JP5189914B2 - Cable crane - Google Patents

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Description

本発明は、ケーブルクレーンに関するものである。   The present invention relates to a cable crane.

従来、２つの塔の間に張り渡した主索を軌道としてトロリが横行するケーブルクレーンには、両側の塔を固定した両端固定式ケーブルクレーンがあった。また、主索が固定塔又はアンカの間に張った軌索を走行する軌索式ケーブルクレーンや、片側の塔が円弧状のレールの上を走行する弧動式ケーブルクレーン、両方の塔が走行する両側走行式ケーブルクレーンがあった（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, a cable crane in which a trolley traverses using a main rope stretched between two towers as a track has a fixed both ends fixed cable crane in which towers on both sides are fixed. In addition, a cable-type cable crane in which the main rope runs on a fixed rail or an anchor stretched between anchors, an arc-type cable crane in which a tower on one side runs on an arc-shaped rail, both towers run There has been a double-sided traveling cable crane (see, for example, Patent Document 1).

特開２００５−２０６３５５号公報JP 2005-206355 A

しかしながら、軌索式ケーブルクレーン、弧動式ケーブルクレーン、両側走行式ケーブルクレーンは、設置場所が地形に左右され、径間・設備規模が大きくなる傾向があった。さらに、弧動式ケーブルクレーンは移動塔の走行ヤード造成が、両側走行式ケーブルクレーンは走行用ガーダの設置に伴う造成が必要であった。そのため、これらのケーブルクレーンは、両端固定式ケーブルクレーンに対し、カバーエリアが広くなる利点があるものの、造成・設備費や工事費が嵩み、組立解体工期が長くなる問題点があった。   However, the cable-type cable crane, the arc-type cable crane, and the double-sided cable crane tend to have a large span and equipment size because the installation location depends on the topography. Furthermore, arc-type cable cranes needed to build a traveling yard for moving towers, while double-sided cable cranes needed to be built along with the installation of a traveling girder. For this reason, these cable cranes have the advantage that the cover area is widened compared to the cable cranes with both ends fixed, but there is a problem that the construction / equipment cost and the construction cost increase, and the assembly and disassembly work period becomes long.

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、地形に左右されることなく設置可能であり、造成・基礎構築・組立解体の工期が短縮できる走行式のケーブルクレーンを提供することである。   The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is that it can be installed without being influenced by the terrain, and the traveling type of construction, foundation construction, assembly disassembly can be shortened. Is to provide a cable crane.

前述した目的を達成するための第１の発明は、支持部と、前記支持部に固定されたガーダと、前記ガーダ上を移動する走行部と、前記走行部に取り付けられた主索と、前記走行部に着脱可能に取り付けられる第１のバックアンカと、前記ガーダに固定された第２のバックアンカと、を具備し、前記走行部の固定時には、前記走行部に固定された前記第１のバックアンカが前記主索の張力を支持し、前記走行部の走行時には、吊り荷が無い状態で、前記走行部と前記第１のバックアンカとの固定が解除されて前記第２のバックアンカが前記主索の張力を支持することを特徴とするケーブルクレーンである。   A first invention for achieving the above-described object includes a support portion, a girder fixed to the support portion, a traveling portion moving on the girder, a main rope attached to the traveling portion, A first back anchor that is detachably attached to the traveling unit; and a second back anchor that is fixed to the girder, and the first fixed to the traveling unit when the traveling unit is fixed. A back anchor supports the tension of the main rope, and when the traveling part travels, the traveling part and the first back anchor are released from being fixed in a state where there is no suspended load. The cable crane supports the tension of the main rope.

第１の発明では、例えば、第１のバックアンカのそれぞれに固定用部材を設け、走行部を固定用部材に着脱可能に取り付ける。または、複数の第１のアンカを一体化する固定用部材をさらに設け、走行部を固定用部材に着脱可能に取り付けてもよい。固定用部材への走行部の取り外しおよび取り付けは、例えば、固定用部材に設けた穴と走行部に設けた穴とを重ね合わせ、ピンを抜き差しすることにより行う。   In the first invention, for example, a fixing member is provided in each of the first back anchors, and the traveling portion is detachably attached to the fixing member. Alternatively, a fixing member that integrates the plurality of first anchors may be further provided, and the traveling unit may be detachably attached to the fixing member. Removal and attachment of the traveling part to the fixing member are performed, for example, by superimposing a hole provided in the fixing member and a hole provided in the traveling part, and inserting and removing a pin.

第１の発明によれば、バックアンカを用いることにより、設備重量を軽量化し、固定式ケーブルクレーンと同等の地形に走行式ケーブルクレーンを設置することができる。   According to the first invention, by using the back anchor, the facility weight can be reduced, and the traveling cable crane can be installed on the same terrain as the fixed cable crane.

