JP4333571B2 - Printer - Google Patents

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JP4333571B2
JP4333571B2 JP2004351586A JP2004351586A JP4333571B2 JP 4333571 B2 JP4333571 B2 JP 4333571B2 JP 2004351586 A JP2004351586 A JP 2004351586A JP 2004351586 A JP2004351586 A JP 2004351586A JP 4333571 B2 JP4333571 B2 JP 4333571B2
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Description

本発明は、ペーパセット部にロール状に巻かれた状態でセットされた長尺状のプリントペーパをペーパセット部から引き出してプリント部へ搬送し、このプリント部でプリントペーパのプリント面に対しプリントを行うようにしたプリンタに関する技術分野に属する。   The present invention pulls out a long print paper set in a roll form around a paper set unit from the paper set unit and conveys it to the print unit, and the print unit prints on the print surface of the print paper. Belongs to the technical field related to printers.

一般に、写真プリントシステム等に用いられるプリンタは、プリントペーパがセットされるペーパセット部と、このペーパセット部にセットされたプリントペーパを該ペーパセット部から引き出してプリント部へ搬送するための搬送路とを備えている。このプリント部では、プリントペーパに対しプリントヘッドよりインクを吐出する等してプリントが行われ、プリント部でプリントされたプリントペーパは外部へ排出される。   In general, a printer used in a photographic printing system or the like includes a paper set unit on which print paper is set, and a conveyance path for pulling out the print paper set in the paper set unit from the paper set unit and conveying it to the print unit. And has. In this print unit, printing is performed by discharging ink from the print head to the print paper, and the print paper printed by the print unit is discharged to the outside.

上記のようなプリンタにおいては、ロール状に巻かれた長尺状ペーパが用いられており、プリントペーパがロール状に巻かれた状態でペーパセット部にセットされることになる。このため、プリント部へ搬送されるプリントペーパは、そのロールの巻き癖によりカールしている。   In the printer as described above, long paper wound in a roll shape is used, and the print paper is set in the paper set portion in a state wound in a roll shape. For this reason, the printed paper conveyed to the printing unit is curled by the curl of the roll.

ところが、上記のようにプリントペーパがカールしていると、プリント部におけるプリントペーパの平面性が低下してプリント品質に悪影響を及ぼす要因となる。このため、従来より、プリント部においてプリントペーパを吸引装置でプリント台に吸引することで、プリントペーパの平面性を確保するようにしている(例えば、特許文献1参照)。   However, when the print paper is curled as described above, the flatness of the print paper in the print section is lowered, which becomes a factor that adversely affects the print quality. For this reason, conventionally, the flatness of the print paper is ensured by sucking the print paper to the print table by the suction device in the printing unit (see, for example, Patent Document 1).

一方、プリント部への搬送路の途中で、プリントペーパを上記カールとは反対側に曲げることでカールを矯正するようにすることも知られており(例えば、特許文献2参照)、このようにプリント部の上流側でカールを矯正するようにすれば、簡易な小型の吸引装置で平面性を確保できる、或いは吸引装置をなくすようにしても平面性を確保できる可能性が高くなる。
特開2003−260827号公報 特開平10−86411号公報
On the other hand, it is also known to correct the curl by bending the print paper to the opposite side of the curl in the middle of the conveyance path to the print unit (for example, see Patent Document 2). If the curl is corrected on the upstream side of the print unit, the flatness can be secured with a simple and small suction device, or the possibility that the planarity can be secured even if the suction device is eliminated is increased.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-260827 Japanese Patent Laid-Open No. 10-86411

しかしながら、上記従来のカール矯正方法では、1つのローラによってプリントペーパを単にカールとは反対側に曲げるだけであるのでそのカール矯正量は常に一定である。これに対し、ペーパロールから引き出されたプリントペーパは、ロール外周部ではカールが小さい一方、ロール中心部ではカールが大きい。つまり、プリントペーパのカール量は一定ではない。このため、上記従来のカール矯正方法では、カールの矯正が不十分であったり、又はカールの矯正が強すぎてプリントペーパが逆向きにカールしたりする結果、プリント時に平面性を安定して確保することができなくなる可能性がある。   However, in the above conventional curl correction method, the amount of curl correction is always constant because the print paper is simply bent to the opposite side of the curl by one roller. On the other hand, the printed paper drawn from the paper roll has a small curl at the outer periphery of the roll, but has a large curl at the center of the roll. In other words, the curl amount of the print paper is not constant. For this reason, in the above conventional curl correction method, the curl correction is insufficient, or the curl correction is too strong and the printed paper is curled in the opposite direction. You may not be able to.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上記のように巻き癖によりカールしたプリントペーパを用いるプリンタにおいて、プリント部におけるプリントペーパの平面性を安定して確保できるようにすることにある。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to stabilize the planarity of the print paper in the print section in the printer using the print paper curled by the curl as described above. It is to be able to secure.

上記の目的を達成するために、この発明では、カールしたプリントペーパを、ローラ対により把持しながらカールとは反対側に曲げかつテンションを付与してしごくことでカールを矯正すると共に、プリントペーパのカール量に応じてしごき動作を変更することによって、カール矯正量を調整するようにした。   In order to achieve the above object, according to the present invention, curled print paper is corrected by curling and tensioning the curled print paper on the opposite side of the curl while gripping it with a pair of rollers. The curl correction amount was adjusted by changing the ironing operation according to the curl amount.

本発明のプリンタは、長尺状のプリントペーパがロール状に巻かれた状態でセットされるペーパセット部と、該プリントペーパに対しプリントを行うプリント部と、上記ペーパセット部にセットされたプリントペーパを上記プリント部へ搬送するための搬送路と、を備えたプリンタである。   The printer of the present invention includes a paper set unit that is set in a state in which a long print paper is wound in a roll shape, a print unit that performs printing on the print paper, and a print that is set in the paper set unit. And a transport path for transporting the paper to the printing unit.

このプリンタは、上記搬送路の途中に設けられ、上記ペーパセット部から引き出されたプリントペーパを所定長さに切断する切断手段と、上記プリント部の上流側でかつ上記切断手段の下流側に設けられ、該切断手段により切断された後のプリントペーパにおける上記ロールの巻き癖によるカールを矯正するカール矯正装置と、上記プリントペーパのカール量を検出するカール量検出手段と、を備える。   This printer is provided in the middle of the conveyance path, and is provided with a cutting means for cutting the print paper drawn from the paper set section into a predetermined length, and upstream of the printing section and downstream of the cutting means. And a curl correction device for correcting curl due to the curl of the roll in the printed paper after being cut by the cutting means, and a curl amount detecting means for detecting the curl amount of the print paper.

そして、上記カール矯正装置を、上記切断後のプリントペーパの一端部を保持する保持部材と、該保持部材により保持されたプリントペーパの幅方向に沿ってそれぞれ延び、かつ互いに対向してその間に該プリントペーパの上記一端部近傍を把持するローラ対と、上記保持部材による保持状態で、該プリントペーパを把持したローラ対を、該プリントペーパが該ローラ対の一方のローラに上記カールとは反対側に曲げられた状態で巻き掛けられかつプリントペーパにテンションが付与されるように該ローラ対の対向方向における他方のローラ側に移動させる移動機構と、を有していて、該移動機構によるローラ対の移動に伴って、上記プリントペーパにおける該ローラ対が把持する部分を上記一端部近傍から他端部側へ移動させることで、該プリントペーパのカールを矯正するように構成し、さらに上記カール矯正装置を、上記カール量検出手段の検出結果に応じて上記プリントペーパのしごき動作を変更することで、上記プリントペーパのカール矯正量を調整するように構成する。   Then, the curl correcting device is extended along the width direction of the print paper held by the holding member and holding the one end of the cut print paper, and is opposed to each other between the holding members. A pair of rollers gripping the vicinity of the one end of the print paper and a pair of rollers gripping the print paper in a state of being held by the holding member, the print paper being on one roller of the pair of rollers opposite to the curl A moving mechanism that is wound in a bent state and moves to the other roller side in the opposing direction of the roller pair so that tension is applied to the print paper. With the movement of the print paper, the portion of the print paper gripped by the roller pair is moved from the vicinity of the one end to the other end, The curl correction device is configured to correct the curl of the lint paper, and the curl correction device adjusts the curl correction amount of the print paper by changing the ironing operation of the print paper according to the detection result of the curl amount detection means. To be configured.

上記の構成により、カール矯正装置のローラ対が、プリントペーパがカールにより突出している側とは反対側に移動すると、プリントペーパが、ローラ対のうち移動する側とは反対側のローラに、カールとは反対側に曲げられた状態で巻き掛けられるとともに、保持部材とローラ対との間でプリントペーパにテンションが付与され、このローラ対の移動に伴って、プリントペーパにおけるローラ対が把持する部分が一端部近傍から他端部側へ移動する。この結果、プリントペーパは、ローラ対によって、カールとは反対側に曲げられた状態でしごかれることとなり、これによりカールが矯正されることになる。このようにプリントペーパを曲げるだけでなくローラ対により把持しながらテンションを付与してしごくようにする。   With the above configuration, when the roller pair of the curl correcting device moves to the side opposite to the side on which the print paper protrudes due to curling, the print paper is curled to the roller on the opposite side of the roller pair to the side on which the paper moves. A portion of the print paper that is gripped by the roller pair as the print paper is tensioned between the holding member and the roller pair, and tension is applied between the holding member and the roller pair. Moves from the vicinity of one end to the other end. As a result, the print paper is squeezed in a state bent to the side opposite to the curl by the roller pair, thereby correcting the curl. In this way, not only the print paper is bent, but also tension is applied while being gripped by a pair of rollers.

そして、カール矯正装置は、カール量検出手段によって検出されたプリントペーパのカール量に応じてそのしごき動作を変更することによってカールの矯正量を調整する。これによって、プリントペーパのカールが適切に矯正される。   Then, the curl correction apparatus adjusts the curl correction amount by changing the ironing operation according to the curl amount of the print paper detected by the curl amount detection means. As a result, the curl of the printed paper is appropriately corrected.

ここで、上記カール矯正装置は、上記カール量検出手段の検出結果に応じて上記移動機構によるローラ対の移動速度を変更することで、上記プリントペーパのカール矯正量を調整するように構成してもよい。   Here, the curl correction apparatus is configured to adjust the curl correction amount of the print paper by changing the moving speed of the roller pair by the moving mechanism according to the detection result of the curl amount detection means. Also good.

すなわち、ローラ対の移動速度が遅いほど、プリントペーパはゆっくりとしごかれてカール矯正量は大きくなり、ローラ対の移動速度が速いほど、プリントペーパは素早くしごかれてカール矯正量は小さくなる。   That is, as the moving speed of the roller pair is slower, the print paper is slowly squeezed and the curl correction amount is increased. As the moving speed of the roller pair is increased, the print paper is quickly squeezed and the curl correction amount is decreased.

また、上記カール矯正装置は、上記カールの矯正中に上記ローラ対の少なくとも一方のローラを中心軸回りに回転させる駆動機構をさらに有していて、上記カール量検出手段の検出結果に応じて上記駆動機構による上記ローラの回転速度を変更することで、プリントペーパのカール矯正量を調整するように構成してもよい。   The curl correction device further includes a drive mechanism for rotating at least one roller of the roller pair about a central axis during the curl correction, and the curl correction device is configured to perform the curl amount detection unit according to a detection result of the curl amount detection unit. The curl correction amount of the printed paper may be adjusted by changing the rotation speed of the roller by the drive mechanism.

すなわち、プリントペーパを送り出す方向(ローラ対の移動によってローラが従動回転する方向)にローラを回転させる場合には、その回転速度とローラ対の移動速度とを、プリントペーパにテンションが付与されるようにそれぞれ設定する必要があるが、ローラの回転速度が遅いほど、プリントペーパに付与されるテンションが強くなってカール矯正量は大きくなり、ローラの回転速度が速いほど、プリントペーパに付与されるテンションが弱くなってカール矯正量は小さくなる。一方、上記とは逆方向にローラを回転させる場合には、ローラの回転速度が速いほど、プリントペーパに付与されるテンションが強くなってカール矯正量は大きくなり、ローラの回転速度が遅いほど、プリントペーパに付与されるテンションが弱くなってカール矯正量は小さくなる。   That is, when the roller is rotated in the direction in which the print paper is sent out (the direction in which the roller is driven to rotate by the movement of the roller pair), the rotation speed and the moving speed of the roller pair are applied to the print paper in tension. However, the slower the roller rotation speed, the stronger the tension applied to the print paper and the greater the amount of curl correction. The faster the roller rotation speed, the higher the tension applied to the print paper. Becomes weaker and the amount of curl correction becomes smaller. On the other hand, when rotating the roller in the opposite direction, the higher the rotational speed of the roller, the stronger the tension applied to the print paper, the greater the amount of curl correction, and the slower the rotational speed of the roller, The tension applied to the print paper is weakened and the curl correction amount is reduced.

上記カール矯正装置のローラ対は、切断手段によりプリントペーパが切断される前又は後に、該カール矯正装置の上流側に位置する上流側搬送路より搬送されてきたプリントペーパを受け取って把持するように構成され、上記カール矯正装置の移動機構は、上記ローラ対を、上記上流側搬送路よりプリントペーパを受け取って把持する受取り位置と該受取り位置に対して所定距離だけ離れた位置に設けられかつ該プリントペーパを、該カール矯正装置の下流側に位置する下流側搬送路に送り出す送出し位置との間で移動させるように構成され、更に、上記カール矯正装置のローラ対は、上記受取り位置で把持しかつ上記切断手段により切断されたプリントペーパを、上記移動機構により該受取り位置から上記送出し位置に搬送して、該送出し位置において上記下流側搬送路に送り出すように構成されているものとする。   The roller pair of the curl correction device receives and grips the print paper conveyed from the upstream conveyance path located upstream of the curl correction device before or after the print paper is cut by the cutting means. And the movement mechanism of the curl correcting device is provided at a receiving position for receiving and gripping the print paper from the upstream conveying path, and at a position separated from the receiving position by a predetermined distance. The print paper is configured to move between a sending position and a sending position that is sent to a downstream conveyance path located on the downstream side of the curl correction device, and the roller pair of the curl correction device is gripped at the receiving position. The printed paper cut by the cutting means is transported from the receiving position to the sending position by the moving mechanism, and the sending paper is sent. It is assumed to be configured to deliver to the downstream transport path in location.

このことで、ローラ対及び移動機構は、プリントペーパを受取り位置で把持して送出し位置へ搬送するペーパ搬送装置としての役割を有し、このようなペーパ搬送装置を備えたプリンタでは、カール矯正装置の主要部をそのペーパ搬送装置と兼用することができ、コストアップを抑えることができる。   Thus, the roller pair and the moving mechanism have a role as a paper transport device that grips the print paper at the receiving position and transports it to the sending position. In a printer equipped with such a paper transport device, the curl correction The main part of the apparatus can also be used as the paper conveying apparatus, and the cost increase can be suppressed.

