JP5203177B2 - ブラシおよびブラシの製造方法 - Google Patents

Description

この発明は、ブラシおよびブラシの製造方法に関する。

歯ブラシなどのブラシには、複数の毛を束ねた毛束を２つ折りにして、折り目部分を、平線によってブラシ柄の植毛穴に固定しているものがある。平線を用いたブラシの製造方法は、大きく分けて２種類ある。
１つ目の方法は、予め長めの毛を束にした毛束を植毛し、その後、毛先を切り揃える方法である（たとえば、特許文献１参照）。この場合、たとえば、各毛束の高さを調整するように各毛の先端を切り揃えることにより、複数の毛束全体としての先端面の形状を、平坦形状や、山形形状や、ドーム形状などにし、さらに、個々の毛の先端をやすりで擦ることで、個々の毛の先端をテーパ状や球状にする。

２つ目の方法は、毛を植毛穴に植える前に、各毛の両端を熱処理して球状に加工したり、アルカリなどの薬品で処理して先細状に加工し、予め先端加工された毛を束にして植毛穴に植毛する（たとえば、特許文献２参照）。
特開２００２−１７２０２３号公報 特開２０００−２９６０２４号公報

特許文献１のように、毛束を植毛した後に毛先加工を施す場合には、やすりの掛け方を調整することなどにより、比較的自由に各毛束の高さを調整することができる。しかしながら、この場合、毛先加工は、ブラシの柄に植毛された後の毛に施すものである。このため、毛先を精度よく球状や先細形状に形成する場合や、その他特殊形状に形成する場合には、植毛後の毛先加工が難しかったり、不可能であったりする。したがって、毛先加工の自由度を高め難い。

一方、特許文献２のように、ブラシに植毛する前に毛先加工する場合には、精度のよい形状や、特殊形状の毛先を形成することができる。しかしながら、ブラシに植毛する前に既に毛先加工が施されているので、植毛後に毛先をやすりで擦る先端加工を施すことができず、各毛束間で高さを変えることができない。
同様の課題は、歯ブラシ以外の他のブラシにも存在する。

この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、ブラシを製造するときに各毛束の高さを容易に変えることができ、かつ、各毛先の形状の自由度を高くすることのできるブラシおよびブラシの製造方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、複数個の植毛穴が穿設されたブラシ柄と、各植毛穴に植毛された毛束とからなり、各毛束は長さの揃った毛が両端を揃えられて長さ方向の途中を２つ折りにされ、折り目を植毛穴内に固定されて植毛されているブラシにおいて、複数の毛束には、一端が他端よりもブラシ柄から大きく突出している毛束が含まれ、上記複数の毛束には、毛束を２つ折りにする折り位置が異なっていて、毛束の一端と他端との間の段差寸法（段差寸法のないものを含む）が異なっているものが含まれており、段差寸法の大きなものは、植毛された毛束の高さが高く、段差寸法の小さなもの（段差寸法のないものを含む）は、植毛された毛束の高さが低くなっていて、植毛された複数の毛束の高さが、植毛穴の位置に応じて高低変化をつけられていることを特徴とするブラシである。

この発明によれば、複数の毛束の中に、毛束の一端と他端との間の段差寸法が異なっているものを含めるという簡易な構成により、毛束の高さを容易に変えることができる。また、ブラシ柄に植毛されていないことから加工し易い単品の毛の先端を、精度の高い球状やテーパ状や、他の複雑な形状に加工した後、この毛を束にして毛束の一端と他端との間に段差寸法をつけるようにして植毛穴に植毛することができる。つまり、植毛穴の位置に応じて、毛束を２つ折りにする折り位置を異ならしているので、植毛穴の位置に応じた毛束の高低変化をつけるのに、植毛後の毛束の切断加工が必要ない。このように、毛束を２つ折りにする折り位置を異ならせるという簡易な方法により、毛束の高さを容易に変えることができる。したがって、個々の毛先の形状の自由度を高くできる。

請求項２記載の発明は、植毛後に毛先の切断加工を行っていないことを特徴とする請求項１記載のブラシである。

この発明によれば、植毛後に毛束の切断加工を施さないので、予め毛先加工を施した毛の先端形状を崩すことがない。このため、ブラシ柄に植毛されていないことから加工し易い単品の毛の先端を、精度の高い球状やテーパ状や、他の複雑な形状に加工した後、この毛を植毛穴に植毛することができ、個々の毛先の形状の自由度を高くできる。

請求項３記載の発明は、各上記毛束の毛は、その両端に、それぞれ、球状またはテーパ状の加工が施されていることを特徴とする請求項１または２記載のブラシである。
この発明によれば、個々の毛の両端を球状にすることで、歯垢の掻き取り効果を増して歯垢をより確実に除去できるとともに、歯肉に対するマッサージ効果を発揮できる。また、個々の毛の両端をテーパ状にすることで、毛の両端を歯の間や歯周ポケットなどの狭いところに入り易くでき、狭いところに入り込んだ歯垢を掻き出し易くでき、歯垢を確実に除去できる。

請求項４記載の発明は、上記毛束は、予め定める植毛穴の位置に応じて、毛束の長さが異なる少なくとも２種類の毛束のいずれかが使用されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のブラシである。
この発明によれば、長い毛束と短い毛束のそれぞれで、高さの高低変化をつけることができるので、各毛束の高さ変化をつける自由度がより増す。その結果、歯の形状に、よりフィットするブラシ形状を実現できる。これにより、高さの高い毛束の一端を、歯の間や歯周ポケットなどの狭いところに入り込み易くでき、歯垢をより除去し易くできる。また、高さの低い毛束の一端を、歯の表面に接触させて歯の表面の歯垢をより除去し易くできる。

請求項５記載の発明は、保持部材に保持された毛束の長さ方向途中の折り目を中心に毛束を２つ折りにして、折り目をブラシ柄に植毛するに際し、上記毛束の両端を毛束の長さ方向に向かって一対の揃え板で叩いて毛束を揃え、かつ、上記保持部材による毛束の保持位置を毛束の長さ方向に所定量ずらすことによって、毛束の折り位置を変化させて、ブラシ柄に植毛されたときの毛束の高さを変化させることを特徴とするブラシの製造方法である。

この発明によれば、毛束を一対の揃え板で毛束の長さ方向に所定量ずらすという簡易な方法で、毛束の折り目の位置を調整し、ブラシ柄に植毛されたときの毛束の高さを変えることができる。また、毛束をブラシ柄に植毛した後に、やすりで毛束の先端を削って毛束の高さを調整しなくて済む。したがって、球状やテーパ状や、複雑な形状などに予め毛先加工された毛を用いる場合でも、毛先形状を崩してしまうことがない。このため、個々の毛先の形状の自由度を高くできる。

請求項６記載の発明は、上記毛束の両端を一対の揃え板で叩いて端を揃え、次いで、上記保持部材に保持された１つの毛束を、植毛補助器に穿設された先細円錐台形の孔内で２つ折りにしてブラシ柄に植毛するに際し、両端の揃った毛束の長さ方向の中点を上記孔の中心軸から毛束の長さ方向に長さＡ（ゼロを含む）だけ外れたところに置き、上記孔内で孔の中心軸に沿って進行する植毛針によって毛束を２つ折りにしてブラシ柄に上記１つの毛束を植毛し、次いで、上記長さＡを変更して別の毛束を植毛することを特徴とする請求項５記載のブラシの製造方法である。

この発明によれば、植毛する毛束によって、毛束を２つ折りにするときの上記長さＡを変えるという簡易な構成で、毛束の折り目の位置を変えることができる。これにより、毛束によって、ブラシ柄に植毛されたときの高さを容易に変えることができる。

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１（ａ）は、この発明の一実施形態にかかる歯ブラシ１の平面図であり、図１（ｂ）は、歯ブラシ１の側面図である。図２（ａ）は、図１（ａ）のＩＩＡ−ＩＩＡ線に沿う断面図であり、図２（ｂ）は、図１（ａ）のＩＩＢ−ＩＩＢ線に沿う断面図であり、図２（ｃ）は、図１（ａ）のＩＩＣ−ＩＩＣ線に沿う断面図であり、図２（ｄ）は、図１（ａ）のＩＩＤ−ＩＩＤ線に沿う断面図であり、図２（ｅ）は、図１（ａ）のＩＩＥ−ＩＩＥ線に沿う断面図である。

図１（ａ）および図１（ｂ）を参照して、歯ブラシ１は、ブラシ柄２と、ブラシ柄２に植毛された複数の毛束３とを備えており、歯ブラシ１をブラシ柄２の短手方向に見て、複数の毛束３の先端は、全体として、ブラシ柄２側に凹となる円弧状とされている。
ブラシ柄２は、長尺の部材であり、その一端に、平坦な植毛面４が形成されている。植毛面４は、ブラシ柄２の長手方向に長く、ブラシ柄２の短手方向に短い。

