JP5176014B2 - Display multi-angle measuring system and method - Google Patents

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Description

本発明は、ディスプレー・パネル上におけるムラ現象を数量化する多角度計測システム及び方法で、特に多角度撮像機構により当該パネルにおける複数個の視角上の映像撮影を行い品質インタラクティブ処理分析のデータ・ベースを作り上げることを指す。   The present invention relates to a multi-angle measurement system and method for quantifying unevenness on a display panel, and in particular, a data base for quality interactive processing analysis by taking images at a plurality of viewing angles on the panel by a multi-angle imaging mechanism. It means to make up.

フラット・パネル・ディスプレーの普遍的な応用に連れ、例えば液晶ディスプレー(LCD)がテレビ、コンピューター・モニター、携帯電話、各種の家電上に大量に使用され、大量生産下では液晶ディスプレー・パネルの品質、例えばカラー、対照、反応時間、輝度なども益々重視される必要がありが、そしてLCD背景均一度に関し、つまりLCD輝度異常による生成されたムラ状況を観察し、ムラがディスプレーの輝度の不均一による及ぼされた各種の痕跡の現象、LCDにカラー・フィルターを貼り付けた時に及ぼすことが出来る表示欠陥を指し、その他にドライバー・チップ(Drive IC)、液晶自身が何れもムラの成因となる。   With the universal application of flat panel displays, for example, liquid crystal displays (LCDs) are used in large quantities on televisions, computer monitors, mobile phones, various home appliances, and the quality of liquid crystal display panels in mass production. For example, color, contrast, reaction time, brightness, etc. need to be more and more important, and regarding LCD background uniformity, that is, the generated unevenness due to LCD brightness abnormality is observed and unevenness is due to uneven display brightness. This refers to the various types of traces applied and display defects that can occur when a color filter is attached to the LCD. In addition, the driver chip (Drive IC) and the liquid crystal itself all cause unevenness.

ムラの最も簡単な判断方法は、ブラック画面及びその他のハーフトーン画面へ切り替え、その後に各種の異なる角度から詳しく観察し、様々なプロセス欠陥に連れて液晶ディスプレーが様々なムラを具し、各種な欠陥が例えば横向き縞模様又は45度角の縞模様、四角、円形塊で、ある隅に1塊が現れる可能性もあり、このような欠陥がいコントラスト、不規則な表示となり、従ってムラの深刻な度合も液晶ディスプレー・パネルの品質を判断する重要な参考である。   The simplest method of judging unevenness is to switch to the black screen and other halftone screens, and then observe in detail from various angles, and the liquid crystal display has various unevenness due to various process defects. For example, the defect may be a horizontal stripe pattern, a 45 degree stripe pattern, a square, or a circular mass, and a single mass may appear at a certain corner. Such a defect has a contrast, irregular display, and thus a serious unevenness. The degree is also an important reference for judging the quality of LCD panels.

然しながら、従来の技術中では、ムラに対する判断は、専門家により液晶ディスプレーの画面の欠陥を直接に観察し、且つその主観的な知見によりパネル欠陥度合及びパネル品質を判断し、下記の欠点がある。   However, in the conventional technology, the judgment for unevenness is that a defect of the screen of the liquid crystal display is directly observed by an expert, and the degree of panel defect and the panel quality are judged based on the subjective knowledge. .

1.検出、撮像が困難である。   1. It is difficult to detect and image.

2.各種な状況のムラに対し分類しにくく、且つ各軒の業者による定義が一致していないが、そして指標に欠ける。   2. It is difficult to classify the unevenness of various situations, and the definitions of each eaves are not consistent, but the indicators are lacking.

3.ムラの深刻な度合の標準を叙述していなく、或いはあまり粗末すぎる。   3. The standard of the serious degree of unevenness is not described or too poor.

然しながら、国際組織VESA(Video Electronics Standards Association(AT交換機のグラフィックス標準化団体))は、各種類のムラに対し定義(VESA FPDM2303-8)を行うが、然しながら簡単な定義のみも限り、且つその深刻な度合及びその判断の解決対策を定義していない。   However, the international organization VESA (Video Electronics Standards Association) makes definitions for each type of irregularity (VESA FPDM2303-8). The degree of resolution and resolution of the judgment are not defined.

そして慣用の関連する技術中にはムラの検出装置及び方法を部分的に提議するが、その中でもUS6,154,561案中にはムラ分類を提議し、例えば図1Aに示すのは、欠陥を含んでなるフラット・パネル・ディスプレー10のライン型ムラで、それは、付近とは異なり且つ不正常な画素(pixel)で、例えば直線、曲線c、L型ラインa、垂直ラインb、細ラインe、粗ラインfなどのムラを生成する。また、例えば図1Bに示すブロック型ムラは、暗点ブロックi、亮点ブロックgなどのムラ、さらにパネル境界に生成されたエッチ・ブロックhとエッチ亮点ブロックjなどのムラを含み。
そして例えば米国特許US5,917,935案は、しきい値を一つ設定することにより、ムラ欠陥と背景値を比較するが、従ってムラ欠陥の度合を取得し、統計表を作成し、且つ図2に示す流れ及びこの統計表により、各種の異なるムラ欠陥状態を分類及び定義する。ステップは、ディスプレー・パネルから原始的な画面を一つサンプリングする(ステップ201)と、この原始的な画面から複数個の副次なサンプル画面を生成する(ステップ202)と、異なる需要に基づいてそれぞれの副次なサンプル画面をフィルターし、例えば画面の各種な特性図(ヒストグラム)に基づいて特定の特徴フィルターを作成する(ステップ203)と、さらにそれぞれの画面に対し、しきい値を一つ設定し、これにより特徴ブロックを生成する(ステップ204)と、さらに特徴ブロックの分析から当該原始的な画面のムラ欠陥を判断する(ステップ205)と、またそのムラ欠陥を特徴づける(ステップ206)と、その後に最後の調整動作を実行し、間違い検出を削除することにより、あるムラの類別を決定する(ステップ207)と、を含む。
The conventional related technology partially proposes a nonuniformity detection apparatus and method, and among them, US6,154,561 proposes a nonuniformity classification, for example, the one shown in FIG. The line type unevenness of the flat panel display 10 is different from the vicinity and abnormal pixels, for example, straight line, curved line c, L type line a, vertical line b, fine line e, coarse line Unevenness such as f is generated. Further, for example, the block-type unevenness shown in FIG. 1B includes unevenness such as a dark spot block i and a bright spot block g, and further unevenness such as an etch block h and an etch bright spot block j generated at the panel boundary.
And, for example, US Pat. No. 5,917,935 proposes setting one threshold value to compare the mura defect with the background value. Therefore, the degree of the mura defect is obtained, a statistical table is created, and FIG. According to the flow shown and this statistical table, various different mura defect states are classified and defined. The step samples one primitive screen from the display panel (step 201) and generates a plurality of secondary sample screens from this primitive screen (step 202), based on different demands. Each secondary sample screen is filtered, for example, a specific feature filter is created based on various characteristic diagrams (histograms) of the screen (step 203), and one threshold value is set for each screen. Then, a feature block is generated (step 204). Further, the mura defect of the primitive screen is judged from the analysis of the feature block (step 205), and the mura defect is characterized (step 206). Then, the final adjustment operation is executed, and the error detection is deleted to determine a certain unevenness classification ( Includes a step 207), the.

従来の技術は、即ち主として前述特許のステップにより、各種のムラのみ、例えばライン・ムラ、斑点ムラ、充填ムラ、エッジ・ムラ、ブロック・ムラなどを分類するが、しかしながら、それが各種の画像(パターン)に対し、ディスプレー・パネルの品質を判断しない。   The conventional technology classifies only various types of irregularities, for example, line irregularities, spotted irregularities, filling irregularities, edge irregularities, block irregularities, etc., mainly by the steps of the above-mentioned patent. The quality of the display panel is not judged against the (pattern).

そしてSEMI国際標準も、フラット・パネル・ディスプレーのスクリーン画質ムラ検査の計量定義(SEMI D31-1102)を発表する。ただし以上にムラに対する定義又は分析が何れもディスプレーの面積、対照、背景輝度を考量するに限り、あまり簡単すぎてフラット・パネル・ディスプレーの欠陥を完全に呈することが出来ない。   The SEMI International Standard also announces the measurement definition (SEMI D31-1102) for screen quality irregularity inspection for flat panel displays. However, as long as any definition or analysis for unevenness takes into account the display area, contrast, and background brightness, it is too simple to completely exhibit flat panel display defects.

