JP5157947B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリンタなどの画像形成装置に関する。

カラー画像を形成する画像形成装置として、４サイクル方式およびタンデム方式などの画像形成装置が存在する。

このうち、複数の感光体と複数の現像部とを有するタンデム方式の画像形成装置においては、各感光体上に形成された画像を用紙に転写する際に、一般に転写ベルト（直接転写ベルトあるいは中間転写ベルト）が用いられる。

一方、特許文献１には、転写ベルトを有しないタイプのタンデム方式の画像形成装置が示されている。転写ベルトを設けないことによれば、装置の小型化あるいはコスト低減等を図ることが可能である。

特開２００３−８４５４０号公報

転写ベルトを有しないタンデム方式の画像形成装置においては、或るイメージングユニットから、隣接する次のイメージングユニットへと用紙を適切に搬送する技術が求められる。具体的には、或るイメージングユニット（例えばイエロー用ユニット）における感光体ドラムと転写ローラとの対向位置（例えば位置Ｐ１）から排出された用紙を、隣接する次のイメージングユニット（例えばマゼンタ用ユニット）における感光体ドラムと転写ローラとの対向位置（例えば位置Ｐ２）へと適切に搬送する技術である。

特許文献１には、このような用紙搬送技術として、上記の位置Ｐ１と位置Ｐ２との間にガイド部材（搬送ガイド）を設けておき、位置Ｐ１から排出された用紙を当該ガイド部材に沿わせつつ、次の位置Ｐ２へと搬送する技術が記載されている。

しかしながら、このような搬送技術においては、用紙がガイド部材と擦れあうため、用紙がスムーズに搬送されないことがある。

そこで、この発明は、転写ベルトを用いることなく或る感光体から別の感光体へと用紙を搬送するに際して、当該用紙をスムーズに搬送することが可能な画像形成装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決すべく、請求項１の発明は、画像形成装置であって、第１の感光体と第２の感光体とを含む複数の感光体と、前記複数の感光体にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の感光体に形成された画像を用紙に転写する複数の転写手段であって、第１の転写手段と第２の転写手段とを含む複数の転写手段と、前記第１の感光体と前記第１の転写手段との対向位置である第１の位置と、前記第２の感光体と前記第２の転写手段との対向位置である第２の位置との間に設けられ、前記用紙を案内する可動ガイド部材と、用紙搬送経路上における前記用紙の先端位置を検出する検出手段と、前記可動ガイド部材を移動する駆動手段とを備え、前記可動ガイド部材は、少なくともその一部が用紙搬送方向にスライド移動可能であり、前記駆動手段は、前記第１の位置を通過した前記用紙の先端位置が前記可動ガイド部材上を通過する際に、前記可動ガイド部材の少なくとも一部をスライド移動させることを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１の発明に係る画像形成装置において、前記可動ガイド部材の前記スライド移動の速度は、前記用紙の搬送速度と略同一であることを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る画像形成装置において、前記駆動手段は、前記用紙の先端位置が前記可動ガイド部材の下流側端にまで到達したことに応答して、前記可動ガイド部材の少なくとも一部をスライド移動させることを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記可動ガイド部材は、上流側部材と、前記上流側部材に対してスライド移動可能な下流側部材とを有し、前記可動ガイド部材の少なくとも一部は、前記下流側部材であることを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記可動ガイド部材は、前記感光体の回転軸に略平行な所定軸回りに回動可能であり、前記駆動手段は、前記第１の位置を通過した前記用紙の先端位置が前記可動ガイド部材上を通過する際に、前記可動ガイド部材を回転させることを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項５の発明に係る画像形成装置において、前記第２の位置は、前記第１の位置に対して斜め上方の位置であり、前記駆動手段は、前記第１の位置を通過した前記用紙の先端位置が前記可動ガイド部材上を通過する際に、水平面に対する前記可動ガイド部材の角度が増大するように前記可動ガイド部材を回転させることを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項５または請求項６の発明に係る画像形成装置において、前記駆動手段は、前記第１の位置を通過した前記用紙の先端位置が前記可動ガイド部材上を通過する際に、前記用紙の先端側を前記第１の位置における前記用紙の排出方向よりも上方に向かわせるように、前記可動ガイド部材を回転させることを特徴とする。

請求項８の発明は、請求項５ないし請求項７のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記可動ガイド部材の用紙搬送面は、回転開始前において、前記第１の位置から排出される用紙の排出方向に略平行な方向に沿って配置されることを特徴とする。

請求項９の発明は、請求項５ないし請求項８のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記駆動手段は、前記用紙の先端位置が前記可動ガイド部材の回転中心軸に対応する位置にまで到達した後に、前記可動ガイド部材の回転を開始することを特徴とする。

請求項１０の発明は、請求項５ないし請求項９のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記可動ガイド部材と前記第２の位置との間に設けられる固定ガイド部材、をさらに備え、前記可動ガイド部材の回転終了時においては、前記可動ガイド部材の用紙搬送面が水平面となす角度は、前記固定ガイド部材の用紙搬送面が前記水平面となす角度よりも大きいことを特徴とする。

請求項１ないし請求項１０に記載の発明によれば、転写ベルトを用いることなく或る感光体から別の感光体へと用紙を搬送するに際して、動摩擦力を低減して、当該用紙をスムーズに搬送することが可能である。