植毛面４には、複数の植毛穴５が穿設されている。植毛穴５は、植毛面４に行列状に配置されており、ブラシ柄２の短手方向に沿って複数行（たとえば、３行）並んでいるとともに、ブラシ柄２の長手方向に沿って複数列（たとえば、１０列）並んでいる。
なお、以下では、１列目の植毛穴５を植毛穴５ａ、２列目の植毛穴５を植毛穴５ｂ、…９列目の植毛穴５を植毛穴５ｉ、１０列目の植毛穴５を植毛穴５ｊといい、植毛穴を総称していうときは、単に植毛穴５という。

１行目の植毛穴５は、ブラシ柄２の他端側から一端側（図１（ａ）、図１（ｂ）の右から左）に順に、１列目、２列目、…、８列目、９列目および１０列目に配置されている。このうち、１０列目の植毛穴５ｊは、ブラシ柄２の短手方向に関して２行目の植毛穴５側に寄せられている。
２行目の植毛穴５は、ブラシ柄２の他端側から一端側に順に、１列目、２列目、…、８列目および９列目に配置されている。

３行目の植毛穴５は、ブラシ柄２の他端側から一端側に順に、１列目、２列目、…、８列目、９列目および１０列目に配置されている。このうち、１０列目の植毛穴５ｊは、ブラシ柄２の短手方向に関して、２行目の植毛穴５側に寄せられている。
図２（ａ）を参照して、毛束３は、豚の毛や馬の毛などの獣毛や、合成樹脂製の毛などの可撓性を有する毛６を、複数（たとえば、十数本）束ねて２つ折りにしたものであり、各植毛穴５に植毛されている。なお、図２（ａ）においては、便宜的に、毛束３の２つ折りにされた部分の一方と他方のそれぞれの先端側が互いに離隔した状態を示している。また、図２（ａ）においては、１つの植毛穴に関して、３本の毛６のみを例示している。

各毛６の長さＬ２（全長）は、互いに等しくされている。すなわち、歯ブラシ１の毛６の長さＬ２は、１種類のみである。各毛６の一端および他端は、それぞれ、テーパ状に形成されて先細りとなっている。各毛６の両端をテーパ状にする加工は、アルカリなどの薬品に各毛６の両端を浸して行われるものであり、毛束３を植毛穴５に植毛する前に、この加工が施されている。各毛束３において、各毛６の一端および他端の位置がそれぞれ揃えられている。

各毛束３は、その長さ方向Ｙの途中を中心に２つ折りに折り畳まれ、この折り畳みによって形成された折り目７が、対応する植毛穴５に収容されて固定されていることにより、対応する植毛穴５に植毛されている。
各植毛穴５には、金属片や合成樹脂片などからなる平線８が収容されている。平線８は、毛束３の折り目７が植毛穴５から抜けないようにするものである。平線８の中間部は、毛束３の折り目７を植毛穴５の開口側から押えつけている。平線８の両端は、植毛穴５の内周面に固定されている。

図１（ａ）および図２（ａ）〜図２（ｅ）を参照して、この歯ブラシ１では、予め定める植毛穴５の位置（列）に応じて、毛束３を２つ折りにする折り目７の位置が異なっている。その結果、２つに折り畳まれた毛束３は、折り目７から一端３０１までの高さとしての第１高さＨ１と、折り目７から他端３０２までの高さとしての第２高さＨ２とが異なり得るようにされている。これにより、第１高さＨ１と第２高さＨ２との差としての段差寸法Ｈ３（ゼロを含む）が設けられている。各毛束３のうちの一部の毛束３の一端３０１は、他端３０２よりもブラシ柄２の植毛面４から大きく突出している。以下、より具体的に説明する。

１列目の植毛穴５ａの毛束３の第１高さＨ１は、各列の毛束３のうちで最も高くされているとともに、第２高さＨ２が各列の毛束３のうちで最も低くされている。これにより、１列目の植毛穴５ａの毛束３は、各列の毛束３のうちで段差寸法Ｈ３および高さ（第１高さＨ１）が最も大きい。
２列目の植毛穴５ｂの毛束３は、第１高さＨ１が、各列の毛束３のうちで２番目に高くされているとともに、第２高さＨ２が、各列の毛束３のうちで２番目に低くされている。これにより、２列目の植毛穴５ｂの毛束３は、各列の毛束３のうちで段差寸法Ｈ３および高さ（第１高さＨ１）が２番目に大きい。

３列目の植毛穴５ｃの毛束３は、第１高さＨ１が、各列の毛束３のうちで３番目に高くされているとともに、第２高さＨ２が、各列の毛束３のうちで３番目に低くされている。これにより、３列目の植毛穴５ｃの毛束３は、各列の毛束３のうちで段差寸法Ｈ３および高さ（第１高さＨ１）が３番目に大きい。
４列目の植毛穴５ｄの毛束３は、第１高さＨ１が、各列の毛束３のうちで４番目に高くされているとともに、第２高さＨ２が、各列の毛束３のうちで４番目に低くされている。これにより、４列目の植毛穴５ｄの毛束３は、各列の毛束３のうちで段差寸法Ｈ３および高さ（第１高さＨ１）が４番目に大きい。

５列目の植毛穴５ｅの毛束３は、第１高さＨ１が、各列の毛束３のうちで最も低くされているとともに、第２高さＨ２が、各列の毛束３のうちで最も高くされている。植毛穴５ｅにおける毛束３の第１および第２高さＨ１，Ｈ２は、互いに等しくされている。これにより、５列目の植毛穴５ｅの毛束３は、段差寸法Ｈ３がゼロであり、高さ（第１高さＨ１）が最も低くされている。

図１（ｂ）において、６列目ないし１０列目の各毛束３ｆ〜３ｊは、５列目ないし１列目の毛束３ｅ〜３ａと左右対称な形状とされている。
上記の構成により、１列目の植毛穴５ａの毛束３から５列目の植毛穴５ｅの毛束３に進むに従い、毛束３の第１高さＨ１が次第に減少している。また、６列目の植毛穴５ｆの毛束３から１０列目の植毛穴５ｊの毛束３に進むに従い、毛束３の第１高さＨ１が次第に増加している。このように、植毛穴５の位置（列）に応じて、毛束３の第１高さＨ１に高低変化がつけられて段差寸法Ｈ３（ゼロを含む）が異なるようにされている。

このような高低変化は、毛束３を２つ折りにするときの折り目７の位置を変えることによって容易に行うことが出来る。こうして、毛束３の高低変化をつけるために、毛束３を植毛穴５に植毛した後で毛先（一端３０１、他端３０２）を切断加工する必要がなくなっており、植毛後に切断加工は施されていない。
次に、歯ブラシ１を製造するための歯ブラシ製造装置について説明する。

図３は、歯ブラシ製造装置１０の側面図である。図４は、図３の歯ブラシ製造装置１０の要部の斜視図である。
図３および図４を参照して、歯ブラシ製造装置１０は、水平な所定方向Ｘ１，Ｘ２に沿って往復移動可能なスライダ１１と、スライダ１１の上側に配置された毛箱１２およびガイドブロック１３と、ガイドブロック１３の近傍に配置された植毛機構１４および毛揃え機構１５とを備えている。

スライダ１１は、植毛する毛６を毛箱１２から束にして掻き取って保持しながら毛揃え機構１５に運ぶ細長い保持部材であり、断面逆Ｕ字形をなす鞘１８と、鞘１８内に直線移動自在に挿入された芯板１９とを含んでいる。鞘１８の上縁一端側には、一束の毛６を掻き取るための掻き取り溝２０が形成されている。掻き取り溝２０は、鞘１８を厚み方向に貫通しており、毛６を水平に保持することができる。また、鞘１８の上縁他端側には、操作用凹部２１が形成されている。

芯板１９の上縁一端側には、掻き取り溝２０に対応して切欠部２２が形成されており、切欠部２２の一端側上部から切欠部２２の上方へ突出する先鋭な毛区切突起２３が設けられている。さらに、芯板１９の上縁他端側には、所定方向Ｘ１の長さが操作用凹部２１よりも短い嵌合用凹部２４が形成されている。この嵌合用凹部２４には、所定方向Ｘ１，Ｘ２に往復移動自在な操作レバー２５が嵌入されている。

毛箱１２は、下端開放面がスライダ１１の鞘１８に摺動可能に接触する箱本体２６と、箱本体２６内に昇降自在に配設された毛押さえブロック２７と、下端が毛押さえブロック２７に固定されたガイド棒２８とを有している。ガイド棒２８は、図示しない付勢ばねによって下側へ付勢されており、箱本体２６に収容された毛６に付勢力を付与している。
ガイドブロック１３には、スライダ１１に保持されているときの毛束３の長さ方向Ｙ（以下、単に長さ方向Ｙともいう）に往復移動可能な、平線切断用カッタ２９が配設されている。また、ガイドブロック１３には、上下方向に沿って縦溝３０が形成されており、この縦溝３０内には、植毛針としての平線押込用の押込針３１が、昇降可能に配設されている。

