JP5137921B2 - Input control device - Google Patents

Input control device Download PDF

Info

Publication number
JP5137921B2
JP5137921B2 JP2009204279A JP2009204279A JP5137921B2 JP 5137921 B2 JP5137921 B2 JP 5137921B2 JP 2009204279 A JP2009204279 A JP 2009204279A JP 2009204279 A JP2009204279 A JP 2009204279A JP 5137921 B2 JP5137921 B2 JP 5137921B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input
signal
contact
unit
inspection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009204279A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011051539A (en
Inventor
貫造 関
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd filed Critical Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Priority to JP2009204279A priority Critical patent/JP5137921B2/en
Publication of JP2011051539A publication Critical patent/JP2011051539A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5137921B2 publication Critical patent/JP5137921B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Description

この発明は、鉄道信号保安制御用の電子連動システムなどの入力制御装置に関するものである。   The present invention relates to an input control device such as an electronic interlocking system for railway signal security control.

鉄道の分野では列車を安全かつ効率的に運行するため、信号機や転てつ機などの相互間で、その取扱いについて一定の順序と制限をつける電子連動装置が使用されている。この電子連動装置に対して信号機や転てつ機などの現場機器の動作状態をリレーを介して取り込むため、特許文献1に示すように入力装置が使用されている。   In the field of railways, in order to operate trains safely and efficiently, electronic interlocking devices that use a certain order and restrictions on the handling of traffic lights and switchboards are used. An input device is used as shown in Patent Document 1 in order to capture the operation state of field equipment such as a traffic light and a switch machine via a relay.

特許文献1に示された入力装置30は、図6に示すように、現場機器の動作状態を直流電源5に接続された入力接点6を介して取り込む入力端子間には、第1の抵抗R1と第2の抵抗R2と第1のフォトカプラP1のフォトトランジスタと第2のフォトカプラP2のLEDが直列に接続されているとともに、第1の抵抗R1と第3の抵抗R3と第2のフォトカプラP2のフォトトランジスタと第3のフォトカプラP3のLEDが直列に接続されている。第1のフォトカプラP1のLEDのアノードには正電源電圧が印加され、カソードは電子連動装置20からのフェールセーフ検査信号であるオン/オフ信号を入力する入力端子に接続されている。第3のフォトカプラP3のフォトトランジスタのコレクタは電子連動装置20に対する出力信号を送り出す出力端子に接続され、エミッタは接地されている。   As shown in FIG. 6, the input device 30 disclosed in Patent Document 1 includes a first resistor R <b> 1 between input terminals that captures the operating state of field equipment via an input contact 6 connected to a DC power supply 5. , The second resistor R2, the phototransistor of the first photocoupler P1, and the LED of the second photocoupler P2 are connected in series, and the first resistor R1, the third resistor R3, and the second photocoupler are connected. The phototransistor of the coupler P2 and the LED of the third photocoupler P3 are connected in series. A positive power supply voltage is applied to the anode of the LED of the first photocoupler P1, and the cathode is connected to an input terminal for inputting an on / off signal that is a fail-safe inspection signal from the electronic interlocking device 20. The collector of the phototransistor of the third photocoupler P3 is connected to an output terminal for sending an output signal to the electronic interlocking device 20, and the emitter is grounded.

そして入力接点6が閉成しているとき、フェールセーフ検査信号がオンになると第1のフォトカプラP1をオンにし、第2のフォトカプラP2をオンにさせる。第2のフォトカプラP2がオンになると第3のフォトカプラP3をオンにして出力端子を介して電子連動装置20に出力信号を出力する。また、フェールセーフ検査信号をオフにすると第1のフォトカプラP1はオフになり、第2のフォトカプラP2と第3のフォトカプラP3をオフにして出力信号を遮断する。   When the input contact 6 is closed, when the fail-safe inspection signal is turned on, the first photocoupler P1 is turned on and the second photocoupler P2 is turned on. When the second photocoupler P2 is turned on, the third photocoupler P3 is turned on and an output signal is output to the electronic interlocking device 20 through the output terminal. When the fail-safe inspection signal is turned off, the first photocoupler P1 is turned off, and the second photocoupler P2 and the third photocoupler P3 are turned off to cut off the output signal.

この入力装置30で、入力接点6が閉成した状態で例えば第3の抵抗R3が故障して開放状態に固定されると、フェールセーフ検査信号をオンにしたときとオフにしたときのいずれでも第3のフォトカプラP3はオフになって電子連動装置20は入力なしと判定する。   In this input device 30, when the input contact 6 is closed, for example, when the third resistor R3 fails and is fixed in the open state, either when the fail-safe inspection signal is turned on or off. The third photocoupler P3 is turned off, and the electronic interlocking device 20 determines that there is no input.

