JP5187263B2 - ハイブリッド車両およびハイブリッド車両の制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態に従うハイブリッド車両100の概略構成図である。
再度、図1を参照して、制御装置2は、車両100の走行時において、運転者要求に応じた駆動力を発生させるために、エンジン18、インバータ8−1,8−2、およびモータジェネレータMG1,MG2を制御するための制御装置であり、一例として、CPU(Central Processing Unit)と、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)などの記憶部と、入出力インターフェイスとを主体として構成された電子制御装置(ECU:Electronic Control Unit)からなる。この車両駆動力の制御に加えて、制御装置2は、蓄電装置4−1〜4−3で充放電される電力も制御する。
以上のような制御構造は、次のような処理フローにまとめることができる。図6は、この発明の実施の形態に従う制御装置2の制御構造を示すフローチャートである。なお、図6に示すフローチャートは、制御装置2において予め格納されたプログラムを実行することで実現できる。
Claims (7)
- ハイブリッド車両であって、
内燃機関と、
前記内燃機関の作動により生じる動力を受けて発電可能な発電部と、
前記発電部からの電力により内部充電される複数の蓄電装置と、
前記発電部および前記複数の蓄電装置の少なくとも一方からの電力により駆動力を発生する駆動力発生部と、
前記駆動力発生部と前記複数の蓄電装置との間で電力を授受するための電力線対と、
前記電力線対に対して互いに並列に接続される第1および第2のコンバータと、
運転者要求に応じて発生させる車両駆動力を制御するとともに、前記複数の蓄電装置で充放電される電力を制御する制御装置とを備え、
前記複数の蓄電装置は、
前記第1のコンバータに接続される充放電可能な第1の蓄電装置と、
前記第2のコンバータに対して互いに並列に接続され、各々が充放電可能な複数の第2の蓄電装置とを含み、
前記ハイブリッド車両は、さらに、
前記複数の第2の蓄電装置と前記第2のコンバータとの間に設けられ、与えられる指令に従って、前記複数の第2の蓄電装置のいずれかを前記第2のコンバータに電気的に接続する第1の接続状態と、前記複数の第2の蓄電装置を前記第2のコンバータと電気的に分離する第2の接続状態とを切替可能に構成された切替装置を備え、
前記制御装置は、
前記発電部による前記複数の蓄電装置に対する内部充電が制限される第1の走行モードと、前記複数の蓄電装置の充電状態値が所定の範囲内に維持されるように前記発電部による前記複数の蓄電装置に対する内部充電を制御する第2の走行モードとのいずれかを選択して、前記ハイブリッド車両を走行させるための走行モード制御部と、
前記第1の走行モード時に前記第1の接続状態となり、前記第2の走行モード時に前記第2の接続状態となるように前記指令を生成して前記切替装置へ出力する切替制御部と、
前記内燃機関が触媒暖機状態である場合には、前記駆動力発生部が発生する駆動力により前記ハイブリッド車両を走行させるための触媒暖機部とを含み、
前記切替制御部は、前記第2の走行モード時に、前記内燃機関が触媒暖機状態である場合には、前記第1の接続状態となるように前記指令を生成して前記切替装置へ出力する、ハイブリッド車両。 - 前記複数の蓄電装置が外部電源により充電可能な状態にされたときに、外部電源からの電力を受けて前記複数の蓄電装置を外部充電するための充電部をさらに備え、
前記走行モード制御部は、前記複数の蓄電装置の充電状態値が所定値を下回るまでは前記第1の走行モードを選択するとともに、前記複数の蓄電装置の充電状態値が前記所定値を下回ると前記第2の走行モードに移行する、請求項1に記載のハイブリッド車両。 - 前記切替制御部は、前記第1の走行モード時に、前記第2のコンバータに接続された第2の蓄電装置の充電状態値が前記所定値を下回ると、残余の第2の蓄電装置を前記第2のコンバータに接続するように、前記複数の第2の蓄電装置を順次切替えて使用するための前記指令を生成して前記切替装置へ出力する、請求項2に記載のハイブリッド車両。
- 前記切替装置は、前記複数の第2の蓄電装置の各々と前記第2のコンバータとの間にそれぞれ接続される複数のリレーを含む、請求項1から請求項3のいずれかに記載のハイブリッド車両。
- ハイブリッド車両の制御方法であって、
前記ハイブリッド車両は、
内燃機関と、
前記内燃機関の作動により生じる動力を受けて発電可能な発電部と、
前記発電部からの電力により内部充電される複数の蓄電装置と、
前記発電部および前記複数の蓄電装置の少なくとも一方からの電力により駆動力を発生する駆動力発生部と、
前記駆動力発生部と前記複数の蓄電装置との間で電力を授受するための電力線対と、
前記電力線対に対して互いに並列に接続される第1および第2のコンバータとを含み、
前記複数の蓄電装置は、
前記第1のコンバータに接続される充放電可能な第1の蓄電装置と、
前記第2のコンバータに対して互いに並列に接続され、各々が充放電可能な複数の第2の蓄電装置とを含み、
前記ハイブリッド車両は、さらに、
前記複数の第2の蓄電装置と前記第2のコンバータとの間に設けられ、与えられる指令に従って、前記複数の第2の蓄電装置のいずれかを前記第2のコンバータに電気的に接続する第1の接続状態と、前記複数の第2の蓄電装置を前記第2のコンバータと電気的に分離する第2の接続状態とを切替可能に構成された切替装置を含み、
前記制御方法は、
前記発電部による前記複数の蓄電装置に対する内部充電が制限される第1の走行モードと、前記複数の蓄電装置の充電状態値が所定の範囲内に維持されるように前記発電部による前記複数の蓄電装置に対する内部充電を制御する第2の走行モードとのいずれかを選択するステップと、
前記第1の走行モード時に前記第1の接続状態となり、前記第2の走行モード時に前記第2の接続状態となるように前記切替装置を制御するステップと、
前記内燃機関が触媒暖機状態である場合には、前記駆動力発生部が発生する駆動力により前記ハイブリッド車両を走行させるステップとを含み、
前記切替装置を制御するステップは、前記第2の走行モード時に、前記内燃機関が触媒暖機状態である場合には、前記第1の接続状態となるように前記指令を生成して前記切替装置へ出力する、ハイブリッド車両の制御方法。 - 前記ハイブリッド車両は、前記複数の蓄電装置が外部電源により充電可能な状態にされたときに、外部電源からの電力を受けて前記複数の蓄電装置を外部充電するための充電部をさらに含み、
前記走行モードを選択するステップは、前記第1の蓄電装置の充電状態値が所定値を下回るまでは前記第1の走行モードを選択するとともに、前記第1の蓄電装置の充電状態値が前記所定値を下回ると前記第2の走行モードに移行する、請求項5に記載のハイブリッド車両の制御方法。 - 前記切替装置を制御するステップは、前記第1の走行モード時に、前記第2のコンバータに接続された第2の蓄電装置の充電状態値が前記所定値を下回ると、残余の第2の蓄電装置を前記第2のコンバータに接続するように、前記複数の第2の蓄電装置を順次切替えて使用するための前記指令を生成して前記切替装置へ出力する、請求項6に記載のハイブリッド車両の制御方法。
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