JP5176597B2 - Web automatic loading apparatus and web automatic loading method of printing apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、電子写真印刷装置等の連続用紙(ウェブ)印刷装置における用紙自動装填装置および用紙自動装填方法に関する。   The present invention relates to a paper automatic loading device and a paper automatic loading method in a continuous paper (web) printing device such as an electrophotographic printing device.

従来の連続用紙ウェブ自動装填技術は例えば特許文献1に示すものであり、これを用いた印刷装置の一例を図5を用いて説明する。従来のウェブ自動装填装置は図に示すように、印刷装置28内において、バッファ部Bに設けられたウェブ1のバッファ量を監視するセンサ24と、前記バッファ部B入口に設けられた用紙バッファ形成用の送込みローラ5と押圧ローラ6を有し、両ローラに挟持搬送されてバッファ部にウェブ1が送り込まれる。   A conventional continuous paper web automatic loading technique is disclosed in Patent Document 1, for example, and an example of a printing apparatus using the same will be described with reference to FIG. As shown in the drawing, the conventional automatic web loading apparatus includes a sensor 24 for monitoring the buffer amount of the web 1 provided in the buffer unit B and a paper buffer provided at the buffer unit B inlet in the printing device 28. The web 1 is fed into the buffer unit by being sandwiched and conveyed by both rollers.

バッファ部B後段にウェブ幅方向送行位置を規制するエッジガイド25を設け、ウェブ1の幅方向送行位置を容易に調整可能としている。   An edge guide 25 that regulates the web width direction feeding position is provided at the rear stage of the buffer part B so that the width direction feeding position of the web 1 can be easily adjusted.

張力調整ローラ16は板バネ17に支持され、固定ローラ15に押し付けられている。板バネ17のたわみ量を制御することで、張力調整ローラ16に対してウェブ1の固定ローラ15への押付力を変化させる。ウェブ1に発生する張力は固定ローラ15とウェブ1との巻付き角度および張力調整ローラ16の固定ローラ15への押付力によって変化する。その結果、多種多様な仕様を持つウェブに対し適正なウェブ張力を設定できる。   The tension adjusting roller 16 is supported by the leaf spring 17 and pressed against the fixed roller 15. By controlling the amount of deflection of the leaf spring 17, the pressing force of the web 1 against the fixed roller 15 against the tension adjusting roller 16 is changed. The tension generated in the web 1 varies depending on the winding angle between the fixed roller 15 and the web 1 and the pressing force of the tension adjusting roller 16 to the fixed roller 15. As a result, an appropriate web tension can be set for a web having various specifications.

衝撃吸収ローラ19はアーム18先端に回転自在に固定され、アーム18の一端は揺動可能に印刷装置28本体に取り付けられている。アーム18はバネ37によりウェブ1に衝撃吸収ローラ19を圧接し、ウェブ1の張力を一定に保つ。ウェブ1はさらに搬送方向下流のドライブローラ20およびプレッシャローラ21からなる搬送部を経て転写部に送り込まれ、ウェブ1上にトナー像を転写定着し印刷を終了する。   The shock absorbing roller 19 is rotatably fixed to the tip of the arm 18, and one end of the arm 18 is swingably attached to the printing apparatus 28 main body. The arm 18 presses the impact absorbing roller 19 against the web 1 by a spring 37 to keep the tension of the web 1 constant. The web 1 is further fed to the transfer section through a transport section composed of a drive roller 20 and a pressure roller 21 downstream in the transport direction, and a toner image is transferred and fixed on the web 1 to complete printing.

