JP7134040B2 - Driving control device for hybrid vehicle - Google Patents

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Description

本開示は、ハイブリッド車両の走行制御装置に関する。 The present disclosure relates to a travel control device for a hybrid vehicle.

近年、エンジンと電動モータとを併用することによって車両の燃料消費率(燃費)を効果的に向上させるようにした、ハイブリッド自動車(HEV:Hybrid Electric Vehicle)が広く実用化されている(例えば、特許文献1参照)。 In recent years, hybrid electric vehicles (HEVs) have been widely put into practical use (for example, patent Reference 1).

特開2017-152762号公報JP 2017-152762 A

ところで、このようなハイブリッド自動車(ハイブリッド車両)では一般に、安定的な走行制限を実現することが求められている。安定的な走行制限を実現することが可能な、ハイブリッド車両の走行制御装置を提供することが望ましい。 By the way, in such a hybrid vehicle (hybrid vehicle), it is generally required to achieve stable travel restrictions. It is desirable to provide a hybrid vehicle cruise control device capable of realizing stable travel restriction.

本開示の一実施の形態に係るハイブリッド車両の走行制御装置は、エンジンおよびモータを駆動力源として有するハイブリッド車両においてエンジンの動作を制御するエンジン制御部に記録されているプログラムの異常を検知する異常検知部と、ハイブリッド車両においてエンジンおよびモータの双方を駆動力源とした第1走行が行われている際において、異常検知部によってプログラムの異常が検知された場合に、ハイブリッド車両の運転者からの要求駆動力とモータのトルク上限値とを比較する比較部と、この比較部における要求駆動力とトルク上限値との比較結果に応じて、プログラムの異常が検知された後におけるエンジンの停止タイミングを制御する停止制御部とを備えたものである。 A traveling control device for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present disclosure detects an abnormality in a program recorded in an engine control unit that controls the operation of an engine in a hybrid vehicle having an engine and a motor as driving force sources. When the abnormality detection unit detects an abnormality in the program when the detection unit and the hybrid vehicle are performing the first run using both the engine and the motor as the driving force sources, the driver of the hybrid vehicle A comparison unit that compares the required driving force with an upper torque limit value of the motor, and the engine stop timing after an abnormality in the program is detected according to the comparison result between the required driving force and the upper torque value in this comparing unit. and a stop control unit for controlling.

本開示の一実施の形態に係るハイブリッド車両の走行制御装置によれば、安定的な走行制限を実現することが可能となる。 According to the hybrid vehicle cruise control device according to the embodiment of the present disclosure, it is possible to achieve stable travel restriction.

本開示の一実施の形態に係る走行制御装置を備えたハイブリッド車両の概略構成例を表すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration example of a hybrid vehicle including a cruise control device according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 実施の形態に係る走行制御処理(走行制限処理)の一例を表す流れ図である。It is a flow chart showing an example of run control processing (driving restriction processing) concerning an embodiment. 実施の形態に係る走行制限処理の一例(具体的な適用例)を表すタイミング図である。It is a timing chart showing an example (specific example of application) of travel restriction processing concerning an embodiment.

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
1.実施の形態(プログラムの異常検知後におけるエンジンの停止タイミング制御の例)
2.変形例
Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. The description will be given in the following order.
1. Embodiment (example of engine stop timing control after program abnormality detection)
2. Modification

<1.実施の形態>
[概略構成]
図1は、本開示の一実施の形態に係る走行制御装置(後述するエンジン制御部132)を備えたハイブリッド車両(HEV1)の概略構成例を、ブロック図で表したものである。
<1. Embodiment>
[Outline configuration]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration example of a hybrid vehicle (HEV1) including a running control device (an engine control unit 132 described later) according to an embodiment of the present disclosure.

HEV1は、図1に示したように、主に、駆動力源10、バッテリ11、アクセル開度センサ12および制御部13を備えている。なお、このHEV1は、本開示における「ハイブリッド車両」の一具体例に対応している。 The HEV 1 mainly includes a driving force source 10, a battery 11, an accelerator opening sensor 12 and a control section 13, as shown in FIG. Note that this HEV 1 corresponds to a specific example of a "hybrid vehicle" in the present disclosure.

(A.駆動力源10)
駆動力源10としては、このHEV1では図1に示したように、エンジン10a(内燃機関)およびモータ10b(電動モータ)が設けられている。すなわち、HEV1は、エンジン10aおよびモータ10bを駆動力源10として有する、ハイブリッド車両として構成されている。
(A. Driving force source 10)
As the driving force source 10, in this HEV 1, as shown in FIG. 1, an engine 10a (internal combustion engine) and a motor 10b (electric motor) are provided. That is, the HEV 1 is configured as a hybrid vehicle having an engine 10a and a motor 10b as a driving force source 10. As shown in FIG.

