JP5184752B2 - Stereo microscope - Google Patents
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Description
本発明は、標本を立体的に観察することができる実体顕微鏡に関する。 The present invention relates to a stereomicroscope that can observe a specimen in three dimensions.
従来、製造業や医療などの現場で実体顕微鏡が広く利用されている。図13は、実体顕微鏡が備える光学系の一般的な構成を示す図である。この図に示すように、実体顕微鏡は、ガラスプレート21上に載置された標本SP’の上部に対物レンズ22、ズーム鏡体23、鏡筒24を備える。ズーム鏡体23は、ズーム変倍可能な2つの変倍光学系23L,23Rを有し、鏡筒24は、変倍光学系23L,23Rの各々に対応して、標本SP’の標本像を結像する結像光学系24L,24Rを有する。結像光学系24L,24Rは、それぞれ結像レンズ24La,24Ra、プリズム24Lb,24Rbおよび接眼レンズ24Lc,24Rcを用いて構成されている。
Conventionally, stereomicroscopes have been widely used in the manufacturing and medical fields. FIG. 13 is a diagram illustrating a general configuration of an optical system included in the stereomicroscope. As shown in this figure, the stereomicroscope includes an
変倍光学系23L,23Rは、標本SP’が異なる方向に発した光を、対物レンズ22を介して各々受光する。結像レンズ24La,24Raは、それぞれ変倍光学系23L,23Rが射出した光を受光して標本像を結像する。プリズム24Lb,24Rbは、結像レンズ24La,24Raが結像する倒立像としての標本像を各々正立像に変換する。正立像に変換された各標本像は、接眼レンズ24Lc,24Rcを介して観察される。
The variable magnification
一方、図14は、特許文献1に開示された実体顕微鏡用双眼鏡筒の構成を示す図である。この図に示すように、特許文献1に記載された双眼鏡筒は、結像レンズ31と、入射プリズム32、出射プリズム33および中間プリズム34からなるポロプリズムと、平行プリズム35と、接眼レンズ36とを用いて構成されている。これによって、特許文献1では、鏡筒角度が浅く、コンパクトな双眼鏡筒が実現されている。
On the other hand, FIG. 14 is a diagram showing a configuration of a binocular tube for a stereoscopic microscope disclosed in Patent Document 1. As shown in this figure, the binocular tube described in Patent Document 1 includes an
ところで、実体顕微鏡では、標本の観察を行う場合に疲労感や違和感が生じないように適正な立体視を実現する必要がある。このため、例えば図13に示した実体顕微鏡では、左右の観察軸の内向角αが適切な角度となるように、左右の変倍光学系23L,23Rの光軸間距離Lが所定の値に設定されるとともに、結像光学系24L,24Rの光軸間距離が光軸間距離Lと等しく設定される。
By the way, in the stereomicroscope, it is necessary to realize proper stereoscopic vision so that fatigue or discomfort does not occur when the specimen is observed. For this reason, for example, in the stereomicroscope shown in FIG. 13, the distance L between the optical axes of the left and right variable magnification
一方、近年、実体顕微鏡によって標本の蛍光観察を行う要望が高まっている。このため、例えば図13に示した実体顕微鏡では、より明るく標本を観察できるように、対物レンズ22および変倍光学系23L,23Rの開口数(NA)を大きくする必要がある。この場合、変倍光学系23L,23Rに対応するズーム変倍機構などの構成都合等に応じて、光軸間距離Lを、内向角αに対応する値よりも大きくする必要が生じる。
On the other hand, in recent years, there has been an increasing demand for fluorescence observation of specimens using a stereomicroscope. Therefore, for example, in the stereomicroscope shown in FIG. 13, it is necessary to increase the numerical aperture (NA) of the
このように、実体顕微鏡では、観察に適した立体視を実現する場合と、標本を明るく観察する場合とで、並設された2つの変倍光学系の光軸間距離が異なる複数のズーム鏡体を用いる必要がある。しかしながら、従来技術にかかる実体顕微鏡では、例えば特許文献1に記載されたように、鏡筒角度を浅くすることで標本観察時の疲労感を軽減可能とした鏡筒は実現されているものの、光軸間距離が異なるズーム鏡体に適用可能な鏡筒は実現されておらず、ズーム鏡体ごとに専用の鏡筒を備えなければならないという問題があった。 As described above, in the stereoscopic microscope, a plurality of zoom mirrors in which the distance between the optical axes of the two variable magnification optical systems arranged in parallel is different depending on whether the stereoscopic view suitable for observation is realized or the sample is observed brightly. It is necessary to use the body. However, in the stereomicroscope according to the prior art, as described in Patent Document 1, for example, a lens barrel that can reduce fatigue feeling during specimen observation by reducing the angle of the lens barrel is realized. A lens barrel that can be applied to a zoom lens body having a different inter-axis distance has not been realized, and there has been a problem in that a dedicated lens tube must be provided for each zoom lens body.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、標本の観察に適した立体視と、より明るい観察とを同一の鏡筒によって実現することができる実体顕微鏡を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a stereomicroscope that can realize stereoscopic vision suitable for specimen observation and brighter observation with the same lens barrel. .
