JP5117330B2 - Printing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide excellent printing with thermal heads even when a bankbook conveying means is shared as a conveying means for conveying thermal paper. <P>SOLUTION: This printer includes: a thermal conveying means 5 for conveying thermal paper 4; the thermal heads 17, 18 printing the thermal paper 4 conveyed by the thermal conveying means 5; a cutting section 8 cutting the thermal paper 4 printed by the thermal heads 17, 18, into predetermined dimensions; the bankbook conveying means 10 conveying a bankbook T and used also as the conveying means for conveying the thermal paper 4 conveyed by the thermal conveying means 5; a dot head 9a printing the bankbook T conveyed by the bankbook conveying means 10; and a looseness forming section 13 absorbing the conveying speed difference between the thermal paper 4 and the bankbook T based on the resolution difference between the thermal heads 17, 18 and the dot head 9a. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、通帳やサーマル用紙を選択的に搬送して印字する印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus that selectively conveys and prints a passbook or thermal paper.

印刷装置には、その前面部側にステイトメント用紙を出入させる用紙出入口と、通帳を出入させる通帳出入口とを上下に配置し、用紙出入口から挿入されるステイトメント用紙をステイトメント用搬送手段によって印字部に搬送し、或いは、通帳出入口から挿入される通帳を通帳用搬送手段によって印字部に搬送してドットヘッドによりそれぞれ印字するものがある。印字されたステイトメント用紙、及び通帳は逆送されて用紙出入口及び通帳出入口からそれぞれ送り出されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−１７６０６５号公報 In the printing device, a paper inlet / outlet through which the statement paper is inserted / exited and a passbook inlet / outlet through which the bankbook is inserted / exited are arranged vertically, and the statement paper inserted from the paper inlet / outlet is printed by the statement conveying means. In some cases, a passbook inserted from a passbook entrance / exit is conveyed to a printing unit by a passbook conveying means and printed by a dot head. The printed statement sheet and passbook are fed back and sent out from the paper entrance / exit and the passbook entrance / exit (see, for example, Patent Document 1).
JP 2003-176065 A

しかしながら、従来においては、ステイトメント用紙と通帳のいずれをも解像度の低いドットヘッドによって印字していたため、ステイトメント用紙の印字が汚くなるという問題があった。   However, conventionally, since both the statement paper and the passbook are printed by the dot head having a low resolution, there is a problem that the printing of the statement paper becomes dirty.

そこで、近時においては、例えば、サーマル用紙を搬送するサーマル用搬送路が上流側、通帳用搬送路が下流側になるように一系統の搬送系を構成し、サーマル用搬送路に解像度の高いサーマルヘッド、通帳用搬送路にドットヘッドを設け、サーマルヘッドによって印字したサーマル用紙を通帳用搬送路に送り込むとともに、カッタで所定長さに切断してステイトメント用紙とし、このステイトメント用紙を通帳用搬送路を介して排出することが考えられている。   Therefore, recently, for example, a single transport system is configured such that the thermal transport path for transporting thermal paper is upstream and the passbook transport path is downstream, and the thermal transport path has high resolution. A dot head is provided in the thermal head and passbook transport path, and the thermal paper printed by the thermal head is sent to the transport path for the book and cut into a predetermined length with a cutter to form a statement paper. It is considered to discharge through a conveyance path.

しかしながら、サーマルヘッドとドットヘッドでは解像度が異なるため、サーマル用搬送路ではサーマル用紙が３００ｄｐｉで搬送され、通帳用搬送部では通帳が１８０ｄｐｉで搬送される。このため、サーマル用紙と通帳との搬送速度に差が生じ、サーマル用紙がサーマル用搬送路から通帳用搬送路に送り込まれたときには引張力を受けてしまう。この引張力がサーマルヘッドでの印字に悪影響を与え、良好な印字が期待できなくなるという問題があった。   However, since the resolution differs between the thermal head and the dot head, the thermal paper is transported at 300 dpi on the thermal transport path, and the passbook is transported at 180 dpi in the passbook transport section. For this reason, a difference occurs in the conveyance speed between the thermal paper and the passbook, and when the thermal paper is sent from the thermal conveyance path to the passbook conveyance path, a tensile force is received. This tensile force has an adverse effect on printing with a thermal head, and there is a problem that good printing cannot be expected.

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、サーマル用紙を通帳用搬送手段で搬送した場合でも、サーマルヘッドによって良好に印字できるようにした印刷装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus that can print well with a thermal head even when the thermal paper is conveyed by a conveyance means for a book. It is in.

上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、サーマル用紙を第１の速度で搬送するサーマル用搬送手段と、このサーマル用搬送手段によって搬送される前記サーマル用紙に印字するサーマルヘッドと、このサーマルヘッドによって印字された前記サーマル用紙を所定寸法に切断してステイトメント用紙を形成する切断手段と、前記サーマル用搬送手段に接続され、前記第１の速度よりも高速の第２の速度で通帳を搬送するとともに、前記サーマル用搬送手段から搬出されるサーマル用紙を搬送する通帳用搬送手段と、この通帳用搬送手段によって搬送される前記通帳に印字するドットヘッドと、前記サーマル用搬送手段と前記通帳用搬送手段の搬送速度差に基づく前記サーマル用紙の引っ張りを規制する規制手段とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a thermal transport unit that transports thermal paper at a first speed, a thermal head that prints on the thermal paper transported by the thermal transport unit, A cutting means for cutting the thermal paper printed by the thermal head to a predetermined size to form a statement paper, and a thermal conveying means connected to the thermal paper at a second speed higher than the first speed. A passbook transport means for transporting the passbook and transporting thermal paper unloaded from the thermal transport means; a dot head for printing on the passbook transported by the passbook transport means; and the thermal transport means; characterized in that a regulating means for regulating the tension of the thermal paper based on the conveying speed difference of the passbook conveying means To.

本発明によれば、サーマル用紙を通帳用搬送手段で搬送した場合でも、サーマルヘッドによって良好に印字できる。   According to the present invention, even when the thermal paper is conveyed by the passbook conveying means, it is possible to print well with the thermal head.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態である印刷装置を示す構成図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a printing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

図中１は装置本体で、この装置本体１の前面部側には通帳の出入口とステイトメントの出口を兼用するフェイシア部２が設けられている。   In the figure, reference numeral 1 denotes an apparatus main body. On the front side of the apparatus main body 1, a fascia section 2 is provided which serves both as a bankbook entrance and exit.

装置本体１内の後部側には用紙装填部３が設けられ、この用紙装填部３にはロール状のサーマル用紙４が装填されている。サーマル用紙４の先端部は用紙装填部３から引き出されてサーマル用搬送手段５によって搬送路６ａに沿って搬送される。搬送路６ａ中にはサーマル用紙４の搬送方向に沿って順次、サーマル印字部７、切断部８が配設されている。   A paper loading unit 3 is provided on the rear side of the apparatus main body 1, and a roll-shaped thermal paper 4 is loaded in the paper loading unit 3. The leading end portion of the thermal paper 4 is pulled out from the paper loading section 3 and conveyed along the conveyance path 6 a by the thermal conveyance means 5. A thermal printing unit 7 and a cutting unit 8 are sequentially arranged in the conveyance path 6 a along the conveyance direction of the thermal paper 4.

また、装置本体１内には、通帳を搬送路６ｂに沿って搬送する通帳用搬送手段１０が設けられている。搬送路６ｂは上記したサーマル用紙４の搬送路６ａに接続され、通帳用搬送手段１０は搬送路６ａから送り出されてくるサーマル用紙４を搬送路６ｂに沿って搬送する搬送手段としても兼用されるようになっている。通帳用搬送手段１０は搬送路６ａに所定間隔を存して配設される複数個の搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、及び出入用ローラ対１２によって構成されている。通帳の搬送路６ｂにはドットヘッド９ａを有するドット印字部９が配置され、搬送路６ｂはフェイシア部２に連通されている。   Further, in the apparatus main body 1, a passbook transport means 10 is provided for transporting the passbook along the transport path 6b. The conveyance path 6b is connected to the above-described conveyance path 6a of the thermal paper 4, and the passbook conveyance means 10 is also used as a conveyance means for conveying the thermal paper 4 sent out from the conveyance path 6a along the conveyance path 6b. It is like that. The bankbook transport means 10 is composed of a plurality of transport roller pairs 11a to 11e and an entrance / exit roller pair 12 which are disposed in the transport path 6a with a predetermined interval. A dot printing unit 9 having a dot head 9 a is arranged in the bankbook conveyance path 6 b, and the conveyance path 6 b communicates with the fascia section 2.

また、上記した通帳用搬送手段１０のサーマル用紙導入側にはサーマル用紙４の先端部を検出する検知サンサ２８が設けられ、出入用ローラ対１２の近傍には通帳の挿入を検知する通帳挿入検知センサ２９が設けられている。   Further, a detection sensor 28 for detecting the leading end portion of the thermal paper 4 is provided on the thermal paper introduction side of the bankbook transport means 10 described above, and a bankbook insertion detection for detecting insertion of a bankbook in the vicinity of the entrance / exit roller pair 12. A sensor 29 is provided.

