JP5172706B2 - 一貫した触覚効果の生成 - Google Patents
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Description
本出願は、2006年2月3日申請の米国仮特許出願第60/765,075号に対し優先権を請求し、その明細書は参照することにより本願に含まれる。
[発明の分野]
[発明の背景]
1.新しいアクチュエータの、異なるパルス幅に対する最大および最適停止時間を求める。これらの時間は、それぞれ、自由応答および制動を使用する応答に対応する。
2.新しいアクチュエータの生データの生成/捕捉。
a.パルス幅を生成するように、異なる周波数で一方向および二方向のパルスを生成する。
b.各パルス幅の加速度プロファイルを捕捉する。
c.捕捉した加速度プロファイルから振幅およびエンベロープ値を測定する。
d.振幅対周波数およびエンベロープ対周波数の行列にデータを格納する。
3.前記行列および基準データを使用してコントローラパラメータを決定する。これは、新しいアクチュエータから測定されたデータと、基準アクチュエータの基準データになんらかの適切な値を加減して求められる値との交差点を求めることによって実行される。交差点によって、新しいコントローラが周期信号を生成するために使用することになる、パルス幅、周波数、および負荷サイクルが明らかになる。
4.計算されたコントローラパラメータでカーネルをロードする。
1.円滑
a.応答のエンベロープは0.8を超えることが必要である。ここで、コントローラの帯域幅が定義される。
b.帯域幅の内側の振幅は、1Gpp(ピークからピークまでの加速)から1.4Gppまでの間にあることが必要である。
2.強力
a.応答のエンベロープは0.45を超えることが必要である。ここで、コントローラの帯域幅が定義される。
b.帯域幅の内側の振幅は1.2Gppから1.6Gppまでの間にあることが必要である。
3.鋭い
a.応答のエンベロープは、生成される特徴付けられたパルスは常に最大値に近似するため、考慮されない。
b.帯域幅の内側の振幅は1Gppから1.6Gppまでの間にあることが必要である。
1.ハンドセット内部のモータの配置と配向。
2.ハンドセットのケーシングまたはタイプ(例えば、クラム、バー、スライダ)。
3.ハンドセットの質量。
4.振動周波源。
Claims (39)
- 第2のデバイスに振動を生成する第2のアクチュエータを有するその第2のデバイスに一貫した振動触覚効果を生成する方法であって、
前記第2のアクチュエータのための第2の性能データを計測するステップと、
前記第2の性能データを、基準アクチュエータのための基準性能データと比較することによって、前記第2の性能データから触覚効果コントローラパラメータを生成するステップと、を備え、
前記基準性能データは、前記基準アクチュエータの或る範囲の周波数にわたるエンベロープの測定を備え、また、その測定は、そのエンベロープの大きさに対する振動のピーク加速のパーセントを備える、方法。 - 前記コントローラパラメータを前記第2のデバイス上に格納するステップをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 第2の性能データを計測するステップは、
前記第2のアクチュエータのために、異なるパルス幅の最大および最適停止時間を求めるステップを備える、請求項1に記載の方法。 - 第2の性能データを計測するステップは、
複数のパルス幅を生成するように、異なる周波数でパルスを生成するステップと、
各パルス幅の加速度プロファイルを捕捉するステップと、
前記捕捉した加速度プロファイルから振幅およびエンベロープ値を測定するステップと
、
前記測定されたデータを、振幅対周波数の第1の行列およびエンベロープ対周波数の第2の行列に格納するステップと、を備える、請求項1に記載の方法。 - 異なる周波数でパルスを生成する前記ステップは、一方向および二方向のパルスを生成するステップを備える、請求項4に記載の方法。
- 前記性能データからコントローラパラメータを生成する前記ステップは、
前記第1および第2の行列の前記測定されたデータが、前記基準性能データと交差する点を求めるステップを備える、請求項4に記載の方法。 - 前記第2のデバイスに前記コントローラパラメータを格納するステップは、前記コントローラパラメータと共に前記第2のデバイスのカーネルをロードするステップを備える、請求項2に記載の方法。
- 前記基準性能データは、基準デバイスの前記基準アクチュエータの振幅および加速度データを備える、請求項1に記載の方法。
- 第2の性能データを計測する前記ステップは、前記第2のアクチュエータに加速度計を結合するステップを備える、請求項1に記載の方法。
- 前記第2のデバイスは、移動無線携帯ハンドセットである、請求項1に記載の方法。
- 前記基準アクチュエータを内蔵する基準デバイス上の複数の場所での測定値に基づいて、基準特性行列を生成するステップと、
前記第2のデバイス内の前記基準アクチュエータの複数位置の各々のために、複数の第2の特性行列を生成するステップと、
前記基準特性行列に最も一致する、前記第2の特性行列の1つを選択するステップと、
前記選択された第2の特性行列に基づいて、前記第2のデバイス内での前記基準アクチュエータの位置を見出するステップと、をさらに備える、請求項1に記載の方法。 - 質量および知覚評価指標を使用して、前記触覚効果コントローラパラメータを変更するステップをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 第2のデバイスに振動を生成する第2のアクチュエータを有するその第2のデバイスに一貫した振動触覚効果を生成するための装置であって、
前記第2のアクチュエータのための第2の性能データを計測するための手段と、
前記第2の性能データを、基準アクチュエータに対する基準性能データと比較することによって、前記第2の性能データから触覚効果コントローラパラメータを生成するための手段と、を備え、
前記基準性能データは、前記基準アクチュエータの或る範囲の周波数にわたるエンベロープの測定を備え、また、その測定は、そのエンベロープの大きさに対する振動のピーク加速のパーセントを備える、装置。 - 前記コントローラパラメータを前記第2のデバイスに格納するための手段をさらに備える、請求項13に記載の装置。
- 第2の性能データを計測するための前記手段は、
前記第2のアクチュエータのために、異なるパルス幅の最大および最適停止時間を求めるための手段を備える、請求項13に記載の装置。 - 第2の性能データを計測するための前記手段は、
複数のパルス幅を生成するように、異なる周波数でパルスを生成するための手段と、
各パルス幅の加速度プロファイルを捕捉するための手段と、
前記捕捉した加速度プロファイルから振幅およびエンベロープ値を測定するための手段と、
前記測定されたデータを、振幅対周波数の第1の行列およびエンベロープ対周波数の第2の行列に格納するための手段と、を備える、請求項13に記載の装置。 - 前記性能データからコントローラパラメータを生成するための前記手段は、
前記第1および第2の行列の前記測定されたデータが、前記基準性能データと交差する点を求めるための手段を備える、請求項16に記載の装置。 - 前記基準アクチュエータを内蔵する基準デバイス上の複数の場所で、測定値に基づいて基準特性行列を生成するための手段と、
前記第2のデバイス内の前記基準アクチュエータの複数位置の各々のために、複数の第2の特性行列を生成するための手段と、
前記第2の特性行列のうちの、前記基準特性行列に最も一致する行列を選択するための手段と、
前記選択した第2の特性行列に基づいて、前記第2のデバイス内で前記基準アクチュエータの位置を見出すための手段と、をさらに備える、請求項13に記載の装置。 - 質量および知覚評価指標を使用して、前記触覚効果コントローラパラメータを変更するための手段をさらに備える、請求項13に記載の装置。
- 格納された命令を有するコンピュータ可読媒体であって、前記命令は、プロセッサによって実行されると、
第2のデバイスに振動を生成する第2のアクチュエータのための第2の性能データを計測すること、および
前記第2の性能データを、基準アクチュエータのための基準性能データと比較することにより、前記第2の性能データから触覚効果コントローラパラメータを生成すること、によって、前記第2のアクチュエータを有する前記第2のデバイスに一貫した振動触覚効果を作成することを、前記プロセッサに実行させ、
前記基準性能データは、前記基準アクチュエータの或る範囲の周波数にわたるエンベロープの測定を備え、また、その測定は、そのエンベロープの大きさに対する振動のピーク加速のパーセントを備える、コンピュータ可読媒体。 - 前記命令は、前記プロセッサに、
前記コントローラパラメータを前記第2のデバイスに格納することをさらに実行させる、請求項20に記載のコンピュータ可読媒体。 - 第2の性能データを計測するステップは、
前記第2のアクチュエータのために、異なるパルス幅の最大および最適停止時間を求めるステップを備える、請求項20に記載のコンピュータ可読媒体。 - 第2の性能データを計測するステップは、
複数パルス幅を生成するように、異なる周波数でパルスを生成するステップと、
各パルス幅の加速度プロファイルを捕捉するステップと、
前記捕捉した加速度プロファイルから振幅およびエンベロープ値を測定するステップと、
前記測定されたデータを、振幅対周波数の第1の行列およびエンベロープ対周波数の第2の行列に格納するステップと、を備える、請求項20に記載のコンピュータ可読媒体。 - 異なる周波数でパルスを生成する前記ステップは、一方向および二方向のパルスを生成するステップを備える、請求項23に記載のコンピュータ可読媒体。
- 前記性能データからコントローラパラメータを生成する前記ステップは、
前記第1および第2の行列の前記測定されたデータが、前記基準性能データと交差する点を求めるステップを備える、請求項23に記載のコンピュータ可読媒体。 - 前記命令は、前記プロセッサに、
前記基準アクチュエータを内蔵する基準デバイス上の複数の場所での測定値に基づいて基準特性行列を生成することと、
前記第2のデバイス内の前記基準アクチュエータの各々の複数位置に対して、複数の第2の特性行列を生成することと、
前記第2の特性行列のうちの、前記基準特性行列に最も一致する行列を選択することと、
前記選択した第2の特性行列に基づいて、前記第2のデバイス内で前記基準アクチュエータの位置を見出すことと、
をさらに実行させる、請求項20に記載のコンピュータ可読媒体。 - 前記命令は、前記プロセッサに、
質量および知覚評価指標を使用して、前記触覚効果コントローラパラメータを変更することをさらに実行させる、請求項20に記載のコンピュータ可読媒体。 - 第2のデバイスに振動を生成する第2のアクチュエータを有するその第2のデバイスに一貫した振動触覚効果を作成するためのシステムであって、
プロセッサと、
前記プロセッサに結合されたメモリと、
前記第2のデバイスへの第1のインターフェースと、
加速度計への第2のインターフェースと、を備え、
前記メモリは、命令を格納し、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
前記第2のアクチュエータについての第2の性能データを計測すること、および
前記第2の性能データを、基準アクチュエータのための基準性能データと比較することによって、前記第2の性能データから触覚効果コントローラパラメータを生成すること、を実行させ、
前記基準性能データは、前記基準アクチュエータの或る範囲の周波数にわたるエンベロープの測定を備え、また、その測定は、そのエンベロープの大きさに対する振動のピーク加速のパーセントを備える、システム。 - 前記命令は、前記プロセッサに、
前記コントローラパラメータを前記第2のデバイスに格納することをさらに実行させる、請求項28に記載のシステム。 - 第2の性能データを計測するステップは、
前記第2のアクチュエータのために、異なるパルス幅の最大および最適停止時間を求めるステップを備える、請求項28に記載のシステム。 - 第2の性能データを計測するステップは、
複数のパルス幅を生成するように、異なる周波数でパルスを生成するステップと、
各パルス幅の加速度プロファイルを捕捉するステップと、
前記捕捉した加速度プロファイルから振幅およびエンベロープ値を測定するステップと、
前記測定されたデータを、振幅対周波数の第1の行列およびエンベロープ対周波数の第2の行列に格納するステップと、を備える、請求項28に記載のシステム。 - 異なる周波数でパルスを生成する前記ステップは、一方向および二方向のパルスを生成するステップを備える、請求項31に記載のシステム。
- 前記性能データからコントローラパラメータを生成する前記ステップは、
前記第1および第2の行列の前記測定されたデータが、前記基準性能データと交差する点を求めるステップを備える、請求項31に記載のシステム。 - 前記第1のインターフェースは、前記第2のアクチュエータに結合されている、請求項28に記載のシステム。
- 前記命令は、前記プロセッサに、
前記基準アクチュエータを内蔵する基準デバイス上の複数の場所での測定値に基づいて基準特性行列を生成すること、
前記第2のデバイス内の前記基準アクチュエータの複数の位置の各々のために、複数の第2の特性行列を生成すること、
前記基準特性行列に最も一致する、前記第2の特性行列の1つを選択すること、および前記選択された特性行列に基づいて、前記第2のデバイス内で前記基準アクチュエータの位置を見出すこと、をさらに実行させる、請求項28に記載のシステム。 - 前記命令は、前記プロセッサに、
質量および知覚評価指標を使用して、前記触覚効果コントローラパラメータを変更することをさらに実行させる、請求項28に記載のシステム。 - 第2のデバイスに振動を生成する第2のアクチュエータを有するその第2のデバイスに一貫した振動触覚効果を生成する方法であって、
前記第2のアクチュエータのための第2の性能データを計測するステップと、
前記第2の性能データを基準デバイスのための基準性能データと比較することによって、前記第2の性能データから触覚効果コントローラパラメータを生成するステップと、を備え、
前記基準性能データは、前記基準アクチュエータの或る範囲の周波数にわたるエンベロープの測定を備え、また、その測定は、そのエンベロープの大きさに対する振動のピーク加速のパーセントを備える、方法。 - 前記コントローラパラメータを前記第2のデバイス上に格納するステップをさらに備える、請求項37に記載の方法。
- 前記第2のアクチュエータは、前記第2のデバイス内で、第1のデバイスの第1のアクチュエータと同一の場所にはない、請求項37に記載の方法。
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