第２の発明は、支持部と、前記支持部に固定されたガーダと、前記ガーダ上を移動する走行部と、前記走行部に取り付けられた主索と、一端が前記走行部に連結され、他端が地盤に設けられた基礎部に所定の間隔をおいて連結された少なくとも一組のバックロープと、を具備し、前記走行部の固定時には、緊張された前記バックロープが前記主索の張力を支持し、前記走行部の走行時には、前記バックロープが緩められて前記支持部が前記主索の張力を支持することを特徴とするケーブルクレーンである。   The second aspect of the present invention is a support unit, a girder fixed to the support unit, a traveling unit moving on the girder, a main rope attached to the traveling unit, and one end connected to the traveling unit, And at least one set of back ropes, the other end of which is connected to a foundation part provided on the ground at a predetermined interval, and when the traveling part is fixed, the tensioned back rope is attached to the main rope. The cable crane is characterized in that it supports tension and the back rope is loosened when the traveling unit travels so that the supporting unit supports the tension of the main rope.

走行部は、例えばブレーキまたはストッパにより、ガーダ上の任意の位置で固定される。第２の発明では、走行部の走行前にバックロープの長さを調整して緊張を緩め、走行部の走行後にバックロープの長さを調整して緊張することを可能とすることが望ましい。   The traveling unit is fixed at an arbitrary position on the girder by, for example, a brake or a stopper. In 2nd invention, it is desirable to adjust the length of a back rope before driving | running | working of a driving | running | working part, to loosen tension | tensile_strength, and to adjust the length of a back rope after driving | running | working of a driving | running | working part.

第２の発明によれば、バックロープを用いることにより、設備重量を軽量化し、固定式ケーブルクレーンと同等の地形に走行式ケーブルクレーンを設置することができる。   According to the second invention, by using the back rope, the equipment weight can be reduced, and the traveling cable crane can be installed on the same terrain as the fixed cable crane.

本発明によれば、地形に左右されることなく設置可能であり、造成・基礎構築・組立解体の工期が短縮できる走行式のケーブルクレーンを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the traveling type cable crane which can be installed without being influenced by the topography and can shorten the construction period of creation, foundation construction, and assembly / disassembly can be provided.

以下、図面に基づいて、本発明の第１の実施の形態を詳細に説明する。図１は、ケーブルクレーン１を主索４５の軸方向から見た立面図、図２は、ケーブルクレーン１を図１の矢印Ａに示す方向から見た立面図である。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an elevation view of the cable crane 1 viewed from the axial direction of the main rope 45, and FIG. 2 is an elevation view of the cable crane 1 viewed from the direction indicated by arrow A in FIG.

図１、図２に示すように、ケーブルクレーン１の主索４５の一方の側には、基礎５、脚部７、ガーダ９、走行部１２、上部バックアンカ１７ａ、下部バックアンカ１７ｂ、固定用部材１９、主索４５、ガイド部材４９等が設けられる。   As shown in FIGS. 1 and 2, on one side of the main rope 45 of the cable crane 1, the foundation 5, the leg 7, the girder 9, the traveling unit 12, the upper back anchor 17 a, the lower back anchor 17 b, and fixing The member 19, the main rope 45, the guide member 49, etc. are provided.

基礎５は、地盤３に設置される。支持部である脚部７は、基礎５上に固定される。ガーダ９は、脚部７上に固定される。   The foundation 5 is installed on the ground 3. The leg portion 7 as a support portion is fixed on the foundation 5. The girder 9 is fixed on the leg 7.

走行部１２は、走行台車４７、移動塔１３、斜材３１、反力受け２５等で構成される。走行台車４７は、ガーダ９上に配置される。移動塔１３は、走行台車４７に固定される。斜材３１は、走行台車４７の上面２１の主索４５が取り付けられない側の端部付近と移動塔１３の頂部との間に固定される。反力受け２５は、走行台車４７の下面２３の主索４５が取り付けられない側の端部付近に固定される。走行部１２は、走行台車４７がガーダ９に沿って移動することにより、移動範囲１５内で図１の矢印Ｂに示す方向に走行する。   The traveling unit 12 includes a traveling carriage 47, a moving tower 13, an oblique member 31, a reaction force receiver 25, and the like. The traveling carriage 47 is disposed on the girder 9. The moving tower 13 is fixed to the traveling carriage 47. The diagonal member 31 is fixed between the vicinity of the end of the upper surface 21 of the traveling carriage 47 where the main rope 45 is not attached and the top of the moving tower 13. The reaction force receiver 25 is fixed near the end of the lower surface 23 of the traveling carriage 47 on the side where the main rope 45 is not attached. The traveling unit 12 travels in the direction indicated by the arrow B in FIG. 1 within the movement range 15 when the traveling carriage 47 moves along the girder 9.

