JP5140316B2 - Inspection device - Google Patents

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JP5140316B2 JP2007132781A JP2007132781A JP5140316B2 JP 5140316 B2 JP5140316 B2 JP 5140316B2 JP 2007132781 A JP2007132781 A JP 2007132781A JP 2007132781 A JP2007132781 A JP 2007132781A JP 5140316 B2 JP5140316 B2 JP 5140316B2
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Description

本発明は、ウェーハに付着した異物の付着状態を検査する装置に関するものである。   The present invention relates to an apparatus for inspecting the adhesion state of foreign matter adhering to a wafer.

IC、LSI等のデバイスがストリートによって区画されて形成されたウェーハは、ダイシングにより個々のデバイスに分割され、リードフレーム等にマウントされた後にパッケージングされ、各種電子機器に利用されている。各デバイスの表面には、リードフレーム等との電気的接続を可能とするために、ストリートに沿って複数の電極が形成されている。   A wafer formed by dividing devices such as IC and LSI by streets is divided into individual devices by dicing, packaged after being mounted on a lead frame or the like, and used for various electronic devices. A plurality of electrodes are formed on the surface of each device along the street in order to enable electrical connection with a lead frame or the like.

ところが、製造の過程でデバイスに切削屑、研削屑等の異物が付着することがあり、付着した異物がデバイスの品質を低下させるという問題がある。そこで、付着した切削屑等の異物を検出するための手法も提案されている(例えば特許文献1参照)。   However, foreign matters such as cutting scraps and grinding scraps may adhere to the device during the manufacturing process, and there is a problem that the attached foreign matter deteriorates the quality of the device. Therefore, a method for detecting foreign matter such as attached cutting waste has also been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開平11―173993号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-173993

しかし、デバイスの集積度が向上し、小型化が進むにつれて、電極間の間隔が例えば50μm〜10μmと狭くなってきているため、切削屑等の異物が電極間の隙間に付着して当該電極同士を短絡させるという問題が生じている。   However, as the degree of device integration improves and miniaturization progresses, the distance between the electrodes is becoming narrower, for example, 50 μm to 10 μm. There is a problem of short circuiting.

一方、異物が付着しているかどうかを顕微鏡等により検査するのでは効率が悪く、生産性を低下させる原因となる。   On the other hand, inspecting whether or not a foreign substance is attached with a microscope or the like is inefficient and causes a decrease in productivity.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、電極付近に切削屑等の異物が付着しているかどうかを効率よく検査できるようにすることである。   Therefore, a problem to be solved by the present invention is to be able to efficiently inspect whether or not foreign matter such as cutting dust is attached in the vicinity of an electrode.

本発明は、複数のデバイスがストリートによって区画されて形成されたウェーハを保持するチャックテーブルと、チャックテーブルに保持されたウェーハの表面を検査する検査手段と、検査すべき領域と検査手段とを位置合わせするアライメント手段とを少なくとも備えた検査装置に関するもので、検査手段は、複数のエレメントが整列状態で配設されたラインセンサと、ラインセンサの走査によって取得した画像情報を表示する表示手段と、画像情報を記録する記録手段と、画像情報に基づきストリートに沿ってストリートの側方に形成された電極の良否を判定する判定手段とを備え、ラインセンサの走査方向をX軸方向、X軸方向に直交するストリートの幅方向をY軸方向とした場合に、チャックテーブルをX軸方向に移動させるチャックテーブル駆動手段と、検査手段をY軸方向に移動させる割り出し送り手段と、複数のウェーハが収容されたカセットが載置されるカセット載置テーブルと、カセットからウェーハを搬出する搬出手段と、搬出手段によって搬出されたウェーハが仮置きされる仮置きテーブルと、仮置きテーブルに仮置きされたウェーハをチャックテーブルに搬送する搬送手段とが含まれる。The present invention relates to a chuck table for holding a wafer formed by dividing a plurality of devices by streets, an inspection means for inspecting the surface of the wafer held on the chuck table, an area to be inspected, and an inspection means. The inspection unit includes at least an alignment unit that aligns, the inspection unit includes a line sensor in which a plurality of elements are arranged in an aligned state, a display unit that displays image information acquired by scanning the line sensor, A recording unit that records image information; and a determination unit that determines the quality of the electrodes formed on the side of the street along the street based on the image information. The scanning direction of the line sensor is the X-axis direction and the X-axis direction. The chuck table is moved in the X-axis direction when the width direction of the street perpendicular to the Y-axis direction is the Y-axis direction. A table driving means; an index feeding means for moving the inspection means in the Y-axis direction; a cassette placement table on which a cassette containing a plurality of wafers is placed; an unloading means for unloading a wafer from the cassette; The temporary placement table on which the wafers unloaded by the temporary placement are temporarily placed and the transport means for transporting the temporarily placed wafer on the temporary placement table to the chuck table are included.

