JP5085473B2 - Printing device - Google Patents

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Description

本発明は、通帳やサーマル用紙を一系統の搬送系に沿って選択的に搬送して印字する印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus that selectively conveys and prints a passbook or thermal paper along a single conveyance system.

印刷装置には、その前面部側にステートメント用紙を出入させる用紙出入口と、通帳を出入させる通帳出入口とを上下に配置し、用紙出入口から挿入されるステートメント用紙をステートメント用搬送手段によってドットヘッドに搬送し、或いは、通帳出入口から挿入される通帳を通帳用搬送手段によってドットヘッドに搬送してそれぞれ印字するものがある。印字されたステートメント用紙、及び通帳は逆送されて用紙出入口及び通帳出入口からそれぞれ送り出されるようになっている
しかしながら、ステートメント用紙と通帳のいずれをも解像度の低いドットヘッドによって印字していたため、ステートメント用紙の印字が汚くなるという問題があった。
In the printer, a paper exit / entrance for entering / leaving statement paper on the front side and a passbook entrance / exit for entering / leaving the passbook are arranged vertically, and the statement paper inserted from the paper entrance / exit is transported to the dot head by the statement transport means. Alternatively, a passbook inserted from a passbook entrance / exit is transported to a dot head by a passbook transport means and printed respectively. The printed statement paper and passbook are fed back and sent out from the paper entrance and exit, respectively. However, because both the statement paper and the passbook were printed with a low resolution dot head, the statement paper There was a problem that the printing of the dirty.

そこで、近時においては、例えば、サーマル用紙を搬送するサーマル用搬送路が上流側、通帳用搬送路が下流側になるように一系統の搬送系を構成し、サーマル用搬送路に解像度の高いサーマルヘッド、通帳用搬送路にドットヘッドを設け、サーマルヘッドによって印字したサーマル用紙を通帳用搬送路に送り込むとともに、カッタで所定長さに切断してステートメント用紙とし、このステートメント用紙を通帳用搬送路を介して排出することが考えられている。   Therefore, recently, for example, a single transport system is configured such that the thermal transport path for transporting thermal paper is upstream and the passbook transport path is downstream, and the thermal transport path has high resolution. A dot head is provided in the thermal head and passbook transport path, and the thermal paper printed by the thermal head is sent to the transport path for the book, and cut into a predetermined length with a cutter to produce statement paper. It is considered to be discharged through

ところで、ドットヘッドはキャリアに搭載され、キャリアが通帳の搬送方向に対して直交する移動路に沿って移動することにより印字を行なう。印字終了後、キャリアは移動路の一端部側の待機位置に移動して待機するが、構造上、キャリアの移動路の長さをステートメント用紙の幅寸法よりも大きくすることができない場合がある。このような場合、ステートメント用紙が移動路の待機位置に待機するドットヘッドに衝突してしまう虞がある。   By the way, the dot head is mounted on a carrier, and printing is performed by the carrier moving along a moving path orthogonal to the carrying direction of the passbook. After printing, the carrier moves to a standby position on one end of the moving path and waits. However, the length of the moving path of the carrier cannot be made larger than the width of the statement sheet due to the structure. In such a case, the statement sheet may collide with the dot head waiting at the standby position on the moving path.

そこで、ドットヘッドのステートメント用紙導入側にガイド体を回動自在に設け、このガイド体の動作によりステートメント用紙がドットヘッドに衝突しないようにガイドすることが考えられている。   Therefore, it is considered that a guide body is rotatably provided on the statement paper introduction side of the dot head and the statement paper is guided so as not to collide with the dot head by the operation of the guide body.

しかしながら、従来においては、ガイド体を駆動モータやソレノイドにより動作させていたため、構造的に複雑化し、コストが高くなるという不都合があった。   However, conventionally, since the guide body is operated by a drive motor or solenoid, the structure is complicated and the cost is increased.

そこで、ドットヘッドのキャリアの移動に基づいてガイド体を動作させるようにした装置が開発されている(例えば、特許文献1参照)。   In view of this, an apparatus has been developed in which the guide body is operated based on the movement of the carrier of the dot head (see, for example, Patent Document 1).