また、上記した搬送路６ａと搬送路６ｂとの間には通帳とサーマル用紙４の搬送速度差を吸収するための規制手段としての弛み形成部１３が設けられている。 Further, a slack forming portion 13 is provided between the conveyance path 6a and the conveyance path 6b as a restricting means for absorbing a difference in conveyance speed between the passbook and the thermal paper 4.

図２は上記したサーマル印字部７、切断部８、及び弛み形成部１３を拡大して示すものである。   FIG. 2 is an enlarged view of the thermal printing portion 7, the cutting portion 8, and the slack forming portion 13 described above.

サーマル印字部７は、サーマル用紙４の搬送方向に沿って所定間隔を存して配置される第１及び第２のサーマルヘッド１７，１８を備え、これら第１及び第２のサーマルヘッド１７，１８にはサーマル用搬送手段５を構成する第１及び第２のプラテンローラ２０，２１が転接されている。サーマル用紙４は、第１及び第２のサーマルヘッド１７，１８と第１及び第２のプラテンローラ２０，２１とにより挟持搬送されて第１及び第２のサーマルヘッド１７，１８によりその表裏に情報が印字されるようになっている。   The thermal printing unit 7 includes first and second thermal heads 17 and 18 that are arranged at predetermined intervals along the conveyance direction of the thermal paper 4, and the first and second thermal heads 17 and 18. The first and second platen rollers 20 and 21 constituting the thermal conveying means 5 are in rolling contact with each other. The thermal paper 4 is nipped and conveyed by the first and second thermal heads 17 and 18 and the first and second platen rollers 20 and 21, and information is provided on the front and back by the first and second thermal heads 17 and 18. Is printed.

切断部８は、ロータリーカッタ２３を備え、サーマル用紙４が切断部８から所定距離送り出されるのに基づいてロータリーカッタ２３を回転させるようになっている。   The cutting unit 8 includes a rotary cutter 23, and rotates the rotary cutter 23 based on the thermal paper 4 being fed out from the cutting unit 8 by a predetermined distance.

弛み形成部１３は、サーマル側フィードローラ対１４とドット側フィードローラ対１５を備え、サーマル側フィードローラ対１４とドット側フィードローラ対１５とは時間差を有して回転駆動されるようになっている。即ち、サーマル側フィードローラ対１４が回転されてサーマル用紙４の先端部側が送り出されてドット側フィードローラ対１５に当接して弛み４ａが形成されたのち、ドット側フィードローラ対１５が回転駆動されるようになっている。   The slack forming unit 13 includes a thermal-side feed roller pair 14 and a dot-side feed roller pair 15, and the thermal-side feed roller pair 14 and the dot-side feed roller pair 15 are rotationally driven with a time difference. Yes. That is, the thermal-side feed roller pair 14 is rotated and the leading end side of the thermal paper 4 is sent out to come into contact with the dot-side feed roller pair 15 to form a slack 4a, and then the dot-side feed roller pair 15 is driven to rotate. It has become so.

上記したサーマル用搬送手段５を構成する第１及び第２のプラテンローラ２０，２１、ロータリーカッタ２３、及びサーマル側フィードローラ対１４は、図１に示すように第１の駆動モータ２５によって回転駆動され、また、通帳用搬送手段１０を構成する搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、出入用ローラ対１２、及びドット側フィードローラ対１５は、第２の駆動モータ２６によって回転駆動されるようになっている。   The first and second platen rollers 20 and 21, the rotary cutter 23, and the thermal-side feed roller pair 14 constituting the above-described thermal transfer means 5 are rotationally driven by a first drive motor 25 as shown in FIG. Further, the transport roller pairs 11a to 11e, the entrance / exit roller pair 12, and the dot side feed roller pair 15 constituting the passbook transport means 10 are rotationally driven by the second drive motor 26. .

ところで、サーマルヘッド１７，１８とドットヘッド９ａとは、解像度が異なるため、サーマル用搬送手段５ではサーマル用紙４を３００ｄｐｉで搬送し、通帳用搬送手段１０では通帳を１８０ｄｐｉで搬送する。このため、サーマル用紙４と通帳の搬送速度には差が生じ、サーマル用搬送手段５から送り出されたサーマル用紙４を単に通帳用搬送手段１０に送り込むとサーマル用紙４が引張を受け、印字される文字が間延びしたり、縮んだりしてしまう。   By the way, since the thermal heads 17 and 18 and the dot head 9a have different resolutions, the thermal transport unit 5 transports the thermal paper 4 at 300 dpi, and the passbook transport unit 10 transports the passbook at 180 dpi. For this reason, there is a difference between the transfer speed of the thermal paper 4 and the passbook. When the thermal paper 4 sent out from the thermal transfer means 5 is simply sent to the passbook transfer means 10, the thermal paper 4 is pulled and printed. Characters are stretched or shrunk.

そこで、この発明では、上記した弛み形成部１３により、サーマル用搬送手段５と通帳用搬送手段１０との間の搬送速度差を吸収できるようにしている。   Therefore, in the present invention, the slack forming portion 13 described above can absorb the difference in the conveyance speed between the thermal conveyance means 5 and the passbook conveyance means 10.

図３は上記した印刷装置の駆動制御系を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a drive control system of the printing apparatus described above.

上記したサーマル用紙検知センサ２８、通帳挿入検知センサ２９、さらに、ステイトメント発行ボタン２７が送信回路を介して制御手段としての制御部２４に接続され、制御部２４には制御回路を介して上記した第１及び第２の駆動モータ２５，２６が接続されている。   The thermal paper detection sensor 28, the passbook insertion detection sensor 29, and the statement issue button 27 are connected to the control unit 24 as control means via a transmission circuit, and the control unit 24 is connected to the above-described control circuit via the control circuit. First and second drive motors 25 and 26 are connected.

制御部２４は、通帳挿入検知センサ２９が通帳の挿入を検知するのに基づいて第２の駆動モータ２６を作動させて搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、出入用ローラ対１２、ドット側フィードローラ対１５を正方向に回転駆動させ、ドット印字終了後、逆方向に回転駆動させるようになっている。   The control unit 24 operates the second drive motor 26 based on the detection of the insertion of the bankbook by the bankbook insertion detection sensor 29, thereby causing the transport roller pairs 11a to 11e, the entrance / exit roller pair 12, and the dot side feed roller pair 15 to operate. Is driven to rotate in the forward direction, and is driven to rotate in the reverse direction after the dot printing is completed.

また、制御部２４は、ステイトメント発行ボタン２７がオンされるのに基づいて第１の駆動モータ２５を作動させ、第１及び第２のプラテンローラ２０，２１さらにサーマル側フィードローラ対１４を回転駆動させるようになっている。   Further, the control unit 24 operates the first drive motor 25 based on the statement issue button 27 being turned on, and rotates the first and second platen rollers 20 and 21 and the thermal-side feed roller pair 14. It is designed to drive.

また、制御部２４は、サーマル用紙検知センサ２８の検知に基づいてロータリーカッタ２３を回転駆動させるとともに、第２の駆動モータ２６を動作させて（この第２の駆動モータ２６は第１の駆動モータ２５の動作後、所定時間経過してから動作される）、搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、出入用ローラ対１２、ドット側フィードローラ対１５を回転駆動させるようになっている。   Further, the control unit 24 rotates the rotary cutter 23 based on the detection by the thermal paper detection sensor 28 and operates the second drive motor 26 (the second drive motor 26 is the first drive motor). After a predetermined time elapses after the operation of No. 25, the conveying roller pairs 11a to 11e, the entrance / exit roller pair 12, and the dot side feed roller pair 15 are driven to rotate.

次に、上記したように構成される印刷装置の印字動作について説明する。   Next, the printing operation of the printing apparatus configured as described above will be described.

まず、通帳Ｔに印字する場合について説明する。   First, the case of printing on the bankbook T will be described.

通帳Ｔが図４に示すようにフェイシア部２から挿入されて通帳挿入検知センサ２９によって検知されると、第２の駆動モータ２６が動作して出入用ローラ対１２、搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、及びドット側フィードローラ対１５が正方向に回転駆動される。この回転により、通帳Ｔが搬送されて図５に示すようにドット印字位置に到達すると、ドットヘッド９ａが動作されて印字が行なわれる。印字が終了すると、第２の駆動モータ２６により出入用ローラ対１２、ドット側フィードローラ対１５、及び搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅが逆方向に回転駆動される。この回転により、通帳Ｔが逆送りされてフェイシア部２から送り出される。   When the passbook T is inserted from the fascia section 2 and detected by the passbook insertion detection sensor 29 as shown in FIG. 4, the second drive motor 26 operates to move the entrance / exit roller pair 12, the transport roller pairs 11a to 11e, The dot side feed roller pair 15 is rotationally driven in the forward direction. When the passbook T is conveyed by this rotation and reaches the dot printing position as shown in FIG. 5, the dot head 9a is operated to perform printing. When printing is completed, the second drive motor 26 rotates the input / output roller pair 12, the dot-side feed roller pair 15, and the transport roller pairs 11a to 11e in the reverse direction. Due to this rotation, the bankbook T is fed back and sent out from the fascia section 2.

つぎに、ステイトメントを印字発行する場合について説明する。   Next, a case where a statement is printed and issued will be described.

サーマル用紙４の先端部側は、図６に示すように第１及び第２のプラテンローラ２０，２１と第１及び第２のサーマルヘッド１７，１８との間に挟持された状態にあり、ステイトメント発行ボタン２７がオンされると、第１の駆動モータ２５が動作してプラテンローラ２０，２１が回転駆動される。この回転により、サーマル用紙４が搬送されるとともに、第１及び第２のプラテンローラ２０，２１の発熱によりサーマル用紙４の表裏面に情報が印字される。この印字後、サーマル用紙４は切断部８を通過してサーマル側フィードローラ対１４によって挟持搬送され、その先端部が図７に拡大して示すように停止状態にあるドット側フィードローラ対１５に当接する。この状態からさらにサーマル用紙４が送られるとサーマル用紙４に弛み４ａが生じ、この弛み４ａが所定の大きさになると、ドット側フィードローラ対１５が回転される。この回転により、サーマル用紙４がドット側フィードローラ対１５により挟持搬送されるが、このとき、ドット側の搬送速度はサーマル側の搬送速度よりも高速であるため、サーマル用紙４の弛み量は徐々に減少する。この減少により、サーマル用紙４の弛みがほとんど無くなると、サーマル用紙４は最大の用紙長さとなり、図８に示すようにその先端部がサーマル用紙検知センサ２８により検知される。これにより、ロータリーカッタ２３が回転してサーマル用紙４が所定寸法に切断されてステイトメントＳが形成される。このステイトメントＳは、図９に示すようにドット側フィードローラ対１５、搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅ、及び出入用ローラ対１２の逆回転によって第２の搬送路６ｂに沿って搬送されてフェイシア部２から排出される。   The leading end side of the thermal paper 4 is sandwiched between the first and second platen rollers 20 and 21 and the first and second thermal heads 17 and 18 as shown in FIG. When the ment issue button 27 is turned on, the first drive motor 25 operates to rotate the platen rollers 20 and 21. By this rotation, the thermal paper 4 is conveyed, and information is printed on the front and back surfaces of the thermal paper 4 by the heat generated by the first and second platen rollers 20 and 21. After this printing, the thermal paper 4 passes through the cutting portion 8 and is nipped and conveyed by the thermal-side feed roller pair 14, and the leading end of the thermal paper 4 reaches the dot-side feed roller pair 15 in a stopped state as shown in FIG. Abut. When the thermal paper 4 is further fed from this state, a slack 4a is generated in the thermal paper 4. When the slack 4a reaches a predetermined size, the dot-side feed roller pair 15 is rotated. Due to this rotation, the thermal paper 4 is nipped and conveyed by the dot-side feed roller pair 15. At this time, since the dot-side conveyance speed is higher than the thermal-side conveyance speed, the amount of slackness of the thermal paper 4 gradually increases. To decrease. When there is almost no looseness of the thermal paper 4 due to this decrease, the thermal paper 4 has the maximum paper length, and the leading edge thereof is detected by the thermal paper detection sensor 28 as shown in FIG. As a result, the rotary cutter 23 rotates and the thermal paper 4 is cut to a predetermined size, whereby a statement S is formed. As shown in FIG. 9, the statement S is conveyed along the second conveyance path 6b by the reverse rotation of the dot-side feed roller pair 15, the conveyance roller pairs 11a to 11e, and the loading / unloading roller pair 12, and the fascia portion 2 is discharged.

この第１の実施の形態によれば、サーマル用搬送手段５と通帳用搬送手段１０との間に弛み形成部１３を設け、この弛み形成部１３でサーマル用紙４の先端部側を弛ませてから通帳用搬送手段１０に導入させて搬送するため、サーマルヘッド１７，１８とドットヘッド９ａの解像度の差に基づくサーマル用紙４と通帳Ｔとの搬送速度差を吸収することができ、サーマルヘッド１７，１８による良好な印字が可能となる。   According to the first embodiment, the slack forming portion 13 is provided between the thermal transport means 5 and the passbook transport means 10, and the slack forming portion 13 loosens the leading end side of the thermal paper 4. Therefore, it is possible to absorb the difference in the conveyance speed between the thermal paper 4 and the bankbook T based on the difference in resolution between the thermal heads 17 and 18 and the dot head 9a. , 18 can be printed well.

図１０は本発明の第２の実施の形態である印刷装置を示すものである。   FIG. 10 shows a printing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

なお、上記した第１の実施の形態で示した部分と同一部分については、同一番号を付してその詳細な説明は省略する。   The same parts as those shown in the first embodiment are given the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

上記した第１の実施の形態では、弛み形成部１３を設けることにより解像度の差に基づくサーマル用紙４と通帳Ｔとの搬送速度差を吸収するようにしたが、この第２の実施の形態では、通帳用搬送手段１０を構成する搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅのピンチ圧力を可変して搬送速度差を吸収するものである。   In the first embodiment described above, the slack forming unit 13 is provided to absorb the difference in the conveyance speed between the thermal paper 4 and the passbook T based on the difference in resolution. In the second embodiment, The pinch pressure of the transport roller pairs 11a to 11e constituting the passbook transport means 10 is varied to absorb the transport speed difference.

即ち、第２の実施の形態では、搬送ローラ対１１ａ〜１１ｅが図１１〜図１３に示すようにフィードロ−ラ３１とこのフィードロ−ラ３１の下部側に転接するピンチローラ３２とから構成され、ピンチローラ３２は支持レバー３４の先端部側に回転自在に取り付けられている。支持レバー３４はその基端部側が支軸３４ａによって回動自在に支持され、先端部側が付勢部材としてのスプリング３５によって上方に付勢されている。このスプリング３５の付勢力によりピンチローラ３２がフィードロ−ラ３１に圧接されている。また、支持レバー３４の略中央部の上部側にはカム３７が設けられ、このカム３７は図示しない駆動源により支点３７ａを中心にして上下方向に回動されるようになっている。   That is, in the second embodiment, the conveying roller pairs 11a to 11e are composed of a feed roller 31 and a pinch roller 32 that is in rolling contact with the lower side of the feed roller 31 as shown in FIGS. The pinch roller 32 is rotatably attached to the tip end side of the support lever 34. The support lever 34 has a base end portion rotatably supported by a support shaft 34a, and a distal end portion is urged upward by a spring 35 as an urging member. The pinch roller 32 is pressed against the feed roller 31 by the urging force of the spring 35. Further, a cam 37 is provided on the upper side of the substantially central portion of the support lever 34, and the cam 37 is rotated up and down around a fulcrum 37a by a drive source (not shown).

カム３７が図１１に示すように上方に回動されて支持レバー３４から離間されると、スプリング３５の付勢力によりピンチローラ３２が上方に押し上げられ、フィードローラ３１に強く圧接されてピンチ力が増大されるようになっている（なお、この状態で、フィードローラ３１を外すとピンチローラ３２はスプリング３５の付勢力によりさらに上方に上がる）。   When the cam 37 is rotated upward and separated from the support lever 34 as shown in FIG. 11, the pinch roller 32 is pushed upward by the urging force of the spring 35, and is strongly pressed against the feed roller 31 to generate the pinch force. (In this state, when the feed roller 31 is removed, the pinch roller 32 is further raised by the urging force of the spring 35).

また、カム３７が下方に回動されて図１２に示すように支持レバー３４に接触されると、スプリング３５の付勢力は一定以上ピンチローラ３２に作用せず、ピンチローラ３２はフィードローラ３１に弱く圧接されてピンチ力が低下されるようになっている（なお、この状態で、フィードローラ３１を外してもピンチローラ３２はそのままの位置を保持する）。   When the cam 37 is rotated downward and brought into contact with the support lever 34 as shown in FIG. 12, the urging force of the spring 35 does not act on the pinch roller 32 for a certain amount, and the pinch roller 32 moves to the feed roller 31. The pinch force is reduced by being weakly pressed (in this state, the pinch roller 32 maintains its position even if the feed roller 31 is removed).

図１３はカム３７がさらに下方に回動されて支持レバー３４がスプリング３５の付勢力に抗して下方に回動されてピンチローラ３２がフィードローラ３１から離間された状態を示すものである。   FIG. 13 shows a state in which the cam 37 is further rotated downward and the support lever 34 is rotated downward against the urging force of the spring 35 so that the pinch roller 32 is separated from the feed roller 31.

この第２の実施の形態において、通帳Ｔを搬送する場合には、カム３７が図１１に示すように上方に回動されて支持レバー３４から離間される。これにより、スプリング３５の付勢力によりピンチローラ３２が上方に押し上げられてフィードローラ３１に強く圧接されてピンチ力が増大される。このようにピンチローラ３２とフィードローラ３１のピンチ力が増大された状態で通帳Ｔが挟持搬送されて印字位置へと送られ、ドットヘッド９ａによって印字が行なわれることになる。   In the second embodiment, when the bankbook T is conveyed, the cam 37 is rotated upward and separated from the support lever 34 as shown in FIG. As a result, the pinch roller 32 is pushed upward by the biasing force of the spring 35 and is strongly pressed against the feed roller 31 to increase the pinch force. In this way, the passbook T is nipped and conveyed to the print position with the pinch force of the pinch roller 32 and the feed roller 31 increased, and printing is performed by the dot head 9a.

また、ステイトメントＳを印字発行する場合には、カム３７が下方に回動されて図１２に示すように支持レバー３４に接触される。これにより、スプリング３５の付勢力は一定以上ピンチローラ３２に作用せず、ピンチローラ３２はフィードローラ３１に弱く圧接されてピンチ力が低下される。このようにピンチローラ３２がフィードローラ３１に弱く接触された状態で、サーマル用紙４が搬送され、サーマル用紙４に搬送負荷がかかった場合には、スリップする状態となる。   When printing the statement S, the cam 37 is rotated downward and is brought into contact with the support lever 34 as shown in FIG. As a result, the urging force of the spring 35 does not act on the pinch roller 32 for a certain amount, and the pinch roller 32 is weakly pressed against the feed roller 31 to reduce the pinch force. As described above, when the thermal paper 4 is conveyed with the pinch roller 32 being weakly in contact with the feed roller 31, and when a thermal load is applied to the thermal paper 4, the thermal paper 4 is slipped.

この第２の実施の形態によれば、通帳用搬送手段１０によるサーマル用紙４の搬送時にサーマル用紙４に搬送負荷がかかった場合には、スリップさせることができるため、ドットヘッド９ａとサーマルヘッド１７，１８との解像度の差に基づく搬送速度差を吸収することができ、サーマルヘッド１７，１８による良好な印字が可能となる。   According to the second embodiment, since the thermal paper 4 can be slipped when the thermal paper 4 is transported when the thermal paper 4 is transported by the passbook transport means 10, the dot head 9a and the thermal head 17 can be slipped. , 18 can be absorbed, and a good printing can be performed by the thermal heads 17, 18.

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, you may delete some components from all the components shown by embodiment mentioned above. Furthermore, you may combine the component covering different embodiment suitably.

本発明の第１の実施の形態である印刷装置を概略的に示す構成図。1 is a configuration diagram schematically illustrating a printing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図１のサーマル印字部及び弛み形成部を拡大して図。FIG. 2 is an enlarged view of a thermal printing portion and a slack forming portion in FIG. 1. 図１の通帳用搬送機構及びサーマル用紙搬送機構の駆動制御系を示すブロック図。The block diagram which shows the drive control system of the conveyance mechanism for bankbooks of FIG. 1, and a thermal paper conveyance mechanism. 図１の印刷装置による通帳の印字動作を示す図。The figure which shows the printing operation of the passbook by the printing apparatus of FIG. 図１の印刷装置による通帳の印字動作を示す図。The figure which shows the printing operation of the passbook by the printing apparatus of FIG. 図１の印刷装置によるサーマル用紙の印字動作を示す図。The figure which shows the printing operation | movement of the thermal paper by the printing apparatus of FIG. 図６のサーマル用紙の先端部に弛みが形成された状態を示す図。FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which a slack is formed at the leading end of the thermal paper in FIG. 6. 図７のサーマル用紙の先端部の弛みがなくなった状態を示す図。FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which the leading edge of the thermal paper in FIG. 図８のサーマル用紙が所定寸法に切断されて搬送される状態を示す図。The figure which shows the state in which the thermal paper of FIG. 8 is cut | disconnected by the predetermined dimension, and is conveyed. 本発明の第２の実施の形態である印刷装置を概略的に示す構成図。The block diagram which shows schematically the printing apparatus which is the 2nd Embodiment of this invention. 図１０の通帳用搬送機構を構成するフィードローラとピンチローラとが強く圧接された状態を示す図。The figure which shows the state by which the feed roller and pinch roller which comprise the conveyance mechanism for bankbooks of FIG. 10 were pressed strongly. 図１１のフィードローラとピンチローラとが弱く圧接された状態を示す図。The figure which shows the state which the feed roller and pinch roller of FIG. 11 were pressed weakly. 図１２のピンチローラがフィードローラから離間された状態を示す図。The figure which shows the state from which the pinch roller of FIG. 12 was spaced apart from the feed roller.

符号の説明Explanation of symbols

４…サーマル用紙、５…サーマル用搬送手段、８…切断部（切断手段）、９ａ…ドットヘッド、１０…通帳用搬送手段、１１ａ〜１１ｅ…搬送ローラ対、１３…弛み形成部（速度差吸収手段）、１４…サーマル側搬送ローラ対、１５…ドット側搬送ローラ対、１７，１８…サーマルヘッド、３１…フィードローラ、３２…ピンチローラ、３５…スプリング（付勢部材）、３７…カム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Thermal paper, 5 ... Thermal conveyance means, 8 ... Cutting part (cutting means), 9a ... Dot head, 10 ... Passbook conveyance means, 11a-11e ... Conveyance roller pair, 13 ... Slack formation part (speed difference absorption) Means), 14... Thermal side transport roller pair, 15... Dot side transport roller pair, 17, 18... Thermal head, 31... Feed roller, 32 .. pinch roller, 35.

Claims (4)

サーマル用紙を第１の速度で搬送するサーマル用搬送手段と、
このサーマル用搬送手段によって搬送される前記サーマル用紙に印字するサーマルヘッドと、
このサーマルヘッドによって印字された前記サーマル用紙を所定寸法に切断してステイトメント用紙を形成する切断手段と、
前記サーマル用搬送手段に接続され、前記第１の速度よりも高速の第２の速度で通帳を搬送するとともに、前記サーマル用搬送手段から搬出されるサーマル用紙を搬送する通帳用搬送手段と、
この通帳用搬送手段によって搬送される前記通帳に印字するドットヘッドと、
前記サーマル用搬送手段と前記通帳用搬送手段の搬送速度差に基づく前記サーマル用紙の引っ張りを規制する規制手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。 Thermal transport means for transporting thermal paper at a first speed ;
A thermal head for printing on the thermal paper conveyed by the thermal conveying means;
Cutting means for cutting the thermal paper printed by the thermal head to a predetermined size to form a statement paper;
A passbook transport means connected to the thermal transport means, for transporting a passbook at a second speed higher than the first speed, and for transporting thermal paper unloaded from the thermal transport means;
A dot head for printing on the bankbook transported by the bankbook transport means;
A printing apparatus comprising: a regulating unit that regulates pulling of the thermal paper based on a conveyance speed difference between the thermal conveyance unit and the passbook conveyance unit. 前記規制手段は、前記サーマル用搬送手段と前記通帳用搬送手段との接続エリヤに配設されるサーマル側搬送ローラ対とドット側搬送ローラ対を有し、前記サーマル側搬送ローラ対の回転により前記サーマル用紙を搬送してその搬送方向先端部を前記ドット側搬送ローラ対に当接させることにより弛せたのち、前記ドット側搬送ローラ対を回転させて搬送することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。 The restricting means includes a thermal-side transport roller pair and a dot-side transport roller pair disposed in a connection area between the thermal transport means and the passbook transport means. 2. The thermal paper is transported and slackened by bringing the leading end in the transport direction into contact with the pair of dot-side transport rollers, and then transported by rotating the pair of dot-side transport rollers. Printing device. 前記通帳用搬送手段は、搬送ローラ対を有してなり、この搬送ローラ対の接触圧を前記通帳の搬送時には強く、前記サーマル用紙の搬送時には弱くなるように可変することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。 The said passbook conveyance means has a conveyance roller pair, The contact pressure of this conveyance roller pair is variable so that it may become strong at the time of conveyance of the said bankbook, and may become weak at the time of conveyance of the said thermal paper. The printing apparatus according to 1. 前記搬送ローラ対は、フィードローラとこのフィードローラに付勢部材の付勢力により接触されるピンチローラからなり、前記ピンチローラをカムによって前記付勢部材の付勢力に抗して移動させることを特徴とする請求項３記載の印刷装置。   The pair of conveying rollers includes a feed roller and a pinch roller that is brought into contact with the feed roller by a biasing force of a biasing member, and the pinch roller is moved against a biasing force of the biasing member by a cam. The printing apparatus according to claim 3.
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