上記カール量検出手段は、上記ペーパセット部にセットされているロールの外径を直接的に又は間接的に検出することによって、上記プリントペーパのカール量を検出するように構成してもよい。   The curl amount detection means may be configured to detect the curl amount of the print paper by directly or indirectly detecting the outer diameter of the roll set in the paper set unit.

ロールの外径とプリントペーパのカール量とは、ペーパロールの外径が小さくなるほどプリントペーパのカール量が大きくなるという反比例の関係を有しているため、ロールの外径を検出した結果に基づいてプリントペーパのカール量を検出することができる。   The outer diameter of the roll and the curl amount of the printed paper have an inverse relationship that the smaller the outer diameter of the paper roll, the larger the curled amount of the printed paper. Therefore, based on the result of detecting the outer diameter of the roll. Thus, the curl amount of the print paper can be detected.

以上説明したように、本発明のプリンタによると、保持部材によりプリントペーパの一端部を保持し、ローラ対により該プリントペーパの一端部近傍を把持して、このローラ対を、プリントペーパが該ローラ対の一方のローラに、ロールの巻き癖によるカールとは反対側に曲げられた状態で巻き掛けられかつプリントペーパにテンションが付与されるように該ローラ対の対向方向における他方のローラ側に移動させ、このローラ対の移動に伴って、プリントペーパにおけるローラ対が把持する部分を上記一端部近傍から他端部側へ移動させることで、プリントペーパのカールを矯正するようにしたことにより、プリントペーパをローラ対により把持しながらカールとは反対側に曲げかつテンションを付与してしごくようにするので、大きくカールしたプリントペーパであっても、カールを十分に矯正することが可能となる。   As described above, according to the printer of the present invention, one end portion of the print paper is held by the holding member, and the vicinity of the one end portion of the print paper is held by the roller pair. It is wound around one roller of the pair while being bent in the opposite direction to the curl due to the curl of the roll, and moved to the other roller side in the opposite direction of the roller pair so that tension is applied to the print paper. As the roller pair moves, the portion of the print paper gripped by the roller pair is moved from the vicinity of the one end to the other end, thereby correcting the curl of the print paper. While holding the paper with a pair of rollers, it is bent and tensioned on the opposite side of the curl so Even Le and print paper, it is possible to sufficiently correct the curl.

しかも、プリントペーパのカール量を検出し、その検出結果に応じてしごき動作の変更を行い、そのことによってプリントペーパのカール矯正量を調整するため、カールの矯正が不十分であったり、又はカールの矯正が強すぎてプリントペーパが逆向きにカールしたりすることがなく、プリントペーパのカールを適切に矯正することができる。その結果、プリント時にプリントペーパの平面性を安定して確保することができる。   In addition, the curl amount of the print paper is detected, and the ironing operation is changed according to the detection result, thereby adjusting the curl correction amount of the print paper. The correction of the print paper is not so strong that the print paper is not curled in the opposite direction, and the curl of the print paper can be corrected appropriately. As a result, it is possible to stably ensure the flatness of the printed paper during printing.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタを示す。このインクジェットプリンタは、写真プリントシステムに用いられるものであって、画像データの取得及びオーダ情報の取得を行いかつ必要な補正処理等を行う受付ブロック100(図8参照)と通信ケーブルを介して接続されており、この受付ブロック100から通信ケーブルを介して伝送される画像データをオーダ情報に基づきプリントペーパPに対してプリントを行うようになされている。   FIG. 1 shows an inkjet printer according to an embodiment of the present invention. This ink jet printer is used in a photographic printing system, and is connected via a communication cable to a receiving block 100 (see FIG. 8) that acquires image data and order information and performs necessary correction processing and the like. The image data transmitted from the receiving block 100 via the communication cable is printed on the print paper P based on the order information.

上記インクジェットプリンタは、筐体1と、この筐体1内の下部に配設されたマガジン収容部2と、筐体1内の上下方向略中央部に配設されたカセット収容部3と、筐体1内の上部に配設され、プリントペーパPに対して画像データのプリントを行うプリント部4と、プリントペーパPをマガジン収容部2からプリント部4へ搬送するための第1搬送路と、プリントペーパPをカセット収容部3からプリント部4へ搬送するための第2搬送路と、プリント部4でプリントされたプリントペーパPを該プリント部4から筐体1の外部へ排出するための第3搬送路と、筐体1の外部に設けられ、第3搬送路により筐体1の外部へ排出されたプリントペーパPを受け止める排出トレイ5とを備えている。尚、筐体前後方向は図1の左右方向であり、筐体前側は図1の右側であり、筐体後側は図1の左側である。また、筐体左右方向は図1の紙面に垂直な方向である。   The ink jet printer includes a housing 1, a magazine housing portion 2 disposed in the lower portion of the housing 1, a cassette housing portion 3 disposed in a substantially central portion in the vertical direction in the housing 1, and a housing. A print unit 4 that is disposed in an upper part of the body 1 and prints image data on the print paper P; a first transport path for transporting the print paper P from the magazine housing unit 2 to the print unit 4; A second transport path for transporting the print paper P from the cassette housing unit 3 to the print unit 4 and a second transport path for discharging the print paper P printed by the print unit 4 from the print unit 4 to the outside of the housing 1. 3 and a discharge tray 5 provided outside the housing 1 and receiving the print paper P discharged to the outside of the housing 1 through the third conveyance path. The front-rear direction of the case is the left-right direction in FIG. 1, the front side of the case is the right side of FIG. 1, and the rear side of the case is the left side of FIG. The left-right direction of the housing is a direction perpendicular to the paper surface of FIG.

上記マガジン収容部2には、ロール状に巻かれた長尺状ペーパであるプリントペーパPがペーパマガジン8に収容保持された状態でセットされるようになっている。このプリントペーパPは、プリントされるプリント面が外側となるように巻かれている。このことで、マガジン収容部2は、長尺状のプリントペーパがロール状に巻かれた状態でセットされるペーパセット部を構成することになる。   A print paper P, which is a long paper wound in a roll shape, is set in the magazine storage portion 2 while being stored and held in the paper magazine 8. The print paper P is wound so that the print surface to be printed is on the outside. Thus, the magazine housing unit 2 constitutes a paper set unit in which long print paper is set in a state of being rolled.

このマガジン収容部2には、ペーパロールの外径を検出するためのロール径検出センサ14が設けられている。このロール径検出センサ14は、例えば光反射センサ等の非接触型の距離検出センサとすればよく、こうしたセンサをペーパマガジン8の内壁にペーパロールの外周面に相対して取り付けてペーパロールの外周面までの距離を検出するようにすればよい。その検出結果によってペーパロールの外径の変化を検出することができる。ここで、ペーパロールの外径とプリントペーパPのカール量とは、ペーパロールの外径が小さくなるほどプリントペーパPのカール量が大きくなるという反比例の関係を有している。そのため、ロール径検出センサ14の検出結果に基づいてプリントペーパPのカール量を検出することが可能であり、上記ロール径検出センサ14は、カール量検出手段として機能する。   The magazine housing section 2 is provided with a roll diameter detection sensor 14 for detecting the outer diameter of the paper roll. The roll diameter detection sensor 14 may be a non-contact type distance detection sensor such as a light reflection sensor, for example, and is attached to the inner wall of the paper magazine 8 relative to the outer peripheral surface of the paper roll. The distance to the surface may be detected. A change in the outer diameter of the paper roll can be detected based on the detection result. Here, the outer diameter of the paper roll and the curl amount of the print paper P have an inversely proportional relationship that the curl amount of the print paper P increases as the outer diameter of the paper roll decreases. Therefore, it is possible to detect the curl amount of the print paper P based on the detection result of the roll diameter detection sensor 14, and the roll diameter detection sensor 14 functions as a curl amount detection means.

尚、マガジン収容部2には、幅寸法が小さいプリントペーパPを2つ筐体左右方向に並列にセットすることも可能になっており、このように2つ並列にセットした場合には、そのセットされた2つのプリントペーパPがマガジン収容部2から同時に引き出されて2列で搬送され、プリント部4において2つのプリントペーパPにプリントが行われ、排出トレイに同時に排出されることになる。この並列にセットされた2つのペーパロールは、その外径の変化が互いに同じであることから、ロール径検出センサ14は少なくとも一方のペーパロールの外径を検出するように構成すればよい。   In the magazine housing 2, it is also possible to set two print papers P having a small width in parallel in the left-right direction of the housing, and when two are set in parallel in this way, The set two print papers P are simultaneously pulled out from the magazine housing unit 2 and conveyed in two rows. The print unit 4 prints the two print papers P and discharges them simultaneously to the discharge tray. Since the two paper rolls set in parallel have the same change in outer diameter, the roll diameter detection sensor 14 may be configured to detect the outer diameter of at least one paper roll.

一方、上記カセット収容部3には、単票紙である複数枚のプリントペーパPが矩形箱状の給紙カセット9内に収容保持された状態でセットされるようになっている。この給紙カセット9内のプリントペーパPは、プリント面を上向きにして厚み方向(上下方向)に重ねられているとともに、押付け板10により、上側に位置する後述の送出しローラ35に押し付けられている。そして、マガジン収容部2又はカセット収容部3にセットされたプリントペーパPが、後述の如くプリント部4へと搬送されて該プリント部4でプリントされ、上記排出トレイ5へ排出されるようになっている。   On the other hand, a plurality of print papers P, which are cut sheets, are set in the cassette storage unit 3 while being stored and held in a rectangular box-shaped paper feed cassette 9. The print paper P in the paper feed cassette 9 is stacked in the thickness direction (vertical direction) with the print surface facing upward, and is pressed against a later-described feed roller 35 positioned above by the pressing plate 10. Yes. Then, the print paper P set in the magazine housing unit 2 or the cassette housing unit 3 is conveyed to the printing unit 4 as described later, printed by the printing unit 4, and discharged to the discharge tray 5. ing.

上記筐体1内には、上記第1〜第3搬送路を構成すべく、第1供給ユニットU1、カッターユニットU2、第2供給ユニットU3、スイッチバックユニットU4及びプリントユニットU5が設けられている。第1搬送路は、マガジン収容部2から順に、第1供給ユニットU1、カッターユニットU2、スイッチバックユニットU4及びプリントユニットU5で構成されている。また、第2搬送路は、カセット収容部3から順に、第2供給ユニットU3、スイッチバックユニットU4及びプリントユニットU5で構成されている。さらに、第3搬送路はプリントユニットU5で構成されている。   In the casing 1, a first supply unit U1, a cutter unit U2, a second supply unit U3, a switchback unit U4, and a print unit U5 are provided to constitute the first to third transport paths. The first transport path is composed of a first supply unit U1, a cutter unit U2, a switchback unit U4, and a print unit U5 in order from the magazine accommodating portion 2. Further, the second transport path is configured by a second supply unit U3, a switchback unit U4, and a print unit U5 in order from the cassette housing portion 3. Further, the third transport path is constituted by a print unit U5.

上記第1供給ユニットU1は、マガジン収容部2(ペーパマガジン8)内に設けられている。この第1供給ユニットU1は、ロール状のプリントペーパPを支持する3つの支持ローラ15と、プリントペーパPをカッターユニットU2へと導くガイド部材16と、このガイド部材16の途中に設けられかつプリントペーパPをカッターユニットU2へ搬送するための、駆動及び従動ローラ17a,17bからなる圧着型の供給ローラ17と、ガイド部材16の上流側に設けられ、プリントペーパPが巻き掛けられるガイドローラ18とを備えている。上記3つの支持ローラ15のうち筐体前側に配設されたローラは、不図示の電動モータによって回転駆動されて、プリントペーパPに対しロール中心回りに回転力を付与するようになっている。また、供給ローラ17の駆動ローラ17aは、カッターユニットU2に配設された電動モータ30により、伝動ベルト31及びギヤ列19を介して、同じくカッターユニットU2に配設された後述の送出しローラ25の駆動ローラ25aと共に回転駆動されるようになっている。この第1供給ユニットU1の下流側端には、第1ペーパ検出センサ20が設けられており、この第1ペーパ検出センサ20により、プリントペーパーPがマガジン収容部2から全て引き出された場合の該プリントペーパーPの後端が検出されるようになっている。このプリントペーパーPの後端が検出された場合には、その旨をディスプレイ等を介してオペレータに知らせるようになっている。   The first supply unit U1 is provided in the magazine housing portion 2 (paper magazine 8). The first supply unit U1 includes three support rollers 15 that support the roll-shaped print paper P, a guide member 16 that guides the print paper P to the cutter unit U2, and a print member that is provided in the middle of the guide member 16. A pressure supply roller 17 composed of driving and driven rollers 17a and 17b for transporting the paper P to the cutter unit U2, and a guide roller 18 provided on the upstream side of the guide member 16 and around which the print paper P is wound. It has. Of the three support rollers 15, a roller disposed on the front side of the casing is rotationally driven by an electric motor (not shown) to apply a rotational force to the print paper P around the center of the roll. Further, the drive roller 17a of the supply roller 17 is fed by an electric motor 30 disposed in the cutter unit U2 via a transmission belt 31 and a gear train 19 and a later-described feed roller 25 disposed in the cutter unit U2. The drive roller 25a is rotationally driven. A first paper detection sensor 20 is provided at the downstream end of the first supply unit U1. When the print paper P is all pulled out from the magazine accommodating portion 2 by the first paper detection sensor 20, the first paper detection sensor 20 is provided. The rear end of the print paper P is detected. When the rear end of the print paper P is detected, the fact is notified to the operator via a display or the like.