次に従来の自動ウェブ装填装置の動作を説明する。ウェブ両縁に送り穴の無いロール状ウェブを用いる場合、印刷装置28右側から印刷装置下部にウェブ1先端を通し、ガイドローラ30の外側にウェブ1を掛け、ウェブ1を上方に引張り上げて送込みローラ5にウェブ1をかけ回す。この時押圧ローラ6は解放しておく。さらにウェブ1の先端をエッジガイド25に通した後に固定ローラ15へ巻付ける。この際も固定ローラ15と押圧ローラ16を解放し、ウェブ1を通してから両ローラを再びセットする。ユーザは以上の一連の作業の間腰をかがめて操作を行なわなければならず非常に作業性が悪い。   Next, the operation of the conventional automatic web loading apparatus will be described. When roll-shaped webs without feed holes on both edges of the web are used, the leading edge of the web 1 is passed from the right side of the printing device 28 to the bottom of the printing device, the web 1 is hung outside the guide roller 30, and the web 1 is pulled upward and fed The web 1 is wound around the roller 5. At this time, the pressing roller 6 is released. Further, the web 1 is wound around the fixed roller 15 after passing through the edge guide 25. At this time, the fixed roller 15 and the pressing roller 16 are released, and both rollers are set again after passing through the web 1. The user must bend and perform operations during the series of operations described above, and the workability is very poor.

次に、ガイドブロック32を介し、ウェブ1を挟持搬送するドライブローラ20とプレッシャローラ21の間に挟み込み、バッファプレート33及びブリッジ34を水平に回動させた後、ドライブローラ20を駆動させてウェブ自動装填が開始される。   Next, the web 1 is sandwiched between the drive roller 20 and the pressure roller 21 via the guide block 32, and the buffer plate 33 and the bridge 34 are rotated horizontally, and then the drive roller 20 is driven to drive the web. Automatic loading starts.

転写部22を通過したウェブ1はバッファプレート33へ送り込まれる。バッファプレート33及びブリッジ34は自動装填が開始されてから一定時間が経過するまで水平に保持され、ウェブ1はブリッジ34に設けられた搬送ベルト(図示せず)により定着部35へ送り込まれる。定着部35からの排紙を排紙検出センサ36で確認した後、ウェブ自動装填が完了し、印刷動作が開始される。   The web 1 that has passed through the transfer unit 22 is fed into the buffer plate 33. The buffer plate 33 and the bridge 34 are held horizontally until a predetermined time has elapsed since the start of automatic loading, and the web 1 is fed to the fixing unit 35 by a conveyance belt (not shown) provided on the bridge 34. After the discharge from the fixing unit 35 is confirmed by the discharge detection sensor 36, the automatic web loading is completed and the printing operation is started.

特開2002-187660号公報JP 2002-187660 A

従来はウェブの自動装填時にユーザが行なう作業が多くかつ作業性が悪いため、ユーザの操作ミスによるウェブ破損等の損紙の発生が起き易かった。又、装填不良によりウェブジャムが発生した場合には再度ウェブをかけ回さねばならず、復旧に多大な時間を費やすなどウェブの自動装填が不確実であった。本発明が解決しようとする課題は、ウェブの自動装填におけるユーザの操作を最小限に留めることによって、確実容易に操作可能な印刷装置のウェブ自動装填装置を提供することである。   Conventionally, since many operations are performed by the user at the time of automatic loading of the web and the workability is poor, it is easy to cause a loss of paper such as web breakage due to an operation error of the user. In addition, when a web jam occurs due to poor loading, the web must be laid again, and automatic loading of the web is uncertain, such as spending a lot of time for recovery. The problem to be solved by the present invention is to provide a web automatic loading device of a printing apparatus that can be operated easily and reliably by minimizing the user's operation in automatic web loading.

印刷中にウェブバッファを形成するバッファ部の上部にウェブを上側からエア吸引搬送するバキューム搬送装置を設け、バッファ部を経由せずに印刷部にダイレクトに給送するウェブの自動搬送経路を形成する。自動装填完了時にはエア吸引を停止させ、ウェブを継続して給送するとともにウェブの自重で落下させバッファを形成する。この時、バキューム搬送装置の前段に設けられたウェブ搬送ローラの駆動を所定時間継続させ、バッファ量検出センサでウェブバッファを検出した後、前記駆動ローラの駆動を停止する制御を行なう。   A vacuum conveyance device that air-sucks and conveys the web from above is provided above the buffer section that forms the web buffer during printing, and forms an automatic conveyance path for the web that is fed directly to the printing section without going through the buffer section . When automatic loading is completed, air suction is stopped, the web is continuously fed, and the web is dropped by its own weight to form a buffer. At this time, the web conveyance roller provided in the front stage of the vacuum conveyance device is continuously driven for a predetermined time, and after the web buffer is detected by the buffer amount detection sensor, the drive roller is stopped.

発明によれば、ウェブの自動装填をユーザによる最小限の操作で行なうことができ、ユーザの操作ミスによる損紙の発生、発生したジャムの復旧に多大な時間を費やしてしまう等の不具合を低減することができる。   According to the present invention, automatic loading of the web can be performed with a minimum operation by the user, and problems such as generation of damaged paper due to an operation error of the user and a great amount of time for recovering the jammed are reduced. can do.

本発明は、この実施例に限られることはなく、当業者において置換可能な種々の変形例が含まれる。   The present invention is not limited to this embodiment, and includes various modifications that can be replaced by those skilled in the art.

図1において、印刷装置のウェブガイドテーブル102によりウェブ1は印刷装置128本体に案内される。ウェブ1の幅方向位置は図示しないガイドおよびセンサにより決定される。103はガイドローラであり、ウェブガイドテーブル102に設けられ、用紙供給装置等の前処理装置からウェブ1を印刷装置本体128内部にガイドする。ウェブガイドテーブル102およびガイドローラ103は給紙部の一部を形成する。ウェブガイドテーブル102は印刷中は印刷装置本体に収納される。200は印刷装置128の電源である。各コンポーネントの動作を制御するエンジンコントローラ(図示せず)により、ユーザの操作に従って本発明実施例の自動装填動作を制御する。   In FIG. 1, the web 1 is guided to the main body of the printing apparatus 128 by the web guide table 102 of the printing apparatus. The width direction position of the web 1 is determined by a guide and a sensor (not shown). Reference numeral 103 denotes a guide roller which is provided on the web guide table 102 and guides the web 1 into the printing apparatus main body 128 from a pre-processing device such as a paper supply device. The web guide table 102 and the guide roller 103 form a part of the paper feeding unit. The web guide table 102 is stored in the printing apparatus main body during printing. Reference numeral 200 denotes a power source of the printing apparatus 128. An automatic loading operation of the embodiment of the present invention is controlled according to a user operation by an engine controller (not shown) that controls the operation of each component.

印刷装置128のウェブ1の引き込み部にモータ104により駆動ベルト104aを介して回転する送込みローラ105と、送込みローラ105に押圧される軸方向に分割された複数個の押圧ローラ106を有し、両ローラによりウェブ1が送り込まれる。   The web 1 of the printing device 128 has a feeding roller 105 that is rotated by a motor 104 via a driving belt 104 a and a plurality of pressure rollers 106 that are divided in the axial direction to be pressed by the feeding roller 105. The web 1 is fed by both rollers.

図2に送り込みローラ105の構成を詳細に示す。押圧ローラ106はノブ107を回動することにより送込みローラ105の周方向に回動可能である。押圧ローラ106は自動装填開始時には水平にウェブ1を搬送する上方位置にセットされ、自動装填完了後には、印刷中にウェブにループ状バッファを形成する下方位置にセットされる。ウェブガイド板108は押圧ローラ106の回動に連動して自動装填中は次工程にウェブ1をガイドし、印刷中はウェブ1のループ状バッファの外側に配置されるように構成される。   FIG. 2 shows the configuration of the feeding roller 105 in detail. The pressing roller 106 can be rotated in the circumferential direction of the feeding roller 105 by rotating a knob 107. The pressure roller 106 is set at an upper position where the web 1 is conveyed horizontally at the start of automatic loading, and is set at a lower position where a loop buffer is formed on the web during printing after completion of the automatic loading. The web guide plate 108 is configured to guide the web 1 to the next step during automatic loading in conjunction with the rotation of the pressing roller 106 and to be arranged outside the loop buffer of the web 1 during printing.

次に図3にバキューム搬送装置109の詳細を示す。バキューム搬送装置109は図示しない吸引ブロアと連結されウェブ1の上面をエア吸引搬送する。バキューム搬送装置109は、搬送ベルト110、搬送ベルトガイド111、前記搬送ベルト110に駆動を与える駆動ローラ112、搬送ベルト110に張力を与える従動ローラ113及び吸引ブロアに連結する吸引パイプ114が設けられており、ウェブ1の上面をエア吸引しながら搬送ベルト110にて搬送を行う。   Next, FIG. 3 shows details of the vacuum transfer device 109. The vacuum transport device 109 is connected to a suction blower (not shown) and transports the upper surface of the web 1 by air suction. The vacuum conveying device 109 is provided with a conveying belt 110, a conveying belt guide 111, a driving roller 112 for driving the conveying belt 110, a driven roller 113 for applying tension to the conveying belt 110, and a suction pipe 114 connected to a suction blower. The web 1 is transported by the transport belt 110 while sucking the upper surface of the web 1 with air.

図4にバキューム搬送装置9の後段部の構成を説明する。バキュームベルト搬送装置109の後段には、自動装填時にウェブ1を転写部方向にガイドするガイドシャフト126およびガイド板127が設けられている。ガイドシャフト126は固定ローラ115の回転軸に回動自在に設けられている。ガイド板127は、図示しないリンク機構およびソレノイド等のアクチュエータにより移動自在に設けられており、印刷中にはウェブ搬送経路を確保するため実線で示す退避位置にリトラクトされる。   FIG. 4 illustrates the configuration of the rear stage of the vacuum transfer device 9. A guide shaft 126 and a guide plate 127 that guide the web 1 in the direction of the transfer portion during automatic loading are provided at the subsequent stage of the vacuum belt conveying device 109. The guide shaft 126 is rotatably provided on the rotation shaft of the fixed roller 115. The guide plate 127 is movably provided by an unillustrated link mechanism and an actuator such as a solenoid, and is retracted to a retracted position indicated by a solid line during printing in order to secure a web conveyance path.

次いでウェブ1は、固定ローラ115と張力調整ローラ116からなる張力発生装置の間に送り込まれる。固定ローラ115は回転軸が固定された偏心ローラとして構成され、自動装填中は図示しないアクチュエータにより回動され、張力調整ローラ116と離隔されている。印刷中は、固定ローラ115は回動され張力調整ローラ116と接触する。このとき固定ローラ115は偏心作用により張力調整ローラ116との押し付け力を回動角度により変化させ、ウェブの種類に応じて最適な搬送力に調整することが可能である。   Next, the web 1 is fed between a tension generator composed of a fixed roller 115 and a tension adjusting roller 116. The fixed roller 115 is configured as an eccentric roller having a fixed rotation shaft, and is rotated by an actuator (not shown) during automatic loading so as to be separated from the tension adjusting roller 116. During printing, the fixed roller 115 is rotated to contact the tension adjusting roller 116. At this time, the fixed roller 115 can change the pressing force against the tension adjusting roller 116 by the eccentric action according to the rotation angle, and can adjust to the optimum conveying force according to the type of the web.

ウェブ1はアーム118に固定された衝撃吸収ローラ119を経てドライブローラ121、プレッシャローラ120にて狭持され、ドライブローラ121をモータ138で駆動することにより、トラクタ129を経て転写部122へ送られる。トラクタ129は、送り穴付きウェブに使用され送り穴に係合しウェブ1を搬送する。トラクタ129は送り穴のないウェブを使用する場合にはウェブガイドとして機能する。   The web 1 is sandwiched between a drive roller 121 and a pressure roller 120 via an impact absorbing roller 119 fixed to the arm 118, and is sent to the transfer unit 122 via the tractor 129 by driving the drive roller 121 with a motor 138. . The tractor 129 is used for a web with a feed hole and engages with the feed hole to convey the web 1. The tractor 129 functions as a web guide when a web without feed holes is used.

本発明の感光ドラム123とウェブの転写部は転写ローラ122であり、自動装填中に感光ドラム123と同時に回転させることによりウェブ1の搬送がより確実に行われる。次いでウェブ1は、従来例と同様にバッファプレート133、用紙給送ブリッジ134にて定着部135へ送り込まれる。ウェブ1の先端が排紙部に設けられたセンサ136で検出されると同時にバキューム搬送装置109のエア吸引は停止され、ウェブ1は送込みローラ105で印刷装置128内に給送されつつ自重で落下を始めバッファ形成を開始する。送込みローラ105の駆動はさらに一定の時間継続され、ウェブ1のバッファはバッファ量検出センサ124に検出され、所定量に達したときバッファ送込みローラ105の駆動が停止するように制御する。ウェブ1は以上の過程を経てループ状のバッファを形成しエッジガイド125上に保持される。   The transfer portion of the photosensitive drum 123 and the web of the present invention is a transfer roller 122, and the web 1 is more reliably conveyed by rotating simultaneously with the photosensitive drum 123 during automatic loading. Next, the web 1 is fed into the fixing unit 135 through the buffer plate 133 and the paper feeding bridge 134 as in the conventional example. At the same time that the leading edge of the web 1 is detected by a sensor 136 provided in the paper discharge unit, the air suction of the vacuum conveyance device 109 is stopped, and the web 1 is fed into the printing device 128 by the feed roller 105 and is self-weighted. Starts falling and starts buffer formation. The driving of the feeding roller 105 is further continued for a certain time, and the buffer of the web 1 is detected by the buffer amount detection sensor 124, and when the predetermined amount is reached, the driving of the buffer feeding roller 105 is controlled to stop. The web 1 forms a loop-like buffer through the above process and is held on the edge guide 125.

最後にユーザはこの状態からエッジガイド125の幅方向位置をウェブ幅に合わせて調整し、ガイドシャフト126をエッジガイド125の溝部にセットし自動装填が完了し印刷待機状態となる。このときガイド板127は、同時にバッファ部B外にリトラクトされる。以上のようにガイドシャフト126を自動装填開始時に解除しておくことでエッジガイド部にウェブをかけ回す作業が無くなる。   Finally, the user adjusts the position in the width direction of the edge guide 125 according to the web width from this state, sets the guide shaft 126 in the groove portion of the edge guide 125, completes automatic loading, and enters a print standby state. At this time, the guide plate 127 is retracted out of the buffer unit B at the same time. As described above, by releasing the guide shaft 126 at the start of automatic loading, there is no work for winding the web around the edge guide portion.

エッジガイド125の用紙幅方向の調整は、ウェブ1の本体装填時に前記ウェブガイドテーブル102に設けられたガイドとセンサによりあらかじめウェブ1の幅を検出可能であるため、この情報に基づき自動で行なっても良い。   Adjustment of the edge guide 125 in the paper width direction is automatically performed based on this information because the width of the web 1 can be detected in advance by the guide and sensor provided on the web guide table 102 when the web 1 is loaded. Also good.

本発明の自動ウェブ装填装置を設けた印刷装置の模式図である。It is a schematic diagram of the printing apparatus provided with the automatic web loading apparatus of this invention. 本発明の自動ウェブ装填装置前段部の模式図である。It is a schematic diagram of the front stage part of the automatic web loading apparatus of this invention. 本発明の自動ウェブ装填用バキューム搬送装置の平面図である。It is a top view of the vacuum conveyance apparatus for automatic web loading of this invention. 本発明の自動ウェブ装填装置後段部の模式図である。It is a schematic diagram of the back | latter stage part of the automatic web loading apparatus of this invention. 従来のウェブ印刷装置の模式図である。It is a schematic diagram of the conventional web printing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

101…ウェブ
104…駆動源
105…送込みローラ
106…押圧ローラ
109…バキューム搬送装置
115…固定ローラ
116…張力調整ローラ
119…衝撃吸収ローラ
120…プレッシャローラ
121…ドライブローラ
124…バッファ量検出センサ
125…エッジガイド
128…印刷装置
129…トラクタ
136…排紙検出センサ
B…バッファ部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Web 104 ... Drive source 105 ... Feeding roller 106 ... Pressure roller 109 ... Vacuum conveyance apparatus 115 ... Fixed roller 116 ... Tension adjusting roller 119 ... Shock absorbing roller 120 ... Pressure roller 121 ... Drive roller 124 ... Buffer amount detection sensor 125 ... Edge guide 128 ... Printer 129 ... Tractor 136 ... Discharge detection sensor B ... Buffer section

Claims (2)

連続用紙ウェブを用いて印刷部で印刷を行うとともにウェブを前記印刷部に給送する給紙部と印刷後のウェブを排紙する排紙部を有する印刷装置において、
印刷部前段に前記ウェブにバッファを与えるバッファ部を有し、前記バッファ部前段に駆動ローラ機構を有し、前記バッファ部の上部に、前記ウェブを上面からエア吸引して前記印刷部に搬送するバキューム搬送装置を配し、該バキューム搬送装置の後段に、前記ウェブの幅方向走行位置を規制するエッジガイド、及び前記バキューム搬送装置側と前記エッジガイド側に回動可能に構成されたガイド部材と、印刷装置の前記排紙部にウェブ検出手段を設け、
前記ウェブ検出手段が前記ウェブを検出してから所定時間経過後に前記バキューム搬送装置の吸引を停止し、さらに所定時間経過後に前記バッファ部前段の駆動ローラ機構の駆動を停止し、最後に前記ガイド部材を前記エッジガイド側にセットすることを特徴とする印刷装置のウェブ自動装填方法。
In a printing apparatus having a paper feeding unit that performs printing in a printing unit using a continuous paper web and feeds the web to the printing unit, and a paper discharge unit that discharges the printed web,
A buffer section that gives a buffer in the web to the printing unit front has a drive roller mechanism at the preceding stage the buffer unit, the upper portion of the buffer portion to be conveyed to the printing part by air suction of the web from the top surface An edge guide for disposing a vacuum conveyance device, and regulating the travel position of the web in the width direction at a rear stage of the vacuum conveyance device; and a guide member configured to be rotatable to the vacuum conveyance device side and the edge guide side A web detecting means is provided in the paper discharge unit of the printing apparatus;
The suction of the vacuum conveying device is stopped after a lapse of a predetermined time after the web detection means detects the web, and further, the driving of the drive roller mechanism in the preceding stage of the buffer unit is stopped after the lapse of a predetermined time, and finally the guide member Is set on the edge guide side .
請求項1記載の印刷装置のウェブ自動装填方法において、
前記バッファ部の所定のウェブバッファ量検出手段を設け、前記駆動ローラ機構の駆動停止制御を、所定のウェブバッファ量が前記バッファ部の前記ウェブバッファ量検出手段に検出されたと同時に行なう事を特徴とする印刷装置のウェブ自動装填方法
The web automatic loading method of the printing apparatus according to claim 1,
Provided predetermined web buffer amount detecting means of the buffer unit, and wherein the performing simultaneously the drive stop control of the drive roller mechanism, a predetermined web buffer amount is detected in the web buffer amount detecting means of the buffer unit To automatically load the web of the printing apparatus .
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