本発明では、ラインセンサを用いてストリートに沿ってストリートの側方に形成された電極を走査することにより、異物の付着状態に基づいて電極の良否を効率良く判定することができる。また、ウェーハのダイシング後に検査装置を用いてウェーハの検査をする場合は、検査装置におけるウェーハの走査の速度をダイシング装置における加工速度に対応するようにすれば、ダイシングとタイミングを合わせてウェーハの検査をすることができ、生産性が高くなる。 In the present invention, the quality of the electrode can be determined efficiently based on the adhesion state of the foreign matter by scanning the electrode formed on the side of the street along the street using the line sensor. In addition, when inspecting a wafer using an inspection device after dicing the wafer, if the wafer scanning speed in the inspection device corresponds to the processing speed in the dicing device, the wafer inspection is performed at the same time as dicing. Increase productivity.

図1に示す検査装置1は、ウェーハに付着した異物を検出する機能を有する装置であり、ウェーハを保持するチャックテーブル2と、チャックテーブル2に保持されたウェーハの画像情報から表面を検査する検査手段3と、ウェーハの検査すべき領域を検出して検査手段との位置合わせをするアライメント手段4と、複数のウェーハが収容されたカセット5aが載置されるカセット載置テーブル5と、カセット5aからウェーハを搬出する搬出手段6と、搬出手段6によって搬出されたウェーハが仮置きされる仮置きテーブル7と、仮置きテーブル7に載置されたウェーハをチャックテーブル2に搬送する搬送手段8とを備えている。また、図2に示すように、チャックテーブル2は、チャックテーブル駆動手段9によって駆動されてX軸方向に移動可能となっており、検査手段3は、割り出し送り手段10によって駆動されてX軸方向に対して直交する方向であるY軸方向に移動可能となっている。   An inspection apparatus 1 shown in FIG. 1 is an apparatus having a function of detecting a foreign substance attached to a wafer, and inspects a surface from a chuck table 2 that holds the wafer and image information of the wafer held on the chuck table 2. Means 3; alignment means 4 for detecting a region to be inspected of the wafer and aligning with the inspection means; cassette mounting table 5 on which a cassette 5a containing a plurality of wafers is placed; and cassette 5a Unloading means 6 for unloading the wafer from the unloading means, a temporary placing table 7 on which the wafer unloaded by the unloading means 6 is temporarily placed, and a conveying means 8 for carrying the wafer placed on the temporary placing table 7 to the chuck table 2. It has. Further, as shown in FIG. 2, the chuck table 2 is driven by the chuck table drive means 9 and can move in the X-axis direction, and the inspection means 3 is driven by the index feed means 10 and is moved in the X-axis direction. It is possible to move in the Y-axis direction, which is a direction orthogonal to the direction.

図2に示すように、チャックテーブル駆動手段9は、X軸方向に配設されたボールネジ90と、ボールネジ90と平行に配設された一対のガイドレール91と、ボールネジ90の一端に連結されボールネジ90を回動させるモータ92と、図示しない内部のナットがボールネジ90に螺合すると共に下部がガイドレール91に摺接するスライド板93と、スライド板93の上に固定されチャックテーブル2を回動させるパルスモータを内部に有する回転駆動部94とから構成され、モータ92の駆動によりボールネジ90が回動するのに伴いスライド板93ガイドレール91にガイドされてX軸方向に移動し、チャックテーブル2もX軸方向に移動する構成となっている。   As shown in FIG. 2, the chuck table driving means 9 is connected to a ball screw 90 disposed in the X-axis direction, a pair of guide rails 91 disposed in parallel to the ball screw 90, and one end of the ball screw 90. 90, a motor 92 that rotates 90, an internal nut (not shown) is screwed onto the ball screw 90, and a slide plate 93 whose lower part is in sliding contact with the guide rail 91 is fixed on the slide plate 93 to rotate the chuck table 2. A rotation driving unit 94 having a pulse motor inside, and as the ball screw 90 is rotated by the driving of the motor 92, it is guided by the slide plate 93 guide rail 91 and moves in the X-axis direction. It is configured to move in the X-axis direction.