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1にかかる実体顕微鏡は、内部 に照明光学系を有する照明架台上に、第1の対物レンズと、第1のズーム鏡体と、焦準機 構と、双眼実体鏡筒と、双眼の接眼レンズとを備え、さらに、第1の対物レンズと交換可 能な第2の対物レンズと、第1のズーム鏡体と交換可能な第2のズーム鏡体とを備える実 体顕微鏡であって、前記焦準機構は前記照明架台上に固定されており、前記双眼実体鏡筒 は、第1及び第2の結像光学系を備えており、第1のズーム鏡体は、前記焦準機構を介し て前記照明架台上に設けられ、上部に前記双眼実体鏡筒および前記接眼レンズが搭載され 、底部に第1の対物レンズが取り付けられ、内部にズーム変倍又は段階的変倍可能な第1 及び第2の変倍光学系が設けられており、第1及び第2の変倍光学系は、それぞれ入射さ れた平行光束を異なる光束径の平行光束に変換して射出し、第1の対物レンズの光軸OA に対して対称に第1の方向に並設されており、第1及び第2の変倍光学系の各光軸OL1 ,OR1間の光軸間距離は第1の距離L1に設定されており、第1及び第2の変倍光学系 の各有効径3LA,3RAはそれぞれ光軸OL1,OR1を中心に設けられ、第2のズー ム鏡体は、前記焦準機構を介して前記照明架台上に設けられ、上部に前記双眼実体鏡筒お よび前記接眼レンズが搭載され、底部に第2の対物レンズが取り付けられ、内部にズーム 変倍又は段階的変倍可能な第3及び第4の変倍光学系が設けられており、第3及び第4の 変倍光学系は、それぞれ入射された平行光束を異なる光束径の平行光束に変換して射出し 、第2の対物レンズの光軸OAに対して対称に第1の方向に並設されており、第2の対物 レンズ、第3及び第4の変倍光学系は、それぞれ第1の対物レンズ、第1及び第2の変倍 光学系に比して大きなNAに対応した有効径を有し、第3及び第4の変倍光学系の各光軸 OL2,OR2間の光軸間距離は第1の距離L1よりも大きな第2の距離L2に設定され ており、第3及び第4の変倍光学系の各有効径13LA,13RAはそれぞれ光軸OL2 ,OR2を中心に設けられ、第1及び第2の結像光学系の各光軸間の距離は、第1の距離 L1ないし第2の距離L2の範囲内の第3の距離に固定されており、第1の結像光学系は 、その有効径5LAが第1の変倍光学系の有効径3LA及び第3の変倍光学系の有効径1 3LAを包含する大きさに設定されて、第1及び第3の変倍光学系から入射される平行光 束にケラレを生じさせることなく標本像を結像させることができ、第2の結像光学系は、 その有効径5RAが第2の変倍光学系の有効径3RA及び第4の変倍光学系の有効径13 RAを包含する大きさに設定されて、第2及び第4の変倍光学系から入射される平行光束 にケラレを生じさせることなく標本像を結像させることができ、前記双眼実体鏡筒は、第 1のズーム鏡体及び第2のズーム鏡体のいずれに組み合わされた場合にも標本像を結像さ せることができることを特徴とする。
To solve the above problems and achieve the object, the stereomicroscope according to Claim 1, on the illumination frame having an internal illumination optical system, a first objective lens, a first zoom lens body, and focusing Organization, comprising a binocular stereoscope barrel, and a binocular eyepiece, further, a second objective lens for replaceable with the first objective lens, the interchangeable first zoom lens body a real body microscope and a second zoom lens body, the focusing mechanism is fixed on the lighting frame, the binocular stereoscope barrel is provided with a first and a second imaging optical system The first zoom lens body is provided on the illumination frame via the focusing mechanism, the binocular stereo barrel and the eyepiece lens are mounted on the top, and the first objective lens is mounted on the bottom. , internal zooming or stepwise variable magnification first and second variable magnification optical system is provided, et al And has first and second variable magnification optical system converts the parallel light beam incident respectively into a parallel beam of a different beam diameter emitted, symmetrically with respect to the optical axis OA of the first objective lens The optical axis distance between the optical axes OL1 and OR1 of the first and second variable magnification optical systems is set to the first distance L1. each of the second variable magnification optical system effective diameter 3LA, 3RA is provided around the optical axis OL1, OR1 respectively, the second zoom lens body is provided on the illumination platform via the focusing mechanism, the binocular stereoscope barrel Contact and the ocular lens is mounted on the top, the second objective lens is attached to the bottom, third and fourth variable power optical system capable of zooming or stepwise zooming inside provided, third and fourth variable magnification optical system, different light flux diameter of the parallel beam incident respectively Injection is converted into parallel light beams, symmetrically with respect to the optical axis OA of the second objective lens are arranged in a first direction, the second objective lens, the third and fourth variable magnification optical system Respectively have an effective diameter corresponding to a large NA as compared with the first objective lens and the first and second variable magnification optical systems, and the optical axes OL2, OL2 of the third and fourth variable magnification optical systems, respectively . The distance between the optical axes between OR2 is set to a second distance L2 that is larger than the first distance L1 , and the effective diameters 13LA and 13RA of the third and fourth variable magnification optical systems are respectively optical axes OL2 and The distance between the optical axes of the first and second imaging optical systems is fixed at a third distance within the range of the first distance L1 to the second distance L2 provided around OR2. The first imaging optical system has an effective diameter 5LA of an effective diameter 3LA of the first variable power optical system and an effective diameter 1 of the third variable power optical system. The size is set to include 3LA, and the sample image can be formed without causing vignetting on the parallel light beams incident from the first and third variable magnification optical systems. The optical system is set so that the effective diameter 5RA includes the effective diameter 3RA of the second variable power optical system and the
また、請求項2にかかる実体顕微鏡は、上記の発明において、前記第1の距離L1と、 前記第2の距離L2とは、次式
1.08<(L2/L1)<1.3
を満足することを特徴とする。
Further, in the stereomicroscope according to
1.08 <(L2 / L1) <1.3
It is characterized by satisfying.
また、請求項3にかかる実体顕微鏡は、上記の発明において、前記第1のズーム鏡体ま たは第2のズーム鏡体と前記双眼実体鏡筒との間に、標本に対して落射照明を行う照明光 学系を有した照明ユニットと、前記標本像の結像倍率を変化させる中間変倍光学系を有し た中間変倍ユニットと、前記標本像を結像する光の特性を変化させるフィルタ光学系を有 したフィルタユニットと、前記標本像を撮像する撮像光学系を有した撮像ユニットとのう ち少なくとも一つを設けることを特徴とする。
Further, the stereomicroscope according to
本発明にかかる実体顕微鏡によれば、標本の観察に適した立体視と、より明るい観察とを同一の鏡筒によって実現することができる。 According to the stereomicroscope according to the present invention, stereoscopic vision suitable for specimen observation and brighter observation can be realized by the same lens barrel.
以下、添付図面を参照して、本発明にかかる実体顕微鏡の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。さらに、参照する図面には、本発明にかかる実体顕微鏡に対して便宜的に設定したXY座標系を適宜付して示している。 Preferred embodiments of a stereomicroscope according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. In the description of the drawings, the same parts are denoted by the same reference numerals. Furthermore, in the drawings to be referred to, an XY coordinate system set for convenience with respect to the stereomicroscope according to the present invention is appropriately attached and shown.
(実施の形態1)
まず、本発明の実施の形態1にかかる実体顕微鏡について説明する。図1は、本実施の形態1にかかる実体顕微鏡100の要部構成を示す図である。図1に示すように、実体顕微鏡100は、内部に照明光学系を有する照明架台1上に、対物レンズ2と、変倍ユニットとしてのズーム鏡体3と、焦準機構4と、鏡筒ユニットとしての双眼実体鏡筒5と、双眼の接眼レンズ6とを備える。また、実体顕微鏡100は、対物レンズ2およびズーム鏡体3と交換可能に対物レンズ12およびズーム鏡体13を備えるとともに、ズーム鏡体3,13に対して交換自在に双眼実体鏡筒5を備える。
(Embodiment 1)
First, the stereomicroscope according to the first exemplary embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a main configuration of the
ズーム鏡体3は、焦準機構4を介して照明架台1上に設けられ、底部に対物レンズ2が取り付けられるとともに、上部に双眼実体鏡筒5および接眼レンズ6が搭載されている。また、ズーム鏡体3は、内部に2つの変倍光学系が設けられており、この変倍光学系は、ズーム鏡体3の側面部に突設されたズームハンドル3hの回動操作に連動し、ズーム変倍される。変倍光学系の詳細は、別途後述する。
The
焦準機構4は、照明架台1上に突設された支持部7に固定される固定部4aと、固定部4aに対して上下動自在に取り付けられる可動部4bとを用いて構成されている。固定部4aと可動部4bとは図示しないラック・ピニオンによって係合され、可動部4bは、その側面部に突設された焦準ハンドル4cの回動操作に連動し、固定部4aに対して上下動する。これによって、焦準機構4は、可動部4bに取り付けられたズーム鏡体3とともに対物レンズ2、双眼実体鏡筒5および接眼レンズ6を昇降移動させ、標本SPに対する焦点合わせを行う。
The focusing mechanism 4 is configured by using a
標本SPは、照明架台1の上面部に嵌設されたガラスプレート8上に載置され、対物レンズ2の光軸OA近傍に配置されるとともに、照明架台1の内部に設けられた図示しない照明光学系を用いて透過照明される。照明された標本SPは、対物レンズ2、ズーム鏡体3、双眼実体鏡筒5および接眼レンズ6を介して観察される。
The specimen SP is placed on the glass plate 8 fitted on the upper surface portion of the illumination base 1 and is arranged in the vicinity of the optical axis OA of the
つづいて、実体顕微鏡100が内部に備える光学系について説明する。図2は、ズーム鏡体3および双眼実体鏡筒5が内部に備える光学系の要部構成を示す図である。また、図3は、双眼実体鏡筒5が内部に備える光学系を図1におけるIII矢視方向から見た斜視図であり、図4は、図3に示す光学系をX軸負方向(図3の右方向)から見た側面図である。
Next, an optical system provided in the
ズーム鏡体3は、図2に示すように、ズーム変倍可能な2つの変倍光学系3L,3Rを備える。変倍光学系3L,3Rは、ともにレンズ3a〜3cを用いて構成されており、それぞれ入射された平行光束を異なる光束径の平行光束に変換して射出する。変倍光学系3L,3Rは、対物レンズ2の光軸OAに対して対称にX軸方向に並設されており、各光軸OL1,OR1間の光軸間距離L1は、標本SPの観察に適した立体視が可能な値として、例えば22mmに設定される。
As shown in FIG. 2, the
なお、光軸間距離L1は、一般的に20〜24mmの範囲が適している。光軸間距離L1が20mmよりも短くなると、標本SPに対する観察軸の内向角が小さくなり過ぎるため、立体視の効果が小さくなる。また、光軸間距離L1を24mmより長くすると、対物レンズ2のレンズ径が大きくなり過ぎるため、標本に対する作業を行いにくくなる。
In addition, generally the range of 20-24 mm is suitable for the distance L1 between optical axes. If the distance L1 between the optical axes is shorter than 20 mm, the inward angle of the observation axis with respect to the specimen SP becomes too small, so that the effect of stereoscopic vision is reduced. Further, if the distance L1 between the optical axes is longer than 24 mm, the lens diameter of the
双眼実体鏡筒5は、図3および図4に示すように、鏡筒光学系としての結像光学系5L,5Rを備える。結像光学系5L,5Rは、それぞれ結像レンズ5La,5Ra、ポロプリズム5Lb,5Rbおよび三角プリズム対5Lc,5Rcを用いて左右対称に構成されている。三角プリズム対5Lc,5Rcは、それぞれポロプリズム5Lb,5Rbからの入射光軸を中心に回動可能に設けられており、これによって双眼の接眼レンズ6における眼幅調節が行われる。
As shown in FIGS. 3 and 4, the binocular