したがって、このHEV1には、エンジン10aおよびモータ10bの双方を駆動力源としたハイブリッド走行と、エンジン10aのみを駆動力源としたエンジン走行と、モータのみを駆動力源としたモータ走行と、の3種類の走行モードが設けられている。そして、HEV1の走行条件等に応じて、これら3種類の走行モードが、随時切り換えて使用されるようになっている。 Therefore, the HEV 1 can perform hybrid running using both the engine 10a and the motor 10b as driving force sources, engine running using only the engine 10a as the driving force source, and motor running using only the motor as the driving force source. Three types of running modes are provided. These three types of driving modes are switched at any time according to the driving conditions of the HEV 1 and the like.

なお、これらの走行モードのうち、ハイブリッド走行は、本開示における「第1走行」の一具体例に対応し、モータ走行は、本開示における「第2走行」の一具体例に対応している。 Among these driving modes, hybrid driving corresponds to a specific example of "first driving" in the present disclosure, and motor driving corresponds to a specific example of "second driving" in the present disclosure. .

(B.バッテリ11)
バッテリ11は、HEV1において使用される電力を貯蔵するものであり、例えばリチウムイオン電池等の各種の2次電池を用いて構成されている。なお、このバッテリ11には、HEV1の外部からの充電により得られる電力(充電電力)の他、例えば、モータ10bから供給される回生電力が貯蔵されるようになっている。
(B. Battery 11)
The battery 11 stores electric power used in the HEV 1, and is configured using various types of secondary batteries such as lithium ion batteries. The battery 11 stores electric power (charged electric power) obtained by charging the HEV 1 from the outside, as well as, for example, regenerative electric power supplied from the motor 10b.

(C.アクセル開度センサ12)
アクセル開度センサ12は、HEV1の運転者から要求されるHEV1の駆動力に相当する、アクセル開度Pa(運転者によるアクセルペダルの踏み込み量)を検知するセンサである。なお、このようにしてアクセル開度センサ12において検知されたアクセル開度Paは、制御部13内の後述するエンジン制御部132へと出力されるようになっている(図1参照)。
(C. Accelerator opening sensor 12)
The accelerator opening sensor 12 is a sensor that detects the accelerator opening Pa (the amount of depression of the accelerator pedal by the driver), which corresponds to the driving force of the HEV 1 requested by the driver of the HEV 1 . The accelerator opening Pa detected by the accelerator opening sensor 12 in this way is output to an engine control section 132 (described later) in the control section 13 (see FIG. 1).

ここで、このようなアクセル開度Paは、本開示における「ハイブリッド車両の運転者からの要求駆動力」の一具体例に対応している。 Here, such accelerator opening Pa corresponds to a specific example of "driving force requested by the driver of the hybrid vehicle" in the present disclosure.

(D.制御部13)
制御部13は、HEV1における各種動作を統括的に制御したり、各種の演算処理を行ったりする部分である。具体的には、制御部13は、演算を行うマイクロプロセッサ、このマイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラム等を記憶するROM(Read Only Memory)、演算結果などの各種データを記憶するRAM(Random Access Memory)、その記憶内容が保持されるバックアップRAM、および、入出力I/F(Interface)等を含んで構成されている。
(D. Control unit 13)
The control unit 13 is a part that comprehensively controls various operations in the HEV 1 and performs various arithmetic processing. Specifically, the control unit 13 includes a microprocessor that performs calculations, a ROM (Read Only Memory) that stores programs and the like for causing the microprocessor to execute various processes, and a RAM (RAM) that stores various data such as calculation results. Random Access Memory), a backup RAM that holds the stored contents, an input/output I/F (Interface), and the like.

このような制御部13は、図1に示した例では、情報取得部131、エンジン制御部132およびモータ制御部133を有している。なお、エンジン制御部132は、本開示における「走行制御装置」の一具体例に対応している。 Such a control unit 13 has an information acquisition unit 131, an engine control unit 132 and a motor control unit 133 in the example shown in FIG. Note that the engine control unit 132 corresponds to a specific example of the "running control device" in the present disclosure.

(D-1.情報取得部131)
情報取得部131は、例えば図1に示したように、HEV1の外部(例えば外部サーバ等)から通信(無線や有線の通信)等を介して、各種の外部情報Ieを取得するものである。このような外部情報Ieとしては、例えば、以下説明するエンジン制御部132において用いられる、後述するプログラム132a等のソフトウェアの情報などが挙げられる(図1参照)。
(D-1. Information Acquisition Unit 131)
For example, as shown in FIG. 1, the information acquisition unit 131 acquires various types of external information Ie from the outside of the HEV 1 (for example, an external server) through communication (wireless or wired communication). Such external information Ie includes, for example, software information such as a program 132a (described later) used in the engine control unit 132 described below (see FIG. 1).