第１のバックアンカである上部バックアンカ１７ａは、台座２９ａを用いて地盤３に固定される。上部バックアンカ１７ａは、少なくとも、３本の脚部７の後方の位置に配置される。複数の上部バックアンカ１７ａのうち、走行部１２の移動範囲１５内に設けられた上部バックアンカ１７ａの頭部には、固定用部材１９が設けられる。   The upper back anchor 17a, which is the first back anchor, is fixed to the ground 3 using a pedestal 29a. The upper back anchor 17 a is disposed at least at a position behind the three leg portions 7. A fixing member 19 is provided on the head of the upper back anchor 17a provided in the movement range 15 of the traveling unit 12 among the plurality of upper back anchors 17a.

第２のバックアンカである下部バックアンカ１７ｂは、台座２９ｂを用いて地盤３に固定される。バックアンカ１７ｂは、例えば、３本の脚部７の後方の位置に配置される。下部バックアンカ１７ｂの頭部とガーダ９の地盤３側の面との間には、斜材２７が設置される。   The lower back anchor 17b, which is the second back anchor, is fixed to the ground 3 using a pedestal 29b. The back anchor 17b is disposed at a position behind the three leg portions 7, for example. A diagonal member 27 is installed between the head of the lower back anchor 17b and the surface of the girder 9 on the ground 3 side.

主索４５は、走行部１２の走行台車４７に取り付けられる。ガイド部材４９は、上部バックアンカ１７ａの台座２９ａに固定される。ガイド部材４９は、走行部１２の移動範囲１５の全長にわたって配置される。ガイド部材４９は、走行台車４７に固定された反力受け２５に連結される。   The main rope 45 is attached to a traveling carriage 47 of the traveling unit 12. The guide member 49 is fixed to the base 29a of the upper back anchor 17a. The guide member 49 is disposed over the entire length of the movement range 15 of the traveling unit 12. The guide member 49 is connected to the reaction force receiver 25 fixed to the traveling carriage 47.

図３は、上部バックアンカ１７ａと固定用部材１９との連結部を示す図である。図３の（ａ）図は、固定用部材１９ａを用いた例を示す。図３の（ａ）図に示す例では、複数のバックアンカ１７ａの頭部に、それぞれ固定用部材１９ａが設けられる。固定用部材１９ａには、穴４１が設けられる。   FIG. 3 is a view showing a connecting portion between the upper back anchor 17 a and the fixing member 19. FIG. 3A shows an example using the fixing member 19a. In the example shown in FIG. 3A, fixing members 19a are provided on the heads of the plurality of back anchors 17a. A hole 41 is provided in the fixing member 19a.

図３の（ｂ）図は、固定用部材１９ｂを用いた例を示す。図３の（ｂ）図に示す例では、複数のバックアンカ１７ａの頭部を一体化する固定用部材１９ｂが設けられる。固定用部材１９ｂには、所定の間隔で穴４１が設けられる。   FIG. 3B shows an example using the fixing member 19b. In the example shown in FIG. 3B, a fixing member 19b for integrating the heads of the plurality of back anchors 17a is provided. Holes 41 are provided in the fixing member 19b at a predetermined interval.

図４は、図２の範囲Ｃに示す部分の拡大図である。図４に示すように、斜材３１の端部３３付近には、穴３５が設けられる。また、走行台車４７の端部３７には、水平方向の溝４３が設けられる。走行台車４７の端部３７付近には、溝４３の上下に穴３９が設けられる。さらに、反力受け２５の端部１１付近にも、穴６１が設けられる。穴３５、穴３９、穴６１は、重なる位置に設けられる。   FIG. 4 is an enlarged view of a portion indicated by a range C in FIG. As shown in FIG. 4, a hole 35 is provided near the end 33 of the diagonal member 31. A horizontal groove 43 is provided at the end 37 of the traveling carriage 47. In the vicinity of the end portion 37 of the traveling carriage 47, holes 39 are provided above and below the groove 43. Further, a hole 61 is also provided near the end 11 of the reaction force receiver 25. The hole 35, the hole 39, and the hole 61 are provided at overlapping positions.