特許文献1に示された入力装置30は、入力接点6が閉成されている場合は、フェールセーフ検査信号をオン・オフすることにより、第3のフォトカプラP3の出力信号が呼応してオン・オフすることで電子連動装置20は「入力あり」と判定し、呼応しない場合、電子連動装置20は「入力なし」又は「入力の固定故障」と判定する。入力接点6が開放されている場合は、フェールセーフ検査信号のオン・オフにかかわらず第3のフォトカプラP3がオフになっており、いずれの場合も、接点電流の入力側に固定故障が発生したのか入力接点6が開放して接点入力なしの状態であるのかを判別することはできなかった。すなわち、入力装置30が情報「1」側で「入力あり」側の状態(H側という)の場合は、固定故障を検出しているが、情報「0」側で「入力なし」側の状態(L側という)の場合は固定故障と入力なしを区別して検出することはできなかった。   In the input device 30 shown in Patent Document 1, when the input contact 6 is closed, the output signal of the third photocoupler P3 is turned on in response by turning on and off the fail-safe inspection signal. When the electronic interlocking device 20 is turned off, the electronic interlocking device 20 determines that “input is present”. When the input contact 6 is open, the third photocoupler P3 is off regardless of whether the fail-safe inspection signal is on or off. In either case, a fixed failure occurs on the contact current input side. It was not possible to determine whether the input contact 6 was open and there was no contact input. That is, when the input device 30 is in the “input” side state (referred to as the H side) on the information “1” side, a fixed failure is detected, but the “no input” side state is detected on the information “0” side. In the case of (L side), it was impossible to distinguish between fixed fault and no input.

この発明は、このような問題を解消し、入力接点が開放されている場合と閉成されている場合のいずれでも故障が生じているか否を正しく検出して信頼性を高める入力制御装置を提供することを目的とするものである。   The present invention solves such a problem and provides an input control device that improves the reliability by correctly detecting whether or not a failure has occurred regardless of whether the input contact is open or closed. It is intended to do.

この発明の鉄道信号保安制御用の入力制御装置は、機器の動作状態を表す入力接点の開放・閉成状態を示す接点信号を、鉄道信号保安制御用の電子連動装置が処理できる信号にして電子連動装置に出力する入力制御装置において、L側故障検査部と接点信号入力部及び制御論理部を有し、L側故障検査部は、制御論理部から出力される検査制御信号を入力する検査制御信号入力部と、検査制御信号に基づき、入力接点の閉成状態を示す接点信号と相当する検査出力信号を生成して接点信号入力部に出力する検査信号部と、を有し、接点信号入力部は、制御論理部から出力される入力制御信号を入力する制御信号入力部と、L側故障検査部から出力される検査出力信号を入力する検査信号入力部と、入力制御信号が入力されるとオンする第2のフォトカプラと、入力接点の閉成状態を示す接点信号が入力され、かつ第2のフォトカプラがオンするとオンする第1のフォトカプラと、第1のフォトカプラのオンにより制御論理部に接点入力信号を出力する出力部と、を有し、制御論理部から入力される入力制御信号とL側故障検査部から入力される検査出力信号に基づく接点入力信号を制御論理部に出力し、制御論理部は、接点信号入力部の検査に際し、接点信号入力部に入力制御信号を出力するとともに、L側故障検査部に検査制御信号を出力し、L側故障検査部が出力した検査出力信号に対する接点信号入力部からの接点入力信号を読み込み、接点信号入力部において接点信号入力なしであることが固定されてしまうL側故障の有無を判定することを特徴とする。 The input control device for railway signal security control according to the present invention is configured to convert a contact signal indicating an open / closed state of an input contact representing an operation state of a device into a signal that can be processed by an electronic interlocking device for railway signal security control. In the input control device that outputs to the interlocking device, the L-side failure inspection unit has a contact signal input unit and a control logic unit, and the L-side failure inspection unit inputs the inspection control signal output from the control logic unit. A signal input unit, and a test signal unit that generates a test output signal corresponding to the contact signal indicating the closed state of the input contact based on the test control signal and outputs the test signal to the contact signal input unit, The unit receives a control signal input unit that inputs an input control signal output from the control logic unit, an inspection signal input unit that inputs an inspection output signal output from the L-side fault inspection unit, and an input control signal And turn on the second The first photocoupler that is turned on when the photocoupler and the contact signal indicating the closed state of the input contact are input and the second photocoupler is turned on, and the contact input to the control logic unit when the first photocoupler is turned on An output unit that outputs a signal, and outputs a contact input signal based on an input control signal input from the control logic unit and an inspection output signal input from the L-side fault inspection unit to the control logic unit, When the contact signal input unit is inspected, the unit outputs an input control signal to the contact signal input unit, outputs an inspection control signal to the L side failure inspection unit, and contacts the inspection output signal output by the L side failure inspection unit. A contact input signal from the signal input unit is read, and the presence or absence of an L-side failure that fixes that there is no contact signal input in the contact signal input unit is determined.

前記接点信号入力部は、第1のフォトカプラと第2のフォトカプラを有し、前記第1のフォトカプラのLEDと前記第2のフォトカプラのフォトトランジスタが直列に接続され、前記第1のフォトカプラのLEDと前記第2のフォトカプラのフォトトランジスタの直列回路を介して前記外部接点からの接点信号を入力するとともに前記L側故障検査部からの検査出力信号を入力し、前記第2のフォトカプラのLEDを介して入力制御信号を入力し、前記第1のフォトカプラのフォトトランジスタを介して接点入力信号を出力することを特徴とする。   The contact signal input unit includes a first photocoupler and a second photocoupler, wherein the LED of the first photocoupler and the phototransistor of the second photocoupler are connected in series, and the first photocoupler A contact signal from the external contact is input through a series circuit of an LED of a photocoupler and a phototransistor of the second photocoupler, and an inspection output signal from the L-side fault inspection unit is input, and the second output An input control signal is input via an LED of a photocoupler, and a contact input signal is output via a phototransistor of the first photocoupler.

前記制御論理部は、一定の処理周期で検査処理と入力処理の順に制御処理を行い、前記検査処理では入力制御信号を出力するとともに検査制御信号を出力して接点入力信号を読み込み、前記入力処理では入力制御信号を出力して接点入力信号を読み込むことを特徴とする。   The control logic unit performs control processing in order of inspection processing and input processing at a constant processing cycle, and in the inspection processing, outputs an input control signal and outputs an inspection control signal to read a contact input signal, and the input processing Then, an input control signal is output and a contact input signal is read.