このように構成された実体顕微鏡100では、変倍光学系3L,3Rは、標本SPが異なる方向に発した光を、対物レンズ2を介して各々受光する。結像レンズ5La,5Raは、それぞれ変倍光学系3L,3Rが射出した光を受光して標本像を結像する。ポロプリズム5Lb,5Rbは、結像レンズ5La,5Raが結像する倒立像としての標本像を各々正立像に変換する。正立像に変換された各標本像は、各々三角プリズム対5Lc,5Rcおよび双眼の接眼レンズ6を介して観察される。
In the
一方、図5は、対物レンズ2およびズーム鏡体3に替えて対物レンズ12およびズーム鏡体13を備えた場合の光学系の要部構成を示す図である。この図に示すように、ズーム鏡体13は、ズーム変倍可能な2つの変倍光学系13L,13Rを備える。変倍光学系13L,13Rは、レンズ13a〜13cを用いて構成され、変倍光学系3L,3Rと同様に、光軸OAに対して対称にX軸方向に並設されている。変倍光学系13L,13Rは、それぞれ入射された平行光束を異なる光束径の平行光束に変換して射出する。
On the other hand, FIG. 5 is a diagram showing a main configuration of the optical system when the
対物レンズ12および変倍光学系13L,13Rは、それぞれ対物レンズ2および変倍光学系3L,3Rに比して大きなNAに対応した有効径を有している。このため、実体顕微鏡100では、対物レンズ12および変倍光学系13L,13Rを用いることで、対物レンズ2および変倍光学系3L,3Rを用いた場合に比して、より明るい観察を行うことができる。
The
変倍光学系13L,13Rの各光軸OL2,OR2間の光軸間距離L2は、変倍光学系13L,13Rの有効径が変倍光学系3L,3Rに比して拡大されたことにともなって、光軸間距離L1よりも大きな値、具体的には、例えば25mmに設定される。このため、変倍光学系13L,13Rの光軸OL2,OR2は、それぞれ双眼実体鏡筒5が備える結像光学系5L,5Rの光軸OL1,OR1から外側に外れた位置に設けられている。
The optical axis distance L2 between the optical axes OL2 and OR2 of the variable magnification
ここで、結像光学系5L,5Rの有効径と、変倍光学系3L,3Rおよび変倍光学系13L,13Rの各有効径との関係を説明する。図6は、これら各光学系の有効径の対応関係を示す図である。この図に示すように、変倍光学系3L,3Rの各有効径3LA,3RAは、それぞれ光軸OL1,OR1を中心に設けられ、変倍光学系13L,13Rの各有効径13LA,13RAは、それぞれ光軸OL2,OR2を中心に設けられている。
Here, the relationship between the effective diameters of the imaging
これに対して、結像光学系5Lの有効径5LAは、光軸OL1を中心に設けられるとともに、有効径3LA,13LAを包含する大きさに設定されている。同様に、結像光学系5Rの有効径5RAは、光軸OR1を中心に設けられるとともに、有効径3RA,13RAを包含する大きさに設定されている。
On the other hand, the effective diameter 5LA of the imaging
これによって、結像光学系5Lは、変倍光学系3L,13Lから入射される平行光束にケラレを生じさせることなく、標本像を結像させることができる。同様に、結像光学系5Rは、変倍光学系3R,13Rから入射される平行光束にケラレを生じさせることなく、標本像を結像させることができる。このため、双眼実体鏡筒5は、ズーム鏡体3,13のいずれに組み合わされた場合にも、片ボケや周辺光量の不足などを生じさせることなく標本像を結像させることができる。
Thereby, the imaging
なお、ズーム鏡体13を用いた場合、変倍光学系13L,13Rが各々結像レンズ5La,5Raに対して偏心するが、変倍光学系13L,13Rから結像レンズ5La,5Raに入射される光が平行光束であるため、標本像は、ズーム鏡体3を用いた場合と同一位置に結像される。
When the
以上説明したように、本実施の形態1にかかる実体顕微鏡100は、ズーム鏡体3,13に対して交換自在に双眼実体鏡筒5を備え、双眼実体鏡筒5が有する結像光学系5L,5Rの有効径5LA,5RAは、それぞれズーム鏡体3が有する変倍光学系3L,3Rの有効径3LA,3RAおよびズーム鏡体13が有する変倍光学系13L,13Rの有効径13LA,13RAを包含する大きさに設定されている。このため、標本の観察に適した立体視を実現するズーム鏡体3および対物レンズ2を用いる場合と、より明るい観察を実現するズーム鏡体13および対物レンズ12を用いる場合とで、同一の双眼実体鏡筒5を用いて観察を行うことができる。
As described above, the
また、本実施の形態1では、双眼実体鏡筒5は、ズーム鏡体3,13に限定されず、種々のズーム鏡体が有する変倍光学系の有効径を包含することができ、種々のズーム鏡体に対して汎用的に用いることができる。このため、ズーム鏡体が種々異なる構成として実現される実体顕微鏡システムにおいて、ズーム鏡体ごとに専用の双眼実体鏡筒を備える必要がなく、同一の双眼実体鏡筒5によって観察を行うことができる。これによって、構成ユニット数を削減してシステム性を高められるとともに、システムを安価に提供することができる。なお、双眼実体鏡筒5の適用は、同一の実体顕微鏡100内に限定されず、他の実体顕微鏡に対しても汎用的に適用することができる。
In the first embodiment, the binocular
一方、本実施の形態1では、ズーム鏡体13の光軸間距離L2を25mmに設定するものとしたが、この数値に限定して解釈する必要はなく、例えばズーム鏡体3の光軸間距離L1を22mmとした場合には、光軸間距離L2を24〜28mmの範囲内で設定することが好ましい。光軸間距離L2を24mmより短くすると、光軸間距離L1との差異が小さくなり、ズーム鏡体3とズーム鏡体13との光学的な特性差が少なくなるため、光軸間距離が異なるズーム鏡体を備えるシステムとしての意味が薄れる。一方、光軸間距離L2を28mmより長くすると、ズーム鏡体3とズーム鏡体13とで光軸間距離の差が大きくなり過ぎるため、結像レンズ5La,5Raは、有効径を確保できたとしても、各ズーム鏡体3,13に対する光学性能の差が大きくなり過ぎる恐れが生じる。以上のことから、光軸間距離L1,L2は、次の関係式を満足させることが望ましい。
1.08<(L2/L1)<1.3
On the other hand, in the first embodiment, the distance L2 between the optical axes of the
1.08 <(L2 / L1) <1.3
また、本実施の形態1では、双眼実体鏡筒5の光軸間距離をズーム鏡体3の光軸間距離に一致させるものとしたが、これに限定されず、例えばズーム鏡体13の光軸間距離に一致させるようにしてもよく、あるいはズーム鏡体3,13の各光軸間距離の中間値と一致させるようにしてもよい。