この装置ではガイド体をバネ材によって上方に向かって傾斜するように付勢し、ステートメント用紙のガイド時には、キャリアを待機位置から移動させて移動路の他端部側に位置させることによりガイド体を付勢部材の付勢力に抗して下方に向かって傾斜するように回動させてステートメント用紙をガイドし、ドットヘッドに衝突させないようにしている。
特開平9−255191号公報
In this apparatus, the guide body is biased upwardly by a spring material, and when guiding a statement sheet, the guide body is moved by moving the carrier from the standby position to the other end side of the moving path. The statement sheet is guided by being tilted downward against the urging force of the urging member so as not to collide with the dot head.
JP 9-255191 A

しかしながら、従来においては、通帳の印字動作中においても、キャリアの移動に基づいてガイド体を下方に向かって傾斜するように回動させていたため、ドットヘッドから送り出される通帳がガイド体に摺接して通帳搬送の負荷が大きくなり、通帳のフィード精度に悪影響がでるという不都合があった。   However, conventionally, even during the passbook printing operation, the guide body is rotated so as to incline downward based on the movement of the carrier, so that the passbook delivered from the dot head is in sliding contact with the guide body. There was an inconvenience that the load on the passbook was increased and the feed accuracy of the passbook was adversely affected.

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、キャリアの移動に基づいてガイド体を回動させる場合でも、通帳の印字動作中における通帳搬送の負荷を軽減して通帳のフィード精度を向上できるようにした印刷装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and the purpose thereof is to reduce the load on the passbook transport during the passbook printing operation even when the guide body is rotated based on the movement of the carrier. It is an object of the present invention to provide a printing apparatus that can improve the feed accuracy of a passbook.

上記課題を解決するため、請求項1記載の発明は、第1の方向に沿って通帳、或いは前記第1の方向とは逆の第2の方向に沿ってステートメント用紙を同一の搬送路に沿って選択的に搬送し、前記通帳をドットヘッドによって印字し、前記ステートメント用紙を前記ドットヘッドを通過して排出させる印刷装置において、前記ドットヘッドに導入される前記サーマル用紙をガイドする回動自在なガイド体と、このガイド体を付勢して上方に向かって傾斜するように回動させる付勢手段と、前記ドットヘッドを搭載し、前記通帳の搬送方向に対し直交する移動路の一端部側の待機位置から他端部側に向かって移動するキャリアと、前記ステートメント用紙のガイド時には、前記キャリアを前記移動路の他端部側に位置させることにより前記ガイド体を前記付勢部材の付勢力に抗して下方に向かって傾斜するように回動させ、前記通帳の印字時には、前記キャリアを前記移動路の一端部側から他端部側に向かって移動させることにより前記ガイド体を前記付勢部材の付勢力に抗して略水平な状態になるように回動させる角度変更手段とを具備してなることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is directed to pass the statement paper along the same conveyance path along the passbook along the first direction or along the second direction opposite to the first direction. In a printing apparatus that selectively transports, prints the passbook with a dot head, and discharges the statement paper through the dot head, the rotatable paper guides the thermal paper introduced into the dot head. A guide body, a biasing means that biases the guide body and rotates it to tilt upward, and one end side of a moving path that is mounted with the dot head and is orthogonal to the carrying direction of the passbook The carrier moves from the standby position toward the other end side, and when guiding the statement sheet, the carrier is positioned on the other end side of the moving path to guide the guide sheet. The body is rotated so as to incline downward against the urging force of the urging member, and the carrier is moved from one end side to the other end side of the moving path when printing the passbook. And an angle changing means for rotating the guide body so as to be in a substantially horizontal state against the urging force of the urging member.

本発明によれば、キャリアの移動に基づいてガイド体を回動させる場合でも、通帳の印字動作中における通帳搬送の負荷を軽減して通帳のフィード精度を向上できる。   According to the present invention, even when the guide body is rotated based on the movement of the carrier, the passbook conveyance load during the passbook printing operation can be reduced and the passbook feed accuracy can be improved.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の第1の実施の形態である印刷装置を示す構成図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a printing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

図中1は装置本体で、この装置本体1の前面部側には通帳の出入口とステートメント用紙の出口を兼用するフェイシア部2が設けられている。   In the figure, reference numeral 1 denotes an apparatus main body. On the front side of the apparatus main body 1, a fascia section 2 is provided which serves both as a bankbook entrance and exit and statement paper exit.