ガイドブロック１３には、縦溝３０に連通する挿通孔３２が形成されており、図示しないリールに巻回された帯状の平線製造中間体３３の先端が挿通されている。平線製造中間体３３の先端は、縦溝３０まで達している。
植毛機構１４は、スライダ１１で保持された毛束３を、その長さ方向Ｙの途中の折り目７を中心に折り畳んで、折り目７をブラシ柄２の植毛穴５に押し込んで植毛するものであり、上記押込針３１と、押込針３１と上下方向に並ぶ植毛補助器３４と、植毛補助器３４を支持する昇降杵３５とを含んでいる。

押込針３１の側方に配置された昇降杵３５は、上下方向に昇降可能とされており、この昇降杵３５の下端に植毛補助器３４が固定されている。図４および図９（ａ）を参照して、植毛補助器３４は、押込針３１の直下に配置された、下すぼまりの筒部３６を有している。筒部３６には、先細円錐台形の孔３６ａが穿設されている。孔３６ａの中心軸３６ｂは、上下に延びている。筒部３６の上端には、長さ方向Ｙの両端に、毛挿入溝３７が形成されている。毛挿入溝３７は、孔３６ａと連通している。また、筒部３６における孔３６ａの内周面には、平線８が通過する平線通過溝３８が形成されている。

植毛補助器３４の下方には、毛束３が植毛されるブラシ柄２が配置されている。ブラシ柄２は、支持部材３９によって、水平方向に移動可能に支持されており、植毛面４が植毛補助器３４に対向している。
図５は、毛揃え機構１５の概略構成の模式図である。図４および図５を参照して、毛揃え機構１５は、スライダ１１に保持された毛束３を間に挟んで、毛束３の長さ方向Ｙの延長線上に配置された一対の揃え板４１，４２と、一方の揃え板４１に連結され、一方の揃え板４１を長さ方向Ｙに沿って毛束３に向かって進退変位させる第１の揃え板進退機構７１と、他方の揃え板４２に連結され、他方の揃え板４２を長さ方向Ｙに沿って毛束３に向かって進退変位させる第２の揃え板進退機構７２と、第１および第２揃え板進退機構７１，７２を連動させて制御する進退機構制御装置４４とを備えている。

一対の揃え板４１，４２は、それぞれ、植毛補助器３４の上方に配置された円板状の部材であり、毛束３の対応する端部３０１，３０２を叩いて毛束３の両端３０１，３０２を揃える。
各揃え板４１，４２から、スライダ１１に保持された毛束３の長さ方向Ｙの外側に向けて腕部４５，４６が延びている。一対の腕部４５，４６の一端は、一対の連結板４７，４８の一端に固定されている。一対の連結板４７，４８は、長さ方向Ｙと直交して延びる板部材である。

一対の連結板４７，４８のそれぞれの一端に形成された挿通穴に、対応する腕部４５，４６の一端が挿通されている。各腕部４５，４６の一端には、ねじ部が形成されて、一対のナット部材４９，５０が螺合されており、これら一対のナット部材４９，５０が対応する連結板４７，４８を挟んでいる。これにより、一対の腕部４５，４６は、一対の連結板４７，４８に固定されている。上記ねじ部に対する一対のナット部材４９，５０の位置を変更することにより、長さ方向Ｙに関して、揃え板４１，４２の位置を調整できる。

第１の揃え板進退機構７１は、上記一方の腕部４５と、一端に一方の腕部４５が固定された一方の連結板４７と、一方の連結板４７の他端に接続された第１サーボシリンダ機構５１とを含んでいる。
第２の揃え板進退機構７２は、上記他方の腕部４６と、一端に他方の腕部４６が固定された他方の連結板４８と、他方の連結板４７の他端に接続された第２サーボシリンダ機構５２とを含んでいる。

なお、各揃え板進退機構７１，７２の構成については同様であるため、以下では、主に第１の揃え板進退機構７１について説明する。
第１の揃え板進退機構７１の第１サーボシリンダ機構５１は、ハウジング５３と、ハウジング５３に収容されたサーボモータ５４と、サーボモータ５４によって駆動されるねじ機構５５とを含んでいる。ねじ機構５５は、雄ねじ軸５６と中空の雌ねじ軸５７とを有しており、雄ねじ軸５６に、サーボモータ５４の出力軸５８が固定されている。サーボモータ５４の出力軸５８の回転位置は、サーボモータ５４に備えられるエンコーダ５９によって検知される。雌ねじ軸５７は、雄ねじ軸５６に螺合されている。この雌ねじ軸５６は、軸線方向の移動を許容されつつ、ハウジング５３に対する回転運動が規制されており、雄ねじ軸５６の回転に伴い、毛束３の長さ方向Ｙと平行な方向に変位する。

雌ねじ軸５７の一端側の一部は、ハウジング５３から突出している。雌ねじ軸５７の一端には、連結板４７の他端に固定されるねじ軸としての固定軸６０が設けられている。固定軸６０は、連結板４７の他端に形成された挿通孔に挿通されているとともに、連結板４７を挟むように配置された一対のナット部材６１，６２と螺合されている。固定軸６０に対する一対のナット部材６１，６２の位置を変更することにより、長さ方向Ｙと平行な方向に関して、連結板４７と雌ねじ軸５７との間の位置を調整できる。

進退機構制御装置４４は、第１および第２サーボシリンダ機構５１，５２の駆動を連動させて制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）を含む制御部６３と、制御部６３に接続されるドライバ６４とを含んでいる。制御部６３には、各サーボモータ５４，５４のエンコーダ５９，５９が接続されている。ドライバ６４は、各サーボモータ５４，５４のステータに接続されている。

制御部６３は、ＲＯＭに格納された制御プログラム、および各エンコーダ５９，５９の回転角度検知信号に基づいて、ドライバ６４に所定ステップのパルス信号を出力し、第１および第２サーボシリンダ機構５１，５２のそれぞれのサーボモータ５４，５４の出力軸５８，５８の回転角を個別に設定することができる。このときの回転角であるステップ角は、基本ステップ角（たとえば、約１°）にステップ数を乗じた値である。

図６（ａ）を参照して、操作レバー２５、カッタ２９、押込針３１、昇降杵３５、および支持部材３９は、それぞれ、図示しない駆動装置によって、所定のプログラムに従って駆動される。
以下、歯ブラシ製造装置１０における作用について説明する。まず、鞘１８の一端を、毛揃え機構１５に対して所定方向Ｘ２側である待機位置に待機させる。この状態では、鞘１８の掻き取り溝２０が毛箱１２の直下に配置され、図７（ａ）に示すごとく、掻き取り溝２０内に複数本の毛６が入り込でいる。

この状態から、歯ブラシ製造装置１０の作動スイッチ（図示せず）が入れられると、操作レバー２５が所定方向Ｘ１へ移動させられる。すると、まず、図６（ｂ）に示すように、芯板１９だけが所定方向Ｘ１へ移動させられ、図７（ｂ）に示すように、毛区切突起２３が掻き取り溝２０の上部に突出し、掻き取り溝２０内に十数本の一束の毛６（毛束３）を残して、その毛束３と毛箱１２内の毛６とを区切る。

次に、操作レバー２５が嵌合用凹部２４の一端面に当接し、鞘１８と芯板１９とが一体となって、所定方向Ｘ１へ移動させられ、毛束３が毛箱１２から掻き取られる。このときの毛束３は、毛区切突起２３によって掻き取り溝２０に強く押し付けられ、スライダ１１から落ちることはない。
続いて、図６（ｃ）に示すように、スライダ１１が所定方向Ｘ１に移動され、鞘１８の一端が、植毛補助器３４よりも所定方向Ｘ１側の植毛用位置Ｐ１に配置される。これにより、毛束３は、押込針３１と植毛補助器３４の筒部３６との間に配置される。この状態で、操作レバー２５が所定方向Ｘ２側に逆転移動し始め、突起２３が掻き取り溝２０から抜けていく。これにより、図６（ｄ）に示すように、掻き取り溝２０が毛束３を保持する力が弱くなる。

次いで、図５に示すように、進退機構制御装置４４の制御によって、各サーボモータ５４，５４の駆動により、各雄ねじ軸５６，５６が所定角度回転する。これにより、各雌ねじ軸５７，５７、各連結板４７，４８および各揃え板４１，４２が、長さ方向Ｙと平行な方向に所定量変位する。このとき、図８（ａ）に示すように、両揃え板４１，４２は、互いに近接するように変位し、図８（ｂ）に示すように、両揃え板４１，４２間の最小間隔Ｂが毛６の長さＬ２と実質的に同一になったときに両揃え板４１，４２が停止する。これにより、毛束３の両端３０１，３０２が揃えられ、毛束３の長さＬ１が毛６の長さＬ２と実質的に同一となる。その後、図８（ｃ）に示すように、両揃え板４１，４２は、互いに離隔するように変位し、毛束３を揃える動作を開始するまえの位置（図８（ａ）に示す位置）に戻される。