特に、請求項２に記載の発明によれば、動摩擦力をさらに低減して、用紙をよりスムーズに搬送することができる。

また特に請求項５に記載の発明によれば、ガイド部材への用紙の衝突を緩和して、その搬送方向を変更しつつ当該用紙をスムーズに搬送することが可能である。

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 可動ガイド部材付近の詳細構成を示す図である。 可動ガイド部材の斜視図である。 可動ガイド部材の断面図である。 下流側部材がスライドする様子を示す図である。 下流側部材がスライドする様子を示す図である。 下流側部材がスライドする様子を示す図である。 可動ガイド部の動作を示す図である。 可動ガイド部の動作を示す図である。 可動ガイド部の動作を示す図である。 可動ガイド部の動作を示す図である。 可動ガイド部の動作を示す図である。 可動ガイド部の動作を示す図である。 可動ガイド部の動作を示す図である。 可動ガイド部の動作を示す図である。 比較例に係る画像形成装置の一部を示す図である。 比較例に係る画像形成装置の一部を示す図である。 用紙先端が固定ガイド部材に向けて進行する様子を示す図である。 用紙先端が固定ガイド部材に衝突する様子を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

＜１．装置概要＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。この画像形成装置１は、像担持体上の静電潜像を現像して画像を形成する装置である。ここでは、画像形成装置として、電子写真装置、より詳細には、タンデム方式のフルカラー電子写真装置を例示する。また、この画像形成装置１は、転写ベルトを有しないタイプの装置であることから、ベルトレスタンデム方式の画像形成装置である、とも表現される。

図１に示すように、画像形成装置１は、複数（具体的には４つ）のイメージングユニット１０（詳細には、１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）を備えている。具体的には、イエローのイメージングユニット１０Ｙと、マゼンタのイメージングユニット１０Ｍと、シアンのイメージングユニット１０Ｃと、ブラックのイメージングユニット１０Ｋとが用紙搬送経路上において上流側（図１の左下側）から下流側（図１の右上側）へとこの順序で配置されている。各イメージングユニット１０は、それぞれ、最終出力画像のうちの各色成分（具体的には、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各成分）の画像を電子写真方式によって形成する。そして、当該各色成分の画像が順次に用紙（記録紙）ＰＡ上に重畳して転写されることによって、用紙ＰＡにフルカラー画像が形成される。

各イメージングユニット１０は、それぞれ、感光体（像担持体）１１と帯電器１２と露光器１３と現像器１４と転写ローラ（転写器）１５とイレーサ（除電器）１６とクリーナ１７とを有している。詳細には、各イメージングユニット１０において、略円柱状の感光体（感光体ドラムとも称する）１１の外周を囲むように、帯電器１２と露光器１３と現像器１４と転写ローラ１５とイレーサ１６とクリーナ１７とがこの順序で反時計回りに配置されている。このうち転写ローラ１５は、感光体１１に対向する位置に配置されている。より詳細には、略円柱状の転写ローラ１５と略円柱状の感光体１１とは、図１の紙面奥行き方向に延びるように互いに平行に配置されるとともに、それぞれの母線が互いに接するように配置されている。また、感光体１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋおよび転写ローラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋは、その回転中心軸が互いに平行になるように、配置されている。

各イメージングユニット１０においては、帯電器１２によって帯電された感光体１１の表面が露光器１３によって選択的に除電され、静電潜像が形成される。そして、感光体１１上に形成された静電潜像は現像器１４によって現像され、感光体１１上にトナー像が形成される。当該トナー像は、転写ローラ１５によって感光体１１から用紙上に転写される。このような動作が、複数（４つの）の色成分について順次に実行されることによって、フルカラー画像が用紙ＰＡ上に形成される。

画像形成装置１の下側（搬送経路上における上流側）には給紙部３０が設けられている。給紙部３０は、給紙トレイ３１とフィードローラ３２と給紙ローラ３３とを備えており、搬送ローラ４１を経由して各イメージングユニット１０に向けて、用紙ＰＡを供給するように構成されている。

用紙ＰＡの搬送経路上には、図２にも示すように、固定ガイド部材２１、可動ガイド部材２２（２２ｐ，２２ｑ，２２ｒ）、および転写前ガイド部材２３（２３ｐ，２３ｑ，２３ｒ）等が設けられている。

具体的には、まず、給紙部３０の近傍に固定ガイド部材２１が設けられている。固定ガイド部材２１は、給紙部３０から供給される用紙ＰＡを位置Ｐ１（図２）へと案内するガイド部材である。ここで、位置Ｐ１は、用紙ＰＡの搬送経路上において、イメージングユニット１０Ｙにおける感光体１１Ｙと転写ローラ１５Ｙとが対向する位置である。

また、複数のイメージングユニット１０のうち、隣接する２つのイメージングユニット１０の相互間には、それぞれ、可動ガイド部材２２および転写前ガイド部材２３が設けられる。換言すれば、複数の感光体１１のうち、隣接する２つの感光体１１の相互間には、それぞれ、可動ガイド部材２２および転写前ガイド部材２３が設けられる。

詳細には、位置Ｐ１と位置Ｐ２（次述）との間には、可動ガイド部材２２（２２ｐ）と転写前ガイド部材２３（２３ｐ）とがこの順序で設けられている。換言すれば、可動ガイド部材２２ｐは、位置Ｐ１と転写前ガイド部材２３ｐとの間に設けられており、転写前ガイド部材２３ｐは、可動ガイド部材２２ｐと位置Ｐ２との間に設けられている。ここで、位置Ｐ２は、用紙ＰＡの搬送経路上において、イメージングユニット１０Ｍにおける感光体１１Ｍと転写ローラ１５Ｍとが対向する位置である。また位置Ｐ２は、位置Ｐ１に対して斜め上方の位置である。より詳細には、位置Ｐ２は、位置Ｐ１における用紙排出方向に沿って位置Ｐ１から延びる直線ＬＤ１（図８参照）よりも上方に存在する。換言すれば、位置Ｐ２は、位置Ｐ１を通り且つ位置Ｐ１における排出角度θｅ（後述）を有する直線ＬＤ１よりも上方に存在する。