装置本体1内の後部側には用紙装填部3が設けられ、この用紙装填部3にはロール状のサーマル用紙4が装填されている。サーマル用紙4の先端部は用紙装填部3から引き出されてサーマル用搬送手段5によって搬送路6aに沿って搬送される。搬送路6a中にはサーマル用紙4の搬送方向に沿って順次、サーマル印字部7、切断部8、サーマル側フィードローラ対14,15が配設されている。   A paper loading unit 3 is provided on the rear side of the apparatus main body 1, and a roll-shaped thermal paper 4 is loaded in the paper loading unit 3. The leading end portion of the thermal paper 4 is pulled out from the paper loading section 3 and conveyed along the conveyance path 6 a by the thermal conveyance means 5. A thermal printing section 7, a cutting section 8, and thermal-side feed roller pairs 14 and 15 are sequentially arranged in the transport path 6a along the transport direction of the thermal paper 4.

サーマル印字部7は、サーマル用紙4の搬送方向に沿って所定間隔を存して配置される第1及び第2のサーマルヘッド17,18を備え、これら第1及び第2のサーマルヘッド17,18にはサーマル用搬送手段5を構成する第1及び第2のプラテンローラ20,21が転接されている。サーマル用紙4は、第1及び第2のサーマルヘッド17,18と第1及び第2のプラテンローラ20,21とにより挟持搬送されて第1及び第2のサーマルヘッド17,18によりその表裏に情報が印字されるようになっている。   The thermal printing unit 7 includes first and second thermal heads 17 and 18 that are arranged at predetermined intervals along the conveyance direction of the thermal paper 4, and the first and second thermal heads 17 and 18. The first and second platen rollers 20 and 21 constituting the thermal conveying means 5 are in rolling contact with each other. The thermal paper 4 is nipped and conveyed by the first and second thermal heads 17 and 18 and the first and second platen rollers 20 and 21, and information is provided on the front and back by the first and second thermal heads 17 and 18. Is printed.

切断部8は、ロータリーカッタ23を備え、サーマル用紙4が切断部8から所定距離送り出されるのに基づいてロータリーカッタ23を回転させるようになっている。   The cutting unit 8 includes a rotary cutter 23, and rotates the rotary cutter 23 based on the thermal paper 4 being fed out from the cutting unit 8 by a predetermined distance.

また、装置本体1内には、通帳を搬送路6bに沿って搬送する通帳用搬送手段10が設けられている。搬送路6bは上記したサーマル用紙4の搬送路6aに接続され、一系統の搬送系が構成されている。通帳用搬送手段10は搬送路6aから送り出されてくるサーマル用紙4を搬送路6bに沿って搬送する搬送手段として兼用されるようになっている。   Further, in the apparatus main body 1, a passbook transport means 10 is provided for transporting the passbook along the transport path 6b. The conveyance path 6b is connected to the above-described conveyance path 6a of the thermal paper 4, and constitutes a single conveyance system. The bankbook transport means 10 is also used as a transport means for transporting the thermal paper 4 sent out from the transport path 6a along the transport path 6b.

通帳用搬送手段10は搬送路6aに所定間隔を存して配設される複数個の搬送ローラ対11a〜11e、及び出入用ローラ対30によって構成されている。通帳の搬送路6bにはドット印字部9が配置され、搬送路6bはフェイシア部2に連通されている。   The bankbook transport means 10 is composed of a plurality of transport roller pairs 11a to 11e and an entrance / exit roller pair 30 which are disposed in the transport path 6a with a predetermined interval. A dot printing unit 9 is disposed in the bankbook conveyance path 6 b, and the conveyance path 6 b communicates with the fascia section 2.

また、上記した通帳用搬送手段10のサーマル用紙導入側にはサーマル用紙4の先端部を検出する検知サンサ38が設けられ、出入用ローラ対30の近傍には通帳の挿入を検知する通帳挿入検知センサ39が設けられている。   Further, a detection sensor 38 for detecting the leading end portion of the thermal paper 4 is provided on the thermal paper introduction side of the bankbook transport means 10 described above, and a bankbook insertion detection for detecting insertion of a bankbook near the entrance / exit roller pair 30. A sensor 39 is provided.

上記したサーマル用搬送手段5を構成する第1及び第2のプラテンローラ20,21、ロータリーカッタ23、及びサーマル側フィードローラ対14,15は、第1の駆動モータ45によって回転駆動され、また、通帳用搬送手段10を構成する搬送ローラ対11a〜11e、出入用ローラ対30は、第2の駆動モータ46によって回転駆動されるようになっている。   The first and second platen rollers 20 and 21, the rotary cutter 23, and the thermal-side feed roller pair 14 and 15 that constitute the thermal transport unit 5 described above are rotated by a first drive motor 45, and The transport roller pairs 11 a to 11 e and the entrance / exit roller pair 30 constituting the passbook transport means 10 are rotationally driven by a second drive motor 46.

