JP5188810B2 - 材料を炉の中に分散するための装置 - Google Patents

Description

本発明は、封入容器の中に材料を分配するための装置に関し、この装置は、固定装入手段、可動挿入手段、ジンバルに垂下されている可動装入手段、及びジンバルの垂下を駆動するための駆動手段を備えている。

例えば、シャフト反応炉若しくは冶金的アグリゲート（ｍｅｔａｌｌｕｒｇｉｃａｌ ａｇｇｒｅｇａｔｅ）反応炉、ブラスト炉、溶融ガス化炉、又は還元炉、若しくは同様の装置のような、炉又は反応炉の中への材料の装入にとって、装入材料を均一に分配すること、又は所定の装入パターンに従って分配することが装置の操業に対して有利であり、又は必要でさえある。このため、装入装置及び分配装置が従来技術から知られており、このような装置は、炉又は反応炉の封入容器の内部に可動装入口を備えており、この装入口を通じて装入材料が炉又は反応炉に供給される。

特許文献１からは、可動装入口のジンバルサスペンションが知られており、この装置は装入口が配置されているギヤボックスを有している。ギヤボックスは、熔鋼炉のケーシング中の第１シャフトによって支持されている。第２シャフトは、ギヤボックスによって支持されているとともに、第１シャフトに対して垂直に配置されている。ギヤボックスは、第２シャフト及び装入口とともに、第１シャフトを有する回転軸の周りに傾斜されている。装入口を第２回転軸の周りに傾斜させるために、リングギヤがギヤボックスに設けられ、駆動シャフト上に配置された第１ピニオン及び第２シャフト上に配置された第２ピニオンに噛み合っている。このように、装入口は２方向に傾斜させることができる。第１シャフトは、ギヤボックス、第２シャフト及び装入口を担持し、結果として重い加重及び大きなトルクに対して設計される必要のあるシャフト及びベアリングを担持している。リングギヤを有するギヤボックスによって、このような装置は嵩が高く、炉の中に多くのスペースを必要とする。また、このような装置は重く、装入装置の重量と慣性によって、装入作業の高速度制御に適しないものになっている。さらに、ギヤボックスは、ブラスト炉内の高温に耐えるために冷却する必要がある。

特許文献２は、可動な装入口を有する装入装置を開示しており、この装入口は、装入口が調整可能に取り付けられる球面によって形成されたユニバーサルジョイント上に垂下されている。装入口は、曲面の半径が球面の半径に等しいように内面がわずかに凹形状となっているベアリングを有し、よって、ベアリングは球面の周囲に嵌合する。装入口は、装入口に取り付けられている３つの圧力シリンダの最小のシリンダによって駆動されている。このような装置は、球面ガイドがぴったり合っていないとシステムが緩んでしまうので、精密な製造と駆動装置の制御とを必要とする。他方、ほとんどゆとりが無い場合には、球面ガイドにおける不必要に大きな摩擦を回避するために、３つの駆動装置の非常に正確な制御が必要となる。従って、このような装置は過敏であって、製造及び制御が難しい。

特許文献３は、ブラスト炉の中へ材料を装入するための可動装入口のジンバルサスペンションを示している。外側環状部材は、２つのトラニオン（ｔｒｕｎｎｉｏｎ）上の炉のケーシング上に傾斜可能に取り付けられているとともに、シャフト上に配置された、傾斜可能に取り付けられた内側環状部材を担持しており、この内側環状部材には装入口が取り付けられている。駆動部材は、内側環状部材のシャフトに固定された、結合された複数の駆動軸を備えている。駆動軸を回転することによって外側環状部材は傾斜され、軸方向に駆動軸を動かすことによって内側環状部材は傾斜される。よって、装入口は、内側及び外側環状部材を傾斜させることによって、所定の領域内のどの位置にも動かすことができる。駆動部材は装入口又は側壁の中央上部に配置することができる。駆動部材が装入口の中央上部に配置された場合には、より複雑な、中心をはずした装入口への装入が必要とされる。駆動部材が装入口の側壁に配置されると、炉の内部に大きな容積が必要とされる。駆動シャフトは両方の変型例に対して封入容器の内部に配置され、軸方向に回転可能、かつ可動であり、シャフトを熱、ダスト、及び付着物から保護し、駆動部材の機能を確保することを必要とする。

本発明の目的は、上述した従来技術の問題を克服することである。本発明のさらなる目的は、封入容器の中に材料を装入するための装置であり、この装置は、小型であり、かつ高温及び塵の多い環境に対して耐性を有し、装入動作の高速制御中に一体化することができる。

