.

[0055] Nesse exemplo, o sistema 200 inclui uma unidade de visor e controle multifinalidade (MCDU) 202, um computador de gestão de voo (FMC) 204, um computador de TAWS 206, uma unidade de referência inercial de dados de ar (ADIRU) 208, um visor 210, e um sistema de áudio de convés de voo 212.

[0056] Um operador pode alimentar informação por intermédio da MCDU 202 para uso por FMC 204, e consequentemente MCDU 202 serão em comunicação com FMC 204. Por exemplo, um operador pode alimentar dados, tais como condições da pista, ajuste de autofreios, o uso de reversor de empuxe, e/ou similares. Esses pontos de dado podem ser utilizados pelo FMC para calcular a distância de paragem (desempenho de aterrissagem). Em alguns exemplos, desempenho de aterrissagem é, em vez disso, determinado pelo operador e alimentado diretamente. O operador pode também alimentar outros dados, tais como valores de correção de velocidade do ar. A MCDU 202 pode incluir qualquer apropriada interface de usuário, capaz de comunicar informação para o FMC.

[0057] O FMC 204 pode incluir um típico computador ou sistema de gestão de voo, e pode incluir qualquer calculador apropriado, configurado para determinar o desempenho de aterrissagem com base em fatores alimentados pelo operador e/ou outros sensores e/ou componentes. O FMC 204 pode prover os valores de desempenho de aterrissagem para TAWS 206.

[0058] O TAWS 206 pode incluir qualquer apropriado sistema de percepção e aviso do terreno. Por exemplo, o TAWS 206 pode incluir um sistema de advertência de proximidade ao solo melhorado (EGPWS). O TAWS 206 pode ser configurado para receber dados de desempenho de aterrissagem a partir do FMC bem como dados ambientais e outros dados a partir da ADIRU, tais como a velocidade de solo, FPA, e informação de vento. O TAWS 206 pode então calcular o invólucro de alerta, isto é, os vários valores calculados descritos acima, que determinam quando, e se, um alerta é garantido. Uma vez quando um alerta é determinado que é necessário, o TAWS pode comunicar este alerta para o operador por intermédio do sistema de visor visual 210, tal como um visor de voo primário (PFD) ou sistema de visualização frontal (HUD), e/ou por intermédio do sistema de áudio 212.

Exemplo 4

[0059] Este exemplo descreve um visor 300 apropriado para uso com um sistema de alerta de aterrissagem, como descrito nos Exemplos 1 através de 3; ver as figuras 4A-4C.

[0060] Similarmente ao visor 210 descrito brevemente acima, um ou mais alertas podem ser apresentados para o operador através de uma unidade de visor visual, tal como o visor 300. O visor 300 pode ser uma versão modificada de um típico visor de ângulo de desvio, familiar aos pilotos.

[0061] O visor 300 pode incluir uma tela 302, no qual estão um marcador de trajetória de descida atual 304, uma pluralidade de pontos regularmente espaçados 306, marcador para cima e para baixo 304, um indicador de trajetória de descida 308 indicando a desejada trajetória de descida, e um ou mais marcadores de alerta, tais como marcador de cautela 310 e marcador de aviso 312.

[0062] O marcador de trajetória de descida atual 304 indica a trajetória de descida atual da aeronave, quando observada na direção de deslocamento, e é, por conseguinte, fixo em relação uma tela 302, que é fixo em relação à aeronave. Os pontos 306 são fixos e regularmente espaçados para prover uma indicação de variância a partir do marcador central (304). O marcador 304 e os pontos 306 não se movem na tela 302, mas, entretanto, provêm um quadro de referência com relação à aeronave, em que outra informação pode ser superposta.

[0063] O indicador de trajetória de descida 308, mostrado aqui como um ícone em forma de diamante, indica visualmente o local de uma trajetória desejada de descida em relação à trajetória atual da aeronave. Por exemplo, quando o indicador 308 está abaixo do marcador 304, como mostrado na figura 4B, isto indica para o operador que uma correção é necessária, tal como colocar o nariz da aeronave para baixo, de forma que a trajetória de descida atual vai para baixo para satisfazer a desejada trajetória de descida. Depois que a ação é tomada, o indicador 308 pode ser superposto sobre o marcador 304, como mostrado na figura 4A. Se a ação é continuada, o indicador 308 pode continuar a se elevar, indicando que a aeronave está agora abaixo da desejada trajetória de descida.

[0064] UkoknctogpVg. qu octecfqtgu 532 g 534 rqfgo “flwVwct” pq visor. Ao invés de indicar a proximidade à desejada trajetória de descida, esses alertas podem indicar a proximidade a uma das curvas 36 mostradas na figura 1. Em outras palavras, se marcador de cautela 310 approaches path o marcador 304, como mostrado na figura 4C, isto indica que a aeronave está se aproximando, por exemplo, da trajetória limite 46. Da mesma maneira, se o marcador de cautela 310 passar para baixo do marcador de trajetória 304 e o marcador de aviso 312 se aproximar ao centro, então a aeronave está dentro da margem e está se aproximando, por exemplo, à trajetória limite 42. Outros alertas visuais e/ou aurais podem acompanhar cada condição.

Exemplo 5:

[0065] Este exemplo descreve um sistema de processamento de dado 900 de acordo com aspectos da presente descrição. Nesse exemplo, o sistema de processamento de dado 900 é um sistema de processamento de dado, ilustrativo, para implementar o sistema 10 na figura 1, o método 100 na figura 2, e/ou porções do sistema 200 na figura 3; Ver a figura 5.

[0066] Neste exemplo ilustrativo, o sistema de processamento de dado 900 inclui a estrutura de comunicações 902. A estrutura de comunicações 902 provê comunicações entre a unidade de processador 904, memória 906, o armazenamento persistente 908, a unidade de comunicação 910, a unidade de entrada/saída (I/O) 912, e o visor 914. A memória 906, armazenamento persistente 908, a unidade de comunicação 910, a unidade de entrada/saída (I/O) 912, e visor 914 são exemplos de recursos acessíveis pela unidade de processador 904 por intermédio das comunicações framework 902.

[0067] A unidade de processador 904 serve para rodar instruções para software, que podem ser carregadas na memória 906. A unidade de processador 904 pode ser um número de processadores, um núcleo de multiprocessador, ou algum outro tipo de processador, dependendo da implementação particular. Ainda, a unidade de processador 904 pode ser implementada usando um número de sistemas heterogêneos de processador, em que um processador principal está presente com processadores secundários em uma única pastilha. Como outro exemplo ilustrativo, a unidade de processador 904 pode ser um sistema de multiprocessadores simétricos contendo múltiplos processadores do mesmo tipo.

[0068] A memória 906 e o armazenamento persistente 908 são exemplos de dispositivos de armazenamento 916. Um dispositivo de armazenamento é qualquer peça de hardware que é capaz de armazenar informação, tais como, por exemplo, sem limitação, dado, código de programa em forma funcional, e outra informação apropriada ou em uma base temporária ou base permanente.

[0069] Os dispositivos de armazenamento 916 também podem ser referidos como dispositivos de armazenamento legíveis por computador nesses exemplos. A memória 906, nesses exemplos, pode ser, por exemplo, uma memória de acesso aleatório ou qualquer outro apropriado dispositivo de armazenamento volátil ou não volátil. O armazenamento persistente 908 pode assumir várias formas, dependendo da implementação particular.

[0070] Por exemplo, o armazenamento persistente 908 pode conter um ou mais componentes ou dispositivos. Por exemplo, o armazenamento persistente 908 pode ser uma unidade rígida, uma memória Flash, um disco óptico regravável, uma fita magnética regravável, ou alguma combinação dos acima. A mídia usada pelo armazenamento persistente 908 também pode ser removível. Por exemplo, uma unidade rígida removível pode ser usada para o armazenamento persistente 908.

[0071] Unidade de comunicação 910, nesses exemplos, provê as comunicações com outro sistema de processamento de dados ou dispositivos. Nesses exemplos, a unidade de comunicação 910 é um cartão de interface de rede. A unidade de comunicação 910 pode prover comunicações através do uso de qualquer uma ou de ambas as ligações de comunicações físicas e sem fio.

[0072] A unidade de entrada/saída (I/O) 912 permite a entrada e a saída de dados com outros dispositivos que podem ser conectados ao sistema de processamento de dado 900. Por exemplo, a unidade de entrada/saída (I/O) 912 pode prover a conexão para a alimentação pelo usuário através de um teclado, um mouse, e/ou algum outro dispositivo de entrada apropriado. Ainda, a unidade de entrada/saída (I/O) 912 pode enviar saída para uma impressora. O visor 914 provê um mecanismo para exibir informação para um usuário.

[0073] Instruções para o sistema de operação, aplicativos, e/ou programas podem ser localizadas nos dispositivos de armazenamento 916, que estão em comunicação com a unidade de processador 904 através da comunicação framework 902. Nesses exemplos ilustrativos, as instruções estão em uma forma funcional no armazenamento persistente 908. Essas instruções podem ser carregadas na memória 906 para a execução pela unidade de processador 904. Os processos das diferentes modalidades podem ser realizados pela unidade de processador 904 usando instruções implementadas por computador, que podem ser posicionadas em uma memória, tal como a memória 906.

[0074] Essas instruções são referidas como instruções de programa, código de programa, código de programa usável por computador, ou código de programa legível por computador que pode ser lido e executado por um processador na unidade de processador 904. O código de programa nas diferentes modalidades pode ser incorporado em diferentes mídias de armazenamento físicas ou legíveis por computador, tais como a memória 906 ou o armazenamento persistente 908.

[0075] O código de programa 918, tal como um programa de alerta de aterrissagem, é localizado em uma forma funcional na mídia legível por computador 920 que é seletivamente removível e pode ser carregado no, ou transferido para, o sistema de processamento de dado 900 por execução por unidade de processador 904. Código de programa 918 e mídia legível por computador 920 formam o produto de programa de computador 922 nesses exemplos. Em um exemplo, mídia legível por computador 920 pode ser mídia de armazenamento legível por computador 924 ou mídia de sinal legível por computador 926.

[0076] Mídia de armazenamento legível por computador 924 pode incluir, por exemplo, um disco ótico ou magnético que é inserido ou colocado em uma unidade ou outro dispositivo que faz parte do armazenamento persistente 908 para a transferência para um dispositivo de armazenamento, tal como uma unidade rígida, que faz parte do armazenamento persistente 908. Mídia de armazenamento legível por computador 924 também pode assumir a forma de um armazenamento persistente, tal como uma unidade rígida, uma memória USB, ou uma memória Flash, que é conectada um sistema de processamento de dado 900. Em alguns casos, o mídia de armazenamento legível por computador 924 pode não ser removível do sistema de processamento de dado 900.

[0077] Nesses exemplos, mídia de armazenamento legível por computador 924 é um dispositivo de armazenamento físico ou tangível usado para armazenar código de programa 918 ao invés de uma mídia que propaga ou transmite código de programa 918. Mídia de armazenamento legível por computador 924 é também referida como um dispositivo de armazenamento tangível legível por computador ou um dispositivo de armazenamento físico legível por computador. Em outras palavras, mídia de armazenamento legível por computador 924 é uma mídia que pode ser tocada por uma pessoa.

[0078] Alternativamente, o código de programa 918 pode ser transferido para o sistema de processamento de dado 900 usando mídia de sinal legível por computador 926. Mídia de sinal legível por computador 926 pode ser, por exemplo, um sinal de dado propagado contendo código de programa 918. Por exemplo, mídia de sinal legível por computador 926 pode ser um sinal eletromagnético, um sinal ótico, e/ou qualquer outro tipo apropriado de sinal. Esses sinais podem ser transmitidos sobre ligações de comunicações, tais como ligações de comunicações sem fio, cabo de fibra óptica, cabo coaxial, um fio metálico, e/ou qualquer outro tipo apropriado de ligação de comunicação. Em outras palavras, a ligação de comunicações e/ou a conexão pode ser física ou sem fio, nos exemplos ilustrativos.

[0079] Em algumas modalidades ilustrativas, o código de programa 918 pode ser baixado sobre uma rede para o armazenamento persistente 908 a partir de outro dispositivo ou sistema de processamento de dado através de mídia de sinal legível por computador 926 para uso dentro do sistema de processamento de dado 900. Por exemplo, o código de programa armazenado em uma mídia de armazenamento legível por computador em um sistema de processamento de dado de servidor pode ser baixado sobre uma rede a partir do servidor para o sistema de processamento de dado 900. O sistema de processamento de dado que provê o código de programa 918 pode ser um computador de servidor, um computador de cliente, ou algum outros dispositivo capaz de armazenar e transmitir o código de programa 918.

[0080] Os diferentes componentes ilustrados para o sistema de processamento de dado 900 não são destinados para prover limitações de arquitetura para a maneira na qual as diferentes modalidades podem ser implementadas. As diferentes modalidades ilustrativas podem ser implementadas em um sistema de processamento de dado incluindo componentes em adição a, e/ou em lugar de, aqueles ilustrados para o sistema de processamento de dado 900. Outros componentes mostrados na figura 9 podem ser variados com relação aos exemplos ilustrativos mostrados. As diferentes modalidades podem ser implementadas usando qualquer dispositivo de hardware ou sistema capaz de rodar código de programa. Como um exemplo, o sistema de processamento de dado 900 pode incluir componentes orgânicos integrados com componentes inorgânicos e/ou pode ser composto inteiramente de componentes orgânicos, excluindo um ser humano. Por exemplo, um dispositivo de armazenamento pode ser composto de um semicondutor orgânico.

[0081] Em outro exemplo ilustrativo, a unidade de processador 904 pode assumir a forma de uma uni de hardware que tem circuitos que são fabricados ou configurados para um uso particular. Este tipo de hardware pode realizar operações sem a necessidade de que código de programa seja carregado em uma memória a partir de um dispositivo de armazenamento para ser configurado para realizar as operações.

[0082] Por exemplo, quando a unidade de processador 904 assume a forma de uma unidade de hardware, a unidade de processador 904 pode ser um sistema de circuito, um circuito integrado específico de aplicação (ASTC), um dispositivo lógico programável, ou algum outro tipo apropriado de hardware configurado para realizar um número de operações. Com um dispositivo lógico programável, o dispositivo é configurado para realizar o número de operações. O dispositivo pode ser reconfigurado em um tempo posterior ou pode ser permanentemente configurado para realizar o número de operações. Exemplos de dispositivos lógicos programáveis incluem, por exemplo, um arranjo lógico programável, uma lógica de arranjo programável, um arranjo lógico de campo programável, um arranjo de porta lógica de campo programável, e outros apropriados dispositivos de hardware. Com este tipo de implementação, o código de programa 918 pode ser omitido, porque os processos para as diferentes modalidades são implementados em uma unidade de hardware.

[0083] Em ainda outro exemplo ilustrativo, a unidade de processador 904 pode ser implementada usando uma combinação de processadores encontrados em computadores e unidades de hardware. A unidade de processador 904 pode ter um número de unidades de hardware e um número de processadores que são configurados para rodar código de programa 918. Com este exemplo representado, alguns dos processos podem ser implementados no número de unidades de hardware, enquanto outros processos podem ser implementados no número de processadores.

[0084] Em outro exemplo, um sistema de barras coletoras pode ser usado para implementar a estrutura de comunicações 902 e pode ser composto de uma ou mais barras coletoras, tais como uma barra coletora de sistema ou uma barra coletora de entrada/saída. Evidentemente, o sistema de barras coletoras pode ser implementado usando qualquer tipo apropriado de arquitetura que provê uma transferência de dados entre diferentes componentes ou dispositivos afixados ao sistema de barras coletoras.

[0085] Adicionalmente, a unidade de comunicação 910 pode incluir um número de dispositivos que transmitem dados, recebem dados, ou tanto transmitem quanto recebem dados. As unidades de comunicação 910 podem ser, por exemplo, um modem ou um adaptador de rede, dois adaptadores de rede, ou algumas combinações dos mesmos. Ainda, uma memória pode ser, por exemplo, memória 906, ou um cache, tal como aquele encontrado em um hub de controlador de interface e memória que pode estar presente na estrutura de comunicações 902.

[0086] Os fluxogramas e diagramas em blocos descritos aqui ilustram a arquitetura, funcionalidade, e operação de possíveis implementações de sistemas, métodos, e os produtos de programa de computador de acordo com várias modalidades ilustrativas. A este respeito, cada bloco nos fluxogramas ou diagramas de blocos podem representar um módulo, segmento, ou porção de código, que compreende uma ou mais instruções executáveis para implementar a função ou funções lógicas especificadas. Deve também ser notado que, em algumas implementações alternativas, as funções notadas em um bloco podem ocorrer fora da ordem observada nos desenhos. Por exemplo, as funções de dois blocos mostrados em sucessão podem ser executadas substancialmente simultaneamente, ou as funções dos blocos podem, às vezes, ser executadas na ordem reversa, dependendo da funcionalidade envolvida.

Exemplo 6

[0087] Esta secção descreve aspectos e características adicionais de sistemas de alerta de aterrissagem, apresentados sem limitação como uma série de parágrafos enumerados. Cada um desses parágrafos pode ser combinado com um ou mais outros parágrafos, e/ou com a descrição de algum local neste pedido, incluindo os materiais incorporados para referência nas Referências Cruzadas, de qualquer maneira apropriada. Alguns dos parágrafos abaixo expressamente se referem a, e ainda se limitam a, outros parágrafos, provendo sem limitação exemplos de algumas das combinações apropriadas. A. Um método, implementado em um sistema de computador, de assistir a aterrissagem de uma aeronave, o método compreendendo determinar, durante uma aproximação de uma aeronave a aterrissar em uma pista, um ponto de contato alvo na pista, o ponto de contato alvo sendo calculado para permitir a paragem da aeronave antes de atingir uma extremidade da pista, determinar uma trajetória de descida limite, configurada para permitir a aproximação e o contato seguros da aeronave na pista no, ou antes do, ponto de contato alvo, e em resposta à aeronave cruzando dentro de uma margem selecionada da trajetória limite, alertar um operador da aeronave. B. Método de acordo com o parágrafo A, em que o ponto de contato alvo é calculado para ser o último ponto de contato na pista que permitirá a aterrissagem e paragem seguras da aeronave usando capacidade de desaceleração máxima. C. Método de acordo com o parágrafo A, em que o ponto de contato alvo é calculado para ser o último ponto de contato na pista que permitirá a aterrissagem e paragem seguras da aeronave usando uma desaceleração planejada inferior à capacidade de desaceleração máxima. D. Método de acordo com o parágrafo A, em que a margem selecionada é um período de tempo diferente de zero, e alertar o operador incluir fornecer um alerta de consulta ou de aviso. E. Método de acordo com o parágrafo A, em que o trajeto de descida limite corresponde a uma razão de descida máxima permissível da aeronave. F. Método de acordo com o parágrafo E, em que a razão de descida máxima permissível da aeronave varia dependendo de altitude. G. Método de acordo com o parágrafo A, em que o cálculo de ponto de contato alvo é dinamicamente atualizado a intervalos predeterminados. H. Método de acordo com o parágrafo A, em que o trajeto de descida limite é dinamicamente atualizado a intervalos predeterminados. I. Método de acordo com o parágrafo A, em que a proximidade ao trajeto de descida limite é determinada pelo menos em parte por análise de um ângulo de trajetória de voo atual da aeronave. J. Um método de assistir a aterrissagem de uma aeronave, o método compreendendo determinar, durante uma aproximação de uma aeronave a aterrissar em uma pista, um último ponto de contato na pista com base em características de aeronave e condições de aterrissagem atuais, o último ponto de contato sendo calculado para permitir a paragem da aeronave antes de atingir uma extremidade da pista, comparar, por um processador de computador, um tempo mínimo estimado (T1) para aterrissar a aeronave versus um tempo estimado (T2) para atingir o último ponto de contato, e alertar um operador da aeronave quando T1 é projetado para estar dentro de uma margem especificada de T2. K. Método de acordo com o parágrafo J, em que T2 é estimado usando uma velocidade de solo atual da aeronave. L. Método de acordo com o parágrafo J, em que T1 é estimado usando uma razão de descida máxima permissível. M. Método de acordo com o parágrafo J, em que a etapa de alertar incluir fornecer um sinal de alerta quando T1 é projetado para ser maior que T2. N. Método de acordo com o parágrafo J, em que a etapa de determinar inclui assumir uma desaceleração planejada na pista inferior a uma desaceleração máxima da aeronave. O. Método de acordo com o parágrafo J compreende ainda receber uma ou mais das seguintes entradas: (a) condições da pista, (b) ajuste de autofreio, (c) uso de reversores de empuxe, (d) cálculo de desempenho de aterrissagem, e (e) valores de correção de velocidade do ar. P. Método de acordo com o parágrafo J, compreendendo ainda exibir uma indicação de alerta em um indicador de ângulo de desvio. Q. Método de acordo com o parágrafo J, em que T1 é estimado usando um ângulo de trajetória de voo atual da aeronave. R. Um sistema de computador para assistir a aterrissagem de uma aeronave, o sistema de computador compreendendo a processador; uma memória em comunicação com o processador; e um programa de alerta de aterrissagem incluindo uma pluralidade de instruções armazenadas na memória, que são executadas pelo processador para: determinar, durante uma aproximação de uma aeronave a aterrissar em uma pista, um último ponto de contato na pista, o último ponto de contato sendo calculado para permitir a paragem da aeronave antes de atingir uma extremidade da pista, comparar um tempo mínimo estimado (T1) para aterrissar a aeronave versus um tempo estimado (T2) para atingir o último ponto de contato, e alertar um operador da aeronave quando T1 é projetado para estar dentro de uma margem especificada de T2. S. Sistema de acordo com o parágrafo R, em que as instruções são adicionalmente executadas para atualizar T1 e T2 dinamicamente a intervalos selecionados. T. Sistema de acordo com o parágrafo R, compreendendo ainda um visor em comunicação com o processador, o visor configurado para indicar visualmente um alerta com base em uma relação entre T1 e T2. Vantagens, Características, Benefícios

[0088] As diferentes modalidades do sistema de alerta de aterrissagem para impedir saídas de pista, descritas aqui, provêm várias vantagens sobre as soluções conhecidas. Por exemplo, as modalidades ilustrativas de um sistema de alerta de aterrissagem descritas aqui permitem que as condições atuais da pista e outros fatores de tempo real sejam levados em consideração de uma maneira dinâmica. Adicionalmente, e entre outros benefícios, modalidades ilustrativas do sistema de alerta de aterrissagem descritas aqui permitem alertar um operador, com base na proximidade a uma trajetória de descida limite intuitiva e um visor visual da mesma informação incorporada em ou visor familiar. Nenhum conhecido sistema ou dispositivo pode executar essas funções, particularmente utilizando sistemas de computadores existentes, tipicamente presentes, por exemplo, em aeronave comercial. Assim, as modalidades ilustrativas descritas aqui são particularmente úteis para assistir a aterrissagem de aeronave comercial. Todavia, nem todas das modalidades descritas aqui provêm as mesmas vantagens ou o mesmo grau de vantagem. Conclusão

[0089] A descrição revelada acima pode abranger múltiplas invenções distintas com utilidade independente. Embora dada uma dessas invenções tenha sido descrita em sua(s) forma(s) preferida(s), as modalidades específicas das mesmas, como descritas e ilustradas aqui, não devem ser consideradas em um sentido limitativo, porque inúmeras variações são possíveis. A matéria das invenções inclui todas as combinações e subcombinações novas e não óbvias dos vários elementos, características, funções, e/ou propriedades descritos aqui. As seguintes reivindicações particularmente destacam certas combinações e subcombinações consideradas novas e não óbvias. Invenções incorporadas em outras combinações e subcombinações de características, funções, elementos, e/ou propriedades podem ser reivindicados em pedidos que reivindicam a prioridade deste pedido relacionado. Tais reivindicações, se dirigidas para uma diferente invenção ou para a mesma invenção, e se mais ampla, mais restrita, igual, ou diferente em escopo com relação às reivindicações originais, também são consideradas incluída dentro da matéria das invenções da presente descrição.

Claims

1. Método (100) para assistir a aterrissagem de uma aeronave (12), o método caracterizado pelo fato de que compreende: determinar, durante uma aproximação da aeronave a aterrissar em uma pista (14), um último ponto de contato (26 ou 28) na pista com base em características de aeronave e condições de aterrissagem atuais, o último ponto de contato sendo calculado para permitir a paragem da aeronave antes de atingir uma extremidade (18) da pista; comparar (116, 126), por uma unidade de processador (904), um tempo mínimo estimado (T1) para aterrissar a aeronave versus um tempo estimado (T2) para atingir o último ponto de contato, em que T1 é determinado com base em uma razão de descida máxima permissível e uma altitude atual da aeronave, e em que T2 é determinado com base em uma velocidade de solo atual da aeronave e uma distância geográfica da aeronave a partir do último ponto de contato; determinar uma trajetória de descida limite, a qual é configurada para permitir a aproximação e o contato seguros da aeronave na pista no, ou antes do, ponto de contato alvo, em que o ponto de contato alvo é calculado como o último ponto de contato na pista e, em resposta ao cruzamento da aeronave dentro de uma margem selecionada da trajetória de descida limite, alertar um operador da aeronave; se T1 está dentro de uma margem especificada de T2, alertar (122, 130) um operador da aeronave em resposta a T1 estar dentro de uma margem especificada de T2; e se T1 é maior que T2, alertar (118, 124) um operador da aeronave em resposta a T1 ser maior que T2.

2. Método (100) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa de determinar o último ponto de contato na pista inclui assumir uma desaceleração planejada na pista (14) inferior a uma desaceleração máxima da aeronave (12).

3. Método (100) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda receber (104) uma ou mais das seguintes entradas: (a) condições da pista, (b) ajuste de autofreio, (c) uso de reversores de empuxe, (d) cálculo de desempenho de aterrissagem, e (e) valores de correção de velocidade do ar.

4. Método (100) de acordo a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda exibir uma indicação de alerta em um indicador de ângulo de desvio.

5. Método (100) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que T1 é estimado usando um ângulo de trajetória de voo atual (θ) da aeronave (12).

6. Sistema de processamento de dados (900) para assistir a aterrissagem de uma aeronave (12), o sistema de processamento de dados caracterizado pelo fato de que compreende: uma unidade de processador (904); uma memória (906) em comunicação com a unidade de processador; e um programa de alerta de aterrissagem (918) incluindo uma pluralidade de instruções armazenadas na memória, que são executadas pela unidade de processador para: determinar, durante uma aproximação da aeronave a aterrissar em uma pista (14), um último ponto de contato (26 ou 28) na pista, o último ponto de contato sendo calculado para permitir a paragem da aeronave antes de atingir uma extremidade (18) da pista; comparar (116, 126) um tempo mínimo estimado (T1) para aterrissar a aeronave versus um tempo estimado (T2) para atingir o último ponto de contato; em que T1 é determinado com base em uma razão de descida máxima permissível e uma altitude atual da aeronave, e em que T2 é determinado com base em uma velocidade de solo atual da aeronave e uma distância geográfica da aeronave a partir do último ponto de contato; determinar uma trajetória de descida limite, a qual é configurada para permitir a aproximação e o contato seguros da aeronave na pista no, ou antes do, ponto de contato alvo, em que o ponto de contato alvo é calculado como o último ponto de contato na pista e, em resposta ao cruzamento da aeronave dentro de uma margem selecionada da trajetória de descida limite, alertar um operador da aeronave; se T1 está dentro de uma margem especificada de T2, alertar (122, 130) um operador da aeronave em resposta a T1 estar dentro de uma margem especificada de T2; e se T1 é maior que T2, alertar (118, 124) um operador da aeronave em resposta a T1 ser maior que T2.

7. Sistema (900) de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que as instruções são adicionalmente executadas para atualizar T1 e T2 dinamicamente a intervalos selecionados.

8. Sistema (900) de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um visor (914, 300, 210) em comunicação com a unidade de processador (904), o visor configurado para indicar visualmente um alerta com base em uma relação entre T1 e T2.