JP5160589B2 - 自動化システムを検証するための方法及び装置 - Google Patents
自動化システムを検証するための方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5160589B2 JP5160589B2 JP2010098866A JP2010098866A JP5160589B2 JP 5160589 B2 JP5160589 B2 JP 5160589B2 JP 2010098866 A JP2010098866 A JP 2010098866A JP 2010098866 A JP2010098866 A JP 2010098866A JP 5160589 B2 JP5160589 B2 JP 5160589B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- test
- data
- automation
- simulation
- test run
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 132
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 63
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 28
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 14
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 5
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims description 3
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 7
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 1
- 238000011157 data evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000275 quality assurance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0256—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults injecting test signals and analyzing monitored process response, e.g. injecting the test signal while interrupting the normal operation of the monitored system; superimposing the test signal onto a control signal during normal operation of the monitored system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23452—Simulate sequence on display to control program, test functions
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24038—Several test signals stored in memory and used as input signals
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Description
Claims (10)
- データ又は測定値を供給する所定のテストランを実施するための、及び/又は、これらのデータ又は測定値に基づいた計算処理を実施するための自動化システムを検証するための方法であって、試験台及びその上で試験されるべき試料が、シミュレーション装置内で試験モデルと機器モデルによりデータ又は測定値を収集するための試験台に配置されたデータ収集機器とによってシミュレーションされ、かつ、前記シミュレーション装置が、実施されるべきテストランに従って自動化装置によって制御され、前記シミュレーション装置の試験モデル及び機器モデルが、データ又は測定値を生成し、これらのデータ又は測定値を自動化装置に送信する方法において、
第1のステップで、実施されたテストランに対して自動化装置の機能及び/又は計算処理の機能が検査され、かつ、自動化装置の機能及び/又は計算処理の機能が適正であることが確認された後、第2のステップで、前記テストランに関する基準規格が作成されて、前記シミュレーション装置及び/又は実施されたテストランを定義する基準データが、前記基準規格で保存され、自動化システムの変更時に、第3のステップで前記テストランが再び実施されて、これから得られた基準データが、当該基準規格の基準データと比較され、これらの基準データが一致するときに、変更された自動化システムが検証される方法。 - 実施された前記テストランの算定された最終結果、及び/又は、シミュレーション装置の構成、及び/又は、前記試験台を制御するための手動入力値又は自動入力値、及び/又は、前記シミュレーション装置によって前記テストランに関して生成されたデータ若しくは測定値、及び/又は、前記テストランの定義が、基準データとして保存されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記自動化装置の適正な機能を検査するため、試験環境の適正な制御、及び/又は、前記データ若しくは測定値の適正な取得及び処理、及び/又は、前記計算の結果の評価アルゴリズムが検査されることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 不具合時には、該当する問題領域が、前記基準データを評価することによって推定されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- データ又は測定値を供給する所定のテストランを実施するための、及び/又は、これらのデータ又は測定値に基づいた計算処理を実施するための自動化システムを検証するための装置であって、シミュレーション装置と自動化装置とが、自動化システム内に設けられていて、これらの装置は、インタフェースを介して相互に接続されていて、かつ、試験台及びその上で試験されるべき試料が、シミュレーション装置内で試験モデルと機器モデルによりデータ又は測定値を収集するための試験台に配置されたデータ収集機器とによってシミュレーションされていて、かつ、前記シミュレーション装置が、実施されるべきテストランに従って前記自動化装置によって制御可能であり、かつ、前記シミュレーション装置の試験モデル及び機器モデルが、データ又は測定値を生成し、これらのデータ又は測定値を、前記インタフェースを介して前記自動化装置に送信する装置において、
前記自動化システム内で、実施されたテストランに対して、前記自動化装置の機能及び/又は計算処理の機能を検査することが可能であること、及び、メモリユニットが設けられていて、前記自動化装置の機能及び/又は計算処理の機能が適正であることを確認した後に、前記テストランに関する基準規格を前記メモリユニット内に保存することができ、前記シミュレーション装置及び/又は実施されたテストランを定義する基準データが、この基準規格で保存されていること、及び、評価ユニットが、前記自動化システム内に設けられていて、この評価ユニットは、前記基準規格に保存された前記基準データを、前記自動化システムの変更に基づいて前記テストランを再び実施することで得られた基準データと比較し、これらの比較された基準データが一致するときに、変更された自動化システムを検証することを特徴とする装置。 - メモリユニットが、前記自動化システム内に設けられていて、様々な基準規格が、このメモリユニット内に格納されていることを特徴とする請求項5に記載の装置。
- ホストシステムが設けられていて、このホストシステムは、前記自動化装置及び/又はシミュレーション装置に接続されていることを特徴とする請求項5又は6に記載の装置。
- データメモリが、前記ホストシステム内に設けられていることを特徴とする請求項7に記載の装置。
- シミュレーション構成部が設けられていて、このシミュレーション構成部は、前記自動化装置及び/又はシミュレーション装置に接続されていることを特徴とする請求項5〜8のいずれか1項に記載の装置。
- 試験モデルデータバンク及び/又は機器モデルデータバンクが、前記シミュレーション構成部内に設けられていることを特徴とする請求項9に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT0025709U AT10759U3 (de) | 2009-04-23 | 2009-04-23 | Verfahren und vorrichtung zur verifizierung eines automatisierungssystems |