(D-2.エンジン制御部132)
エンジン制御部132は、エンジン10aにおける各種動作を制御するものである(図1参照)。すなわち、このエンジン制御部132は、いわゆる「ECU(Engine Control Unit)」として動作する部分となっている。このようなエンジン制御部132は、図1に示した例では、プログラム(ソフトウェア)132a、異常検知部132b、比較部132cおよび停止制御部132dを有している。
(D-2. Engine control unit 132)
The engine control section 132 controls various operations in the engine 10a (see FIG. 1). That is, the engine control unit 132 is a portion that operates as a so-called "ECU (Engine Control Unit)". In the example shown in FIG. 1, the engine control section 132 has a program (software) 132a, an abnormality detection section 132b, a comparison section 132c and a stop control section 132d.

プログラム132aは、エンジン制御部132に記録されており、このエンジン制御部132における各種動作(エンジン10aの制御動作等)を実行するためのプログラムとして機能するものである。また、このプログラム132aは、例えば上記したように、HEV1の外部から通信を介して(情報取得部131によって)取得されたものとなっている。すなわち、このプログラム132aは、例えば、いわゆるOTA(Over The Air)を用いて取得されたプログラムとなっている。 The program 132a is recorded in the engine control unit 132 and functions as a program for executing various operations (control operation of the engine 10a, etc.) in the engine control unit 132. FIG. Further, the program 132a is acquired from the outside of the HEV 1 through communication (by the information acquisition unit 131), for example, as described above. That is, this program 132a is a program acquired using, for example, so-called OTA (Over The Air).

異常検知部132bは、上記したプログラム132aにおける異常を検知するものである。具体的には、異常検知部132bは、そのようなプログラム132aの異常として、例えば、HEV1の外部からの通信を介した、プログラム132aの不正書き換えを検知するようになっている。 The abnormality detection unit 132b detects an abnormality in the program 132a described above. Specifically, the abnormality detection unit 132b detects, for example, unauthorized rewriting of the program 132a via communication from outside the HEV 1 as such an abnormality of the program 132a.

比較部132cは、HEV1においてエンジン10aおよびモータ10bの双方を駆動力源とした走行(前述したハイブリッド走行)が行われている際において、異常検知部132bによってプログラム132aの異常が検知された場合に、以下の比較を行うものである。すなわち、そのような場合に、比較部132cは、HEV1の運転者からの要求駆動力(前述したアクセル開度センサ12において検知されたアクセル開度Pa)と、モータ10bのトルク上限値Tmaxと、を比較するようになっている。なお、このような比較部132cにおける比較処理の詳細については、後述する(図2,図3参照)。 When the abnormality detection unit 132b detects an abnormality in the program 132a while the HEV 1 is running using both the engine 10a and the motor 10b as driving force sources (hybrid running described above), the comparison unit 132c , to make the following comparisons. That is, in such a case, the comparison unit 132c outputs the requested driving force from the driver of the HEV 1 (the accelerator opening Pa detected by the accelerator opening sensor 12 described above), the torque upper limit value Tmax of the motor 10b, are designed to be compared. Details of the comparison processing in the comparison unit 132c will be described later (see FIGS. 2 and 3).

停止制御部132dは、比較部132cにおける上記した比較処理の結果(アクセル開度Paとトルク上限値Tmaxとの比較結果)に応じて、プログラム132aの異常が検知された後における、エンジン10aの停止タイミングを制御するものである。なお、このような停止制御部132dにおける制御処理の詳細については、後述する(図2,図3参照)。 The stop control unit 132d stops the engine 10a after the abnormality of the program 132a is detected according to the result of the above-described comparison processing in the comparison unit 132c (comparison result between the accelerator opening Pa and the torque upper limit value Tmax). It controls the timing. The details of control processing in the stop control unit 132d will be described later (see FIGS. 2 and 3).

(D-3.モータ制御部133)
モータ制御部133は、モータ10bにおける各種動作を制御するものである(図1参照)。具体的には、モータ制御部133は、例えば、モータ10bによるHEV1の車輪の駆動動作や、モータ10bにおける回生動作等を、制御するようになっている。
(D-3. Motor control unit 133)
The motor control unit 133 controls various operations of the motor 10b (see FIG. 1). Specifically, the motor control unit 133 controls, for example, the operation of driving the wheels of the HEV 1 by the motor 10b, the regenerative operation of the motor 10b, and the like.

[動作および作用・効果]
続いて、本実施の形態のHEV1における動作および作用・効果について説明する。
[Operation and action/effect]
Next, the operation, functions and effects of the HEV 1 of this embodiment will be described.