In the first embodiment, the distance between the optical axes of the
(参考例)
つぎに、参考例としての実体顕微鏡について説明する。上述した実施の形態1では、双眼実体鏡筒5が有する結像光学系5L,5Rの光軸間距離を固定し、結像光学系5L,5Rの各有効径が、種々のズーム鏡体が有する変倍光学系の有効径を包含するものとしたが、本参考例では、ズーム鏡体が有する変倍光学系の光軸間距離に応じて、双眼実体鏡筒が有する結像光学系の光軸間距離を変更できるようにしている。
(Reference example)
Next, a stereomicroscope as a reference example will be described. In the first embodiment described above, the distance between the optical axes of the imaging
図7および図8は、本参考例にかかる実体顕微鏡200が内部に備える光学系の要部構成を示す図である。実体顕微鏡200は、実体顕微鏡100の構成をもとに、双眼実体鏡筒5に替えて双眼実体鏡筒15を備えている。また、双眼実体鏡筒15は、図7および図8に示すように、双眼実体鏡筒5の構成をもとに、結像光学系5L,5Rに替えて結像光学系15L,15Rを備える。結像光学系15L,15Rは、それぞれ結像レンズ15La,15Ra、ポロプリズム15Lb,15Rbおよび三角プリズム対15Lc,15Rcを用い、結像光学系5L,5Rと同様に構成されている。
FIG. 7 and FIG. 8 are diagrams showing the main configuration of the optical system provided in the
結像光学系15L,15Rは、それぞれ一体にX軸方向に移動可能に設けられている。これによって、各光軸OL,OR間の光軸間距離L3は、双眼実体鏡筒15に組み合わされるズーム鏡体ごとに、そのズーム鏡体が備える2つの変倍光学系の光軸間距離と一致するように変更させることができる。また、結像光学系15L,15Rの各有効径は、双眼実体鏡筒15と組み合わせ可能な種々のズーム鏡体の有効径のうち、最も大きな有効径を包含する大きさに設定されている。
The imaging
このため、双眼実体鏡筒15は、組み合わされるズーム鏡体ごとに、そのズーム鏡体が備える2つの変倍光学系の各光軸に対して、結像光学系15L,15Rの光軸OL,ORを各々合致させることができる。そして、結像光学系15L,15Rは、それぞれ変倍光学系から入射される平行光束にケラレを生じさせることなく、常に鮮鋭に標本像を結像させることができる。なお、双眼の接眼レンズ6は、各々結像光学系15L,15Rに取り付けられたまま、結像光学系15L,15Rと一体に移動される。
For this reason, the binocular
以上説明したように、本参考例にかかる実体顕微鏡200では、双眼実体鏡筒15が備える2つの結像光学系15L,15Rの光軸間距離L3が、異なるズーム鏡体ごとに、各ズーム鏡体が備える2つの変倍光学系の光軸間距離と一致するように変更可能である。このため、変倍光学系の光軸間距離が異なるズーム鏡体に対して、同一の双眼実体鏡筒15によって観察を行うことができる。これによって、標本の観察に適した立体視と、より明るい観察とを同一の双眼実体鏡筒15によって実現することができる。
As described above, in the
また、実体顕微鏡200では、結像光学系15L,15Rの各有効径が、双眼実体鏡筒15と組み合わせ可能な種々のズーム鏡体の有効径のうち、最も大きな有効径を包含する大きさに設定されている。このため、結像光学系15L,15Rは、結像光学系5L,5Rに比して有効径を小さくすることができるとともに、コンパクトに構成することができる。
Further, in the
さらに、本参考例では、実施の形態1と同様に、双眼実体鏡筒15を種々のズーム鏡体に対して汎用的に用いることができるため、ズーム鏡体が種々異なる構成として実現される実体顕微鏡システムにおいて、ズーム鏡体ごとに専用の双眼実体鏡筒を備える必要がなく、構成ユニット数を削減してシステム性を高められるとともに、システムを安価に提供することができる。
Further, in the present reference example , as in the first embodiment, the
(実施の形態2)
つぎに、本実施の形態2にかかる実体顕微鏡について説明する。上述した実施の形態1では、双眼実体鏡筒5が有する結像光学系5L,5Rの各有効径が、種々のズーム鏡体が有する変倍光学系の有効径を包含するものとしたが、本実施の形態2では、さらにズーム鏡体と双眼実体鏡筒との間に中間鏡筒を備え、この中間鏡筒が有する光学系の有効径が、種々のズーム鏡体が有する変倍光学系の有効径を包含するようにしている。
(Embodiment 2)
Next, a stereomicroscope according to the second embodiment will be described. In Embodiment 1 described above, the effective diameters of the imaging
図9は、本実施の形態2にかかる実体顕微鏡300の要部構成を示す図である。図9に示すように、実体顕微鏡300は、実体顕微鏡100の構成をもとに、ズーム鏡体3もしくはズーム鏡体13と双眼実体鏡筒5との間に中間鏡筒としての照明ユニット9をさらに備えるとともに、この照明ユニット9をズーム鏡体3,13に対して交換自在に備える。その他の構成は実施の形態1と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
FIG. 9 is a diagram illustrating a main configuration of the
図10および図11は、ズーム鏡体3、照明ユニット9および双眼実体鏡筒5が内部に備える光学系の要部構成を示す図である。図10は、Y軸負方向(図9の左方向)から見た正面図であり、図11は、X軸負方向(図10の左方向)からみた側面図である。これらの図に示すように、照明ユニット9は、鏡筒光学系として左右に2つの照明光学系を備える。この左右の照明光学系は、それぞれハーフミラー9La,9Ra、照明レンズ9Lb,9Rbおよびファイバライトガイド9Lc,9Rcを用いて左右対称に構成されている。
FIG. 10 and FIG. 11 are diagrams showing the main configuration of an optical system provided in the
