JP5165649B2 - 鉄道架線設備の状態監視システム - Google Patents
鉄道架線設備の状態監視システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5165649B2 JP5165649B2 JP2009177152A JP2009177152A JP5165649B2 JP 5165649 B2 JP5165649 B2 JP 5165649B2 JP 2009177152 A JP2009177152 A JP 2009177152A JP 2009177152 A JP2009177152 A JP 2009177152A JP 5165649 B2 JP5165649 B2 JP 5165649B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- overhead line
- railway overhead
- data
- railway
- train
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
本発明は、鉄道車両に搭載したカメラの画像処理による鉄道架線設備の状態監視システムに関するものである。
従来、鉄道における架線設備の状態監視は、架線の高さ、離隔距離などの測定データを検測車により測定し、その測定データを一行程終了ごとに各保守担当部署に送付して異常の有無を確認するようにしている（下記特許文献１参照）。このような測定データによる架線の状態監視では、鉄道架線設備の具体的な異常箇所を判断することができないため、徒歩による巡回により異常部位や位置を確認するようにしている。
上記したような従来の鉄道架線設備の異常検出方法は、測定データの確認から異常箇所の確定までに時間を要するとともに、それに従事する人員を必要とするといった問題があった。
本発明は、上記状況に鑑みて、車上において画像処理を行い、通信技術によって他列車との連携を図ることにより、鉄道架線設備に発生した異常箇所を確実に確定することができる鉄道架線設備の状態監視システムを提供することを目的とする。
本発明は、上記状況に鑑みて、車上において画像処理を行い、通信技術によって他列車との連携を図ることにより、鉄道架線設備に発生した異常箇所を確実に確定することができる鉄道架線設備の状態監視システムを提供することを目的とする。
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕鉄道架線設備の状態監視システムにおいて、鉄道架線設備を撮像するカメラ及び正常時の鉄道架線設備のデータを搭載している先行列車と、前記鉄道架線設備を撮像するカメラ及び正常時の鉄道架線設備のデータを搭載している後行列車と、前記先行列車のカメラで撮像された鉄道架線設備の画像を取り込み、画像を処理する画像処理手段と、この画像処理手段による画像処理後、データを蓄積するデータ蓄積手段と、前記画像処理されたデータと前記正常時の鉄道架線設備のデータとを比較し、異常の有無を検知するデータ比較手段と、このデータ比較手段によって検知された鉄道架線設備の異常検知箇所の詳細な調査を行うか否かを判断する判定手段と、この判定手段により詳細な調査が必要であると判定された場合、前記後行列車へ前記鉄道架線設備の異常検知箇所の詳細な調査指令を送信する無線送受信手段とを備え、前記調査指令に基づいて前記鉄道架線設備の異常検知箇所の詳細な調査を前記後行列車において行い、前記鉄道架線設備の異常発生箇所を確定するようにしたことを特徴とする。
〔１〕鉄道架線設備の状態監視システムにおいて、鉄道架線設備を撮像するカメラ及び正常時の鉄道架線設備のデータを搭載している先行列車と、前記鉄道架線設備を撮像するカメラ及び正常時の鉄道架線設備のデータを搭載している後行列車と、前記先行列車のカメラで撮像された鉄道架線設備の画像を取り込み、画像を処理する画像処理手段と、この画像処理手段による画像処理後、データを蓄積するデータ蓄積手段と、前記画像処理されたデータと前記正常時の鉄道架線設備のデータとを比較し、異常の有無を検知するデータ比較手段と、このデータ比較手段によって検知された鉄道架線設備の異常検知箇所の詳細な調査を行うか否かを判断する判定手段と、この判定手段により詳細な調査が必要であると判定された場合、前記後行列車へ前記鉄道架線設備の異常検知箇所の詳細な調査指令を送信する無線送受信手段とを備え、前記調査指令に基づいて前記鉄道架線設備の異常検知箇所の詳細な調査を前記後行列車において行い、前記鉄道架線設備の異常発生箇所を確定するようにしたことを特徴とする。
〔２〕上記〔１〕記載の鉄道架線設備の状態監視システムにおいて、前記架線設備の異常発生箇所が確定された場合には、前記後行列車から各保守担当部署へ異常箇所データを自動配信することを特徴とする。