前述の従来の技術は下記の欠点がある。   The aforementioned conventional technique has the following drawbacks.

1.人工検出を採用するが、従って信頼可能性があまり高くなく、偶に論争がある。   1. Employs artificial detection but is therefore not very reliable and even controversial.

2.ムラ物理上の叙述又は分類のみを取得するだけが、人間自身の感知を考量しなく、モデルがあまり簡単すぎる。   2. Obtaining only mura physics descriptions or classifications does not take into account human perception and the model is too simple.

3.ムラの重大性のみに対し、より叙述及び分類するが、ディスプレーの品質に対し判断しない。   3. Describe and classify only the severity of unevenness, but not the quality of the display.

4.多数の自動検出技術は、分割(セグメンテーション)検出に依頼し、即ち各種の異なるムラの画像検出に対し、あまり数多くのパラメーターを決めることが出来ず、一旦新たなムラがあれば、新たな演算法を必要とする。   4. Many automatic detection techniques request segmentation detection, that is, too many parameters cannot be determined for image detection of various different unevenness, and once there is a new unevenness, Requires an arithmetic method.

そして人工検出の最大の問題は、人力での疲れ及び個人の気持ちの度合などの変数にあり、検出の間違い又は脱落現象を招くため、検査品質の一致性と安定性に対し、大きく影響し、従って速やかに数量化できる検出技術を発展する必要があり、これにより判断ミスと論争を低減する。   And the biggest problem of artificial detection is in variables such as fatigue due to human power and the degree of personal feelings, and it causes detection error or dropout phenomenon, so it greatly affects the consistency and stability of inspection quality, Therefore, there is a need to develop detection techniques that can be quickly quantified, thereby reducing decision errors and disputes.

従来、ムラ現象に対し、各種の態様を識別及び定義するものだけに限定され、そして映像センサー装置を利用して検出ムラを撮像すれば、既に幾つかの従来のシステムを提供するが、しかしながら、依然として関連する人間視覚データ・ベースとムラ現象多様性及び変更性の判断に欠け、技術がまだ未熟となり、実用が困難で、品質管理の一致性及び数量化には難点がある。従来の技術には人工検出を使用してあまり客観的でない且つ一致していない判断法則を生成するのを解決するために、つまり本発明は、多角度撮像機構を利用してムラ現象に対しピックアップを行い、さらにムラ映像分析及びムラ識別分類の処理プログラムにより結合され、数量化ムラの検出技術を提供し、また品質インタラクティブ処理分析データ・ベースを作り上げ、友好のインターフェース及びインタラクティブ検索の機能を提供する。   Conventionally, with respect to the unevenness phenomenon, it is limited to only identifying and defining various aspects, and if a detection unevenness is imaged using an image sensor device, some conventional systems are already provided. There is still a lack of judgment on the related human visual data base and unevenness diversity and changeability, technology is still immature, practical use is difficult, and consistency and quantification of quality control are difficult. In order to solve the generation of a judgment rule that is not objective and inconsistent using artificial detection in the prior art, that is, the present invention uses a multi-angle imaging mechanism to pick up the uneven phenomenon Furthermore, it is combined by the processing program of mura image analysis and mura identification classification, providing quantification mura detection technology, creating quality interactive processing analysis database, providing friendly interface and interactive search function .

本発明の提供する多角度計測システムは、ムラ撮像ピックアップ・ユニットを一つ含むが、一つの多角度撮像機構を利用することによりディスプレー・パネルの映像のピックアップを行ない、また一つのムラ映像処理ユニットがあることによりディスプレー・パネルの映像を受けて映像の分析、識別及び分類の処理を行い、さらに一つのデータ・ベース・ユニットがあり、映像処理した後におけるデータによりインタラクティブ処理分析データ・ベースを作り上げ、且つインターフェース及びインタラクティブ検索の機能を提供する。   The multi-angle measurement system provided by the present invention includes one uneven image pickup unit, and uses one multi-angle image pickup mechanism to pick up an image on the display panel, and one uneven image processing unit. In response to the display panel image, the analysis, identification, and classification of the image is performed. Furthermore, there is one data base unit, and the interactive processing analysis data base is created by the data after the image processing. And provide an interface and an interactive search function.

そしてその中でも、多角度撮像機構は、複数個の映像センサー装置を含んでなるが、より好ましい実施例がCCD又はCMOSなどの感光素子により当該映像センサー装置を実施することにより、複数個の視角から当該ディスプレー・パネルの撮影を行ない、その中でも、より好ましい実施例は、ディスプレー・パネルの正面視角上に設置される中央映像センサー装置、ディスプレー・パネルの垂直視角の上方に設置される上映像センサー装置、ディスプレー・パネルの垂直視角の下方に設置される下映像センサー装置、ディスプレー・パネルの水平視角の左方に設置される左映像センサー装置とディスプレー・パネルの水平視角の右方に設置される右映像センサー装置などを含む。そして各映像センサー装置(中央映像センサー装置の以外に)が何れも一つの斜角テーブルを一つのカメラ・レンズと一つのCCD又はCMOSに接続して実施された感光素子を含むことにより、当該カメラ・レンズの主平面と当該感光素子の表面が、ある角度を互いに傾斜する。   Among them, the multi-angle imaging mechanism includes a plurality of image sensor devices. However, a more preferable embodiment is that the image sensor device is implemented by a photosensitive element such as a CCD or a CMOS so that a plurality of viewing angles can be obtained. The display panel is photographed, and among them, a more preferable embodiment is a central image sensor device installed above the front viewing angle of the display panel, and an upper image sensor device installed above the vertical viewing angle of the display panel. Lower video sensor device installed below the vertical viewing angle of the display panel, left video sensor device installed to the left of the horizontal viewing angle of the display panel, and right installed to the right of the horizontal viewing angle of the display panel Includes image sensor devices. Each image sensor device (other than the central image sensor device) includes a photosensitive element implemented by connecting one oblique angle table to one camera / lens and one CCD or CMOS, so that the camera The main plane of the lens and the surface of the photosensitive element are inclined at an angle from each other.

多角度撮像機構のその他の実施例は、トラック・フレーム上に架設された映像センサー装置で、当該映像センサー装置がトラック・フレーム中に設置されたレールにより複数個の方向の移動を行い、複数個の視角により当該ディスプレーのパネルを撮影し、且つ当該映像センサー装置の含むカメラ・レンズの主平面と感光素子の表面が、移動の位置に連れて互いに傾斜する角度を変更する。   Another embodiment of the multi-angle imaging mechanism is an image sensor device installed on a track frame, and the image sensor device moves in a plurality of directions by a rail installed in the track frame. The display panel is photographed at the viewing angle, and the angle at which the main plane of the camera / lens included in the video sensor device and the surface of the photosensitive element are inclined with respect to the position of movement is changed.

本発明の提供する多角度計測方法のステップは、まず一つの多角度撮像機構により、パネル上における複数個の視角上の映像のピックアップを行ない、この後に一つの人間視覚モデルを導入し、且つ一つの丁度可知差異値を生成し、その中でも丁度可知差異値の生成が人間工程の方法を運用し、当該ムラに対し定性及び定量分析を行ない、当該ディスプレーのパネルに対する人の目の視覚の検出度合のデータ・ベースを作り上げる。次に当該ディスプレー・パネルのムラ態様を判断し、且つ当該ムラを標記する。最後に当該ムラ態様を数量化した結果を生成し、且つ当該数量化した結果を一つのデータ・ベースへ格納する。   The steps of the multi-angle measurement method provided by the present invention are as follows. First, a single multi-angle imaging mechanism picks up images on a plurality of viewing angles on a panel, and then introduces a single human visual model. It generates two just-noticeable difference values, and the generation of just-noticeable difference values uses a human process method, performs qualitative and quantitative analysis on the unevenness, and the degree of visual detection of the human eye to the display panel. Create a database. Next, the unevenness of the display panel is judged and the unevenness is marked. Finally, a result of quantifying the unevenness aspect is generated, and the quantified result is stored in one data base.

前述のムラ態様を判断するのは、斑点、ライン、V形状縞模様、擦り跡と光漏れなどのムラ様態を判断する。そして当該丁度可知差異値の生成は、人間工程の方法を運用し、当該ムラに対し定性及び定量分析を行ない、当該ディスプレーのパネルに対する人の目の視覚の検出度合のデータ・ベースを作り上げる。   The above-described unevenness is determined by determining unevenness such as spots, lines, V-shaped striped patterns, scratches and light leakage. The generation of the just noticeable difference value uses a human process method, performs qualitative and quantitative analysis on the unevenness, and creates a database of the degree of visual detection of the human eye on the display panel.

本発明は、ディスプレー・パネル上におけるムラ現象を数量化する多角度計測システム及び方法を提供することができる。   The present invention can provide a multi-angle measurement system and method for quantifying unevenness on a display panel.

従来の技術のムラ計測方法中におけるムラの類別の模式図である。It is a schematic diagram according to the classification of the nonuniformity in the nonuniformity measuring method of the prior art. 従来の技術のムラ計測方法中におけるムラの類別の模式図である。It is a schematic diagram according to the classification of the nonuniformity in the nonuniformity measuring method of the prior art. 従来の技術のムラ計測方法のフローチャートである。It is a flowchart of the nonuniformity measuring method of the prior art. 本発明の多角度撮像機構の第1の実施例の模式図である。It is a schematic diagram of the 1st Example of the multi-angle imaging mechanism of this invention. 本発明の多角度撮像機構の第2の実施例の模式図である。It is a schematic diagram of the 2nd Example of the multi-angle imaging mechanism of this invention. 映像センサー装置とパネルとの間の傾斜角度の模式図である。It is a schematic diagram of the inclination angle between a video sensor apparatus and a panel. 本発明の映像センサー装置の内部感光素子の角度補正の模式図である。It is a schematic diagram of angle correction of the internal photosensitive element of the image sensor device of the present invention. 本発明の台形補正の流れを示すものである。The flow of the trapezoid correction of this invention is shown. 本発明のムラ映像処理のソフトウェアの流れを示すものである。3 shows the flow of uneven image processing software of the present invention. 本発明の丁度可知差異の計算の流れを示すものである。It shows the flow of calculation of the just noticeable difference of the present invention. 本発明のインタラクティブ処理分析データ・ベースの構築を示す模式図である。It is a schematic diagram showing construction of the interactive processing analysis data base of the present invention. 本発明のムラ検出ソフトウェアの動作ステップの流れである。It is a flow of the operation | movement step of the nonuniformity detection software of this invention.

ムラ現象は、多様性と変更性があり、単一の視角により全てが検出できず、即ち本発明は一つ又は複数個の高い解像度の電荷結合素子(CCD)ビデオ・カメラ又は相補型金属酸化膜半導体(CMOS)を運用してそれぞれ複数個の異なる角度からディスプレー・パネルの撮像検出を行い、その多角度計測システムは、(1)一つの多角度撮像機構を利用してムラ現象に対しピックアップを行なうムラ映像ピックアップ・ユニットと、(2)一つのムラ映像処理プログラムによりムラ映像分析及びムラ識別分類の処理を行い数量化ムラの検出技術を提供するムラ映像処理ユニットと、(3)品質インタラクティブ処理分析データ・ベースを作り上げることにより友好のインターフェース及びインタラクティブ検索の機能を提供するデータ・ベース・ユニットとを含む。   The mura phenomenon is diverse and changeable and cannot be detected entirely by a single viewing angle, i.e., the present invention provides one or more high resolution charge coupled device (CCD) video cameras or complementary metal oxides. Using a film semiconductor (CMOS), the display panel is imaged and detected from a plurality of different angles, and the multi-angle measurement system (1) picks up the uneven phenomenon using one multi-angle imaging mechanism. (2) A mura video processing unit that performs mura video analysis and mura identification classification processing by a single mura video processing program to provide quantified mura detection technology, and (3) quality interactive A database that provides a friendly interface and interactive search functionality by creating a processing analysis database And a unit.

ムラ現象は、多様性と変更性があり、単一の視角により全てが検出できず、従って本発明のムラ映像ピックアップ・ユニットの主な素子は、一つの多角度撮像機構を含み、これによりパネルの異なる視角の映像をピックアップし、正面の視角の以外に、また各25度の角度又はその他の適当な角度を垂直にひっくり返すのを含むことが出来、各45度の角度又はその他の適当な角度を水平にひっくり返して検出するのを含むことを可能にする。   The unevenness phenomenon is diverse and changeable, and not all can be detected by a single viewing angle. Therefore, the main element of the unevenness image pickup unit of the present invention includes a single multi-angle imaging mechanism, which May include picking up images of different viewing angles and turning each angle of 25 degrees or other suitable angle vertically in addition to the front viewing angle, each 45 degree angle or other suitable angle Can be detected by turning it horizontally.

本発明のより好ましい実施例は、例えば図3Aに示す多角度撮像機構の模式図で、それが5個の映像センサー装置(31、32、33、33、34)を運用し、物体の撮影を行ない、その中でも、より好ましい実施例がCCD又はCMOSなどの感光素子により当該映像センサー装置を実施し、例えば本発明中では、撮像によりムラ現象を検出するが、当該機構は、パネル30に向かい合う或いは当該物体の正面視角上の中央映像センサー装置31、ディスプレー・パネル又は当該物体の垂直視角上方に設置される上映像センサー装置32、ディスプレー・パネル又は当該物体の垂直視角下方に設置される下映像センサー装置33、ディスプレー・パネル又は当該物体の水平視角上の左方に設置される左映像センサー装置34、及びディスプレー・パネル又は当該物体の水平視角上の右方に設置される右映像センサー装置35を含む。図3Aに示す数多くの映像センサー装置の多角度計測システムにより、当該パネル30又は当該物体の複数個の視角の画像をピックアップすることが出来、より精密的な判断基準によりムラの態様を生成し、実際に実行する時に2個以上の映像センサー装置により異なる角度を撮影する映像を、主要な発明とし、この実施例に示す5個の映像センサー装置に限らない。   A more preferred embodiment of the present invention is, for example, a schematic diagram of a multi-angle imaging mechanism shown in FIG. 3A, which operates five image sensor devices (31, 32, 33, 33, 34) and shoots an object. Among them, a more preferred embodiment implements the image sensor device with a photosensitive element such as a CCD or a CMOS, for example, in the present invention, the unevenness phenomenon is detected by imaging, but the mechanism faces the panel 30 or Central video sensor device 31 on the front viewing angle of the object, display panel or upper video sensor device 32 installed above the vertical viewing angle of the object, lower video sensor installed on the display panel or below the vertical viewing angle of the object Device 33, display panel or left image sensor device 34 installed to the left on the horizontal viewing angle of the object, and display Over panel or a right image sensor device 35 which is installed to the right on the horizontal viewing angle of the object. A multi-angle measurement system of a large number of video sensor devices shown in FIG. 3A can pick up images of a plurality of viewing angles of the panel 30 or the object, and generate a non-uniformity aspect based on a more precise judgment criterion. An image obtained by photographing two or more image sensor devices at different angles when actually executed is a main invention, and is not limited to the five image sensor devices shown in this embodiment.

本発明の多角度計測システムの撮像目的を達成するために、図3Bには、その他のより好ましい実施例を表示し、ある映像センサー装置36をトラック・フレーム39上に架設し、当該映像センサー装置36がトラック・フレーム39中に設置されたレールにより、水平、垂直又はその他の方向の移動を行うことが出来、図面に示すように、つまり左方に設置された映像センサー装置36がパネル30の左方視角の映像を撮影するが、トラック・フレーム39を利用して下方の映像センサー装置の位置36’へ移動でき、パネル30の下方視角の映像を撮影し、或いは右方の映像センサー装置の位置36”へ移動し、これにより、パネル30の右方視角の映像を撮影し、或いはその他がトラック・フレーム39上の任意な位置にあり、これにより、パネル30の特定な需要の視角上の映像を撮影する。このように、1台の映像センサー装置のみを使用し、或いは中央に設置された映像センサー装置(図面中に表示しない)を更に1台増加することにより、多角度撮影パネル30の目的を達成できる。その中でも、各映像センサー装置のカメラ・レンズの主平面と感光素子の表面は、移動の位置に連れて互いに傾斜する角度を変更し、これにより撮影の奥行を補正する。   In order to achieve the imaging purpose of the multi-angle measurement system of the present invention, FIG. 3B shows another more preferable embodiment, in which a certain image sensor device 36 is installed on a track frame 39, and the image sensor device. The rail 36 installed in the track frame 39 can move in the horizontal, vertical or other directions. As shown in the drawing, the video sensor device 36 installed on the left side of the panel 30 The video of the left viewing angle is taken, but it can be moved to the position 36 ′ of the lower video sensor device using the track frame 39, the video of the lower viewing angle of the panel 30 is taken, or the video sensor device of the right side is taken. Moved to position 36 ", thereby taking a picture of the right viewing angle of the panel 30, or others at any position on the track frame 39, In this way, an image at a specific viewing angle of the panel 30 is taken in this manner, so that only one image sensor device is used, or an image sensor device installed in the center (not shown in the drawing) is further added. By increasing the number by one, the purpose of the multi-angle photographing panel 30 can be achieved, and among them, the main plane of the camera / lens and the surface of the photosensitive element of each image sensor device are inclined with respect to each other according to the position of movement. Change, and correct the depth of shooting.

前述の多角度撮像機構中では、つまり垂直視角と水平視角(又はその他の視角)上に位置する映像センサー装置は、傾斜角により奥行を撮像することによる及ぼされた計測誤差の問題を克服する必要があり、異なる視角から撮像すれば、傾斜した角度から撮像された奥行が不足となることを生成し、ある角度の映像センサー装置による照射された範囲には、ある傾斜した角度により映像の局部なデフォーカス、ぼんやり又はパネル映像輝度の変化を招き、例えば図4Aに示すように、当該映像センサー装置がパネルへ照射する時に生成された。   In the above-described multi-angle imaging mechanism, that is, the image sensor device positioned on the vertical viewing angle and the horizontal viewing angle (or other viewing angle) needs to overcome the measurement error problem caused by imaging the depth by the tilt angle. If the image is taken from different viewing angles, the depth imaged from the tilted angle will be insufficient. It was generated when the image sensor device irradiates the panel as shown in FIG. 4A, for example, as shown in FIG. 4A.

即ち本発明は、傾斜した角度により撮像された光学機構を利用し、傾斜した角度による及ぼされた誤差を解決し、例を挙げると、例えば図4Aに示す実施例は、右映像センサー装置35がパネル30の右方から撮影し、そして撮影の跨る範囲の両端(端点aと端点b)は異なる度合の像形成状態を具する。本発明は、光学を経由して斜角テーブルを一つ設計し、それぞれカメラ・レンズと映像センサー装置に接続でき、この光学機構により映像感光素子の表面と像形成面との角度を変更することにより、傾斜角から撮像された奥行が不足となる問題を補正及び解決し、斜角から撮像された映像がはっきりで、例えば図4Bに示す映像センサー装置の内部感光素子の角度校正の模式図のように、光学の設計により右映像センサー装置35のカメラ・レンズ41の主平面に一つの斜角テーブル47を結合することにより、カメラ・レンズ41を透過する光線と映像感光素子43の表面は、ある角度を互いに傾斜し、これにより奥行を延長でき、一致の解像度による撮像された目的を達成できる。   That is, the present invention uses an optical mechanism imaged at an inclined angle to solve an error caused by the inclined angle. For example, in the embodiment shown in FIG. Images are taken from the right side of the panel 30, and both ends (end point a and end point b) of the range over which the image is taken have different degrees of image forming states. In the present invention, one oblique angle table is designed via optics and can be connected to a camera / lens and an image sensor device, respectively, and the angle between the surface of the image photosensitive element and the image forming surface is changed by this optical mechanism. 4 corrects and solves the problem that the depth imaged from the inclination angle is insufficient, and the image imaged from the oblique angle is clear, for example, a schematic diagram of the angle calibration of the internal photosensitive element of the image sensor device shown in FIG. 4B. As described above, by connecting one oblique angle table 47 to the main plane of the camera lens 41 of the right image sensor device 35 by optical design, the light beam transmitted through the camera lens 41 and the surface of the image photosensitive element 43 are A certain angle can be inclined with respect to each other, thereby extending the depth and achieving the imaged purpose with matching resolution.

より好ましい実施例は、例えば図示中にパネル30の撮影範囲の両端a、bから、カメラ・レンズ41を透過してカメラ・レンズの絞り45にフォーカスし、斜角テーブル47を経由して再び映像感光素子43に投射する。パネル30の上からピックアップされた1点ごとに何れも一致の解像度(奥行が同じ)があるために、映像感光素子43とカメラ・レンズ41が適当な角度を傾斜し、映像が撮像された時に、パネル30の上における各点が同じ奥行を具する。従って、各種の対応するパネル30における各種の視角の撮影は、何れも相対的に映像感光素子43によりある角度を傾斜できる能力を具する映像センサー装置を、必要とする。   In a more preferred embodiment, for example, from the both ends a and b of the photographing range of the panel 30 in the drawing, the camera lens 41 is transmitted and focused on the camera lens aperture 45, and the image is again displayed through the oblique table 47. Projects onto the photosensitive element 43. Since each point picked up from the top of the panel 30 has the same resolution (the same depth), the image photosensitive element 43 and the camera lens 41 are inclined at an appropriate angle, and an image is captured. Each point on the panel 30 has the same depth. Therefore, shooting of various viewing angles on the various corresponding panels 30 requires a video sensor device having the ability to relatively tilt the video photosensitive element 43 at a certain angle.

特に例えば図4Bに示す構成の模式図のように、映像の撮影は、当該カメラ絞り45又はその他の光学機構を経由して映像感光素子43の上に像形成する必要があり、従って当該映像感光素子43は、実際な態様に基づいて角度の傾斜を行い、パネル30上における各点が何れも映像感光素子43に像形成する時に同じ奥行を具備できる。   Particularly, for example, as shown in the schematic diagram of the configuration shown in FIG. 4B, it is necessary to form an image on the image photosensitive element 43 via the camera aperture 45 or other optical mechanism, so that the image photosensitive element is captured. The element 43 can be inclined at an angle based on an actual mode, and each point on the panel 30 can have the same depth when an image is formed on the image photosensitive element 43.

本発明のムラ映像処理ユニットは、ムラ映像処理プログラムを更に使用し、数量化できる検出技術を結合し、その中でも例えばムラ映像分析及びムラ識別分類の処理プログラムにより人間工程を結合する方法が、ムラに対し定性分析、定量分析及び実験を行い、ディスプレーのパネルに対する人の目の視覚の検出度合のデータ・ベースを作り上げ、このデータ・ベースを品質管理作業標準製作の根拠とし、又ひいては品質管理の一致性及び数量化を期待する。そのムラ映像処理ユニットは、主として下記を含む。   The uneven image processing unit of the present invention further uses a uneven image processing program and combines detection techniques that can be quantified. Among them, for example, a method of combining human processes with an uneven image analysis and unevenness classification processing program Qualitative analysis, quantitative analysis, and experiments are performed to create a data base for the degree of visual detection of the human eye on the display panel. Expect consistency and quantification. The uneven image processing unit mainly includes the following.

(1)傾斜した角度により撮像された台形ひずみ補正プログラムは、その目的が傾斜した映像に対応するムラを、パネル上における正確な位置にあり、且つ映像処理プログラムの作動に寄与するものである。   (1) The trapezoidal distortion correction program imaged at an inclined angle has a non-uniformity corresponding to an inclined image at an accurate position on the panel and contributes to the operation of the image processing program.

(2)ムラ映像分析及び識別分類の処理プログラムは、ムラ欠陥の態様を検出でき、斑点、ライン、V形状縞模様、擦り跡と光漏れなどを含むが、しかしながらこの叙述の態様に限定されない。   (2) The mura image analysis and identification classification processing program can detect mura defect modes and includes spots, lines, V-shaped striped patterns, scratches and light leakage, but is not limited to this mode of description.

(3)ムラ映像処理プログラムは、数量化できる検出技術のインタラクティブ処理分析数量化の人間視覚(ビジョン)モデル・データ・ベースを結合する。即ち人間工程の方法を運用し、ムラに対し、定性、定量分析を行ない、ディスプレー・パネルに対する人の目の視覚の検出度合のデータ・ベースを作り上げ、このデータ・ベースを品質管理作業標準製作の根拠とし、更にひいては品質管理の一致性及び数量化を期待する。その技術目標は、生産ラインに応用できる客観的且つ安定的な方法を提供するもので、ムラの欠陥を数量化し、また撮像システムにより取得されたパネル映像を結合し、「人の目の視覚モデル」を利用し、全体のパネルのムラ欠陥の心理強度を計算し、丁度可知差異値(Just Noticeable Difference;JND)により表示する。   (3) The mura image processing program combines a human vision (vision) model database of interactive processing analysis quantification of detection technology that can be quantified. In other words, the human process method is used, qualitative and quantitative analysis is performed for unevenness, a data base for the degree of visual detection of the human eye on the display panel is created, and this data base is used for the production of quality control work standards. As a basis, we expect further consistency and quantification of quality control. Its technical goal is to provide an objective and stable method that can be applied to production lines, quantifying uneven defects, and combining panel images acquired by an imaging system. ”Is used to calculate the psychological strength of the mura defect of the entire panel and display it with just noticeable difference (JND).

(4)インタラクティブ処理分析データ・ベースは、即ちインタラクティブ処理分析データ・ベースにより、一つのムラ品質インタラクティブ処理分析データ・ベースを作り上げ、友好のインターフェース及びインタラクティブ検索の機能を提供する。   (4) The interactive processing analysis data base forms an unevenness quality interactive processing analysis data base by the interactive processing analysis data base, and provides a friendly interface and an interactive search function.

前記の叙述中の台形補正に使用された手段は、例えば図5に示すように、まず台形映像中における座標を定義する(ステップS501)を含むが、前述の多角度計測装置により撮像された後に、ソフトウェアによりその中の映像の各画素位置をピックアップし、且つ座標の位置を定義し、その後に座標の変換を行い(ステップS503)、即ちソフトウェアにより、CCD又はCMOSにて実行された感光素子によるピックアップされた画素位置を、各種の座標数値に変換し、次に画素及び座標の対応計算を行えば(ステップS505)、台形ひずみの状況を判断でき、つまり最後に補間法を利用して台形の補正を行い(ステップS507)、傾斜した角度にて撮影することによる及ぼされた映像ひずみの問題を校正する。   The means used for the keystone correction in the above description includes, for example, as shown in FIG. 5, firstly defining coordinates in the trapezoidal image (step S501), but after being imaged by the multi-angle measuring device described above. The software picks up the position of each pixel in the image and defines the position of the coordinate, and then converts the coordinate (step S503), that is, by the photosensitive element executed by the CCD or CMOS by the software. If the picked-up pixel position is converted into various coordinate numerical values, and then the corresponding calculation of the pixel and coordinates is performed (step S505), the trapezoidal distortion state can be determined. Correction is performed (step S507), and the problem of image distortion caused by photographing at an inclined angle is calibrated.

図6に示すのは、本発明のムラ映像処理の主要なソフトウェアの流れで、この数量化した検出技術のインタラクティブ処理分析により、数量化した人間視覚データ・ベースを生成する。始まる時に、前述の多角度撮像機構を利用して計測待ちパネルを撮影した後に、撮像し(ステップS601)、撮像した後に、分析前の前処理を行い(ステップS603)、その中でも後端のコンピューター・システムにより、各映像センサー装置にて撮影された映像画素情報、例えば画素座標、輝度、撮影面積などの情報の記録を行うように含み、前述の台形補正ステップも含む。   FIG. 6 shows a main software flow of the uneven image processing of the present invention, and a quantified human visual data base is generated by interactive processing analysis of the quantified detection technique. At the beginning, after taking the measurement waiting panel using the above-mentioned multi-angle imaging mechanism, the imaging is performed (step S601), and after the imaging, pre-processing before analysis is performed (step S603), among which the rear end computer The system includes recording of image pixel information captured by each image sensor device, for example, information such as pixel coordinates, brightness, and imaging area, and also includes the trapezoidal correction step described above.

次にムラ映像分析を行い、本発明の提供するソフトウェアの方法により各種な態様のムラ分析を行い、分析した結果から当該パネル中におけるムラ態様、例えば斑点、ライン、V形状縞模様、擦り跡と光漏れなどを判断する(ステップS605)。この流れは、一つ又は複数個の態様や種類のムラに対し、識別、分析及び数量化を行なうことが出来、パネル中における斑点ムラを処理しようとすれば、斑点ムラの演算分析を介してその中の斑点ムラを取得し且つ標記(ラベリング)し、即ち斑点ムラの座標、輝度、面積などの映像メッセージを標記する(ステップS607)。   Next, unevenness image analysis is performed, and unevenness analysis of various aspects is performed by the software method provided by the present invention. From the result of analysis, unevenness in the panel, such as spots, lines, V-shaped stripes, scratches, Light leakage or the like is determined (step S605). This flow can identify, analyze, and quantify one or more types or types of unevenness, and if the unevenness in the panel is to be processed, the operational analysis of the unevenness of the spot is performed. The spot unevenness is acquired and marked (labeled), that is, a video message such as the coordinates, brightness, and area of the spot unevenness is marked (step S607).

前述の分析結果から数量化を行い(ステップS609)、例えばムラの対照値を計算し、且つ人間パラメーター、例えば丁度可知差異値(JND値)を加えて補正することが出来、数量化した人間視覚データ・ベースを生成し、実際な数字により客観的なムラ判断を与え、さらにこの数字により報告表を生成し、或いはデータ・ベースに格納する(ステップS611)。その他の各種の態様のムラも、前述の識別、分析などのステップを介して数量化を行い且つ本発明による導入された人間視覚パラメーターのインタラクティブ処理分析データ・ベースを生成する必要がある。   Quantification is performed from the above-described analysis result (step S609), and for example, a contrast value of unevenness is calculated and corrected by adding a human parameter, for example, just a notable difference value (JND value). A data base is generated, an objective unevenness judgment is given by an actual number, and a report table is generated by this number or stored in the data base (step S611). Other various aspects of irregularities also need to be quantified through the steps of identification, analysis, etc. described above and to generate an interactive processing analysis database of human vision parameters introduced according to the present invention.

前述の丁度可知差異値の計算は、例えば図7に示す流れである。   The above-described calculation of the just noticeable difference value is, for example, the flow shown in FIG.

まず一つの参考映像を導入し(ステップS701)、且つ前述の分析の流れによる生成されたムラ映像を導入する(ステップS703)。その後に参考映像とムラ映像に対し、映像対照比較を行い(ステップS705)、さらにコントラスト感度フィルター運算(CSF)を行い(ステップS707)、これにより人の目の視覚差異を計算し(ステップS709)、この後に映像中における各画素の差異の平均値を計算し、その中でもより好ましい実施例は、ミンコフスキープーリング(Minkowskipooling)平均値方法により計算され(ステップS711)、且つこれにより丁度可知差異(JND)を計算する(ステップS713)。   First, one reference image is introduced (step S701), and the unevenness image generated by the above-described analysis flow is introduced (step S703). After that, the reference image and the uneven image are compared with each other (step S705), and further the contrast sensitivity filter calculation (CSF) is performed (step S707), thereby calculating the visual difference of the human eye (step S709). After this, the average value of the difference of each pixel in the video is calculated, and a more preferred embodiment among them is calculated by the Minkowski pooling average value method (step S711), and thus just the noticeable difference (JND). Is calculated (step S713).

前述のインタラクティブ処理分析データ・ベースの動作は、図8に示すデータ・ベースの構築図を参照する。一つのムラ品質インタラクティブ処理分析データ・ベースを作り上げるために、このデータ・ベースはデータ作り上げのモードとデータ表示のモードを含む必要があり、図に示すように、このインタラクティブ・データ・ベース80がデータ更新モジュール81とデータ表示モード83を含んでなり、データを利用する前に、このデータ・ベースを作り上げる必要があり、データの新増811、データの補正813とデータの削除815などの機能を含み、ムラの分析及び識別のデータ・ベースを一つ作り上げ、この後のムラ判断に寄与し、データ表示モード下ではパネル仕様を導入するように含み(831)、ムラの識別を行い、且つムラ識別結果を生成し(833)、さらに識別された後の結果を報告表により表示し(835)、これにより数量化ムラの検出技術を提供することにより、品質インタラクティブ処理分析データ・ベースを作り上げ、友好のインターフェース及びインタラクティブ検索の機能を提供する。   The operation of the above-mentioned interactive processing analysis data base refers to the data base construction diagram shown in FIG. In order to create one uneven quality interactive processing analysis data base, this data base must include a data creation mode and a data display mode. As shown in FIG. It includes an update module 81 and a data display mode 83, and it is necessary to create this data base before using the data, and includes functions such as a new data increase 811, a data correction 813, and a data deletion 815. In order to contribute to the subsequent determination of unevenness, and to introduce a panel specification under the data display mode (831), to identify unevenness, and to identify unevenness A result is generated (833), and the result after further identification is displayed by a report table (835). Ri by providing detection techniques quantification unevenness, created a quality interactive process analysis data base, provides the functions of friendship interface and interactive search.

本発明は、多角度自動化撮像装置で、それが数多くの映像センサー装置(CCD又はCMOSなどの感光素子)により複数個の異なる視角で撮像するように含み、且つ映像感光素子を含んで傾斜角度を生成することにより、撮像する時に奥行の光学構成を校正できるが、核心ムラ検出ソフトウェアがあり、その中でもムラ映像処理プログラムは、傾斜した角度により撮像された台形ひずみ補正プログラムと、ムラ映像分析及びムラ識別分類の処理プログラムと、人間視覚の判定に該当し且つ数量化を与える視覚モデルとを含み、且つ検出数字インタラクティブ処理データ・ベースなどを組合わせ、前述の撮像装置を結合して本発明の目的を達成する。   The present invention is a multi-angle automated imaging device that includes a number of image sensor devices (photosensitive elements such as CCD or CMOS) to capture images at a plurality of different viewing angles, and includes an image photosensitive element to provide an inclination angle. By generating, the depth optical configuration can be calibrated at the time of imaging, but there is core unevenness detection software. Among them, the unevenness image processing program includes a trapezoidal distortion correction program imaged at an inclined angle, unevenness image analysis and unevenness An object of the present invention is to combine a processing program for identification classification and a visual model corresponding to determination of human vision and to give a quantification, combined with a detection numeral interactive processing data base, etc. To achieve.

図9に示す流れは、本発明のムラ検出ソフトウェアの動作ステップで、その中でもムラ映像ピックアップ・ステップ(ムラ映像ピックアップ・ユニット)、ムラ映像処理ステップ(ムラ映像処理ユニット)とインタラクティブ処理分析データ・ベース(データ・ベース・ユニット)検索などの三つ部分が含まれる。   The flow shown in FIG. 9 is an operation step of the unevenness detection software of the present invention, among which an uneven image pickup step (uneven image pickup unit), an uneven image processing step (uneven image processing unit) and an interactive processing analysis data base. (Data base unit) Three parts such as search are included.

始まる時に、本発明の提供する多角度計測システムに関連する装置を設置して終了する必要があり、例えば計測待ちパネルを設置し、多角度撮像機構を設置し、更にデータ・ベースのリンクなどの仕事を完成する。   At the beginning, it is necessary to install and end the apparatus related to the multi-angle measurement system provided by the present invention, for example, install a measurement waiting panel, install a multi-angle imaging mechanism, and further link a data base, etc. Complete the job.

次に、多角度撮像機構により複数個の視角上のパネル映像のピックアップを行い(ステップS901)、パネル映像ピックアップ・ステップのより好ましい実施例は、図3Aに示す5個の映像センサー装置(31、32、33、33、34)を運用し、ムラを撮像し、例えば図に示すパネルに対応する5個の視角上の映像センサー装置のように、その他の実施例は、図3Bに示すトラック・フレーム上に架設された1台の映像センサー装置を運用して各視角方向の撮影を行なう。複数個の視角上の映像をピックアップした後に、一方で人間視覚モデルを導入し(ステップS903)、JND値を生成し(ステップS905)、他方でデータ・ベースがムラ数量化のインタラクティブ処理分析データ・ベースを含み、且つインターフェース及びインタラクティブ検索の機能を提供し、従ってデータ・ベースのインターフェースにより、ピックアップされたパネル映像とデータ・ベース中のデータを対照することにより、パネル上における多様性のムラ態様を判断でき(ステップS907)、更にある特定なムラを判断した後に、当該ムラの標記(ラベリング)のステップを行なう(ステップS909)。当該叙述の特定なムラは、判断ステップを繰り返すことにより、同時又は個別に斑点、ライン、V形状縞模様、擦り跡と光漏れなどのムラ態様を判断し、且つここに例の態様に限定されない。   Next, panel image pickup at a plurality of viewing angles is performed by a multi-angle imaging mechanism (step S901), and a more preferable embodiment of the panel image pickup step is five image sensor devices (31, 31, 31) shown in FIG. 32, 33, 33, 34) to capture unevenness, and other embodiments, such as a video sensor device on five viewing angles corresponding to the panel shown in the figure, are shown in FIG. Photographing in each viewing angle direction is performed by operating one image sensor device installed on the frame. After picking up images from a plurality of viewing angles, a human visual model is introduced on the one hand (step S903), and a JND value is generated (step S905). Including a base and providing an interface and interactive search functionality, so that the data-based interface contrasts the picked-up panel video with the data in the data base, thereby reducing the diversity aspect on the panel. After determining a specific unevenness (step S907), a step of marking (labeling) the unevenness is performed (step S909). The specific unevenness of the description is determined by repeating the determination step to determine unevenness such as spots, lines, V-shaped striped patterns, rubbing traces, and light leakage simultaneously, and is not limited to the exemplary embodiment here. .

前述のJND値を生成し且つムラの態様及び標記を判断した後に、即ち人間視覚モデルは、人間工程の方法を運用し、ムラに対し定性、定量分析及び実験を行い、ディスプレーのパネルに対する人の目の視覚の検出度合のデータ・ベースを作り上げ、数量化した結果を生成し(ステップS911)、その中の一つにムラ映像処理プログラムは、数量化できる検出技術インタラクティブ処理分析数量化の人間視覚モデル・データを結合することにより、品質インタラクティブ処理分析データ・ベースを作り上げ、友好のインターフェース及びインタラクティブ検索の機能を提供する(ステップS913)。最後にこれを品質管理作業標準製作の根拠とし、一致性及び数量化のムラ計測目的を達成する。   After generating the above-mentioned JND value and judging the mode and the marking of the unevenness, that is, the human visual model operates the human process method, performs qualitative, quantitative analysis and experiment on the unevenness, A database for the degree of eye vision detection is created and quantified results are generated (step S911), and one of them is the mura image processing program, which can quantify detection technology interactive processing analysis quantification of human vision By combining the model data, a quality interactive processing analysis data base is created, and a friendly interface and interactive search function are provided (step S913). Finally, this is used as the basis for quality control work standard production, and the purpose of consistency and quantification measurement is achieved.

前述の添付図面は、ただ参考及び説明用とするように提供され、本発明をより制限するように用いられるものではない。   The foregoing accompanying drawings are provided for reference and explanation only and are not used to limit the present invention.

以上の記述を総合し、本発明は、斜角校正の増加奥行の光学構成及び台形ひずみ補正プログラムを応用して映像を復元し、且つ同時に「人間視覚モデル」を利用してパネル上におけるムラ欠陥数量化を作り上げ、ムラの映像分析及び識別分類の処理プログラムを加え、品質インタラクティブ処理分析データ・ベースを作り上げることにより、生産ラインに応用できる客観的且つ安定的な計測システムを提供する。   Summarizing the above description, the present invention applies an optical configuration of increased depth of bevel calibration and a trapezoidal distortion correction program to restore an image, and at the same time, uses a “human visual model” to detect mura defects on a panel. We provide an objective and stable measurement system that can be applied to production lines by creating a quantification, adding a processing program for image analysis and identification classification of unevenness, and creating a quality interactive processing analysis database.

ただ以上の記述は本発明のより好ましい実行できる実施例のみで、これにより本発明の特許請求の範囲を限定するものではなく、従って本発明の明細書と図面に示す内容を運用することによる等価構成変化がいずれも同義的に本発明の範囲内に含まれるように陳弁する。   The foregoing description is merely a preferred and feasible embodiment of the present invention, and is not intended to limit the scope of the present invention, and is therefore equivalent by operating the contents of the present specification and drawings. Any change in configuration is synonymously included in the scope of the present invention.

a L形状ライン
b 垂直ライン
c 曲線
e 細ライン
f 粗ライン
g スポットライト領域
h エッチ領域
i 暗点領域
j エッチ・スポットライト領域
10 フラット・パネル・ディスプレー
30 パネル
31 中央映像センサー装置
32 上映像センサー装置
33 下映像センサー装置
34 左映像センサー装置
35 右映像センサー装置
36 映像センサー装置
36’、36” 映像センサー装置の位置
39 トラック・フレーム
41 カメラ・レンズ
43 映像感光素子
45 カメラ絞り
47 斜角テーブル
a L-shaped line b Vertical line c Curve e Fine line f Coarse line g Spotlight area h Etch area i Dark spot area j Etch spotlight area 10 Flat panel display 30 Panel 31 Central image sensor device 32 Upper image sensor device 33 Lower image sensor device 34 Left image sensor device 35 Right image sensor device 36 Image sensor device 36 ', 36 "Position of image sensor device 39 Track frame 41 Camera lens 43 Image photosensitive element 45 Camera aperture 47 Angle table

Claims (21)

ディスプレーの多角度計測システムであって、
一つの多角度撮像機構を利用して一つのディスプレー・パネルの映像のピックアップを行なうムラ(まだら)撮像ユニットと、
当該ディスプレー・パネルの映像を受けて映像の分析、識別及び分類の処理を行うムラ映像処理ユニットと、
当該映像処理した後におけるデータによりインタラクティブ処理分析データ・ベースを作り上げ且つインターフェース及びインタラクティブ検索の機能を提供するデータ・ベース・ユニットと、
を含み、
当該多角度撮像機構は、一つのトラック・フレーム上に架設された映像センサー装置を含み、当該映像センサー装置がトラック・フレーム中に設置されたレールにより複数個の方向の移動を行い、複数個の視角により当該ディスプレーのパネルを撮影し、
当該映像センサー装置は、一つのカメラ・レンズと一つの映像感光素子を含み、その中でも当該カメラ・レンズの主平面と当該感光素子の表面は、移動の位置に連れて所定の角度で互いに傾斜し、
当該ムラ映像処理ユニットは、当該傾斜した視角により撮像された後におけるディスプレー・パネルの映像に対し台形ひずみの補正を行なう台形ひずみ補正プログラムと、複数個のムラ欠陥の態様を検出するために用いられ斑点、ライン、V形状縞模様、擦り跡と光漏れなどの様態を含むムラ映像分析及び識別分類の処理プログラムと、数量化できる人間視覚モデル・データ・ベースと結合し当該検出されたムラに対し定性、定量分析を行ない当該ディスプレーのパネルに対する人の目の視覚の検出度合のデータ・ベースを作り上げるムラ映像処理プログラムと、一つのインターフェース及びインタラクティブ検索の機能を含むインタラクティブ処理分析データ・ベース、即ち当該ムラの品質インタラクティブ処理分析データ・ベースと、を含み、
当該人間視覚モデルは、一つの丁度可知差異値(JND)により表示される、
ことを特徴とするディスプレーの多角度計測システム。
A multi-angle measuring system for display,
An uneven imaging unit that uses one multi-angle imaging mechanism to pick up images on one display panel;
A non-uniformity video processing unit that receives video from the display panel and performs video analysis, identification, and classification processing;
A data base unit that creates an interactive processing analysis data base from the data after the video processing and provides an interface and an interactive search function;
Including
The multi-angle imaging mechanism includes an image sensor device installed on one track frame, and the image sensor device moves in a plurality of directions by a rail installed in the track frame, Take a picture of the display panel according to the viewing angle,
The image sensor device includes one camera / lens and one image photosensitive element, and among them, the main plane of the camera / lens and the surface of the photosensitive element are inclined to each other at a predetermined angle according to the position of movement. ,
The unevenness image processing unit is used for detecting a trapezoidal distortion correction program for correcting trapezoidal distortion for an image on the display panel after being imaged at the tilted viewing angle, and for detecting a plurality of unevenness defects. For the detected unevenness combined with the processing program of mura image analysis and identification classification including aspects such as spots, lines, V-shaped stripes, scratches and light leakage, and human visual model database that can be quantified A mura and video processing program that performs qualitative and quantitative analysis and creates a database of the degree of visual detection of the human eye for the display panel, and an interactive processing analysis data base including a single interface and interactive search function, Murata's quality interactive processing analysis database Look,
The human visual model is displayed by just one notable difference value (JND).
A multi-angle measuring system for displays.
一つの斜角テーブルにより、当該カメラ・レンズの主平面と当該感光素子の表面は、当該角度の傾斜を呈することを特徴とする請求項1記載のディスプレーの多角度計測システム。   2. The multi-angle measurement system for a display according to claim 1, wherein the main plane of the camera lens and the surface of the photosensitive element exhibit an inclination of the angle by one oblique angle table. 当該映像センサー装置は、一つのCCD感光素子により実施されることを特徴とする請求項1記載のディスプレーの多角度計測システム。   2. The display multi-angle measuring system according to claim 1, wherein the image sensor device is implemented by a single CCD photosensitive element. 当該映像センサー装置は、一つのCMOS感光素子により実施されることを特徴とする請求項1記載のディスプレーの多角度計測システム。   2. The display multi-angle measuring system according to claim 1, wherein the image sensor device is implemented by a single CMOS photosensitive element. 当該台形ひずみ補正プログラムの手段は、
当該台形映像の座標を定義する定義映像座標手段と、
当該映像画素の位置を座標値に変換する座標変換手段と、
当該座標と当該画素に対応するために用いられる座標対応計算手段と、
当該ひずみ映像を校正する差込手段と、
を含むことを特徴とする請求項1記載のディスプレーの多角度計測システム。
The trapezoidal distortion correction program means is:
Definition video coordinate means for defining the coordinates of the trapezoidal video,
Coordinate conversion means for converting the position of the image pixel into a coordinate value;
A coordinate correspondence calculation means used to correspond to the coordinates and the pixels;
Insertion means for calibrating the strain image;
The multi-angle measuring system for a display according to claim 1, comprising:
当該ムラ映像分析及び識別分類の処理プログラムの手段は、
当該撮影されたムラ態様を分析するムラ態様分析手段と、
当該ムラ映像の映像メッセージを標記するムラ標記手段と、
当該ムラ映像の数量化値を生成するムラ数量化手段と、
当該数量化値を一つ人間視覚データ・ベースへ格納するデータ・ベース格納手段と、
を含むことを特徴とする請求項1記載のディスプレーの多角度計測システム。
Means for the processing program of the uneven image analysis and identification classification are as follows:
Unevenness analysis means for analyzing the photographed unevenness aspect;
Mura marking means for marking the video message of the Mura video,
Unevenness quantification means for generating a quantified value of the unevenness image,
Data base storage means for storing the quantified value in one human visual data base;
The multi-angle measuring system for a display according to claim 1, comprising:
当該ムラ標記手段は、複数個のムラの座標、輝度と面積を標記するのを含むことを特徴とする請求項6記載のディスプレーの多角度計測システム。   7. The display multi-angle measuring system according to claim 6, wherein the unevenness marking means includes marking the coordinates, luminance and area of a plurality of unevennesses. 当該ムラ数量化手段は、当該ムラの対比値と人間パラメーターを整合して当該人間視覚データ・ベースを生成するのを含むことを特徴とする請求項6記載のディスプレーの多角度計測システム。   7. The display multi-angle measuring system according to claim 6, wherein the unevenness quantification means includes generating the human visual data base by matching the contrast value of the unevenness with a human parameter. 当該丁度可知差異値の計算手段は、
一つの参考映像を導入する参考映像導入手段、
当該ムラ映像を導入するムラ映像導入手段、
当該参考映像と当該ムラ映像を対照する映像対照比較手段と、
当該参考映像と当該ムラ映像に対し対照感度フィルター運算を行なう対照感度フィルター運算手段と、
当該映像対照比較手段と当該対照感度フィルター運算手段により人の目の視覚差異を計算する人の目の視覚差異計算手段と、
当該映像中の各画素の差異の平均値を計算する平均値計算手段と、
当該平均値により丁度可知差異を計算する丁度可知差異計算手段と、
を含むことを特徴とする請求項1記載のディスプレーの多角度計測システム。
The means for calculating the just noticeable difference value is:
Reference video introduction means to introduce one reference video,
Mura video introduction means for introducing the Mura video,
Video contrast comparing means for comparing the reference video and the unevenness video;
A contrast sensitivity filter operation means for performing a contrast sensitivity filter operation on the reference image and the unevenness image;
Visual difference calculation means for the human eye that calculates the visual difference of the human eye by the video contrast comparison means and the contrast sensitivity filter calculation means;
An average value calculating means for calculating an average value of differences of each pixel in the video;
Just-noticeable difference calculation means for calculating just-noticeable difference by the average value,
The multi-angle measuring system for a display according to claim 1, comprising:
当該平均値計算手段は、ミンコフスキープーリング平均値方法を使用することを特徴とする請求項9記載のディスプレーの多角度計測システム。   10. The display multi-angle measurement system according to claim 9, wherein the average value calculation means uses a Minkowski pooling average value method. 当該インタラクティブ処理分析データ・ベースは、
一つのデータ新増手段、一つのデータ補正手段及びデータ削除手段を含むデータ更新モジュールと、
一つのパネル導入手段、一つのムラ識別手段及び一つの結果報告手段を含むデータ表示モジュールと、
を含むことを特徴とする請求項1記載のディスプレーの多角度計測システム。
The interactive processing analysis database is
A data update module including one data new increase means, one data correction means and data deletion means;
A data display module including one panel introducing means, one unevenness identifying means and one result reporting means;
The multi-angle measuring system for a display according to claim 1, comprising:
ディスプレー・パネル上におけるムラ現象の計測及び数量化に用いられる、ディスプレーの多角度計測方法であって、
当該ディスプレー・パネルの映像をピックアップし、多角度撮像機構により当該パネル上における複数個の視角上の映像のピックアップを行なうステップと、
一つの人間視覚モデルを導入するステップと、
一つの丁度可知差異値を生成するステップと、
当該ディスプレー・パネルのムラ態様を判断するステップと、
当該ムラを標記するステップと、
当該ムラ態様を数量化するステップと、
当該数量化した結果を一つのデータ・ベースへ格納するステップと、
を含み、
当該多角度撮像機構は、一つのトラック・フレーム上に架設された映像センサー装置を含み、
当該ディスプレー・パネルの映像をピックアップするステップは、当該映像センサー装置がトラック・フレーム中に設置されたレールにより複数個の方向の移動を行い、複数個の視角により当該ディスプレーのパネルを撮影し、
当該映像センサー装置は、一つのカメラ・レンズと一つの映像感光素子を含み、且つ当該カメラ・レンズの主平面と当該感光素子の表面は、移動の位置に連れて所定の角度で互いに傾斜し、
当該丁度可知差異値の生成は、人間工程の方法を運用し、当該ムラに対し定性及び定量分析を行ない、当該ディスプレーのパネルに対する人の目の視覚の検出度合のデータ・ベースを作り上げる、
ことを特徴とするディスプレーの多角度計測方法。
A multi-angle measurement method for a display used to measure and quantify unevenness on a display panel,
Picking up images on the display panel, and picking up images on a plurality of viewing angles on the panel by a multi-angle imaging mechanism;
Introducing a human visual model,
Generating exactly one notable difference value;
Determining the unevenness of the display panel;
A step of marking the unevenness;
Quantifying the unevenness aspect;
Storing the quantified results in one database;
Including
The multi-angle imaging mechanism includes a video sensor device installed on one track frame,
The step of picking up the image of the display panel is to move the image sensor device in a plurality of directions by means of rails installed in the track frame, and to photograph the panel of the display from a plurality of viewing angles.
The video sensor device includes one camera / lens and one video photosensitive element, and the main plane of the camera / lens and the surface of the photosensitive element are inclined to each other at a predetermined angle according to the position of movement,
The generation of the just noticeable difference value uses a human process method, performs qualitative and quantitative analysis on the unevenness, and creates a database of the degree of visual detection of the human eye for the display panel.
A multi-angle measurement method for displays.
一つの斜角テーブルにより、当該カメラ・レンズの主平面と当該感光素子の表面は、当該角度の傾斜を呈することを特徴とする請求項12記載のディスプレーの多角度計測方法。   13. The multi-angle measurement method for a display according to claim 12, wherein the main plane of the camera lens and the surface of the photosensitive element exhibit an inclination of the angle by one oblique angle table. 当該映像センサー装置は、一つのCCD感光素子により実施されることを特徴とする請求項12記載のディスプレーの多角度計測方法。   13. The display multi-angle measuring method according to claim 12, wherein the image sensor device is implemented by a single CCD photosensitive element. 当該映像センサー装置は、一つのCMOS感光素子により実施されることを特徴とする請求項12記載のディスプレーの多角度計測方法。   13. The display multi-angle measuring method according to claim 12, wherein the image sensor device is implemented by a single CMOS photosensitive element. 当該ムラ態様を判断するのは、斑点、ライン、V形状縞模様、擦り跡と光漏れなどのムラ様態を判断することを特徴とする請求項12記載のディスプレーの多角度計測方法。   13. The display multi-angle measuring method according to claim 12, wherein the unevenness is determined by determining unevenness such as spots, lines, V-shaped stripes, scratches and light leakage. 当該ディスプレー・パネルの映像をピックアップするステップは、ムラ映像処理ステップをさらに含み、当該ムラ映像処理ステップが台形ひずみを補正するのを含み、当該傾斜した視角により撮像されたパネル映像の台形ひずみの補正を行なうことを特徴とする請求項12記載のディスプレーの多角度計測方法。   The step of picking up the image of the display panel further includes a non-uniformity image processing step, and the non-uniformity image processing step includes correcting the trapezoidal distortion, and correcting the trapezoidal distortion of the panel image captured at the tilted viewing angle. 13. The display multi-angle measuring method according to claim 12, wherein: 当該台形ひずみ補正ステップは、
映像の座標を定義することと、
当該映像座標の変換を行なうことと、
当該映像座標の手段を計算することと、
当該映像座標の差込を行なうことと、
を含むことを特徴とする請求項17記載のディスプレーの多角度計測方法。
The trapezoidal distortion correction step is as follows:
Defining the coordinates of the video,
Converting the video coordinates;
Calculating means of the video coordinates;
Inserting the video coordinates,
The display multi-angle measuring method according to claim 17, further comprising:
当該ムラを標記するステップは、複数個のムラの座標、輝度と面積を標記するのを含むことを特徴とする請求項12記載のディスプレーの多角度計測方法。   13. The display multi-angle measuring method according to claim 12, wherein the step of marking the unevenness includes marking a plurality of unevenness coordinates, luminance and area. 当該丁度可知差異値の計算のステップは、
一つの参考映像を導入することと、
当該ディスプレー・パネル中のムラ映像を導入することと、
当該参考映像と当該ディスプレー・パネルのムラ映像との対照を比較することと、
対照感度フィルター運算を行なうことと、
人の目の視覚差異計算を行なうことと、
一つの平均値を計算することにより当該丁度可知差異を計算することと、
を含むことを特徴とする請求項12記載のディスプレーの多角度計測方法。
The step of calculating the just noticeable difference value is
Introducing one reference video,
Introducing the unevenness image in the display panel,
Comparing the reference image with the unevenness image on the display panel;
Performing control sensitivity filter calculations;
Performing visual difference calculations for the human eye,
Calculating the just noticeable difference by calculating one average value;
The multi-angle measuring method for a display according to claim 12, comprising:
当該平均値計算ステップは、ミンコフスキープーリング平均値方法を使用することを特徴とする請求項20記載のディスプレーの多角度計測方法。   21. The display multi-angle measuring method according to claim 20, wherein the average value calculating step uses a Minkowski pooling average value method.
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