このように構成された実体顕微鏡300では、照明レンズ9Lb,9Rbは、それぞれファイバライトガイド9Lc,9Rcが射出した照明光を集光するとともに、各照明光をハーフミラー9La,9Ra、変倍光学系3L,3Rおよび対物レンズ2を介して照射することで、標本SPに対する落射照明を行う。また、対物レンズ2およびズーム鏡体3に替えて対物レンズ12およびズーム鏡体13を備えた場合も同様に、照明レンズ9Lb,9Rbは、各々集光した各照明光をハーフミラー9La,9Ra、変倍光学系13L,13Rおよび対物レンズ12を介して照射することで、標本SPに対する落射照明を行う。なお、照明ユニット9によって照明された標本SPの標本像は、実体顕微鏡100と同様に、双眼の接眼レンズ6を介して観察される。
In the
ここで、双眼実体鏡筒5が備える結像光学系5L,5R、ズーム鏡体3が備える変倍光学系3L,3R、ズーム鏡体13が備える変倍光学系13L,13Rおよび照明ユニット9が備える左右の照明光学系について、各光学系の有効径の対応関係を説明する。図12は、その対応関係を示す図である。この図に示すように、変倍光学系3L,3Rの各有効径3LA,3RA、変倍光学系13L,13Rの各有効径13LA,13RAおよび結像光学系5L,5Rの各有効径5LA,5RAは、実施の形態1と同様に設定されている(図6参照)。
Here, the imaging
これに対して、ハーフミラー9Laの各有効径9LA1は、光軸OL1を中心に設けられるとともに、有効径3LA,13LAを包含する大きさに設定されている。同様に、ハーフミラー9Raの有効径9RA1は、光軸OR1を中心に設けられるとともに、有効径3RA,13RAを包含する大きさに設定されている。また、照明レンズ9Lb,9Rbの各有効径9LA2,9RA2は、それぞれ結像レンズ5La,5Raの有効径5LA,5RAと等しく設定されている。 On the other hand, each effective diameter 9LA1 of the half mirror 9La is set to a size including the effective diameters 3LA and 13LA while being provided around the optical axis OL1. Similarly, the effective diameter 9RA1 of the half mirror 9Ra is provided with the optical axis OR1 as the center and is set to a size including the effective diameters 3RA and 13RA. The effective diameters 9LA2 and 9RA2 of the illumination lenses 9Lb and 9Rb are set equal to the effective diameters 5LA and 5RA of the imaging lenses 5La and 5Ra, respectively.
これによって、照明ユニット9が有する左右の照明光学系は、各々対応する変倍光学系3Lおよび13L、変倍光学系3Rおよび13Rに対してケラレを生じさせることなく落射照明を行うことができる。このため、照明ユニット9は、ズーム鏡体3,13のいずれに組み合わされた場合にも、周辺光量の不足などを生じさせることなく均一に標本SPを照明することができる。
Accordingly, the left and right illumination optical systems of the
なお、ズーム鏡体13を用いた場合、照明ユニット9が有する左右の照明光学系が各々変倍光学系13L,13Rに対して偏心するが、左右の照明光学系から変倍光学系13L,13Rに供給される光が平行光束であるため、標本SPに対する照明領域は、ズーム鏡体3を用いた場合の照明領域と等しくなる。
When the
以上説明したように、本実施の形態2にかかる実体顕微鏡300は、ズーム鏡体3,13に対して交換自在に照明ユニット9を備え、照明ユニット9が有するハーフミラー9La,9Raの有効径9LA1,9RA1および照明レンズ9Lb,9Rbの有効径9LA2,9RA2は、それぞれズーム鏡体3が有する変倍光学系3L,3Rの有効径3LA,3RAおよびズーム鏡体13が有する変倍光学系13L,13Rの有効径13LA,13RAを包含する大きさに設定されている。このため、標本の観察に適した立体視と、より明るい観察とに対応する照明を、同一の照明ユニット9を用いて実現することができる。As described above, the
また、本実施の形態2では、照明ユニット9は、ズーム鏡体3,13に限定されず、種々のズーム鏡体が有する変倍光学系の有効径を包含することができ、種々のズーム鏡体に対して汎用的に用いることができる。このため、ズーム鏡体が種々異なる構成として実現される実体顕微鏡システムにおいて、ズーム鏡体ごとに専用の照明ユニットを備える必要がなく、同一の照明ユニット9によって照明を行うことができる。これによって、構成ユニット数を削減してシステム性を高められるとともに、システムを安価に提供することができる。なお、照明ユニット9の適用は、同一の実体顕微鏡300内に限定されず、他の実体顕微鏡に対しても汎用的に適用することができる。
In the second embodiment , the
さらに、本実施の形態2では、ズーム鏡体3,13と双眼実体鏡筒5との間に設ける中間鏡筒として照明ユニット9について説明したが、本発明にかかる鏡筒ユニットとしての中間鏡筒は、照明ユニットに限定されず、例えばズーム鏡体が有する変倍光学系による変倍範囲からさらに結像倍率を変化させる中間変倍ユニット、標本像を結像する光の特性を変化させるフィルタ光学系を有するフィルタユニット、標本像を撮像する撮像光学系を有した撮像ユニット等であってもよい。
Further, in the second embodiment, the
また、本実施の形態2では、実体顕微鏡300は、双眼実体鏡筒5を備えるものとしたが、参考例にかかる双眼実体鏡筒15を備えてもよい。さらに、照明ユニット9における左右の照明光学系の光軸間距離L3を、双眼実体鏡筒15における光軸間距離と同様に、変更自在としてもよい。
In the second embodiment , the
ここまで、本発明を実施する最良の形態を実施の形態1〜2として説明したが、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲であれば、種々の変形が可能である。
Until now, although the best mode for carrying out the present invention has been described as Embodiment 1-2 of the embodiment, the present invention is not limited to the embodiment described above, as long as it does not depart from the gist of the present invention, various Can be modified.
