JP5206324B2 - Control device and control method for hybrid vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、ハイブリッド車両の制御装置及び制御方法に関する。   The present invention relates to a control device and a control method for a hybrid vehicle.

エンジンとモータのいずれか一方または両方を駆動力源とし、モータとバッテリとの間で電力を授受するように構成されたハイブリッド車両が知られている。   There has been known a hybrid vehicle that is configured to use one or both of an engine and a motor as a driving force source and to transfer electric power between the motor and a battery.

従来のハイブリッド車両には、エンジンとモータのいずれか一方が故障した場合には他方の駆動力源の駆動領域を変更して走行させることにより、一方が故障した場合であっても目的地まで走行できるようにしたものがある（特許文献１参照）。
特開２００１−１４５２１０号公報 In the conventional hybrid vehicle, when either one of the engine or the motor fails, the driving area of the other driving force source is changed so that the vehicle travels to the destination even if one of them fails. There is one that can be made (see Patent Document 1).
JP 2001-145210 A

しかしながら、特許文献１に開示された技術のような走行制御は、スロットルバルブの開閉弁が固着してしまう故障（以下、「スロットバルブの開固着」という。）に対しては必ずしも好適とはいえなかった。   However, traveling control such as the technique disclosed in Patent Document 1 is not necessarily suitable for a failure in which the opening / closing valve of the throttle valve is stuck (hereinafter referred to as “open sticking of the slot valve”). There wasn't.

すなわち、特許文献１に開示された技術は、スロットルバルブの開固着が発生した場合には車両の状況如何に関わらずエンジンを停止してモータを用いて走行する構成になっている。しかし、エンジンを停止すると、例えばバッテリの充電状態が低いような場合にはエンジンによる発電ができなくなりバッテリの充電状態の低下とともに走行不能に陥って連続走行ができなくなる問題がある。また、例えばドライバーから要求されたトルクがモータの出力可能トルクよりも大きい場合には、エンジンが停止しているためドライバーの要求に応えられない問題がある。さらには、一旦停止したエンジンを再始動する際にショックが発生して運転安定性を損なう問題がある。   In other words, the technique disclosed in Patent Document 1 is configured such that when the throttle valve is stuck open, the engine is stopped and the vehicle is driven regardless of the state of the vehicle. However, when the engine is stopped, for example, when the state of charge of the battery is low, there is a problem in that power generation by the engine cannot be performed, and the battery cannot be driven along with a decrease in the state of charge of the battery, so that continuous running is not possible. In addition, for example, when the torque requested by the driver is larger than the torque that can be output from the motor, there is a problem that the engine cannot be satisfied because the engine is stopped. Furthermore, there is a problem that a shock is generated when the engine once stopped is restarted to impair driving stability.

本発明は、このような技術的課題を鑑みてなされたもので、スロットルバルブの開固着に対して好適なフェールセーフ制御を実現するハイブリッド車両の制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such a technical problem, and an object of the present invention is to provide a control device and a control method for a hybrid vehicle that realizes a fail-safe control suitable for opening and fixing a throttle valve. .

本発明は以下のような解決手段によって前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために本発明の実施形態に対応する符号を付するが、これに限定されるものではない。   The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to embodiment of this invention is attached | subjected, it is not limited to this.

本発明は、エンジン（１）と、バッテリ（３）から供給される電力で駆動するモータ（４）と、を駆動力源として備え、前記エンジン（１）の吸気経路（６）には吸入空気量を制御するスロットルバルブ（７）が介装されたハイブリッド車両の制御装置（５）であって、前記スロットルバルブ（７）の開固着を検出するスロットル開固着検出手段（ステップＳ１）と、前記スロットルバルブ（７）の開固着が検出されたときに、そのときの前記スロットルバルブ（７）の開度、前記バッテリ（３）の充電状態及びドライバー要求トルクに応じて、前記エンジン（１）の運転態様を切り替えるエンジン制御手段（ステップＳ６〜Ｓ１３）と、を備え、前記エンジン制御手段（ステップＳ６〜Ｓ１３）は、走行中に、開固着した前記スロットルバルブ（７）の開度が、停止した前記エンジン（１）を再始動するときに車両に発生するショックが運転安定性を損なう程度のものか否かに応じて決定される値よりも大きいという条件を満たす場合には、前記エンジン（１）の停止を禁止することを特徴とする。 The present invention includes an engine (1) and a motor (4) driven by electric power supplied from a battery (3) as driving force sources, and intake air (6) of the engine (1) is taken into intake air. A hybrid vehicle control device (5) provided with a throttle valve (7) for controlling the amount, throttle open adhesion detecting means (step S1) for detecting the open adhesion of the throttle valve (7), When the open sticking of the throttle valve (7) is detected, the engine (1) of the engine (1) is changed according to the opening degree of the throttle valve (7), the state of charge of the battery (3) and the driver required torque. includes an engine control means for switching the operation mode (step S6～S13), the said engine control means (step S6～S13), during travel, the throttle bar which is fixed open The opening of the hub (7) is larger than a value determined depending on whether or not the shock generated in the vehicle when the stopped engine (1) is restarted impairs driving stability. When the condition is satisfied, the engine (1) is prohibited from being stopped .

本発明によれば、スロットルバルブの開固着が発生したときに、スロットルバルブの開度、バッテリの充電状態及びドライバー要求トルクに応じてエンジンの運転を切り替える。そのため、スロットルバルブの開固着に対して好適なフェールセーフ制御を実現することができる。   According to the present invention, when the throttle valve is stuck open, the engine operation is switched according to the throttle valve opening, the battery charge state, and the driver required torque. Therefore, it is possible to realize a fail-safe control suitable for the throttle valve being openly fixed.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

（システム構成例）
図１は、本発明の一実施形態に係る制御システムを示す概略構成図である。図１に示す制御システム１０は、エンジン１、発電機２、バッテリ３、モータ４及び制御装置５により構成される。この制御システム１０は、エンジン１と、バッテリ３から供給される電力で駆動するモータ４と、を駆動力源として備え、エンジン１とモータ４のいずれか一方または両方を車輪１１の駆動力源とするように構成されたハイブリッド車両に搭載されている。 (System configuration example)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a control system according to an embodiment of the present invention. A control system 10 shown in FIG. 1 includes an engine 1, a generator 2, a battery 3, a motor 4, and a control device 5. The control system 10 includes the engine 1 and a motor 4 driven by electric power supplied from the battery 3 as a driving force source, and either or both of the engine 1 and the motor 4 are used as a driving force source for the wheels 11. It is mounted on a hybrid vehicle configured to do this.

以下、制御システム１０の各構成要素について説明する。   Hereinafter, each component of the control system 10 will be described.

エンジン１は、制御装置５から駆動要求信号を受けると不図示のトランスミッションを介して車輪１１を駆動する、車両の駆動力源である。また、制御装置５から発電要求信号を受けると不図示のトランスミッションを介して発電機２を駆動する、発電機２の駆動力源でもある。   The engine 1 is a driving force source of the vehicle that drives the wheels 11 via a transmission (not shown) when a drive request signal is received from the control device 5. Moreover, it is also a driving force source of the generator 2 that drives the generator 2 via a transmission (not shown) when a power generation request signal is received from the control device 5.

このエンジン１の吸気通路６には、エンジン１に吸入される吸入空気量を制御するスロットルバルブ７が介装される。また、スロットルバルブ７の近傍には、スロットルバルブ７の開度を検出するスロットル開度センサ８が配設されている。   A throttle valve 7 for controlling the amount of intake air taken into the engine 1 is interposed in the intake passage 6 of the engine 1. A throttle opening sensor 8 that detects the opening of the throttle valve 7 is disposed in the vicinity of the throttle valve 7.

発電機２は、エンジン１により駆動されて電力（電気エネルギー）を得る機械である。   The generator 2 is a machine that is driven by the engine 1 to obtain electric power (electric energy).

バッテリ３は、発電機２により発電された電力を蓄積する蓄電池である。   The battery 3 is a storage battery that stores electric power generated by the generator 2.

モータ４は、制御装置５から駆動要求信号を受けるとバッテリ３に蓄えられた電力を用いて車輪１１を駆動する、車両の駆動力源である。   The motor 4 is a driving force source of the vehicle that drives the wheels 11 using the electric power stored in the battery 3 when receiving a driving request signal from the control device 5.

制御装置５は、制御システム１０において各種制御を行うECU(Engine Control Unit)やHCU(Hybrid Control Unit)などのマイクロコントローラである。この制御装置５はアクセルペダル操作量センサ９からアクセルペダル１２の操作量を入力し、入力した操作量に応じてエンジン１とモータ４のいずれか一方または両方に駆動要求信号を送る。またバッテリ３の充電状態（以下、「SOC(State Of Charge)」とする。)が不十分な場合には、エンジン１に発電要求信号を送る。   The control device 5 is a microcontroller such as an ECU (Engine Control Unit) or an HCU (Hybrid Control Unit) that performs various controls in the control system 10. The control device 5 inputs the operation amount of the accelerator pedal 12 from the accelerator pedal operation amount sensor 9 and sends a drive request signal to one or both of the engine 1 and the motor 4 according to the input operation amount. If the state of charge of the battery 3 (hereinafter referred to as “SOC (State Of Charge)”) is insufficient, a power generation request signal is sent to the engine 1.

また本実施形態における制御装置５は、スロットル開度センサ８により検出されるスロットルバルブ７の開度を基にスロットルバルブ７の開閉弁が固着してしまう故障（以下、「スロットルバルブ７の開固着」とする）を検出すると、各種車両の状況に応じてエンジン１の運転態様を制御する。   Further, the control device 5 according to the present embodiment has a failure in which the opening / closing valve of the throttle valve 7 is stuck based on the opening degree of the throttle valve 7 detected by the throttle opening degree sensor 8 (hereinafter referred to as “open sticking of the throttle valve 7”). ”) Is detected, the operation mode of the engine 1 is controlled according to the situation of various vehicles.

（制御装置５の制御ロジック）
図２は、本発明の一実施形態に係る制御装置５の制御ロジックを示すフローチャートである。ここでは、制御装置５がスロットルバルブ７の開固着を検出したときの制御内容を説明する。 (Control logic of control device 5)
FIG. 2 is a flowchart showing the control logic of the control device 5 according to an embodiment of the present invention. Here, the control content when the control device 5 detects the open sticking of the throttle valve 7 will be described.

まずステップＳ１において、制御装置５はスロットルバルブ７の開固着が発生したか否かを判定する（Ｓ１）。ステップＳ１では、制御装置５は、スロットル開度センサ８により検出されるスロットルバルブ７の開度に基づいてスロットルバルブ７の開固着を検出する。具体的には、スロットル開度センサ８により検出されるスロットルバルブ７の実際の開度とスロットルバルブ７の目標開度（制御装置５からスロットルバルブ７へ送られる指令値）との開度差を算出する処理を所定期間繰り返して行い、開度差の積分値を算出する。その後、算出された開度差の積分値と予め設定された開固着判定値とを比較して積分値が開固着判定値よりも大きいときにスロットルバルブ７の開固着が発生したと判定する。このようにステップＳ１では、スロットルバルブ７の開固着を検出する。   First, in step S1, the control device 5 determines whether or not the throttle valve 7 is stuck open (S1). In step S <b> 1, the control device 5 detects the open sticking of the throttle valve 7 based on the opening of the throttle valve 7 detected by the throttle opening sensor 8. Specifically, the difference in opening between the actual opening of the throttle valve 7 detected by the throttle opening sensor 8 and the target opening of the throttle valve 7 (command value sent from the control device 5 to the throttle valve 7) is calculated. The calculation process is repeated for a predetermined period, and the integral value of the opening degree difference is calculated. Thereafter, the integrated value of the calculated opening degree difference is compared with a preset open sticking determination value, and it is determined that the throttle valve 7 is stuck open when the integrated value is larger than the open sticking judgment value. In this way, in step S1, it is detected that the throttle valve 7 is stuck open.

ステップＳ１においてＹＥＳ、すなわちスロットバルブ７の開固着が検出されたときには（Ｓ１、ＹＥＳ）、ステップＳ２に進んで制御装置５はスロットルバルブ７の開度が規定値よりも大きいかどうかを判定する（Ｓ２）。ステップＳ２では、制御装置５はスロットル開度センサ８により検出されるスロットルバルブ７の実際の開度と開度の規定値とを比較することにより判定する。具体的な内容は後述する。   If YES in step S1, that is, if the open adhering of the slot valve 7 is detected (S1, YES), the process proceeds to step S2, and the control device 5 determines whether or not the opening of the throttle valve 7 is larger than a specified value ( S2). In step S <b> 2, the control device 5 makes a determination by comparing the actual opening of the throttle valve 7 detected by the throttle opening sensor 8 with a specified value of the opening. Specific contents will be described later.

続くステップＳ３において、制御装置５はSOCが規定値よりも大きいかどうかを判定する（Ｓ３）。ステップＳ３では、制御装置５は実際のSOCとSOCの規定値とを比較することにより判定する。具体的な内容は後述する。   In subsequent step S3, control device 5 determines whether or not the SOC is larger than the specified value (S3). In step S <b> 3, the control device 5 makes a determination by comparing the actual SOC and a specified value of SOC. Specific contents will be described later.

続くステップＳ４において、制御装置５はドライバー要求トルクが規定値よりも大きいかどうかを判定する（Ｓ４）。ステップＳ４では、制御装置５はアクセルペダル操作量センサ９から入力される操作量から実際のドライバーの要求トルクを求め、この実際のドライバー要求トルクとトルクの規定値とを比較することにより判定する。具体的な内容は後述する。   In subsequent step S4, the control device 5 determines whether or not the driver request torque is larger than a specified value (S4). In step S4, the control device 5 determines the actual driver request torque from the operation amount input from the accelerator pedal operation amount sensor 9, and compares the actual driver request torque with a specified value of the torque. Specific contents will be described later.

また、ステップＳ１〜Ｓ３においてＹＥＳ、かつ、ステップＳ４においてＮＯのときには、ステップＳ５へ進んで制御装置５は車速が規定値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ５）。ステップＳ５では、制御装置５は不図示の車速センサによる検出信号から実際の車速を求め、この実際の車速と速度の規定値とを比較することにより判定する。具体的な内容は後述する。   If YES in steps S1 to S3 and NO in step S4, the process proceeds to step S5, and the control device 5 determines whether or not the vehicle speed is greater than a specified value (S5). In step S5, the control device 5 obtains an actual vehicle speed from a detection signal from a vehicle speed sensor (not shown), and makes a determination by comparing the actual vehicle speed with a prescribed value for the speed. Specific contents will be described later.

以上に示されるステップＳ１〜Ｓ５の処理の結果に応じて、制御装置５はステップＳ６〜Ｓ１３を切り分けて制御する。以下、ステップＳ６〜Ｓ１３の処理について説明する。   In accordance with the results of the processes in steps S1 to S5 described above, the control device 5 controls steps S6 to S13 separately. Hereinafter, the processing of steps S6 to S13 will be described.

ステップＳ６に進んだとき、すなわちスロットルバルブ７の開度、SOC、ドライバー要求トルクがすべて規定値より大きいときには、制御装置５はモータ４とエンジン１の両方に駆動要求信号を送る（Ｓ６）。   When the routine proceeds to step S6, that is, when the opening degree of the throttle valve 7, the SOC, and the driver request torque are all greater than the prescribed values, the control device 5 sends drive request signals to both the motor 4 and the engine 1 (S6).

ステップＳ７に進んだとき、すなわちスロットルバルブ７の開度とSOCが規定値よりも大きく、ドライバー要求トルクが規定値よりも小さく、かつ、車速が規定値よりも大きいときには、制御装置５はモータ４に駆動要求信号を送ると共にエンジン１のアイドルストップを禁止する（Ｓ７）。   When the routine proceeds to step S7, that is, when the opening degree of the throttle valve 7 and the SOC are larger than the prescribed values, the driver required torque is smaller than the prescribed values, and the vehicle speed is larger than the prescribed values, the control device 5 has the motor 4 A drive request signal is sent to the engine 1 and idle stop of the engine 1 is prohibited (S7).

ステップＳ８に進んだとき、すなわちスロットルバルブ７の開度とSOCが規定値よりも大きく、ドライバー要求トルクが規定値よりも小さく、かつ、車速が規定値よりも小さいときには、制御装置５はモータ４に駆動要求信号を送ると共にエンジン１をアイドルストップさせる（Ｓ８）。   When the routine proceeds to step S8, that is, when the opening degree of the throttle valve 7 and the SOC are larger than the prescribed values, the driver required torque is smaller than the prescribed value, and the vehicle speed is smaller than the prescribed value, the control device 5 is the motor 4 A drive request signal is sent to the engine 1 and the engine 1 is idle-stopped (S8).

ステップＳ９に進んだとき、すなわちスロットルバルブ７の開度が規定値よりも大きく、SOCが規定値よりも小さく、かつ、ドライバー要求トルクが規定値よりも大きいときには、制御装置５はモータ４に駆動要求信号を送ると共にエンジン１に駆動要求信号及び発電要求信号を送る（Ｓ９）。   When the routine proceeds to step S9, that is, when the opening degree of the throttle valve 7 is larger than the prescribed value, the SOC is smaller than the prescribed value, and the driver required torque is larger than the prescribed value, the control device 5 is driven by the motor 4. A request signal is sent, and a drive request signal and a power generation request signal are sent to the engine 1 (S9).

ステップＳ１０に進んだとき、すなわちスロットルバルブ７の開度が規定値よりも大きく、SOCが規定値よりも小さく、かつ、ドライバー要求トルクが規定値よりも大きいときには、制御装置５はモータ４に駆動要求信号を送ると共にエンジン１に発電要求信号を送る（Ｓ１０）。   When the routine proceeds to step S10, that is, when the opening degree of the throttle valve 7 is larger than the prescribed value, the SOC is smaller than the prescribed value, and the driver required torque is larger than the prescribed value, the control device 5 drives the motor 4. A request signal is sent and a power generation request signal is sent to the engine 1 (S10).

ステップＳ１１に進んだとき、すなわちスロットルバルブ７の開度が規定値よりも小さく、SOCが規定値よりも大きく、かつ、ドライバー要求トルクが規定値よりも大きいときには、制御装置５はモータ４とエンジン１の両方に駆動要求信号を送る（Ｓ１１）。   When the routine proceeds to step S11, that is, when the opening degree of the throttle valve 7 is smaller than the prescribed value, the SOC is larger than the prescribed value, and the driver required torque is larger than the prescribed value, the control device 5 is connected to the motor 4 and the engine. 1 is sent to both of them (S11).

ステップＳ１２に進んだとき、すなわちスロットルバルブ７の開度が規定値よりも小さく、SOCが規定値よりも大きく、かつ、ドライバー要求トルクが規定値よりも小さいときには、制御装置５はモータ４に駆動要求信号を送ると共にエンジン１をアイドルストップさせる（Ｓ１２）。   When the routine proceeds to step S12, that is, when the opening degree of the throttle valve 7 is smaller than the prescribed value, the SOC is larger than the prescribed value, and the driver required torque is smaller than the prescribed value, the control device 5 drives the motor 4. A request signal is sent and the engine 1 is idle-stopped (S12).

ステップＳ１３に進んだとき、すなわちスロットルバルブ７の開度が規定値よりも小さく、SOCが規定値よりも小さいときには、制御装置５はモータ４に駆動要求信号を送ると共にエンジン１に発電要求信号を送る（Ｓ１３）。   When the routine proceeds to step S13, that is, when the opening degree of the throttle valve 7 is smaller than the specified value and the SOC is smaller than the specified value, the control device 5 sends a drive request signal to the motor 4 and sends a power generation request signal to the engine 1. Send (S13).

以上に示されるように、本実施形態における制御装置５は、スロットルバルブ７の開固着が検出されたときに、そのときのスロットルバルブ７の開度、SOC、ドライバー要求トルクに応じて、ステップＳ６〜Ｓ１３のようにエンジン１の運転態様を切り替えている。また、特にステップＳ５に進んだとき（スロットルバルブ７の開度が規定値よりも大きく、SOCが規定値よりも大きく、かつ、ドライバー要求トルクが規定値よりも小さいとき）には、そのときの車速に応じてステップＳ７又はＳ８のようにエンジン１の運転態様を切り替えている。   As described above, when detecting that the throttle valve 7 is stuck open, the control device 5 according to the present embodiment performs step S6 according to the opening degree of the throttle valve 7, the SOC, and the driver required torque. The operation mode of the engine 1 is switched as in S13. In particular, when the routine proceeds to step S5 (when the opening degree of the throttle valve 7 is larger than the prescribed value, the SOC is larger than the prescribed value, and the driver required torque is smaller than the prescribed value), Depending on the vehicle speed, the operation mode of the engine 1 is switched as in step S7 or S8.

（制御装置５の制御ロジックの補足）
続いて、上記の説明の補足として、ステップＳ２〜Ｓ４で用いられる各規定値、ステップＳ７及びＳ８、ステップＳ１３の順序で説明する。なお、ステップＳ５で用いられる規定値についてはステップＳ７及びＳ８と共に説明する。 (Supplement of control logic of control device 5)
Subsequently, as a supplement to the above description, each specified value used in steps S2 to S4, steps S7 and S8, and step S13 will be described. The specified values used in step S5 will be described together with steps S7 and S8.

まず、ステップＳ２の処理で用いられる開度の規定値を説明する。開度の規定値とは、停止したエンジン１を再始動するときに車両に発生するショックが運転安定性を損なう程度のものか否かに応じて決定される値である。すなわち、スロットルバルブ７の実際の開度が規定値よりも大きいときには（Ｓ２、ＹＥＳ）、一旦エンジン１を停止させたあとにこのエンジン１を再始動すると車両に発生するショックが大きくなり運転安定性を損なう。そのため、予めエンジン１の停止を禁止する必要がある。一方、スロットルバルブ７の実際の開度が規定値よりも小さいときには（Ｓ２、ＮＯ）、一旦エンジン１を停止させたあとにこのエンジン１を再始動しても車両に発生するショックが小さくなり運転安定性を損なわない。そのため、予めエンジン１の停止を禁止する必要はない。   First, the prescribed value of the opening used in the process of step S2 will be described. The prescribed value of the opening is a value determined according to whether or not a shock generated in the vehicle when the stopped engine 1 is restarted impairs driving stability. That is, when the actual opening of the throttle valve 7 is larger than the specified value (S2, YES), when the engine 1 is restarted after the engine 1 is stopped once, the shock generated in the vehicle increases and the driving stability is increased. Damage. Therefore, it is necessary to prohibit the stop of the engine 1 in advance. On the other hand, when the actual opening of the throttle valve 7 is smaller than the specified value (S2, NO), even if the engine 1 is restarted after the engine 1 is stopped once, the shock generated in the vehicle is reduced and the vehicle is operated. Does not impair stability. Therefore, it is not necessary to prohibit the stop of the engine 1 in advance.

このようにステップＳ２において制御装置５は、開度の規定値を用いてエンジン１の停止を禁止する必要があるか否かを判定している。例えばステップＳ６〜Ｓ１０のようにステップＳ２においてＹＥＳのときには、エンジン１の停止を禁止している。ただしステップＳ８では例外的に、エンジン１をアイドルストップさせる。これについては後述するステップＳ８において説明する。   As described above, in step S2, the control device 5 determines whether or not it is necessary to prohibit the stop of the engine 1 using the prescribed value of the opening degree. For example, when step S2 is YES as in steps S6 to S10, the engine 1 is prohibited from being stopped. However, in step S8, the engine 1 is idle-stopped exceptionally. This will be described in step S8 described later.

次に、ステップＳ３の処理で用いられるSOCの規定値を説明する。SOCの規定値とは、モータ４のみで車両を走行させるために必要な電力が十分蓄えられているか否かに応じて決定される値である。すなわち、実際のSOCが規定値よりも大きいときには（Ｓ３、ＹＥＳ）、モータ４のみで車両を走行させるために必要な電力が十分蓄えられている。そのため、エンジン１に発電要求信号を送る必要がない。一方、実際のSOCが規定値よりも小さいときには（Ｓ３、ＮＯ）、上記電力が十分蓄えられていない。そのため、エンジン１に発電要求信号を送る必要がある。   Next, the SOC specified value used in the process of step S3 will be described. The specified value of SOC is a value determined according to whether or not the electric power necessary for driving the vehicle with only the motor 4 is sufficiently stored. That is, when the actual SOC is larger than the specified value (S3, YES), the electric power necessary for driving the vehicle with only the motor 4 is sufficiently stored. Therefore, there is no need to send a power generation request signal to the engine 1. On the other hand, when the actual SOC is smaller than the specified value (S3, NO), the power is not sufficiently stored. Therefore, it is necessary to send a power generation request signal to the engine 1.

このようにステップＳ３において制御装置５は、SOCの規定値を用いてエンジン１に発電要求信号を送る必要があるか否かを判定している。例えばステップＳ９、Ｓ１０、Ｓ１３のようにステップＳ３においてＮＯのときには、エンジン１に発電要求信号を送る。   In this way, in step S3, the control device 5 determines whether or not it is necessary to send a power generation request signal to the engine 1 using the SOC specified value. For example, when NO in step S3 as in steps S9, S10, and S13, a power generation request signal is sent to the engine 1.

続いて、ステップＳ４の処理で用いられるトルクの規定値を説明する。トルクの規定値とは、モータ４のみで出力可能なトルクの上限値である。すなわち、実際のドライバー要求トルクが規定値よりも大きいときには（Ｓ４、ＹＥＳ）、モータ４のみの出力ではドライバー要求トルクを実現不可能である。そのため、エンジン１に駆動要求信号を送る必要がある。一方、実際のドライバー要求トルクが規定値よりも小さいときには（Ｓ４、ＮＯ）、モータ４のみの出力でドライバー要求トルクを実現可能である。そのため、エンジン１に駆動要求信号を送る必要がない。   Subsequently, the specified torque value used in the process of step S4 will be described. The prescribed value of torque is an upper limit value of torque that can be output only by the motor 4. That is, when the actual driver request torque is larger than the specified value (S4, YES), the driver request torque cannot be realized by the output of the motor 4 alone. Therefore, it is necessary to send a drive request signal to the engine 1. On the other hand, when the actual driver request torque is smaller than the specified value (S4, NO), the driver request torque can be realized by the output of the motor 4 alone. Therefore, there is no need to send a drive request signal to the engine 1.

このようにステップＳ４において制御装置５は、トルクの規定値を用いてエンジン１に駆動要求信号を送る必要があるか否かを判定している。例えばステップＳ６及びＳ１１のようにステップＳ４においてＹＥＳのときには、エンジン１に駆動要求信号を送る。   Thus, in step S4, the control device 5 determines whether or not it is necessary to send a drive request signal to the engine 1 using the prescribed value of torque. For example, when YES in step S4 as in steps S6 and S11, a drive request signal is sent to the engine 1.

続いて、ステップＳ７及びＳ８の処理を説明する。ステップＳ７及びＳ８の処理のいずれの処理も、スロットルバルブ７の開度が規定値よりも大きく（Ｓ２、ＹＥＳ）、かつ、SOCが規定値よりも大きく（Ｓ３、ＹＥＳ）、かつ、ドライバー要求トルクが規定値よりも小さい（Ｓ４、ＮＯ）という条件を満たす場合の処理である。つまり、上記した各規定値の説明によれば、エンジン１の停止を禁止する必要があり、エンジン１に発電要求信号又は駆動要求信号を送る必要がない場合であると言い換えることができる。   Subsequently, the processing of steps S7 and S8 will be described. In any of the processes of steps S7 and S8, the opening degree of the throttle valve 7 is larger than the specified value (S2, YES), the SOC is larger than the specified value (S3, YES), and the driver required torque Is a process in a case where the condition that is smaller than the specified value (S4, NO) is satisfied. That is, according to the description of each specified value described above, it can be paraphrased that it is a case where it is necessary to prohibit the stop of the engine 1 and it is not necessary to send a power generation request signal or a drive request signal to the engine 1.

このような場合には、原則的には、ステップＳ７に進んで制御装置５は、アイドルストップ（エンジン１の停止）を禁止する（Ｓ７）。具体的には、制御装置５は、エンジン１を最少燃料噴射で無負荷アイドル運転させる。また、エンジン１の機関回転速度が上昇した場合には燃料をカットする等してエンジン１の回転状態を持続させる。   In such a case, in principle, the control device 5 proceeds to step S7 and prohibits idling stop (stop of the engine 1) (S7). Specifically, the control device 5 causes the engine 1 to perform a no-load idle operation with the minimum fuel injection. Further, when the engine rotational speed of the engine 1 increases, the rotational state of the engine 1 is maintained by cutting fuel or the like.

このようにエンジン１の停止を禁止するのは、走行中にSOCが低下した場合に停止したエンジン１を再始動することなく安全に発電運転に移行させるためである。また、走行中にドライバー要求トルクが上昇してエンジン１の駆動トルクが必要になった場合に停止したエンジン１を再始動することなく安全にドライバー要求トルクに対応させるためである。   The reason why the stop of the engine 1 is prohibited in this manner is that the stopped engine 1 is safely shifted to the power generation operation without restarting when the SOC decreases during traveling. Further, when the driver request torque rises during traveling and the drive torque of the engine 1 becomes necessary, the stopped engine 1 can be safely handled with the driver request torque without restarting.

一方、上記の条件を満たす場合であっても、車速が速度の規定値よりも小さいときには（Ｓ５、ＮＯ）、例外的にエンジン１をアイドルストップ（アイドル時に停止）させる（Ｓ８）。この速度の規定値とは、停止又は停止に準ずる速度である。   On the other hand, even when the above conditions are satisfied, if the vehicle speed is smaller than the prescribed speed value (S5, NO), the engine 1 is exceptionally idle-stopped (stopped when idling) (S8). The specified value of the speed is a speed according to stop or stop.

このようにエンジン１を例外的にアイドルストップさせるのは、車速が停止又は停止に準ずる程に小さい場合には、走行中のSOCの低下又はドライバー要求トルクの上昇に伴い停止したエンジン１を再始動させたとしても、車速が小さいので車両に発生するショックが小さく運転安定性を損なわないためである。つまり、上記した速度の規定値とは、停止したエンジン１を再始動させたとしても車両に発生するショックが小さく運転安定性を損なわない程度の速度と言い換えることもできる。また、エンジン１をアイドルストップさせるのは、エンジン１による燃料消費を抑制するためでもある。   In this way, the engine 1 is exceptionally idle-stopped when the vehicle speed is low enough to stop or stop, and the engine 1 stopped due to a decrease in SOC during driving or an increase in driver's required torque is restarted. This is because even if the vehicle speed is low, the vehicle speed is small, so that the shock generated in the vehicle is small and driving stability is not impaired. That is, the above-mentioned prescribed value of speed can be rephrased as a speed at which the shock generated in the vehicle is small and does not impair driving stability even when the stopped engine 1 is restarted. The engine 1 is idle-stopped in order to suppress fuel consumption by the engine 1.

続いて、ステップＳ１３の処理を説明する。ステップＳ１３では、スロットルバルブ７の開度が規定値よりも小さく（Ｓ２、ＮＯ）、かつ、SOCが規定値よりも小さい（Ｓ３、ＮＯ）という条件を満たす場合に、ステップＳ４の処理を経ずにステップＳ１３に進んでいる。   Then, the process of step S13 is demonstrated. In step S13, when the condition that the opening of the throttle valve 7 is smaller than the specified value (S2, NO) and the SOC is smaller than the specified value (S3, NO) is satisfied, the process of step S4 is not performed. The process proceeds to step S13.

このようにステップＳ４の処理を経ないのは、Ｓ２においてＮＯすなわちスロットルバルブ７の開度が小さいことからエンジン１の出力可能なトルクに一定の制限がかかり、状況的にドライバー要求トルクに応えられない。そこで、エンジン１には発電を最優先で行わせるものである。   The reason why the processing of step S4 is not performed in this way is that in S2, NO, that is, the opening of the throttle valve 7 is small, the torque that can be output from the engine 1 is restricted to a certain degree, and the torque required by the driver can be responded to in the situation. Absent. Therefore, the engine 1 is caused to generate power with the highest priority.

（まとめ）
以上のように、本実施形態よれば制御装置５は、スロットルバルブ７の開固着が検出されたときに、そのときのスロットルバルブ７の開度、バッテリ３の充電状態及びドライバー要求トルクに応じて、エンジン１の運転態様を切り替えている。そのため、連続走行を実現したりモータ４の出力可能なトルク以上の駆動トルクを出力することによりドライバー要求トルクの実現領域を拡大したりする等、スロットルバルブ７の開固着に対して好適なフェールセーフ制御を実現することができる。 (Summary)
As described above, according to the present embodiment, when the opening of the throttle valve 7 is detected, the control device 5 responds to the opening degree of the throttle valve 7, the state of charge of the battery 3, and the driver request torque. The operation mode of the engine 1 is switched. Therefore, a fail-safe suitable for opening and fixing the throttle valve 7 such as realizing continuous running or expanding the realization range of the driver required torque by outputting a driving torque that is greater than the torque that the motor 4 can output. Control can be realized.

また、本実施形態によれば制御装置５は、スロットルバルブ７の開度が所定開度よりも大きく、かつ、バッテリ３の充電状態が所定充電量よりも大きく、かつ、ドライバー要求トルクが所定トルクよりも小さいという条件を満たす場合には、エンジン１の停止を禁止している。そのため、走行中にバッテリ３の充電状態が低下した場合にも、停止したエンジン１を再始動することなく安全に発電運転に移行させたり、走行中にドライバー要求トルクが上昇してエンジン１の駆動トルクが必要になった場合にも、停止したエンジン１を再始動することなく安全にドライバー要求トルクに対応させたりすることができる。   Further, according to the present embodiment, the control device 5 determines that the opening degree of the throttle valve 7 is larger than the predetermined opening degree, the state of charge of the battery 3 is larger than the predetermined charging amount, and the driver requested torque is the predetermined torque. When the condition of smaller than is satisfied, the stop of the engine 1 is prohibited. Therefore, even when the state of charge of the battery 3 decreases during traveling, the stopped engine 1 can be safely shifted to power generation without restarting, or the driver request torque increases during traveling and the engine 1 is driven. Even when torque is required, it is possible to safely correspond to the driver-requested torque without restarting the stopped engine 1.

また、本実施形態によれば制御装置５は、前記条件を満たす場合であっても、車速が所定速度より小さいときには、エンジン１をアイドル時に停止させている。そのため、エンジン１による燃料消費を抑制したり、車両に発生するショックが小さく運転安定性を損なわないように停止したエンジン１を再始動させたりすることができる。   Further, according to the present embodiment, the control device 5 stops the engine 1 during idling when the vehicle speed is lower than the predetermined speed even when the condition is satisfied. Therefore, fuel consumption by the engine 1 can be suppressed, or the stopped engine 1 can be restarted so that the shock generated in the vehicle is small and the driving stability is not impaired.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものであり、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。   Although one embodiment of the present invention has been described above, the above embodiment shows one example of application of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. is not.

例えば、上記説明においては、本発明を図１に示す形態のハイブリッド車両に適用した場合を例示して説明したが、その他の形態のハイブリッド車両に適用してもよい。   For example, in the above description, the case where the present invention is applied to the hybrid vehicle of the form shown in FIG. 1 is described as an example, but the present invention may be applied to other forms of hybrid vehicles.

また、例えば、上記説明においては、図２のステップＳ１においてスロットル開度センサ８により検出されるスロットルバルブ７の実際の開度とスロットルバルブ７の目標開度との開度差の積分値を基にスロットルバルブ７の開固着を検出したが、この場合には限らない。その他の既知の方法によりスロットルバルブ７の開固着を検出してもよい。   Further, for example, in the above description, based on the integral value of the opening difference between the actual opening of the throttle valve 7 detected by the throttle opening sensor 8 in step S1 of FIG. 2 and the target opening of the throttle valve 7. Although the open sticking of the throttle valve 7 is detected, the present invention is not limited to this. The open sticking of the throttle valve 7 may be detected by other known methods.

本発明の一実施形態に係る制御システムを示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing a control system concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る制御装置の制御ロジックを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control logic of the control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ エンジン
３ バッテリ
４ モータ
５ 制御装置
７ スロットルバルブ
８ スロットル開度センサ
ステップＳ１ スロットル開固着検出手段
ステップＳ６〜Ｓ１３ エンジン制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 3 Battery 4 Motor 5 Control apparatus 7 Throttle valve 8 Throttle opening degree sensor step S1 Throttle open sticking detection means step S6-S13 Engine control means

Claims (3)

エンジンと、バッテリから供給される電力で駆動するモータと、を駆動力源として備え、前記エンジンの吸気経路には吸入空気量を制御するスロットルバルブが介装されたハイブリッド車両の制御装置であって、
前記スロットルバルブの開固着を検出するスロットル開固着検出手段と、
前記スロットルバルブの開固着が検出されたときに、そのときの前記スロットルバルブの開度、前記バッテリの充電状態及びドライバー要求トルクに応じて、前記エンジンの運転態様を切り替えるエンジン制御手段と、を備え、
前記エンジン制御手段は、走行中に、開固着した前記スロットルバルブの開度が、停止した前記エンジンを再始動するときに車両に発生するショックが運転安定性を損なう程度のものか否かに応じて決定される値よりも大きいという条件を満たす場合には、前記エンジンの停止を禁止することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 A control device for a hybrid vehicle comprising an engine and a motor driven by electric power supplied from a battery as a driving force source, wherein a throttle valve for controlling an intake air amount is interposed in an intake path of the engine. ,
Throttle open sticking detection means for detecting open sticking of the throttle valve;
Engine control means for switching the operation mode of the engine according to the opening degree of the throttle valve, the state of charge of the battery, and the required driver torque when the throttle valve is stuck open. ,
The engine control means determines whether or not the throttle valve opening degree that is fixed while driving is such that a shock generated in the vehicle when the stopped engine is restarted impairs driving stability. When the condition that the value is larger than the value determined in the above is satisfied, the engine stop is prohibited . 前記エンジン制御手段は、前記条件を満たす場合であっても、車速が停止又は停止に準ずる速度より小さいときには、前記エンジンを停止させることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。2. The hybrid vehicle control device according to claim 1, wherein the engine control unit stops the engine when the vehicle speed is smaller than a stop or a speed equivalent to the stop even when the condition is satisfied. エンジンと、バッテリから供給される電力で駆動するモータと、を駆動力源として備え、前記エンジンの吸気経路には吸入空気量を制御するスロットルバルブが介装されたハイブリッド車両の制御方法であって、A control method for a hybrid vehicle comprising an engine and a motor driven by electric power supplied from a battery as a driving force source, wherein an intake path of the engine is provided with a throttle valve for controlling an intake air amount. ,
前記スロットルバルブの開固着を検出するスロットル開固着検出工程と、  A throttle open adhesion detecting step for detecting the open adhesion of the throttle valve;
前記スロットルバルブの開固着が検出されたときに、そのときの前記スロットルバルブの開度、前記バッテリの充電状態及びドライバー要求トルクに応じて、前記エンジンの運転態様を切り替えるエンジン制御工程と、を備え、  An engine control step of switching the operation mode of the engine according to the opening degree of the throttle valve, the state of charge of the battery, and the required driver torque when the throttle valve is stuck open. ,
前記エンジン制御工程は、走行中に、開固着した前記スロットルバルブの開度が、停止した前記エンジンを再始動するときに車両に発生するショックが運転安定性を損なう程度のものか否かに応じて決定される値よりも大きいという条件を満たす場合には、前記エンジンの停止を禁止することを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。  In the engine control step, depending on whether or not the throttle valve opening degree that is fixed while driving is such that a shock generated in the vehicle when the stopped engine is restarted impairs driving stability. The hybrid vehicle control method is characterized in that the engine stop is prohibited when a condition that the value is larger than the value determined in the above is satisfied.
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