走行部１２の走行台車４７は、固定用部材１９を介して、上部バックアンカ１７ａに着脱可能に取り付けられる。図４の（ａ）図は、走行台車４７と上部バックアンカ１７ａとを固定した状態での範囲Ｃの拡大図である。図４の（ａ）図に示すように、走行台車４７と上部バックアンカ１７ａとの固定時には、走行台車４７の溝４３内に、穴３５、穴３９、穴６１と穴４１とが重なるように、固定用部材１９が配置される。そして、穴３５、穴３９、穴４１、穴６１にピン４４が挿入される。ピン４４は、ロックナット等（図示せず）を用いて脱落が防止される。   The traveling carriage 47 of the traveling unit 12 is detachably attached to the upper back anchor 17 a via the fixing member 19. FIG. 4A is an enlarged view of a range C in a state where the traveling carriage 47 and the upper back anchor 17a are fixed. As shown in FIG. 4A, when the traveling carriage 47 and the upper back anchor 17a are fixed, the hole 35, the hole 39, the hole 61, and the hole 41 overlap with each other in the groove 43 of the traveling carriage 47. The fixing member 19 is arranged. Then, the pins 44 are inserted into the holes 35, 39, 41, and 61. The pin 44 is prevented from falling off using a lock nut or the like (not shown).

図４の（ｂ）図は、走行台車４７と上部バックアンカ１７ａとの固定を解除した状態での範囲Ｃの拡大図である。図４の（ｂ）図に示すように、走行台車４７と上部バックアンカ１７ａとの固定解除時には、穴３５、穴３９、穴４１、穴６１からピン４４が抜かれる。   FIG. 4B is an enlarged view of the range C in a state in which the traveling carriage 47 and the upper back anchor 17a are fixed. As shown in FIG. 4B, the pin 44 is removed from the hole 35, the hole 39, the hole 41, and the hole 61 when the traveling carriage 47 and the upper back anchor 17a are unfixed.

次に、走行部１２の移動方法について説明する。図１に示すケーブルクレーン１では、クレーンの運転時に、走行部１２の走行台車４７と上部バックアンカ１７ａとが図４の（ａ）図に示すように固定用部材１９およびピン４４を用いて固定される。走行部１２と上部バックアンカ１７ａとの固定時には、図２の矢印Ｄに示す主索４５の張力は、図２の矢印Ｅに示すように上部バックアンカ１７ａにかかる。   Next, a method for moving the traveling unit 12 will be described. In the cable crane 1 shown in FIG. 1, when the crane is operated, the traveling carriage 47 and the upper back anchor 17a of the traveling unit 12 are fixed using the fixing member 19 and the pin 44 as shown in FIG. 4 (a). Is done. When the traveling unit 12 and the upper back anchor 17a are fixed, the tension of the main rope 45 indicated by the arrow D in FIG. 2 is applied to the upper back anchor 17a as indicated by the arrow E in FIG.

走行部１２を移動させる際には、走行前準備として、図４の（ｂ）図に示すようにピン４４を抜いて、走行部１２の走行台車４７と上部バックアンカ１７ａとの固定を解除する。走行部１２と上部バックアンカ１７ａとの固定解除時には、図２の矢印Ｄに示す主索４５の張力は、図２の矢印Ｆに示すように下部バックアンカ１７ｂにかかる。   When the traveling unit 12 is moved, as a pre-running preparation, the pin 44 is pulled out as shown in FIG. 4B, and the fixing of the traveling carriage 47 and the upper back anchor 17a of the traveling unit 12 is released. . When the travel unit 12 and the upper back anchor 17a are unfixed, the tension of the main rope 45 indicated by the arrow D in FIG. 2 is applied to the lower back anchor 17b as indicated by the arrow F in FIG.

走行前準備が完了した後、走行台車４７をウインチや油圧ジャッキなど（図示せず）で引張り、ガーダ９に沿って所定の位置まで走行させる。走行台車４７は、下面２３に固定された反力受け２５が、台座２９ａに固定されたガイド部材４９と噛み合った状態で走行する。反力受け２５およびガイド部材４９は、走行台車４７が走行時にガーダ９から浮き上がるのを防止する。   After the preparation before traveling is completed, the traveling carriage 47 is pulled with a winch, a hydraulic jack or the like (not shown) and travels along the girder 9 to a predetermined position. The traveling carriage 47 travels with the reaction force receiver 25 fixed to the lower surface 23 meshing with the guide member 49 fixed to the base 29a. The reaction force receiver 25 and the guide member 49 prevent the traveling carriage 47 from floating from the girder 9 during traveling.