また、位置Ｐ２と位置Ｐ３との間には、可動ガイド部材２２（２２ｑ）と転写前ガイド部材２３（２３ｑ）とがこの順序で設けられている。さらに、位置Ｐ３と位置Ｐ４との間には、可動ガイド部材２２（２２ｒ）と転写前ガイド部材２３（２３ｒ）とがこの順序で設けられている。なお、位置Ｐ３は、イメージングユニット１０Ｃにおける感光体１１Ｃと転写ローラ１５Ｃとが対向する位置であり、位置Ｐ４は、イメージングユニット１０Ｋにおける感光体１１Ｋと転写ローラ１５Ｋとが対向する位置である。また、位置Ｐ３は、位置Ｐ２に対して斜め上方の位置であり、位置Ｐ４は、位置Ｐ３に対して斜め上方の位置である。可動ガイド部材２２等を用いた用紙搬送動作については後に詳述する。

また、位置Ｐ４を通過した用紙ＰＡの搬送方向下流側には定着器４５（図１）が設けられており、さらにその搬送方向下流側には排紙部４６が設けられている。

また、固定ガイド部材２１には用紙検出センサ４３が設けられており、当該用紙検出センサ４３によって用紙先端の通過が検出される。さらに、コントローラ６０は、センサ４３によって検出された用紙先端位置通過時刻からの経過時間、搬送用の各ローラの回転速度、および各感光体１１の回転速度等に基づいて、用紙搬送経路上における用紙の先端位置（用紙先端の現在位置）を検出する。ここで、コントローラ６０は、ＣＰＵおよび半導体メモリ等を備えて構成され、ＣＰＵ等において所定のプログラムを実行することによって、画像形成装置１における各種動作（駆動動作等）を制御する制御部として機能する。

画像形成装置１は、ネットワーク等を介して接続された他の情報装置（パーソナルコンピュータ等）から伝送されてきた画像データに基づく画像を、上述のような印刷機構を用いて印刷出力することによって、カラーページプリンタとして機能する。

また、画像形成装置１においては、各イメージングユニット１０における感光体１１と転写ローラ１５との配列方向は、イメージングユニット１０ごとに互いに異なっている。詳細には、図１および図２に示すように、感光体１１の中心と転写ローラ１５の中心とを結ぶ直線が鉛直線（水平面ＨＬに垂直な線）となす角度は、イメージングユニット１０ごとに互いに異なっている。例えば、感光体１１Ｍの中心と転写ローラ１５Ｍの中心とを結ぶ直線が鉛直線となす角度θｍは、感光体１１Ｙの中心と転写ローラ１５Ｙの中心とを結ぶ直線が鉛直線となす角度θｙよりも大きい。すなわち、感光体１１Ｍと転写ローラ１５との配列方向が鉛直方向となす角度θｍは、感光体１１Ｙと転写ローラ１５Ｙとの配列方向が鉛直方向となす角度θｙよりも大きい。同様に、感光体１１Ｃの中心と転写ローラ１５Ｃの中心とを結ぶ直線が鉛直線となす角度θｃは、角度θｍよりも大きい。また、感光体１１Ｋの中心と転写ローラ１５Ｋの中心とを結ぶ直線が鉛直線となす角度θｋは、角度θｃよりも大きい。換言すれば、各イメージングユニット１０の傾斜角度は互いに異なっている。具体的には、下流側に進むにつれて各イメージングユニット１０の傾斜角度は徐々に大きくなっている。また、複数のイメージングユニット１０（詳細にはその各位置Ｐ１〜Ｐ４）は、或る略円弧状の曲線に沿って配置されている。このような配置によれば、複数のイメージングユニットの相互間の傾斜角度を互いに同一にして当該複数のイメージングユニットを水平方向に直列的に並べて配置する場合に比べて、装置サイズ（具体的には、奥行き方向（図１の左右方向）の長さ）を低減することができる。

つぎに、図２を参照しながら、各イメージングユニット１０の転写ローラ１５付近における詳細構成について説明する。なお、図２においては、図示の簡略化のために各イメージングユニット１０の帯電器１２等が省略されている。

上述したように、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間には、可動ガイド部材２２ｐと転写前ガイド部材２３ｐとが設けられている。転写前ガイド部材２３ｐは、画像形成装置１の所定部材に固定された固定ガイドである。また、可動ガイド部材２２ｐは、次述するように、所定軸ＡＸ１回りに回転するとともにその一部がスライド移動する可動部材である。

図３に示すように、可動ガイド部材２２ｐは、上流側部材２６と、当該上流側部材２６に対してスライド移動可能な下流側部材２７とを有する。

下流側部材２７は、平坦な搬送面である下流側搬送面２５ｄと当該下流側搬送面の両側の側方においてそれぞれ下方に折り曲げられた側面部２７ｅ，２７ｆとを有する。また、上流側部材２６は、平坦な搬送面である上流側搬送面２５ｕと当該上流側搬送面の両側の側方においてそれぞれ下方に折り曲げられて形成された側面部２６ｅ，２６ｆとを有する。さらに、図４の断面図に示すように、側面部２６ｅ，２６ｆは、それぞれ、さらに内側に向けて略Ｕ字状に折り曲げられて形成されたガイド部２６ｇ，２６ｈを有している。なお、図４は、軸ＡＸ１を通り且つ上流側搬送面２５ｕに垂直な断面における、可動ガイド部材２２ｐの断面図である。

