【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続用紙を外部給紙口からの手差し給紙において、搬送手段で印字部まで搬送する印字装置の用紙搬送構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来の外部給紙口を有するサーマル方式の印字装置１を示す側断面図である。
【０００３】
従来、装置本体の内部に給紙部を持たない印字装置１において、装置本体の外部に設置された給紙装置２にセットされたロール状の連続用紙３の巻端、又は、折状の連続用紙３（ファンフォールド紙）の先端を人為的に繰り出し、さらに、その繰り出し部を印字装置１の外部供紙口４近傍に設けられ、予め用紙幅にセットされた用紙ガイド５に挿入する。ここで第一のセンサ６が連続用紙３を検知し、不図示モータによりプラテンローラ７と駆動ローラ８が正回転して、駆動ローラ８に圧設している従動ローラ９と共に連続用紙３を給紙する。
【０００４】
その後給紙された連続用紙３は第二のセンサ１０により検知され、所定量送られて印字部１１のプラテンローラ７とサーマルヘッド１２に狭持され、頭出しの待機状態となる。
この時、印字装置１は、ホストコンピュータとの通信がオフラインからオンラインに切り替わり、印字可能状態となる。
【０００５】
ここで、従来の搬送手段１３である駆動ローラ８と従動ローラ９について、図４をもって説明する。
駆動ローラ８は、不図示フレームに固定された軸受１４によりその両端が軸支され、不図示モータにより回転駆動される。従動ローラ９は、その両端に挿入された軸受１５により回転可能に軸支されている。軸受１５には弾性部材１６が固着されており、弾性部材１６の上端は不図示フレームに取り付けられている。したがって、従動ローラ９は弾性部材１６の作用により駆動ローラ８に常に圧接された状態である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、用紙ガイド５は有るものの、搬送手段１３において、駆動ローラ８に対する従動ローラ９の圧接は、この従動ローラ９の両端を軸支する軸受１５に作用する二つの弾性部材１６の押圧力によるが、この二つの弾性部材１６は同一部品といえども、材質また製造上のバラツキから個々の部品に個体差が生じ、従動ローラ９の両端に作用する押圧力が異なる場合がある。
特に幅広印字可能な印字装置１においては、搬送手段１３の軸方向の長さが長くなり、弾性部材１６の個体差の影響も大きく、押圧力のバラツキで搬送手段１３の用紙の搬送力がその軸方向においてバランスが崩れるため、連続用紙３の搬送でスキューが発生するという問題があった。
【０００７】
弾性部材１６の個体差を補正均等化する手段として、不図示調整機構により補正する方法が取られるが、この調整機構を付加することは、部品点数の増加によるコストアップと、調整は難しく、時間を必要とすることで生産性に問題が生じ、また、経時変化により押圧力のバランスが崩れ、連続用紙３の搬送でスキューが発生する場合があった。
【０００８】
本発明は、上記の点に着目してなされたもので、装置本体の外部から内部に供給される連続用紙３を印字部１１まで搬送・セットする作業が容易であり、また、連続用紙３を精度良く搬送してスキューを防止することのできる印字装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
請求項１記載の発明の要旨は、連続用紙の外部給紙口と、連続用紙に対して印字を行う印字部と、連続用紙の先端を印字部まで搬送する駆動ローラと従動ローラとからなる搬送手段と、搬送手段の上流側および下流側との各々に配設した少なくとも二つ以上のセンサとを備えた印字装置において、搬送手段は上流側の第一のセンサと下流側の第二のセンサとで制御されることを特徴とする印字装置である。
【００１０】
また、請求項２記載の発明の要旨は、前記外部給紙口の近傍から前記搬送手段の近傍まで、連続用紙の幅に合わせ可変設定可能な用紙ガイドを備えた請求項１記載の印字装置である。
【００１１】