(A.ECUにおけるプログラムの異常検知後の走行制限について)
最初に、一般的なハイブリッド車両のエンジン制御部(ECU)において、例えば前述したようなプログラムの異常が検知された場合の、その後のハイブリッド車両の走行制限(走行距離の制限)について、説明する。
(A. Driving restriction after detection of program abnormality in ECU)
First, in the engine control unit (ECU) of a general hybrid vehicle, for example, when an abnormality in the program as described above is detected, subsequent travel restriction (restriction on travel distance) of the hybrid vehicle will be described.

まず、ECUにおいてそのようなプログラムの異常が検知された場合に、ハイブリッド車両におけるエンジンを、即時に停止させる(前述したハイブリッド走行からモータ走行へと即時に切り換える)という制御手法が考えられる(比較例)。 First, when such a program abnormality is detected in the ECU, a control method of immediately stopping the engine of the hybrid vehicle (immediately switching from the hybrid running to the motor running described above) is conceivable (comparative example ).

ところが、この比較例のように、プログラムの異常検知後にエンジンを即時に停止させる(ハイブリッド走行からモータ走行へと即時に切り換える)と、駆動力源の即時切り換え制御に起因して、ハイブリッド車両において車両挙動の乱れが生じるおそれがある。したがってこの比較例では、ハイブリッド走行中において、ECUにおけるプログラムの異常が検知された場合、安定的な走行制限が困難となってしまうことになる。 However, as in this comparative example, if the engine is immediately stopped (immediately switched from hybrid driving to motor driving) after detecting an abnormality in the program, due to the immediate switching control of the drive power source, the hybrid vehicle will not be able to Distorted behavior may occur. Therefore, in this comparative example, when an abnormality in the program in the ECU is detected during hybrid running, it becomes difficult to stably limit the running.

(B.本実施の形態の走行制限処理)
そこで本実施の形態では、HEV1の走行中においてエンジン制御部132のプログラム132aに異常が検知された場合に、以下詳述する手法を用いて、HEV1の走行制御処理(走行制限処理)を行うようにしている。
(B. Travel restriction processing in the present embodiment)
Therefore, in the present embodiment, when an abnormality is detected in the program 132a of the engine control unit 132 while the HEV 1 is traveling, the HEV 1 traveling control processing (traveling restriction processing) is performed using a technique described in detail below. I have to.

以下、図1に加えて図2,図3を参照して、本実施の形態に係るHEV1の走行中(前述したハイブリッド走行による走行中)における、エンジン制御部132での走行制限処理の一例について、詳細に説明する。 2 and 3 in addition to FIG. 1, an example of travel restriction processing by engine control unit 132 during travel of HEV 1 according to the present embodiment (during hybrid travel described above) will be described below. , will be described in detail.

図2は、そのような本実施の形態の走行制限処理の一例を、流れ図で表したものである。また、図3は、そのような本実施の形態の走行制限処理の一例(具体的な適用例)を、時間(HEV1の走行中の経過時間)に沿って示した、タイミング図で表したものである。なお、図3中に示した縦軸は、HEV1における駆動力(エンジン10a,モータ10bによる駆動力)を示している。 FIG. 2 is a flow chart showing an example of travel restriction processing according to the present embodiment. FIG. 3 is a timing chart showing an example (a specific example of application) of travel restriction processing according to the present embodiment along time (elapsed time during travel of HEV 1). is. The vertical axis shown in FIG. 3 indicates the driving force in the HEV 1 (driving force by the engine 10a and the motor 10b).

図2に示した一連の各処理では、まず、異常検知部132bが、プログラム132aの異常(例えば、前述したプログラム132aの不正書き換えなど)が有るのか否かを、判定する(図2のステップS11)。ここで、プログラム132aの異常が無いと判定された場合には(ステップS11:N)、再び、このステップS11の判定を行うことになる。 In the series of processes shown in FIG. 2, first, the abnormality detection unit 132b determines whether or not there is an abnormality in the program 132a (for example, unauthorized rewriting of the program 132a described above) (step S11 in FIG. 2). ). Here, if it is determined that there is no abnormality in the program 132a (step S11: N), the determination of step S11 is performed again.

一方、プログラム132aの異常が有ると判定された場合には(ステップS11:Y)、次に比較部132cが、前述した要求駆動力(アクセル開度Pa)とモータ10bのトルク上限値Tmaxとの大小関係についての比較を行う。具体的には、比較部132cは、アクセル開度Paがトルク上限値Tmax以下であるのか否か(Pa≦Tmaxを満たすのか否か)の判定を行う(ステップS12)。 On the other hand, if it is determined that there is an abnormality in the program 132a (step S11: Y), then the comparison unit 132c determines the difference between the required driving force (accelerator opening Pa) and the torque upper limit value Tmax of the motor 10b. A comparison is made regarding the magnitude relationship. Specifically, the comparison unit 132c determines whether or not the accelerator opening Pa is equal to or less than the torque upper limit value Tmax (whether or not Pa≤Tmax is satisfied) (step S12).

ここで、アクセル開度Paがトルク上限値Tmaxよりも大きい(Pa>Tmax)という比較結果が得られた場合には(ステップS12:N)、以下のようになる。すなわち、停止制御部132dは、この場合にはエンジン10aを停止させずに、HEV1においてハイブリッド走行(エンジン10aおよびモータ10bでの走行)が継続されるように、制御を行う(ステップS13)。なお、その後は、ステップS12へと再び戻ることになる。 Here, when a comparison result that the accelerator opening Pa is larger than the torque upper limit value Tmax (Pa>Tmax) is obtained (step S12: N), the following is performed. That is, in this case, the stop control unit 132d performs control so that the HEV 1 continues hybrid running (running with the engine 10a and the motor 10b) without stopping the engine 10a (step S13). After that, the process returns to step S12 again.

一方、アクセル開度Paがトルク上限値Tmax以下である(Pa≦Tmax)という比較結果が得られた場合には(ステップS12:Y)、以下のようになる。すなわち、停止制御部132dは、この場合にはエンジン10aを停止させることにより、HEV1においてハイブリッド走行からモータ走行(モータ10bのみでの走行)へと切り換わるように、制御を行う(ステップS14)。つまり、モータ10bのみでHEV1の駆動力が補える状態にてエンジン10aが停止され、強制的にモータ10bのみでの走行へと切り換えられることになる。 On the other hand, if the comparison result indicates that the accelerator opening Pa is equal to or less than the torque upper limit value Tmax (Pa≤Tmax) (step S12: Y), the following is performed. That is, the stop control unit 132d stops the engine 10a in this case, thereby controlling the HEV 1 to switch from hybrid running to motor running (running only with the motor 10b) (step S14). That is, the engine 10a is stopped in a state in which the driving force of the HEV 1 can be supplemented by the motor 10b alone, and the vehicle is forcibly switched to running only by the motor 10b.

また、ステップS14中の括弧書きで示したように、このようにしてエンジン10aが停止してハイブリッド走行からモータ走行へと切り換わった後においては、詳細は図3において後述するが、エンジン10aの再始動が禁止されるようになっている。 Further, as shown in parentheses in step S14, after the engine 10a is stopped and the hybrid running mode is switched to the motor running mode, details will be described later with reference to FIG. Restart is prohibited.

以上で、図2に示した一連の各処理(走行制限処理)が終了となる。 Thus, the series of processes (running restriction process) shown in FIG. 2 is completed.

続いて、図3を参照して、図2に示したこのような走行制限処理における具体的な適用例について説明する。 Next, with reference to FIG. 3, a specific application example of such travel restriction processing shown in FIG. 2 will be described.

この図3に示した適用例では、HEV1におけるハイブリッド走行(エンジン10aおよびモータ10bでの走行)の際に、上記したようにしてプログラム132aの異常が検知されると(図3のタイミングt1)、以下のようになる。 In the application example shown in FIG. 3, when an abnormality in the program 132a is detected as described above (timing t1 in FIG. 3) during hybrid running (running with the engine 10a and the motor 10b) in the HEV 1, It looks like this:

すなわち、この段階では図3に示したように、要求駆動力(アクセル開度Pa)が、モータ10bのトルク上限値Tmaxよりも依然として大きくなっている(Pa>Tmax)。したがって、例えば上記した比較例とは異なり、プログラム132aの異常が検知されたタイミングt1以降も、ハイブリッド走行が継続されることになる。 That is, at this stage, as shown in FIG. 3, the required driving force (accelerator opening Pa) is still larger than the torque upper limit Tmax of the motor 10b (Pa>Tmax). Therefore, unlike the comparative example described above, the hybrid running is continued even after the timing t1 when the abnormality of the program 132a is detected.

そして、アクセル開度Paがトルク上限値Tmax以下(Pa≦Tmax)となったタイミング(図3のタイミングt2)で、エンジン10aが停止され、ハイブリッド走行からモータ走行(モータ10bのみでの走行)へと切り換わることになる。 Then, at the timing (timing t2 in FIG. 3) when the accelerator opening Pa becomes equal to or less than the torque upper limit value Tmax (Pa≦Tmax), the engine 10a is stopped, and the hybrid running is changed to the motor running (running only with the motor 10b). will be switched.