また、両揃え板４１，４２が毛束３から離隔するのと同時に、図６（ｄ）に示すように、カッタ２９が平線製造中間体３３の先端を切断し、平線８が形成される。この平線８は、ガイドブロック１３に押し付けられるようになっており、ガイドブロック１３から勝手には落下しない。
平線８が形成されると、図９（ａ）に示すように、押込針３１が孔３６ａの中心軸３６ｂに沿って下降させられ、平線８は、平線通過溝３８内に押し込められる。これにより、毛束３は、平線８に押されて毛挿入溝３７内に挿入されるとともに、筒部３６の孔３６ａ内に挿入される。

次に、図９（ｂ）に示すように、毛束３は、孔３６ａ内において、その長さ方向Ｙの途中である折り目７を中心に２つ折りされる。続いて、昇降杵３５が下降し始め、押込針３１と植毛補助器３４が一体となって下降する。
次に、図９（ｃ）に示すように、植毛補助器３４の筒部３６がブラシ柄２の植毛面４に当接するか、または極めて近接した時点で、植毛補助器３４の下降が停止し、押込針３１のみが下降する。これにより、平線８は、植毛補助器３４の直下に予め配置された所定の植毛穴５に圧入される。毛束３の折り目７が植毛穴５に植毛された後、押込針３１および植毛補助器３４が上昇させられ、植毛が完了する。

上記の植毛作業が繰り返し行われて、歯ブラシ１が完成する。なお、図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示す、毛束３を揃える工程では、毛束３の折り目７の位置を調整して毛束３の高さ（第１高さＨ１）を変化させるために、両揃え板４１，４２の進変位量を変化させる。
図１０は、進退機構制御装置４４の制御部６３による制御の流れを説明するためのフローチャートである。図１１は、一対の揃え板４１，４２が毛束３を揃える動作と、ブラシ柄２に植毛された毛束３との関係を示す模式図である。以下、毛束３の両端３０１，３０２を揃える工程を詳述する。

図１０および図１１を参照して、制御部６３は、まず、毛束３が、５列目または６列目の植毛穴５である植毛穴（１）に植毛されるか否かを判定する（ステップＳ１）。これから毛束３が植毛される植毛穴５が何列であるかは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを参照することなどにより、判定することができる。
毛束３が植毛穴（１）に植毛される場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、第１サーボシリンダ機構５１のサーボモータ５４ａ（以下、第１サーボモータ５４ａともいう）の出力軸５８は、一方の揃え板４１が長さ方向Ｙの一方Ｙ１側に移動されるように、回転方向の一方ｒ１にα×５０ステップ角駆動され、また、第２サーボシリンダ機構５２のサーボモータ５４ｂ（以下、第２サーボモータ５４ａともいう）の出力軸５８は、他方の揃え板４２が長さ方向Ｙの他方Ｙ２側に移動されるように、回転方向の一方ｒ１にα×５０ステップ角駆動される（ステップＳ２）。

αは、毛束３の長さＬ１に応じて設定される所定の係数であり、たとえば１に設定される。長さの異なる毛束を植毛するときには、毛束の長さに応じて係数αの値が変更される。歯ブラシ１については、毛束の長さはＬ１の１種類なので、係数αの値はどの列の植毛穴５でも同じである。一対の揃え板４１，４２が進変位されるとき、第１サーボモータ５４ａと第２サーボモータ５４ｂは、合計でα×１００ステップ角＝１００ステップ角駆動される。

これにより、第１サーボシリンダ機構５１の雌ねじ軸５７、一方の連結板４７および一方の揃え板４１は、待機位置（図１１の左から１番目の一方の揃え板４１の位置）を基準として、図１１の左から２番目の揃え板４１に示すように、長さ方向Ｙの一方Ｙ１に進変位量Ａ１１進変位される。進変位量Ａ１１は、第１サーボモータ５４ａの回転角に、ねじ機構５５のリードを乗じた値である。

また、第２サーボシリンダ機構５２の雌ねじ軸５７、他方の連結板４８および他方の揃え板４２は、待機位置（図１１の左から１番目の揃え板４２の位置）を基準として、長さ方向Ｙの他方Ｙ２に進変位量Ａ１２進変位される。進変位量Ａ１２は、第１サーボモータ５４ａの回転角に、ねじ機構５５のリードを乗じた値である。
植毛穴（１）に植毛する場合、両揃え板４１，４２の進変位量は等しいので、両揃え板４１，４２の進変位量Ａ１１，Ａ１２の合計を１００％としたとき、一方の揃え板４１の進変位量Ａ１１は、５０％となり、他方の揃え板４２の進変位量Ａ１２は、５０％となる。このとき、一対の揃え板４１，４２は、連動して毛束３に向かって進変位しており、毛束３を両端から叩いて揃える。このとき、一対の揃え板４１，４２の最小間隔Ｂは、実質的に毛束３の長さＬ１（毛６の長さＬ２）と同一であり、上方から見た折り目７の位置は、長さ方向Ｙにおける毛束３の中点３０３と一致している。このとき、筒部３６の中心軸３６ｂは、折り目７と重なっており、また、毛束３の中点３０３と重なっている。長さ方向Ｙに関する、中点３０３と中心軸３６ｂの距離Ａ１１−Ａ１２（長さ）は、ゼロである。その結果、毛束３は、折り目７で２つ折りにされ、段差寸法Ｈ３がゼロの状態で、植毛穴（１）に植毛される。

ステップＳ２の後、第１サーボモータ５４ａの出力軸５８は、一方の揃え板４１が待機位置に戻るように、回転方向の他方ｒ２にα×５０ステップ角、すなわちステップＳ２のときと反対方向に同じステップ角駆動され、また、第２サーボモータ５４ｂの出力軸５８は、他方の揃え板４２が待機位置に戻るように、回転方向の他方ｒ２にα×５０ステップ角、すなわちステップＳ１のときと反対方向に同じステップ角駆動される（ステップＳ３）。

一方、毛束３が植毛穴（１）に植毛されない場合（ステップＳ１でＮＯ）、この毛束３が４列目または７列目の植毛穴５である植毛穴（２）に植毛されるか否か判定される（ステップＳ４）。
毛束３が植毛穴（２）に植毛される場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、第１サーボモータ５４ａの出力軸５８は、一方の揃え板４１が長さ方向Ｙの一方Ｙ１側に移動されるように、回転方向の一方ｒ１にα（５０＋ｘ₂）ステップ角駆動され、また、第２サーボモータ５４ｂの出力軸５８は、他方の揃え板４２が長さ方向Ｙの他方Ｙ２側に移動されるように、回転方向の一方ｒ１にα（５０−ｘ₂）ステップ角駆動される（ステップＳ５）。なお、ｘ₂は整数であり、−５０＜ｘ₂＜５０である。後述する他の値ｘ₃，ｘ₄，ｘ₅、についても同様に、整数であり、−５０＜ｘ_n＜５０（ｎは３，４または５）である。

これにより、ステップＳ２のときと同様、一方の揃え板４１は、待機位置を基準として、図１１の左から３番目の揃え板４１に示すように、長さ方向Ｙの一方Ｙ１に進変位量Ａ２１（Ａ２１＞Ａ１１）進変位される。また、他方の揃え板４２は、待機位置を基準として、長さ方向Ｙの一方Ｙ１に進変位量Ａ２２（Ａ２２＜Ａ１２）進変位される。したがって、両揃え板４１，４２の進変位量Ａ２１，Ａ２２の合計を１００％としたとき、一方の揃え板４１の進変位量Ａ２１は、（５０＋ｘ₂）％となり、他方の揃え板４２の進変位量Ａ２２は、（５０−ｘ₂）％となる。このようにして、スライダ１１による毛束３の保持位置は、一対の揃え板４１，４２で毛束３の長さ方向Ｙの一方Ｙ１にずらされ、折り目７の位置が変化される。このとき、一対の揃え板４１，４２の最小間隔Ｂは、実質的に毛束３の長さＬ１と同一となっており、毛束３を両端から叩いて揃える。上方から見た折り目７の位置は、長さ方向Ｙにおける毛束３の中点３０３から（Ａ２１−Ａ２２）ずれている。このとき、筒部３６の中心軸３６ｂは、折り目７と重なっており、また、毛束３の中点３０３とは重なっていない。長さ方向Ｙに関する、中点３０３と中心軸３６ｂの距離Ａ２１−Ａ２２は、ゼロより大きい値となっている。このように、長さ方向Ｙに関する、中点３０３と中心軸３６ｂの距離が、植毛孔（１）に植毛するときのＡ１１−Ａ１２からＡ２１−Ａ２２に変更されている。その結果、毛束３は、折り目７で２つ折りにされ、段差寸法Ｈ３＝Ａ２１−Ａ２２となるように、植毛穴（２）に植毛される。

ステップＳ５の後、第１サーボモータ５４ａの出力軸５８は、一方の揃え板４１が待機位置に戻るように、回転方向の他方ｒ２にα（５０＋ｘ₂）ステップ角、すなわちステップＳ５のときと反対方向に同じステップ角駆動され、また、第２サーボモータ５４ｂの出力軸５８は、他方の揃え板４２が待機位置に戻るように、回転方向の他方ｒ２にα（５０−ｘ₂）ステップ角、すなわちステップＳ５のときと反対方向に同じステップ角駆動される（ステップＳ６）。

一方、毛束３が植毛穴（２）に植毛されない場合（ステップＳ４でＮＯ）、この毛束３が３列目または８列目の植毛穴５である植毛穴（３）に植毛されるか否か判定される（ステップＳ７）。
毛束３が植毛穴（３）に植毛される場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、第１サーボモータ５４ａの出力軸５８は、一方の揃え板４１が長さ方向Ｙの一方Ｙ１側に移動されるように、回転方向の一方ｒ１にα（５０＋ｘ₃）ステップ角駆動され、また、第２サーボモータ５４ｂの出力軸５８は、他方の揃え板４２が長さ方向Ｙの他方Ｙ２側に移動されるように、回転方向の一方ｒ１にα（５０−ｘ₃）ステップ角駆動される（ステップＳ８）。

これにより、ステップＳ２のときと同様、一方の揃え板４１は、待機位置を基準として、図１１の左から４番目の揃え板４１に示すように、長さ方向Ｙの一方Ｙ１に進変位量Ａ３１（Ａ３１＞Ａ２１）進変位される。また、他方の揃え板４２は、待機位置を基準として、長さ方向Ｙの一方Ｙ１に進変位量Ａ３２（Ａ３２＜Ａ２２）進変位される。したがって、両揃え板４１，４２の進変位量Ａ３１、Ａ３２の合計を１００％としたとき、一方の揃え板４１の進変位量Ａ３１は、（５０＋ｘ₃）％となり、他方の揃え板４２の進変位量Ａ３２は、（５０−ｘ₃）％となる。このとき、一対の揃え板４１，４２の最小間隔Ｂは、実質的に毛束３の長さＬ１と同一となっており、毛束３を両端から叩いて揃える。上方から見た折り目７の位置は、長さ方向Ｙにおける毛束３の中点３０３から（Ａ３１−Ａ３２）ずれている。このとき、筒部３６の中心軸３６ｂは、折り目７と重なっており、また、毛束３の中点３０３とは重なっていない。長さ方向Ｙに関する、中点３０３と中心軸３６ｂの距離Ａ３１−Ａ３２は、ゼロより大きい値となっている。その結果、毛束３は、折り目７で２つ折りにされ、段差寸法Ｈ３＝Ａ３１−Ａ３２となるように、植毛穴（３）に植毛される。

ステップＳ８の後、第１サーボモータ５４ａの出力軸５８は、一方の揃え板４１が待機位置に戻るように、回転方向の他方ｒ２にα（５０＋ｘ₃）ステップ角、すなわちステップＳ８のときと反対方向に同じステップ角駆動され、また、第２サーボモータ５４ｂの出力軸５８は、他方の揃え板４２が待機位置に戻るように、回転方向の他方ｒ２にα（５０−ｘ₃）ステップ角、すなわちステップＳ８のときと反対方向に同じステップ角駆動される（ステップＳ９）。

一方、毛束３が植毛穴（３）に植毛されない場合（ステップＳ７でＮＯ）、この毛束３が２列目または９列目の植毛穴５である植毛穴（４）に植毛されるか否か判定される（ステップＳ１０）。
毛束３が植毛穴（４）に植毛される場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、第１サーボモータ５４ａの出力軸５８は、一方の揃え板４１が長さ方向Ｙの一方Ｙ１側に移動されるように、回転方向の一方ｒ１にα（５０＋ｘ₄）ステップ角駆動され、また、第２サーボモータ５４ｂの出力軸５８は、他方の揃え板４２が長さ方向Ｙの他方Ｙ２側に移動されるように、回転方向の一方ｒ１にα（５０−ｘ₄）ステップ角駆動される（ステップＳ１１）。

これにより、ステップＳ２のときと同様、一方の揃え板４１は、待機位置を基準として、図１１の左から５番目の揃え板４１に示すように、長さ方向Ｙの一方Ｙ１に進変位量Ａ４１（Ａ４１＞Ａ３１）移動される。また、他方の揃え板４２は、待機位置を基準として、長さ方向Ｙの他方Ｙ２に進変位量Ａ４２（Ａ４２＜Ａ３２）進変位される。したがって、両揃え板４１，４２の進変位量Ａ４１、Ａ４２の合計を１００％としたとき、一方の揃え板４１の進変位量Ａ４１は、（５０＋ｘ₄）％となり、他方の揃え板４２の進変位量Ａ４２は、（５０−ｘ₄）％となる。このとき、一対の揃え板４１，４２の最小間隔Ｂは、実質的に毛束３の長さＬ１と同一となっており、毛束３を両端から叩いて揃える。上方から見た折り目７の位置は、長さ方向Ｙにおける毛束３の中点３０３から（Ａ４１−Ａ４２）ずれている。このとき、筒部３６の中心軸３６ｂは、折り目７と重なっており、また、毛束３の中点３０３とは重なっていない。長さ方向Ｙに関する、中点３０３と中心軸３６ｂの距離Ａ４１−Ａ４２は、ゼロより大きい値となっている。その結果、毛束３は、折り目７で２つ折りにされ、段差寸法Ｈ３＝Ａ４１−Ａ４２となるように、植毛穴（４）に植毛される。

ステップＳ１１の後、第１サーボモータ５４ａの出力軸５８は、一方の揃え板４１が待機位置に戻るように、回転方向の他方ｒ２にα（５０＋ｘ₄）ステップ角、すなわちステップＳ１１のときと反対方向に同じステップ角駆動され、また、第２サーボモータ５４ｂの出力軸５８は、他方の揃え板４２が待機位置に戻るように、回転方向の他方ｒ２にα（５０−ｘ₄）ステップ角、すなわちステップＳ１１のときと反対方向に同じステップ角駆動される（ステップＳ１２）。

一方、毛束３が植毛穴（４）に植毛されない場合（ステップＳ１０でＮＯ）、この毛束３は、１列目または１０列目の植毛穴５である植毛穴（５）に植毛されることとなる。この場合、第１サーボモータ５４ａの出力軸５８は、一方の揃え板４１が長さ方向Ｙの一方Ｙ１側に移動されるように、回転方向の一方ｒ１にα（５０＋ｘ₅）ステップ角駆動され、また、第２サーボモータ５４ｂの出力軸５８は、他方の揃え板４２が長さ方向Ｙの他方Ｙ２側に移動されるように、回転方向の一方ｒ１にα（５０−ｘ₅）ステップ角駆動される（ステップＳ１３）。

これにより、ステップＳ２のときと同様、一方の揃え板４１は、待機位置を基準として、図１１の左から５番目の揃え板４１に示すように、長さ方向Ｙの一方Ｙ１に進変位量Ａ５１（Ａ５１＞Ａ４１）進変位される。また、他方の揃え板４２は、待機位置を基準として、長さ方向Ｙの一方Ｙ１に進変位量Ａ５２（Ａ５２＜Ａ４２）進変位される。したがって、両揃え板４１，４２の進変位量Ａ５１、Ａ５２の合計を１００％としたとき、一方の揃え板４１の進変位量Ａ５１は、（５０＋ｘ₅）％となり、他方の揃え板４２の進変位量Ａ５２は、（５０−ｘ₅）％となる。このとき、一対の揃え板４１，４２の最小間隔Ｂは、実質的に毛束３の長さＬ１と同一となっており、毛束３を両端から叩いて揃える。上方から見た折り目７の位置は、長さ方向Ｙにおける毛束３の中点３０３から（Ａ５１−Ａ５２）ずれている。このとき、筒部３６の中心軸３６ｂは、折り目７と重なっており、また、毛束３の中点３０３とは重なっていない。長さ方向Ｙに関する、中点３０３と中心軸３６ｂの距離Ａ５１−Ａ５２は、ゼロより大きい値となっている。その結果、毛束３は、折り目７で２つ折りにされ、段差寸法Ｈ３＝Ａ５１−Ａ５２となるように、植毛穴（５）に植毛される。

ステップＳ１３の後、第１サーボモータ５４ａの出力軸５８は、一方の揃え板４１が待機位置に戻るように、回転方向の他方ｒ２にα（５０＋ｘ₅）ステップ角、すなわちステップＳ１３のときと反対方向に同じステップ角駆動され、また、第２サーボモータ５４ｂの出力軸５８は、他方の揃え板４２が待機位置に戻るように、回転方向の他方ｒ２にα（５０−ｘ₅）ステップ角、すなわちステップＳ１３のときと反対方向に同じステップ角駆動される（ステップＳ１４）。

以上説明したように、この実施形態によれば、植毛穴５の位置（列）に応じて、毛束３を２つ折りにする折り目７の位置を長さ方向Ｙに関して異ならすという簡易な構成により、毛束３の段差寸法Ｈ３を変え、毛束３の高さ（第１高さＨ１）を容易に変えることができる。このため、植毛穴５の位置に応じた毛束３の高低変化をつけるのに、植毛後の毛束３の両端３０１，３０２の切断加工が必要ない。

進退機構制御装置４４が、第１サーボシリンダ機構５１の駆動による一方の揃え板４１の進変位量と、第２サーボシリンダ機構５２の駆動による他方の揃え板４２の進変位量をそれぞれ設定・変更することで、毛束３の両端３０１，３０２を叩くときの一対の揃え板４１，４２の進変位量を異ならせ、長さ方向Ｙに関する毛束３の中点３０３と筒部３６の中心軸３６ｂとの距離を異ならせることで、折り目７の位置を長さ方向Ｙに異ならせる（調整する）という簡易な方法により、毛束３の第１高さＨ１を容易に変えることができる。

また、毛束３をブラシ柄２に植毛した後に、やすりで毛束３の先端を削って毛束３の第１高さＨ１を調整する構成ではなく、植毛後に毛束３の両端３０１，３０２の切断加工を施さないので、予めテーパ状に毛先加工された毛６の先端形状を崩すことがない。このため、ブラシ柄２に植毛されていないことから加工し易い単品の毛６の先端を、精度の高いテーパ状に加工した後、毛６を束にして毛束３の一端３０１と他端３０２との間に段差寸法Ｈ３をつけるようにして、毛先形状を崩すことなく、植毛穴５に植毛することができる。したがって、個々の毛６の両端の形状の自由度を高くできる。

また、進退機構制御装置４４は、第１サーボシリンダ機構５１の駆動による一方の揃え板４１の進変位量と、第２サーボシリンダ機構５２の駆動による他方の揃え板４２の進変位量を個別に設定している。これにより、一方の揃え板４１の進変位量と他方の揃え板４２の進変位量の設定の自由度を高くでき、折り目７の位置を異ならせるときの一対の揃え板４１，４２の位置を容易に変更することができる。

また、個々の毛６の両端をテーパ状にすることで、毛６の両端を歯の間や歯周ポケットなどの狭いところに入り易くできるので、狭いところに入り込んだ歯垢を掻き出し易くして、歯垢を確実に除去できる。
さらに、ブラシ柄２の短手方向に見たとき、毛束３先端の全体形状が、植毛面４側に凹となる形状に形成されている。これにより、各毛束３の一端３０１を、歯の形状に良好にフィットさせることができ、歯垢などの汚れを落とし易くできる。

この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、図１（ｂ）に示したのと異なる態様で、毛束３の第１高さＨ１を設定してもよい。
例として、図１２に示すように、第１高さＨ１が相対的に高い毛束３ａと、第１高さＨ１が相対的に低い毛束３ｂとを１列目の植毛穴５ａから１０列目の植毛穴５ｊにかけて互い違いに配置してもよい。第１高さＨ１が相対的に高い毛束３ａの第１高さＨ１と、第１高さＨ１が相対的に低い毛束３ｂの第１高さＨ１との差は、１ｍｍ〜３ｍｍ程度にされているのが好ましい。この場合、歯の段差の奥まで毛束３の毛を到達し易くでき、歯垢などの汚れを落とし易くできる。

また、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、植毛面４の中央部の毛束３ｃの第１高さＨ１を高くし、その他の毛束３ｄの第１高さＨ１を低くしてもよい。この場合の植毛面４の中央部の毛束３ｃとは、図１３（ａ）で黒丸で示した毛束３をいう。具体的には、２行目の２列目ないし９列目の植毛穴５ｂ〜５ｉの毛束３である。この場合、歯と歯の隙間まで毛束３の毛を到達させることができ、歯垢などの汚れを落としやすくできる。

さらに、図１４に示すように、１列目ないし１０列目のうちの真ん中の列の植毛穴５（図１４において、第４列ないし第７列の植毛穴５ｄ〜５ｇ）の毛束３ｅの第１高さＨ１を高くし、その他の列の毛束３ｆの第１高さＨ１を低くしてもよい。
また、図１５に示すように、１列目ないし１０列目のうちの真ん中の列の植毛穴５（図１４において、第４列ないし第７列５ｄ〜５ｇ）の毛束３ｇの第１高さＨ１を低くし、その他の列の毛束３ｈの第１高さＨ１を高くしてもよい。

さらに、図１６（ａ）および図１６（ｂ）に示すように、予め定める植毛穴５の位置に応じて、毛束長さが異なる複数種類（図１６（ａ）および図１６（ｂ）では、２種類）の毛束３、３’の何れかが使用された歯ブラシ１’を製造することができる。
この場合、植毛穴（１）と植毛穴（２）のそれぞれに、長さＬ１が相対的に短い毛束３を植毛してあり、植毛穴（３）〜（５）のそれぞれに、長さＬ１’が相対的に長い毛束３’を植毛してある。

図１６（ａ）を参照して、植毛穴（１）の毛束３は、第１高さＨ１と第２高さＨ２が等しい。植毛穴（２）の毛束３は、第１高さＨ１が第２高さＨ２よりも高い。植毛穴（２）の毛束３の第１高さＨ１は、植毛穴（１）の毛束３の第１高さＨ１よりも高い。
植毛穴（３）の毛束３’は、第１高さＨ１’が第２高さＨ２’と等しくされている。植毛穴（３）の毛束３’の第１高さＨ１’は、植毛穴（２）の毛束３の第１高さＨ１よりも高い。

植毛穴（４）、（５）の毛束３’の第１高さＨ１’は、それぞれ、当該植毛穴（４）、（５）の第２高さＨ２’よりも高くされている。植毛穴（４）、（５）の毛束３’の第１高さＨ１’は、各植毛穴（１）〜（５）の第１高さＨ１，Ｈ１’のうちで最も高い。
図１７は、歯ブラシ１’を製造する歯ブラシ製造装置１０’の要部の斜視図である。歯ブラシ製造装置１０’については、歯ブラシ製造装置１０（図４参照）と異なる点について主に説明し、同様の構成については図に同一の符号を付してその説明を省略する。

図１７を参照して、歯ブラシ製造装置１０’における植毛工程が歯ブラシ製造装置１０の植毛工程と異なっている点は、（ｉ）植毛穴５の位置に応じて植毛される毛束３，３’の長さＬ１，Ｌ１’が異なっている点と、（ｉｉ）長さの異なる毛束３，３’のそれぞれについて、植毛される植毛穴５の位置（列）に応じて、２つ折りにされる位置が変えられている点にある。

歯ブラシ製造装置１０’は、毛箱１２に隣接配置された毛箱１２’を備えている。毛箱１２は、下端開放面がスライダ１１の鞘１８に摺動可能に接触する箱本体２６’と、箱本体２６’内に昇降自在に配設された毛押さえブロック２７’と、下端が毛押さえブロック２７’に固定されたガイド棒２８’とを有している。ガイド棒２８’は、図示しない付勢ばねによって下側へ付勢されており、箱本体２６’に収容された毛６’に付勢力を付与している。毛６’は、毛６より長く、毛６’が束ねられることで毛束３’が形成される。

毛箱１２内の毛６を束にして掻き取るときは、図１８（ａ）に示すように、鞘１８の掻き取り溝２０を毛箱１２の直下に配置し、掻き取り溝２０内に複数本の毛６を入り込ませる。
一方、毛箱１２’内の毛６’を束にして掻き取るときは、図１８（ｂ）に示すように、鞘１８の掻き取り溝２０を毛箱１２’の直下に配置し、掻き取り溝２０内に複数本の毛６’を入り込ませる。これにより、毛６，６’（毛束３，３’）を、択一的に一対の揃え板４１，４２の間に運ぶことができる。

図１９は、一対の揃え板４１，４２が対応する毛束３，３’を揃える動作と、ブラシ柄２に植毛された毛束３，３’との関係を示す模式図である。
図１０および図１９を参照して、毛束３の両端３０１，３０２、および毛束３’の両端３０１’，３０２’を揃える工程における、進退機構制御装置４４の制御部６３による制御の流れは、歯ブラシ製造装置１０の場合と同様であるが、歯ブラシ製造装置１０’による植毛の動作は、以下に示す点が特徴的である。

具体的には、制御部６３は、毛束３が植毛穴（１）に植毛されると判定した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、第１および第２サーボモータ５４ａ，５４ｂの出力軸５８，５８を、それぞれ、回転方向の一方ｒ１にα×５０ステップ角駆動させる（ステップＳ２）。
なお、毛束３，毛束３’のいずれが植毛されるかの判定と、１列目〜１０列目のうちのどの列の植毛穴５に植毛されるかの判定は、ＲＯＭに格納された制御プログラムなどを参照することで行われる。

また、毛束３が植毛される場合には係数αは１に設定され、毛束３’が植毛される場合には、係数αは、毛束３に関する値（α＝１）よりも小さな値、たとえば０．８（α＝０．８）に設定される。係数αを変更することにより、各サーボモータ５４ａ，５４ｂの出力軸５８，５８の回転角の合計（α×１００ステップ角）を変更できる。これにより、各サーボモータ５４ａ，５４ｂによって駆動される一対の揃え板４１，４２の進変位量の合計を変更することができ、毛束３，３’の長さＬ１，Ｌ１’に応じて、両揃え板４１，４２間の最小間隔をＢとＢ’（Ｂ＜Ｂ’）とに変えることができる。