走行台車４７が所定の位置まで走行し、図４の（ａ）図に示すように走行台車４７の溝４３内に穴３５、穴３９、穴６１と穴４１とが重なるように固定用部材１９を配置した後、穴３５、穴３９、穴４１、穴６１にピン４４を挿入し、走行部１２の走行台車４７と上部バックアンカ１７ａとを固定する。そして、ピン４４の連結状態を確認した後、クレーンの運転を再開する。   The traveling carriage 47 travels to a predetermined position, and as shown in FIG. 4A, the fixing member 19 so that the hole 35, the hole 39, the hole 61, and the hole 41 overlap with the groove 43 of the traveling carriage 47. After that, the pin 44 is inserted into the hole 35, the hole 39, the hole 41, and the hole 61, and the traveling carriage 47 of the traveling unit 12 and the upper back anchor 17a are fixed. Then, after confirming the connected state of the pins 44, the operation of the crane is resumed.

このように、第１の実施の形態では、走行部１２がガーダ９上を移動するため、地形に左右されることなく設置可能であり、造成や基礎構築の工期が短縮できる。また、走行部１２の固定時には上部バックアンカ１７ａで、走行時には下部バックアンカ１７ｂで主索４５の張力の反力をとるため、走行部１２が無負荷で移動可能となり、カウンターウェイトを用いることなくクレーンを移動させることができ、設備の軽量化や、組立解体の工期短縮が可能となる。さらに、１つの設備で広いカバーエリアを確保できる。   Thus, in the first embodiment, since the traveling unit 12 moves on the girder 9, it can be installed without being influenced by the terrain, and the construction and foundation construction work periods can be shortened. Further, since the reaction force of the tension of the main rope 45 is taken by the upper back anchor 17a when the traveling part 12 is fixed and by the lower back anchor 17b when traveling, the traveling part 12 can be moved without load, without using a counterweight. The crane can be moved, making it possible to reduce the weight of the equipment and shorten the construction period for assembly and disassembly. Furthermore, a large cover area can be secured with a single facility.

なお、走行部１２の移動範囲１５は、図１に示した範囲に限らない。また、ガーダ９上に複数の移動塔１３を設けてもよい。   The moving range 15 of the traveling unit 12 is not limited to the range shown in FIG. A plurality of mobile towers 13 may be provided on the girder 9.

次に、第２の実施の形態について説明する。図５は、ケーブルクレーン５１を主索７１の軸方向から見た立面図、図６は、ケーブルクレーン５１を図５の矢印Ｇに示す方向から見た立面図である。   Next, a second embodiment will be described. FIG. 5 is an elevation view of the cable crane 51 as seen from the axial direction of the main rope 71, and FIG. 6 is an elevation view of the cable crane 51 as seen from the direction indicated by the arrow G in FIG.

図５、図６に示すように、ケーブルクレーン５１の主索７１の一方の側には、基礎５５、架台５７、ガーダ５９、走行部６２、バックロープ６７、主索７１、ガイド部材７７等が設けられる。   As shown in FIGS. 5 and 6, on one side of the main rope 71 of the cable crane 51, there are a foundation 55, a pedestal 57, a girder 59, a traveling portion 62, a back rope 67, a main rope 71, a guide member 77, and the like. Provided.

基礎５５は、地盤５３に設置される。支持部である架台５７は、基礎５５上に固定される。ガーダ５９は、架台５７上に固定される。   The foundation 55 is installed on the ground 53. A pedestal 57 as a support portion is fixed on the base 55. The girder 59 is fixed on the gantry 57.

走行部６２は、走行台車６９、移動塔６３、斜材７３、反力受け７５等で構成される。走行台車６９は、ガーダ５９上に配置される。移動塔６３は、走行台車６９に固定される。斜材７３は、走行台車６９の上面７９の主索７１が取り付けられない側の端部８３付近と移動塔６３の頂部との間に固定される。反力受け７５は、走行台車６９の下面８１の端部８３付近に固定される。走行部６２は、走行台車６９がガーダ５９に沿って移動することにより、移動範囲６５内で図５の矢印Ｈに示す方向に走行する。走行部６２は、ブレーキまたはストッパ（図示せず）により、移動範囲６５内においてガーダ５９の任意の位置に固定される。   The traveling unit 62 includes a traveling carriage 69, a moving tower 63, a diagonal member 73, a reaction force receiver 75, and the like. The traveling carriage 69 is disposed on the girder 59. The moving tower 63 is fixed to the traveling carriage 69. The diagonal member 73 is fixed between the vicinity of the end 83 of the upper surface 79 of the traveling carriage 69 where the main rope 71 is not attached and the top of the moving tower 63. The reaction force receiver 75 is fixed near the end portion 83 of the lower surface 81 of the traveling carriage 69. The traveling unit 62 travels in the direction indicated by the arrow H in FIG. 5 within the movement range 65 when the traveling carriage 69 moves along the girder 59. The traveling unit 62 is fixed at an arbitrary position of the girder 59 within the moving range 65 by a brake or a stopper (not shown).