なお、このようにしてエンジン10aが停止して、ハイブリッド走行からモータ走行へと切り換わった後においては、以下のようになる。すなわち、例えば、アクセル開度Paがトルク上限値Tmaxよりも再度大きくなった場合(図3中の破線で示した部分参照)でも、エンジン10aの再始動が禁止されるようになっている(図3中に示した「×(バツ)」印を参照)。 Note that after the engine 10a is stopped in this way and the hybrid running is switched to the motor running, the following will occur. That is, for example, even when the accelerator opening Pa becomes larger than the torque upper limit value Tmax again (see the portion indicated by the dashed line in FIG. 3), restarting of the engine 10a is prohibited (see FIG. 3). See the "x (x)" mark shown in 3).

(C.作用・効果)
このようにして本実施の形態では、HEV1においてエンジン10aおよびモータ10bの双方を駆動力源としたハイブリッド走行が行われている際において、プログラム132aの異常が検知された場合に、エンジン制御部132において以下のような制御が行われる。すなわち、HEV1の運転者からの要求駆動力(アクセル開度Pa)とモータ10bのトルク上限値Tmaxとの比較結果に応じて、プログラム132aの異常が検知された後における、エンジン10aの停止タイミングが制御される。
(C. action and effect)
In this way, in the present embodiment, when an abnormality in the program 132a is detected while the HEV 1 is running in hybrid mode using both the engine 10a and the motor 10b as driving force sources, the engine control unit 132 , the following control is performed. That is, the stop timing of the engine 10a after the abnormality of the program 132a is detected is determined according to the result of comparison between the driving force requested by the driver of the HEV 1 (accelerator opening Pa) and the torque upper limit value Tmax of the motor 10b. controlled.

このようにして本実施の形態では、プログラム132aの異常検知後にエンジン10aが停止され、ハイブリッド走行からモータ走行(モータ10bのみを駆動力源とした走行)へと切り換えられることで、HEV1の走行制限が図られる。すなわち、エンジン10aからの駆動力を断つことで、プログラム132aの異常検知後において、HEV1の走行可能距離が制限される。 In this manner, in the present embodiment, the engine 10a is stopped after the program 132a detects an abnormality, and the hybrid running is switched to the motor running (running using only the motor 10b as the driving force source), thereby limiting the running of the HEV 1. is planned. That is, by cutting off the driving force from the engine 10a, the travelable distance of the HEV 1 is limited after the abnormality is detected by the program 132a.

また、アクセル開度Paとモータ10bのトルク上限値Tmaxとの比較結果に応じて、エンジン10aの停止タイミング(ハイブリッド走行からモータ走行への切り換えのタイミング)が制御されることで、以下のようになる。すなわち、例えば前述した比較例のように、プログラム132aの異常検知後にエンジン10aを即時に停止させる(ハイブリッド走行からモータ走行へと即時に切り換える)場合等とは異なり、HEV1における車両挙動の乱れが、低減もしくは回避される。 In addition, by controlling the stop timing of the engine 10a (the timing of switching from hybrid running to motor running) according to the result of comparison between the accelerator opening Pa and the torque upper limit Tmax of the motor 10b, the following can be achieved. Become. That is, unlike the case where the engine 10a is immediately stopped (immediately switched from hybrid running to motor running) after an abnormality is detected by the program 132a, as in the comparative example described above, the disturbance of the vehicle behavior in the HEV 1 reduced or avoided.

これらのことから本実施の形態では、HEV1の走行中(ハイブリッド走行中)において、エンジン制御部132におけるプログラム132aの異常が検知された場合であっても、安定的な走行制限を実現することが可能となる。 For these reasons, in the present embodiment, even when an abnormality is detected in the program 132a in the engine control unit 132 while the HEV 1 is running (during hybrid running), it is possible to realize stable running restriction. It becomes possible.

また、エンジン制御部132における停止制御部132dは、具体的には以下のようにして、HEV1における走行制限処理を行う。すなわち、アクセル開度Paがトルク上限値Tmaxよりも大きいという比較結果が得られた場合には、停止制御部132dは、エンジン10aを停止させずに、HEV1においてハイブリッド走行が継続されるように制御する(図2のステップS12,S13参照)。一方、アクセル開度Paがトルク上限値Tmax以下であるという比較結果が得られた場合には、停止制御部132dは、エンジン10aを停止させることにより、HEV1においてハイブリッド走行からモータ走行へと切り換わるように制御する(図2のステップS12,S14参照)。このようにして、上記した比較結果に応じて、HEV1における走行モードの適切な制御が行われることで、HEV1における安定的な走行制限を、容易に実現することが可能となる。 Further, the stop control section 132d in the engine control section 132 specifically performs travel restriction processing in the HEV 1 as follows. That is, when the comparison result indicates that the accelerator opening Pa is greater than the torque upper limit value Tmax, the stop control unit 132d controls the HEV 1 to continue hybrid running without stopping the engine 10a. (See steps S12 and S13 in FIG. 2). On the other hand, when the comparison result indicates that the accelerator opening Pa is equal to or lower than the torque upper limit value Tmax, the stop control unit 132d stops the engine 10a, thereby switching the HEV 1 from hybrid running to motor running. (See steps S12 and S14 in FIG. 2). In this manner, appropriate control of the traveling mode in HEV 1 is performed according to the comparison result described above, so that stable traveling restriction in HEV 1 can be easily realized.

更に、エンジン10aが停止してハイブリッド走行からモータ走行へと切り換わった後においては、アクセル開度Paがトルク上限値Tmaxよりも再度大きくなった場合でも、エンジン10aの再始動が禁止されるようにしたので、以下のようになる。すなわち、エンジン10aが一旦停止した後にはそのようなエンジン10aの再始動が停止されることで、HEV1において、更に安定的な走行制限を実現することが可能となる。 Further, after the engine 10a stops and the hybrid running is switched to the motor running, even if the accelerator opening Pa becomes larger than the torque upper limit value Tmax again, restarting the engine 10a is prohibited. , so it looks like this: That is, after the engine 10a is temporarily stopped, such a restart of the engine 10a is stopped, so that the HEV 1 can achieve more stable travel restriction.

加えて、プログラム132aが、HEV1の外部から通信を介して取得されたものである場合において、上記したプログラム132aの異常として、HEV1の外部からのプログラム132aの不正書き換えを検知するようにした場合には、以下のようになる。すなわち、例えば前述したOTAを用いてプログラム132aが取得されたような場合において、プログラム132aの不正書き換えがなされたような場合であっても、HEV1において、安定的な走行制限を実現することが可能となる。 In addition, when the program 132a is obtained from outside the HEV 1 via communication, and as an abnormality of the program 132a described above, if unauthorized rewriting of the program 132a from outside the HEV 1 is detected, becomes: That is, for example, in the case where the program 132a is obtained using OTA as described above, even if the program 132a is illegally rewritten, the HEV 1 can realize stable travel restrictions. becomes.

<2.変形例>
以上、実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示はこの実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。
<2. Variation>
Although the present disclosure has been described above with reference to the embodiments, the present disclosure is not limited to these embodiments, and various modifications are possible.

例えば、HEV1における各部材の構成(形式、形状、配置、個数等)については、上記実施の形態で説明したものには限られない。すなわち、これらの各部材における構成については、他の形式や形状、配置、個数等であってもよい。また、上記実施の形態で説明した各種パラメータの値や範囲、大小関係等についても、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の値や範囲、大小関係等であってもよい。 For example, the configuration (type, shape, arrangement, number, etc.) of each member in the HEV 1 is not limited to that described in the above embodiment. That is, the configuration of each of these members may be of other types, shapes, arrangements, numbers, and the like. Further, the values, ranges, magnitude relationships, etc. of the various parameters described in the above embodiments are not limited to those described in the above embodiments, and may be other values, ranges, magnitude relationships, and the like.

具体的には、例えば、上記実施の形態では、HEV1内に1つのモータ(モータ10b)が設けられている場合を例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、HEV1内に、例えば複数(2つ以上)のモータが設けられているようにしてもよい。 Specifically, for example, in the above-described embodiment, the case where one motor (motor 10b) is provided in the HEV 1 has been described as an example, but the present invention is not limited to this example. That is, the HEV 1 may be provided with, for example, a plurality of (two or more) motors.

また、上記実施の形態では、HEV1の走行制御処理(走行制限処理:図2,図3参照)について、具体例を挙げて説明したが、これらの具体例には限られない。すなわち、他の手法を用いて、このような走行制限処理等を行うようにしてもよい。具体的には、例えば上記実施の形態では、エンジンが停止してハイブリッド走行からモータ走行へと切り換わった後においては、要求駆動力がトルク上限値よりも再度大きくなった場合でも、エンジンの再始動が禁止される場合を例に挙げて説明したが、この例には限られない。また、上記実施の形態では、異常検知部がプログラムの異常として、HEV1の外部からのプログラムの不正書き換えを検知する場合を例に挙げて説明したが、プログラムの異常の例としては、この例には限られない。 Further, in the above-described embodiment, the travel control processing (travel restriction processing: see FIGS. 2 and 3) of the HEV 1 has been described with specific examples, but the present invention is not limited to these specific examples. That is, other methods may be used to perform such travel restriction processing and the like. Specifically, for example, in the above embodiment, after the engine is stopped and the hybrid running is switched to the motor running, even if the required driving force becomes larger than the torque upper limit value again, the engine is restarted. Although the case where starting is prohibited has been described as an example, it is not limited to this example. Further, in the above-described embodiment, the case where the anomaly detection unit detects unauthorized rewriting of the program from the outside of the HEV 1 as an anomaly of the program has been described as an example. is not limited.