本発明によれば、先行列車において画像処理を行い、通信技術によって後行列車との連携を図ることにより、鉄道架線設備の異常発生位置や部位を早急にしかも確実に確定することができる。
また、架線設備の異常発生位置や部位情報を後行列車で確定した場合には、各保守担当部署へ異常箇所データを自動配信して、架線設備の異常発生位置や部位の復旧に資することができる。
また、架線設備の異常発生位置や部位情報を後行列車で確定した場合には、各保守担当部署へ異常箇所データを自動配信して、架線設備の異常発生位置や部位の復旧に資することができる。
本発明の鉄道架線設備の状態監視システムは、鉄道架線設備を撮像するカメラ及び正常時の鉄道架線設備のデータを搭載している先行列車と、前記鉄道架線設備を撮像するカメラ及び正常時の鉄道架線設備のデータを搭載している後行列車と、前記先行する列車のカメラで撮像された鉄道架線設備の画像を取り込み、この画像を処理する画像処理手段と、この画像処理手段による画像処理後、データを蓄積するデータ蓄積手段と、前記画像処理されたデータと前記正常時の鉄道架線設備のデータとを比較し、異常の有無を検知するデータ比較手段と、このデータ比較手段によって検知された鉄道架線設備の異常検知箇所の詳細な調査を行うか否かを判断する判定手段と、この判定手段により詳細な調査が必要であると判定された場合、前記後行列車へ前記鉄道架線設備の異常箇所の詳細な調査指令を送信する無線送受信手段とを備え、前記調査指令に基づいて前記鉄道架線設備の異常検知箇所の詳細な調査を前記後行列車において行い、前記鉄道架線設備の異常発生箇所を確定するようにした。
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本発明の実施例を示す鉄道架線設備の状態監視システムのカメラによるデータ取得状況を示す模式図、図２はその鉄道架線設備の状態監視システムのブロック図である。
図１において、１は線路、２は先行列車（知能列車ともいう）であり、この先行列車２はカメラ画像を処理して架線設備の異常を検出し、それを後行列車（知能列車ともいう）１９へ通信するための制御処理装置１０を備えている。３はこの列車２に搭載されるカメラ、４はパンタグラフ、５は支持柱、６は架線設備である。制御処理装置１０は、図２に示すように、入力インタフェース１１、中央処理装置１２、データ記憶部１３、データ処理部１４、データ蓄積部１５、データ比較部１６、判定部１７、無線送受信装置１８を備えている。１９は後行列車（知能列車）であり、先行列車２と同様、架線設備を撮像するカメラ及び正常時の架線設備のデータを搭載している。２０は架線設備の異常位置や部位などの異常箇所データが後行列車１９から配信される保守担当部署である。
図１は本発明の実施例を示す鉄道架線設備の状態監視システムのカメラによるデータ取得状況を示す模式図、図２はその鉄道架線設備の状態監視システムのブロック図である。
図１において、１は線路、２は先行列車（知能列車ともいう）であり、この先行列車２はカメラ画像を処理して架線設備の異常を検出し、それを後行列車（知能列車ともいう）１９へ通信するための制御処理装置１０を備えている。３はこの列車２に搭載されるカメラ、４はパンタグラフ、５は支持柱、６は架線設備である。制御処理装置１０は、図２に示すように、入力インタフェース１１、中央処理装置１２、データ記憶部１３、データ処理部１４、データ蓄積部１５、データ比較部１６、判定部１７、無線送受信装置１８を備えている。１９は後行列車（知能列車）であり、先行列車２と同様、架線設備を撮像するカメラ及び正常時の架線設備のデータを搭載している。２０は架線設備の異常位置や部位などの異常箇所データが後行列車１９から配信される保守担当部署である。
図３は本発明に係る鉄道架線設備の詳細説明図、図４はその鉄道架線設備の異常事例を示す図である。
図３において、２１は鉄柱、２２はき電線、２３はき電分岐線、２４はトロリ線、２５はちょう架線、２６はハンガ、２７は曲線引金具、２８は高圧配電線である。
図４にはちょう架線２５のハンガ２６からトロリ線２４が外れている鉄道架線設備の異常事例を示している。
図３において、２１は鉄柱、２２はき電線、２３はき電分岐線、２４はトロリ線、２５はちょう架線、２６はハンガ、２７は曲線引金具、２８は高圧配電線である。
図４にはちょう架線２５のハンガ２６からトロリ線２４が外れている鉄道架線設備の異常事例を示している。
なお、鉄道架線設備の異常事例は、ここに示したトロリ線の外れに限定されるものではなく、ちょう架線、曲線引金具、き電線、高圧配線の碍子等の鉄道架線設備の状態監視も本発明の監視範囲に含まれる。
図５は本発明の実施例を示す鉄道架線設備の状態監視システムの動作フローチャートである。