この発明は、制御論理部から入力制御信号を出力しているとき、接点信号入力部は外部接点からの接点信号に基づく接点入力信号を制御論理部に出力するとともに、制御論理部から入力制御信号と検査制御信号を出力しているとき、接点信号入力部は、入力制御信号とL側故障検査部で検査制御信号により生成した検査出力信号に基づく接点入力信号を制御論理部に出力するから、制御論理部は接点信号入力部に外部接点からの接点信号が入力していない場合であっても、接点信号入力部の故障の有無を正しく検出することができるとともに、外部接点からの接点信号の入力の有無を検出することができ、信頼性を高めることができる。   In the present invention, when an input control signal is output from the control logic unit, the contact signal input unit outputs a contact input signal based on the contact signal from the external contact to the control logic unit, and the input signal from the control logic unit. Since the contact signal input unit outputs a contact input signal based on the input control signal and the inspection output signal generated by the inspection control signal in the L-side failure inspection unit to the control logic unit. The control logic unit can correctly detect the presence or absence of a failure in the contact signal input unit even when the contact signal from the external contact is not input to the contact signal input unit. The presence or absence of input can be detected, and the reliability can be improved.

この発明の入力制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the input control apparatus of this invention. 接点信号入力部とL側故障検査部の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of a contact signal input part and a L side fault test | inspection part. 制御論理部の処理手順を示す処理手順図である。It is a processing procedure figure which shows the processing procedure of a control logic part. 入力接点が開放して接点信号入力部が正常な状態のときの処理を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows a process when an input contact is open | released and a contact signal input part is a normal state. 入力接点が閉成して接点信号入力部が正常な状態のときの処理を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows a process when an input contact is closed and a contact signal input part is in a normal state. 従来の入力装置の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the conventional input device.

図1は、この発明の入力制御装置の構成を示すブロック図である。図に示すように、入力制御装置1は、接点信号入力部2とL側故障検査部3及び制御論理部4を有し、信号機や転てつ機などの現場機器の動作状態を直流電源5に接続された入力接点6を介して取り込み電子連動装置20に出力する。   FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the input control apparatus of the present invention. As shown in the figure, the input control device 1 has a contact signal input unit 2, an L-side fault inspection unit 3, and a control logic unit 4, and the DC power supply 5 indicates the operating state of field devices such as traffic lights and switchboards. Is taken in via the input contact 6 connected to the, and output to the electronic interlocking device 20.

接点信号入力部2は、図2の回路図に示すように、第1のフォトカプラP1と第2のフォトカプラP2を有し、入力接点6と直流電源5に接続される入力端子7a,7bと、制御論理部4に接点入力信号を出力する出力端子8と、制御論理部4から出力される入力制御信号を入力する制御信号入力端子9と、L側故障検査部3から出力される検査出力信号を入力する検査信号入力端子10a,10bが設けられている。   As shown in the circuit diagram of FIG. 2, the contact signal input unit 2 includes a first photocoupler P <b> 1 and a second photocoupler P <b> 2, and input terminals 7 a and 7 b connected to the input contact 6 and the DC power supply 5. An output terminal 8 for outputting a contact input signal to the control logic unit 4, a control signal input terminal 9 for inputting an input control signal output from the control logic unit 4, and an inspection output from the L-side fault inspection unit 3. Inspection signal input terminals 10a and 10b for inputting output signals are provided.

第1のフォトカプラP1のLEDは、アノードが入力端子7aに抵抗R1とダイオードD1及び抵抗R2を介して接続され、カソードが第2のフォトカプラP2のフォトトランジスタのコレクタに接続されている。第2のフォトカプラP2のフォトトランジスタのエミッタはダイオードD2を介して入力端子7bに接続されている。抵抗R1とダイオードD1の接続点と入力端子7bの間には分圧抵抗R3が接続され、第1のフォトカプラP1のLEDに加えられるノイズを低減している。また、第1のフォトカプラP1のLEDと第2のフォトカプラP2のフォトトランジスタと並列に逆方向電流をバイパスさせるためのダイオードD3が接続されている。さらに、ダイオードD1と抵抗R2の接続点には検査信号入力端子10aが接続され、第2のフォトカプラP2のフォトトランジスタのエミッタには検査入力端子10bが接続されている。   The LED of the first photocoupler P1 has an anode connected to the input terminal 7a via a resistor R1, a diode D1, and a resistor R2, and a cathode connected to the collector of the phototransistor of the second photocoupler P2. The emitter of the phototransistor of the second photocoupler P2 is connected to the input terminal 7b via the diode D2. A voltage dividing resistor R3 is connected between the connection point of the resistor R1 and the diode D1 and the input terminal 7b to reduce noise applied to the LED of the first photocoupler P1. In addition, a diode D3 for bypassing the reverse current is connected in parallel with the LED of the first photocoupler P1 and the phototransistor of the second photocoupler P2. Further, the inspection signal input terminal 10a is connected to the connection point between the diode D1 and the resistor R2, and the inspection input terminal 10b is connected to the emitter of the phototransistor of the second photocoupler P2.

第1のフォトカプラP1のフォトトランジスタのコレクタは反転素子IC1を介して出力端子8に接続されているとともに抵抗R4を介して正電源電圧が印加されている。第2のフォトカプラP2のLEDのアノードには抵抗R5を介して正電源電圧が印加され、カソードは反転素子IC2を介して制御信号入力端子9に接続されている。   The collector of the phototransistor of the first photocoupler P1 is connected to the output terminal 8 via the inverting element IC1 and a positive power supply voltage is applied via the resistor R4. A positive power supply voltage is applied to the anode of the LED of the second photocoupler P2 via the resistor R5, and the cathode is connected to the control signal input terminal 9 via the inverting element IC2.

L側故障検査部3は、入力接点6が開放した状態の場合に、接点信号の入力なしの状態であるのか、接点信号入力部2のL側が固定故障状態であるのかを検出するためのものであり、図2に示すように、2つの排他的論理和素子IC3と排他的論理和素子IC4と、反転素子IC5とコンデンサC1〜C4及び極性が同相のパルストランスPTを有し、制御論理部4から出力される検査制御信号を入力する検査制御信号入力端子11と接点信号入力部2に検査出力信号を出力する検査信号出力端子12a,12bが設けられている。   The L side failure inspection unit 3 detects whether the contact signal is not input or the L side of the contact signal input unit 2 is in a fixed failure state when the input contact 6 is open. As shown in FIG. 2, the control logic unit includes two exclusive OR elements IC3, an exclusive OR element IC4, an inverting element IC5, capacitors C1 to C4, and a pulse transformer PT having the same phase. An inspection control signal input terminal 11 for inputting an inspection control signal output from 4 and inspection signal output terminals 12a and 12b for outputting an inspection output signal to the contact signal input unit 2 are provided.

反転素子IC5の入力側は検査制御信号入力端子11に接続され、出力側は排他的論理和素子IC3と排他的論理和素子IC4の一方の入力側に接続されている。排他的論理和素子IC3の他方の入力側には正電源電圧が印加され、排他的論理和素子IC4の他方の入力側は接地されている。排他的論理和素子IC3の出力側はコンデンサC3を介してパルストランスPTの1次側の一方に接続され、排他的論理和素子IC4の出力側はコンデンサC4を介してパルストランスPTの1次側の他方に接続されている。パルストランスPTの2次側はコンデンサC1,C2を介して検査信号出力端子12a,12bに接続されている。このコンデンサC1,C2は接点信号入力部2から直流電圧が回り込むことを防止する。パルストランスPTはパルス状の信号を直流絶縁して検査出力信号として出力する。   The input side of the inverting element IC5 is connected to the inspection control signal input terminal 11, and the output side is connected to one input side of the exclusive OR element IC3 and the exclusive OR element IC4. A positive power supply voltage is applied to the other input side of the exclusive OR element IC3, and the other input side of the exclusive OR element IC4 is grounded. The output side of the exclusive OR element IC3 is connected to one of the primary sides of the pulse transformer PT via the capacitor C3, and the output side of the exclusive OR element IC4 is connected to the primary side of the pulse transformer PT via the capacitor C4. Is connected to the other of the two. The secondary side of the pulse transformer PT is connected to inspection signal output terminals 12a and 12b via capacitors C1 and C2. The capacitors C1 and C2 prevent a DC voltage from wrapping around from the contact signal input unit 2. The pulse transformer PT DC-insulates the pulse signal and outputs it as an inspection output signal.

制御論理部4は、図3の処理手順図に示すように、一定の処理周期で検査処理と入力処理と他の処理の順に制御処理を行う。検査処理では接点信号入力部2に入力制御信号を出力するとともにL側故障検査部3に検査制御信号を出力して接点信号入力部2から接点入力信号を読み込み、接点信号入力部2に接点入力なしの状態でも接点信号入力部2に固定故障が生じているか否を検査する。入力処理では接点信号入力部2に入力制御信号を出力して接点入力信号を読み込む。   As shown in the processing procedure diagram of FIG. 3, the control logic unit 4 performs control processing in the order of inspection processing, input processing, and other processing at a constant processing cycle. In the inspection process, an input control signal is output to the contact signal input unit 2, an inspection control signal is output to the L-side failure inspection unit 3, the contact input signal is read from the contact signal input unit 2, and the contact input is input to the contact signal input unit 2. Whether or not a fixed failure has occurred in the contact signal input section 2 is inspected even in the state of none. In the input process, an input control signal is output to the contact signal input unit 2 to read the contact input signal.

この入力制御装置1で入力接点6からの接点信号を取り込むときの処理を図4のタイムチャートと図5のタイムチャートを参照して説明する。図4は入力接点6が開放している状態で正常な場合、図5は入力接点6が閉成している状態で正常な場合を示す。   Processing when the input control device 1 captures a contact signal from the input contact 6 will be described with reference to the time chart of FIG. 4 and the time chart of FIG. FIG. 4 shows a normal case when the input contact 6 is open, and FIG. 5 shows a normal case when the input contact 6 is closed.

制御論理部4は一定の処理周期T毎に検査処理と入力処理と他の処理の順に制御処理を実行する。検査処理では、図4と図5に示すように、入力制御信号と検査制御信号を同時に「0」から「1」にして接点信号入力部2とL側故障検査部3に出力し、「1」の入力制御信号と検査制御信号の出力後、L側故障検査部3と接点信号入力部2における回路遅延を考慮したタイミングで接点信号入力部2から出力している接点入力信号を読み込む。   The control logic unit 4 executes the control process in the order of the inspection process, the input process, and the other processes every fixed processing cycle T. In the inspection process, as shown in FIGS. 4 and 5, the input control signal and the inspection control signal are simultaneously changed from “0” to “1” and output to the contact signal input unit 2 and the L-side fault inspection unit 3. After the input control signal and the inspection control signal are output, the contact input signal output from the contact signal input unit 2 is read at a timing in consideration of the circuit delay in the L-side failure inspection unit 3 and the contact signal input unit 2.