図2に示すように、割り出し送り手段10は、Y軸方向に配設されたボールネジ100と、ボールネジ100と平行に配設された一対のガイドレール101と、ボールネジ100の一端に連結されボールネジ100を回動させるパルスモータ102と、図示しない内部のナットがボールネジ100に螺合すると共に側部がガイドレール101に摺接するスライド板103と、スライド板103に配設された昇降手段104とから構成され、パルスモータ102の駆動によりボールネジ100が回動するのに伴いスライド板103ガイドレール101にガイドされてY軸方向に移動し、昇降手段104もY軸方向に移動する構成となっている。   As shown in FIG. 2, the index feeding means 10 is connected to a ball screw 100 disposed in the Y-axis direction, a pair of guide rails 101 disposed in parallel to the ball screw 100, and one end of the ball screw 100. And a slide plate 103 whose inner side (not shown) is screwed to the ball screw 100 and whose side part is in sliding contact with the guide rail 101, and an elevating means 104 disposed on the slide plate 103. As the ball screw 100 is rotated by driving the pulse motor 102, it is guided by the slide plate 103 guide rail 101 and moved in the Y-axis direction, and the elevating means 104 is also moved in the Y-axis direction.

昇降手段104は、Z軸方向に配設されたボールネジ104aと、ボールネジ104aと平行に配設された一対のガイドレール104bと、ボールネジ104aの一端に連結されボールネジ104aを回動させるパルスモータ104cと、図示しない内部のナットがボールネジ104aに螺合すると共に側部がガイドレール104bに摺接する昇降部104dとから構成され、昇降部104dにはアライメント手段4及び検査手段3が固定されている。   The elevating means 104 includes a ball screw 104a disposed in the Z-axis direction, a pair of guide rails 104b disposed in parallel to the ball screw 104a, a pulse motor 104c connected to one end of the ball screw 104a and rotating the ball screw 104a. The inner nut (not shown) is screwed into the ball screw 104a and the side portion is composed of a lifting / lowering portion 104d slidably contacting the guide rail 104b. The alignment means 4 and the inspection means 3 are fixed to the lifting / lowering portion 104d.

アライメント手段4は、ウェーハを撮像する撮像部40を有している。一方、検査部3には、図示の例ではY軸方向に直線状に複数のエレメントが整列したエレメント列30aを有するラインセンサ30を備えている。図3に示すように、エレメント列30aは、撮像部40のX軸方向の延長線上に位置しており、エレメントは、例えば長さ5mmの直線に5000個の画素が直列に並んだCCDである。   The alignment means 4 has an imaging unit 40 that images the wafer. On the other hand, the inspection unit 3 includes a line sensor 30 having an element row 30a in which a plurality of elements are arranged linearly in the Y-axis direction in the illustrated example. As shown in FIG. 3, the element row 30a is located on an extension line in the X-axis direction of the imaging unit 40, and the element is a CCD in which, for example, 5000 pixels are arranged in series on a straight line having a length of 5 mm. .

図3に示すように、検査手段3には、ラインセンサ30が取得した画像情報を画面表示する表示手段31と、取得した画像情報を記録する記録手段32と、取得した画像情報からウェーハに形成された電極の良否を判定する判定手段33とを備えている。   As shown in FIG. 3, the inspection means 3 includes a display means 31 for displaying the image information acquired by the line sensor 30 on a screen, a recording means 32 for recording the acquired image information, and a wafer formed from the acquired image information. And determining means 33 for determining the quality of the formed electrodes.

図1に示すように、搬送手段8は、Y軸方向に架設されたレール80と、レール80に沿って移動する移動部81と、フレームTを吸着して昇降する吸着部82とを備えており、吸着部82は、少なくとも仮置きテーブル7とチャックテーブル2との間を移動することができる。   As shown in FIG. 1, the transport unit 8 includes a rail 80 installed in the Y-axis direction, a moving unit 81 that moves along the rail 80, and an adsorbing unit 82 that adsorbs and lifts the frame T. Thus, the suction portion 82 can move at least between the temporary placement table 7 and the chuck table 2.

図1に示すように、検査対象のウェーハWは、テープTを介してリング状のフレームFと一体となった状態でカセット5aに複数収容されており、カセット載置テーブル5の昇降によって搬出されるウェーハの高さが調整される。そして、搬出手段6がフレームFを挟持してY軸方向に移動し、挟持状態を解除して仮置きテーブル7にウェーハWを載置する。   As shown in FIG. 1, a plurality of wafers W to be inspected are accommodated in a cassette 5 a in a state of being integrated with a ring-shaped frame F via a tape T, and are carried out by raising and lowering the cassette mounting table 5. The height of the wafer to be adjusted is adjusted. The unloading means 6 sandwiches the frame F and moves in the Y-axis direction, releases the sandwiched state, and places the wafer W on the temporary placement table 7.

次に、吸着部82が下降してフレームFを吸着し、吸着部82が上昇した後に移動部81が移動してチャックテーブル2の直上までウェーハWを搬送し、吸着部82を下降させて吸着を解除することにより、フレームFと一体となったウェーハWがチャックテーブル2に載置され保持される。   Next, the suction unit 82 is lowered to suck the frame F, and after the suction unit 82 is lifted, the moving unit 81 is moved to transport the wafer W to the position directly above the chuck table 2, and the suction unit 82 is lowered to be sucked. Is released, the wafer W integrated with the frame F is placed and held on the chuck table 2.

ウェーハWを保持したチャックテーブル2は、X軸方向に移動し、ウェーハWをアライメント手段4の直下に位置させ、撮像部40がウェーハWの表面を撮像し、予めメモリ等に記憶させた画像情報とのパターンマッチングによって、例えば図4に示すストリートSを検出し、ストリートSの中央とラインセンサ30のエレメント(感光部)30aとのY軸方向(ストリートSの幅方向)の位置合わせを行う。   The chuck table 2 holding the wafer W moves in the X-axis direction, positions the wafer W directly below the alignment means 4, and the image unit 40 images the surface of the wafer W, and stores image information stored in a memory or the like in advance. 4 is detected, for example, and the center of the street S and the element (photosensitive portion) 30a of the line sensor 30 are aligned in the Y-axis direction (the width direction of the street S).

図4の表示例では、縦横に形成されたストリートSによって区画されたデバイス領域Dに、電極の一種であるボンディングパッドBがストリートSの側方に整列して形成されている。また、ストリートSは既に切削されて切削溝Gが形成されている。   In the display example of FIG. 4, bonding pads B, which are a kind of electrodes, are formed side by side on the street S in a device region D partitioned by streets S formed vertically and horizontally. Further, the street S has already been cut to form a cutting groove G.

ウェーハWに異物が付着しているかどうかを検査する際には、チャックテーブル2をエレメント列30aに直交する方向であるX軸方向に移動させながらラインセンサ30によってストリートに沿った走査を行い、走査したストリートの両側方に形成された電極を含む画像情報を取得する。このとき、チャックテーブル2の移動速度は、例えば50mm/秒とする。   When inspecting whether or not foreign matter has adhered to the wafer W, the line sensor 30 performs scanning along the street while moving the chuck table 2 in the X-axis direction, which is a direction orthogonal to the element row 30a. Image information including electrodes formed on both sides of the street is acquired. At this time, the moving speed of the chuck table 2 is, for example, 50 mm / second.