図５は本発明の実施例を示す鉄道架線設備の状態監視システムの動作フローチャートである。
（１）まず、先行列車２に搭載されたカメラ３によって架線設備６を撮像し、架線設備６の状態を連続した画像データとして制御処理装置１０に取り込む。（ステップＳ１）。
（２）ステップＳ１にて取り込まれた画像データを、架線設備６の部位ごとに異常が判別可能な状態にデータ処理部１４で画像処理する（ステップＳ２）。
（３）ステップＳ２で画像処理したデータをデータ蓄積部１５に蓄積する（ステップＳ３）。
（２）ステップＳ１にて取り込まれた画像データを、架線設備６の部位ごとに異常が判別可能な状態にデータ処理部１４で画像処理する（ステップＳ２）。
（３）ステップＳ２で画像処理したデータをデータ蓄積部１５に蓄積する（ステップＳ３）。
（４）ステップＳ２で画像処理したデータとデータ記憶部１３にあらかじめ記憶されている架線設備６の正常な状態の画像データとをデータ比較部１６で比較し、異常の有無を検知する（ステップＳ４）。このステップＳ４において、異常を検知しなかった場合にはステップＳ１へ戻り、異常を検知した場合には次のステップへ進む。
（５）ステップＳ４の比較の結果を踏まえて、詳細な調査の必要性があるか否かを判定部１７にて判断する（ステップＳ５）。
（５）ステップＳ４の比較の結果を踏まえて、詳細な調査の必要性があるか否かを判定部１７にて判断する（ステップＳ５）。
（６）ステップＳ５において詳細な調査の必要性があると判断された場合、後行列車１９に対して架線設備６の異常検知箇所の詳細な調査指令を無線送受信装置１８から送信する（ステップＳ６）。
（７）後行列車１９は架線設備６の異常検知箇所の詳細な調査指令を無線送受信装置（図示なし）で受信して、その調査指令に従って異常検知箇所の詳細な調査を行う（ステップＳ７）。
（７）後行列車１９は架線設備６の異常検知箇所の詳細な調査指令を無線送受信装置（図示なし）で受信して、その調査指令に従って異常検知箇所の詳細な調査を行う（ステップＳ７）。
（８）詳細な調査の結果、架線設備６の異常検知箇所の異常状態が確認されたか否かをチェックする（ステップＳ８）。
（９）ステップＳ８において架線設備６に異常が確認されたら、後行列車１９の無線送受信装置で各保守担当部署２０へ異常箇所データを自動配信する（ステップＳ９）。このデータを踏まえて、異常架線設備の復旧を行う。
（９）ステップＳ８において架線設備６に異常が確認されたら、後行列車１９の無線送受信装置で各保守担当部署２０へ異常箇所データを自動配信する（ステップＳ９）。このデータを踏まえて、異常架線設備の復旧を行う。
なお、ここでは、先行列車２から後行列車１９へと直接無線通信を行う場合について説明したが、先行列車２から送受信装置を備えた地上局を介して後行列車１９へと無線通信を行うようにしてもよい。
このように構成することにより、従来のように検測車を用いることなく、先行知能列車と後行知能列車との無線送受信技術を用いた連携によって、鉄道架線設備の異常を早期に確定し、その復旧を行うことができる。
このように構成することにより、従来のように検測車を用いることなく、先行知能列車と後行知能列車との無線送受信技術を用いた連携によって、鉄道架線設備の異常を早期に確定し、その復旧を行うことができる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
本発明の鉄道架線設備の状態監視システムは、鉄道架線設備の異常状態を早期にしかも確実に検知することができるツールとして利用可能である。
１ 線路
２ 先行列車（知能列車）
３ カメラ
４ パンタグラフ
５ 支持柱
６ 架線設備
１０ 制御処理装置
１１ 入力インタフェース
１２ 中央処理装置
１３ データ記憶部
１４ データ処理部
１５ データ蓄積部
１６ データ比較部
１７ 判定部
１８ 無線送受信装置
１９ 後行列車（知能列車）
２０ 保守担当部署
２１ 鉄柱
２２ き電線
２３ き電分岐線
２４ トロリ線
２５ ちょう架線
２６ ハンガ
２７ 曲線引金具
２８ 高圧配電線
２ 先行列車（知能列車）
３ カメラ
４ パンタグラフ
５ 支持柱
６ 架線設備
１０ 制御処理装置
１１ 入力インタフェース
１２ 中央処理装置
１３ データ記憶部
１４ データ処理部
１５ データ蓄積部
１６ データ比較部
１７ 判定部
１８ 無線送受信装置
１９ 後行列車（知能列車）
２０ 保守担当部署
２１ 鉄柱
２２ き電線
２３ き電分岐線
２４ トロリ線
２５ ちょう架線
２６ ハンガ
２７ 曲線引金具
２８ 高圧配電線
Claims (2)
- （ａ）鉄道架線設備を撮像するカメラ及び正常時の鉄道架線設備のデータを搭載している先行列車と、
（ｂ）前記鉄道架線設備を撮像するカメラ及び正常時の鉄道架線設備のデータを搭載している後行列車と、