接点信号入力部2は制御信号入力端子9に入力制御信号として「1」が入力すると、制御信号入力端子9に接続された反転素子IC2は出力を「0」にして第2のフォトカプラP2のLEDに電流を流して発光させてフォトトランジスタをオンにする。一方、L側故障検査部3の検査制御信号入力端子11に検査制御信号として「1」が入力すると、検査制御信号入力端子11に接続された反転素子IC5は出力を「0」にする。反転素子IC5の出力が「0」になると排他的論理和素子IC3の出力が「1」になり、排他的論理和素子IC4の出力が「0」になってパルストランスPTで「0」から「1」にした検査出力信号を接点信号入力部2に出力する。接点信号入力部2に検査出力信号が入力すると、図4に示すように、入力接点6が開放された状態で接点信号入力部2に入力接点6からの接点信号が入力しなくても、接点信号入力部2に入力した検査出力信号が抵抗R2と第1のフォトカプラP1のLED及び第2のフォトカプラP2のフォトトランジスタを介して流れ、第1のフォトカプラP1のLEDを発光させてフォトトランジスタをオンにする。第1のフォトカプラP1のフォトトランジスタがオンになると反転素子IC1の出力は「0」から「1」になり、出力端子8から接点入力信号として「1」を制御論理部4に出力する。制御論理部4は入力制御信号と検査制御信号を同時に「0」から「1」にして出力した後、L側故障検査部3と接点信号入力部2における回路遅延を考慮したタイミングで接点信号入力部2から出力している接点入力信号を読み込み、入力制御信号と検査制御信号を「1」にして出力しているとき、接点入力信号として「1」を読み込むと、接点信号入力部2は「L側故障なし」と判定する。   When “1” is input as an input control signal to the control signal input terminal 9 in the contact signal input unit 2, the inverting element IC2 connected to the control signal input terminal 9 sets the output to “0” and the second photocoupler P2. A current is passed through the LED to emit light, and the phototransistor is turned on. On the other hand, when “1” is input as the inspection control signal to the inspection control signal input terminal 11 of the L-side fault inspection unit 3, the inverting element IC5 connected to the inspection control signal input terminal 11 sets the output to “0”. When the output of the inverting element IC5 becomes “0”, the output of the exclusive OR element IC3 becomes “1”, the output of the exclusive OR element IC4 becomes “0”, and the pulse transformer PT changes “0” to “0”. The inspection output signal set to “1” is output to the contact signal input unit 2. When the inspection output signal is input to the contact signal input unit 2, as shown in FIG. 4, even if the contact signal from the input contact 6 is not input to the contact signal input unit 2 with the input contact 6 opened, the contact The inspection output signal input to the signal input unit 2 flows through the resistor R2, the LED of the first photocoupler P1 and the phototransistor of the second photocoupler P2, and causes the LED of the first photocoupler P1 to emit light to cause a photo. Turn on the transistor. When the phototransistor of the first photocoupler P1 is turned on, the output of the inverting element IC1 is changed from “0” to “1”, and “1” is output from the output terminal 8 to the control logic unit 4 as a contact input signal. The control logic unit 4 outputs the input control signal and the inspection control signal from “0” to “1” at the same time, and then inputs the contact signal at a timing considering the circuit delay in the L-side fault inspection unit 3 and the contact signal input unit 2. When the contact input signal output from the unit 2 is read and the input control signal and the inspection control signal are set to “1” and output, the contact signal input unit 2 reads “1” as the contact input signal. It is determined that there is no L side failure.

また、接点信号入力部2の抵抗R2と第1のフォトカプラP1のLED及び第2のフォトカプラP2のフォトトランジスタの回路あるいは第2のフォトカプラP2のLED等に固定故障が生じていると、L側故障検査部3から検査出力信号として「1」を入力しても第1のフォトカプラP1のフォトトランジスタはオンにならず、反転素子IC1の出力は「0」のままになっている。制御論理部4は入力制御信号と検査制御信号を「1」にして出力してから所定のタイミングをおいて接点入力信号として「0」を読み込むと、接点信号入力部2に「L側故障が生じている」と判定する。   Further, when a fixed failure occurs in the resistor R2 of the contact signal input unit 2, the LED of the first photocoupler P1, the phototransistor circuit of the second photocoupler P2, or the LED of the second photocoupler P2, etc. Even if “1” is input as an inspection output signal from the L-side fault inspection unit 3, the phototransistor of the first photocoupler P1 is not turned on, and the output of the inverting element IC1 remains “0”. When the control logic unit 4 reads the input control signal and the inspection control signal as “1” and reads “0” as the contact input signal at a predetermined timing, the control logic unit 4 reads “L side failure It is determined that it has occurred.

このように制御論理部4は入力制御信号と検査制御信号を「0」から「1」にして出力してから所定のタイミングをおいて接点入力信号を読み込むことにより、接点信号入力部2に接点信号の入力がない場合でも、接点信号入力部2のL側に故障が生じているか否を判定することができる。   In this way, the control logic unit 4 outputs the input control signal and the inspection control signal from “0” to “1”, and reads the contact input signal at a predetermined timing, whereby the contact signal input unit 2 is contacted. Even when there is no signal input, it is possible to determine whether or not a failure has occurred on the L side of the contact signal input unit 2.