ATGM257/2009 | 2009-04-23 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010256354A JP2010256354A (ja) | 2010-11-11 |
JP5160589B2 true JP5160589B2 (ja) | 2013-03-13 |
Family
ID=40846043
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010098866A Active JP5160589B2 (ja) | 2009-04-23 | 2010-04-22 | 自動化システムを検証するための方法及び装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9009013B2 (ja) |
EP (1) | EP2244141B1 (ja) |
JP (1) | JP5160589B2 (ja) |
AT (1) | AT10759U3 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT9467U3 (de) * | 2007-06-14 | 2008-07-15 | Avl List Gmbh | Vorrichtung und verfahren zur simulation einer entwicklungsanlage |
SE536699C2 (sv) * | 2012-10-17 | 2014-06-03 | Scania Cv Ab | Systematiskt val av fordonsspecifikation |
EP2770389B1 (de) | 2013-02-21 | 2019-05-08 | dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH | Verfahren zur Durchführung einer Konfiguration eines Steuergeräte-Testsystems |
EP2770434B1 (de) | 2013-02-21 | 2016-09-14 | dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH | Verfahren zur Durchführung einer Inventarisierung der an ein Steuergeräte-Testsystem angeschlossenen Hardware-Komponenten |
JP6164465B2 (ja) * | 2013-04-26 | 2017-07-19 | 株式会社ジェイテクト | ドライビングシミュレータのモーション制御方法及び車両試験システム |
EP3044563B1 (en) * | 2013-09-09 | 2019-04-10 | MTS Systems Corporation | Method of off-line hybrid system assessment for test monitoring and modification |
JP2016529528A (ja) * | 2013-09-09 | 2016-09-23 | エムティーエス システムズ コーポレイション | コンプライアントアクチュエータセンブリおよび反復して得られる駆動を有する試験システム |
EP3044562A1 (en) | 2013-09-09 | 2016-07-20 | MTS Systems Corporation | Methods and systems for testing coupled hybrid dynamic systems |
AT513370B1 (de) * | 2013-11-05 | 2015-11-15 | Avl List Gmbh | Virtuelle Testoptimierung für Fahrerassistenzsysteme |
WO2015144207A1 (de) * | 2014-03-25 | 2015-10-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Automatisiertes verifizieren von geräten |
AT515484B1 (de) * | 2014-04-01 | 2018-03-15 | Avl List Gmbh | Verfahren zur Durchführung eines Prüflaufs an einem Prüfstand mit einem Prüfling |
CN107430590B (zh) * | 2015-01-12 | 2020-12-08 | 微福斯有限责任公司 | 用于数据比较的系统和方法 |
CN104819860B (zh) * | 2015-04-23 | 2018-07-31 | 广东石油化工学院 | 一种石化大机组故障诊断仿真实验机组装置 |
AT517689B1 (de) * | 2015-11-11 | 2017-04-15 | Avl List Gmbh | Verfahren zum Erstellen eines Prüfversuchs |
US10795349B2 (en) | 2017-05-12 | 2020-10-06 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Method and device for testing software of an electronic control unit of a vehicle |
CN107971767B (zh) * | 2017-12-27 | 2023-08-29 | 圣辉(上海)能源科技有限公司 | 一种基于面向对象技术的数控机床辅助装置智能控制系统 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09185519A (ja) * | 1996-01-08 | 1997-07-15 | Advantest Corp | Ic試験用プログラムのデバック装置 |
IT1304079B1 (it) | 1998-12-31 | 2001-03-07 | Abb Research Ltd | Dispositivo di collaudo per sistemi di controllo industriali |
CA2354837C (en) * | 2000-08-11 | 2005-01-04 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Simulator for automatic vehicle transmission controllers |
JP2004348596A (ja) * | 2003-05-23 | 2004-12-09 | Olympus Corp | Icテスタ用プログラムのデバッグ装置、方法、及びプログラム |
JP4211594B2 (ja) * | 2003-12-18 | 2009-01-21 | 日産自動車株式会社 | 3次元路面走行環境モデルおよび同モデルを備えた車両挙動制御システムの評価装置 |
US7761267B2 (en) * | 2004-10-26 | 2010-07-20 | National University Corporation, Yokohama National University | Multi-variable model analysis system, method and program, and program medium |
JP4379336B2 (ja) * | 2005-01-07 | 2009-12-09 | トヨタ自動車株式会社 | 制御システムの評価装置、その評価装置に用いられる検証装置、制御システムの評価方法、及びそれらに用いるコンピュータプログラム |
US7299123B2 (en) * | 2005-03-04 | 2007-11-20 | Stmicroelectronics S.R.L. | Method and device for estimating the inlet air flow in a combustion chamber of a cylinder of an internal combustion engine |
US7447616B2 (en) * | 2005-08-10 | 2008-11-04 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for developing a vehicle package |
EP1770618A1 (en) * | 2005-09-26 | 2007-04-04 | Mazda Motor Corporation | Vehicle planning support system |
US7296719B1 (en) * | 2006-04-26 | 2007-11-20 | Illinois Tool Works Inc. | Fuel cell actuator and associated combustion tool |
