JP5166359B2 - 制御装置 - Google Patents
制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5166359B2 JP5166359B2 JP2009147648A JP2009147648A JP5166359B2 JP 5166359 B2 JP5166359 B2 JP 5166359B2 JP 2009147648 A JP2009147648 A JP 2009147648A JP 2009147648 A JP2009147648 A JP 2009147648A JP 5166359 B2 JP5166359 B2 JP 5166359B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- integration filter
- filter
- control device
- approximate integration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
2 加速度センサ
3 制御部
4 サスペンション装置
5 A/D変換器
6 近似積分フィルタ
7 制御力演算部
8 D/A変換器
9 ローパスフィルタ
B 制御対象としての車体
W 車軸
S 懸架ばね
Claims (4)
- 制御対象の振動の加速度を検出する加速度センサと、加速度センサが出力する加速度信号から速度を得る近似積分フィルタと、速度に基づいて制御対象を制御する制御装置において、近似積分フィルタの伝達関数を、ラプラス演算子をsとし、角周波数をωとし、nを3以上の整数、aを任意の正の数とした場合に、(sn−1+a・n・sn−2)/(s+ω)nとしたことを特徴とする制御装置。
- 近似積分フィルタの伝達関数においてa>1に設定される請求項1に記載の制御装置。
- 近似積分フィルタがデジタルフィルタであって、近似積分フィルタの特性を一括して離散化して演算を行う請求項1または2に記載の制御装置。
- 近似積分フィルタの伝達関数におけるnが4、5、6のいずれかの値である請求項1から3のいずれかに記載の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009147648A JP5166359B2 (ja) | 2009-06-22 | 2009-06-22 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009147648A JP5166359B2 (ja) | 2009-06-22 | 2009-06-22 | 制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011001032A JP2011001032A (ja) | 2011-01-06 |
JP5166359B2 true JP5166359B2 (ja) | 2013-03-21 |
Family
ID=43559365
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009147648A Expired - Fee Related JP5166359B2 (ja) | 2009-06-22 | 2009-06-22 | 制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5166359B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3298309B2 (ja) * | 1994-06-28 | 2002-07-02 | 日本鋼管株式会社 | 制振装置の制御装置 |
JP5255780B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2013-08-07 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両の振動制御装置 |
-
2009
- 2009-06-22 JP JP2009147648A patent/JP5166359B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011001032A (ja) | 2011-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105313962B (zh) | 车轮不平衡抑制模块 | |
FI125726B (en) | Self-adjusting mass suppressor and system comprising this | |
JP5522038B2 (ja) | 制振装置および車両 | |
US9525378B2 (en) | Motor control device | |
JP6119872B2 (ja) | モータ制御装置 | |
WO2011065441A1 (ja) | 制振装置及びこれを備えた車両 | |
JP5989694B2 (ja) | 制御装置、制御方法及び制御プログラム | |
KR102621449B1 (ko) | 모터 제어 장치, 및 그 자동 조정 방법 | |
WO2011059034A1 (ja) | A/d変換装置、制振装置及びこれらを搭載した車両 | |
JP2019051781A (ja) | ばね下振動検知装置およびサスペンション制御装置 | |
JP5166359B2 (ja) | 制御装置 | |
JP5120707B2 (ja) | 制振装置及び車両 | |
JP5098796B2 (ja) | 制振装置及び車両 | |
WO2018193685A1 (ja) | サスペンション制御装置 | |
JP4760175B2 (ja) | 像振れ補正装置 | |
JP5120708B2 (ja) | 制振装置及び車両 | |
JP5120709B2 (ja) | 制振装置及び車両 | |
JP4335111B2 (ja) | 角速度制御装置 | |
CN111684708B (zh) | 电动机的控制装置 | |
JP6059564B2 (ja) | ダンパ速度検知装置 | |
JP6259237B2 (ja) | ダンパ制御装置 | |
JP5098795B2 (ja) | 制振装置及び車両 | |
JP2010220278A (ja) | 電動機制御装置 | |
JP2019035452A (ja) | アクティブマスダンパおよびアクティブマスダンパの制御装置 | |
KR102276198B1 (ko) | 서보 시스템의 난제성 진동 제어 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121211 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121220 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151228 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5166359 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151228 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |