CN105094312B - 动态触觉效果修改 - Google Patents

动态触觉效果修改 Download PDF

Info

Publication number
CN105094312B
CN105094312B CN201510228016.2A CN201510228016A CN105094312B CN 105094312 B CN105094312 B CN 105094312B CN 201510228016 A CN201510228016 A CN 201510228016A CN 105094312 B CN105094312 B CN 105094312B
Authority
CN
China
Prior art keywords
haptic effect
output device
duration
tactile output
definition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510228016.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105094312A (zh
Inventor
K-E·斯塔尔博格
E·拉姆萨伊
H·达考斯塔
E·吉瓦伊斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Immersion Corp
Original Assignee
Immersion Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Immersion Corp filed Critical Immersion Corp
Publication of CN105094312A publication Critical patent/CN105094312A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105094312B publication Critical patent/CN105094312B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0362—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 1D translations or rotations of an operating part of the device, e.g. scroll wheels, sliders, knobs, rollers or belts
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/013—Force feedback applied to a game
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/014—Force feedback applied to GUI
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/015—Force feedback applied to a joystick
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本公开涉及动态触觉效果修改。提供了一种利用触觉输出装置来生成触觉效果的系统。该系统接收定义该触觉效果的触觉效果定义。该系统在运行时确定：利用该触觉输出装置，该触觉效果定义是否将产生如设计/希望的输出效果。在确定该触觉效果定义将不产生如设计/希望的输出效果时，该系统在运行时修改该触觉效果定义，以确保所产生的触觉效果对应于所设计/希望的触觉效果。

Description

动态触觉效果修改
相关申请的交叉引用
本申请要求保护2013年5月7日提交的美国临时申请No.61/989,827的权益，其全部内容通过引用而并入于此。
技术领域
一个实施例总体上致力于触觉效果，并且具体来说，致力于利用触觉输出装置来生成触觉效果。
背景技术
电子装置制造者努力制造用于用户的丰富接口。常规装置使用可视且可听提示来向用户提供反馈。在某些接口装置中，还将动觉反馈(如主动力和阻力反馈)和/或触觉反馈(如振动、肌理、以及热)提供给用户，更一般地共同已知为“触觉反馈”或“触觉效果”。触觉反馈可以提供增强和简化用户接口的提示。具体来说，振动效果，或振动触觉式触觉效果可在向电子装置的用户提供提示以向该用户警告特定事件方面有用，或者提供逼真反馈，以在仿真或虚拟环境内创建更好的感官沉浸。
诸如移动装置、触摸屏装置、以及个人计算机的装置可以被配置成生成触觉效果。一般来说，针对能够生成触觉效果的嵌入式硬件(如致动器)的调用可以在该装置的操作系统(“OS”)内编程。这些调用指定播放哪个触觉效果。例如，当用户例如利用按钮、触摸屏、手柄、操纵杆、滚轮、或某一其它控制来与该装置交互作用时，该装置的OS可以通过控制电路向该嵌入式硬件发送播放命令。该嵌入式硬件接着生成合适的触觉效果。
而且，触觉反馈越来越多地被并入便携式电子装置(如蜂窝电话、智能电话、便携式游戏装置、以及各种其它便携式电子装置)中。例如，一些便携式游戏应用能够按和与被设置成提供触觉反馈的大型游戏系统一起使用的控制装置(例如，操纵杆等)类似的方式振动。而且，诸如智能电话的装置使用触觉效果，以使触摸屏上的“按钮”在被用户选择时感觉上如同它们的机械对应物。
为了生成振动效果，许多装置利用某一类型的致动器/电动机或触觉输出装置。用于该目的的已知致动器包括诸如偏心旋转质量(“ERM”)致动器的电磁致动器，其中，偏心质量通过电动机移动并且环绕旋转轴旋转。然而，因为惯性，所以ERM中的质量花费时间达到希望旋转速度，并且花费时间停下来(wind down)。该“旋转上升(spin up)”(或“上升”)时间和“旋转下降(spin down)”(或“下降”)时间可以在生成振动型触觉效果时造成延时，从而可以劣化对触觉效果的“感受”。具体来说，设计成具有短持续时间的触觉效果(如响应于“小键盘”按压)可能因缓慢、便宜的ERM的延时而无法生成希望触觉效果(即，该效果的持续时间短于致动器的“旋转上升”/“旋转下降”时间)。
发明内容
一个实施例是一种利用触觉输出装置来生成触觉效果的系统。该系统接收定义该触觉效果的触觉效果定义。该系统在运行时确定该触觉效果定义是否将利用该触觉输出装置生成如设计/希望的输出效果。在确定该触觉效果定义将不生成如设计/希望的输出效果时，该系统在运行时修改该触觉效果定义，以确保所生成的触觉效果对应于该设计/希望的触觉效果。
附图说明
进一步的实施例、细节、优点、以及修改根据下面要结合附图的优选实施例的详细描述而变得清楚。
图1是根据本发明一个实施例的触觉式使能系统的框图。
图2例示了通过已知增强ERM支持(“EES”)实现来执行的触觉效果修改。
图3例示了根据本发明一个实施例的通过强度优选模式进行的触觉效果修改。
图4是根据本发明一个实施例的、在利用动态效果调制生成触觉效果时，图1的系统的功能的流程图。
图5是根据本发明一个实施例的、在生成触觉效果时图1的系统的功能的流程图。
图6是根据本发明一个实施例的、在利用动态效果调制生成触觉效果时图1的系统的功能的流程图。
具体实施方式
一个实施例是一种用于致动器的系统和驱动电路，该驱动电路动态地处理触觉效果定义以便考虑致动器特性，并且确保通过该致动器达到触觉效果的定义量值。该系统可以确定致动器是否能够在触觉效果的定义持续时间内达到定义量值。该系统可以基于致动器性能特征和希望量值来生成新持续时间。该系统接着可以利用新持续时间播放触觉效果，以使在回放时达到希望量值。
图1是根据本发明一个实施例的触觉式使能系统10的框图。系统10包括触敏表面11或安装在外壳15内的其它类型的用户接口，并且可以包括机械键/按钮13。系统10内部是在系统10上生成振动30、31的触觉反馈系统。在一个实施例中，该振动在外壳15、触摸表面11、或系统10的任何其它部分上生成。在不同实施例中，图1所示部件不全都需要实现。
该触觉反馈系统包括处理器或控制器12。耦接至处理器12的是存储器20和耦接至致动器18的致动器驱动电路16。致动器18可以是任何类型的致动器，包括具有旋转质量的致动器，并且在一个实施例中，是偏心旋转质量(“ERM”)致动器。致动器18例如还可以是电动机、电磁致动器、音圈、形状记忆合金、电活性聚合物、螺线管、线性谐振致动器(“LRA”)、压电致动器、高带宽致动器、电活性聚合物(“EAP”)致动器、静电摩擦显示器、或超声振动发生器。
处理器12可以是任何类型的通用处理器，或者可以是被专门设计成提供触觉效果的处理器，如专用集成电路(“ASIC”)。处理器12可以是操作整个系统10的同一处理器，或者可以是分离处理器。处理器12可以基于高级参数来判定播放什么触觉效果和播放该效果的次序。一般来说，限定特定触觉效果的高级参数包括量值、频率以及持续时间。也可以使用诸如流式电动机命令的低级参数来确定特定触觉效果。如果触觉效果包括在生成该触觉效果时这些参数的某一变化或者这些参数基于用户的交互作用的变化，则其可以被视为“动态的”。