また、図４の断面図に示すように、側面部２７ｅ，２７ｆの下端は、それぞれ、略Ｕ字状の溝部を有するガイド部２６ｇ，２６ｈで摺動自在に支持されている。そのため、下流側部材２７は、上流側部材２６のガイド部２６ｇ，２６ｈによってガイドされ、上流側部材２６に対してスライド移動する。また、上流側部材２６の下面側にはモータＭ４が固定され、当該モータＭ４の回転軸はボールネジ２８に直結されている。そして、ボールベアリングを介してボールネジ２８に螺合するナット部２９が下流側部材２７の下面側に固定されている。このような構成によってモータＭ４の回転運動がナット部２９の直線運動に変換される。この結果、モータＭ４の回転に応じてナット部２９がボールネジ２８の伸延方向に移動すると、図５、図６および図７に示すように、下流側部材２７が上流側部材２６に対して当該伸延方向に移動する。なお、モータＭ４、ボールネジ２８およびナット部２９等は、駆動部２４ｐのうちのスライド駆動部を構成する。

また、可動ガイド部材２２ｐの上流側部材２６は、その側面部２６ｅ，２６ｆに設けられた貫通孔２６ｍ，２６ｎを有しており、当該貫通孔２６ｍ，２６ｎには軸部材が貫通して固定されている。当該軸部材は、用紙ＰＡの幅方向（図２の紙面奥行き方向）に沿って延設されており、当該軸部材は駆動部２４ｐのうちの回転駆動部（モータＭ１およびギアＧＲ１などを有する）によって当該軸部材の中心軸ＡＸ１を中心に回転駆動される。この回転駆動により、上流側部材２６は軸ＡＸ１を中心に回動し、下流側部材２７も当該軸ＡＸ１を中心に回動する。すなわち、可動ガイド部材２２ｐが軸ＡＸ１を中心に回動する。なお、軸ＡＸ１は、各感光体１１の各中心軸に対して略平行である。また、同様に、後述する軸ＡＸ２，ＡＸ３も、それぞれ、各感光体１１の各中心軸に対して略平行である。

このような上流側部材２６の回転動作（向き、速度およびタイミング等）および下流側部材２７のスライド動作（向き、速度およびタイミング等）は、コントローラ６０によって制御される。詳細には、当該各動作は用紙ＰＡの先端位置に応じて制御される。なお、可動ガイド部材２２ｐ等の動作については後に詳述する。

また、上流側部材２６および下流側部材２７は、それぞれ、用紙ＰＡの搬送方向に垂直な方向（すなわち用紙ＰＡの幅方向）において、用紙幅と同程度の長さを有している。すなわち、可動ガイド部材２２ｐは、用紙幅と同程度の幅を有している。

同様に、転写前ガイド部材２３ｐも、用紙ＰＡの搬送方向に垂直な方向（すなわち用紙ＰＡの幅方向）において、用紙幅と同程度の長さを有している。

また、上述したように、位置Ｐ２と位置Ｐ３との間には、可動ガイド部材２２ｑと転写前ガイド部材２３ｑとが設けられている。可動ガイド部材２２ｑおよび転写前ガイド部材２３ｑは、それぞれ、可動ガイド部材２２ｐおよび転写前ガイド部材２３ｐと同様の構成を有している。ただし、可動ガイド部材２２ｑは、軸ＡＸ２を中心に回動可能である。可動ガイド部材２２ｑは、駆動部２４ｑ（モータＭ２およびギアＧＲ２などを有する）によって回転駆動される。また、駆動部２４ｑは、モータＭ４等と同様の構成を有するモータＭ５等をも有しており、可動ガイド部材２２ｑの下流側部材２７は、当該モータＭ５等によって、可動ガイド部材２２ｑの上流側部材２６に対してスライド移動可能である。

さらに、位置Ｐ３と位置Ｐ４との間に設けられた可動ガイド部材２２（２２ｒ）および転写前ガイド部材２３（２３ｒ）についても同様である。ただし、可動ガイド部材２２ｒは、軸ＡＸ３を中心に回動可能である。可動ガイド部材２２ｒは、駆動部２４ｒ（モータＭ３およびギアＧＲ３などを有する）によって回転駆動される。また、駆動部２４ｒは、モータＭ４等と同様の構成を有するモータＭ６等をも有しており、可動ガイド部材２２ｒの下流側部材２７は、当該モータＭ５等によって、可動ガイド部材２２ｒの上流側部材２６に対してスライド移動可能である。

＜２．動作＞
図８〜図１５は、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間に設けられる可動ガイド部材２２ｐの動作等を示す図である。図８〜図１５は時刻順に並べられており、図８〜図１５は、可動ガイド部材２２ｐ等に沿って用紙ＰＡが搬送される様子を示す。なお、図８〜図１５においては、図示の簡略化のために、帯電器１２等の構成が省略されている。

図８は、感光体１１Ｙおよび転写ローラ１５Ｙの回転動作に伴って、用紙ＰＡの先端が、感光体１１Ｙと転写ローラ１５Ｙとの対向位置Ｐ１を通過していく様子を示している。

図８の時点では、可動ガイド部材２２ｐは未だ回転を開始しておらず停止している。

また、この時点においては、可動ガイド部材２２ｐの搬送面ＣＳ（詳細には上流側部材２６の上流側搬送面２５ｕ）は、位置Ｐ１から排出される用紙の排出方向（破線ＬＤ１で示す）に略平行な方向に沿って配置されている。このとき、角度θ１は角度θｅと略同一である。ここで、角度θ１は、可動ガイド部材２２ｐの用紙搬送面ＣＳが水平面ＨＬとなす角度であり、角度θｅは、位置Ｐ１から排出される用紙の排出方向が水平面ＨＬとなす角度である。

換言すれば、可動ガイド部材２２ｐの回転開始前において、可動ガイド部材２２ｐの用紙搬送面ＣＳは用紙ＰＡの排出方向に沿って配置されている。

さらに、感光体１１Ｙおよび転写ローラ１５Ｙの回転に伴って、図９に示すように用紙ＰＡが下流側に進行し、用紙ＰＡの先端位置が図１０に示す位置ＰＴ１１にまで到達した後に、可動ガイド部材２２ｐが軸ＡＸ１を中心に反時計回りに回転し始める。図１０においては、用紙ＰＡの先端位置が用紙搬送経路において可動ガイド部材２２ｐの回転中心位置ＰＴ１１を超える位置にまで到達した状態が示されている。そして、このような状態に到達すると、駆動部２４ｐ（図１）によって、可動ガイド部材２２ｐの回転が開始される。