これら目的は、第１回転軸を形成する、固定装入手段に取り付けられた２つの傾斜手段上に傾斜可能に配置されている、ジンバルサスペンションの内側環状部材と、第２回転軸を形成する、内側環状部材上に取り付けられたさらなる２つの傾斜手段上に傾斜可能に配置されている、ジンバルサスペンションの外側環状部材と、を使用することによって解決され、外側環状部材は可動装入手段に取り付けられており、駆動手段は外側環状部材又は内側環状部材に取り付けられている。このような配置は、軽量及び小型寸法に設計することができ、迅速に動かすことを保証し、よって高速制御で使用することもできる。本発明の装置は固定装入手段上に直接取り付けられるので、小型サイズであり、封入容器の内部にほとんどスペースを必要としない。

好ましくは、２つの駆動手段が設けられ、可動装入手段の動きの制御を容易にしている。駆動手段のそれぞれは、駆動ロッド及び／又は圧力シリンダを好都合に備え、角度的に動かされ、外側環状部材又は内側環状部材に取り付けられている。

特に有利な配置は、第１及び第２の回転軸から角度的に動かされる駆動ロッドを示しており、これら駆動ロッドは好ましくは直行して配置されている。このことによって、たんに基本的な相互依存的数学的関数を採用することによる可動な装入口の容易な制御が可能となり、第２の駆動ロッドに対する第１の駆動ロッドの角度的な移動が実質的に９０度にセットされ、第１の軸に対する第１の駆動ロッドの角度的移動が０度〜９０度の範囲、好ましくは実質的に４５度にセットされるときに、より容易になる。

駆動ロッドが実質的に直行して配置されるとき、駆動ロッドを、非常に場所を節約する配置である固定されたシュートに非常に近接して配置することができる。

駆動手段が、好ましくは実質的に水平に配置された圧力シリンダ、及び、好ましくは水平な圧力シリンダの動きを駆動ロッドの垂直な動きに変換する動作変換手段を備える場合に、駆動手段を封入容器の外部に配置することが可能である。外部からアクセス可能な駆動手段によって、駆動手段の簡単な保守が可能である。

ジンバルサスペンション及び／又は駆動ロッドを熱及び／又は封入容器内のダストに対して保護するための遮蔽手段によって、熱及び封入容器内のダストに対する耐性がさらに増加される。

本発明は、添付の図１〜４を参照することによって例示的に説明される。図１〜４において、同じ参照符号は同様の要素を示している。

分配装置１は、図１に最もよく示されているように、円筒状シュートの形態の固定装入手段３を備え、その一方の端部は、例えばブラスト炉の中のような操作位置に、装置を固定するためのフランジ５に取り付けられている。シュートの形態の固定装入手段３の他方の端部にはジンバルサスペンション２が設けられ、このジンバルサスペンション２には、円筒状の装入口の形態の可動装入手段４が取り付けられている。ジンバルサスペンション２は、内側環状部材６と外側環状部材７とを備えている。内側環状部材６は、ボルト又はトラニオン、例えばベアリングの形態の２つの傾斜手段２１上に、その内側面が傾斜可能に配置されており、これら傾斜手段２１は、円筒状のシュートの形態の固定装入手段３に取り付けられている。ボルトの形態の２つの傾斜手段２１は、対向して配置され、よって第１の回転軸２３を形成し、内側環状部材６がシュートの形態の固定挿入手段３に対してこの回転軸２３の周りに傾斜することができる。内側環状部材６の外側には、ボルト又はトラニオンの形態の２つのさらなる傾斜手段２０が配置され、この傾斜手段、例えばベアリングには外側環状部材７が傾斜可能に配置され、よって第２の回転軸２２が形成され、外側環状部材７はこの回転軸２２の周りに、内側環状部材６に対して傾斜することができる。装入口の形態の可動装入手段４は外側環状部材７に取り付けられ、よって外側環状部材７と一緒に動かされる。シュートの形態の固定装入手段３、内側環状部材６、外側環状部材７、及びシュートの形態の可動装入手段４は、実質的に同心状に配置されている。装入口の形態の可動装入手段４は、内側環状部材６及び外側環状部材７の可能な最大傾斜範囲と装入口の形態の可動装入手段４の長さとによって形成された動作領域のいずれの点へも、単に内側環状部材６及び外側環状部材７の傾斜動作を同時に行うことによって動かすことができる。よって、シュートの形態の固定装入手段３及び装入口の形態の可動装入手段４を通じて供給される装入材料は、装入口の形態の可動装入手段４の動きを制御することによって、所定のパターンに従って封入容器３０の内側に分配することができる。

ジンバルサスペンション２を駆動するために駆動手段１５が設けられ、示された例の中では、２つの駆動ロッド８及びそれぞれが動作変換手段９及び圧力シリンダ１０を備える２つの駆動手段を備えている。圧力シリンダ１０は基本的に水平に配置され、シャフト１２に固定されたレバー１１に連結されている。第２のレバー１４はシャフト１２に固定され、シャフトと一緒に回転される。第２のレバー１４は、外側環状部材７に連結されて基本的に直行して配置された駆動ロッド８に連結されている。したがって、圧力シリンダ１０の水平な動作は、レバー１１、１４、及びシャフト１２を備える動作変換手段９によって、駆動ロッド８の実質的に垂直な動作に変換される。しかし、また、駆動手段又は動作変換手段が異なって配置され得ること、又は上述のように追加的な、又は別の部品を備え得ることは明白である。圧力シリンダ１０が内側環状部材６又は外側環状部材７の上で、動作変換手段９及び駆動ロッド８無しに、直接作用することがさらに可能である。

第１の回転軸２３及び第２の回転軸２２は、図４に最もよく示すように、有利に直行して配置されている。駆動ロッド８は回転軸２２、２３から角度的に動かされた外側環状部材７に取り付けられ、そこでは駆動ロッド８の角度的変位は好ましくは９０度であり、回転軸２２、２３に対する駆動ロッド８の角度的変位は好ましくは＋／−４５度又は０度であるが、０度〜９０度の範囲とすることもできる。このような構成とすることによって、内側環状部材６及び外側環状部材７、及び、よって装入口の形態の可動装入手段４もまた、基本的な相互依存的数学的関数によって簡単に記述することができる。これによって、装入材料の分配制御システムへの容易な統合が可能となり、外側環状部材７の位置は（及び結果として円筒状の装入口の形態の可動装入手段４の位置もまた）、高速閉鎖ループ制御システムで容易に制御することができ、装入口の形態の可動装入手段４の滑らかな動作を達成することができる。

さらに、遮蔽手段１３は内側環状部材６及び外側環状部材７の周りに設けられ、ジンバルサスペンション２を熱及び封入容器３０の中のダストに対して保護している。遮蔽手段１３は、ジンバルサスペンション２を取り囲む環状部材とすることもでき、又はジンバルサスペンションの一部とすることもできる。遮蔽手段１３はまた、駆動ロッド８又はその一部を保護するために使用することもできる。

圧力シリンダ１０及び動作変換手段９を備える駆動体は、ジンバルサスペンション２から分離され、封入容器の外側に配置される。これは、分配装置１の一部分が、分配装置１全体を置き換えること又は分解することを必要とせずに、置き換えられ得ること、又は維持され得ることを許容している。

図２及び図３は、装入材料分配装置を、上部装入を有する炉（又は反応炉又は同様のもの）の形態の封入容器３０の上部の操作位置において示している。例えば石炭のような装入材料は、例えば石炭スクリュー搬送機のような（図示されない）供給導管を通じて供給され、シュートの形態の固定装入手段３の中に落下し、さらに装入口の形態の可動装入手段４の中に落下する。駆動手段を有する装入口の形態の可動装入手段４によって、所定のパターンにしたがって、装入材料は炉の形態の封入容器３０内に分配することができる。

材料を装入するための本発明の装置を示す３Ｄ図である。 炉中の本発明の装置の配置を示す図である。 本発明の装置の平面図である。 本発明の平面模式図である。

符号の説明

１・・・分配装置
２・・・ジンバルサスペンション
３・・・固定装入手段
４・・・可動装入手段
５・・・フランジ
６・・・内側環状部材
７・・・外側環状部材
８・・・駆動ロッド
９・・・動作変換手段
１０・・・圧力シリンダ
１１、１４・・・レバー
１２・・・シャフト
１３・・・遮蔽手段
１５・・・駆動手段
２０、２１・・・傾斜手段
２２、２３・・・回転軸
３０・・・封入容器

Claims (16)

1. 封入容器内に材料を分配する装置であって、
   前記封入容器に前記装置を取り付けるためのフランジと、
   該フランジに一方の端部において固定された固定装入手段（３）と、
   該固定挿入手段（３）の他方の端部にジンバルサスペンション（２）を介して取り付けられている可動装入手段（４）と、
   前記ジンバルサスペンション（２）を駆動するための少なくとも１つの駆動手段（１５）と、
   を備え、
   前記ジンバルサスペンション（２）の内側環状部材（６）が、前記固定装入手段（３）に取り付けられて第１の回転軸（２３）を形成する２つの傾斜手段（２１）に配置され、前記ジンバルサスペンション（２）の外側環状部材（７）が、前記内側環状部材（６）に取り付けられて第２の回転軸（２２）を形成する２つのさらなる傾斜手段（２０）に配置されて、前記第１の回転軸（２３）回りに傾斜可能とされ、
   前記外側環状部材（７）は、前記可動装入手段（４）に取り付けられている、前記装置において、
   ２つの前記駆動手段（１５）が設けられており、前記２つの駆動手段のそれぞれは、駆動ロッド（８）及び／又は圧力シリンダ（１０）を備え、２つの前記駆動ロッド（８）又は２つの前記圧力シリンダ（１０）は、前記内側環状部材及び外側環状部材が同一平面内に位置している場合の前記内側環状部材及び外側環状部材の軸の方向から見たときに、前記内側環状部材及び外側環状部材の中心を中心として所定の角度を有して配置されているとともに、前記外側環状部材（７）又は内側環状部材（６）に取り付けられていることを特徴とする、前記封入容器内に材料を分配する装置。
2. 前記駆動ロッド（８）は、前記内側環状部材及び外側環状部材が同一平面内に位置している場合の前記内側環状部材及び外側環状部材の軸の方向から見たときに、前記内側環状部材及び外側環状部材の中心を中心として前記第１及び第２回転軸（２２、２３）から所定の角度を有して前記外側環状部材（７）又は内側環状部材（６）に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記第１及び第２の回転軸（２２、２３）は、直交して配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記第１の駆動ロッド（８）の前記第２の駆動ロッド（８）に対する、前記内側環状部材及び外側環状部材が同一平面内に位置している場合の前記内側環状部材及び外側環状部材の軸の方向から見たときに前記内側環状部材及び外側環状部材の中心を中心として形成される所定の角度は、略９０度であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置。
5. 前記内側環状部材及び外側環状部材が同一平面内に位置している場合の前記内側環状部材及び外側環状部材の軸の方向から見たときに、前記内側環状部材及び外側環状部材の中心軸を中心として形成される、前記第１の駆動ロッド（８）の前記第１の回転軸（２３）に対する角度は、０度〜９０度の範囲内にあることを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 前記内側環状部材及び外側環状部材が同一平面内に位置している場合の前記内側環状部材及び外側環状部材の軸の方向から見たときに、前記内側環状部材及び外側環状部材の中心軸を中心として形成される、前記第１の駆動ロッド（８）の前記第１の回転軸（２３）に対する角度は、略４５度であることを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 前記駆動ロッド（８）は、前記駆動ロッド（８）の長手軸が水平面に対して略垂直になるように配置されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
8. 作動手段が、前記駆動ロッド（８）を前記駆動ロッド（８）の長手軸が水平面に対して略垂直である方向に動かすように前記駆動ロッド（８）のそれぞれに設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
9. 前記作動手段は、圧力シリンダ（１０）と、該圧力シリンダ（１０）の動きを前記駆動ロッド（８）の、前記駆動ロッド（８）の長手軸が水平面に対して略垂直である方向への動きに変換するための動作変換手段（９）と、を備えていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. 前記可動装入手段（４）は、円筒状の装入口を備えていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
11. 遮蔽手段（１３）が、前記ジンバルサスペンション（２）及び／又は駆動ロッド（８）を熱及び／又は前記封入容器（３０）内のダストから保護するために設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
12. 制御システムが、可動装入手段（４）の動きを制御するために設けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。
13. 反応炉内、又は炉内、又は溶融ガス化装置内若しくは還元シャフト内に装入材料を分配するための請求項１〜１２のいずれか一項に記載の装置の使用。
14. 前記圧力シリンダは、前記圧力シリンダの長手軸が実質的に水平であるように配置されており、前記動作変換手段（９）は、前記圧力シリンダ（１０）の水平方向への動作を前記駆動ロッド（８）の、前記駆動ロッド（８）の長手軸が水平面に対して略垂直である方向への動作に変換することを特徴とする、反応炉内、若しくは炉内、若しくは溶融ガス化装置内、若しくは還元シャフト内に装入材料を分配するための請求項９に記載の装置の使用。
15. 前記反応炉は、シャフト反応炉もしくは冶金学的アグリゲート反応炉であることを特徴とする請求項１３に記載の使用。
16. 前記炉は、ブラスト炉であることを特徴とする請求項１３に記載の使用。

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