上記カッターユニットU2は、上下方向に延びる縦フレーム6に固定された状態で第1供給ユニットU1の筐体後側に配設されていて、プリントペーパPをスイッチバックユニットU4へ送り出す圧着型の送出しローラ25と、この送出しローラ25の下流側に配設され、プリントペーパPを切断するための、固定刃26a及び可動刃26bからなるカッター26と、該可動刃26bを駆動する駆動機構等が収容されたカッター駆動部27と、水平方向に延び、プリントペーパPを送出しローラ25からカッター26による切断位置へ案内するガイド部材28とを備えている。上記カッター26により、マガジン収容部2から引き出されたプリントペーパPが、受付ブロック100からのオーダ情報に基づいて予め決められた長さに切断されるようになっている。上記送出しローラ25は、プリントペーパPを挟持する1つの駆動ローラ25aと2つの従動ローラ25bとからなり、これら従動ローラ25bが1つの圧縮コイルばね29により駆動ローラ25aに押し付けられている。この駆動ローラ25aは、上述の如く、電動モータ30により、第1供給ユニットU1における供給ローラ17の駆動ローラ17aと共に、伝動ベルト31を介して回転駆動されるようになっている。そして、プリントペーパPは、送出しローラ25及びガイド部材28により水平方向で筐体後向きに移動してスイッチバックユニットU4へと送り出され、後述の如くスイッチバックユニットU4のローラ対41に受け取られて把持された後に、カッター26により切断されるようになっている。尚、このようにローラ対41がプリントペーパPを切断前に受け取るのではなくて、切断後に受け取るようにしてもよい。但し、この場合は、カッターユニットU2における搬送路が長くなるため、切断前に受け取るようにするのがよい。   The cutter unit U2 is disposed on the rear side of the housing of the first supply unit U1 in a state of being fixed to the vertical frame 6 extending in the vertical direction, and is a crimp-type delivery unit that sends out the print paper P to the switchback unit U4. A cutting roller 25, a cutter 26 that is disposed downstream of the feeding roller 25 and that cuts the print paper P and includes a fixed blade 26 a and a movable blade 26 b, a drive mechanism that drives the movable blade 26 b, and the like And a guide member 28 that extends in the horizontal direction and feeds the print paper P from the roller 25 to a cutting position by the cutter 26. The cutter 26 cuts the print paper P drawn from the magazine housing unit 2 to a predetermined length based on the order information from the receiving block 100. The feed roller 25 includes one drive roller 25 a and two driven rollers 25 b that sandwich the print paper P, and these driven rollers 25 b are pressed against the drive roller 25 a by one compression coil spring 29. As described above, the drive roller 25a is rotationally driven by the electric motor 30 through the transmission belt 31 together with the drive roller 17a of the supply roller 17 in the first supply unit U1. The print paper P is moved rearward in the horizontal direction by the feed roller 25 and the guide member 28 and sent to the switchback unit U4, and is received by the roller pair 41 of the switchback unit U4 as will be described later. After being gripped, it is cut by the cutter 26. The roller pair 41 may receive the print paper P after cutting instead of receiving the print paper P before cutting. However, in this case, since the conveyance path in the cutter unit U2 becomes long, it is preferable to receive it before cutting.

上記第2供給ユニットU3は、カセット収容部3にセットされた複数枚のプリントペーパP(単票紙)の最上部に位置するプリントペーパPのプリント面に当接する送出しローラ35と、この送出しローラ35を、ギヤ列37を介して駆動する電動モータ36とを備えており、送出しローラ35の駆動により、最上部に位置するプリントペーパPが1枚だけ水平方向で筐体後向きに移動してスイッチバックユニットU4へと送り出されるようになっている。   The second supply unit U3 includes a feed roller 35 that comes into contact with the print surface of the print paper P positioned at the top of a plurality of print papers P (cut sheet paper) set in the cassette housing unit 3, and the feed roller 35. And an electric motor 36 that drives the cutting roller 35 through a gear train 37. By driving the feeding roller 35, only one print paper P located at the top moves horizontally in the rearward direction of the housing. Then, it is sent out to the switchback unit U4.

上記スイッチバックユニットU4は、第1搬送路及び第2搬送路の途中に設けられたペーパ搬送装置兼スイッチバック装置を構成している。このスイッチバックユニットU4は、該スイッチバックユニットU4の上流側に位置する上流側搬送路(つまり第1供給ユニットU1及びカッターユニットU2、又は第2供給ユニットU3)より搬送されてきたプリントペーパPを受け取って、該プリントペーパPを受取り時のプリントペーパ移動方向とは逆向きに、スイッチバックユニットU4の下流側に位置する下流側搬送路(つまりプリントユニットU5)に送り出すようになっている。すなわち、上流側搬送路では、プリントペーパPがプリント面を上向きにした状態で筐体後側に向かって搬送され、該上流側搬送路よりも上側位置に設けられた下流側搬送路では、プリントペーパPがプリント面を上向きにした状態で上流側搬送路とは逆向きの筐体前側に向かって搬送されるが、スイッチバックユニットU4で、プリントペーパPの進行方向が、プリント面を上向きにした状態のまま逆転され、上流側搬送路から下流側搬送路へのプリントペーパPの移行が、プリントペーパPを曲げずにスムーズに行えるようになっている。   The switchback unit U4 constitutes a paper transport device and switchback device provided in the middle of the first transport path and the second transport path. The switchback unit U4 receives the print paper P conveyed from the upstream conveyance path (that is, the first supply unit U1 and the cutter unit U2 or the second supply unit U3) located on the upstream side of the switchback unit U4. Upon receipt, the print paper P is sent out to the downstream conveyance path (that is, the print unit U5) located downstream of the switchback unit U4 in the direction opposite to the print paper moving direction at the time of receipt. That is, in the upstream conveyance path, the print paper P is conveyed toward the rear side of the housing with the print surface facing upward, and in the downstream conveyance path provided at a position above the upstream conveyance path, The paper P is transported toward the front side of the casing opposite to the upstream transport path with the print surface facing upward. However, in the switchback unit U4, the traveling direction of the print paper P faces the print surface upward. In this state, the print paper P is reversed without being bent so that the print paper P can be smoothly transferred from the upstream transport path to the downstream transport path without bending the print paper P.

具体的には、スイッチバックユニットU4は、上流側搬送路より搬送されてきたプリントペーパPを受け取って把持するローラ対41を備えている。本実施形態では、このローラ対41は、それぞれ中心軸回りに正逆回転自在に構成されかつ互いに上下方向に対向してその間にプリントペーパPを挟持するようになっており、このローラ対41のうち一方(プリントペーパPの裏面に接触するローラ)は駆動ローラ41aであり、他方(プリントペーパPのプリント面に接触するローラ)は従動ローラ41bである。そして、駆動ローラ41aは、駆動機構としての電動モータ42及び伝動ベルト43(図2及び図3参照)により、中心軸回りに正逆に回転駆動されるようになっており、この駆動ローラ41aの正転及び逆転により、上流側搬送路からのプリントペーパPの受取り及び引込みと、下流側搬送路へのプリントペーパPの送出しとをそれぞれ行うようになっている。尚、ローラ対41の両方のローラを駆動するようにしてもよく、駆動及び従動の機能を逆にしてもよい。   Specifically, the switchback unit U4 includes a roller pair 41 that receives and grips the print paper P that has been transported from the upstream transport path. In this embodiment, the roller pair 41 is configured to be rotatable forward and backward around the central axis, and is opposed to each other in the vertical direction so as to sandwich the print paper P therebetween. One of them (the roller that contacts the back surface of the print paper P) is the drive roller 41a, and the other (the roller that contacts the print surface of the print paper P) is the driven roller 41b. The drive roller 41a is rotationally driven around the central axis by an electric motor 42 and a transmission belt 43 (see FIGS. 2 and 3) as a drive mechanism. By forward rotation and reverse rotation, the printing paper P is received and retracted from the upstream conveying path, and the printing paper P is sent to the downstream conveying path. Note that both rollers of the roller pair 41 may be driven, and the functions of driving and following may be reversed.

上記ローラ対41は、移動機構によって、カッターユニットU2、第2供給ユニットU3及びプリントユニットU5の筐体後側位置において上下方向に直線移動するようになっている。この移動機構は、図2及び図3に示すように、縦フレーム6に固定されかつ上下及び筐体左右方向に延びるレール架台45と、このレール架台45の筐体左右方向一端部に上下方向に延びるように取り付けられた走行レール46と、この走行レール46の上下両端部近傍にそれぞれ設けられた2つのプーリ47に巻き掛けられ、該走行レール46に沿って延びる駆動ベルト48と、レール架台45に取付固定されかつ下側のプーリ47に直結された電動モータ49とを備えている。この電動モータ49により駆動ベルト48が正逆駆動されるようになっている。そして、駆動ベルト48にはブラケット50が取付固定され、このブラケット50には、走行レール46と嵌合してスライドするスライド部材51が固定されており、電動モータ49による駆動ベルト48の正逆駆動により、ブラケット50が上下方向に往復移動するようになっている。尚、このブラケット50の上下位置は、ブラケット50を検出するセンサ等が設けられた基準位置(例えば最下端)からの移動量(例えばモータの回転量)を計測することで分かるようになっている。   The roller pair 41 is linearly moved in the vertical direction by the moving mechanism at the housing rear side position of the cutter unit U2, the second supply unit U3, and the print unit U5. As shown in FIGS. 2 and 3, the moving mechanism includes a rail mount 45 that is fixed to the vertical frame 6 and extends in the vertical and horizontal directions, and a vertical position at one end of the rail horizontal direction in the horizontal direction of the casing. A traveling rail 46 attached to extend, and a drive belt 48 that is wound around two pulleys 47 provided near the upper and lower ends of the traveling rail 46 and extends along the traveling rail 46, and a rail mount 45. And an electric motor 49 directly attached to the lower pulley 47. The drive belt 48 is driven forward and reverse by the electric motor 49. A bracket 50 is attached and fixed to the drive belt 48, and a slide member 51 that fits and slides on the travel rail 46 is fixed to the bracket 50, and the drive belt 48 is driven forward and backward by the electric motor 49. As a result, the bracket 50 reciprocates in the vertical direction. The vertical position of the bracket 50 can be determined by measuring the amount of movement (for example, the amount of rotation of the motor) from a reference position (for example, the lowermost end) where a sensor or the like for detecting the bracket 50 is provided. .

上記ブラケット50には、支持板52が固定され、この支持板52に上記ローラ対41における駆動ローラ41a及び従動ローラ41bの各一端部が回転可能に支持されており、このことで、ブラケット50の移動に伴ってローラ対41が上下方向に直線移動することになる。尚、図示は省略するが、駆動ローラ41a及び従動ローラ41bの各他端部は、レール架台45の筐体左右方向他端部に形成された支持部に上下方向にスライド可能に支持されている。   A support plate 52 is fixed to the bracket 50, and one end portions of the driving roller 41 a and the driven roller 41 b in the roller pair 41 are rotatably supported by the support plate 52. Along with the movement, the roller pair 41 moves linearly in the vertical direction. Although not shown, the other end portions of the driving roller 41a and the driven roller 41b are supported by a support portion formed at the other end portion in the left-right direction of the housing of the rail mount 45 so as to be slidable in the vertical direction. .

上記支持板52に、上述の、駆動ローラ41aを駆動するための電動モータ42が固定されている。この電動モータ42の回転軸及び駆動ローラ41aの一端部には、プーリ54がそれぞれ固定されており、この両プーリ54に上記伝動ベルト43が巻き掛けられて、この伝動ベルト43を介して駆動ローラ41aが駆動されることになる。   The above-described electric motor 42 for driving the drive roller 41a is fixed to the support plate 52. Pulleys 54 are fixed to the rotating shaft of the electric motor 42 and one end of the driving roller 41a. The transmission belt 43 is wound around both pulleys 54, and the driving roller is passed through the transmission belt 43. 41a is driven.

上記移動機構によって、上記ローラ対41は、上流側搬送路よりプリントペーパPを受け取る受取り位置と該受取り位置に対して所定距離だけ上方に離れた位置に設けられかつ該プリントペーパPを下流側搬送路に送り出す送出し位置との間で直線移動するようになっている。すなわち、上記カッターユニットU2の下流端と略同じ高さ位置(走行レール46の下端近傍位置)が、カッターユニットU2よりプリントペーパPを受け取る受取り位置(以下、第1受取り位置という)とされ、上記第2供給ユニットU3の下流端と略同じ高さ位置(走行レール46の上下方向略中央位置)が、第2供給ユニットU3よりプリントペーパPを受け取る受取り位置(以下、第2受取り位置という)とされている。一方、プリントユニットU5の上流端と略同じ高さ位置(走行レール46の上端近傍位置)が、プリントペーパPをプリントユニットU5に送り出す送出し位置とされている。このように上流側搬送路の下流端と下流側搬送路の上流端とが所定距離(各ユニットU1〜U5の配置により決まる値であり、出来る限り小さい値に設定される)だけ離れており、これに対応してローラ対41が移動することになる。   By the moving mechanism, the roller pair 41 is provided at a receiving position for receiving the print paper P from the upstream side conveyance path, and at a position spaced apart by a predetermined distance from the reception position, and the print paper P is conveyed on the downstream side. It moves linearly between the delivery position and the delivery position. That is, a position substantially the same as the downstream end of the cutter unit U2 (a position near the lower end of the traveling rail 46) is a receiving position for receiving the print paper P from the cutter unit U2 (hereinafter referred to as a first receiving position). A receiving position (hereinafter referred to as a second receiving position) for receiving the print paper P from the second supplying unit U3 is a height position that is substantially the same as the downstream end of the second supplying unit U3 (a substantially central position in the vertical direction of the traveling rail 46). Has been. On the other hand, a height position (position near the upper end of the traveling rail 46) that is substantially the same as the upstream end of the print unit U5 is a sending position for sending the print paper P to the print unit U5. Thus, the downstream end of the upstream conveyance path and the upstream end of the downstream conveyance path are separated by a predetermined distance (a value determined by the arrangement of the units U1 to U5 and set to the smallest possible value). In response to this, the roller pair 41 moves.

そして、スイッチバックユニットU4は、第1受取り位置においてローラ対41により上流側搬送路(カッターユニットU2)よりプリントペーパPを受け取って把持した後でかつカッター26によりプリントペーパPが切断された後に、又は第2受取り位置においてローラ対41により上流側搬送路(第2供給ユニットU3)よりプリントペーパPを受け取って把持した後に、上記移動機構により、該プリントペーパPを把持したローラ対41を、該プリントペーパPが上流側搬送路から切り離された状態で送出し位置に移動させ、該送出し位置において該プリントペーパPを受取り時のプリントペーパPの移動方向とは逆向きに下流側搬送路に送り出すように構成されている。この下流側搬送路に送り出されるプリントペーパPの移動方向は、水平方向で受取り時の移動方向とは逆向き(筐体前向き)となる。   The switchback unit U4 receives the print paper P from the upstream conveyance path (cutter unit U2) by the roller pair 41 at the first receiving position, and after the print paper P is cut by the cutter 26, Alternatively, after receiving and gripping the print paper P from the upstream conveyance path (second supply unit U3) by the roller pair 41 at the second receiving position, the roller pair 41 that grips the print paper P by the moving mechanism is The print paper P is moved to the sending position while being separated from the upstream conveyance path, and the print paper P is moved to the downstream conveyance path in the direction opposite to the moving direction of the print paper P when receiving the print paper P at the sending position. It is configured to send out. The moving direction of the print paper P sent out to the downstream side conveyance path is in the horizontal direction opposite to the moving direction at the time of reception (frontward of the casing).