ステップＳ２で各サーボシリンダ機構５１，５２のサーボモータ５４，５４がそれぞれ駆動されることにより、一方の揃え板４１は、待機位置（図１９の左から１番目の一方の揃え板４１の位置）を基準として、図１９の左から２番目の揃え板４１に示すように、長さ方向Ｙの一方Ｙ１に進変位量Ａ１１進変位される。また、他方の揃え板４２は、待機位置（図１９の左から１番目の揃え板４２の位置）を基準として、長さ方向Ｙの他方Ｙ２に進変位量Ａ１２進変位される。

植毛穴（１）に植毛する場合、両揃え板４１，４２の進変位量は等しいので、両揃え板４１，４２の進変位量Ａ１１，Ａ１２の合計を１００％としたとき、一方の揃え板４１の進変位量Ａ１１は、５０％となり、他方の揃え板４２の進変位量Ａ１２は、５０％となる。このとき、一対の揃え板４１，４２の最小間隔Ｂは、実質的に毛束３の長さＬ１（毛６の長さＬ２）と同一であり、上方から見た折り目７の位置は、長さ方向Ｙにおける毛束３の中点３０３と一致している。このとき、筒部３６の中心軸３６ｂは、折り目７と重なっており、また、毛束３の中点３０３と重なっている。長さ方向Ｙに関する、中点３０３と中心軸３６ｂの距離Ａ１１−Ａ１２は、ゼロである。毛束３は、折り目７で２つ折りにされ、段差寸法Ｈ３がゼロの状態で、植毛穴（１）に植毛される。

また、毛束３が植毛穴（２）に植毛される場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、第１サーボモータ５４ａの出力軸５８は、回転方向の一方ｒ１にα（５０＋ｘ₂）ステップ角駆動され、また、第２サーボモータ５４ｂの出力軸５８は、回転方向の一方ｒ１にα（５０−ｘ₂）ステップ角駆動される（ステップＳ５）。なお、ここでは毛束３を植毛するので、係数αは１である。

これにより、一方の揃え板４１は、待機位置を基準として、図１９の左から３番目の揃え板４１に示すように、長さ方向Ｙの一方Ｙ１に進変位量Ａ２１（Ａ２１＞Ａ１１）進変位される。また、他方の揃え板４２は、待機位置を基準として、長さ方向Ｙの一方Ｙ１に進変位量Ａ２２（Ａ２２＜Ａ１２）進変位される。したがって、両揃え板４１，４２の進変位量Ａ２１，Ａ２２の合計を１００％としたとき、一方の揃え板４１の進変位量Ａ２１は、（５０＋ｘ₂）％となり、他方の揃え板４２の進変位量Ａ２２は、（５０−ｘ₂）％となる。上方から見た折り目７の位置は、長さ方向Ｙにおける毛束３の中点３０３から（Ａ２１−Ａ２２）ずれている。このとき、筒部３６の中心軸３６ｂは、折り目７と重なっており、また、毛束３の中点３０３とは重なっていない。長さ方向Ｙに関する、中点３０３と中心軸３６ｂの距離Ａ２１−Ａ２２は、ゼロより大きい値となっている。このように、長さ方向Ｙに関する、中点３０３と中心軸３６ｂの距離が、植毛孔（１）に植毛するときのＡ１１−Ａ１２からＡ２１−Ａ２２に変更されている。毛束３は、折り目７で２つ折りにされ、段差寸法Ｈ３＝Ａ２１−Ａ２２となるように、植毛穴（２）に植毛される。

また、毛束３’が植毛穴（３）に植毛される場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、第１サーボモータ５４ａの出力軸５８は、回転方向の一方ｒ１にα（５０＋ｘ₃）ステップ角駆動され、また、第２サーボモータ５４ｂの出力軸５８は、回転方向の一方ｒ１にα（５０−ｘ₃）ステップ角駆動される（ステップＳ８）。なお、ここでは、毛束３’を植毛するので、係数αは０．８である。

これにより、一方の揃え板４１は、待機位置を基準として、図１１の左から４番目の揃え板４１に示すように、長さ方向Ｙの一方Ｙ１に進変位量Ａ３１’（Ａ３１’＜Ａ１１）進変位される。また、他方の揃え板４２は、待機位置を基準として、長さ方向Ｙの一方Ｙ１に進変位量Ａ３２’（Ａ３２’＜Ａ１２）進変位される。したがって、両揃え板４１，４２の進変位量Ａ３１’、Ａ３２’の合計を１００％としたとき、一方の揃え板４１の進変位量Ａ３１は、（５０＋ｘ₃）％となり、他方の揃え板４２の進変位量Ａ３２は、（５０−ｘ₃）％となる。

毛束３’を植毛するときの係数αが１より小さくされていることにより、進変位量Ａ３１’＜Ａ１１となり、かつ、進変位量Ａ３２’＜Ａ１２’となる。したがって、両揃え板４１，４２の進変位量の合計Ａ３１’＋Ａ３２’は、毛束３を植毛するときの両揃え板４１，４２の進変位量の合計Ａ１１＋Ａ１２よりも少ない。このとき、一対の揃え板４１，４２の最小間隔Ｂ’は、実質的に毛束３’の長さＬ１’と同一となっており、毛束３’を両端から叩いて揃える。上方から見た折り目７’の位置は、長さ方向Ｙにおける毛束３’の中点３０３’と一致している。このとき、筒部３６の中心軸３６ｂは、折り目７’と重なっており、また、毛束３’の中点３０３’と重なっている。長さ方向Ｙに関する、中点３０３’と中心軸３６ｂの距離Ａ３１’−Ａ３２’は、ゼロである。毛束３’は、折り目７’で２つ折りにされ、段差寸法Ｈ３’＝Ａ３１’−Ａ３２’＝０となるように、すなわち、段差寸法がつけられないように、植毛穴（３）に植毛される。

また、毛束３’が植毛穴（４）に植毛される場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、第１サーボモータ５４ａの出力軸５８は、回転方向の一方ｒ１にα（５０＋ｘ₄）ステップ角駆動され、また、第２サーボモータ５４ｂの出力軸５８は、回転方向の一方ｒ１にα（５０−ｘ₄）ステップ角駆動される（ステップＳ１１）。
これにより、ステップＳ８のときと同様、一方の揃え板４１は、待機位置を基準として、図１９の左から５番目の揃え板４１に示すように、長さ方向Ｙの一方Ｙ１に進変位量Ａ４１’（Ａ４１’＞Ａ３１’）移動される。また、他方の揃え板４２は、待機位置を基準として、長さ方向Ｙの他方Ｙ２に進変位量Ａ４２’（Ａ４２’＜Ａ３２’）進変位される。両揃え板４１，４２の進変位量Ａ４１’、Ａ４２’の合計を１００％としたとき、一方の揃え板４１の進変位量Ａ４１’は、（５０＋ｘ₄）％となり、他方の揃え板４２の進変位量Ａ４２’は、（５０−ｘ₄）％となる。このとき、一対の揃え板４１，４２の最小間隔Ｂ’は、実質的に毛束３’の長さＬ１’と同一となっており、毛束３’を両端から叩いて揃える。上方から見た折り目７’の位置は、長さ方向Ｙにおける毛束３’の中点３０３’から（Ａ４１’−Ａ４２’）ずれている。このとき、筒部３６の中心軸３６ｂは、折り目７’と重なっており、また、毛束３’の中点３０３’とは重なっていない。長さ方向Ｙに関する、中点３０３’と中心軸３６ｂの距離Ａ４１’−Ａ４２’は、ゼロより大きい値となっている。このように、長さ方向Ｙに関する、中点３０３’と中心軸３６ｂの距離が、植毛孔（３）に植毛するときのＡ３１’−Ａ３２’からＡ４１’−Ａ４２’に変更されている。毛束３’は、折り目７’で２つ折りにされ、段差寸法Ｈ３’＝Ａ４１’−Ａ４２’となるように、植毛穴（４）に植毛される。

また、毛束３’が植毛穴（５）に植毛される場合（ステップＳ１０でＮＯ）、第１サーボモータ５４ａの出力軸５８は、回転方向の一方ｒ１にα（５０＋ｘ₅）ステップ角駆動され、また、第２サーボモータ５４ｂの出力軸５８は、回転方向の一方ｒ１にα（５０−ｘ₅）ステップ角駆動される（ステップＳ１３）。
これにより、一方の揃え板４１は、待機位置を基準として、図１９の左から５番目の揃え板４１に示すように、長さ方向Ｙの一方Ｙ１に進変位量Ａ５１（Ａ５１’＝Ａ４１’）進変位される。また、他方の揃え板４２は、待機位置を基準として、長さ方向Ｙの一方Ｙ１に進変位量Ａ５２’（Ａ５２’＝Ａ４２’）進変位される。両揃え板４１，４２の進変位量Ａ５１’、Ａ５２’の合計を１００％としたとき、一方の揃え板４１の進変位量Ａ５１’は、（５０＋ｘ₅）％となり、他方の揃え板４２の進変位量Ａ５２’は、（５０−ｘ₅）％となる。