図７は、バックロープ６７の平面図を示す。バックロープ６７は、１組のバックロープ６７ａ、バックロープ６７ｂからなる。図６に示すように、バックロープ６７の一端は、走行部６２の走行台車６９の端部８３に連結される。また、図７に示すように、バックロープ６７の他端は、地盤５３に設けられた基礎８５に連結される。バックロープ６７ａ、バックロープ６７ｂの基礎８５側の端部は、例えば、走行部６２の移動範囲６５の両端部に配置される。   FIG. 7 shows a plan view of the back rope 67. The back rope 67 includes a pair of a back rope 67a and a back rope 67b. As shown in FIG. 6, one end of the back rope 67 is connected to the end 83 of the traveling carriage 69 of the traveling unit 62. Further, as shown in FIG. 7, the other end of the back rope 67 is connected to a foundation 85 provided on the ground 53. The ends of the back rope 67a and the back rope 67b on the foundation 85 side are disposed at both ends of the moving range 65 of the traveling unit 62, for example.

図８は、図６の範囲Ｊに示す部分の拡大図を示す。図８の（ａ）図は、バックロープ６７を緊張した状態を示す図、図８の（ｂ）図は、バックロープ６７の緊張を緩めた状態を示す図である。図８に示すように、バックロープ６７ａ、バックロープ６７ｂは、それぞれ長さ調整が可能であり、張り具合を調節できる。   FIG. 8 shows an enlarged view of a portion shown in a range J of FIG. 8A is a diagram illustrating a state in which the back rope 67 is tensioned, and FIG. 8B is a diagram illustrating a state in which the tension of the back rope 67 is relaxed. As shown in FIG. 8, the lengths of the back rope 67a and the back rope 67b can be adjusted, and the tension can be adjusted.

主索７１は、走行部６２の走行台車に取り付けられる。ガイド部材７７は、架台５７のガーダ５９が設けられない側の面に固定される。ガイド部材７７は、走行部６２の移動範囲６５の全長にわたって配置される。ガイド部材７７は、走行台車６９に固定された反力受け７５に連結される。   The main rope 71 is attached to a traveling carriage of the traveling unit 62. The guide member 77 is fixed to the surface of the gantry 57 on the side where the girder 59 is not provided. The guide member 77 is disposed over the entire length of the moving range 65 of the traveling unit 62. The guide member 77 is coupled to a reaction force receiver 75 fixed to the traveling carriage 69.

次に、走行部６２の移動方法について説明する。図５に示すケーブルクレーン５１では、クレーンの運転時に、図８の（ａ）図に示すようにバックロープ６７を緊張する。バックロープ６７の緊張時には、図６の矢印Ｋに示す主索７１の張力は、図６の矢印Ｌに示すようにバックロープ６７にかかる。   Next, a method for moving the traveling unit 62 will be described. In the cable crane 51 shown in FIG. 5, the back rope 67 is tensioned as shown in FIG. When the back rope 67 is in tension, the tension of the main rope 71 indicated by the arrow K in FIG. 6 is applied to the back rope 67 as indicated by the arrow L in FIG.

走行部６２を移動させる際には、走行前準備として、図８の（ｂ）図に示すようにバックロープ６７のうち少なくとも一方の長さを調整して緊張を緩める。但し、実際には図８の（ｂ）図に図示したバックロープ６７ｂのように弛ませることはなく、多少の張力をかけておく。バックロープ６７を緩めた時には、図６の矢印Ｋに示す主索７１の張力は、図６の矢印Ｍに示すように架台５７にかかる。   When the traveling unit 62 is moved, as preparation before traveling, the tension is relaxed by adjusting the length of at least one of the back ropes 67 as shown in FIG. However, in actuality, it is not slackened like the back rope 67b shown in FIG. 8B, and some tension is applied. When the back rope 67 is loosened, the tension of the main rope 71 indicated by the arrow K in FIG. 6 is applied to the mount 57 as indicated by the arrow M in FIG.

走行前準備が完了した後、走行台車６９をウインチや油圧ジャッキなど（図示せず）で引張り、ガーダ５９に沿って所定の位置まで走行させる。走行台車６９は、下面８１に固定された反力受け７５が架台５７に固定されたガイド部材７７と噛み合った状態で走行する。反力受け７５およびガイド部材７７は、走行台車６９が走行時にガーダ５９から浮き上がるのを防止する。   After the preparation before traveling is completed, the traveling carriage 69 is pulled with a winch, a hydraulic jack or the like (not shown), and travels along the girder 59 to a predetermined position. The traveling carriage 69 travels in a state where the reaction force receiver 75 fixed to the lower surface 81 is engaged with the guide member 77 fixed to the pedestal 57. The reaction force receiver 75 and the guide member 77 prevent the traveling carriage 69 from floating from the girder 59 during traveling.

走行台車６９が所定の位置まで走行した後、走行部６２をブレーキまたはストッパ（図示せず）によりガーダ５９上に固定する。また、図７の各図および図８の（ａ）図に示すようにバックロープ６７の長さを調整して緊張する。そして、バックロープ６７の張り具合を確認した後、クレーンの運転を再開する。   After the traveling carriage 69 has traveled to a predetermined position, the traveling unit 62 is fixed on the girder 59 by a brake or a stopper (not shown). Further, as shown in each drawing of FIG. 7 and FIG. 8A, the length of the back rope 67 is adjusted to be tensioned. Then, after confirming the tension of the back rope 67, the operation of the crane is resumed.

図７の（ａ）図は、走行部６２が移動範囲６５の一方の端部付近に位置する際のバックロープ６７の状態を示す。図７の（ｂ）図は、走行部６２が移動範囲６５の中央付近に位置する際のバックロープ６７の状態を示す。図７の（ｃ）図は、走行部６２が移動範囲６５の他方の端部付近に位置する際のバックロープ６７の状態を示す。バックロープ６７は、バックロープ６７ａ、バックロープ６７ｂの長さをそれぞれ調整することにより、走行台車６９を移動範囲６５内の任意の位置に固定した状態で緊張することが可能である。   FIG. 7A shows a state of the back rope 67 when the traveling unit 62 is located near one end of the moving range 65. FIG. 7B shows a state of the back rope 67 when the traveling unit 62 is located near the center of the moving range 65. FIG. 7C shows a state of the back rope 67 when the traveling unit 62 is located near the other end of the moving range 65. The back rope 67 can be tensioned in a state where the traveling carriage 69 is fixed at an arbitrary position within the moving range 65 by adjusting the lengths of the back rope 67a and the back rope 67b.

このように、第２の実施の形態では、走行部６２がガーダ５９上を移動するため、地形に左右されることなく設置可能であり、造成や基礎構築の工期が短縮できる。また、走行部６２の固定時にはバックロープ６７で、走行時には架台５７で主索７１の張力の反力をとるため、走行部６２が無負荷で移動可能となり、カウンターウェイトを用いることなくクレーンを移動させることができ、設備の軽量化や、組立解体の工期短縮が可能となる。さらに、１つの設備で広いカバーエリアを確保できる。   As described above, in the second embodiment, since the traveling unit 62 moves on the girder 59, the traveling unit 62 can be installed without being influenced by the terrain, and the construction and foundation construction period can be shortened. Further, since the reaction force of the tension of the main rope 71 is taken by the back rope 67 when the traveling unit 62 is fixed and by the gantry 57 when traveling, the traveling unit 62 can move without load, and the crane can be moved without using a counterweight. Therefore, it is possible to reduce the weight of the equipment and shorten the construction period of assembly and disassembly. Furthermore, a large cover area can be secured with a single facility.

なお、走行部６２の移動範囲６５は、図５に示した範囲に限らない。また、ガーダ５９上に複数の移動塔６３を設けてもよい。さらに、走行台車６９に１組のバックロープ６７ａ、バックロープ６７ｂを連結したが、２組以上のバックロープを連結してもよい。   The moving range 65 of the traveling unit 62 is not limited to the range shown in FIG. A plurality of moving towers 63 may be provided on the girder 59. Furthermore, although one set of back rope 67a and back rope 67b is connected to the traveling carriage 69, two or more sets of back ropes may be connected.

以上、添付図面を参照しながら本発明にかかるケーブルクレーンの好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of the cable crane concerning this invention was described referring an accompanying drawing, this invention is not limited to this example. It is obvious for those skilled in the art that various modifications or modifications can be conceived within the scope of the technical idea described in the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. It is understood that it belongs.