制御論理部4は入力制御信号と検査制御信号を「1」にして出力しているとき、接点入力信号として「1」を読み込み、接点信号入力部2は「L側故障なし」と判定すると入力制御信号と検査制御信号を「1」から「0」にして出力し、その後、所定のタイミングをおいて接点信号入力部2から出力している接点入力信号を読み込む。L側故障検査部3に入力している検査制御信号が「1」から「0」になると、検査出力信号は「1」から「0」になる。また、接点信号入力部2に入力している入力制御信号が「1」から「0」になると、第2のフォトカプラP2のLEDに流れる電流は遮断され、フォトトランジスタをオフにする。第2のフォトカプラP2のフォトトランジスタがオフになると第1のフォトカプラP1のLEDに流れている電流を遮断してフォトトランジスタをオフにする。第1のフォトカプラP1のフォトトランジスタがオフになると反転素子IC1から出力している接点入力信号は「1」から「0」になる。制御論理部4は入力制御信号と検査制御信号を「1」から「0」にして出力してから所定のタイミングをおいて接点入力信号として「0」を読み込むと、接点信号入力部2は「H側故障なし」と判定する。   When the control logic unit 4 outputs “1” as the input control signal and the inspection control signal, it reads “1” as the contact input signal, and inputs when the contact signal input unit 2 determines “no L side failure”. The control signal and the inspection control signal are output from “1” to “0”, and then the contact input signal output from the contact signal input unit 2 is read at a predetermined timing. When the inspection control signal input to the L-side fault inspection unit 3 changes from “1” to “0”, the inspection output signal changes from “1” to “0”. When the input control signal input to the contact signal input unit 2 changes from “1” to “0”, the current flowing through the LED of the second photocoupler P2 is cut off, and the phototransistor is turned off. When the phototransistor of the second photocoupler P2 is turned off, the current flowing through the LED of the first photocoupler P1 is interrupted to turn off the phototransistor. When the phototransistor of the first photocoupler P1 is turned off, the contact input signal output from the inverting element IC1 is changed from “1” to “0”. When the control logic unit 4 outputs the input control signal and the inspection control signal from “1” to “0” and reads “0” as the contact input signal at a predetermined timing, the contact signal input unit 2 “ It is determined that there is no failure on the H side.

また、制御論理部4は入力制御信号と検査制御信号を「1」から「0」にして出力してから所定のタイミングをおいて読み込んだ接点入力信号が「1」の場合、接点信号入力部2に例えば第1のフォトカプラP1のフォトトランジスタの短絡等によるH側故障が生じていると判定する。   The control logic unit 4 outputs the input control signal and the inspection control signal from “1” to “0” and outputs the contact signal input unit when the contact input signal read at a predetermined timing is “1”. 2, it is determined that an H-side failure has occurred due to, for example, a short circuit of the phototransistor of the first photocoupler P1.

また、制御論理部4は入力制御信号と検査制御信号を「1」から「0」にして出力してから所定のタイミングをおいて接点入力信号として「0」を読み込み、接点信号入力部2は「H側故障なし」と判断すると入力処理を行う。入力処理では検査制御信号を「0」にした状態で入力制御信号を「0」から「1」にして出力する。接点信号入力部2は入力制御信号として「1」を入力すると第2のフォトカプラP2のLEDが発光してフォトトランジスタをオンにする。この状態で入力接点6が開放された状態で接点信号入力部2に接点信号の入力がないと、図4に示すように、反転素子IC1から出力している接点入力信号は「0」になっている。制御論理部4は入力制御信号を「0」から「1」にして出力しているとき、接点入力信号として「0」を読み込むと「接点入力なし」と判定し、電子連動装置20に出力する信号を安全側の「0」に制御する。   The control logic unit 4 outputs the input control signal and the inspection control signal from “1” to “0” and reads “0” as a contact input signal at a predetermined timing. The contact signal input unit 2 If it is determined that “no failure on the H side”, input processing is performed. In the input processing, the input control signal is changed from “0” to “1” and output with the inspection control signal set to “0”. When the contact signal input unit 2 inputs “1” as an input control signal, the LED of the second photocoupler P2 emits light and turns on the phototransistor. If no contact signal is input to the contact signal input unit 2 with the input contact 6 opened in this state, the contact input signal output from the inverting element IC1 becomes “0” as shown in FIG. ing. When the control logic unit 4 outputs the input control signal from “0” to “1” and reads “0” as the contact input signal, it determines “no contact input” and outputs it to the electronic interlocking device 20. The signal is controlled to “0” on the safe side.

また、制御論理部4から入力制御信号を「0」から「1」にして出力しているとき、入力接点6が閉成されていて接点信号入力部2に接点信号の入力があると、接点信号入力部2の第1のフォトカプラP1のLEDに電流が流れて、フォトトランジスタをオンにし、図5に示すように、反転素子IC1から出力している接点入力信号を「0」から「1」にする。制御論理部4は入力制御信号として「1」を出力しているとき、接点入力信号として「1」を読み込むと「接点入力あり」及び「L側故障なし」と判定する。   Further, when the control logic unit 4 outputs the input control signal from “0” to “1” and the input contact 6 is closed and the contact signal input unit 2 receives a contact signal, As a current flows through the LED of the first photocoupler P1 of the signal input unit 2 to turn on the phototransistor, the contact input signal output from the inverting element IC1 is changed from “0” to “1” as shown in FIG. " When the control logic unit 4 outputs “1” as an input control signal, it reads “1” as a contact input signal and determines “contact input present” and “no L side failure”.

また、制御論理部4は入力制御信号を「0」から「1」にして出力しているとき、接点入力信号として「0」を読み込むと、「接点入力なし」及び「H側故障なし」と判定する。   Further, when the control logic unit 4 outputs the input control signal from “0” to “1” and reads “0” as the contact input signal, “no contact input” and “no failure on the H side”. judge.

制御論理部4は入力制御信号を「0」から「1」にして出力しているとき、接点入力信号として「1」を読み込み「接点入力あり」と判定した後、入力制御信号を「1」から「0」にして所定のタイミングをおいて接点信号入力部2から出力している接点入力信号を読み込む。制御論理部4は読み込んだ接点入力信号が「0」のときは、「接点信号入力正常」と判定し、接点入力信号が「1」のときは、接点信号入力部2に例えば第1のフォトカプラP1のフォトトランジスタの短絡等によるH側故障が生じていると判定し、電子連動装置20に出力する信号を安全側の「0」に制御する。   When the control logic unit 4 outputs the input control signal from “0” to “1”, it reads “1” as the contact input signal, determines that “contact input is present”, and then sets the input control signal to “1”. From “0”, the contact input signal output from the contact signal input unit 2 is read at a predetermined timing. When the read contact input signal is “0”, the control logic unit 4 determines that “contact signal input is normal”, and when the contact input signal is “1”, the control logic unit 4 sends, for example, a first photo signal to the contact signal input unit 2. It is determined that an H-side failure has occurred due to a short circuit of the phototransistor of the coupler P1, and the signal output to the electronic interlocking device 20 is controlled to “0” on the safe side.

このようにして入力接点6が開放及び閉成のいずれの状態でも接点信号入力部2の故障の有無を判定することができるとともに、接点信号入力部2に故障が生じているのか入力接点6が開放されて接点信号の入力がないのかを判別することができる。   In this way, it is possible to determine whether or not the contact signal input unit 2 has failed even when the input contact 6 is open or closed, and whether the input contact 6 has failed or not. It is possible to determine whether there is no contact signal input after being opened.

1;入力制御装置、2;接点信号入力部、3;L側故障検査部、4;制御論理部、
5;直流電源、6;入力接点、P1,P2;フォトカプラ、IC1,IC2;反転素子、
IC3,IC4;排他的論理和素子、IC5;反転素子、PT;パルストランス、
R1〜R5;抵抗、D1〜D3;ダイオード、C1〜C4;コンデンサ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1; Input control apparatus, 2; Contact signal input part, 3; L side fault inspection part, 4; Control logic part,
5; DC power supply, 6; input contact, P1, P2; photocoupler, IC1, IC2; inverting element,
IC3, IC4: exclusive OR element, IC5: inverting element, PT: pulse transformer,
R1-R5; resistors, D1-D3; diodes, C1-C4; capacitors.

特開平8−80851号公報JP-A-8-80851

Claims (3)