取得した画像情報は、表示手段31に表示させることができる。オペレータは、表示手段31を見ることにより、切削屑等の異物が付着しているかどうかを確認することができ、これによって隣接する電極が短絡するのを防止することができる。例えば、各ボンディングパッドの直径が5μm、隣接するボンディングパッドの中心間の間隔が10μmであり、ボンディングパッド間に直径が5〜10μmほどの異物が付着していれば、ボンディングパッド同士は短絡する。   The acquired image information can be displayed on the display means 31. The operator can check whether or not foreign matter such as cutting dust is attached by looking at the display means 31, thereby preventing the adjacent electrodes from being short-circuited. For example, if the bonding pads have a diameter of 5 μm, the distance between the centers of adjacent bonding pads is 10 μm, and foreign matter having a diameter of about 5 to 10 μm is adhered between the bonding pads, the bonding pads are short-circuited.

また、取得した画像情報は、記録手段32に記録することができる。判定手段33では、例えば取得した画像情報に対して二値化処理等を施すことにより、ボンディングパッドBの形状及び大きさを認識することができる。そして、画像情報のうちボンディングパッドBを構成する画素の数から面積を算出し、面積が他のボンディングパッドより大きいものがあれば、そのボンディングパッドに異物が付着していると判断することができる。そして、画像情報のX座標及びY座標によって、異物が付着しているボンディングパッドを特定することできる。このように、オペレータが表示手段31を見なくても、判定手段33によって自動的に判定することができる。特にラインセンサは分解能が高いため、正確な判定が可能となる。   The acquired image information can be recorded in the recording means 32. The determination unit 33 can recognize the shape and size of the bonding pad B, for example, by performing binarization processing on the acquired image information. Then, the area is calculated from the number of pixels constituting the bonding pad B in the image information, and if there is a larger area than the other bonding pads, it can be determined that foreign matter is attached to the bonding pad. . And the bonding pad to which the foreign material has adhered can be specified by X coordinate and Y coordinate of image information. Thus, even if the operator does not look at the display means 31, the determination means 33 can automatically make the determination. In particular, since the line sensor has high resolution, accurate determination is possible.

1本のストリートの両側の検査が終了した後は、割り出し送り手段10によって検査手段3をY軸方向に移動させて割り出し送りを行い、次のストリートの両側の画像情報を取得して同様の検査を行う。割り出し送りをしながらこうして次々と検査を行い、更にチャックテーブル2を90度回転させた後に同様の処理を行うと、ウェーハWの全面について検査を行うことができる。   After the inspection on both sides of one street is completed, the indexing and feeding means 10 moves the inspection means 3 in the Y-axis direction to perform indexing and acquire the image information on both sides of the next street to perform the same inspection. I do. Inspecting one after another while performing indexing feeding, and further performing the same processing after the chuck table 2 is rotated 90 degrees, allows the entire surface of the wafer W to be inspected.

なお、上記の例では、エレメントが一直線状に整列して構成されるラインセンサを1つ用いて1本のストリートの両側方の電極を含む画像情報を取得していく場合について説明したが、このようなラインセンサを複数配設すれば、複数のストリートの両側方の電極の画像情報を一度に取得することができ、効率的である。   In the above example, a case has been described in which image information including electrodes on both sides of one street is acquired using one line sensor configured by aligning elements in a straight line. If a plurality of such line sensors are arranged, the image information of the electrodes on both sides of the plurality of streets can be acquired at a time, which is efficient.

また、ウェーハのダイシング後に検査装置1を用いてウェーハの検査をする場合は、検査装置1におけるウェーハの走査の速度がダイシング装置における加工速度に対応するようにすれば、ダイシングとタイミングを合わせてウェーハの検査をすることができ、生産性が高くなる。例えば、ウェーハを保持するチャックテーブルがX軸方向に移動し、切削ブレードを備えた切削手段がY軸方向及びZ軸方向に移動する構成のダイシング装置を用いる場合は、切削ブレードによる1本のストリートの切削に要する時間(チャックテーブルの一往復に要する時間)と、検査装置1における1本のストリートの走査に要する時間とが等しくなるように、両チャックテーブルの送り速度を調整すればよい。   Further, when a wafer is inspected by using the inspection apparatus 1 after dicing the wafer, the wafer can be matched with the timing of dicing if the scanning speed of the wafer in the inspection apparatus 1 corresponds to the processing speed in the dicing apparatus. Can be inspected and productivity is increased. For example, in the case of using a dicing apparatus in which a chuck table that holds a wafer moves in the X-axis direction and a cutting means having a cutting blade moves in the Y-axis direction and the Z-axis direction, one street by the cutting blade is used. The feed rates of both chuck tables may be adjusted so that the time required for cutting (the time required for one reciprocation of the chuck table) is equal to the time required for scanning one street in the inspection apparatus 1.

検査装置の一例の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of example of an inspection apparatus. 検査装置の要部を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the principal part of a test | inspection apparatus. 検査手段の構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a structure of a test | inspection means. 取得した画像情報の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the acquired image information.

1:検査装置
2:チャックテーブル
3:検査装置
30:ラインセンサ 30a:エレメント列
31:表示手段 32:記録手段 33:判定手段
4:アライメント手段 40:撮像部
5:カセット載置テーブル 5a:カセット
6:搬出手段
7:仮置きテーブル
8:搬送手段
80:レール 81:移動部 82:吸着部
9:チャックテーブル駆動手段
90:ボールネジ 91:ガイドレール 92:モータ 93:スライド板
94:回転駆動部
10:割り出し送り手段
100:ボールネジ 101:ガイドレール 102:パルスモータ
103:スライド板 104:昇降手段
W:ウェーハ
S:ストリート D:デバイス B:ボンディングパッド G:切削溝
1: Inspection device 2: Chuck table 3: Inspection device 30: Line sensor 30a: Element row 31: Display means 32: Recording means 33: Determination means 4: Alignment means 40: Imaging unit 5: Cassette mounting table 5a: Cassette 6 : Unloading means 7: Temporary placing table 8: Conveying means 80: Rail 81: Moving part 82: Suction part 9: Chuck table driving means 90: Ball screw 91: Guide rail 92: Motor 93: Slide plate 94: Rotation driving part 10: Index feeding means 100: Ball screw 101: Guide rail 102: Pulse motor 103: Slide plate 104: Lifting means W: Wafer S: Street D: Device B: Bonding pad G: Cutting groove

Claims (1)

複数のデバイスがストリートによって区画されて形成されたウェーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持されたウェーハの表面を検査する検査手段と、検査すべき領域と該検査手段とを位置合わせするアライメント手段とを少なくとも備えた検査装置であって、
該検査手段は、複数のエレメントが整列状態で配設されたラインセンサと、該ラインセンサの走査によって取得した画像情報を表示する表示手段と、該画像情報を記録する記録手段と、該画像情報に基づき該ストリートに沿って該ストリートの側方に形成された電極の良否を判定する判定手段とを備え、
該ラインセンサの走査方向をX軸方向、該X軸方向に直交する該ストリートの幅方向をY軸方向とした場合に、
該チャックテーブルを該X軸方向に移動させるチャックテーブル駆動手段と、
該検査手段を該Y軸方向に移動させる割り出し送り手段と、
複数のウェーハが収容されたカセットが載置されるカセット載置テーブルと、
該カセットからウェーハを搬出する搬出手段と、
該搬出手段によって搬出されたウェーハが仮置きされる仮置きテーブルと、
該仮置きテーブルに仮置きされたウェーハを該チャックテーブルに搬送する搬送手段と
が含まれる検査装置。
A chuck table for holding a wafer formed by dividing a plurality of devices by streets, an inspection means for inspecting the surface of the wafer held on the chuck table, and an area to be inspected and the inspection means are aligned. An inspection device comprising at least alignment means,
The inspection unit includes a line sensor in which a plurality of elements are arranged in an aligned state, a display unit that displays image information acquired by scanning the line sensor, a recording unit that records the image information , and the image information And determining means for determining the quality of the electrodes formed on the side of the street along the street,
When the scanning direction of the line sensor is the X-axis direction and the width direction of the street perpendicular to the X-axis direction is the Y-axis direction,
Chuck table driving means for moving the chuck table in the X-axis direction;
Index feeding means for moving the inspection means in the Y-axis direction;
A cassette mounting table on which a cassette containing a plurality of wafers is mounted;
Unloading means for unloading the wafer from the cassette;
A temporary placement table on which the wafer unloaded by the unloading means is temporarily placed;
Transport means for transporting a wafer temporarily placed on the temporary placement table to the chuck table;
Inspection equipment that includes .
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