また、請求項３記載の発明の要旨は、前記搬送手段は、駆動ローラと、該駆動ローラに接離可能な従動ローラからなることを特徴とする請求項１乃至２に記載の印字装置である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明に係る印字装置２０の一実施例を図１、２に基づき説明する。ただし、図３，４と同様の部分には同一符号を付し、その詳述は省略する。
図１は、本発明に係る印字装置２０の側断面図を示している。
この印字装置２０は、外部に接続される入力機器、例えば、ホストコンピュータから供給される印字データ（印字すべき文字や図形、バーコード等）や設定データ（印字サイズや書体、線の太さ等）などの各種データに基づいて、連続用紙３に印字する装置である。
【００１３】
図１に示すように、装置本体内部に連続用紙３の供給部を持たず、装置本体外部の給紙装置２にセットされたロール状に巻回された連続用紙３、または、折状の連続用紙３（ファンフォールド紙）が外部給紙口４から供給され、印字部１１まで搬送され、ホストコンピュータからの印字指令により連続的に印字が可能となる印字装置２０である。
【００１４】
本発明の印字装置２０の主要構成は、サーマルヘッド１２とプラテンローラ７からなる印字部１１、駆動ローラ８と従動ローラ９からなる搬送手段３１、第一のセンサ６、第二のセンサ１０、用紙ガイド５、外部給紙口４、本体ケース２１などを有する。
【００１５】
印字装置２０の本体ケース２１は、下ケース２２と上ケース２３とのニ分割で構成され、下ケース２２に対して上ケース２３が開閉自在に設けている。
本体ケース２１内には、不図示モータを駆動源としたプラテンローラ７と駆動ローラ８が回動自在に取付けられ、このプラテンローラ７に当接するサーマルヘッド１２が取付けられて印字部１１を形成、また、駆動ローラ８に接離自在な従動ローラ９が取付けられて搬送手段３１を形成している。
さらに、搬送手段３１の用紙搬送路３２の上流側に第一のセンサ６及び下流側には第二のセンサ１０が、用紙搬送路３２の下側に固定配置されている。
下ケース２２と上ケース２３との間の部分には，印字部１１の用紙搬送路３２の下流側近傍に排紙口２４が、また、第一のセンサ６の用紙搬送路３２の上流側近傍には外部給紙口４が形成されており、この外部給紙口４から連続用紙３が供給される。
また、外部給紙口４の近傍から搬送手段３１の近傍まで用紙ガイド５が連続用紙３の搬送方向に延在して配置され、この用紙ガイド５により、連続用紙３の幅方向の位置を規定するが、用紙幅に合わせスライド可変可能な構成となっている。
【００１６】
第一のセンサ６および第二のセンサ１０は、発光部と受光部とを一体に備わった反射式フォトセンサを使用する。
第一のセンサ６および第二のセンサ１０の各々の発光部は、所定量の発光を行うことができ、この発光された光を各々の受光部が受光する。
このとき、受光部は、受光した光量に応じた電気信号を生成して出力する。
この第一のセンサ６および第二のセンサ１０としては、例えば、発光ダイオードとフォトトランジスタの組み合わせなどを用いることができる。
なお、連続用紙３の搬送路３２を挟んで上下に発光部と受光部を配置する透過式センサを使用しても良い。
【００１７】
図２は、本発明に係る搬送手段３１の側面図を示している。
搬送手段３１の駆動ローラ８は、不図示フレームに取り付けられ、不図示モータを駆動源として回転する。
従動ローラ９は、不図示フレームに取り付けられた支軸２５を中心に回動するローラアーム２６の端部に回転自在に支持され、ローラアーム２６を弾性部材２７により時計方向に付勢することにより、通常は駆動ローラ８に圧接される。
また、前記ローラアーム２６の他方の端部にはリンク２８を介してソレノイド２９のプランジャ３０に連結され、ソレノイド２９を励磁してプランジャ３０を引き、ローラアーム２６を反時計方向に回動させることにより、従動ローラ９が駆動ローラ８から離反し、ソレノイド２９の通電を遮断することで、弾性部材２７の付勢力によりローラアーム２６を時計方向に復帰させることにより、従動ローラ９が駆動ローラ８に圧接するように構成されている。
【００１８】
さらに、下ケース２２内には、各部を駆動制御するための何れも不図示の制御部や電源部が配置されている。
【００１９】
このように構成された印字装置２０の給紙においては、図１に示すように、装置本体外部に設置され、給紙装置２に装着された連続用紙３の先端を人為的に繰り出し、その先端を印字装置２０の外部給紙口４近傍に設けられ、予め用紙幅にセットされた用紙ガイド５に挿入する。ここで第一のセンサ６が連続用紙３の先端を検知し、不図示モータによりプラテンローラ７と駆動ローラ８が正回転して、駆動ローラ８に圧接している従動ローラ９と共に連続用紙を供給する。
【００２０】
その後、給紙された連続用紙３の先端は、第二のセンサ１０により検知され、所定量送られて印字部１１のプラテンローラ７とサーマルヘッド１２に狭持され、頭出しの待機状態となる。
すなわち、この第二のセンサは、連続用紙３の先端を検知すると電気信号に生成して不図示制御部に送られる。
そこで、制御部は不図示モータに対しては、第二のセンサ１０の位置と印字部１１の位置との搬送距離に相当する所定量であるステップ数の回転を指示し、また、図２に示すソレノイド２９に対しては、モータの所定量の回転終了と同時に励磁を指示し、プランジャ３０を引くことでローラアーム２６を反時計方向に回転させ、従動ローラ９が駆動ローラ８から離反する。
この状態にて印字装置２０は、ホストコンピュータとの接続関係がオフラインからオンラインに切り替わり、印字可能状態になる。
【００２１】
オンライン状態でのホストコンピュータからの印字指令により、連続的に印字が可能となり、連続用紙３は、プラテンローラ７のみの駆動搬送となることで、従動ローラ９が駆動ローラ８から離反して搬送手段３１の影響を受けず、スキューを防止した印字搬送が可能となる。
【００２２】
印字中に一旦印字を中止し、電源をオフ状態にした場合は、ソレノイド２９の通電も遮断されることで、弾性部材２７の付勢力によりローラアーム２６を時計方向に復帰させ、従動ローラ９が駆動ローラ８に圧接される。
電源の再投入で印字再開となった場合は、第一のセンサ６と第二のセンサ１０とが同時に連続用紙３の存在を検知して、印字可能状態に復帰する。
すなわち、ソレノイド２９が励磁され、従動ローラ９は駆動ローラ８から離反して、オンラインの印字待機状態となる。
【００２３】
印字中に連続用紙３の終端を第二のセンサが検知したときは、ソレノイド２９の通電が遮断され、弾性部材２７の付勢力によりローラアーム２６を時計方向に復帰させ、従動ローラ９が駆動ローラ８に圧接され、新たな連続用紙３が供給可能となる。
このとき、ホストコンピュータとの接続関係はオフライン状態に切り替わっている。
【発明の効果】
以上のように本発明の印字装置は、連続用紙を外部給紙口から手差し給紙する搬送手段において、軸方向での押圧力のアンバランスに影響を受けることがなく、
連続用紙のスキューを防止することで、印字位置のバラツキを抑えることができ、
押圧力を微調整する必要がなくなり、組み立て調整時間の短縮が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す側断面図である。
【図２】本発明の搬送手段の一例を示す側面図である。
【図３】従来の印字装置の側断面図である。
【図４】従来の搬送手段の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
１ 印字装置
２ 給紙装置
３ 連続用紙
４ 外部給紙口
５ 用紙ガイド
６ 第一のセンサ
７ プラテンローラ
８ 駆動ローラ
９ 従動ローラ
１０ 第二のセンサ
１１ 印字部
１２ サーマルヘッド
１３ 搬送手段
１４、１５ 軸受
１６ 弾性部材
２０ 印字装置
２１ 本体ケース
２２ 下ケース
２３ 上ケース
２４ 排紙口
２５ 支軸
２６ ローラアーム
２７ 弾性部材
２８ リンク
２９ ソレノイド
３０ プランジャ
３１ 搬送手段
３２ 搬送路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper transport structure of a printing apparatus that transports continuous paper to a printing unit by a transport unit in manual paper feed from an external paper feed port.
[0002]
[Prior art]
FIG. 3 is a side sectional view showing a conventional thermal printing apparatus 1 having an external paper feed port.
[0003]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a printing apparatus 1 having no paper feeding unit inside the apparatus main body, a winding end of a roll-shaped continuous paper 3 set in a paper feeding apparatus 2 installed outside the apparatus main body or a folded continuous paper. The leading end of the paper 3 (fanfold paper) is artificially fed out, and the feeding portion is inserted into a paper guide 5 provided near the external paper supply port 4 of the printing apparatus 1 and set in advance to the paper width. Here, the first sensor 6 detects the continuous paper 3, and the platen roller 7 and the driving roller 8 are rotated forward by a motor (not shown), and the continuous paper 3 is supplied together with the driven roller 9 press-fitted on the driving roller 8. Paper.
[0004]
Thereafter, the fed continuous paper 3 is detected by the second sensor 10, fed by a predetermined amount, held between the platen roller 7 of the printing unit 11 and the thermal head 12, and is in a standby state for cueing.
At this time, the communication of the printing device 1 with the host computer is switched from offline to online, and the printing device 1 is ready for printing.
[0005]
Here, the driving roller 8 and the driven roller 9 as the conventional conveying means 13 will be described with reference to FIG.
The drive roller 8 is supported at both ends by bearings 14 fixed to a frame (not shown), and is driven to rotate by a motor (not shown). The driven roller 9 is rotatably supported by bearings 15 inserted at both ends thereof. An elastic member 16 is fixed to the bearing 15, and an upper end of the elastic member 16 is attached to a frame (not shown). Therefore, the driven roller 9 is always in pressure contact with the drive roller 8 by the action of the elastic member 16.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional example, although the paper guide 5 is provided, the pressing of the driven roller 9 against the driving roller 8 in the transporting means 13 is performed by two elastic members 16 acting on bearings 15 which support both ends of the driven roller 9. Although these two elastic members 16 are the same component, individual differences may occur between individual components due to variations in materials and manufacturing, and the pressing forces acting on both ends of the driven roller 9 may be different. .
In particular, in the printing apparatus 1 capable of wide printing, the length of the conveying means 13 in the axial direction becomes longer, the influence of individual differences of the elastic members 16 is large, and the conveying force of the paper of the conveying means 13 is reduced due to the variation in the pressing force. Since the balance is lost in the axial direction, there is a problem that skew occurs when the continuous paper 3 is conveyed.
[0007]
As a means for correcting and equalizing individual differences of the elastic members 16, a method of correcting by an adjustment mechanism (not shown) is used. However, adding this adjustment mechanism increases costs due to an increase in the number of parts, and is difficult to adjust. Is required, the balance of the pressing force is lost due to the change over time, and skew may occur in the conveyance of the continuous paper 3.
[0008]
The present invention has been made by paying attention to the above points, and the operation of transporting and setting the continuous paper 3 supplied from the outside of the apparatus body to the inside to the printing unit 11 is easy. It is an object of the present invention to provide a printing device capable of preventing a skew by accurately conveying.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has the following configurations in order to solve the above problems.
The gist of the invention according to claim 1 is that a conveyance unit includes an external paper feed port for continuous paper, a printing unit that prints on the continuous paper, a driving roller that drives the leading end of the continuous paper to the printing unit, and a driven roller. Means, and a printing apparatus comprising at least two or more sensors disposed on each of an upstream side and a downstream side of the transporting means, wherein the transporting means comprises a first upstream sensor and a second downstream sensor. And a printing device.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the printing apparatus according to the first aspect, further comprising a paper guide that can be variably set according to the width of the continuous paper from the vicinity of the external paper feeding port to the vicinity of the transporting unit. is there.
[0011]
The gist of the invention according to claim 3 is the printing apparatus according to claim 1, wherein the transport unit includes a driving roller and a driven roller that can be brought into contact with and separated from the driving roller. .
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the printing apparatus 20 according to the present invention will be described with reference to FIGS. However, the same parts as those in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
FIG. 1 is a side sectional view of a printing apparatus 20 according to the present invention.
The printing device 20 includes input devices connected externally, such as print data (characters and figures to be printed, bar codes, etc.) and setting data (print size, typeface, line thickness, etc.) supplied from a host computer. ) Is a device that prints on the continuous paper 3 based on various data such as
[0013]
As shown in FIG. 1, a continuous paper 3 wound in a roll set in a paper feeding device 2 outside the apparatus main body without a supply section of the continuous paper 3 inside the apparatus main body, or a folded continuous paper 3 A printing device 20 in which paper 3 (fanfold paper) is supplied from an external paper feed port 4 and conveyed to a printing unit 11, where printing can be continuously performed according to a print command from a host computer.
[0014]
The main components of the printing apparatus 20 of the present invention include a printing unit 11 including a thermal head 12 and a platen roller 7, a transport unit 31 including a driving roller 8 and a driven roller 9, a first sensor 6, a second sensor 10, and a sheet. It has a guide 5, an external paper feed port 4, a main body case 21, and the like.
[0015]
The main body case 21 of the printing device 20 is formed by dividing a lower case 22 and an upper case 23 into two parts, and the upper case 23 is provided on the lower case 22 so as to be freely opened and closed.
A platen roller 7 and a drive roller 8 driven by a motor (not shown) are rotatably mounted in the main body case 21, and a thermal head 12 abutting on the platen roller 7 is mounted to form a printing unit 11. Further, a driven roller 9 which can be freely contacted and separated from the driving roller 8 forms a conveying means 31.
Further, a first sensor 6 is provided on the upstream side of the paper transport path 32 of the transport means 31 and a second sensor 10 is fixedly disposed below the paper transport path 32 on the downstream side.
In the portion between the lower case 22 and the upper case 23, a paper discharge port 24 is provided near the downstream side of the paper transport path 32 of the printing unit 11, and near the upstream side of the paper transport path 32 of the first sensor 6. Is formed with an external paper feed port 4 from which continuous paper 3 is supplied.
Further, a paper guide 5 is arranged extending from the vicinity of the external paper feed port 4 to the vicinity of the conveying means 31 in the conveying direction of the continuous paper 3, and the position of the continuous paper 3 in the width direction is defined by the paper guide 5. However, the configuration is such that the slide can be changed according to the sheet width.
[0016]
As the first sensor 6 and the second sensor 10, use is made of a reflection type photo sensor having a light emitting unit and a light receiving unit integrally.
Each light emitting unit of the first sensor 6 and the second sensor 10 can emit a predetermined amount of light, and each light receiving unit receives the emitted light.
At this time, the light receiving unit generates and outputs an electric signal corresponding to the amount of received light.
As the first sensor 6 and the second sensor 10, for example, a combination of a light emitting diode and a phototransistor can be used.
Note that a transmissive sensor in which a light emitting unit and a light receiving unit are arranged above and below the conveyance path 32 of the continuous paper 3 may be used.
[0017]
FIG. 2 shows a side view of the conveying means 31 according to the present invention.
The drive roller 8 of the transport means 31 is attached to a frame (not shown) and rotates using a motor (not shown) as a drive source.
The driven roller 9 is rotatably supported by an end of a roller arm 26 that rotates about a support shaft 25 attached to a frame (not shown), and is urged clockwise by an elastic member 27 to urge the roller arm 26 clockwise. , Usually pressed against the drive roller 8.
Further, the other end of the roller arm 26 is connected to a plunger 30 of a solenoid 29 via a link 28 to excite the solenoid 29 and pull the plunger 30 to rotate the roller arm 26 counterclockwise. As a result, the driven roller 9 separates from the driving roller 8, and the energization of the solenoid 29 is interrupted, so that the roller arm 26 is returned clockwise by the urging force of the elastic member 27. It is configured to be pressed.
[0018]
Further, in the lower case 22, a control unit and a power supply unit (not shown) for driving and controlling each unit are arranged.
[0019]
As shown in FIG. 1, when feeding the printing apparatus 20 configured as described above, the leading end of the continuous paper 3 installed outside the apparatus main body and attached to the sheet feeding device 2 is artificially fed out, and the leading end is fed. Is provided in the vicinity of the external paper feed port 4 of the printing apparatus 20, and is inserted into a paper guide 5 set in advance to a paper width. Here, the first sensor 6 detects the leading end of the continuous paper 3, and the platen roller 7 and the driving roller 8 are rotated forward by a motor (not shown) to supply the continuous paper together with the driven roller 9 pressed against the driving roller 8. I do.
[0020]
Thereafter, the leading end of the fed continuous paper 3 is detected by the second sensor 10, fed by a predetermined amount, and sandwiched between the platen roller 7 of the printing unit 11 and the thermal head 12, and is in a standby state for cueing. .
That is, when the second sensor detects the leading end of the continuous paper 3, it generates an electric signal and sends it to a control unit (not shown).
Accordingly, the control unit instructs the motor (not shown) to rotate by a predetermined number of steps corresponding to the transport distance between the position of the second sensor 10 and the position of the printing unit 11. Excitation is instructed to the indicated solenoid 29 at the same time when the rotation of the motor by a predetermined amount is completed, and the roller arm 26 is rotated counterclockwise by pulling the plunger 30, and the driven roller 9 is separated from the driving roller 8.
In this state, the connection of the printer 20 with the host computer is switched from offline to online, and the printer 20 is ready for printing.
[0021]
Continuous printing is enabled by a printing command from the host computer in the online state, and the continuous paper 3 is driven and conveyed only by the platen roller 7 so that the driven roller 9 separates from the driving roller 8 and conveys. Thus, the print conveyance can be performed without being affected by the skew.
[0022]
When printing is temporarily stopped during printing and the power is turned off, the energization of the solenoid 29 is also interrupted, and the roller arm 26 is returned clockwise by the urging force of the elastic member 27, and the driven roller 9 is turned off. It is pressed against the driving roller 8.
When printing is restarted by turning on the power again, the first sensor 6 and the second sensor 10 simultaneously detect the presence of the continuous paper 3 and return to the printable state.
That is, the solenoid 29 is excited, and the driven roller 9 is separated from the driving roller 8 to enter an online print standby state.
[0023]
When the second sensor detects the end of the continuous paper 3 during printing, the energization of the solenoid 29 is cut off, the roller arm 26 is returned clockwise by the urging force of the elastic member 27, and the driven roller 9 is driven by the driving roller. 8, and a new continuous sheet 3 can be supplied.
At this time, the connection relationship with the host computer has been switched to the offline state.
【The invention's effect】
As described above, the printing apparatus of the present invention is not affected by the imbalance of the pressing force in the axial direction in the conveying means for manually feeding continuous paper from the external paper feeding port,
By preventing skew of continuous paper, variations in the printing position can be suppressed,
It is not necessary to finely adjust the pressing force, and it is possible to reduce the time for assembling adjustment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing an example of the conveying means of the present invention.
FIG. 3 is a side sectional view of a conventional printing apparatus.
FIG. 4 is a front view showing an example of a conventional transport unit.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 printing device 2 paper feed device 3 continuous paper 4 external paper feed port 5 paper guide 6 first sensor 7 platen roller 8 drive roller 9 driven roller 10 second sensor 11 printing unit 12 thermal head 13 transport means 14, 15 bearing 16 Elastic Member 20 Printing Device 21 Main Case 22 Lower Case 23 Upper Case 24 Paper Outlet 25 Support Shaft 26 Roller Arm 27 Elastic Member 28 Link 29 Solenoid 30 Plunger 31 Transport Means 32 Transport Path