处理器12向致动器驱动电路16输出控制信号，该致动器驱动电路包括电子组件和电路，其被用于向致动器18提供所需电流和电压(即，“电动机信号”)，以造成希望触觉效果。系统10可以包括一个以上的致动器18，并且每一个致动器可以包括分离驱动电路16，其都耦接至公共处理器12。存储器装置20可以是任何类型的存储装置或计算机可读介质，如随机存取存储器(“RAM”)或只读存储器(“ROM”)。存储器20存储通过处理器12执行的指令。在该指令当中，存储器20包括作为指令的动态触觉效果修改模块22，该指令在通过处理器12执行时，基于系统性能动态地修改触觉效果，如下更详细公开的。存储器20还可以位于处理器12内部，或者是内部和外部存储器的任何组合。
触摸表面11识别触摸，并且还可以识别触摸在表面上的位置和量值。与触摸相对应的数据被发送至处理器12，或者系统10内的另一处理器，并且处理器12解释该触摸并且响应地生成触觉效果信号。触摸表面11可以利用任何感测技术来感测触摸，包括电容式感测、电阻式感测、表面声波感测、压力感测、光学感测等。触摸表面11可以感测多触摸接触，并且能够区分同时出现的多触摸。触摸表面11可以是生成并向用户显示利用其进行交互的图像(诸如键、刻度盘等)的触摸屏，或者可以是具有最小图像或没有图像的触摸板。
系统10可以是手持式装置，如蜂窝电话、个人数字助理(“PDA”)、智能电话、平板(tablet/pad)计算机、游戏机等，或者可以是包括具有一个或多个致动器的触觉效果系统的任何其它类型装置。系统10还可以是可佩戴装置(例如，手环、臂章、手套、夹克、马甲、眼镜、鞋子、腰带等)，所述可佩带装置包括生成触觉效果的一个或多个致动器。用户接口可以是触敏表面，或者可以是任何其它类型的用户接口，如鼠标器、触摸板、迷你操纵杆、滚轮、轨迹球、游戏手柄或游戏控制器、等。在具有一个以上致动器的实施例中，每一个致动器都可以具有不同旋转能力，以便在装置上产生宽范围的触觉效果。
实施例提供了触觉回放系统，该系统可以通过参照获知的该系统或“目标装置”的性能，估计触觉效果是否将生成如设计/希望的输出，并且如果不行，则该系统可以在途中(即，在运行时)修改触觉效果，以确保所生成触觉效果尽可能接近地达到设计/希望效果。该系统使得触觉效果设计者能够创建针对所有类型致动器的通用触觉效果集，而不必设计针对消费者所使用的每一个致动器型号的不同效果集或者借助最小公分母策略。借助最小公分母策略例如可以包括触觉效果设计者以心中的最糟糕情况设计效果(例如，针对最糟糕的已知操作或执行触觉输出装置设计效果)。
为了生成振动效果，许多装置利用某一类型的致动器/电动机或触觉输出装置。用于该目的的已知致动器包括：诸如ERM致动器的电磁致动器，其中，偏心质量通过电动机移动并且环绕旋转轴旋转。对于不同类型的致动器来说，甚至在相同类型的致动器内，上升和下降时间可以不同。
为了避免ERM致动器中的级联，已知增强ERM支持(“EES”)实现对效果持续时间给予优于效果强度的的优先级(例如，采用“持续时间优先”模式)，例如，在2013年10月8日提交并且题名为“Generating Haptic Effects While Minimizing Cascading”的美国专利申请No.14/048374中，其全部内容通过引用而并入于此。
然而，这种已知增强ERM支持(“EES”)实现可能在确保短持续时间触觉效果如它们的相应触觉效果设计者希望地播放方面无效。例如，如果短效果被设计用于快速致动器，则其在慢致动器上最有可能根本不播放(例如，因慢致动器的慢“上升时间”)。如果短效果被设计用于慢致动器，则其在快速致动器上最有可能感受到非常强和/或长(例如，因快速致动器的快速“上升时间”)。然而，在不同类型致动器之间，希望存在连贯性，以使能“一次设计，随处运行”。
实施例将“强度优先级”模式设置到该系统中，其使得触觉效果设计者能够利用以下知识来设置触觉效果量值，即，如果消费者装置使用的实际致动器在初始持续时间内未达到设置量值，则该系统将通过增加由设计者设置的效果持续时间来播放具有该量值的触觉效果。
因为某些致动器的慢“上升时间”，所以短触觉效果(即，短持续时间效果)对于提供有意义振动来说可能不够长，而长触觉效果可能在具有快速“上升时间”的致动器上生成使人不愉快的感觉。系统10可以存储有关将生成触觉效果的致动器(例如，致动器18)的上升时间的信息，以采用该信息并且计算致动器达到给定量值水平将花费的最短时间。通过比较该最短时间与效果的持续时间，系统10可以验证致动器是否将达到希望量值水平。如果不行，则系统10可以使持续时间匹配致动器达到该水平所需的最短时间，并由此确保达到该量值水平，而与初始持续时间无关。在一些实施例中，系统10可以负责确保可以感受到所有效果，同时仍尽可能接近预期持续时间。
例如，如果例如利用来自Immersion Corp.的的触觉效果设计者需要创建一种略强烈的极其尖锐的点击型确认效果，则其可以将持续时间设置成1ms并且将量值水平例如设置成最大值的50％。系统10将接着在回放期间，估计要通过致动器18播放并且达到希望量值的该效果的预测持续时间，如果该预测持续时间长于初始持续时间，则通过延长该持续时间来修改该持续时间，由此确保该效果在通过致动器18回放期间达到希望量值。在这个示例中，针对不同装置中的某些致动器类型的可能修改持续时间设置如下：针对慢偏心旋转质量(“ERM”)电动机致动器为50ms，针对线性谐振致动器(“LRA”)为15ms，而针对压电致动器为2ms。在这个示例中，振动在其最强峰值在每一个装置上将接近相同水平的强度。