図2に示すように、上記支持板52におけるローラ対41の筐体前後部には、ローラ対41により把持されたプリントペーパPの下側に位置して該プリントペーパPを支持する第1及び第2支持部材56,57がそれぞれ固定されている(図3では図示を省略している)。この第1支持部材56は、プリントペーパPをカッターユニットU2から水平状態でローラ対41に導く役割を有している。この第1支持部材56には、プリントペーパPを検出するための第2ペーパ検出センサ58が設けられている。   As shown in FIG. 2, the support plate 52 has first and second support portions for supporting the print paper P positioned below the print paper P held by the roller pair 41 at the front and rear portions of the casing of the roller pair 41. The second support members 56 and 57 are fixed (not shown in FIG. 3). The first support member 56 has a role of guiding the print paper P from the cutter unit U2 to the roller pair 41 in a horizontal state. The first support member 56 is provided with a second paper detection sensor 58 for detecting the print paper P.

一方、上記第2支持部材57の筐体後部には、下側に曲げられた曲げ部が形成され、この曲げ部には、押えローラ59が当接している。この押えローラ59は、支持板52に回動自在に支持されたアーム60の先端部に回動自在に取り付けられており、該押えローラ59の自重により第2支持部材57の曲げ部に当接している。そして、この第2支持部材57の曲げ部及び押えローラ59により、ローラ対41により把持されたプリントペーパPが下側に垂れて筐体1の後部内壁面に当接しないようになされている。すなわち、筐体1内におけるスイッチバックユニットU4の筐体後側(ローラ対41に対して上流側搬送路及び下流側搬送路とは反対側における該ローラ対41の移動範囲に対応する部分)には、ローラ対41により把持されるプリントペーパP用の空間スペース12が設けられているが、上記の如くプリントペーパPを下側に垂らすようにすることで、その空間スペース12の筐体前後方向(上流側搬送路の延長方向)に沿った長さを出来る限り小さくすることができる。一方、プリントペーパPを下側に垂らすことで、ローラ対41により把持されるプリントペーパP用の空間スペース12を、上記移動範囲に対応する部分の下方(第1受取り位置よりも下側)に延長する必要があるが、本実施形態では、第1搬送路に関して、スイッチバックユニットU4の上流側に位置する上流側搬送路及び第1受取り位置が、マガジン収容部2にセットされたプリントペーパPのロール中心よりも上側位置に設けられており、このことで、筐体1の高さを大きくすることなく上記空間スペース12を下方に容易に延長することができる。   On the other hand, a bent portion bent downward is formed at the rear portion of the housing of the second support member 57, and a pressing roller 59 is in contact with the bent portion. The presser roller 59 is rotatably attached to the tip of the arm 60 that is rotatably supported by the support plate 52, and abuts against the bent portion of the second support member 57 by the weight of the presser roller 59. ing. The bent portion of the second support member 57 and the pressing roller 59 prevent the printed paper P gripped by the roller pair 41 from dropping down and coming into contact with the rear inner wall surface of the housing 1. That is, on the rear side of the switchback unit U4 in the casing 1 (the portion corresponding to the moving range of the roller pair 41 on the opposite side of the upstream conveyance path and the downstream conveyance path with respect to the roller pair 41). Is provided with a space 12 for the print paper P that is gripped by the roller pair 41. By hanging the print paper P downward as described above, the front and rear direction of the space space 12 in the front and rear of the housing is provided. The length along the (upstream direction of the upstream conveyance path) can be made as small as possible. On the other hand, by hanging the print paper P downward, the space 12 for the print paper P gripped by the roller pair 41 is below the portion corresponding to the moving range (below the first receiving position). Although it is necessary to extend, in the present embodiment, with respect to the first transport path, the upstream transport path located on the upstream side of the switchback unit U4 and the first receiving position are set to the print paper P set in the magazine housing portion 2. Therefore, the space 12 can be easily extended downward without increasing the height of the housing 1.

尚、図示は省略するが、上記第1及び第2支持部材56,57におけるペーパ幅方向両端部には、プリントペーパPの幅方向への移動を規制する規制部材がそれぞれ設けられており、この両規制部材は、ペーパ幅(ペーパマガジン8に設けた識別コード部を検出することでペーパ幅が分かるようになっている)に応じてその間隔を変化可能に構成されている。上述の如くプリントペーパPが2列で搬送される場合には、上記両規制部材間の中央部に更にもう1つの規制部材が搬送路上に進入して、これら3つの規制部材により2列で搬送される各プリントペーパPの幅方向への移動を規制するようになっている。   Although not shown, restriction members for restricting the movement of the print paper P in the width direction are provided at both ends of the first and second support members 56 and 57 in the paper width direction. Both regulating members are configured to be able to change the interval in accordance with the paper width (the width of the paper can be determined by detecting the identification code portion provided in the paper magazine 8). When the print paper P is conveyed in two rows as described above, another regulating member enters the conveyance path at the center between the two regulating members, and is conveyed in two rows by these three regulating members. The movement of each printed paper P in the width direction is restricted.

上記プリントユニットU5は、上記縦フレーム6の上端位置において水平方向に延びる横フレーム7に固定された固定台65と、この固定台65の上下方向中間部に設けられ、プリント時にプリントペーパPを支持するプリント台66と、このプリント台66上に位置するプリントペーパPと対向し、該プリントペーパPに対しインクを吐出してプリントを行うプリントヘッド67とを備えている。このプリント台66及びプリントヘッド67が上記プリント部4を構成する。   The print unit U5 is provided at a fixed base 65 fixed to a horizontal frame 7 extending in the horizontal direction at the upper end position of the vertical frame 6, and is provided at an intermediate portion in the vertical direction of the fixed base 65, and supports the print paper P during printing. A print table 66 and a print head 67 facing the print paper P located on the print table 66 and ejecting ink to the print paper P for printing are provided. The print table 66 and the print head 67 constitute the print unit 4.

上記プリント台66は、プリントペーパPをファン等によりプリント台66の下側から吸引して吸着保持する構成にはなっておらず、図4に示すように、吸引用孔等を有していない。このプリント台66のペーパ幅方向(図4に示すX方向)両端部には、ペーパ搬送方向(Y方向)に延びる複数(本実施形態では、片側6つずつ)の溝66aがペーパ幅方向に所定間隔をあけて並ぶように形成されている。これら各溝66aは、種々のサイズのプリントペーパPの幅方向両端位置に対応して設けられており、各溝66a内には、上記プリントヘッド67から吐出されたインクがプリントペーパPの幅方向両端から外側に外れた場合(特に縁なしプリントを行う際に外側に外れ易い)に、該インクを吸収するためのインク吸収材68が嵌め込まれている。また、プリント台66のペーパ幅方向中央部には、後述の3つのヘッドユニット67aの各位置にそれぞれ対応して凹部66bが形成されており、この各凹部66b内には、プリントペーパPを2列で搬送してプリントする際に、プリントヘッド67の各ヘッドユニット67aより予備吐出(プリントを行う前の試し打ち)されたインクを吸収するインク吸収材69が嵌め込まれている。   The print table 66 is not configured to suck and hold the print paper P from the lower side of the print table 66 with a fan or the like, and does not have a suction hole or the like as shown in FIG. . At both ends of the print table 66 in the paper width direction (X direction shown in FIG. 4), a plurality of grooves 66a (6 in each embodiment) extending in the paper transport direction (Y direction) are provided in the paper width direction. It is formed to line up at a predetermined interval. Each of the grooves 66a is provided corresponding to both positions in the width direction of the print paper P having various sizes. In each groove 66a, the ink ejected from the print head 67 is arranged in the width direction of the print paper P. An ink absorbing material 68 for absorbing the ink is fitted when it comes off from both ends (especially, it easily comes off when performing borderless printing). A concave portion 66b is formed in the central portion of the print table 66 in the paper width direction, corresponding to each position of three head units 67a described later, and 2 pieces of print paper P are placed in each concave portion 66b. An ink absorbing material 69 that absorbs ink preliminarily ejected (trial strike before printing) from each head unit 67a of the print head 67 when being printed in a row is fitted.

本実施形態では、上記プリントヘッド67は、図4に示すように、その底面(プリント台66と対向する面)に複数のインク吐出ノズル67bが副走査方向(ペーパ搬送方向(Y方向))に列をなすように設けられた3つのヘッドユニット67aを有しており、これら3つのヘッドユニット67aが互いに副走査方向に間隔をあけて並んでいる。尚、各ヘッドユニット67aのノズル列は、図4では1列しか記載していないが、実際には、複数色のインクにそれぞれ対応してペーパ幅方向に複数並ぶように設けられる。また、ヘッドユニット67aは3つである必要はなく、1つや2つであってもよく、4つ以上であってもよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the print head 67 has a plurality of ink discharge nozzles 67b on the bottom surface (the surface facing the print table 66) in the sub-scanning direction (paper transport direction (Y direction)). Three head units 67a are provided so as to form a row, and these three head units 67a are arranged at intervals in the sub-scanning direction. Note that only one nozzle row of each head unit 67a is shown in FIG. 4, but actually, a plurality of nozzle rows are arranged in the paper width direction corresponding to each of a plurality of colors of ink. Further, the number of head units 67a is not necessarily three, but may be one or two, or may be four or more.

上記プリントヘッド67の上面は、該プリントヘッド67を主走査方向(図1の紙面に垂直な方向(図4に示すX方向))に往復移動させるための駆動ベルト70に取付固定されている。この駆動ベルト70は、主走査方向に延びていて、その両端部にそれぞれ配設されかつ固定台65の上部に回転自在に支持された2つのプーリ71(図1では1つのみ示す)に巻き掛けられている。この一方のプーリ71は、不図示の電動モータにより回転駆動されるようになっている。また、固定台65の上部には、駆動ベルト70に沿って主走査方向に延びるガイドレール72が取付固定されており、プリントヘッド67は、このガイドレール72に案内されながら、駆動ベルト70によって主走査方向に往復移動するようになっている。そして、プリント台66上のプリントペーパPは、プリント台66の上流側に設けられた搬送ローラ75により一定の単位搬送量で間欠的に(ステップ状に)副走査方向に搬送され、この間欠搬送時におけるプリントペーパPの各停止時に、プリントヘッド67が主走査方向に一走査(一往動作又は一復動作)されて、この走査時に、主走査方向の各位置で、各ヘッドユニット67aのインク吐出ノズル67bからインクが吐出される。つまり、プリントヘッド67の一走査後に、プリントペーパPが単位搬送量だけ搬送され、その後、再びプリントヘッド67が一走査され、この動作が繰り返し行われて、所望の画像がプリントされることになる。   The upper surface of the print head 67 is fixedly attached to a drive belt 70 for reciprocating the print head 67 in the main scanning direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 (X direction shown in FIG. 4)). The drive belt 70 extends in the main scanning direction, and is wound around two pulleys 71 (only one is shown in FIG. 1) disposed at both ends thereof and rotatably supported on the upper portion of the fixed base 65. It is hung. The one pulley 71 is rotationally driven by an electric motor (not shown). A guide rail 72 extending in the main scanning direction along the drive belt 70 is attached and fixed to the upper portion of the fixed base 65, and the print head 67 is guided by the guide rail 72 while being driven by the drive belt 70. It reciprocates in the scanning direction. The print paper P on the print table 66 is intermittently (stepwise) conveyed in the sub-scanning direction by a constant unit conveyance amount by a conveyance roller 75 provided on the upstream side of the print table 66, and this intermittent conveyance is performed. At each stop of the print paper P at the time, the print head 67 is scanned one time in the main scanning direction (one-way operation or one-time operation), and the ink of each head unit 67a at each position in the main scanning direction during this scanning. Ink is ejected from the ejection nozzle 67b. That is, after one scan of the print head 67, the print paper P is transported by the unit transport amount, and then the print head 67 is scanned once again, and this operation is repeated to print a desired image. .

上記搬送ローラ75は、プリントユニットU5の上流側端部(つまり下流側搬送路の上流側端部であって、送出し位置に位置するローラ対41(図5参照)の近傍)に設けられており、送出し位置に位置するローラ対41により送り出されたプリントペーパPを受け取ってプリント部4へ搬送する役割を有している。この搬送ローラ75は、カッターユニットU2における送出しローラ25と同様に、プリントペーパPを挟持する1つの駆動ローラ75aと2つの従動ローラ75bとからなり、2つの従動ローラ75bが1つの圧縮コイルばね76により駆動ローラ75aに押し付けられている。この駆動ローラ75aは、電動モータ77により伝動ベルト78を介して回転駆動されるようになっている。   The transport roller 75 is provided at the upstream end of the print unit U5 (that is, the upstream end of the downstream transport path and in the vicinity of the roller pair 41 (see FIG. 5) positioned at the delivery position). The print paper P delivered by the roller pair 41 positioned at the delivery position is received and conveyed to the printing unit 4. Like the feed roller 25 in the cutter unit U2, the transport roller 75 includes one drive roller 75a and two driven rollers 75b that sandwich the print paper P, and the two driven rollers 75b are one compression coil spring. 76 is pressed against the driving roller 75a. The drive roller 75a is rotated by an electric motor 77 via a transmission belt 78.

上記搬送ローラ75により挟持されたプリントペーパPにおける該挟持部分の高さ位置は、上記プリント台66の上面よりも高くされており、プリントペーパPは、駆動ローラ75aに巻き掛けられながらプリント台66に対して斜め上方から進入し、プリント台66の上流側端部において該上流側端部に対して上方に隙間があくように支持された案内ローラ79によって、駆動ローラ75aに巻き掛けられた部分とは反対側に曲げられて、プリントペーパPの裏面がプリント台66の上面に略接触した状態で搬送されることになる。   The height position of the sandwiched portion of the print paper P sandwiched by the transport roller 75 is higher than the upper surface of the print table 66, and the print paper P is wound around the drive roller 75a while being printed. The portion of the print base 66 that is wound around the drive roller 75a by the guide roller 79 that is supported from the upper end of the print table 66 so as to have a gap above the upstream end. In other words, the print paper P is conveyed in a state where the back surface of the print paper P is substantially in contact with the upper surface of the print table 66.

一方、プリント台66の下流側には、プリントされたプリントペーパPを筐体1の外部へ排出するための第3搬送路を構成すべく、駆動及び従動ローラ81a,81bからなる2対の圧着型の排出ローラ81が互いにペーパ搬送方向に間隔をあけて設けられている。この各排出ローラ81の駆動ローラ81aは、電動モータ82により伝動ベルト83を介して同時に駆動されるようになっている。そして、下流側の排出ローラ81の高さ位置は上流側の排出ローラ81よりも高く、下流側の排出ローラ81と上流側の排出ローラ81との間には、プリントペーパPを持ち上げて下流側の排出ローラ81へと導くガイド部材84が設けられている。   On the other hand, on the downstream side of the printing table 66, two pairs of pressure bonding composed of driving and driven rollers 81a and 81b are provided to form a third transport path for discharging the printed paper P to the outside of the housing 1. The mold discharge rollers 81 are provided at intervals in the paper transport direction. The drive roller 81 a of each discharge roller 81 is driven simultaneously by the electric motor 82 via the transmission belt 83. The height of the downstream discharge roller 81 is higher than that of the upstream discharge roller 81, and the print paper P is lifted between the downstream discharge roller 81 and the upstream discharge roller 81 and the downstream side. A guide member 84 that leads to the discharge roller 81 is provided.

上記のように、プリントペーパPはプリント台66の上流側及び下流側でプリント台66の上面よりも高い位置に持ち上げられているため、プリントペーパPのプリント台66上の部分は、プリント台66の上面に押し付けらるようになる。これにより、プリント台66上でのプリントペーパPの平面性が確保される。特にマガジン収容部2から搬送されてきたプリントペーパPは、上記ロールによる巻き癖によって、長さ方向中央部が両端部に対してプリント面側に突出するようにカールしているが、このようにプリントペーパPがカールしていても、プリント台66に吸着させることなく平面性を確保することができるようになる。尚、本実施形態では、後述の如く、マガジン収容部2から搬送されてきたプリントペーパPは、プリント台66に供給される前に上記カールが矯正されるので、平面性をより一層向上させることができる。   As described above, since the print paper P is lifted to a position higher than the upper surface of the print table 66 on the upstream side and the downstream side of the print table 66, the portion of the print paper P on the print table 66 is the print table 66. It comes to be pressed against the top surface. Thereby, the flatness of the print paper P on the print table 66 is ensured. In particular, the print paper P conveyed from the magazine housing unit 2 is curled so that the central portion in the length direction protrudes toward the print surface side with respect to both ends by the rolls of the roll. Even if the print paper P is curled, the flatness can be secured without being attracted to the print table 66. In the present embodiment, as will be described later, the print paper P conveyed from the magazine accommodating portion 2 is corrected for the curl before being supplied to the print table 66, so that the flatness is further improved. Can do.

上記排出トレイ5は、筐体1の外部における上記排出ローラ81の筐体前側に設けられていて、筐体1の前方へ突出しており、その先端部には、補助トレイ5aが格納されている。この補助トレイ5aは、排出されるプリントペーパPの長さが排出トレイ5の長さよりも長い場合に、筐体1の前方へ引き出すことで、該長いプリントペーパPを受け止めることができるようになっている。   The discharge tray 5 is provided on the front side of the discharge roller 81 outside the casing 1 and protrudes forward of the casing 1, and an auxiliary tray 5a is stored at the front end thereof. . When the length of the printed paper P to be discharged is longer than the length of the discharge tray 5, the auxiliary tray 5a can receive the long printed paper P by pulling it forward of the housing 1. ing.

本実施形態では、上記スイッチバックユニットU4及びプリントユニットU5の搬送ローラ75は、マガジン収容部2から搬送されてきたプリントペーパPがカッター26により切断された後において、該プリントペーパPにおける上記ロールの巻き癖によるカールを矯正するカール矯正装置を構成している。尚、カセット収容部3から搬送されてきたプリントペーパPの場合には、通常、カールしていないので、カール矯正装置は作動しない。   In the present embodiment, the transport rollers 75 of the switchback unit U4 and the print unit U5 are configured to wind the roll on the print paper P after the print paper P transported from the magazine housing unit 2 is cut by the cutter 26. It constitutes a curl correction device that corrects curl caused by wrinkles. In the case of the print paper P conveyed from the cassette housing unit 3, since the curl is not normally curled, the curl correction device does not operate.

具体的には、プリントユニットU5の搬送ローラ75は、送出し位置においてスイッチバックユニットU4のローラ対41により送り出されたプリントペーパPの一端部を保持する保持部材としての役割を有し、上記ローラ対41は、搬送ローラ75により保持されたプリントペーパPの幅方向に沿ってそれぞれ延びかつ互いに対向してその間に該プリントペーパPの上記一端部近傍を把持する。すなわち、搬送ローラ75は、スイッチバックユニットU4より送り出されたプリントペーパPを受け取ってその先端部(受取り時の後端部)を挟持したときに、作動を一旦停止して、該先端部を保持するようになっている。このとき、スイッチバックユニットU4のローラ対41は、搬送ローラ75により保持されたプリントペーパPの上記先端部近傍を把持していることになる。そして、図7に示すように、上記搬送ローラ75によってプリントペーパPを保持した状態で、プリントペーパPを把持したローラ対41を、スイッチバックユニットU4の移動機構により、ローラ対41の対向方向における駆動ローラ41a側に移動させる。これにより、プリントペーパPが該ローラ対41の上側の従動ローラ41bに上記カールとは反対側に曲げられた状態で巻き掛けられかつプリントペーパPの搬送ローラ75とローラ対41との間の部分にテンションが付与される。すなわち、プリントペーパPは、上記ロールによる巻き癖によって、長さ方向中央部が両端部に対してプリント面側に突出するようにカールしているため、プリント面側のローラである従動ローラ41bに巻き掛けることで、カールとは反対側に曲げるようにする。このために、ローラ対41を、プリント面とは反対側のローラである駆動ローラ41a側(つまり下側)に移動させて、プリントペーパPを従動ローラ41bに巻き掛けるようにする。このローラ対41の移動に伴って、プリントペーパPにおけるローラ対41が把持する部分は、上記先端部近傍から後端部側へ移動する。このことで、プリントペーパPが、ローラ対41によって、カールにより突出する側(プリント面側)が内側となるように曲げられた状態でしごかれることとなり、カールが矯正されることになる。尚、搬送ローラ75は、プリントペーパPのカール矯正中は、該プリントペーパPを、搬送を停止した状態で保持するように構成されている。   Specifically, the transport roller 75 of the print unit U5 has a role as a holding member that holds one end portion of the print paper P sent out by the roller pair 41 of the switchback unit U4 at the sending position. Reference numerals 41 respectively extend along the width direction of the print paper P held by the transport roller 75 and face each other while holding the vicinity of the one end of the print paper P therebetween. That is, when the transport roller 75 receives the print paper P sent out from the switchback unit U4 and clamps the front end portion (rear end portion at the time of receiving), the transport roller 75 temporarily stops its operation and holds the front end portion. It is supposed to be. At this time, the roller pair 41 of the switchback unit U4 holds the vicinity of the front end portion of the print paper P held by the transport roller 75. Then, as shown in FIG. 7, in a state where the print paper P is held by the transport roller 75, the roller pair 41 holding the print paper P is moved in the opposite direction of the roller pair 41 by the moving mechanism of the switchback unit U4. Move to the drive roller 41a side. As a result, the print paper P is wound around the driven roller 41b on the upper side of the roller pair 41 in a state bent to the side opposite to the curl, and a portion between the transport roller 75 and the roller pair 41 of the print paper P A tension is applied to. In other words, the print paper P is curled by the curl caused by the roll so that the central portion in the length direction protrudes toward the print surface with respect to both ends. By wrapping, bend to the opposite side of the curl. For this purpose, the roller pair 41 is moved to the drive roller 41a side (that is, the lower side), which is the roller opposite to the print surface, so that the print paper P is wound around the driven roller 41b. As the roller pair 41 moves, the portion of the print paper P gripped by the roller pair 41 moves from the vicinity of the front end portion to the rear end portion side. As a result, the print paper P is squeezed by the roller pair 41 such that the side protruding from the curl (print surface side) is inside, and the curl is corrected. The conveyance roller 75 is configured to hold the print paper P in a state where the conveyance is stopped during the curl correction of the print paper P.

上記カール矯正装置の構成によれば、上記移動機構によるローラ対41の下方への移動速度を変更することによって、プリントペーパPのカール矯正量を調整することができる。すなわち、ローラ対41の移動速度が遅いほど、プリントペーパPはゆっくりとしごかれてカール矯正量は大きくなる。   According to the configuration of the curl correction apparatus, the curl correction amount of the print paper P can be adjusted by changing the moving speed of the roller pair 41 downward by the moving mechanism. That is, the slower the moving speed of the roller pair 41, the slower the print paper P is, and the greater the amount of curl correction.

そこで、詳しくは後述するが、上記カール矯正装置は、ロール径検出センサ14の検出結果、換言すればプリントペーパPのカール量に応じて、上記移動機構によるローラ対41の下方への移動速度を変更するように構成されている。   Therefore, as will be described in detail later, the curl correction device adjusts the moving speed of the roller pair 41 downward by the moving mechanism according to the detection result of the roll diameter detection sensor 14, in other words, the curl amount of the print paper P. Is configured to change.

上記ローラ対41は、プリントペーパPの後端部が該ローラ対41から外れても、そのまま下方移動を続けて、次のプリントペーパPを受け取るために第1受取り位置に戻る。つまり、ローラ対41が送出し位置から第1受取り位置へ移動するときに、プリントペーパPのカールを矯正するようになっている。尚、プリントペーパPの長さが、第1受取り位置と送出し位置との間の距離よりも長い場合には、ローラ対41を第1受取り位置よりも更に下方に移動させてプリントペーパP略全体に亘ってカールの矯正を行い、その後に第1受取り位置へ戻す。このようにプリントペーパPが長くても、上記の如くプリントペーパPを下方に垂らすスペースを利用することで、筐体1を上下に大きくすることなく、プリントペーパP略全体に亘ってカールの矯正を行うようにすることができる。   Even if the rear end portion of the print paper P is detached from the roller pair 41, the roller pair 41 continues to move downward and returns to the first receiving position in order to receive the next print paper P. That is, the curl of the print paper P is corrected when the roller pair 41 moves from the sending position to the first receiving position. If the length of the print paper P is longer than the distance between the first receiving position and the sending position, the roller pair 41 is moved further downward than the first receiving position to omit the print paper P. The curl is corrected throughout and then returned to the first receiving position. Even when the print paper P is long as described above, the use of the space for hanging the print paper P downward as described above makes it possible to correct the curl over the entire print paper P without enlarging the casing 1 up and down. Can be done.

本インクジェットプリンタは、制御系として、図8に示すように、マイクロプロセッサ101(以下、CPUという)と、このCPU101とデータバスを介して接続された搬送制御部102、ヘッド制御部103、プリント制御部104、半導体メモリRAM/ROM105、通信インタフェース106、上述の第1ペーパ検出センサ20、第2ペーパ検出センサ58及びロール径検出センサ14とを備えている。   As shown in FIG. 8, the inkjet printer has a microprocessor 101 (hereinafter referred to as a CPU), a conveyance control unit 102 connected to the CPU 101 via a data bus, a head control unit 103, and a print control. Section 104, semiconductor memory RAM / ROM 105, communication interface 106, first paper detection sensor 20, second paper detection sensor 58, and roll diameter detection sensor 14 described above.

上記搬送制御部102は、上記各ユニットU1〜U5夫々の動作制御を行う。ヘッド制御部103は、プリントヘッド67の動作制御を行う。通信インタフェース106は、受付ブロック100との間で情報の送受信を行うためのものである。プリント制御部104は、受付ブロック100から通信インタフェース106を介して受信した画像データに基づき、プリントペーパPに対して画像データのプリントを実現するための制御を行う。   The conveyance control unit 102 controls the operation of each of the units U1 to U5. The head control unit 103 controls the operation of the print head 67. The communication interface 106 is for transmitting and receiving information to and from the reception block 100. The print control unit 104 controls the print paper P to print image data based on the image data received from the receiving block 100 via the communication interface 106.

上記搬送制御部102の制御により、上記各ユニットU1〜U5は以下のように動作する。   Under the control of the conveyance control unit 102, the units U1 to U5 operate as follows.

マガジン収容部2にセットされたプリントペーパPに対してプリントを行う場合には、スイッチバックユニットU4のローラ対41を第1受取り位置に位置させておく(図1参照)。そして、第1供給ユニットU1の支持ローラ15及び供給ローラ17並びにカッターユニットU2の送出しローラ25を作動させることにより、プリントペーパPをマガジン収容部2から引き出して、第1受取り位置に位置するローラ対41へと搬送する。   When printing is performed on the print paper P set in the magazine housing unit 2, the roller pair 41 of the switchback unit U4 is positioned at the first receiving position (see FIG. 1). Then, by operating the support roller 15 and supply roller 17 of the first supply unit U1 and the feed roller 25 of the cutter unit U2, the print paper P is pulled out of the magazine housing portion 2 and is positioned at the first receiving position. Transport to pair 41.

上記ローラ対41の駆動ローラ41aは、プリントペーパPの先端が第2ペーパ検出センサ58により検出されたときに駆動し始めて図1及び図2で反時計回り方向に回転(正転)し、カッターユニットU2より水平方向で筐体後向きに搬送されてきたプリントペーパPを受け取って把持する。つまり、プリントペーパPを駆動ローラ41aと従動ローラ41bとの間に挟持する。駆動ローラ41aは駆動し続けて、プリントペーパPを筐体後側の空間スペース12へと引き込む。そして、プリントペーパPの先端が第2ペーパ検出センサ58により検出されてから、オーダ情報に基づいて決定された量だけ搬送した後に、カッター26の可動刃26bが作動してプリントペーパPが切断される。この切断後も駆動ローラ41aは駆動し続け、切断されたプリントペーパPの後端部がローラ対41により把持されたところで停止する。この段階で、ローラ対41により把持されたプリントペーパPは、上流側搬送路には掛かっておらず、上流側搬送路から切り離された状態となる。尚、第1供給ユニットU1の支持ローラ15及び供給ローラ17並びにカッターユニットU2の送出しローラ25の作動は、プリントペーパPの切断後に停止する。   The driving roller 41a of the roller pair 41 starts to drive when the tip of the print paper P is detected by the second paper detection sensor 58, and rotates (forward) in the counterclockwise direction in FIGS. The print paper P conveyed from the unit U2 in the horizontal direction to the rear of the housing is received and gripped. That is, the print paper P is sandwiched between the driving roller 41a and the driven roller 41b. The drive roller 41a continues to drive and draws the print paper P into the space space 12 on the rear side of the casing. Then, after the leading edge of the print paper P is detected by the second paper detection sensor 58, after the amount determined based on the order information is conveyed, the movable blade 26b of the cutter 26 is operated to cut the print paper P. The After this cutting, the driving roller 41a continues to drive, and stops when the rear end portion of the cut print paper P is gripped by the roller pair 41. At this stage, the print paper P gripped by the roller pair 41 is not on the upstream conveyance path, but is separated from the upstream conveyance path. The operations of the support roller 15 and the supply roller 17 of the first supply unit U1 and the feed roller 25 of the cutter unit U2 are stopped after the print paper P is cut.

続いて、スイッチバックユニットU4の駆動ベルト48が作動し、ローラ対41が上方に移動して送出し位置で停止する(図5参照)。これにより、プリントペーパPが上流側搬送路(カッターユニットU2)から切り離された状態で受取り位置から送出し位置に搬送される。   Subsequently, the drive belt 48 of the switchback unit U4 operates, and the roller pair 41 moves upward and stops at the delivery position (see FIG. 5). As a result, the print paper P is conveyed from the receiving position to the sending position in a state where it is separated from the upstream conveying path (cutter unit U2).

その後、ローラ対41の駆動ローラ41aが図5で時計回り方向に回転(逆転)し、切断後のプリントペーパPを水平方向で筐体前向きにプリントユニットU5の搬送ローラ75へと送り出す。   Thereafter, the drive roller 41a of the roller pair 41 rotates (reverses) in the clockwise direction in FIG. 5, and the cut print paper P is sent to the transport roller 75 of the print unit U5 in the horizontal direction toward the front of the casing.

上記プリントペーパPの送出し時に、プリントペーパPの先端(受取り時の後端)が第2ペーパ検出センサ58により検出され、この検出によりプリントユニットU5の搬送ローラ75が作動を開始し、該検出からプリントペーパPが所定量(プリントペーパPの先端部が搬送ローラ75に挟持されるまでの量)だけ送り出されたところで、搬送ローラ75の作動が一旦停止する。これにより、プリントペーパPの先端部が搬送ローラ75に挟持され保持された状態となる。その後、この保持状態で、上述の如く、プリントペーパPを把持したローラ対41を下方に移動させてプリントペーパPのカールを矯正する(図7参照)。このとき、ロール径検出センサ14の検出結果に応じてローラ対41の移動速度を調整する。つまり、ロール径検出センサ14の検出結果によってロール径が大きい(カール量が小さい)ときには、移動速度を速くしてカール矯正量を小さくし、ロール径検出センサ14の検出結果によってロール径が小さい(カール量が大きい)ときには、移動速度を遅くしてカール矯正量を大きくする。   When the print paper P is sent out, the front end of the print paper P (rear end at the time of receipt) is detected by the second paper detection sensor 58, and by this detection, the conveyance roller 75 of the print unit U5 starts to operate. When the print paper P is sent by a predetermined amount (the amount until the leading end of the print paper P is nipped by the transport roller 75), the operation of the transport roller 75 is temporarily stopped. As a result, the leading end portion of the print paper P is held and held between the transport rollers 75. Thereafter, in this holding state, as described above, the roller pair 41 holding the print paper P is moved downward to correct the curl of the print paper P (see FIG. 7). At this time, the moving speed of the roller pair 41 is adjusted according to the detection result of the roll diameter detection sensor 14. In other words, when the roll diameter is large (the curl amount is small) according to the detection result of the roll diameter detection sensor 14, the moving speed is increased to reduce the curl correction amount, and the roll diameter is small according to the detection result of the roll diameter detection sensor 14 ( When the curl amount is large), the movement speed is slowed to increase the curl correction amount.

尚、ローラ対41の駆動ローラ41aは正転又は逆転させるようにしてもよく、停止させるようにしてもよい。但し、駆動ローラ41aを逆転し続ける場合には、その回転速度とローラ対41の移動速度とを、プリントペーパPにテンションが付与されるようにそれぞれ設定する必要がある。また、駆動ローラ41aの回転速度(停止の場合の0を含む)及び回転方向は、ローラ対41の移動速度の調整には連動させないで常に一定とする。   The drive roller 41a of the roller pair 41 may be rotated forward or reverse, or may be stopped. However, when the drive roller 41a is continuously rotated in the reverse direction, it is necessary to set the rotational speed and the moving speed of the roller pair 41 so that tension is applied to the print paper P. The rotational speed (including 0 when stopped) and the rotational direction of the drive roller 41a are always constant without being linked to the adjustment of the moving speed of the roller pair 41.

やがて、プリントペーパPの後端部がローラ対41から外れるが、ローラ対41はそのまま下方移動を続けて第1受取り位置に戻る。   Eventually, the rear end portion of the print paper P is detached from the roller pair 41, but the roller pair 41 continues to move downward and returns to the first receiving position.

ローラ対41が第1受取り位置に戻った後、或いは第1受取り位置に戻る前でかつプリントペーパPの後端部がローラ対41から外れる位置を通り過ぎた後に、搬送ローラ75が再び作動して、カール矯正時に保持していたプリントペーパPをプリント台66へと搬送する。そして、搬送ローラ75により単位搬送量で間欠的に搬送しながら、プリントヘッド67を主走査方向に移動させて、該プリントヘッド67の各ヘッドユニット67aのインク吐出ノズル67bよりプリント台66上のプリントペーパPに対しインクを吐出することでプリントを行う。   After the roller pair 41 returns to the first receiving position or before returning to the first receiving position and after the rear end portion of the print paper P has passed the position where it deviates from the roller pair 41, the conveying roller 75 is actuated again. Then, the print paper P held at the time of curl correction is conveyed to the print table 66. The print head 67 is moved in the main scanning direction while being intermittently conveyed by the conveyance amount by the conveyance roller 75, and printing on the print table 66 is performed from the ink discharge nozzle 67 b of each head unit 67 a of the print head 67. Printing is performed by ejecting ink to the paper P.

上記プリントされたプリントペーパPは、排出ローラ81によって、プリント面を上向きにして筐体1の外部へ排出されて、排出トレイ5によって受け止められる。   The printed print paper P is discharged to the outside of the housing 1 with the print surface facing upward by the discharge roller 81 and received by the discharge tray 5.

一方、カセット収容部3にセットされたプリントペーパPに対してプリントを行う場合には、スイッチバックユニットU4のローラ対41を第2受取り位置に位置させておく(図6参照)。そして、第2供給ユニットU3の送出しローラ35の作動により、プリントペーパPをカセット収容部2から引き出して、第2受取り位置に位置するローラ対41へと搬送する。   On the other hand, when printing is performed on the print paper P set in the cassette housing portion 3, the roller pair 41 of the switchback unit U4 is positioned at the second receiving position (see FIG. 6). Then, by the operation of the feed roller 35 of the second supply unit U3, the print paper P is pulled out from the cassette housing portion 2 and conveyed to the roller pair 41 located at the second receiving position.

続いて、マガジン収容部2から引き出されたプリントペーパPと同様に、ローラ対41がプリントペーパPの後端部を把持した後、上方に移動して送出し位置で停止する。これにより、プリントペーパPが上流側搬送路(第2供給ユニットU3)から切り離された状態で受取り位置から送出し位置に搬送される。その後、ローラ対41の駆動ローラ41aが逆転して、プリントペーパPを受取り時の移動方向とは逆向きにプリントユニットU5の搬送ローラ75へと送り出す。   Subsequently, like the print paper P pulled out from the magazine accommodating portion 2, the roller pair 41 grips the rear end portion of the print paper P, and then moves upward and stops at the sending position. As a result, the print paper P is conveyed from the receiving position to the sending position in a state where the print paper P is cut off from the upstream conveying path (second supply unit U3). Thereafter, the driving roller 41a of the roller pair 41 reverses and sends the print paper P to the transport roller 75 of the print unit U5 in the direction opposite to the moving direction when receiving the print paper P.

上記プリントペーパPの搬送ローラ75への送出し時に、プリントペーパPの先端が第2ペーパ検出センサ58により検出され、この検出によりプリントユニットU5の搬送ローラ75が作動を開始する。カセット収容部3にセットされたプリントペーパPの場合には、カール矯正を行う必要がないので、搬送ローラ75は停止することなく作動し続けて、スイッチバックユニットU4より送り出されたプリントペーパPを受け取って、そのままプリント台66へと搬送する。尚、スイッチバックユニットU4のローラ対41は、第2ペーパ検出センサ58によりプリントペーパPの後端が検出された後に、下方に移動して第2受取り位置へ戻る。   When the print paper P is delivered to the conveyance roller 75, the leading edge of the print paper P is detected by the second paper detection sensor 58, and the conveyance roller 75 of the print unit U5 starts to operate by this detection. In the case of the print paper P set in the cassette housing unit 3, it is not necessary to correct the curl. Therefore, the transport roller 75 continues to operate without stopping, and the print paper P sent out from the switchback unit U4 is removed. Receiving and transporting to the printing stand 66 as it is. The roller pair 41 of the switchback unit U4 moves downward and returns to the second receiving position after the rear end of the print paper P is detected by the second paper detection sensor 58.

次いで、マガジン収容部2から引き出されたプリントペーパPと同様に、プリントペーパPを搬送ローラ75により単位搬送量で間欠的に搬送しながら、プリントヘッド67を主走査方向に移動させてプリントを行う。このプリントされたプリントペーパPは、排出ローラ81によって、プリント面を上向きにして筐体1の外部へ排出されて、排出トレイ5によって受け止められる。   Next, in the same manner as the print paper P drawn out from the magazine housing unit 2, printing is performed by moving the print head 67 in the main scanning direction while intermittently transporting the print paper P by the transport amount by the transport roller 75. . The printed print paper P is discharged by the discharge roller 81 to the outside of the housing 1 with the print surface facing upward, and is received by the discharge tray 5.

したがって、上記実施形態では、プリントペーパPをマガジン収容部2からプリント部4へ搬送するための第1搬送路の途中にカール矯正装置を配設し、このカール矯正装置が、プリントペーパPをカールとは反対側に曲げるだけでなくローラ対41により把持しながらテンションを付与してしごくようにするので、大きくカールしたプリントペーパPであっても、カールを十分に矯正することが可能となる。   Therefore, in the above embodiment, the curl correcting device is disposed in the middle of the first transport path for transporting the print paper P from the magazine housing unit 2 to the print unit 4, and the curl correcting device curls the print paper P. In addition to being bent to the opposite side, the tension is applied while being gripped by the roller pair 41, so that even curled print paper P can be sufficiently corrected.

その際に、プリントペーパPのカール量に大小に対応してローラ対41の移動速度を変更し、それによってカール矯正量を調整するため、カールの矯正が不十分であったり、又はカールの矯正が強すぎてプリントペーパが逆向きにカールしたりすることがなく、プリントペーパPのカールを適切に矯正することができる。   At this time, the movement speed of the roller pair 41 is changed in accordance with the curl amount of the print paper P, and the curl correction amount is adjusted accordingly. Is not so strong that the printed paper is not curled in the opposite direction, and the curling of the printed paper P can be corrected appropriately.

この結果、マガジン収容部2からのプリントペーパPをプリント台66の上面に吸着保持させなくても、プリントペーパの平面性を確保することができる。或いは簡易な小型の吸引装置でプリント部4におけるプリントペーパPの平面性を十分に確保できるようになる。また、プリント部4(下流側搬送路)及びマガジン収容部2(上流側搬送路)を上下に配置した構成とすることで、インクジェットプリンタが横長にならず、しかも、第1搬送路に関して、スイッチバックユニットU4の上流側に位置する上流側搬送路及び第1受取り位置が、マガジン収容部2にセットされたプリントペーパPのロール中心よりも上側位置に設けられているので、上流側搬送路から下流側搬送路にかけてプリントペーパPを曲げて折り返す必要がないことと相俟って、上流側搬送路と下流側搬送路とを互いに近接配置することができ、インクジェットプリンタを水平方向だけでなく上下方向にもコンパクトにすることができる(後述の如くカセット収容部3をなくせば、より一層コンパクトにすることができる)。よって、インクジェットプリンタ全体を小型化しつつ、低コストでプリント部4におけるプリントペーパPの平面性を確保できるようになり、コストの低減化を図りつつ、プリント品質を高レベルに維持することができる。   As a result, the flatness of the print paper can be ensured even if the print paper P from the magazine housing unit 2 is not held by suction on the upper surface of the print table 66. Alternatively, the flatness of the print paper P in the print unit 4 can be sufficiently secured with a simple and small suction device. In addition, since the print unit 4 (downstream transport path) and the magazine housing unit 2 (upstream transport path) are arranged vertically, the ink jet printer does not become horizontally long and the switch for the first transport path Since the upstream transport path and the first receiving position located upstream of the back unit U4 are provided at positions above the roll center of the print paper P set in the magazine housing unit 2, the upstream transport path is Combined with the fact that the print paper P does not need to be bent and folded over the downstream conveyance path, the upstream conveyance path and the downstream conveyance path can be arranged close to each other, and the ink jet printer can be moved up and down as well as horizontally. The direction can also be made compact (the cassette housing part 3 can be made even more compact if it is eliminated as will be described later). Therefore, it is possible to secure the flatness of the print paper P in the printing unit 4 at a low cost while reducing the size of the entire inkjet printer, and it is possible to maintain the print quality at a high level while reducing the cost.

また、上記実施形態では、スイッチバックユニットU4は、移動機構により、プリントペーパPを把持したローラ対41を、該プリントペーパPが上流側搬送路から切り離された状態で送出し位置に移動させるように構成されているので、そのプリントペーパPが下流側搬送路のプリント台66上に供給されたときに、プリント台66に対するプリントペーパPの幅方向への傾き度合いを小さく抑えることができ、傾き度合いを増大させることがない。すなわち、プリントペーパPをローラにより搬送するようにすると、ローラ形状等の誤差が僅かであっても斜行し易くなり、特に多数のローラを用いて、マガジン収容部2からプリント部4へプリントペーパPを切断しないで連続的に搬送するようにすると、マガジン収容部2へのプリントペーパPのセット状態の影響を受けるとともに、ローラの数が多いために、プリント台66上での傾き度合いがかなり大きくなる。このようにプリント台66上でプリントペーパPが傾くと、プリント品質が低下するという問題が生じる。特にインクジェットプリンタでは、インク吐出ノズル67bが副走査方向(ペーパ搬送方向)に列状に並んでおり、プリントペーパPが幅方向に傾くと、ノズル列の両端にそれぞれ対応するプリントペーパPの位置が互いに主走査方向(幅方向)に大きくずれることとなり、僅かな傾きでもプリント品質に影響を及ぼす。しかし、上記実施形態では、スイッチバックユニットU4が、第1搬送路の途中に設けられて、受取り位置において上流側搬送路より搬送されてきたプリントペーパPを受け取って、上流側搬送路から切り離した状態で送出し位置に搬送した後にプリント台66へ供給するので、プリント台66上のプリントペーパPは、マガジン収容部2へのペーパセット状態の影響を受けることがない。しかも、スイッチバックユニットU4でプリントペーパPを搬送する分だけ、ローラにより搬送する搬送路の長さを短くすることができ、ペーパ搬送用のローラの数を少なくすることができる。また、スイッチバックユニットU4は、第2搬送路の途中に設けられていることにもなるので、単票紙の場合にも、長尺状ペーパと同様に、プリント部におけるプリントペーパの幅方向への傾きを低減することができる。よって、プリント台66上でのプリントペーパPの傾きを小さくすることができ、プリント品質の向上化を図ることができる。   Further, in the above-described embodiment, the switchback unit U4 uses the moving mechanism to move the roller pair 41 holding the print paper P to the sending position in a state where the print paper P is separated from the upstream conveyance path. Therefore, when the print paper P is supplied onto the print table 66 in the downstream conveyance path, the degree of inclination of the print paper P in the width direction with respect to the print table 66 can be suppressed to be small. Does not increase the degree. That is, if the print paper P is conveyed by the rollers, it becomes easy to skew even if errors in the roller shape or the like are small. In particular, the print paper P is transferred from the magazine housing unit 2 to the print unit 4 using a large number of rollers. If the sheet P is continuously conveyed without being cut, it is influenced by the setting state of the print paper P in the magazine accommodating portion 2 and the number of rollers is large, so that the degree of inclination on the print table 66 is considerable. growing. Thus, when the print paper P is inclined on the print table 66, there arises a problem that the print quality is deteriorated. In particular, in an ink jet printer, the ink discharge nozzles 67b are arranged in a row in the sub-scanning direction (paper transport direction), and when the print paper P is inclined in the width direction, the positions of the print paper P corresponding to both ends of the nozzle row respectively. They are greatly displaced from each other in the main scanning direction (width direction), and even a slight inclination affects the print quality. However, in the above-described embodiment, the switchback unit U4 is provided in the middle of the first conveyance path, receives the print paper P conveyed from the upstream conveyance path at the receiving position, and separates it from the upstream conveyance path. Since the print paper P is supplied to the print table 66 after being transported to the sending position in the state, the print paper P on the print table 66 is not affected by the paper set state in the magazine housing unit 2. In addition, the length of the transport path transported by the rollers can be shortened by the amount that the print paper P is transported by the switchback unit U4, and the number of paper transport rollers can be reduced. In addition, since the switchback unit U4 is also provided in the middle of the second conveyance path, in the case of a cut sheet, as in the case of long paper, in the width direction of the print paper in the print unit. Can be reduced. Therefore, the inclination of the print paper P on the print table 66 can be reduced, and the print quality can be improved.

さらに、上記実施形態では、マガジン収容部2、カセット収容部3及びプリント部4が上下方向に並ぶように配置され、これらの上下位置に対応してスイッチバックユニットU4のローラ対41が上下方向に移動するように構成されているので、筐体1を縦長にして筐体1の左右方向や前後方向の長さを短くすることができる。しかも、プリントペーパPが筐体前後方向に移動するようにしているので、特に筐体1の左右方向の長さを短くすることができる。よって、プリンタを狭いスペースに容易に設置することができるようになる。   Further, in the above-described embodiment, the magazine accommodating portion 2, the cassette accommodating portion 3, and the printing portion 4 are arranged so as to be arranged in the vertical direction, and the roller pair 41 of the switchback unit U4 is arranged in the vertical direction corresponding to these vertical positions. Since it is configured to move, it is possible to shorten the length of the case 1 in the left-right direction and the front-rear direction by making the case 1 vertically long. Moreover, since the print paper P is moved in the front-rear direction of the casing, the length of the casing 1 in the left-right direction can be particularly shortened. Therefore, the printer can be easily installed in a narrow space.

また、カセット収容部3をなくせば、筐体1の高さを低くすることができ、全体にコンパクトなプリンタが得られる。すなわち、スイッチバックユニットU4を設けた構成では、上流側搬送路の下流端と下流側搬送路の上流端との間の距離は、スペース的に可能な限り小さくすることができる。一方、マガジン収容部2とプリント部4とを上下方向に並べて配置しかつマガジン収容部2からプリント部4へプリントペーパPを切断しないで連続的に搬送する場合には、プリントペーパPを急激に曲げることができないので、折り返し部分で上下方向に或る程度のスペースが必要となり、カセット収容部3をなくしても、筐体1の高さを低くすることが困難である。したがって、スイッチバックユニットU4を設けた構成の方が、筐体1の高さを低くできて有利である。   Further, if the cassette housing 3 is eliminated, the height of the housing 1 can be reduced, and a compact printer can be obtained as a whole. That is, in the configuration in which the switchback unit U4 is provided, the distance between the downstream end of the upstream conveyance path and the upstream end of the downstream conveyance path can be made as small as possible in terms of space. On the other hand, when the magazine storage unit 2 and the print unit 4 are arranged side by side in the vertical direction and the print paper P is continuously transported from the magazine storage unit 2 to the print unit 4 without being cut, the print paper P is abruptly moved. Since it cannot be bent, a certain amount of space in the up and down direction is required at the folded portion, and it is difficult to reduce the height of the housing 1 even if the cassette housing portion 3 is omitted. Therefore, the configuration provided with the switchback unit U4 is advantageous in that the height of the housing 1 can be reduced.

尚、上記実施形態において、ローラ対41の移動速度を調整することによってカール矯正量を調整していたが、カール矯正量の調整はその他の方法によっても実現可能である。   In the above embodiment, the curl correction amount is adjusted by adjusting the moving speed of the roller pair 41. However, the curl correction amount can be adjusted by other methods.

例えば、ローラ対41の下方移動中(つまりプリントペーパPのカール矯正中)も、ローラ対41の駆動ローラ41aを駆動させるようにし、このときの駆動ローラ41aの回転速度を変更することで、プリントペーパPのカール矯正量を調整できるようにしてもよい。すなわち、駆動ローラ41aを逆転(送出し位置でプリントペーパPを送り出すときと同じ方向に回転)させる場合には、その回転速度とローラ対41の移動速度とを、プリントペーパPにテンションが付与されるようにそれぞれ設定する必要があるが、駆動ローラ41aの回転速度が遅いほど、プリントペーパPに付与されるテンションが強くなってカール矯正量は大きくなる。一方、駆動ローラ41aを正転(第1受取り位置でプリントペーパPを受け取りかつ空間スペース12へ引き込むときと同じ方向に回転)させる場合には、駆動ローラ41aの回転速度が速いほど、プリントペーパPに付与されるテンションが強くなってカール矯正量は大きくなる。尚、ローラ対41におけるプリントペーパPが巻き掛けられるローラを駆動するようにすれば、そのローラの回転速度を変更することで、プリントペーパPのカール矯正量をより確実に調整できるようになる。   For example, during the downward movement of the roller pair 41 (that is, during the curl correction of the print paper P), the driving roller 41a of the roller pair 41 is driven, and the rotation speed of the driving roller 41a at this time is changed, thereby printing. The curl correction amount of the paper P may be adjusted. That is, when the drive roller 41a is rotated in the reverse direction (rotated in the same direction as when the print paper P is sent out at the sending position), the rotation speed and the moving speed of the roller pair 41 are applied to the print paper P with tension. However, the lower the rotational speed of the drive roller 41a, the stronger the tension applied to the print paper P and the greater the amount of curl correction. On the other hand, when the drive roller 41a is rotated forward (rotates in the same direction as when the print paper P is received and pulled into the space 12 at the first receiving position), the faster the drive roller 41a rotates, the higher the print paper P The tension applied to the sheet becomes stronger and the amount of curl correction increases. If the roller around which the print paper P is wound is driven in the roller pair 41, the curl correction amount of the print paper P can be more reliably adjusted by changing the rotation speed of the roller.

また、移動機構によるローラ対41の移動時において該ローラ対41におけるプリントペーパPが巻き掛けられるローラ(ここでは、従動ローラ41b)への該プリントペーパPの巻き掛け長さを変更することで、プリントペーパPのカール矯正量を調整できるようにしてもよい。すなわち、従動ローラ41bへの巻き掛け長さが長いほどカール矯正量は大きくなる。尚、このように従動ローラ41bへの巻き掛け長さを変更するには、例えば、プリントペーパPの裏面における駆動ローラ41aよりも後端部側の部分を従動ローラ41b側に押し付けるローラを設け、この押付け量を変更することで巻き掛け長さを変更できる。   Further, by changing the winding length of the print paper P around the roller (here, the driven roller 41b) around which the print paper P is wound when the roller pair 41 is moved by the moving mechanism, The curl correction amount of the print paper P may be adjusted. In other words, the curl correction amount increases as the winding length around the driven roller 41b increases. In order to change the wrapping length around the driven roller 41b in this way, for example, a roller is provided that presses the portion of the back side of the printed paper P closer to the driven roller 41b than the drive roller 41a, The winding length can be changed by changing the pressing amount.

さらに、ローラ対41におけるプリントペーパPが巻き掛けられるローラ(従動ローラ41b)の径を変更することで、プリントペーパPのカール矯正量を調整できるようにしてもよい。すなわち、従動ローラ41bの径が小さいほどカール矯正量は大きくなる。尚、このようにローラの径を変更するには、例えばローラの長さ方向において互いに径が異なる部分を複数段に設け、プリントペーパPと接触する部分に対応させてローラをその長さ方向に移動させることでローラ径を変更できる。   Furthermore, the curl correction amount of the print paper P may be adjusted by changing the diameter of the roller (driven roller 41b) around which the print paper P is wound in the roller pair 41. That is, the smaller the diameter of the driven roller 41b, the larger the curl correction amount. In order to change the diameter of the roller in this way, for example, a plurality of portions having different diameters in the length direction of the roller are provided in a plurality of stages, and the roller is moved in the length direction corresponding to the portion in contact with the print paper P. The roller diameter can be changed by moving it.

尚、上述した、ローラ対41の移動速度の変更、駆動ローラ41aの回転速度の変更、プリントペーパPの巻き掛け長さの変更、及び従動ローラ41bの径の変更の内のいずれか2つ又はいずれか3つを組み合わせることによって、カール矯正量を調整してもよい。また、これら4つを組み合わせることによって、カール矯正量を調整してもよい。   Any two of the above-described change in the moving speed of the roller pair 41, change in the rotational speed of the driving roller 41a, change in the winding length of the print paper P, and change in the diameter of the driven roller 41b, or The curl correction amount may be adjusted by combining any three. Further, the curl correction amount may be adjusted by combining these four.

また、上記実施形態では、カール量検出手段を、ロール径を検出する非接触型の距離検出センサとしたが、カール量検出手段はその他種々の構成を採用することができる。   In the above-described embodiment, the curl amount detection unit is a non-contact type distance detection sensor that detects the roll diameter. However, the curl amount detection unit may employ various other configurations.

例えば、カール量検出手段は、ペーパロールの外周面に接触することによってその外径を検出する接触型のセンサとすることが可能である。   For example, the curl amount detection means can be a contact-type sensor that detects the outer diameter by contacting the outer peripheral surface of the paper roll.

また、ペーパロールの回転速度を検出することによって、そのロール径を検出することが可能である。つまり、ペーパロールからプリントペーパPが引き出される速度は一定であるため、ロール径が大きいときにはペーパロールの回転速度が遅くなり、ロール径が小さいときにはペーパロールの回転速度が速くなる。そこで、例えばペーパロールの回転に同期して回転するようにロータリエンコーダを取り付け、そのロータリエンコーダの回転をフォトセンサによって検出することによって、ペーパロールの回転速度を検出するようにしてもよい。また、ペーパロールの回転速度を検出する構成はこれに限らず、例えばペーパロールの回転に伴い磁界が変化するように磁石片を取り付け、その磁界の変化をリードスイッチによって検出するようにすれば、リードスイッチのオン・オフをカウントすることによってペーパロールの回転速度を検出することが可能になる。   Further, it is possible to detect the roll diameter by detecting the rotation speed of the paper roll. That is, since the speed at which the print paper P is pulled out from the paper roll is constant, the rotation speed of the paper roll is slow when the roll diameter is large, and the rotation speed of the paper roll is fast when the roll diameter is small. Therefore, for example, the rotary speed of the paper roll may be detected by attaching a rotary encoder so as to rotate in synchronization with the rotation of the paper roll and detecting the rotation of the rotary encoder by a photo sensor. In addition, the configuration for detecting the rotation speed of the paper roll is not limited to this. For example, if a magnetic piece is attached so that the magnetic field changes as the paper roll rotates, and the change in the magnetic field is detected by a reed switch, The rotation speed of the paper roll can be detected by counting on / off of the reed switch.

さらに、プリントペーパPの処理量に基づいてペーパロールのロール径を検出することも可能である。例えば搬送制御部102によって、第1供給ユニットU1又はカッターユニットU2におけるローラの回転量に基づいてマガジン収容部2から引き出されたプリントペーパPの搬送量を検出し、それを積算することによってプリントペーパPの処理量を検出することができる。そのプリントペーパPの処理量に基づいて、ロール径、ひいてはプリントペーパPのカール量を検出することができる。尚、プリント制御部104が、オーダ情報に基づいてプリントペーパPの処理量を検出するようにしてもよい。   Further, the roll diameter of the paper roll can be detected based on the processing amount of the print paper P. For example, the transport control unit 102 detects the transport amount of the print paper P drawn from the magazine housing unit 2 based on the rotation amount of the roller in the first supply unit U1 or the cutter unit U2, and integrates it to detect the print paper. The processing amount of P can be detected. Based on the processing amount of the print paper P, it is possible to detect the roll diameter and consequently the curl amount of the print paper P. Note that the print control unit 104 may detect the processing amount of the print paper P based on the order information.

加えて、ペーパロールのロール径を検出するのではなく、プリントペーパPのカール量を直接的に検出してもよい。例えばマガジン収容部2とスイッチバックユニットU4との間の搬送路中において、マガジン収容部2から引き出したプリントペーパPの、基準平面に対する浮き上がり量を検出することによって、プリントペーパPのカール量を検出してもよい。   In addition, the curl amount of the print paper P may be directly detected instead of detecting the roll diameter of the paper roll. For example, the curl amount of the print paper P is detected by detecting the amount of lifting of the print paper P drawn from the magazine storage unit 2 with respect to the reference plane in the conveyance path between the magazine storage unit 2 and the switchback unit U4. May be.