この実施形態によれば、長い毛束３と短い毛束３’のそれぞれにおいて、高さ（第１高さＨ１，Ｈ１’）の高低変化をつけることができるので、各毛束３，３’の高さ変化をつける自由度がより増す。その結果、歯の形状に、よりフィットするブラシ形状を実現できる。これにより、高さの高い毛束３’の一端を、歯の間や歯周ポケットなどの狭いところに入り込み易くでき、歯垢をより除去し易くできる。また、高さの低い毛束３の一端を、歯の表面に接触させて歯の表面の歯垢をより除去し易くできる。

また、毛束３，３’の長さＬ１，Ｌ１’に応じて両揃え板４１，４２間の最小間隔Ｂ，Ｂ’を変えることができるので、長さの異なる毛束３，３’のそれぞれについて、一対の揃え板４１，４２が適度な強さで両端を叩いて揃えることができる。したがって、長さの異なる複数種類の毛束３，３’を植毛するときに、各種類の毛束３，３’のそれぞれの両端を揃えることができる。

また、進退機構制御装置４４は、第１サーボシリンダ機構５１の駆動による一方の揃え板４１の進変位量と、第２サーボシリンダ機構５２の駆動による他方の揃え板４２の進変位量を個別に設定している。これにより、一方の揃え板４１の進変位量と他方の揃え板４２の進変位量の設定の自由度を高くでき、一対の揃え板４１，４２の最小間隔Ｂ，Ｂ’を毛束３，３’の長さＬ１，Ｌ１’に応じて容易に変更することができる。また、毛束３，３’のそれぞれについて、対応する折部７，７’の位置を異ならせるときの各揃え板４１，４２の位置を容易に変更することができる。

なお、予め定める植毛穴５の位置に応じて、長さが異なる３種類以上の毛束が使用されてもよい。
また、各毛６の両端をテーパ状に加工することに代えて、図２０に示すように、各毛６の両端を球状に形成してもよい。各毛６の両端の球状の直径は、毛６の中間部の直径と比べて大きくされている。この場合、個々の毛の両端を球状にすることで、歯垢の掻き取り効果を増して歯垢をより確実に除去できるとともに、歯肉に対するマッサージ効果を発揮できる。さらに、毛６の両端の形状は、例示したものに限らず、テーパ加工や球状加工などの形状調整加工が施されていなくてもよい。毛６’についても毛６と同様の変更を施すことができる。

また、毛束３，３’を対応する植毛穴５に植毛するときに、毛束３，３’をスライダ１１で水平に寝かせて保持する構成を説明したが、毛束３，３’を捕捉杵などで直立状態に保持しておき、保持された毛束３，３’の折り目７，７’を、植毛面４が上下方向と平行に向けられたブラシ柄２に植毛してもよい。
また、本発明は、歯ブラシに限らず、ヘアブラシなど、他のブラシに適用することができる。さらに、本発明は、歯ブラシ製造装置に限らず、ヘアブラシなど、他のブラシを製造するブラシ製造装置に適用することができる。

（ａ）は、この発明の一実施形態にかかる歯ブラシの平面図であり、（ｂ）は、歯ブラシの側面図である。 （ａ）は、図１（ａ）のＩＩＡ−ＩＩＡ線に沿う断面図であり、（ｂ）は、図１（ａ）のＩＩＢ−ＩＩＢ線に沿う断面図であり、（ｃ）は、図１（ａ）のＩＩＣ−ＩＩＣ線に沿う断面図であり、（ｄ）は、図１（ａ）のＩＩＤ−ＩＩＤ線に沿う断面図であり、（ｅ）は、図１（ａ）のＩＩＥ−ＩＩＥ線に沿う断面図である。 歯ブラシ製造装置の側面図である。 歯ブラシ製造装置の要部の斜視図である。 毛揃え装置の概略構成の模式図である。 （ａ）〜（ｄ）は、毛箱内の毛を毛揃え装置に運ぶ工程を示す要部の側面図である。 （ａ）および（ｂ）は、スライダが毛箱から複数の毛を毛束として掻き取る様子を示す側面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、毛束の両端を揃える工程を示す要部の平面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、毛束を植毛機構によって植毛する工程を示す要部の縦断面図である。 進退機構制御装置の制御部による制御の流れを説明するためのフローチャートである。 一対の揃え板が毛束を揃える動作と、ブラシ柄に植毛された毛束との関係を示す模式図である。 この発明の別の実施形態の歯ブラシの側面図である。 （ａ）は、この発明のさらに別の実施形態の歯ブラシの平面図であり、（ｂ）は、図１３（ａ）の側面図である。 この発明のさらに別の実施形態の歯ブラシの側面図である。 この発明のさらに別の実施形態の歯ブラシの側面図である。 （ａ）は、この発明のさらに別の実施形態の歯ブラシの要部の側面図であり、（ｂ）は、真直ぐに延ばした状態の毛束を示す平面図である。 図１６の歯ブラシを製造する歯ブラシ製造装置の要部の斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は、図１７の歯ブラシ製造装置における、毛の掻き取り工程を説明するための側面図である。 一対の揃え板が対応する毛束を揃える動作と、ブラシ柄に植毛された各毛束との関係を示す模式図である。 この発明のさらに別の実施形態の歯ブラシの端部の拡大図である。

符号の説明

１，１’ 歯ブラシ（ブラシ）
２ ブラシ柄
３，３’ 毛束
５ 植毛穴
７，７’ 折り目
１１ スライダ（保持部材）
３１ 押込針（植毛針）
３４ 植毛補助器
３６ａ 孔
３６ｂ 中心軸
４１，４２ 揃え板
３０１，３０１’ （毛束の）一端
３０２，３０２’ （毛束の）他端
３０３，３０３’ 中点
Ａ１１−Ａ１２ 距離（長さ）
Ａ２１−Ａ２２ 距離（長さ）
Ａ３１−Ａ３２ 距離（長さ）
Ａ４１−Ａ４２ 距離（長さ）
Ａ５１−Ａ５２ 距離（長さ）
Ａ３１’−Ａ３２’ 距離（長さ）
Ａ４１’−Ａ４２’ 距離（長さ）
Ｈ１，Ｈ１’ 第１高さ（毛束の高さ）
Ｈ３，Ｈ３’ 段差寸法
Ｙ 長さ方向

Claims (6)

1. 複数個の植毛穴が穿設されたブラシ柄と、各植毛穴に植毛された毛束とからなり、各毛束は長さの揃った毛が両端を揃えられて長さ方向の途中を２つ折りにされ、折り目を植毛穴内に固定されて植毛されているブラシにおいて、
   複数の毛束には、一端が他端よりもブラシ柄から大きく突出している毛束が含まれ、
   上記複数の毛束には、毛束を２つ折りにする折り位置が異なっていて、毛束の一端と他端との間の段差寸法（段差寸法のないものを含む）が異なっているものが含まれており、
   段差寸法の大きなものは、植毛された毛束の高さが高く、段差寸法の小さなもの（段差寸法のないものを含む）は、植毛された毛束の高さが低くなっていて、植毛された複数の毛束の高さが、植毛穴の位置に応じて高低変化をつけられていることを特徴とするブラシ。
2. 植毛後に毛先の切断加工を行っていないことを特徴とする請求項１記載のブラシ。
3. 各上記毛束の毛は、その両端に、それぞれ、球状またはテーパ状の加工が施されていることを特徴とする請求項１または２記載のブラシ。
4. 上記毛束は、予め定める植毛穴の位置に応じて、毛束の長さが異なる少なくとも２種類の毛束のいずれかが使用されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のブラシ。
5. 保持部材に保持された毛束の長さ方向途中の折り目を中心に毛束を２つ折りにして、折り目をブラシ柄に植毛するに際し、
   上記毛束の両端を毛束の長さ方向に向かって一対の揃え板で叩いて毛束を揃え、かつ、上記保持部材による毛束の保持位置を毛束の長さ方向に所定量ずらすことによって、毛束の折り位置を変化させて、ブラシ柄に植毛されたときの毛束の高さを変化させることを特徴とするブラシの製造方法。
6. 上記毛束の両端を一対の揃え板で叩いて端を揃え、次いで、上記保持部材に保持された１つの毛束を、植毛補助器に穿設された先細円錐台形の孔内で２つ折りにしてブラシ柄に植毛するに際し、両端の揃った毛束の長さ方向の中点を上記孔の中心軸から毛束の長さ方向に長さＡ（ゼロを含む）だけ外れたところに置き、上記孔内で孔の中心軸に沿って進行する植毛針によって毛束を２つ折りにしてブラシ柄に上記１つの毛束を植毛し、次いで、上記長さＡを変更して別の毛束を植毛することを特徴とする請求項５記載のブラシの製造方法。

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