（ｃ）前記先行列車のカメラで撮像された鉄道架線設備の画像を取り込み、該画像を処理する画像処理手段と、
（ｄ）該画像処理手段による画像処理後、データを蓄積するデータ蓄積手段と、
（ｅ）前記画像処理されたデータと前記正常時の鉄道架線設備のデータとを比較し、異常の有無を検知するデータ比較手段と、
（ｆ）該データ比較手段によって検知された鉄道架線設備の異常検知箇所の詳細な調査を行うか否かを判断する判定手段と、
（ｇ）該判定手段により詳細な調査が必要であると判定された場合、前記後行列車へ前記鉄道架線設備の異常箇所の詳細な調査指令を送信する無線送受信手段とを備え、
（ｈ）前記調査指令に基づいて前記鉄道架線設備の異常検知箇所の詳細な調査を前記後行列車において行い、前記鉄道架線設備の異常発生箇所を確定するようにしたことを特徴とする鉄道架線設備の状態監視システム。 - 請求項１記載の鉄道架線設備の状態監視システムにおいて、前記架線設備の異常発生箇所が確定された場合には、前記後行列車から各保守担当部署へ異常箇所データを自動配信することを特徴とする鉄道架線設備の状態監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009177152A JP5165649B2 (ja) | 2009-07-30 | 2009-07-30 | 鉄道架線設備の状態監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2009177152A JP5165649B2 (ja) | 2009-07-30 | 2009-07-30 | 鉄道架線設備の状態監視システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2011031643A JP2011031643A (ja) | 2011-02-17 |
| JP5165649B2 true JP5165649B2 (ja) | 2013-03-21 |
Family
ID=43761171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2009177152A Expired - Fee Related JP5165649B2 (ja) | 2009-07-30 | 2009-07-30 | 鉄道架線設備の状態監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5165649B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6826421B2 (ja) * | 2016-12-02 | 2021-02-03 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 設備巡視システム及び設備巡視方法 |
| JP6262322B2 (ja) * | 2016-12-14 | 2018-01-17 | 株式会社東芝 | 画像同期装置 |
| JP7154172B2 (ja) * | 2019-03-27 | 2022-10-17 | 三菱電機株式会社 | 付帯設備状態評価装置、付帯設備状態評価方法、および付帯設備状態評価プログラム |
| JP7338556B2 (ja) | 2020-05-22 | 2023-09-05 | Ｊｆｅスチール株式会社 | トロリ線設備の検査装置および検査方法 |
| CN112308824B (zh) * | 2020-10-21 | 2023-01-20 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | 基于轨道几何检测数据的曲线半径分类识别方法及装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3413023B2 (ja) * | 1996-07-31 | 2003-06-03 | 株式会社東芝 | 架線の状態監視装置 |
| JP2003299203A (ja) * | 2002-03-29 | 2003-10-17 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 編成車両用測定システム |
| JP4714490B2 (ja) * | 2005-03-18 | 2011-06-29 | 北海道旅客鉄道株式会社 | 車載装置及び運行管理装置 |
| JP4685494B2 (ja) * | 2005-04-05 | 2011-05-18 | 株式会社明電舎 | トロリー線の位置測定装置 |
| JP4818748B2 (ja) * | 2006-02-23 | 2011-11-16 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 長尺画像を用いた鉄道施設検査方法及びその装置 |
| JP2011020577A (ja) * | 2009-07-16 | 2011-02-03 | Railway Technical Res Inst | 列車を活用した地上設備の劣化箇所検知システム |
-
2009
- 2009-07-30 JP JP2009177152A patent/JP5165649B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2011031643A (ja) | 2011-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5165649B2 (ja) | 鉄道架線設備の状態監視システム | |
| US9393975B2 (en) | Integrated vehicle safety monitoring system for running trains | |
| JP2009234338A (ja) | 鉄道のトロリ線の状態診断装置 | |
| KR101701160B1 (ko) | 가동브래킷 변형 검사 시스템 | |
| WO2017199427A1 (ja) | 設備監視装置、無線センサ、および、収集局 | |
| JP2011057005A (ja) | レール破断検知方法及びレール破断検知システム | |
| SA120420236B1 (ar) | نظام، طريقة، ومركبة لمراقبة خطوط السكك الحديدية | |
| US20180017417A1 (en) | System and method for identifying and predicting faults in sensors of locomotives | |
| CN104374373A (zh) | 基于受电弓图像分析的接触网状态监测系统 | |
| WO2016208463A1 (ja) | 線条計測装置及び方法 | |
| JP7091200B2 (ja) | 線条の劣化診断システムおよび劣化診断方法 | |
| JP7028111B2 (ja) | 軸受の異常診断システム及び軸受の異常診断方法 | |
| KR20160071645A (ko) | 열차의 분리-결합 시스템 | |
| AU2018305713B2 (en) | Method and device for locating faults along an energy supply chain for DC current systems | |
| WO2017078017A1 (ja) | 集電電流監視装置 | |
| JP5402096B2 (ja) | 電気鉄道保守用車両位置測定装置 | |
| JP2004042837A (ja) | 架線検測装置 | |
| JP4322708B2 (ja) | パンタグラフ故障診断装置 | |
| WO2023148669A1 (en) | Apparatus and method for monitoring an overhead contact line of a transportation network | |
| JP3413023B2 (ja) | 架線の状態監視装置 | |
| JP5402272B2 (ja) | 電気鉄道保守用車両位置測定装置 | |
| JP6308681B2 (ja) | 渡り線設備監視装置及び方法 | |
| JP2015198317A (ja) | ワンマン運転用触車予防検知システム | |
| EP3269616B1 (en) | Method for determining an orientation of a rail vehicle in a train assembly | |
| CN105547257A (zh) | 一种铁路货车运行状态图像抓拍装置及其应用方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111104 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121119 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121218 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121219 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151228 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |