JP5208767B2 - オンザフライハードウェア画像纏め - Google Patents
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Description
一般化したモデルで表現すると、画像纏め処理とは、与えられたN個の原画像を纏めて1個の立体視用画像(纏め画像)を生成するプロセスのことである。原画像はピクセルの配列乃至格子であり、各ピクセルはR色強度を表すR色サブピクセル、G色強度を表すG色サブピクセル及びB色強度を表すB色サブピクセルから構成される。纏め画像は、N個の原画像から互いに別々の位置のピクセル又は互いに異なる基本色のサブピクセル(例えばフルカラーRGBピクセル群のR,G又はB色サブピクセルのみ)を取り出し格子状に並べることで生成する。
C=(1−L)×(N−1) (1)
で表される。番号Cは、C=1即ち最初の原画像が左目ビューの左端にある位置で使用され、C=N即ち最後の原画像が右目ビューの右端にある位置で使用されるよう、設定されている。例えば、レンチキュール1001の左縁から右に向かいレンチキュール幅/3離れた位置にその中心位置があるサブピクセルの値を、21個の原画像(即ちN=21)に基づき決める場合、C=(1−0.333)×(21−1)=13.33に最も近い整数が13であるので、そのサブピクセル値の採取元原画像は13番目の原画像になる。
L1=L−R/2 (2)
L2=L+R/2 (3)
を求める。これらの式中、Rはレンチキュール幅を1として表した(サブ)ピクセル幅であるが、実際の値より小さめ又は大きめの値にすることもできる。Rを実際の幅より小さくすれば、(サブ)ピクセル値の平均化が制限されるので偽像の発生が少なくなる。実際の幅を使用した場合、(サブ)ピクセル値の平均化の影響で纏め画像にシャープネスの劣化が生じることがあるが、Rを小さめにすればそれも発生しにくくなる。なお、L1が0.0未満になるときは1を加算して0.0以上にし、L2が1.0超になるときは1を減じて1.0以下にする。
C1=(1−L1)×(N−1) (4)
C2=(1−L2)×(N−1) (5)
を計算する。例えば、レンチキュール1001の左縁から右に向かいレンチキュール幅/3離れた位置にその中心位置があるサブピクセルの値を、21個の原画像(即ちN=21)に基づき決める場合、サブピクセル幅がレンチキュール幅の1/10であるなら、L=0.333、R=0.1、L1=0.333−0.05、L2=0.333+0.05、C1=(l−0.283)×20=14.33、C2=(1−0.383)×20=12.33となるので、C1〜C2の範囲は14.33〜12.33となる。この範囲C1〜C2は加重平均すべき(サブ)ピクセル値の採取元原画像の範囲を示しているので、この場合ならその範囲C1〜C2に属する第14、第13及び第12の原画像を採取元原画像として選定する。この例で加重平均に使用すべき案分荷重は、
第12原画像への荷重:
(12.5−12.33)/(14.33−12.33)=0.085 (6)
第13原画像への荷重:
(13.5−12.5 )/(14.33−12.33)=0.500 (7)
第14原画像への荷重:
(14.33−13.5)/(14.33−12.33)=0.415 (8)
となる。
マッピングにテキスチャメモリを利用するこうした手法は、GPUによる画像纏め処理に相応しい手法として認知されている。ただ、裸眼立体視ディスプレイの高解像度化に伴い、マッピングテキスチャブロックのシアサイズ肥大が問題になり始めている。また、GPU内の記憶空間が限られているため、グラフィクスボード上のメモリ(オンボードメモリ)内に大量の情報を記憶させねばならないとなると、性能劣化即ちマッピング及び纏め速度の低下が生じてしまう。更に、今日のグラフィクスボード上で確保できるテキスチャメモリブロックは原則として2の冪乗サイズのブロックだけであり、使用できるメモリ量を増やすにはブロックサイズを2の冪乗ペースで増やす必要がある。例えば、その画面解像度が2560×1600のディスプレイを新たにサポートするには、マッピングに4096×2048×3(24MB)のテキスチャメモリブロックが必要である。このメモリブロックは記憶空間を費消するフレーム別描画にも使用されるので、他種グラフィクス処理例えばシーンジョミトリ及びアピアランス処理にテキスチャメモリブロックを割り当てられなくなる可能性がある。
ハードウェアベースで画像纏め処理を実行する実施形態では、昨今のグラフィクスボードに備わる優れた機能、とりわけピクセルシェーディング(別名フラグメントシェーディング)機能を利用し、画面上のピクセル毎に同一のプログラム即ちピクセルシェーダを実行する。このピクセルシェーダを使用するに当たっては、まず、グラフィクスボード上のメモリのうち本来はテキスチャデータ記憶用のブロック即ちテキスチャメモリブロックを1個、ナインタイルバッファの保持に割り当てる。従来は、GPUにてテキスチャメモリブロックを使用する場合2の冪乗個単位でブロックの割当を受けねばならなかったが、昨今のグラフィクスボードではそうしたルールを使用していないので、こうした割当が可能である。なお、使用するテキスチャメモリブロックには、少なくともナインタイルバッファを保持できるだけのサイズがなくてはならない。説明の都合上、ナインタイルバッファの縦横寸法(ピクセル数)と、それに割り当てられるテキスチャメモリブロックの縦横寸法とが、等しいものとする。また、ナインタイルバッファ内に不使用ロー及び不使用カラムが生じないよう、ナインタイルバッファの縦横寸法が3の倍数(縦横同一値)に設定されているものとする。
ピクセルシェーダを用いた実施形態では、GPUによるタイルスケーリングをテキスチャスケーリングと同じ手段で効率的に実行することができる。これは効率的なやり方である。また、別のスケーリング法を用い、また横方向と縦方向でスケーリング計算の方法を変えることで、出力の質をより高めることもできる。
xs=((xo+0.5)/(Wo/Ws))の整数切り上げ値 (9)
ys=((yo+0.5)/(Ho/Hs))の整数切り上げ値 (10)
を使用すればよい。式中、(xo,yo)は纏め画像原点を基準にした導出対象サブピクセルのピクセル位置、(xs,ys)は相応するパースペクティブビューの原点を基準にしたそのパースペクティブビュー内サブピクセルのピクセル位置である。纏め画像内ピクセルの中心位置はその上にあるカラム状レンチキュールの下にあるものとしている。式(9)及び(10)を使用する際には、纏め画像内導出対象サブピクセルのピクセル位置(xo,yo)を、それに適合するパースペクティブビュー内サブピクセルのピクセル位置(xs,ys)から求める。なお、同じピクセルに属する各サブピクセルは、通常、互いに別々のパースペクティブビュー即ちナインタイル配置内の別々の画像を画像データ採取元とするので、それらのサブピクセルは一般に別々のビューに由来するものとなる。
もしxs mod 3=0ならxs2=xs−1 (11)
もしxs mod 3=1ならxs2=xs (12)
もしxs mod 3=2ならxs2=xs+1 (13)
というように変形する、というものである。modは剰余関数、即ち整数による除算で生じる余りを求める剰余関数であり、例えばxs mod 3=0とはxsが3で割り切れるという意味である。また、ビットマップの縁に位置するピクセル即ち各ローの左端に位置するピクセル及び右端に位置するピクセルについては特別な扱いが必要であり、常にxs2=xsとする。そして、この拡張型スケーリングアルゴリズムでは、ピクセル位置(xo,yo)にある纏め画像内導出対象サブピクセルの値を、次の式
(xo,yo)サブピクセル値={(xs,ys)サブピクセル値×2+
(xs2,ys2)サブピクセル値}/3 (14)
に従い二種類のサブピクセルの値を加重平均して求める。
float4 ninetilerow;
float4 ninetilecol;
int4 view;
・
・
ninetilerow=floor(view/3)+IN.texture0.y;
ninetilecol=floor(view%3)+IN.texture0.x;
は、最適化されたピクセルシェーダソフトウェアの一例である。このコードはHLSL(高級シェーディング言語)で記述されている。変数view、ninetilerow及びninetilecolは各4個の成分を有しているが、そのうち使用するのはR,G,B計算用の各3個の成分であり、4個目の成分は計算に使用しない。変数IN.texture0はクアッド図形のUVテキスチャ座標値、.x及び.yはそのX及びY成分、演算子%は前出のmod関数である。
本アーキテクチャによれば、纏め画像を種々の入力パラメタ、例えばレンチキュラレンズアレイにおけるレンチキュラの傾き角正接値及び密度若しくはその逆数たるピッチに基づき生成することができ、従って入力パラメタの値をその入力に前後して変化させることで纏め画像を変化させることができる。横寸/縦寸入力パラメタの値、ナインタイルテキスチャの内容並びにクアッド図形の寸法については、ピクセルシェーダのプログラムで無闇に変化させるべきでないが、レンチキュール密度やレンチキュールピッチについては、看者位置変化に応じて立体視距離、ディスプレイ温度、構成変更等をリアルタイムに変化させる上で、その頻繁な変更も有益である。昨今のコンピュータハードウェア及びグラフィクスボードなら、入力パラメタが例えば1秒当たり100回以上という高頻度で変化してもそれに対処できる。入力パラメタの可変化によって、全体的な性能を良好に維持しつつ、画像纏め処理の即時性を高めることができる。
Claims (29)
- 複数個のサブピクセルおよびサブピクセル成分を持つピクセルを複数個有する画面上に、原画像を裸眼立体視可能に表示させる画像纏め方法であって、
原画像のピクセル毎にテキスチャメモリ内座標値を生成するステップと、
そのテキスチャメモリ内座標値に基づき画面上でのピクセル位置を算出するステップと、
画面上でのピクセル位置に基づき、サブピクセル毎に1個ずつ原画像番号を計算するステップと、
表示画像内ピクセルの色を表すべく相対応するピクセル位置のそれぞれから1個のサブピクセル成分を採取するステップと、
を有し、ピクセルレベルで前記サブピクセル成分の採取を実行する画像纏め方法。 - 請求項1記載の画像纏め方法であって、目標となる横寸及び縦寸を特定し、その横寸及び縦寸を目標として原画像をスケーリングするステップ
をさらに有する画像纏め方法。 - 請求項2記載の画像纏め方法であって、少なくとも一方向については、前記スケーリングをリニアフィルタスケーリング法により行う画像纏め方法。
- 請求項2記載の画像纏め方法であって、前記スケーリングに当たり、複数個のサブピクセルの加重平均を求める画像纏め方法。
- 請求項1から4のいずれか一項に記載の画像纏め方法であって、前記ピクセル成分の採取に当たり、相対応するピクセル位置のそれぞれから1個のサブピクセル成分を選択し、それらを単一のベクトルに纏めて表示画像内ピクセルの全色成分を表す画像纏め方法。
- 請求項1から5のいずれか一項に記載の画像纏め方法であって、前記原画像番号の計算は、少なくとも一種類のWinnek角を含む入力パラメタを利用する画像纏め方法。
- 請求項1から6のいずれか一項に記載の画像纏め方法であって、前記原画像番号の計算は、密度又はピッチを含む入力パラメタを利用する画像纏め方法。
- 原画像から裸眼立体視用画像へのマッピング方法であって、
裸眼立体視用画像が表示される画面におけるピクセル位置に基づき、サブピクセル成分毎に1個ずつ原画像番号を計算するステップと、
その看取方向が互いに異なる複数個の原画像から裸眼立体視用画像へと、原画像番号に基づきピクセル位置をマッピングするステップと、
表示画像内ピクセルの色を表すべくピクセル位置のそれぞれからサブピクセル成分を1個ずつ採取するステップと、
を有し、
原画像番号の計算に先立ち、
原画像のピクセル毎にテキスチャメモリ内座標値を生成するステップと、
ピクセル毎のテキスチャメモリ内座標値に基づき画面上でのピクセル位置を計算するステップと、
を実行し、
ピクセルレベルで上記マッピングを実行するマッピング方法。 - 請求項8記載のマッピング方法であって、目標となる横寸及び縦寸を特定し、その横寸及び縦寸を目標として原画像をスケーリングするステップ
をさらに有するマッピング方法。 - 請求項9記載のマッピング方法であって、少なくとも一方向については、上記スケーリングをリニアフィルタスケーリング法により行うマッピング方法。
- 請求項9記載のマッピング方法であって、上記スケーリングに当たり、複数個のサブピクセルの加重平均を求めるマッピング方法。
- 請求項8から11のいずれか一項に記載のマッピング方法であって、前記採取に当たり、相対応するピクセル位置のそれぞれから1個のサブピクセル成分を選択し、それらを単一のベクトルに纏めて表示画像内ピクセルの全色成分を表すマッピング方法。
- 請求項8から12のいずれか一項に記載のマッピング方法であって、レンチキュラレンズアレイの傾き角正接値を含む入力パラメタに基づきマッピングを行うマッピング方法。
- 請求項8から13のいずれか一項に記載のマッピング方法であって、密度又はピッチを含む入力パラメタに基づきマッピングを行うマッピング方法。
- 複数個のサブピクセルおよびサブピクセル成分を持つピクセルを複数個有する画面上に、原画像を裸眼立体視可能に表示させる画像纏め装置であって、
原画像のピクセル毎にテキスチャメモリ内座標値を生成し、
そのテキスチャメモリ内座標値に基づき画面上でのピクセル位置を算出し、
画面上でのピクセル位置に基づき、サブピクセル毎に1個ずつ原画像番号を計算し、
表示画像内ピクセルの色を表すべく相対応するピクセル位置のそれぞれから1個のサブピクセル成分を採取し、
またピクセルレベルで前記原画像番号の計算及び前記サブピクセル成分の採取を実行するよう、
構成されたコンピュータを備える画像纏め装置。 - 請求項15記載の画像纏め装置であって、前記コンピュータはさらに、目標となる横寸及び縦寸を特定し、その横寸及び縦寸を目標として原画像をスケーリングするよう構成される画像纏め装置。
- 請求項16記載の画像纏め装置であって、少なくとも一方向については、前記スケーリングをリニアフィルタスケーリング法により行う画像纏め装置。
- 請求項16記載の画像纏め装置であって、前記スケーリングに当たり、複数個のサブピクセルの加重平均を求める画像纏め装置。
- 請求項15から18のいずれか一項に記載の画像纏め装置であって、前記ピクセル成分の採取に当たり、相対応するピクセル位置のそれぞれから1個のサブピクセル成分を選択し、それらを単一のベクトルに纏めて表示画像内ピクセルの全色成分を表す画像纏め装置。
- 請求項15から19のいずれか一項に記載の画像纏め装置であって前記原画像番号の計算は、レンチキュラレンズアレイの傾き角正接値を含む入力パラメタを利用する画像纏め装置。
- 請求項15から20のいずれか一項に記載の画像纏め装置であって、前記原画像番号の計算は、密度又はピッチを含む入力パラメタを利用する画像纏め装置。
- 原画像から裸眼立体視用画像へのマッピング方法であって、
原画像をスケーリングすることによりスケーリング済画像を生成するステップと、
前記スケーリング済画像をピクセルシェーディングすることにより、原画像のピクセル毎にテキスチャメモリ内座標値を生成してピクセル毎のテキスチャメモリ内座標値に基づき画面上でのピクセル位置を計算し、裸眼立体視用画像が表示される画面におけるピクセル位置に基づきサブピクセル成分毎に1個ずつ原画像番号を計算して、その看取方向が互いに異なる複数個のビューの画像から裸眼立体視用画像へと、ピクセル位置をマッピングするステップと、
を有し、前記マッピングをピクセルレベルで計算装置が実行する方法。 - 請求項22記載のマッピング方法であって、レンチキュールの密度又はピッチの変化に対し前記ピクセルシェーディングと並行してリアルタイム応答するステップを有するマッピング方法。
- 請求項22または23記載のマッピング方法であって、前記スケーリングに当たり、横方向スケーリングと縦方向スケーリングを互いに別のスケーリングアルゴリズムにより行うマッピング方法。
- 請求項24記載のマッピング方法であって、横方向スケーリング用のスケーリングアルゴリズムがリニアフィルタスケーリング法、縦方向スケーリング用のスケーリングアルゴリズムが選択スケーリング法であるマッピング方法。
- 請求項24記載のマッピング方法であって、横方向と縦方向とで別様に作用するシャープニングフィルタを用い裸眼立体視用画像をシャープニングするステップを有するマッピング方法。
- 請求項26記載のマッピング方法であって、横方向のみについてシャープニングを実行するマッピング方法。
- 請求項22から27のいずれか一項に記載のマッピング方法であって、少なくとも裸眼立体視用画像の表示に使用されるレンチキュールの幅に占めるピクセル又はその一部分の幅の割合に基づき、原画像から採取したピクセル値を平均化するステップを有するマッピング方法。
- 請求項28記載のマッピング方法であって、レンチキュールの幅がピクセル又はその一部分の幅と異なるマッピング方法。
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