JP5059017B2 (ja) * | 2006-09-27 | 2012-10-24 | 富士通テン株式会社 | シミュレーション装置 |
US20080275682A1 (en) * | 2007-05-04 | 2008-11-06 | Langer William J | Method and system for axle evaluation and tuning with loading system and vehicle model |
EP2150797A1 (en) * | 2007-05-04 | 2010-02-10 | Mts Systems Corporation | Method and system for tire evaluation and tuning with loading system and vehicle model |
AT9467U3 (de) | 2007-06-14 | 2008-07-15 | Avl List Gmbh | Vorrichtung und verfahren zur simulation einer entwicklungsanlage |
DE102007039691A1 (de) * | 2007-08-22 | 2009-02-26 | Fev Motorentechnik Gmbh | Modellierungsverfahren und Steuergerät für einen Verbrennungsmotor |
US8612107B2 (en) * | 2008-06-10 | 2013-12-17 | The Regents Of The University Of Michigan | Method, control apparatus and powertrain system controller for real-time, self-learning control based on individual operating style |
AT505326B1 (de) * | 2008-09-04 | 2010-01-15 | Avl List Gmbh | Einrichtung zur modellbasierten entwicklung einer brennkraftmaschine |
US8135556B2 (en) * | 2008-10-02 | 2012-03-13 | Mts Systems Corporation | Methods and systems for off-line control for simulation of coupled hybrid dynamic systems |
JP5395397B2 (ja) * | 2008-10-16 | 2014-01-22 | 富士通テン株式会社 | シミュレーションシステム |
-
2009
- 2009-04-23 AT AT0025709U patent/AT10759U3/de not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-04-22 EP EP10160686A patent/EP2244141B1/de active Active
- 2010-04-22 JP JP2010098866A patent/JP5160589B2/ja active Active
- 2010-04-23 US US12/662,592 patent/US9009013B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2244141B1 (de) | 2012-10-10 |
AT10759U2 (de) | 2009-09-15 |
JP2010256354A (ja) | 2010-11-11 |
US9009013B2 (en) | 2015-04-14 |
US20100292974A1 (en) | 2010-11-18 |
AT10759U3 (de) | 2010-07-15 |
EP2244141A1 (de) | 2010-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5160589B2 (ja) | 自動化システムを検証するための方法及び装置 | |
US7275184B2 (en) | Software verification method for control units and verification system | |
JP5937209B2 (ja) | 故障影響評価システム及び評価方法 | |
Kelemenová et al. | Model based design and HIL simulations | |
JP2010529570A (ja) | テストベンチのための開発設備のシミュレーション装置および方法 | |
US11801823B2 (en) | Computer-based system for testing a server-based vehicle function | |
CN111506509A (zh) | 汽车软件单元自动测试方法、装置、设备及存储介质 | |
US9342441B2 (en) | Methodology and tool support for test organization and migration for embedded software | |
JP2006209354A (ja) | 車両用ソフトウェアの検査システム | |
US7698245B2 (en) | Applying rules to validating data for a machine arrangement | |
CN110109374B (zh) | 液体火箭发动机推力调节系统的半实物仿真方法及装置 | |
Drenth et al. | Consistent simulation environment with FMI based tool chain | |
JP2015123748A (ja) | 検査システム | |
CN111752823A (zh) | 一种车载电源应用软件的测试方法、装置及设备 | |
KR20070070598A (ko) | 동적 차량 진단 시스템의 구성 및 운영 방법 | |
CN117554218B (zh) | 直馏沥青浇筑式钢桥面复合梁试件疲劳试验装置及方法 | |
Gutjahr | Performance Analysis of Data-Driven Plant Models on Embedded Systems | |
CN109375576B (zh) | 一种plc程序信号在线分析和诊断方法 | |
Georgiana et al. | About the possibility to use the model based testing for system test automation | |
CN118310757A (zh) | 一种用于空气涡轮起动机试验条件的自动检测方法及装置 | |
Perumal et al. | Automated BFT testing in LABCAR using ECU Test Tool | |
CN115878454A (zh) | 一种基于历史测试数据的扭矩通路测试方法、装置及电子设备 | |
Raghupatruni et al. | Towards Establishing Continuous-X Pipeline Using Modular Software-in-the-Loop Test Environments | |
Strbo | The proposal of complex safety analysis for development of dynamical systems | |
Tao et al. | Transmission Algorithm Development using System Simulation (Virtual Vehicle) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120403 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120702 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120705 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121120 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121212 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5160589 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151221 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |