JP2019035452A - アクティブマスダンパおよびアクティブマスダンパの制御装置 - Google Patents
アクティブマスダンパおよびアクティブマスダンパの制御装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】本発明のアクティブマスダンパ1およびアクティブマスダンパの制御装置Cは、制御部5が加速度センサ4が検知した加速度のみから可動マス2の変位を指示する変位指令Uを生成する。このように構成されたアクティブマスダンパ1およびアクティブマスダンパの制御装置Cでは、変位指令Uでアクチュエータ3を制御するので、可動マス2の変位に誤差が生じにくく、加速度を積分する処理を行わずに加速度から変位指令Uを生成するので制御上で位相遅れが発生しない。
【選択図】図2
Description
また、アクティブマスダンパは、他にも、可動マスがストローク限界を超えないように加速度センサで検知する加速度だけでなく、可動マスの変位を検知する変位センサを備え、変位センサで検知する変位をも加味してアクチュエータを制御するものもある(たとえば、特許文献1参照)。
Claims (5)
- 構造物に対して往復動可能に設置される可動マスと、
前記可動マスを駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御部と、
前記構造物の加速度を検知する加速度センサとを備え、
前記制御部は、前記可動マスの変位を指示する変位指令から前記構造物の加速度までの伝達関数に基づいて、前記加速度センサが検知した加速度のみから前記変位指令を生成する
ことを特徴とするアクティブマスダンパ。 - 前記変位指令の大きさである変位指令レベルと前記可動マスのストローク制限値とに基づいて前記変位指令に乗じる補正ゲインを求め、前記変位指令に前記補正ゲインを乗じるゲイン乗算部を備えた
ことを特徴とする請求項1に記載のアクティブマスダンパ。 - 前記ゲイン乗算部は、
前記変位指令レベルを前記ストローク制限値で除した指標値をパラメータとして、
前記指標値が1以下では前記補正ゲインを1とし、前記指標値が1を超えて1以上に設定される設定値以下では前記補正ゲインが放物線を描いて下降し、前記指標値が前記設定値を超えると前記補正ゲインが前記指標値に反比例して下降するマップを用いて前記補正ゲインを求める
ことを特徴とする請求項2に記載のアクティブマスダンパ。 - 前記可動マスの変位を検知する変位センサと、
前記変位指令と前記変位センサが検知する前記可動マスの変位とに基づいてフィードバック制御するフィードバック制御部とを備えた
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のアクティブマスダンパ。 - 構造物に対して往復動可能に設置される可動マスを駆動するアクチュエータを制御するアクティブマスダンパの制御装置であって、
前記制御装置は、前記構造物の加速度を検知する加速度センサとを備え、
前記可動マスの変位を指示する変位指令から前記構造物の加速度までの伝達関数に基づいて、前記加速度センサが検知した加速度のみから前記可動マスの変位を指示する変位指令を生成する
ことを特徴とするアクティブマスダンパの制御装置。
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