機器の動作状態を表す入力接点の開放・閉成状態を示す接点信号を、鉄道信号保安制御用の電子連動装置が処理できる信号にして前記電子連動装置に出力する入力制御装置において、
L側故障検査部と接点信号入力部及び制御論理部を有し、
前記L側故障検査部は、前記制御論理部から出力される検査制御信号を入力する検査制御信号入力部と、前記検査制御信号に基づき、前記入力接点の閉成状態を示す前記接点信号と相当する検査出力信号を生成して前記接点信号入力部に出力する検査信号部と、を有し、
前記接点信号入力部は、前記制御論理部から出力される入力制御信号を入力する制御信号入力部と、前記L側故障検査部から出力される前記検査出力信号を入力する検査信号入力部と、前記入力制御信号が入力されるとオンする第2のフォトカプラと、前記入力接点の閉成状態を示す前記接点信号が入力され、かつ前記第2のフォトカプラがオンするとオンする第1のフォトカプラと、前記第1のフォトカプラのオンにより前記制御論理部に接点入力信号を出力する出力部と、を有し、前記制御論理部から入力される前記入力制御信号と前記L側故障検査部から入力される検査出力信号に基づく接点入力信号を制御論理部に出力し、
前記制御論理部は、前記接点信号入力部の検査に際し、前記接点信号入力部に入力制御信号を出力するとともに、前記L側故障検査部に前記検査制御信号を出力し、前記L側故障検査部が出力した前記検査出力信号に対する前記接点信号入力部からの前記接点入力信号を読み込み、前記接点信号入力部において前記接点信号入力なしであることが固定されてしまうL側故障の有無を判定する
ことを特徴とする鉄道信号保安制御用の入力制御装置。
In the input control device that outputs the contact signal indicating the open / closed state of the input contact indicating the operation state of the device to the electronic interlocking device as a signal that can be processed by the electronic interlocking device for railway signal security control,
L side fault inspection unit, contact signal input unit and control logic unit,
The L-side fault inspection unit corresponds to an inspection control signal input unit that inputs an inspection control signal output from the control logic unit, and the contact signal that indicates a closed state of the input contact based on the inspection control signal A test signal unit that generates a test output signal to be output to the contact signal input unit, and
The contact signal input unit includes a control signal input unit that inputs an input control signal output from the control logic unit, an inspection signal input unit that inputs the inspection output signal output from the L-side fault inspection unit, A second photocoupler that is turned on when the input control signal is input, and a first photocoupler that is turned on when the contact signal indicating the closed state of the input contact is input and the second photocoupler is turned on. A coupler, and an output unit that outputs a contact input signal to the control logic unit when the first photocoupler is turned on, the input control signal input from the control logic unit and the L-side fault inspection unit a contact input signal based on the test output signal to be input and outputs to the control logic unit from,
The control logic unit outputs an input control signal to the contact signal input unit and outputs the inspection control signal to the L side failure inspection unit when the contact signal input unit is inspected, and the L side failure inspection unit. The contact input signal from the contact signal input unit is read with respect to the inspection output signal output from the device, and the presence or absence of an L-side failure that fixes the absence of the contact signal input in the contact signal input unit is determined. An input control device for railway signal security control .
前記第1のフォトカプラのLEDと前記第2のフォトカプラのフォトトランジスタが直列に接続され、前記第1のフォトカプラのLEDと前記第2のフォトカプラのフォトトランジスタの直列回路を介して前記外部接点からの接点信号を入力するとともに前記L側故障検査部からの検査出力信号を入力し、
前記第2のフォトカプラのLEDを介して入力制御信号を入力し、前記第1のフォトカプラのフォトトランジスタを介して接点入力信号を出力することを特徴とする請求項1記載の鉄道信号保安制御用の入力制御装置。
The LED of the first photocoupler and the phototransistor of the second photocoupler are connected in series, and the external circuit is connected via a series circuit of the LED of the first photocoupler and the phototransistor of the second photocoupler. Input a contact signal from the contact and input an inspection output signal from the L-side fault inspection unit,
The railroad signal security control according to claim 1, wherein an input control signal is input through an LED of the second photocoupler, and a contact input signal is output through a phototransistor of the first photocoupler. input control device for use.
前記制御論理部は、一定の処理周期で検査処理と入力処理の順に制御処理を行い、前記検査処理では前記入力制御信号を出力するとともに前記検査制御信号を出力して前記接点入力信号を読み込み、前記入力処理では前記入力制御信号を出力して前記接点入力信号を読み込むことを特徴とする請求項1又は2記載の鉄道信号保安制御用の入力制御装置。 The control logic unit performs control processing in order of inspection processing and input processing at a constant processing cycle, and the inspection processing outputs the input control signal and outputs the inspection control signal to read the contact input signal, The input control device for railway signal security control according to claim 1 or 2, wherein the input process outputs the input control signal and reads the contact input signal.
JP2009204279A 2009-09-04 2009-09-04 Input control device Active JP5137921B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009204279A JP5137921B2 (en) 2009-09-04 2009-09-04 Input control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009204279A JP5137921B2 (en) 2009-09-04 2009-09-04 Input control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011051539A JP2011051539A (en) 2011-03-17
JP5137921B2 true JP5137921B2 (en) 2013-02-06

Family

ID=43940999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009204279A Active JP5137921B2 (en) 2009-09-04 2009-09-04 Input control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5137921B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103472746A (en) * 2013-09-23 2013-12-25 广东威创视讯科技股份有限公司 Double-main-control device and redundancy control method of double-main-control device

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5216907B2 (en) * 2011-12-06 2013-06-19 株式会社京三製作所 Frequency conversion circuit
JP6435249B2 (en) * 2015-09-30 2018-12-05 株式会社京三製作所 Contact input control device
JP7443692B2 (en) * 2019-07-29 2024-03-06 株式会社デンソーウェーブ Industrial control equipment input module

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3222520B2 (en) * 1992-01-07 2001-10-29 日本信号株式会社 Railroad crossing obstacle detection device
JP2618206B2 (en) * 1994-09-09 1997-06-11 株式会社京三製作所 Fail safe input circuit

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103472746A (en) * 2013-09-23 2013-12-25 广东威创视讯科技股份有限公司 Double-main-control device and redundancy control method of double-main-control device
CN103472746B (en) * 2013-09-23 2015-12-09 广东威创视讯科技股份有限公司 The redundancy control method of dual master control equipment and dual master control equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011051539A (en) 2011-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4615043B2 (en) Flip display input device
ES2400369T3 (en) Input device of a security unit
CN101203930B (en) Safety switch for the safe disconnection of an electric consumer
JP5137921B2 (en) Input control device
JP5212887B2 (en) Current detector
JP4494313B2 (en) Relay output device
JP6390454B2 (en) Relay unit and control method of relay circuit
JP5017179B2 (en) Digital output circuit with failure detection function
JP6334208B2 (en) Power supply device and power supply abnormality determination method
JP6435249B2 (en) Contact input control device
JP2014103790A (en) Electric-vehicle power conversion apparatus, and dead section detection device
JP2009266038A (en) Signal output device
JP5576849B2 (en) Digital output circuit with failure detection function
KR101224523B1 (en) Sensing circuit for mailfunction of data line of multi-drop communication circuit
JP5235766B2 (en) Safety monitoring input device
JP2006301041A (en) Switch circuit and image forming apparatus
JP2008017406A (en) Relay drive controller
JP3751746B2 (en) Fail-safe output device
JP4440955B2 (en) Contact output device
JP2007333623A (en) Ac output circuit with failure detecting function
CN107589733B (en) Method and system for generating controller diagnosis signal, protecting fault and ensuring functional safety
KR101554714B1 (en) Apparatus for controlling inverter and Method for the same
JPH09101336A (en) Driver for controller
CN116540520A (en) Safety output system based on forced guiding type relay
JP4675358B2 (en) Contact output device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110418

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20111118

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20120119

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120703

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120704

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120829

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121030

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121113

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5137921

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151122

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151122

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250