例えば、上述した実施の形態1〜2では、ズーム鏡体3,13が有する変倍光学系をズーム変倍可能な変倍光学系として説明したが、ズーム変倍に限らず段階的に変倍を行う変倍光学系とすることもできる。
For example, in the 1-2 embodiment described above has been described variable magnification optical system having the
また、上述した実施の形態1〜2では、双眼実体鏡筒5,15が双眼の接眼レンズ6を備える双眼鏡筒であるものとして説明したが、上部にCCDカメラ等の撮像装置をさらに搭載可能な三眼鏡筒とすることもできる。
Also, in the 1-2 embodiment described above, although
(付記1)
並設された2つの変倍光学系を有する変倍ユニットと、
前記2つの変倍光学系にそれぞれ接続される2つの鏡筒光学系を有し、前記2つの変倍光学系の光軸間距離が異なる複数の前記変倍ユニットに対して交換自在に設けられる鏡筒ユニットと、
を備え、前記鏡筒光学系の有効径は、異なる前記変倍ユニットが有する各変倍光学系の有効径を包含した大きさであることを特徴とする実体顕微鏡。
(Appendix 1)
A variable power unit having two variable power optical systems arranged side by side;
Two lens barrel optical systems connected to the two variable magnification optical systems, respectively, and the two variable magnification optical systems are provided interchangeably with respect to the plurality of variable magnification units having different distances between optical axes. A lens barrel unit;
And a stereoscopic microscope characterized in that the effective diameter of the lens barrel optical system is a size including the effective diameter of each variable magnification optical system of the different variable magnification units.
(付記2)
並設された2つの変倍光学系を有する変倍ユニットと、
前記2つの変倍光学系にそれぞれ接続される2つの鏡筒光学系を有し、前記2つの変倍光学系の光軸間距離が異なる複数の前記変倍ユニットに対して交換自在に設けられる鏡筒ユニットと、
を備え、前記2つの鏡筒光学系の光軸間距離は、異なる前記変倍ユニットごとに前記2つの変倍光学系の光軸間距離と一致するように変更可能であることを特徴とする実体顕微鏡。
(Appendix 2)
A variable power unit having two variable power optical systems arranged side by side;
Two lens barrel optical systems connected to the two variable magnification optical systems, respectively, and the two variable magnification optical systems are provided interchangeably with respect to the plurality of variable magnification units having different distances between optical axes. A lens barrel unit;
The distance between the optical axes of the two lens barrel optical systems can be changed so as to coincide with the distance between the optical axes of the two variable magnification optical systems for each of the variable magnification units. Stereo microscope.
(付記3)
前記変倍ユニットは、前記2つの変倍光学系の光軸間距離が異なる第1および第2の変倍光学系を含み、
前記第1の変倍光学系における光軸間距離L1と、前記第2の変倍光学系における光軸間距離L2とは、次式を満足することを特徴とする付記1または2に記載の実体顕微鏡。
1.08<(L2/L1)<1.3
(Appendix 3)
The zooming unit includes first and second zooming optical systems having different optical axis distances between the two zooming optical systems,
The optical axis distance L1 in the first variable power optical system and the optical axis distance L2 in the second variable power optical system satisfy the following expression, according to
1.08 <(L2 / L1) <1.3
(付記4)
前記鏡筒ユニットは、標本の標本像を結像する結像レンズを有した鏡筒と、前記標本に対して落射照明を行う照明光学系を有した照明ユニットと、前記標本像の結像倍率を変化させる中間変倍光学系を有した中間変倍ユニットと、前記標本像を結像する光の特性を変化させるフィルタ光学系を有したフィルタユニットと、前記標本像を撮像する撮像光学系を有した撮像ユニットとの少なくとも一つを含むことを特徴とする付記1または2に記載の実体顕微鏡。
(Appendix 4)
The lens barrel unit includes a lens barrel having an imaging lens that forms a specimen image of the specimen, an illumination unit having an illumination optical system that performs epi-illumination on the specimen, and an imaging magnification of the specimen image An intermediate variable unit having an intermediate variable optical system that changes the image, a filter unit having a filter optical system that changes the characteristics of light that forms the sample image, and an imaging optical system that images the sample image The stereomicroscope according to
1,21,41 照明架台
2,12 対物レンズ
3,13 ズーム鏡体
3L,3R,13L,13R 変倍光学系
3LA,3RA,13LA,13RA 有効径
3a〜3c,13a〜13c レンズ
3h ズームハンドル
4 焦準機構
4a 固定部
4b 可動部
4c 焦準ハンドル
5,15 双眼実体鏡筒
5L,5R,15L,15R 結像光学系
5LA,5RA 有効径
5La,5Ra,15La,15Ra 結像レンズ
5Lb,5Rb,15Lb,15Rb ポロプリズム
5Lc,5Rc,15Lc,15Rc 三角プリズム対
6 接眼レンズ
7 支持部
8 ガラスプレート
9 照明ユニット
9LA1,9LA2,9RA1,9RA2 有効径
9La,9Ra ハーフミラー
9Lb,9Rb 照明レンズ
9Lc,9Rc ファイバライトガイド
21 ガラスプレート
22 対物レンズ
23 ズーム鏡体
24 鏡筒
24L,24R 結像光学系
24La,24Ra 結像レンズ
24Lb,24Rb プリズム
24Lc,24Rc 接眼レンズ
31 結像レンズ
32 入射プリズム
33 出射プリズム
34 中間プリズム
35 平行プリズム
36 接眼レンズ
100,200,300 実体顕微鏡
L,L1〜L3 光軸間距離
OA,OL,OL1,OL2,OR,OR1,OR2 光軸
SP,SP’ 標本
1,21,41
Claims (3)
前記焦準機構は前記照明架台上に固定されており、
前記双眼実体鏡筒は、第1及び第2の結像光学系を備えており、
第1のズーム鏡体は、前記焦準機構を介して前記照明架台上に設けられ、上部に前記双眼実体鏡筒および前記接眼レンズが搭載され、底部に第1の対物レンズが取り付けられ、内部にズーム変倍又は段階的変倍可能な第1及び第2の変倍光学系が設けられており、第1及び第2の変倍光学系は、それぞれ入射された平行光束を異なる光束径の平行光束に変換して射出し、第1の対物レンズの光軸OAに対して対称に第1の方向に並設されており、第1及び第2の変倍光学系の各光軸OL1,OR1間の光軸間距離は第1の距離L1に設定されており、第1及び第2の変倍光学系の各有効径3LA,3RAはそれぞれ光軸OL1,OR1を中心に設けられ、
第2のズーム鏡体は、前記焦準機構を介して前記照明架台上に設けられ、上部に前記双眼実体鏡筒および前記接眼レンズが搭載され、底部に第2の対物レンズが取り付けられ、内部にズーム変倍又は段階的変倍可能な第3及び第4の変倍光学系が設けられており、第3及び第4の変倍光学系は、それぞれ入射された平行光束を異なる光束径の平行光束に変換して射出し、第2の対物レンズの光軸OAに対して対称に第1の方向に並設されており、第2の対物レンズ、第3及び第4の変倍光学系は、それぞれ第1の対物レンズ、第1及び第2の変倍光学系に比して大きなNAに対応した有効径を有し、第3及び第4の変倍光学系の各光軸OL2,OR2間の光軸間距離は第1の距離L1よりも大きな第2の距離L2に設定されており、第3及び第4の変倍光学系の各有効径13LA,13RAはそれぞれ光軸OL2,OR2を中心に設けられ、
第1及び第2の結像光学系の各光軸間の距離は、第1の距離L1ないし第2の距離L2の範囲内の第3の距離に固定されており、
第1の結像光学系は、その有効径5LAが第1の変倍光学系の有効径3LA及び第3の変倍光学系の有効径13LAを包含する大きさに設定されて、第1及び第3の変倍光学系から入射される平行光束にケラレを生じさせることなく標本像を結像させることができ、第2の結像光学系は、その有効径5RAが第2の変倍光学系の有効径3RA及び第4の変倍光学系の有効径13RAを包含する大きさに設定されて、第2及び第4の変倍光学系から入射される平行光束にケラレを生じさせることなく標本像を結像させることができ、前記双眼実体鏡筒は、第1のズーム鏡体及び第2のズーム鏡体のいずれに組み合わされた場合にも標本像を結像させることができる、