なお、回転中心位置ＰＴ１１は、用紙搬送経路において、可動ガイド部材２２ｐの回転中心軸ＡＸ１に対応する位置、あるいは可動ガイド部材２２ｐの回転中心軸ＡＸ１に最も近い位置であるとも表現される。

このようにして、用紙ＰＡの先端位置が可動ガイド部材２２ｐ上を通過する際（詳細には図１０の状態において）に可動ガイド部材２２ｐが回転し始める。そして、可動ガイド部材２２ｐは、水平面ＨＬに対する可動ガイド部材２２ｐの角度が値θ１からさらに大きな値になるように回転し、可動ガイド部材２２ｐの回転動作によって下流側搬送面２５ｄが上昇する。そして、例えば用紙ＰＡが厚い紙である場合においては、上昇していく下流側搬送面２５ｄによって、用紙ＰＡの先端部分が当該用紙先端部分の下側から持ち上げられるようにして、用紙ＰＡと可動ガイド部材２２ｐとが接触する。したがって、この接触時の衝撃は非常に小さい。すなわち、用紙ＰＡの先端部と可動ガイド部材２２ｐとが、大きな衝撃力を伴うことなく接触する。

また、感光体１１Ｙおよび転写ローラ１５Ｙの回転に伴って、図１１に示すように用紙ＰＡが下流側に進行し、用紙ＰＡの先端位置が図１１に示す位置ＰＴ１２にまで到達すると、可動ガイド部材２２ｐの下流側部材２７がスライド動作を開始する。位置ＰＴ１２は、スライド移動開始前における下流側部材２７の下流側端の位置である。このように、用紙ＰＡの先端位置が可動ガイド部材２２ｐの下流側端にまで到達したことに応答して、下流側部材２７のスライド移動が開始される。

さらに、図１２に示すように、用紙ＰＡの搬送動作と可動ガイド部材２２ｐの回転動作と下流側部材２７のスライド動作とが継続される。このとき、下流側部材２７は、用紙ＰＡの先端部を支持（載置）しつつ、用紙ＰＡの搬送速度と略同一の速度でスライド移動する。

このようなスライド動作によれば、理想的には、用紙ＰＡが下流側部材２７に一旦接触すると搬送面ＣＳに沿う方向においては下流側部材２７と用紙ＰＡとの相対移動が生じることなく、用紙ＰＡが可動ガイド部材２２ｐによって搬送される。したがって、用紙ＰＡと下流側部材２７との間に動摩擦力が生じることなく（あるいは、非常に小さな摩擦力が生じる状態で）、用紙ＰＡは下流側部材２７によってガイドされて搬送される。すなわち、用紙ＰＡと可動ガイド部材２２ｐとの間の動摩擦力が低減された状態で、用紙ＰＡが搬送される。

その後、可動ガイド部材２２ｐの回転が終了する（図１３参照）。具体的には、可動ガイド部材２２ｐの回転動作は、下流側部材２７のスライド動作の終了と同時に終了する。当該回転動作およびスライド動作の終了時点においては、用紙ＰＡの先端位置が転写前ガイド部材２３ｐに近接している。

また、図１３に示すように、可動ガイド部材２２ｐの回転終了時においては、角度θ２は角度θｓよりも大きい。ここで、角度θ２は、回転終了後の可動ガイド部材２２ｐの用紙搬送面ＣＳ（下流側部材２７の下流側搬送面２５ｄ）が水平面ＨＬとなす角度である。また、角度θｓは、転写前ガイド部材２３ｐ（固定ガイド部材）の（上流側）用紙搬送面が可動ガイド部材２２ｐからの用紙受取部分において水平面ＨＬとなす角度である。

さらに、図１４に示すように、可動ガイド部材２２ｐが停止した状態で、用紙ＰＡの搬送動作が継続される。これにより、用紙ＰＡは可動ガイド部材２２ｐから転写前ガイド部材２３ｐへとスムーズに受け渡され、今度は用紙ＰＡの先端部分は転写前ガイド部材２３ｐに沿って進行する。

その後、可動ガイド部材２２ｐの停止状態において、用紙ＰＡの更なる搬送動作が継続される（図１５も参照）。これにより、用紙ＰＡの先端は位置Ｐ２へと到達する。

さらにその後、同様の動作が継続されて用紙の後端が位置Ｐ２を通過すると、今度はモータＭ１の逆回転駆動が開始され、可動ガイド部材２２ｐが軸ＡＸ１を中心に時計回りに回転し図８の位置へと戻される。また、この逆回転動作とともに、下流側部材２７が上流側（上流側部材２６側）へ向けてスライド移動する。このような逆回転動作と逆スライド動作とによって、次の用紙に対する画像転写動作が可能になる。

以上のようにして、イメージングユニット１０Ｙによるイエロー画像の転写動作が実行される。また、その他のイメージングユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに関する転写動作についても同様に実行される。これにより、用紙ＰＡ上にカラー画像が生成される。

＜３．比較例との比較等＞
つぎに、上記の実施形態に係る動作を、比較例（図１６および図１７参照）と比較しながら、さらに説明する。

そのため、まず、比較例について説明する。

図１６および図１７には、当該比較例に係る画像形成装置９００の一部が示されている。

図１６に示すように、画像形成装置９００は、上記の画像形成装置１とほぼ同様の構成を有するが、可動ガイド部材２２（２２ｐ，２２ｑ，２２ｒ）に代えて固定ガイド部材９２（９２ｐ，９２ｑ，９２ｒ）を備えている点などで上記の画像形成装置１と相違する。

また、図１７は、用紙ＰＡの先端が固定ガイド部材９２（９２ｐ）付近を通過する様子を示す図である。

図１７に示すように、固定ガイド部材９２ｐは、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間に設けられる。位置Ｐ１から排出された用紙は、当該固定ガイド部材９２ｐに沿って、次の位置Ｐ２へと搬送される。

このような固定ガイド部材９２ｐを設けることによれば、用紙先端は、常に固定ガイド部材９２ｐ等に沿って進行する。したがって、搬送対象用紙の厚さが異なる場合においても、各用紙に関する搬送経路の長さを一定値に維持することができる。すなわち、搬送経路の長さを安定化させることができる。

また、この画像形成装置９００においても、画像形成装置１と同様に、複数のイメージングユニット１０は、或る円弧上の各位置に配置されている（図１６参照）。そして、各イメージングユニットにおける感光体ドラムと転写ローラとの配置角度は、イメージングユニットごとに互いに異なっている。換言すれば、各イメージングユニットの傾斜角度は互いに異なっている。このような配置によれば、複数のイメージングユニットの相互間の傾斜角度を互いに同一にして当該複数のイメージングユニットを水平方向に直列的に並べて配置する場合に比べて、装置サイズ（奥行きサイズ）を低減することができる。

また、各イメージングユニット１０の傾斜配置においては、例えば、或るイメージングユニット（例えばマゼンタ用ユニット）は、より上流側のイメージングユニット（例えばイエロー用ユニット）よりもさらに大きな傾斜角度で配置される。そして、これらの隣接するイメージングユニットに設けられるガイド部材は、位置Ｐ１から或る角度で排出される用紙をさらに大きな角度（水平面に対する角度）で次のイメージングユニットの対向位置へと搬送することを要求される。

そして、このような搬送を実現するため、この画像形成装置９００は、次のように搬送経路の途中で折り曲げられた固定ガイド部材９２ｐを設け、当該ガイド部材９２ｐに沿って用紙を搬送する。

詳細には、固定ガイド部材９２ｐは、用紙搬送経路上において途中で折り曲げられており、固定ガイド部材９２ｐの用紙搬送面ＣＳは、比較的上流側（図１７の左側）の上流側搬送面９５ｕと比較的下流側（図１７の右側）の下流側搬送面９５ｄとに大別される。また、下流側搬送面９５ｄの水平面ＨＬに対する角度θｄは、上流側搬送面９５ｕの水平面ＨＬに対する角度θｕよりも大きい（θｄ＞θｕ）。すなわち、下流側搬送面９５ｄは、上流側搬送面９５ｕよりも大きな傾斜角度を伴って配置されている。

このような構成により、固定ガイド部材９２ｐは、位置Ｐ１から角度θｅで排出された用紙ＰＡを、当該角度θｅと略同一の傾斜角度θｕを有する上流側搬送面９５ｕで受け取った後、さらに大きな傾斜角度θｄ（＞θｅ）の上流側搬送面９５ｕに沿わせて用紙ＰＡを次の位置Ｐ２へ向けて案内することができる。

しかしながら、画像形成装置９００に係る構成においては、次のような問題（第１の問題とも称する）が存在する。

具体的には、位置Ｐ１から排出された用紙ＰＡ（特に、薄い用紙）は、固定ガイド部材９２ｐに接触しながら移動する。そのため、用紙ＰＡと固定ガイド部材９２ｐとの間の摩擦力（動摩擦力）によって、当該用紙ＰＡがスムーズに搬送されないことがある。また、下流側搬送面９５ｄの水平面ＨＬに対する角度θｄが比較的大きいため、用紙ＰＡと固定ガイド部材９２ｐとの間の摩擦力は比較的大きくなる。したがって、このような現象は下流側搬送面９５ｄにおいて特に生じやすい。

これに対して、上記実施形態においては、可動ガイド部材の少なくとも一部がスライド移動する。具体的には、下流側部材２７が上流側部材２６に対してスライド移動する。これにより、用紙ＰＡと固定ガイド部材９２ｐとの間の動摩擦力が抑制され、用紙ＰＡが可動ガイド部材２２ｐ（具体的には、下流側部材２７）によってスムーズに搬送される。また、下流側部材２７が用紙ＰＡの搬送速度と略同一の速度で移動することによれば、用紙ＰＡと固定ガイド部材９２ｐとの間の動摩擦力を非常に抑制することが可能である。また特に、上記実施形態においては、可動ガイド部材２２ｐの回転に伴って角度θ１（図８）よりも大きな角度で用紙ＰＡが搬送される際に、下流側部材２７がスライド移動するため、摩擦軽減効果が大きい。さらに、用紙ＰＡの先端位置が可動ガイド部材２２ｐ（下流側部材２７）の下流側端ＤＥにまで到達したことに応答して、可動ガイド部材２２ｐ（下流側部材２７）がスライド移動するので、用紙ＰＡが下流側部材２７に載置された状態で安定して搬送される。

また、画像形成装置９００に係る構成においては、次のような問題（第２の問題とも称する）も存在する。

具体的には、位置Ｐ１から排出された用紙ＰＡ（特に、厚い用紙）の先端が、上流側搬送面９５ｕの上方を上流側搬送面９５ｕに略平行に移動して下流側搬送面９５ｄにまで到達すると、当該下流側搬送面９５ｄに比較的大きな衝撃力を伴って衝突することがある。このような衝突は、画像の転写に関して悪影響を及ぼし、転写画像を劣化させる。

図１８および図１９は、このような状況を示す模式図である。位置Ｐ１から排出された用紙ＰＡが、固定ガイド部材９２ｐの上流側搬送面９５ｕから浮いた状態で当該上流側搬送面９５ｕに対して平行に進行（図１８）した後、下流側搬送面９５ｄに衝突（図１９）する様子が示されている。特に、比較的厚い紙は、図１８において上流側搬送面９５ｕに対して略平行に直進した後、比較的大きな衝撃力を伴って下流側搬送面９５ｄに衝突する。

これに対して、上記の実施形態に係る画像形成装置１によれば、このような衝撃力を低減することができる。

具体的には、駆動部２４ｐは、位置Ｐ１を通過した用紙ＰＡの先端位置が可動ガイド部材２２ｐ上を通過する際に、可動ガイド部材２２ｐを回転させる（図８〜図１５（特に図１０〜図１３）参照）。この際、可動ガイド部材２２ｐは、用紙ＰＡの先端側を当該用紙ＰＡの排出方向よりも上方に向かわせるように、回転する。詳細には、可動ガイド部材２２ｐは、水平面に対する当該可動ガイド部材２２ｐの角度が増大するように回転する。換言すれば、当該角度が値θ１（および値θｅ）よりも大きくなるように可動ガイド部材２２ｐが回転する。そして、これに応じて、用紙ＰＡの先端側は、値θ１（および値θｅ）よりも大きな角度で、斜め上方に向けて進行する。換言すれば、用紙ＰＡの先端側は、位置Ｐ１における排出方向よりも上方に向けて進行する。

これによれば、上述のような衝突、すなわち常に大きな角度θｄ（＞θｕ（＝θ１））を有する状態で固定された下流側搬送面９５ｄへの衝突、が回避される。したがって、転写ベルトを用いることなく或る感光体から別の感光体へと用紙を搬送するに際して、その搬送方向を変更しつつも、ガイド部材への用紙の衝突を緩和して当該用紙をスムーズに搬送することが可能である。

特に、図１０に示すように、用紙ＰＡの先端位置が用紙搬送経路上において可動ガイド部材２２ｐの回転中心位置ＰＴ１１を超える位置にまで到達した後に、可動ガイド部材２２ｐの回転が開始されることが好ましい。これによれば、用紙ＰＡの先端位置が位置ＰＴ１１を超える位置にまで到達した後に、可動ガイド部材２２ｐの回転動作に伴って搬送面ＣＳのうち位置ＰＴ１１よりも下流側の部分（具体的には、上流側搬送面２５ｕの一部と下流側搬送面２５ｄ）が上昇する。そして、この上昇動作に伴って、用紙ＰＡの先端部分が下流側搬送面２５ｄ等によって当該用紙先端部分の下側から持ち上げられるようにして、用紙ＰＡと可動ガイド部材２２ｐとが接触する。したがって、当該接触時の衝撃を非常に良好に抑制することができる。特に、用紙ＰＡが厚い紙である場合には、上記の画像形成装置９００に比べて、接触時の衝撃を非常に良好に低減することが可能である。

このように、上記実施形態に係る画像形成装置１によれば、上述の問題（第２の問題）を解決することも可能である。

また、上記実施形態においては、可動ガイド部材２２ｐの用紙搬送面ＣＳは、回転開始前において、位置Ｐ１から排出される用紙ＰＡの排出方向に略平行な方向に沿って配置される（図８参照）。換言すれば、角度θ１と角度θｅとは略同一である。そのため、比較的薄い用紙ＰＡが自重で撓み上流側搬送面２５ｕに接する場合においても、可動ガイド部材２２ｐは、位置Ｐ１から排出される用紙ＰＡと可動ガイド部材２２ｐ（上流側搬送面２５ｕ）との接触角度を非常に小さな値に抑制した状態で、当該用紙ＰＡを案内することができる。したがって、非常にスムーズに用紙ＰＡを搬送することができる。

また、可動ガイド部材２２ｐの回転終了時においては、可動ガイド部材２２ｐの用紙搬送面ＣＳが水平面ＨＬとなす角度θ２は、転写前ガイド部材２３ｐの用紙搬送面が水平面ＨＬとなす角度θｓよりも大きい（図１３参照）。したがって、用紙ＰＡが自重で多少撓む場合においても、当該用紙ＰＡが転写前ガイド部材２３ｐの下側に潜り込むことを防止できる。すなわち、用紙ＰＡをスムーズに搬送することができる。

また、上記実施形態においては、搬送対象用紙の厚さが比較的薄い場合にも比較的厚い場合にも、当該用紙の先端は可動ガイド部材２２ｐ等に沿って進行する。具体的には、当該用紙の先端は、可動ガイド部材２２ｐ等よりも下がることもなく且つ可動ガイド部材２２ｐ等から大きく浮き上がることもない。したがって、搬送対象用紙の厚さが異なる場合においても、各用紙に関する搬送経路の長さを一定値に維持することができる。すなわち、搬送経路の長さを安定化させることができる。

＜４．変形例等＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。

たとえば、上記実施形態においては、可動ガイド部材２２ｐの搬送方向における中央部分に中心軸ＡＸ１が設けられる場合を例示したが、これに限定されない。例えば、中央部分よりも上流側寄りの位置に軸ＡＸ１が設けられてもよい。あるいは、逆に、中央部分よりも下流側寄りの位置に軸ＡＸ１が設けられてもよい。