ケーブルクレーン１を主索４５の軸方向から見た立面図Elevated view of the cable crane 1 viewed from the axial direction of the main rope 45 ケーブルクレーン１を図１の矢印Ａに示す方向から見た立面図Elevated view of cable crane 1 as seen from the direction indicated by arrow A in FIG. 上部バックアンカ１７ａと固定用部材との連結部を示す図The figure which shows the connection part of the upper back anchor 17a and the member for fixing. 図１の範囲Ｃに示す部分の拡大図Enlarged view of the portion shown in range C of FIG. ケーブルクレーン１を主索４５の軸方向から見た立面図Elevated view of the cable crane 1 viewed from the axial direction of the main rope 45 ケーブルクレーン１を図５の矢印Ｇに示す方向から見た立面図Elevated view of cable crane 1 as seen from the direction indicated by arrow G in FIG. バックロープ６７の平面図Top view of back rope 67 図６の範囲Ｊに示す部分の拡大図Enlarged view of the portion shown in range J of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１、５１………ケーブルクレーン
７………脚部
９、５９………ガーダ
１２、６２………走行部
１３、６３………移動塔
１５、６５………移動範囲
１７ａ………上部バックアンカ
１７ｂ………下部バックアンカ
１９、１９ａ、１９ｂ………固定用部材
２５、７５………反力受け
３５、３９、４１、６１………穴
４４………ピン
４５、７１………主索
４７、６９………走行台車
４９、７７………ガイド部材
６７、６７ａ、６７ｂ………バックロープ 1, 51 ......... Cable crane 7 ......... Legs 9, 59 ......... Girder 12, 62 ......... Running part 13, 63 ......... Movement tower 15, 65 ......... Movement range 17a ......... Upper part Back anchor 17b ......... Lower back anchor 19, 19a, 19b ......... Fixing member 25, 75 ...... Reaction force receiver 35, 39, 41, 61 ......... Hole 44 ......... Pin 45, 71 ... ... main rope 47, 69 ......... traveling cart 49, 77 ... ... guide members 67, 67a, 67b ... ... back rope

Claims (5)

支持部と、
前記支持部に固定されたガーダと、
前記ガーダ上を移動する走行部と、
前記走行部に取り付けられた主索と、
前記走行部に着脱可能に取り付けられる第１のバックアンカと、
前記ガーダに固定された第２のバックアンカと、
を具備し、
前記走行部の固定時には、前記走行部に固定された前記第１のバックアンカが前記主索の張力を支持し、前記走行部の走行時には、吊り荷が無い状態で、前記走行部と前記第１のバックアンカとの固定が解除されて前記第２のバックアンカが前記主索の張力を支持することを特徴とするケーブルクレーン。 A support part;
A girder fixed to the support;
A traveling unit that moves on the girder;
A main rope attached to the traveling section;
A first back anchor detachably attached to the traveling unit;
A second back anchor fixed to the girder;
Comprising
When the traveling unit is fixed, the first back anchor fixed to the traveling unit supports the tension of the main rope, and when the traveling unit is traveling, the traveling unit and the first The cable crane according to claim 1, wherein the second back anchor supports the tension of the main rope after being fixed to the first back anchor. 複数の前記第１のバックアンカを一体化する固定用部材をさらに具備し、前記走行部を前記固定用部材に着脱可能に取り付けることを特徴とする請求項１記載のケーブルクレーン。   The cable crane according to claim 1, further comprising a fixing member that integrates the plurality of first back anchors, wherein the traveling unit is detachably attached to the fixing member. 支持部と、
前記支持部に固定されたガーダと、
前記ガーダ上を移動する走行部と、
前記走行部に取り付けられた主索と、
一端が前記走行部に連結され、他端が地盤に設けられた基礎部に所定の間隔をおいて連結された少なくとも一組のバックロープと、
を具備し、
前記走行部の固定時には、緊張された前記バックロープが前記主索の張力を支持し、前記走行部の走行時には、前記バックロープが緩められて前記支持部が前記主索の張力を支持することを特徴とするケーブルクレーン。 A support part;
A girder fixed to the support;
A traveling unit that moves on the girder;
A main rope attached to the traveling section;
At least one set of back ropes, one end of which is connected to the traveling portion and the other end of which is connected to a base portion provided on the ground at a predetermined interval;
Comprising
When the travel part is fixed, the tensioned back rope supports the tension of the main rope, and when the travel part travels, the back rope is loosened and the support part supports the tension of the main rope. A cable crane characterized by. 前記走行部がブレーキまたはストッパにより前記ガーダ上の任意の位置で固定されることを特徴とする請求項３記載のケーブルクレーン。   The cable crane according to claim 3, wherein the traveling unit is fixed at an arbitrary position on the girder by a brake or a stopper. 前記走行部の走行前に、前記バックロープの長さを調整して緊張を緩め、前記走行部の走行後に、前記バックロープの長さを調整して緊張することが可能であることを特徴とする請求項３または請求項４記載のケーブルクレーン。   Before traveling of the traveling unit, the length of the back rope is adjusted to loosen the tension, and after traveling of the traveling unit, the length of the back rope can be adjusted to be tensioned. The cable crane according to claim 3 or 4, wherein:
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