更に、上記実施の形態で説明した一連の処理は、ハードウェア(回路)で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア(プログラム)で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。 Furthermore, the series of processes described in the above embodiment may be performed by hardware (circuit) or by software (program). When it is performed by software, the software consists of a program group for executing each function by a computer. Each program, for example, may be installed in the computer in advance and used, or may be installed in the computer from a network or a recording medium and used.

加えて、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。 Additionally, the various examples described so far may be applied in any combination.

なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。 Note that the effects described in this specification are merely examples and are not limited, and other effects may be provided.

1…HEV、10…駆動力源、10a…エンジン、10b…モータ、11…バッテリ、12…アクセル開度センサ、13…制御部、131…情報取得部、132…エンジン制御部、132a…プログラム(ソフトウェア)、132b…異常検知部、132c…比較部、132d…停止制御部、133…モータ制御部、Ie…外部情報、Pa…アクセル開度、Tmax…トルク上限値、t1,t2,t3…タイミング。 Reference Signs List 1 HEV 10 driving force source 10a engine 10b motor 11 battery 12 accelerator opening sensor 13 control unit 131 information acquisition unit 132 engine control unit 132a program ( software), 132b...abnormality detection unit, 132c...comparison unit, 132d...stop control unit, 133...motor control unit, Ie...external information, Pa...accelerator opening, Tmax...torque upper limit value, t1, t2, t3...timing .

Claims (4)

エンジンおよびモータを駆動力源として有するハイブリッド車両において前記エンジンの動作を制御するエンジン制御部に記録されているプログラムの異常を検知する異常検知部と、
前記ハイブリッド車両において前記エンジンおよび前記モータの双方を駆動力源とした第1走行が行われている際において、前記異常検知部によって前記プログラムの異常が検知された場合に、前記ハイブリッド車両の運転者からの要求駆動力と、前記モータのトルク上限値とを比較する比較部と、
前記比較部における前記要求駆動力と前記トルク上限値との比較結果に応じて、前記プログラムの異常が検知された後における、前記エンジンの停止タイミングを制御する停止制御部と
を備えたハイブリッド車両の走行制御装置。
an abnormality detection unit that detects an abnormality in a program recorded in an engine control unit that controls the operation of the engine in a hybrid vehicle that has an engine and a motor as driving force sources;
When the abnormality detection unit detects an abnormality in the program while the hybrid vehicle is performing the first running using both the engine and the motor as driving force sources, the driver of the hybrid vehicle a comparison unit that compares the required driving force from the motor with the torque upper limit value of the motor;
a stop control unit that controls the stop timing of the engine after an abnormality in the program is detected according to the result of comparison between the required driving force and the torque upper limit value in the comparison unit. travel control device.
前記停止制御部は、
前記要求駆動力が前記トルク上限値よりも大きいという前記比較結果が得られた場合には、
前記エンジンを停止させずに、前記ハイブリッド車両において前記第1走行が継続されるように制御し、
前記要求駆動力が前記トルク上限値以下であるという前記比較結果が得られた場合には、
前記エンジンを停止させることにより、前記ハイブリッド車両において、前記第1走行から、前記モータのみを駆動力源とした第2走行へと切り換わるように制御する
請求項1に記載のハイブリッド車両の走行制御装置。
The stop control unit
When the comparison result that the required driving force is larger than the torque upper limit value is obtained,
controlling the hybrid vehicle to continue the first travel without stopping the engine;
When the comparison result that the required driving force is equal to or less than the torque upper limit value is obtained,
2. The traveling control of the hybrid vehicle according to claim 1, wherein by stopping the engine, the hybrid vehicle is controlled to switch from the first traveling to the second traveling using only the motor as a driving force source. Device.
前記エンジンが停止して前記第1走行から前記第2走行へと切り換わった後においては、
前記要求駆動力が前記トルク上限値よりも再度大きくなった場合でも、前記エンジンの再始動が禁止されるようになっている
請求項2に記載のハイブリッド車両の走行制御装置。
After the engine is stopped and the first travel mode is switched to the second travel mode,
The running control device for a hybrid vehicle according to claim 2, wherein restarting of the engine is prohibited even when the required driving force becomes larger than the torque upper limit value again.
前記プログラムが、前記ハイブリッド車両の外部から通信を介して取得されたものであり、
前記異常検知部は、前記プログラムの異常として、前記外部からの前記プログラムの不正書き換えを検知する
請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の走行制御装置。
The program is acquired from outside the hybrid vehicle via communication,
The hybrid vehicle cruise control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the abnormality detection unit detects unauthorized rewriting of the program from the outside as the abnormality of the program.
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