また、上記実施形態においては、３つの軸ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３のそれぞれを駆動するためにそれぞれ別のモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を設ける場合を例示したが、これに限定されない。例えば、単一のモータＭ１１で３つの軸ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３を駆動するようにしてもよい。より詳細には、３つの軸ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３回りにそれぞれクラッチ装置（電磁式クラッチ装置等）を設けるとともに、これらのクラッチ装置に共通のモータＭ１１からの駆動力をギア等を介して各クラッチ装置に伝達する。そして、当該駆動力をさらに各可動ガイド部材２２の駆動軸ＡＸ１，ＡＸ２，ＡＸ３に伝達するか否かを、各クラッチ装置の切換動作によって切り換えることによって、３つの可動ガイド部材２２ｐ，２２ｑ，２２ｒをそれぞれ独立して回転させる。このように、３つの可動ガイド部材２２ｐ，２２ｑ，２２ｒを共通のモータＭ１１によって駆動するようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、各可動ガイド部材２２のスライド動作を実現する機構としてボールネジ機構を例示したが、これに限定されない。例えば、ラック・アンド・ピニオン機構、あるいは、ウォームギア機構等を用いて下流側部材２７のスライド動作を実現するようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、可動ガイド部材２２ｐの一部である下流側部材２７が用紙の先端部を載置した状態で移動する場合を例示したが、これに限定されない。例えば、用紙搬送方向における全長が比較的短い（より詳細には上記実施形態の半分の）可動ガイド部材２２ｐを設け、当該可動ガイド部材２２ｐ全体が位置Ｐ１と位置Ｐ２との間の用紙搬送経路（直線ないし曲線）に沿って移動することによって、用紙ＰＡを搬送するようにしてもよい。このように、可動ガイド部材２２ｐはその全体が移動するものであってもよい。

また、上記実施形態においては、可動ガイド部材２２ｐの一部（下流側部材２７）が用紙の先端部を載置した状態でスライド移動するとともに回転移動する場合を例示したが、これに限定されない。例えば、可動ガイド部材２２ｐが回転移動を伴うことなく、可動ガイド部材２２ｐ全体が位置Ｐ１と位置Ｐ２との間の用紙搬送経路（直線）に沿ってスライド移動することによって、用紙ＰＡを搬送するようにしてもい。このように、可動ガイド部材２２ｐは回転移動を伴わずにスライド移動するものであってもよい。

また、上記実施形態においては、プリンタ機能のみを有する画像形成装置を例示したが、これに限定されない。例えば、スキャン機能等をも有する複合機（画像形成装置）に本発明を適用するようにしてもよい。

１ 画像形成装置
１０，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ イメージングユニット
１１，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ 感光体
１２ 帯電器
１３ 露光器
１４ 現像器
１５，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ 転写ローラ
２２，２２ｐ，２２ｑ，２２ｒ 可動ガイド部材
２３，２３ｐ，２３ｑ，２３ｒ 転写前ガイド部材（固定ガイド部材）
２５ｄ 下流側搬送面
２５ｕ 上流側搬送面
２６ 上流側部材
２７ 下流側部材
４３ 用紙検出センサ
４５ 定着器
４６ 排紙部
Ｐ１〜Ｐ４ 対向位置
ＰＴ１１ 回転中心位置

Claims (10)

1. 画像形成装置であって、
   第１の感光体と第２の感光体とを含む複数の感光体と、
   前記複数の感光体にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の感光体に形成された画像を用紙に転写する複数の転写手段であって、第１の転写手段と第２の転写手段とを含む複数の転写手段と、
   前記第１の感光体と前記第１の転写手段との対向位置である第１の位置と、前記第２の感光体と前記第２の転写手段との対向位置である第２の位置との間に設けられ、前記用紙を案内する可動ガイド部材と、
   用紙搬送経路上における前記用紙の先端位置を検出する検出手段と、
   前記可動ガイド部材を移動する駆動手段と、
   を備え、
   前記可動ガイド部材は、少なくともその一部が用紙搬送方向にスライド移動可能であり、
   前記駆動手段は、前記第１の位置を通過した前記用紙の先端位置が前記可動ガイド部材上を通過する際に、前記可動ガイド部材の少なくとも一部をスライド移動させることを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記可動ガイド部材の前記スライド移動の速度は、前記用紙の搬送速度と略同一であることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記駆動手段は、前記用紙の先端位置が前記可動ガイド部材の下流側端にまで到達したことに応答して、前記可動ガイド部材の少なくとも一部をスライド移動させることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記可動ガイド部材は、
   上流側部材と、
   前記上流側部材に対してスライド移動可能な下流側部材と、
   を有し、
   前記可動ガイド部材の少なくとも一部は、前記下流側部材であることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記可動ガイド部材は、前記感光体の回転軸に略平行な所定軸回りに回動可能であり、
   前記駆動手段は、前記第１の位置を通過した前記用紙の先端位置が前記可動ガイド部材上を通過する際に、前記可動ガイド部材を回転させることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置において、
   前記第２の位置は、前記第１の位置に対して斜め上方の位置であり、
   前記駆動手段は、前記第１の位置を通過した前記用紙の先端位置が前記可動ガイド部材上を通過する際に、水平面に対する前記可動ガイド部材の角度が増大するように前記可動ガイド部材を回転させることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項５または請求項６に記載の画像形成装置において、
   前記駆動手段は、前記第１の位置を通過した前記用紙の先端位置が前記可動ガイド部材上を通過する際に、前記用紙の先端側を前記第１の位置における前記用紙の排出方向よりも上方に向かわせるように、前記可動ガイド部材を回転させることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項５ないし請求項７のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記可動ガイド部材の用紙搬送面は、回転開始前において、前記第１の位置から排出される用紙の排出方向に略平行な方向に沿って配置されることを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項５ないし請求項８のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記駆動手段は、前記用紙の先端位置が前記可動ガイド部材の回転中心軸に対応する位置にまで到達した後に、前記可動ガイド部材の回転を開始することを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項５ないし請求項９のいずれかに記載の画像形成装置において、
    前記可動ガイド部材と前記第２の位置との間に設けられる固定ガイド部材、
    をさらに備え、
    前記可動ガイド部材の回転終了時においては、前記可動ガイド部材の用紙搬送面が水平面となす角度は、前記固定ガイド部材の用紙搬送面が前記水平面となす角度よりも大きいことを特徴とする画像形成装置。

Images