实施例致力于这样的功能，即，一次设计触觉效果，并且利用可能非常不同的响应时间但使该触觉效果仍“感到”几乎相同，将相同效果部署在不同致动器上。例如，如果设计触觉效果比方说导致快速致动器上的最大量值的20％，则该效果在慢致动器上可能不显著。更慢的致动器将需要显著更长的效果持续时间，以使变得显著并且达到最大量值的20％。因此，实施例使用致动器的上升曲线信息来确定致动器达到该效果量值将花费多久。如果该时间长于触觉效果的持续时间，则实施例增加该触觉效果的持续时间，从而致动器最终可以达到触觉效果的希望量值。
在一些实施例中，可以使用触觉效果定义风格参数，以允许设计者选择“强烈”或“尖锐”效果风格(例如，该风格参数可以被包括在触觉效果定义中)。在这种实施例中，系统10针对强烈风格效果给予强度优于持续时间的优先级，而针对尖锐风格效果给予持续时间优于强度的优先级。因此，强烈风格短效果可以具有被设置成最短(或者接近于最短)的持续时间，其可以在任何硬件上，同时仍达到设计者的希望量值。对于强烈风格效果来说，该持续时间将自动调节成赋予致动器足够时间以达到请求量值。针对具有初始持续时间1ms和量值3000(最大量值为10000)(例如，最大量值的30％)的触觉效果的可能最终/调节持续时间的示例针对下列致动器来设置：针对压电致动器为1ms效果持续时间；针对LRA致动器为15ms效果持续时间；针对杆形ERM为35ms效果持续时间；而针对硬币形ERM为80ms效果持续时间。
一些实施例将风格检测添加至EES预处理中(举例来说，如在下述图5中所示)，并且添加用于测量和调节效果持续时间的能力(举例来说，如在下述图4-6中所示)。实施例将利用MagSweep效果和周期性效果来工作，并且将支持所有类型的致动器。例如，参数化振动定义可以定义触觉效果的包络/形状，并且这种定义可以包括定义触觉效果的参数(例如，持续时间、频率、量值等)。该定义还可以根据来自Immersion Corp.的“3000Haptic Design Kit”，以使触觉效果根据由包络所形成的定义形状来定义，该包络包括由MagSweep或周期性基本效果形成的三个基本部分/区域或效果量值：“脉冲”、“维持”以及“衰落”。诸如时间轴(TimeLine)和插值(Interpolated)效果的其它效果类型由基本效果组成。
图2例示了通过已知EES实现来执行的触觉效果修改。图200是触觉效果的触觉效果量值相对于时间的图。图202是在通过已知EES实现修改时的触觉效果的触觉效果量值相对于时间的图。已知EES实现可以包括“持续时间优先”模式，其通过缩减量值并且保持持续时间恒定来修改触觉效果(即，对触觉效果持续时间给予优于触觉效果强度(或量值)的优先级)，如图200/202中所示，例如，为了避免ERM致动器中的级联。
图3例示了根据本发明一个实施例的按照强度优先模式的触觉效果修改。图300是触觉效果的触觉效果量值相对于时间的图。图302是通过如在此公开的强度优先模式修改的触觉效果的触觉效果量值相对于时间的图。如图302所示，强度优先模式将触觉效果的持续时间延长以达到希望量值。
图4是根据本发明一个实施例的、在利用动态效果修改生成触觉效果时图1系统的功能的流程图。在一个实施例中，图4和/或下面的图5和/或6的功能通过存储在存储器或其它计算机可读或有形介质中并且通过处理器执行的软件(例如，动态触觉效果修改模块22)来实现。在其它实施例中，该功能可以通过硬件(例如，通过使用专用集成电路(“ASIC”)、可编程门阵列(“PGA”)、现场可编程门阵列(“FPGA”)等)，或硬件和软件的任何组合来执行。
在402，触发触觉效果回放。触觉效果回放可以在采用定义触觉效果的包络/形状的参数化振动定义的形式接收到触觉效果时触发。该定义包括定义触觉效果的参数(包括持续时间、频率、量值等)。在一个实施例中，该定义根据来自Immersion Corp.的“3000Haptic Design Kit”。在这个实施例中，触觉效果根据由一包络所形成的定义形状来定义，该包络包括由MagSweep或周期性基本效果形成的三个基本部分/区域或效果量值：“脉冲”、“维持”以及“衰落”。诸如时间线和插值效果的其它效果类型由基本效果组成。在其它实施例中，该定义通常具有贯穿图4的功能相对保持的效果。
在404，确定触觉效果是否可以照原样播放(即，触觉效果是否可以无修改地播放)。例如，系统10可以确定系统10内的致动器18(即，目标装置)是否能够播放该触觉效果。为确定是否可以照原样播放该触觉效果，系统10可以确定系统10内的致动器18达到该触觉效果的希望量值(如在触觉效果定义中指定的)将花费的最短时间，并且比较该最短时间与该触觉效果的希望持续时间(如在触觉效果定义中定义的)。如果该最短时间大于希望持续时间，则系统10可以确定该触觉效果无法照原样播放，否则，系统10可以确定该触觉效果可以照原样播放。可以例如如下参照图6讨论地执行确定触觉效果是否可以照原样播放。如果确定可以照原样播放该触觉效果，则在406继续功能。否则，在408继续功能。
在406，修改触觉效果，以使可以达到希望量值。修改触觉效果定义可以包括基于对系统10内的致动器18的一个或多个性能特征的估计或测量值(举例来说，如在404确定的最短时间段)来调节该定义的持续时间值。致动器18的性能特征可以基于致动器18的上升曲线和/或下降曲线来确定。另外或者另选地，致动器18的性能特征可以基于致动器18的可调节主动制动能力(例如，主动制动时间(致动器电动机的通过施加反向电压而更快地减慢至静止的能力)，其可以包括在致动器的下降曲线内)来确定。这可以包括通过确定希望触觉效果并且确定致动器能够基于其特征来播放的实际效果，来修正触觉效果以匹配致动器18的估计或测量特征。“新”效果可以和初始效果相同，或者是其持续时间延长形式。例如，如果触觉效果定义为短持续时间内非常强，则致动器可能不能够如此快速地旋转上升。因此，可以在播放触觉效果之前，将触觉效果定义修改成适应致动器，如延长持续时间。在一个实施例中，在406，功能包括基于要播放的希望效果和基于致动器上升曲线和/或下降曲线的“削波”效果。这种削波可以按基本效果水平出现，并且确保致动器可以在效果持续时间结束时实现希望量值。
在408，经处理的触觉效果通过向驱动电路发送经处理的信号而初始化/播放，该驱动电路使致动器产生振动触觉效果。
图5是根据本发明一个实施例的、在生成触觉效果时图1系统的功能的流程图。
在502，采用定义触觉效果的包络/形状的参数化振动定义的形式接收触觉效果。如利用图4的402，该定义包括定义触觉效果的参数(包括持续时间、频率、量值等)。在其它实施例中，该定义通常具有贯穿图5的功能相对保持的效果。
在504，系统10(例如，系统10的动态触觉效果修改模块22)确定触觉效果是否为强烈风格效果。在一些实施例中，触觉效果定义包括指示触觉效果是否为强烈风格效果的风格参数。如果是，则在506继续功能。否则，在508继续功能。
在506，执行举例来说如在图4和6中的动态效果调制。
在508，系统10确定触觉效果是否是尖锐风格触觉效果。触觉效果定义可以包括指示触觉效果是否为尖锐风格效果的风格参数，其可以是和上面参照504讨论的参数相同的风格参数，或者是不同参数。如果是，则在510继续功能。否则，在512继续功能。
在510，系统10执行级联最小化处理。级联最小化处理可以包括调节触觉效果的强度(例如，量值)，同时保持触觉效果的持续时间，以生成具有最小或没有级联的触觉效果。举例来说，级联最小化处理可以如在上面讨论的美国专利申请No.14/048374中所示来执行。
在512，触觉处理继续。例如，考虑到在506、508、和/或510应用至触觉效果的任何变换(例如，触觉效果定义值的修改)，可以可选地执行附加处理，和/或可以播放触觉效果。
图6是根据本发明一个实施例的、在利用动态效果调制生成触觉效果时图1系统的功能的流程图。
在602，系统10(例如，系统10的动态触觉效果修改模块22)确定系统10内的致动器18达到触觉效果的希望量值(举例来说，如在触觉效果定义中定义的)将花费的最短时间。如利用图4的402，可以采用定义触觉效果的包络/形状的参数化振动定义的形式来定义触觉效果。在其它实施例中，该定义通常具有贯穿图6的功能相对保持的效果。
致动器18达到触觉效果的希望量值将花费的最短时间例如可以基于与致动器18(即，目标致动器)相关联的上升曲线来确定。
在一些实施例中，系统10内的存储器20可以存储与特定致动器类型和/或型号相关联的预定上升曲线。在这样一些实施例中，存储器20可以包括系统10内和/或连接至系统10的致动器(即，致动器18)的预定上升曲线。在一些实施例中，系统10可以(例如，通过估计或测量)确定任何这种致动器的上升曲线，并且将所确定的上升曲线存储在存储器20中。在一些实施例中，一旦已经针对一特定致动器预定或确定了上升曲线，该上升曲线就保持恒定并且不被重新估计/修改。
例如，致动器18的上升曲线可以通过系统10修改并存储在存储器20中。在另一示例中，致动器18的上升曲线可以被设置成估计上升曲线，该估计上升曲线例如是基于致动器18的类型估计的。在又一实施例中，致动器18的上升曲线可以在系统10外部预定并存储在存储器20中。
该上升曲线可以提供时间与致动器的振动强度之间的映射。该上升曲线可以在时间-强度图上标绘，并且定义从(0，0)进行至(time_to_max,max_vibration)的曲线。该曲线可以是任何形状，而不必是直线。为估计花费多久从较低强度达到一特定强度，该系统可以查寻该曲线上的强度值，并且测量它们之间的时间差。下降曲线除了从最大强度行进至零之外和上升曲线相同。致动器的上升曲线和下降曲线可以彼此非常不同。
在604，系统10比较在602确定的最短时间与触觉效果的希望持续时间(如在触觉效果定义中定义的)。
在606，系统10确定致动器18是否可以按时(即，在希望持续时间内)达到希望量值。如果是(即，最短时间少于或等于希望持续时间)，则在610继续功能。否则(即，该最短时间大于希望持续时间)，在608继续功能。
在608，系统10将触觉效果的持续时间调节成为致动器18达到希望量值将花费的最短时间。例如，系统10可以通过对强度给予优于持续时间的优先级并且将定义持续时间延长至在602确定的最短时间，由此确保在通过致动器18播放时，该触觉效果达到希望强度，来变换触觉效果定义，以使得在通过致动器18播放时，触觉效果将达到希望强度(例如，量值)。
在610，触觉处理继续。例如，考虑到在608应用至触觉效果的任何变换(例如，触觉效果定义值的修改)，可以可选地执行附加处理和/或可以播放触觉效果。
如所讨论的，实施例实现一种在播放效果之前动态地预处理触觉效果以便考虑致动器特性的系统。该预处理包括延长触觉效果的持续时间以确保通过致动器达到希望量值。该系统接着可以利用新持续时间播放该触觉效果。
11、一种用于生成触觉效果的系统，所述系统包括：
存储器，被设置成存储动态触觉效果修改模块；
处理器，被设置成执行存储在所述存储器中的所述动态触觉效果修改模块；以及
触觉输出装置，
其中，所述动态触觉效果修改模块被设置成接收定义所述触觉效果的触觉效果定义；
其中，所述动态触觉效果修改模块还被设置成在运行时确定：利用所述触觉输出装置，所述触觉效果定义是否将产生如设计/希望的输出效果；并且
其中，所述动态触觉效果修改模块还被设置成，在确定所述触觉效果定义将不产生如设计/希望的输出效果时，在运行时修改所述触觉效果定义，以使得所产生的触觉效果对应于所设计/希望的触觉效果，
其中，所修改的触觉效果在所述触觉输出装置上播放。并且
其中，所述触觉输出装置是致动器。
12、一种用于生成触觉效果的系统，所述系统包括：
存储器，被设置成存储动态触觉效果修改模块；
处理器，被设置成执行存储在所述存储器中的所述动态触觉效果修改模块；以及
触觉输出装置，
其中，所述动态触觉效果修改模块被设置成接收定义所述触觉效果的触觉效果定义；
其中，所述动态触觉效果修改模块还被设置成在运行时确定：利用所述触觉输出装置，所述触觉效果定义是否将产生如设计/希望的输出效果；并且
其中，所述动态触觉效果修改模块还被设置成，在确定所述触觉效果定义将不产生如设计/希望的输出效果时，在运行时修改所述触觉效果定义，以使得所产生的触觉效果对应于所设计/希望的触觉效果，
其中，所述触觉效果定义包括：定义所述触觉效果的包络的参数化振动定义；并且
其中，所述参数化振动定义包括一个或多个参数，所述一个或多个参数包括持续时间、频率或量值中的至少一个。
13、一种用于生成触觉效果的系统，所述系统包括：
触觉输出装置，用于生成触觉效果，和
处理器，被设置成：
接收定义将要由所述触觉输出装置生成的触觉效果的触觉效果定义；
在运行时确定：利用所述触觉输出装置，所述触觉效果定义是否将产生如设计/希望的输出效果；并且
在确定利用所述触觉输出装置所述触觉效果定义将不产生如设计/希望的输出效果时，在运行时修改所述触觉效果定义，以使得所产生的触觉效果对应于所设计/希望的触觉效果。
14、根据以上第13项所述的系统，其中，触觉效果设计者创建针对所有类型的触觉输出装置的通用触觉效果集，而无需针对消费者所使用的每一个触觉输出装置型号设计不同效果集，并且无需借助最小公分母策略。
15、根据以上第13项所述的系统，
其中，设计通用触觉效果以供跨多类触觉输出装置使用，所述设计的进行不考虑触觉输出装置类型或型号之间的差异，和
其中，所述生成确保针对任何类型的触觉输出装置上的任何通用触觉效果所产生的输出效果尽可能接近设计效果。
16、根据以上第13项所述的系统，
其中，所述确定基于所述触觉输出装置的性能特征；
其中，所述性能特征基于与所述触觉输出装置相关联的上升曲线或下降曲线；
其中，所述触觉效果定义包括持续时间参数和量值参数，
其中，所述性能特征是其中所述触觉输出装置应当达到所述量值参数的最短时间段，
其中，所述确定包括：在所述最短时间段大于所述持续时间参数时，确定所述触觉效果定义将不产生如设计/希望的输出效果；并且
其中，所述修改包括：将所述持续时间值设置成所确定的最短时间段。
17、根据以上第13项所述的系统，
其中，所修改的触觉效果在所述触觉输出装置上播放。并且
其中，所述触觉输出装置是致动器。
18、根据以上第13项所述的系统，其中，所述触觉效果定义包括：定义所述触觉效果的包络的参数化振动定义；并且
其中，所述参数化振动定义包括一个或多个参数，所述一个或多个参数包括持续时间、频率或量值中的至少一个。19、一种具有存储在其中的指令的计算机可读介质，所述指令在通过处理器执行时使所述处理器利用触觉输出装置生成触觉效果，所述生成包括：
接收定义所述触觉效果的触觉效果定义；
在运行时确定：利用所述触觉输出装置，所述触觉效果定义是否将产生如设计/希望的输出效果；以及
在确定所述触觉效果定义将不产生如设计/希望的输出效果时，在运行时修改所述触觉效果定义，以确保所产生的触觉效果对应于所设计/希望的触觉效果。
20、根据以上第19项所述的计算机可读介质，其中，触觉效果设计者创建针对所有类型的触觉输出装置的通用触觉效果集，而无需针对消费者所使用的每一个触觉输出装置型号设计不同效果集，并且无需借助最小公分母策略。
21、根据以上第19项所述的计算机可读介质，
其中，设计通用触觉效果以供跨多类触觉输出装置使用，所述设计的进行不考虑触觉输出装置类型或型号之间的差异，并且
其中，所述生成确保针对任何类型的触觉输出装置上的任何通用触觉效果所产生的输出效果尽可能接近设计效果。
22、根据以上第19项所述的计算机可读介质，其中，所述确定基于所述触觉输出装置的性能特征。
23、根据以上第22项所述的计算机可读介质，其中，所述性能特征基于与所述触觉输出装置相关联的上升曲线或下降曲线。
24、根据以上第22项所述的计算机可读介质，
其中，所述触觉效果定义包括持续时间参数和量值参数，
其中，所述性能特征是其中所述触觉输出装置应当达到所述量值参数的最短时间段，并且
其中，所述确定包括：在所述最短时间段大于所述持续时间参数时，确定所述触觉效果定义将不产生如设计/希望的输出效果。
25、根据以上第24项所述的计算机可读介质，其中，所述修改包括：将所述持续时间值设置成所确定的最短时间段。
26、根据以上第19项所述的计算机可读介质，其中，所修改的触觉效果在所述触觉输出装置上播放。
27、根据以上第26项所述的计算机可读介质，其中，所述触觉输出装置是致动器。
28、根据以上第22项所述的计算机可读介质，其中，所述触觉效果定义包括：定义所述触觉效果的包络的参数化振动定义。
29、根据以上第28项所述的计算机可读介质，其中，所述参数化振动定义包括一个或多个参数，所述一个或多个参数包括持续时间、频率或量值中的至少一个。
几个实施例在此进行了具体例示和/或描述。然而，应当清楚，在不脱离本发明的精神和希望范围的情况下，所公开实施例的修改例和变型例被上述教导覆盖并且处于所附权利要求书的范围内。

Claims (28)

1.一种用于利用触觉输出装置来生成触觉效果的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括：
接收定义要在触觉输出装置上播放的所述触觉效果的触觉效果定义，其中所述触觉效果定义包括定义第一持续时间的持续时间参数和定义量值水平的量值参数，所述量值水平是触觉效果的强度水平，并且所述触觉效果定义还定义触觉效果在第一持续时间上的量值包络；
基于触觉输出装置的性能特征在运行时确定，在所述触觉输出装置上播放的所述触觉效果在第一持续时间内是否将达到所述量值水平，所述性能特征是基于与所述触觉输出装置相关联的上升曲线和/或下降曲线确定的；以及
响应于确定在所述触觉输出装置上播放的所述触觉效果在第一持续时间内将达不到所述量值水平，通过基于所述触觉输出装置的性能特征将第一持续时间延长至更长的第二持续时间，从而确保在所述触觉输出装置上播放的触觉效果在所述更长的第二持续时间内达到所述量值水平，在运行时修改所述触觉效果定义，以得到定义在所述更长的第二持续时间上延长的量值包络的修改的触觉效果定义。
2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述上升曲线和/或下降曲线至少与触觉输出装置的特定类型相关联。
3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，
其中，所述触觉输出装置是类型和/或上升曲线和/或下降曲线彼此不同的多个触觉输出装置之一，以及
其中，所述触觉效果定义能够被修改为适应所述多个触觉输出装置中的每一个，以使得在所述多个触觉输出装置中的每一个上播放的触觉效果达到大致相同的量值水平。
4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，
其中，所述性能特征是所述触觉输出装置要达到所述量值水平所花费的最短时间段，
其中，所述确定包括：如果所述最短时间段大于第一持续时间，则确定使用所述触觉输出装置所述触觉效果定义将不产生由其定义的触觉效果；并且
其中，所述修改包括将持续时间参数设置成所述最短时间段。
5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，
其中，由修改的触觉效果定义所定义的所述触觉效果在所述触觉输出装置上播放；并且
其中，所述触觉输出装置是致动器。
6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述触觉效果定义包括定义所述触觉效果的包络的参数化振动定义；并且
其中，所述参数化振动定义包括一个或多个参数，所述一个或多个参数包括持续时间、频率和/或量值中的至少一个。
7.一种用于生成触觉效果的系统，所述系统包括：
存储器，被配置成存储动态触觉效果修改模块；
处理器，被配置成执行存储在所述存储器中的所述动态触觉效果修改模块，所述处理器与所述存储器耦接；以及
触觉输出装置，所述触觉输出装置通过驱动电路与所述处理器耦接；
其中，所述动态触觉效果修改模块被配置成接收定义所述触觉效果的触觉效果定义，所述触觉效果要在所述触觉输出装置上播放，其中所述触觉效果定义包括定义第一持续时间的持续时间参数和定义量值水平的量值参数，并且所述触觉效果定义定义在第一持续时间上的量值包络，所述量值水平是触觉效果的强度水平；
其中，所述动态触觉效果修改模块还被配置成基于触觉输出装置的性能特征在运行时确定，在所述触觉输出装置上播放的所述触觉效果在第一持续时间内是否将达到所述量值水平，所述性能特征是基于与所述触觉输出装置相关联的上升曲线和/或下降曲线确定的；并且
其中，所述动态触觉效果修改模块还被配置成，响应于确定在所述触觉输出装置上播放的所述触觉效果在第一持续时间内将达不到所述量值水平，通过基于所述触觉输出装置的性能特征将第一持续时间延长至更长的第二持续时间，从而确保在所述触觉输出装置上播放的触觉效果在所述更长的第二持续时间内达到所述量值水平，在运行时修改所述触觉效果定义，以得到定义在所述更长的第二持续时间上延长的触觉效果的量值包络的修改的触觉效果定义。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述上升曲线和/或下降曲线至少与触觉输出装置的特定类型相关联。
9.根据权利要求8所述的系统，
其中，所述触觉输出装置是类型和/或上升曲线和/或下降曲线彼此不同的多个触觉输出装置之一；以及
其中，所述触觉效果定义适合于在所述多个触觉输出装置中的每一个上播放，以大致达到由触觉效果定义中的量值参数定义的相同的量值水平。
10.根据权利要求7所述的系统，
其中，所述性能特征是所述触觉输出装置要达到由所述量值参数定义的所述量值水平所花费的最短时间段；
其中，所述确定包括：如果所述最短时间段大于第一持续时间，则确定使用所述触觉输出装置所述触觉效果定义将不产生由其定义的触觉效果；并且
其中，所述修改包括将持续时间参数设置成所述最短时间段。
11.根据权利要求7所述的系统，
其中，由修改的触觉效果定义所定义的所述触觉效果在所述触觉输出装置上播放；并且
其中，所述触觉输出装置是致动器。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述触觉输出装置是选自由以下各项构成的组的致动器：偏心旋转质量(ERM)电机致动器、线性谐振致动器(LRA)、压电致动器、高带宽致动器、电活性聚合物(EAP)致动器、静电摩擦显示器以及超声振动发生器。
13.根据权利要求7所述的系统，
其中，所述触觉效果定义包括定义所述触觉效果的包络的参数化振动定义；并且
其中，所述参数化振动定义包括一个或多个参数，所述一个或多个参数包括持续时间、频率或量值中的至少一个。
14.一种用于生成触觉效果的系统，所述系统包括：
触觉输出装置，用于生成触觉效果，和
处理器，被配置成：
接收定义要由触觉输出装置生成的所述触觉效果的触觉效果定义，其中所述触觉效果定义包括定义第一持续时间的持续时间参数和定义量值水平的量值参数，并且所述触觉效果定义定义触觉效果在第一持续时间上的量值包络，所述量值水平是触觉效果的强度水平；
基于触觉输出装置的性能特征，在运行时确定，在所述触觉输出装置上播放的所述触觉效果在第一持续时间内是否将达到所述量值水平，所述性能特征是基于与所述触觉输出装置相关联的上升曲线和/或下降曲线确定的；以及
响应于确定在所述触觉输出装置上播放的所述触觉效果在第一持续时间内将达不到所述量值水平，通过基于所述触觉输出装置的性能特征将第一持续时间延长至更长的第二持续时间，从而确保在所述触觉输出装置上播放的触觉效果在所述更长的第二持续时间内达到所述量值水平，在运行时修改所述触觉效果定义，以得到定义在更长的第二持续时间上延长的量值包络的修改的触觉效果定义。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述上升曲线和/或下降曲线至少与触觉输出装置的特定类型相关联。
16.根据权利要求14所述的系统，
其中，所述触觉输出装置是类型和/或上升曲线和/或下降曲线彼此不同的多个触觉输出装置之一；以及
其中所述触觉效果定义适合于在所述多个触觉输出装置中的每一个上播放，以达到与由触觉效果定义中的量值参数定义的大致相同的量值水平。
17.根据权利要求14所述的系统，
其中，所述性能特征是所述触觉输出装置要达到由所述量值参数定义的所述量值水平所花费的最短时间段，
其中，所述确定包括：如果所述最短时间段大于第一持续时间，则确定使用所述触觉输出装置所述触觉效果定义将不产生由其定义的触觉效果；并且
其中，所述修改包括：将持续时间参数设置成所述最短时间段。
18.根据权利要求14所述的系统，
其中，由修改的触觉效果定义所定义的所述触觉效果在所述触觉输出装置上播放；并且
其中，所述触觉输出装置是致动器。
19.根据权利要求14所述的系统，
其中，所述触觉效果定义包括定义所述触觉效果的包络的参数化振动定义；并且
其中，所述参数化振动定义包括一个或多个参数，所述一个或多个参数包括持续时间、频率和/或量值中的至少一个。
20.一种具有存储在其上的指令的非瞬态计算机可读介质，所述指令在通过处理器执行时使所述处理器利用触觉输出装置生成触觉效果，所述指令包括：
接收定义要在触觉输出装置上播放的所述触觉效果的触觉效果定义，其中所述触觉效果定义包括定义第一持续时间的持续时间参数和定义量值水平的量值参数，并且所述触觉效果定义还定义触觉效果在第一持续时间上的量值包络，所述量值水平是触觉效果的强度水平；
基于触觉输出装置的性能特征在运行时确定，在所述触觉输出装置上播放的所述触觉效果在第一持续时间内是否将达到所述量值水平，所述性能特征是基于与所述触觉输出装置相关联的上升曲线和/或下降曲线确定的；以及
响应于确定在所述触觉输出装置上播放的所述触觉效果在第一持续时间内将达不到所述量值水平，通过基于所述触觉输出装置的性能特征将第一持续时间延长至更长的第二持续时间，从而确保在所述触觉输出装置上播放的触觉效果在所述更长的第二持续时间内达到所述量值水平，在运行时修改所述触觉效果定义，以得到定义在更长的第二持续时间上延长的量值包络的修改的触觉效果定义。
21.根据权利要求20所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述上升曲线和/或下降曲线至少与触觉输出装置的特定类型相关联。
22.根据权利要求20所述的非瞬态计算机可读介质，
其中，所述触觉输出装置是类型和/或上升曲线和/或下降曲线彼此不同的多个触觉输出装置之一，所述上升曲线和/或下降曲线至少与触觉输出装置的特定类型相关联；以及
其中，所述触觉效果定义适合于在所述多个触觉输出装置中的每一个上播放，以达到与由触觉效果定义中的量值参数定义的大致相同的量值水平。
23.根据权利要求20所述的非瞬态计算机可读介质，
其中，所述性能特征是所述触觉输出装置要达到由所述量值参数定义的所述量值水平所花费的最短时间段；并且
其中，所述确定包括：如果所述最短时间段大于第一持续时间，则确定使用所述触觉输出装置所述触觉效果定义将不产生由其定义的触觉效果。
24.根据权利要求23所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述修改包括：将持续时间参数设置成所述最短时间段。
25.根据权利要求20所述的非瞬态计算机可读介质，其中，由修改的触觉效果定义所定义的触觉效果在所述触觉输出装置上播放。
26.根据权利要求25所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述触觉输出装置是致动器。
27.根据权利要求20所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述触觉效果定义包括定义所述触觉效果的包络的参数化振动定义。
28.根据权利要求27所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述参数化振动定义包括一个或多个参数，所述一个或多个参数包括持续时间、频率和/或量值中的至少一个。
CN201510228016.2A 2014-05-07 2015-05-07 动态触觉效果修改 Expired - Fee Related CN105094312B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461989827P 2014-05-07 2014-05-07
US61/989,827 2014-05-07
US14/581,075 2014-12-23
US14/581,075 US20150323994A1 (en) 2014-05-07 2014-12-23 Dynamic haptic effect modification

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105094312A CN105094312A (zh) 2015-11-25
CN105094312B true CN105094312B (zh) 2019-07-23

Family

ID=53180545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510228016.2A Expired - Fee Related CN105094312B (zh) 2014-05-07 2015-05-07 动态触觉效果修改

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20150323994A1 (zh)
EP (1) EP2942699A1 (zh)
JP (1) JP6562695B2 (zh)
KR (1) KR20150127536A (zh)
CN (1) CN105094312B (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2010290049B2 (en) * 2009-09-04 2013-09-19 Tactical Therapeutics, Inc Novel compositions and processes for preparing 5-amino or substituted amino 1,2,3-triazoles and triazole orotate formulations
US20170091753A1 (en) * 2015-09-28 2017-03-30 Paypal, Inc. Sensory feedback payment system
US10147460B2 (en) * 2016-12-28 2018-12-04 Immersion Corporation Haptic effect generation for space-dependent content
US10075251B2 (en) * 2017-02-08 2018-09-11 Immersion Corporation Haptic broadcast with select haptic metadata based on haptic playback capability
JP6903137B2 (ja) * 2017-08-29 2021-07-14 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
JP2019144629A (ja) * 2018-02-16 2019-08-29 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体
US10684689B2 (en) 2018-04-20 2020-06-16 Immersion Corporation Cross-platform dynamic haptic effect design tool for augmented or virtual reality environments
JP7406328B2 (ja) * 2019-09-10 2023-12-27 株式会社東海理化電機製作所 制御装置、制御方法、およびプログラム
CN111338477A (zh) * 2020-02-25 2020-06-26 瑞声科技(新加坡)有限公司 触觉振动效果的实现方法、装置和存储介质
DE112021005923T5 (de) 2020-11-10 2023-09-28 Sony Group Corporation Signalverarbeitungsvorrichtung, signalverarbeitungsverfahren und signalverarbeitungssystem
WO2024024874A1 (ja) * 2022-07-27 2024-02-01 ソニーグループ株式会社 情報処理装置および方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1397061A (zh) * 2000-09-28 2003-02-12 伊默逊股份有限公司 用于触觉反馈接口设备的有方向触觉反馈

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10332119B3 (de) * 2003-07-16 2004-12-09 Siemens Audiologische Technik Gmbh Aktive Störgeräuschunterdrückung bei einem im Ohr tragbaren Hörhilfegerät oder einem Hörhilfegerät mit im Ohr tragbarer Otoplastik
US7791588B2 (en) * 2003-12-22 2010-09-07 Immersion Corporation System and method for mapping instructions associated with haptic feedback
US9495009B2 (en) * 2004-08-20 2016-11-15 Immersion Corporation Systems and methods for providing haptic effects
JP4423478B2 (ja) * 2004-09-07 2010-03-03 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 振動提示装置
US7919945B2 (en) * 2005-06-27 2011-04-05 Coactive Drive Corporation Synchronized vibration device for haptic feedback
US7920694B2 (en) * 2006-02-03 2011-04-05 Immersion Corporation Generation of consistent haptic effects
CN104063056B (zh) * 2006-04-06 2018-04-20 意美森公司 用于增强的触觉效果的系统和方法
US8325144B1 (en) * 2007-10-17 2012-12-04 Immersion Corporation Digital envelope modulator for haptic feedback devices
US7843277B2 (en) * 2008-12-16 2010-11-30 Immersion Corporation Haptic feedback generation based on resonant frequency
US8937603B2 (en) * 2011-04-01 2015-01-20 Analog Devices, Inc. Method and apparatus for haptic vibration response profiling and feedback
US20120319987A1 (en) * 2011-06-15 2012-12-20 Synaptics Incorporated System and method for calibrating an input device
US8686839B2 (en) * 2011-11-01 2014-04-01 Texas Instruments Incorporated Closed-loop haptic or other tactile feedback system for mobile devices, touch screen devices, and other devices
US8791799B2 (en) * 2012-02-01 2014-07-29 Immersion Corporation Eccentric rotating mass actuator optimization for haptic effects
US9213408B2 (en) * 2013-10-08 2015-12-15 Immersion Corporation Generating haptic effects while minimizing cascading

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1397061A (zh) * 2000-09-28 2003-02-12 伊默逊股份有限公司 用于触觉反馈接口设备的有方向触觉反馈

Also Published As

Publication number Publication date
CN105094312A (zh) 2015-11-25
US20150323994A1 (en) 2015-11-12
JP2015215891A (ja) 2015-12-03
JP6562695B2 (ja) 2019-08-21
EP2942699A1 (en) 2015-11-11
KR20150127536A (ko) 2015-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105094312B (zh) 动态触觉效果修改
US11287889B2 (en) Systems and methods for multi-level closed loop control of haptic effects
US9652041B2 (en) Haptic device with linear resonant actuator
US20190204924A1 (en) Systems and Methods for Haptically-Enabled Conformed and Multifaceted Displays
CN104049743B (zh) 用于使触觉反馈调用同步的系统和方法
US20180275761A1 (en) Systems And Methods For Determining Haptic Effects For Multi-Touch Input
JP2018026157A (ja) カスケードを最小化しつつ、ハプティック効果を生成すること
US20140015761A1 (en) Generating haptic effects for dynamic events
US20110267294A1 (en) Apparatus and method for providing tactile feedback for user
CN104932681B (zh) 触觉效果的自动调整
CN105892921A (zh) 用于使用多个致动器实现纹理的系统和方法
JP2009525175A (ja) 一貫した触覚効果の生成
CN111338479A (zh) 沉浸式环境中的非同一位置触觉提示
US10747325B2 (en) Systems and methods for long-range interactions for virtual reality
US11681372B2 (en) Touch enabling process, haptic accessory, and core haptic engine to enable creation and delivery of tactile-enabled experiences with virtual objects
CN109478089A (zh) 多模态触觉效果
JP7087367B2 (ja) 情報処理装置、プログラム及び制御方法
CN110770689B (zh) 用于修改设备形状的方法和适于修改设备形状的通信设备
WO2013160561A1 (en) Tactile output system
US20200286298A1 (en) Systems and methods for a user interaction proxy

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190723