さらに上記実施形態では、ローラ対41を送出し位置から下方に移動させることでカールの矯正を行うようにしたが、プリントペーパPが上記実施形態とは反対側にカールしている(長さ方向中央部が両端部に対して裏面側に突出している)場合には、ローラ対41を第1受取り位置から上方に移動させることでカールの矯正を行うようにすればよい。すなわち、この場合には、カッターユニットU2の下流側端部(カッター26よりも下流側)に、プリントペーパPの一端部を保持する保持部材を設け、ローラ対41が第1受取り位置でプリントペーパPを受け取って引き込む際に、切断後のプリントペーパPの後端部をその保持部材により保持するようにし、この保持状態で、プリントペーパPを把持したローラ対41を上方に移動させる。この移動により、プリントペーパPをローラ対41の一方のローラ(ここでは、下側の駆動ローラ41a)に巻き掛けるとともに、プリントペーパPの上記保持部材とローラ対41との間の部分にテンションを付与し、この移動に伴って、プリントペーパPにおけるローラ対41が把持する部分を上記後端部近傍から先端部側へ移動させる。   Further, in the above embodiment, the curl correction is performed by moving the roller pair 41 downward from the delivery position, but the print paper P is curled on the opposite side to the above embodiment (length direction). In the case where the center portion protrudes toward the back side with respect to both end portions), the curl correction may be performed by moving the roller pair 41 upward from the first receiving position. That is, in this case, a holding member that holds one end portion of the print paper P is provided at the downstream end portion (downstream side of the cutter 26) of the cutter unit U2, and the roller pair 41 is at the first receiving position. When receiving and retracting P, the rear end portion of the cut print paper P is held by the holding member, and in this holding state, the roller pair 41 holding the print paper P is moved upward. By this movement, the print paper P is wound around one roller (here, the lower drive roller 41a) of the roller pair 41, and tension is applied to the portion of the print paper P between the holding member and the roller pair 41. With this movement, the portion of the print paper P gripped by the roller pair 41 is moved from the vicinity of the rear end portion to the front end portion side.

また、プリントペーパPが、上記実施形態のようにカールしている(長さ方向中央部が両端部に対してプリント面側に突出するようにカールしている)場合において、ローラ対41を第1受取り位置から下方に移動させることでカールの矯正を行うようにしてもよい。この場合も、カッターユニットU2の下流側端部(カッター26よりも下流側)に、プリントペーパPの一端部(後端部)を保持する保持部材を設けるようにすればよい。   Further, when the print paper P is curled as in the above-described embodiment (curled so that the central portion in the length direction protrudes toward the print surface with respect to both end portions), the roller pair 41 is moved to the first position. The curl may be corrected by moving downward from one receiving position. Also in this case, a holding member that holds one end (rear end) of the print paper P may be provided at the downstream end of the cutter unit U2 (downstream from the cutter 26).

さらにまた、上記実施形態では、カール矯正装置の移動機構がローラ対41を上下方向に移動させるようにしているが、これに限らず、ローラ対41の移動方向(つまり対向方向)は、スイッチバックユニットU4、保持部材、上流側搬送路、下流側搬送路等との位置関係で適切に設定すればよい。但し、上記実施形態のように配置するのが、インクジェットプリンタ全体をコンパクトにできて好ましい。   Furthermore, in the above embodiment, the movement mechanism of the curl correction device moves the roller pair 41 in the vertical direction. However, the present invention is not limited to this, and the movement direction (that is, the facing direction) of the roller pair 41 is switchback. What is necessary is just to set suitably by positional relationship with unit U4, a holding member, an upstream conveyance path, a downstream conveyance path, etc. However, the arrangement as in the above embodiment is preferable because the entire inkjet printer can be made compact.

また、上記実施形態では、カール矯正装置の保持部材を、送出し位置に位置するローラ対41により送り出されたプリントペーパPを受け取ってプリント部4へ搬送する搬送ローラ75で構成したが、これに限らず、プリントペーパPを厚み方向に把持可能な把持部材等で構成してもよい。   In the above-described embodiment, the holding member of the curl correction device is configured by the conveyance roller 75 that receives the print paper P sent out by the roller pair 41 located at the sending position and conveys it to the printing unit 4. Not limited to this, the print paper P may be configured by a gripping member or the like that can grip the print paper P in the thickness direction.

さらに、上記実施形態では、スイッチバックユニットU4を利用してカール矯正装置を構成したが、送出し位置においてプリントペーパPを受取り時のプリントペーパ移動方向と同じ向きに下流側搬送路に送り出すペーパ搬送装置(他の構成はスイッチバックユニットU4と同じ)を利用してカール矯正装置を構成することも可能である。但し、この場合には、下流側搬送路がペーパ搬送装置に対して上流側搬送路とは反対側に配設されるので、筐体1の前後方向を短くするという観点からは、上記実施形態のようにスイッチバック機能とペーパ搬送機能とを有するスイッチバックユニットU4を用いることが好ましい。   Further, in the above embodiment, the curl correction device is configured by using the switchback unit U4. However, the paper conveyance that sends the print paper P to the downstream conveyance path in the same direction as the print paper movement direction at the time of reception at the sending position. It is also possible to configure the curl correction device using the device (the other configuration is the same as that of the switchback unit U4). However, in this case, since the downstream conveyance path is disposed on the opposite side of the upstream conveyance path with respect to the paper conveyance device, from the viewpoint of shortening the front-rear direction of the housing 1, the above embodiment is used. Thus, it is preferable to use the switchback unit U4 having the switchback function and the paper transport function.

また、上記実施形態では、マガジン収容部2及びカセット収容部3の両方を設けるようにしたが、マガジン収容部2のみを設けるようにしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although both the magazine accommodating part 2 and the cassette accommodating part 3 were provided, you may make it provide only the magazine accommodating part 2. FIG.

加えて、上記実施形態では、本発明のプリンタを、写真プリントシステムに用いられるインクジェットプリンタに適用したが、長尺状のプリントペーパPがロール状に巻かれた状態でセットされるペーパセット部から、該プリントペーパPを引き出してプリント部4へ搬送するようにしたプリンタであれば、本発明はどのようなものにも適用することができる。   In addition, in the above embodiment, the printer of the present invention is applied to an ink jet printer used in a photographic print system. However, from a paper set unit in which a long print paper P is set in a roll shape. The present invention can be applied to any printer as long as the print paper P is pulled out and conveyed to the printing unit 4.

本発明は、ペーパセット部にロール状に巻かれた状態でセットされたプリントペーパを該ペーパセット部から引き出してプリント部へ搬送するようにしたプリンタに有用であり、特に写真プリントシステムに用いられるインクジェットプリンタ等に有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful for a printer in which a print paper set in a state of being rolled around a paper set unit is pulled out from the paper set unit and conveyed to the print unit, and is particularly used in a photographic printing system. Useful for inkjet printers and the like.

本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの構成を示す、筐体側方から見た概略図である。It is the schematic seen from the housing | casing side which shows the structure of the inkjet printer which concerns on embodiment of this invention. スイッチバックユニットの構成を示す、筐体側方から見た図である。It is the figure seen from the housing | casing side which shows the structure of a switchback unit. スイッチバックユニットの要部を示す、筐体後方から見た図である。It is the figure seen from the housing | casing rear which shows the principal part of a switchback unit. プリント台を示す平面図である。It is a top view which shows a printing stand. スイッチバックユニットのローラ対が送出し位置に位置するときの状態を示す図1相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 illustrating a state when a roller pair of the switchback unit is located at a delivery position. スイッチバックユニットのローラ対が第2受取り位置に位置するときの状態を示す図1相当図である。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 1 showing a state when a roller pair of the switchback unit is located at a second receiving position. プリントペーパのカールを矯正している状態を示す図1相当図である。FIG. 2 is a view corresponding to FIG. 1 showing a state in which curling of the printed paper is corrected. 制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control system.

符号の説明Explanation of symbols

P プリントペーパ
14 ロール径検出センサ(カール量検出手段)
2 マガジン収容部(ペーパセット部)
4 プリント部
U4 スイッチバックユニット(カール矯正装置)
26 カッター(切断手段)
41 ローラ対
42 電動モータ(駆動機構)
43 伝動ベルト(駆動機構)
45 レール架台(移動機構)
46 走行レール(移動機構)
47 プーリ(移動機構)
48 駆動ベルト(移動機構)
49 電動モータ(移動機構)
75 搬送ローラ(カール矯正装置の保持部材)
P Print paper 14 Roll diameter detection sensor (curl amount detection means)
2 Magazine storage (paper set)
4 Print unit U4 Switchback unit (curl correction device)
26 Cutter (cutting means)
41 Roller pair 42 Electric motor (drive mechanism)
43 Transmission belt (drive mechanism)
45 rail mount (movement mechanism)
46 Traveling rail (movement mechanism)
47 Pulley (movement mechanism)
48 Drive belt (moving mechanism)
49 Electric motor (movement mechanism)
75 Conveying roller (holding member for curl correction device)

Claims (5)

長尺状のプリントペーパがロール状に巻かれた状態でセットされるペーパセット部と、該プリントペーパに対しプリントを行うプリント部と、上記ペーパセット部にセットされたプリントペーパを上記プリント部へ搬送するための搬送路と、を備えたプリンタであって、
上記搬送路の途中に設けられ、上記ペーパセット部から引き出されたプリントペーパを所定長さに切断する切断手段と、
上記プリント部の上流側でかつ上記切断手段の下流側に設けられ、該切断手段により切断された後のプリントペーパにおける上記ロールの巻き癖によるカールを矯正するカール矯正装置と、
上記プリントペーパのカール量を検出するカール量検出手段と、を備え、
上記カール矯正装置は、上記切断後のプリントペーパの一端部を保持する保持部材と、該保持部材により保持されたプリントペーパの幅方向に沿ってそれぞれ延び、かつ互いに対向してその間に該プリントペーパの上記一端部近傍を把持するローラ対と、上記保持部材による保持状態で、該プリントペーパを把持したローラ対を、該プリントペーパが該ローラ対の一方のローラに上記カールとは反対側に曲げられた状態で巻き掛けられかつプリントペーパにテンションが付与されるように該ローラ対の対向方向における他方のローラ側に移動させる移動機構と、を有していて、該移動機構によるローラ対の移動に伴って、上記プリントペーパにおける該ローラ対が把持する部分を上記一端部近傍から他端部側へ移動させて上記プリントペーパをしごくことにより、該プリントペーパのカールを矯正するように構成され、
上記カール矯正装置はさらに、上記カール量検出手段の検出結果に応じて上記プリントペーパのしごき動作を変更することで、上記プリントペーパのカール矯正量を調整するように構成されていることを特徴とするプリンタ。
A paper set unit that is set in a state in which a long print paper is wound in a roll shape, a print unit that performs printing on the print paper, and the print paper that is set in the paper set unit to the print unit A printer comprising a transport path for transporting,
A cutting means provided in the middle of the transport path, for cutting the print paper drawn from the paper set unit into a predetermined length;
A curl correction device provided on the upstream side of the print unit and downstream of the cutting unit, and corrects curling due to curling of the roll in the printed paper after being cut by the cutting unit;
A curl amount detecting means for detecting the curl amount of the print paper,
The curl correcting device includes a holding member that holds one end of the cut print paper, and extends along the width direction of the print paper held by the holding member, and is opposed to each other between the print paper. A pair of rollers gripping the vicinity of the one end of the paper and a pair of rollers gripping the print paper while being held by the holding member. The print paper is bent to one roller of the pair of rollers in a direction opposite to the curl. A moving mechanism for moving the roller pair to the other roller side in the opposite direction of the roller pair so that the print paper is tensioned and tension is applied to the print paper, and the movement of the roller pair by the moving mechanism Accordingly, the portion of the print paper gripped by the pair of rollers is moved from the vicinity of the one end portion to the other end portion side to thereby move the print paper. By squeezing, it is configured to correct the curl of the printing paper,
The curl correction apparatus is further configured to adjust a curl correction amount of the print paper by changing a squeezing operation of the print paper according to a detection result of the curl amount detection means. Printer.
請求項1記載のプリンタにおいて、
上記カール矯正装置は、上記カール量検出手段の検出結果に応じて上記移動機構によるローラ対の移動速度を変更することで、上記プリントペーパのカール矯正量を調整するように構成されていることを特徴とするプリンタ。
The printer according to claim 1.
The curl correction apparatus is configured to adjust a curl correction amount of the print paper by changing a moving speed of the roller pair by the moving mechanism according to a detection result of the curl amount detection unit. Features printer.
請求項1又は2記載のプリンタにおいて、
上記カール矯正装置は、上記カールの矯正中に上記ローラ対の少なくとも一方のローラを中心軸回りに回転させる駆動機構をさらに有していて、上記カール量検出手段の検出結果に応じて上記駆動機構による上記ローラの回転速度を変更することで、プリントペーパのカール矯正量を調整するように構成されていることを特徴とするプリンタ。
The printer according to claim 1 or 2,
The curl correction apparatus further includes a drive mechanism for rotating at least one roller of the roller pair around a central axis during the curl correction, and the drive mechanism according to a detection result of the curl amount detection unit. A printer configured to adjust a curl correction amount of printed paper by changing a rotation speed of the roller according to the above.
請求項1〜3のいずれか1項に記載のプリンタにおいて、
上記カール矯正装置のローラ対は、上記切断手段により上記プリントペーパが切断される前又は後に、該カール矯正装置の上流側に位置する上流側搬送路より搬送されてきたプリントペーパを受け取って把持するように構成され、
上記カール矯正装置の移動機構は、上記ローラ対を、上記上流側搬送路よりプリントペーパを受け取って把持する受取り位置と該受取り位置に対して所定距離だけ離れた位置に設けられかつ該プリントペーパを、該カール矯正装置の下流側に位置する下流側搬送路に送り出す送出し位置との間で移動させるように構成され、
更に、上記カール矯正装置のローラ対は、上記受取り位置で把持しかつ上記切断手段により切断されたプリントペーパを、上記移動機構により該受取り位置から上記送出し位置に搬送して、該送出し位置において上記下流側搬送路に送り出すように構成されていることを特徴とするプリンタ。
The printer according to any one of claims 1 to 3,
The roller pair of the curl correction apparatus receives and grips the print paper conveyed from the upstream conveyance path located upstream of the curl correction apparatus before or after the print paper is cut by the cutting means. Configured as
The movement mechanism of the curl correction device is provided at a receiving position for receiving and gripping the print paper from the upstream conveyance path, and at a position separated from the receiving position by a predetermined distance. , Configured to move between a sending position and a sending position that is sent to a downstream conveyance path located on the downstream side of the curl correction device,
Further, the roller pair of the curl correcting device conveys the print paper gripped at the receiving position and cut by the cutting means from the receiving position to the sending position by the moving mechanism, and the sending position. The printer according to claim 1, wherein the printer is configured to send out to the downstream conveyance path.
請求項1〜4のいずれか1項に記載のプリンタにおいて、
上記カール量検出手段は、上記ペーパセット部にセットされているロールの外径を直接的に又は間接的に検出することによって、上記プリントペーパのカール量を検出するように構成されていることを特徴とするプリンタ。
The printer according to any one of claims 1 to 4,
The curl amount detection means is configured to detect the curl amount of the printed paper by directly or indirectly detecting the outer diameter of the roll set in the paper set unit. Features printer.
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