図2は、上記したドット印字部9を示す図である。   FIG. 2 is a diagram showing the dot printing unit 9 described above.

このドット印字部9はドットヘッド9aを有し、このドットヘッド9aの下方部にはプラテン19が対向配置されている。ドットヘッド9aは図3にも示すようにキャリア12に搭載され、このキャリア12は移動路としてのキャリアシャフト13にスライド自在に支持されている。キャリアシャフト13は通帳の搬送方向に対し直交する方向に沿って設けられ、その両端部はサイドフレーム15a,15bによって保持されている。   The dot printing unit 9 has a dot head 9a, and a platen 19 is disposed opposite to the lower part of the dot head 9a. As shown in FIG. 3, the dot head 9a is mounted on a carrier 12, and this carrier 12 is slidably supported on a carrier shaft 13 as a moving path. The carrier shaft 13 is provided along the direction orthogonal to the carrying direction of the bankbook, and both ends thereof are held by the side frames 15a and 15b.

また、サイドフレーム15a,15b間にはベースプレート16が取り付けられ、このベースプレート16には、キャリア12をキャリアシャフト13に沿って移動させるキャリアモータ14が設けられている。   A base plate 16 is attached between the side frames 15 a and 15 b, and a carrier motor 14 that moves the carrier 12 along the carrier shaft 13 is provided on the base plate 16.

キャリア12は図4に示すようにベルト41に連結具42を介して連結されている。ベルト41はキャリアシャフト13に沿って平行に設けられ、キャリアモータ14によって正逆方向に走行されるようになっている。   As shown in FIG. 4, the carrier 12 is connected to a belt 41 via a connector 42. The belt 41 is provided in parallel along the carrier shaft 13 and is driven in the forward and reverse directions by the carrier motor 14.

キャリアシャフト13の一端部側はキャリア12の待機位置となっており、通帳印字時に、キャリア12はベルト41の走行に基づいてキャリアシャフト13の一端部と他端部との間で往復移動するようになっている。   One end side of the carrier shaft 13 is a standby position of the carrier 12, and the carrier 12 reciprocates between one end and the other end of the carrier shaft 13 based on the travel of the belt 41 during passbook printing. It has become.

ところで、キャリア12の下面部側には図4に示すように(図4はキャリア12を上下逆にして示すものである)、第1の押下部12aと第2の押下部12bが形成されている。第1の押下部12aと第2の押下部12bは並設され、第2の押下部12bは第1の押下部12aよりも下方に突出されている。   By the way, as shown in FIG. 4 (FIG. 4 shows the carrier 12 upside down) on the lower surface side of the carrier 12, a first pressing portion 12a and a second pressing portion 12b are formed. Yes. The first pressing part 12a and the second pressing part 12b are arranged side by side, and the second pressing part 12b protrudes downward from the first pressing part 12a.

一方、上記した通帳用の搬送路6aに配設された搬送ローラ対11a,11b間には図2、図6、図7に示すように、通帳T、或いはステートメント用紙Sをガイドするペーパガイド43が設けられている。このペーパガイド43は、サポートステイ22を介してベースプレート16に固定されている。   On the other hand, a paper guide 43 for guiding the bankbook T or the statement sheet S is provided between the pair of conveyance rollers 11a and 11b disposed in the conveyance path 6a for the bankbook as shown in FIGS. Is provided. The paper guide 43 is fixed to the base plate 16 via the support stay 22.

また、ペーパガイド43とドットヘッド9aとの間には、ガイド体としての可動ガイド24が設けられている。この可動ガイド24は図5に示すように縦断面L字状に成形され、水平面部25と起立面部26とを有している。可動ガイド24の一端部側の水平面部25には第1の傾斜部25aが形成され、他端部側の起立面部26には第2の傾斜部26aが形成されている。この可動ガイド24の第1及び第2の傾斜部25a,26aと、上記したキャリア12の第1及び第2の押下部12a,12bとにより、可動ガイド24の角度を変更するための角度変更手段27が構成されている。   Further, a movable guide 24 as a guide body is provided between the paper guide 43 and the dot head 9a. As shown in FIG. 5, the movable guide 24 is formed in an L-shaped longitudinal section, and has a horizontal surface portion 25 and an upright surface portion 26. A first inclined portion 25 a is formed on the horizontal surface portion 25 on one end side of the movable guide 24, and a second inclined portion 26 a is formed on the standing surface portion 26 on the other end side. Angle changing means for changing the angle of the movable guide 24 by the first and second inclined portions 25a, 26a of the movable guide 24 and the first and second pressing portions 12a, 12b of the carrier 12 described above. 27 is configured.

可動ガイド24の両端部には折曲部24aが形成され、これら折曲部24aには取付穴24bが形成されている。可動ガイド24はその折曲部24aの取付穴24bにサポートステイ22上のスタッド(図7に示す)28が挿入されることによりスタッド28を中心として上下方向に回動できるようになっている。この可動ガイド24は付勢手段としてのバネ材(図6に示す)29によって上方に向かって傾斜するように付勢されている。   Bent portions 24a are formed at both ends of the movable guide 24, and mounting holes 24b are formed in the bent portions 24a. The movable guide 24 can be turned up and down around the stud 28 by inserting a stud (shown in FIG. 7) 28 on the support stay 22 into the mounting hole 24b of the bent portion 24a. The movable guide 24 is biased so as to incline upward by a spring material (shown in FIG. 6) 29 as biasing means.

可動ガイド24の第1の傾斜部25aは、キャリア12の移動時にその第1の押下部12aが当接することにより押し下げられる。これにより、可動ガイド24はスタッド28を中心にしてバネ材29の付勢力に抗して下方に向かって回動され、略水平状態になる。   The first inclined portion 25a of the movable guide 24 is pushed down by the first pressing portion 12a contacting when the carrier 12 moves. As a result, the movable guide 24 is rotated downward about the stud 28 against the urging force of the spring material 29 and becomes substantially horizontal.

また、可動ガイド24の第2の傾斜部26aは、キャリア12がキャリアシャフト13の他端部側に位置することにより、その第2の押下部12bが当接して押し下げられる。これにより、可動ガイド24はスタッド28を中心にしてバネ材29の付勢力に抗して下方に大きく回動されて下方に向かって傾斜する。   The second inclined portion 26a of the movable guide 24 is pushed down by the second pressing portion 12b coming into contact with the carrier 12 positioned on the other end side of the carrier shaft 13. As a result, the movable guide 24 is pivoted downward and inclined downwardly against the biasing force of the spring material 29 around the stud 28.

図8は上記した印刷装置の駆動制御系を示すブロック図である。   FIG. 8 is a block diagram showing a drive control system of the printing apparatus described above.

上記したサーマル用紙検知センサ38、通帳挿入検知センサ39、さらに、ステートメント発行ボタン37が送信回路を介して制御手段としての制御部34に接続され、制御部34には制御回路を介して上記した第1及び第2の駆動モータ25,26が接続されている。   The thermal paper detection sensor 38, the passbook insertion detection sensor 39, and the statement issue button 37 are connected to the control unit 34 as a control unit via a transmission circuit, and the control unit 34 is connected to the above-described first via the control circuit. The first and second drive motors 25 and 26 are connected.

制御部34は、通帳挿入検知センサ39が通帳の挿入を検知するのに基づいて第2の駆動モータ46を作動させて搬送ローラ対11a〜11e、出入用ローラ対30を正方向に回転駆動させ、ドット印字終了後、逆方向に回転駆動させるようになっている。   The controller 34 operates the second drive motor 46 based on the insertion of the passbook detection sensor 39 to detect the insertion of the passbook, and rotates the transport roller pairs 11a to 11e and the entrance / exit roller pair 30 in the forward direction. After the dot printing is finished, it is rotated in the reverse direction.

また、制御部34は、ステートメント発行ボタン37がオンされるのに基づいて第1の駆動モータ45を作動させ、第1及び第2のプラテンローラ20,21さらにサーマル側フィードローラ対14,15を回転駆動させるようになっている。   Further, the control unit 34 operates the first drive motor 45 based on the statement issue button 37 being turned on, and causes the first and second platen rollers 20 and 21 and the thermal-side feed roller pairs 14 and 15 to move. It is designed to rotate.

また、制御部34は、サーマル用紙検知センサ38の用紙検知に基づいてロータリーカッタ23を回転駆動させるとともに、第2の駆動モータ46を動作させて、搬送ローラ対11a〜11e、出入用ローラ対30を回転駆動させるようになっている。   Further, the control unit 34 rotates the rotary cutter 23 based on the paper detection of the thermal paper detection sensor 38 and operates the second drive motor 46 to carry the transport roller pairs 11a to 11e and the entrance / exit roller pair 30. Is driven to rotate.

次に、上記したように構成される印刷装置の印字動作について説明する。   Next, the printing operation of the printing apparatus configured as described above will be described.

まず、ステートメント用紙Sを印字発行する場合について説明する。   First, the case where the statement sheet S is printed and issued will be described.

サーマル用紙4の先端部側は、第1のプラテンローラ20と第1のサーマルヘッド17との間に挟持された状態にあり、ステートメント発行ボタン37がオンされると、第1の駆動モータ45が作動して第1及び第2のプラテンローラ20,21が回転駆動される。この回転により、サーマル用紙4が搬送されるとともに、第1のサーマルヘッド17によりサーマル用紙4の一面側に印字される。この印字されたサーマル用紙4は、第2のプラテンローラ21と第2のサーマルヘッド18との間に送られ、第2のサーマルヘッド18により他面側に印字される。この印字後、サーマル用紙4は切断部8を通過してサーマル側フィードローラ対14,15によって挟持搬送され、その先端部がサーマル用紙検知センサ38により検知されると、ロータリーカッタ23が回転してサーマル用紙4が所定寸法に切断されてステートメント用紙が形成される。   The leading end side of the thermal paper 4 is sandwiched between the first platen roller 20 and the first thermal head 17, and when the statement issue button 37 is turned on, the first drive motor 45 is In operation, the first and second platen rollers 20 and 21 are rotationally driven. By this rotation, the thermal paper 4 is conveyed and printed on one side of the thermal paper 4 by the first thermal head 17. The printed thermal paper 4 is sent between the second platen roller 21 and the second thermal head 18 and printed on the other side by the second thermal head 18. After this printing, the thermal paper 4 passes through the cutting part 8 and is nipped and conveyed by the thermal-side feed roller pairs 14 and 15, and when the leading edge is detected by the thermal paper detection sensor 38, the rotary cutter 23 rotates. The thermal paper 4 is cut to a predetermined size to form a statement paper.

このとき、第2の駆動モータ46が作動するとともに、キャリアモータ14が作動する。第2の駆動モータ46の作動により、通帳用搬送路6bの搬送ローラ対11a〜11e及び出入用ローラ対30が回転駆動される。この回転により図9に示すように上記したステートメント用紙Sは通帳用搬送路6bに沿ってドットヘッド9aに向かって搬送される。   At this time, the second drive motor 46 operates and the carrier motor 14 operates. By the operation of the second drive motor 46, the transport roller pairs 11a to 11e and the entrance / exit roller pair 30 of the passbook transport path 6b are rotationally driven. By this rotation, as shown in FIG. 9, the statement sheet S described above is transported toward the dot head 9a along the passbook transport path 6b.

また、キャリアモータ14の作動により、ベルト41が走行されてキャリア12がキャリアシャフト13の一端側の待機位置から他端部側に向かって移動し、他端部に到達すると、第2の押下部12bが可動ガイド24の第2の傾斜部26aに当接して押し下げ、可動ガイド24を図9に示すように下方に向かって傾斜するように回動さる。  Further, when the carrier motor 14 is actuated, the belt 41 travels and the carrier 12 moves from the standby position on the one end side of the carrier shaft 13 toward the other end side, and reaches the other end portion. 12b contacts and pushes down the second inclined portion 26a of the movable guide 24, and the movable guide 24 is rotated so as to be inclined downward as shown in FIG.

これにより、ステートメント用紙Sは可動ガイド24によってガイドされてドットヘッド9aに衝突することなくドットヘッド9aを通過し、フェイシア部2から排出されることになる。ステートメント用紙Sが排出されると、キャリアモータ14が逆回転されてベルト41が逆方向に走行され、キャリア12がキャリアシャフト13の一端側の待機位置に移動して図10に示すように上方に向かって傾斜するように回動された状態で待機することになる。    As a result, the statement sheet S is guided by the movable guide 24, passes through the dot head 9a without colliding with the dot head 9a, and is discharged from the fascia section 2. When the statement sheet S is discharged, the carrier motor 14 rotates in the reverse direction and the belt 41 travels in the reverse direction, and the carrier 12 moves to the standby position on one end side of the carrier shaft 13 and moves upward as shown in FIG. It waits in the state rotated so that it may incline toward.

つぎに、通帳Tに印字する場合について説明する。   Next, the case of printing on the passbook T will be described.

通帳Tがフェイシア部2から挿入されて通帳挿入検知センサ39によって検知されると、第2の駆動モータ46が動作して出入用ローラ対30、搬送ローラ対11a〜11e、が正方向に回転駆動される。この回転により、図10に示すように通帳Tが搬送されてドットヘッド9aに向かって搬送される。この通帳Tは、フロント側の可動フラッパ31によってガイドされて図11に示すようにドットヘッド9aとプラテン19との間に導入されるとともに、プラテン19が上昇されて通帳Tをドットヘッド9aに接触させる。   When the passbook T is inserted from the fascia section 2 and detected by the passbook insertion detection sensor 39, the second drive motor 46 operates to drive the entrance roller pair 30 and the transport roller pairs 11a to 11e to rotate in the forward direction. Is done. By this rotation, the passbook T is transported toward the dot head 9a as shown in FIG. The passbook T is guided by the front movable flapper 31 and introduced between the dot head 9a and the platen 19 as shown in FIG. 11, and the platen 19 is raised to bring the passbook T into contact with the dot head 9a. Let

この状態からキャリアモータ14が作動し、ベルト41が走行されてキャリア12が待機位置からキャリアシャフト13の他端部側に向かって移動してドットヘッド9aにより通帳Tに印字される。このとき、キャリア12の第1の押下部12aが可動ガイド24の第1の傾斜部25aに当接してバネ材29の付勢力に抗して可動ガイド24を下方に向かって回動させ略水平な状態にする。ドットヘッド9aから送り出される通帳Tは、略水平状態に回動された可動ガイド24に沿って搬送され、印字が終了したら逆送されてフェイシア部2から排出されることになる。   From this state, the carrier motor 14 is operated, the belt 41 is run, and the carrier 12 moves from the standby position toward the other end of the carrier shaft 13 and is printed on the passbook T by the dot head 9a. At this time, the first pressing portion 12a of the carrier 12 comes into contact with the first inclined portion 25a of the movable guide 24 and rotates the movable guide 24 downward against the urging force of the spring material 29 so as to be substantially horizontal. To make sure The bankbook T sent out from the dot head 9a is conveyed along the movable guide 24 rotated in a substantially horizontal state. When printing is completed, the passbook T is sent back and discharged from the fascia section 2.

上記したように、この実施の形態によれば、通帳Tの印字動作時には可動ガイド24を下方に向かって傾斜するように回動させることなく、略水平な状態になるように回動させるため、通帳Tが可動ガイド24に強く押し付けられることがない。従って、可動ガイド24が通帳Tの搬送負荷になることがなく、通帳Tのフィード精度を向上することができる利点がある。   As described above, according to this embodiment, during the printing operation of the passbook T, the movable guide 24 is rotated so as to be in a substantially horizontal state without rotating so as to be inclined downward. The bankbook T is not strongly pressed against the movable guide 24. Therefore, there is an advantage that the feed accuracy of the passbook T can be improved without the movable guide 24 becoming a transport load of the passbook T.

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, you may delete some components from all the components shown by embodiment mentioned above. Furthermore, you may combine the component covering different embodiment suitably.

本発明の一実施の形態である印刷装置を概略的に示す構成図。1 is a configuration diagram schematically illustrating a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1のドット印字部を示す構成図。The block diagram which shows the dot printing part of FIG. 図2のドットヘッドの駆動系を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a drive system of the dot head of FIG. 2. 図3のキャリア及びその駆動ベルトを上下逆にして示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing the carrier of FIG. 3 and its driving belt upside down. 図3の可動ガイドを示す斜視図。The perspective view which shows the movable guide of FIG. 図3のキャリアが待機位置に待機する状態を下部側から示す斜視図。The perspective view which shows the state which the carrier of FIG. 3 waits in a standby position from the lower side. 図3のキャリアが待機位置から移動路の他端部側に移動した状態を下部側から示す斜視図。The perspective view which shows the state which the carrier of FIG. 3 moved to the other end part side of the moving path from the standby position from the lower side. 図1の印刷装置の駆動制御系を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a drive control system of the printing apparatus in FIG. 1. 図2の可動ガイドがステートメントの搬送時に下方に向かって傾斜するように回動された状態を示す図。The figure which shows the state rotated so that the movable guide of FIG. 2 inclines below at the time of conveyance of a statement. 図2の可動ガイドが通帳の搬送時に上方に向かって傾斜するように回動した状態を示す図。The figure which shows the state rotated so that the movable guide of FIG. 2 inclines upwards at the time of conveyance of a bankbook. 図2の可動ガイドが通帳の印字動作時に略水平状態になるように回動された状態を示す図。The figure which shows the state rotated so that the movable guide of FIG. 2 might become a substantially horizontal state at the time of the printing operation of a bankbook.

符号の説明Explanation of symbols

T…通帳、S…ステートメント用紙、6a,6b…搬送路、9a…ドットヘッド、12…キャリア、13…キャリアシャフト(移動路)、24…可動ガイド(ガイド体)、25…水平面部、26…垂直面部、25a…第1の傾斜部、26a…第2の傾斜部、27…角度変更手段、29…バネ材(付勢手段)。   T ... Passbook, S ... Statement paper, 6a, 6b ... Conveyance path, 9a ... Dot head, 12 ... Carrier, 13 ... Carrier shaft (moving path), 24 ... Movable guide (guide body), 25 ... Horizontal plane part, 26 ... Vertical surface portion, 25a ... first inclined portion, 26a ... second inclined portion, 27 ... angle changing means, 29 ... spring material (biasing means).

Claims (3)

第1の方向に沿って通帳、或いは前記第1の方向とは逆の第2の方向に沿ってステートメント用紙を同一の搬送路に沿って選択的に搬送し、前記通帳をドットヘッドによって印字し、前記ステートメント用紙を前記ドットヘッドを通過して排出させる印刷装置において、
前記ドットヘッドに導入される前記ステートメント用紙をガイドする回動自在なガイド体と、
このガイド体を付勢して上方に向かって傾斜するように回動させる付勢手段と、
前記ドットヘッドを搭載し、前記通帳の搬送方向に対し直交する移動路の一端部側の待機位置から他端部側に向かって移動するキャリアと、
前記ステートメント用紙のガイド時には、前記キャリアを前記移動路の他端部側に位置させることにより前記ガイド体を前記付勢部材の付勢力に抗して下方に向かって傾斜するように回動させ、前記通帳の印字時には、前記キャリアを前記移動路の一端部側から他端部側に向かって移動させることにより前記ガイド体を前記付勢部材の付勢力に抗して略水平な状態になるように回動させる角度変更手段と
を具備してなることを特徴とする印刷装置。
The statement paper is selectively conveyed along the same conveyance path along the first direction, or along the second direction opposite to the first direction, and the passbook is printed by the dot head. In the printing apparatus for discharging the statement paper through the dot head,
A rotatable guide body for guiding the statement paper introduced into the dot head;
A biasing means for biasing the guide body and rotating the guide body to incline upward;
A carrier that carries the dot head and moves from the standby position on one end side of the moving path orthogonal to the carrying direction of the bankbook toward the other end side,
When the statement sheet is guided, the guide body is rotated so as to be inclined downward against the urging force of the urging member by positioning the carrier on the other end side of the moving path. At the time of printing the passbook, the guide body is made to be in a substantially horizontal state against the urging force of the urging member by moving the carrier from one end side to the other end side of the moving path. And an angle changing means for rotating the printing apparatus.
前記ガイド体は水平面部と垂直面部とからなり、前記キャリアの移動路に沿って設けられることを特徴とする請求項1記載の印刷装置。   2. The printing apparatus according to claim 1, wherein the guide body includes a horizontal plane portion and a vertical plane portion, and is provided along a movement path of the carrier. 前記角度変更手段は、前記ガイド体の一端部側の水平面部に形成される第1の傾斜部、他端部側の垂直面部に形成される第2の傾斜部を有し、
前記キャリアは、前記第1の傾斜部に当接して前記ガイド体を略水平な状態に回動させる第1の当接部と、前記第2の傾斜部に当接して前記ガイド体を下方に向かって傾斜するように回動させる第2の当接部とを有することを特徴とする請求項1記載の印刷装置。
The angle changing means has a first inclined portion formed on a horizontal surface portion on one end side of the guide body, and a second inclined portion formed on a vertical surface portion on the other end side,
The carrier is in contact with the first inclined portion to rotate the guide body in a substantially horizontal state, and the carrier is in contact with the second inclined portion to bring the guide body downward. The printing apparatus according to claim 1, further comprising a second contact portion that is rotated so as to be inclined toward the front.
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