実体顕微鏡。
A first objective lens, a first zoom lens body, a focusing mechanism, a binocular body barrel, and a binocular eyepiece are provided on an illumination base having an illumination optical system therein, and A stereomicroscope comprising: a second objective lens exchangeable with the objective lens; and a second zoom mirror exchangeable with the first zoom mirror,
The focusing mechanism is fixed on the illumination base,
The binocular stereoscopic lens barrel includes first and second imaging optical systems,
The first zoom lens body is provided on the illumination base via the focusing mechanism, the binocular stereo barrel and the eyepiece lens are mounted on the top, and the first objective lens is attached to the bottom, Are provided with first and second zooming optical systems capable of zoom zooming or stepwise zooming, and the first and second zooming optical systems convert incident parallel beams of different beam diameters, respectively. The light beams are converted into parallel light beams and emitted, and are arranged in parallel in the first direction symmetrically with respect to the optical axis OA of the first objective lens, and each optical axis OL1,1 of the first and second variable power optical systems. The distance between the optical axes between OR1 is set to the first distance L1, and the effective diameters 3LA and 3RA of the first and second variable magnification optical systems are provided around the optical axes OL1 and OR1, respectively.
The second zoom lens body is provided on the illumination base via the focusing mechanism, the binocular stereo barrel and the eyepiece are mounted on the top, and the second objective lens is attached to the bottom, Are provided with third and fourth variable magnification optical systems capable of zoom magnification or stepwise magnification. The third and fourth variable magnification optical systems convert incident parallel light beams of different light beam diameters, respectively. The light beam is converted into a parallel light beam and emitted, and is arranged in parallel in the first direction symmetrically with respect to the optical axis OA of the second objective lens. The second objective lens, the third and fourth variable power optical systems Respectively have an effective diameter corresponding to a large NA as compared with the first objective lens and the first and second variable magnification optical systems, and the optical axes OL2, OL2 of the third and fourth variable magnification optical systems, respectively. The distance between the optical axes between OR2 is set to a second distance L2 that is larger than the first distance L1, and the third and 4 of the effective diameter 13LA of the variable magnification optical system, 13Ra are respectively provided around the optical axis OL2, OR @ 2,
The distance between the optical axes of the first and second imaging optical systems is fixed to a third distance within the range of the first distance L1 to the second distance L2.
The first imaging optical system has an effective diameter 5LA set to a size that includes an effective diameter 3LA of the first variable magnification optical system and an effective diameter 13LA of the third variable optical system, The sample image can be formed without causing vignetting on the parallel light beam incident from the third variable power optical system, and the second image forming optical system has an effective diameter 5RA of the second variable power optical system. The size is set to include the effective diameter 3RA of the system and the effective diameter 13RA of the fourth variable power optical system without causing vignetting on the parallel light beams incident from the second and fourth variable power optical systems. A sample image can be formed, and the binocular stereoscopic lens barrel can form a sample image when combined with either the first zoom lens body or the second zoom lens body.
Stereo microscope.
前記第1の距離L1と、前記第2の距離L2とは、次式を満足する、
実体顕微鏡。
1.08<(L2/L1)<1.3
The stereomicroscope according to claim 1,
The first distance L1 and the second distance L2 satisfy the following equation:
Stereo microscope.
1.08 <(L2 / L1) <1.3
前記第1のズーム鏡体または第2のズーム鏡体と前記双眼実体鏡筒との間に、
標本に対して落射照明を行う照明光学系を有した照明ユニットと、
前記標本像の結像倍率を変化させる中間変倍光学系を有した中間変倍ユニットと、
前記標本像を結像する光の特性を変化させるフィルタ光学系を有したフィルタユニットと、
前記標本像を撮像する撮像光学系を有した撮像ユニットと
のうち少なくとも一つを設ける、
実体顕微鏡。The stereomicroscope according to claim 1,
Between the first zoom lens body or the second zoom lens body and the binocular stereo barrel,
An illumination unit having an illumination optical system for performing epi-illumination on the specimen;
An intermediate magnification unit having an intermediate magnification optical system for changing the imaging magnification of the sample image;
A filter unit having a filter optical system that changes the characteristics of the light that forms the sample image;
Providing at least one of an imaging unit having an imaging optical system for imaging the sample image;
Stereo microscope.
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