JP5134926B2

JP5134926B2 - Monitoring system and controller

Info

Publication number: JP5134926B2
Application number: JP2007310299A
Authority: JP
Inventors: 佳広樋口
Original assignee: パナソニックデバイスＳｕｎｘ株式会社
Priority date: 2007-11-30
Filing date: 2007-11-30
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2027-11-30
Also published as: JP2009135751A

Description

本発明は、投光器および受光器の組を複数箇所に設けて、それぞれに光軸を形成するとともに、投光器および受光器をコントローラに接続することによって、各光軸上での遮蔽物の有無を監視する技術に関する。 The present invention provides a plurality of pairs of light projectors and light receivers to form an optical axis for each, and connects the light projector and light receiver to a controller to monitor the presence or absence of a shield on each optical axis. Related to technology.

投光器と受光器とを向かい合わせて光軸を形成し、投光器からの光を受光器で受光できるか否かを監視しておけば、光軸上を何らかの物体が遮ったことを、直ちに検出することができる。こうした原理を利用して、投光器および受光器の組を複数箇所に設置するとともに、投光器および受光器の動作をコントローラで監視することにより、複数の設置箇所を同時に監視可能とする監視システムが提案されている（特許文献１、特許文献２など）。 If the projector and the receiver are faced to form an optical axis, and monitoring whether the light from the projector can be received by the receiver, it will immediately detect that an object has blocked the optical axis. be able to. Utilizing these principles, a monitoring system has been proposed that allows multiple installation locations to be monitored simultaneously by installing a set of projectors and light receivers at multiple locations and monitoring the operation of the projector and light receiver with a controller. (Patent Document 1, Patent Document 2, etc.).

これら監視システムでは、コントローラから制御することによって、それぞれの投光器で投光動作を行わせるとともに、対応する受光器では投光器からの光を受け取ったか否かを検出する。そして、全ての受光器で光が検出できた場合には、コントローラからは、正常状態である旨の監視結果が出力されるが、光を検出できない受光器が存在していた場合には、異常が発生した旨の監視結果が出力されるようになっている。また、コントローラから出力される監視結果は、例えば製造ラインの制御装置や、工作機械の制御装置などに入力されており、これら制御装置は異常が発生した旨の監視結果を受け取ると、直ちに、製造ラインや工作機械などの運転を停止できるようになっている。 In these monitoring systems, by controlling from the controller, each projector performs a light projecting operation, and the corresponding light receiver detects whether or not the light from the projector is received. If all the light receivers can detect light, the controller outputs a monitoring result indicating that the light is normal, but if there is a light receiver that cannot detect light, A monitoring result indicating that this has occurred is output. The monitoring results output from the controller are input to, for example, a production line control device or a machine tool control device. When these control devices receive a monitoring result indicating that an abnormality has occurred, they are immediately manufactured. Operation of lines and machine tools can be stopped.

特開平２−１３８８２２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2-138822 特開平２−１４３１１５号公報JP-A-2-143115

しかし、上述した提案の監視システムでは、異常の発生を検出すると、製造ラインや工作機械などの運転を直ちに停止させることは可能であるものの、その後、速やかに安全を確認して運転を再開することは、必ずしも容易ではないという問題があった。すなわち、運転が停止されたときに、投光器と受光器との間に何らかの物体が残っていれば、その物体が原因であることは明らかなので、その物体を取り除いてやることで直ちに運転を再開することが可能である。ところが、いずれの投光器と受光器との間にも、それらしい物体が残っていなかった場合には、何かが光軸を過ぎった後に、何処かに紛れ込んでいる可能性が考えられる。あるいは、いずれかの受光器が故障している可能性も考えられる。前者の場合であれば、光軸を過ぎった物体が何処か危険な箇所に紛れ込んでいないことを確認する必要があり、後者の場合であれば、故障した受光器の有無を確認しなければならない。もちろん、両方の可能性が考えられるから、運転を再開するためには、どちらも確認する必要がある。加えて、受光器の故障は外見からでは分からないことが多いので、受光器が故障しているか否かを確認するためには、それなりの時間がかかってしまう。このため、異常の発生を検出して運転が停止された場合に、直ぐには安全を確認して運転を再開することが困難な場合があった。 However, in the proposed monitoring system described above, when the occurrence of an abnormality is detected, it is possible to immediately stop the operation of the production line, machine tool, etc., but then promptly confirm the safety and restart the operation. However, it was not always easy. In other words, if any object remains between the projector and the receiver when the operation is stopped, it is clear that the object is the cause, so the operation is resumed immediately by removing the object. It is possible. However, if no such object remains between any of the projectors and the light receivers, there is a possibility that something has been mixed in somewhere after passing the optical axis. Alternatively, there is a possibility that any one of the light receivers is broken. In the former case, it is necessary to confirm that an object that has passed the optical axis has not been mixed in some dangerous place. In the latter case, it is necessary to check whether there is a faulty receiver. . Of course, both possibilities are possible, so both must be confirmed to resume operation. In addition, since the failure of the light receiver is often unknown from the appearance, it takes a certain amount of time to confirm whether or not the light receiver is broken. For this reason, when the occurrence of abnormality is detected and the operation is stopped, it may be difficult to immediately confirm the safety and restart the operation.

この発明は上記のような事情に鑑みて完成されたものであり、その目的は、異常の発生を検出して運転が停止された場合に、速やかに安全を確認して運転を再開することが可能な監視技術を提供するところにある。 The present invention has been completed in view of the above circumstances, and its purpose is to promptly confirm safety and restart the operation when the operation is stopped by detecting the occurrence of an abnormality. It is in providing a possible monitoring technology.

上述した課題の少なくとも一部を解決するために、本発明の監視システムは次の構成を採用した。すなわち、
複数の投光器と、該各々の投光器に対して向かい合わせに設けられて各々に光軸を形成する複数の受光器と、該投光器および該受光器に向かって制御信号を出力することにより、該投光器における投光動作および該受光器における受光動作を制御するコントローラとを備え、該光軸上での遮蔽物の有無を監視する監視システムにおいて、
前記受光器は、前記コントローラからの前記制御信号を受け取ると、該制御信号を受信した旨の受光器応答信号と、前記投光器からの光の検出結果を表す検出結果信号とを、該コントローラに返信する返信手段を備えており、
前記コントローラは、
前記各々の受光器から受け取った前記検出結果信号に基づいて、前記光軸での遮蔽物の有無を表す監視信号を出力する監視信号出力手段と、
前記受光器応答信号の有無に基づいて、前記各々の受光器を識別した状態で該受光器の動作不良を検出し、動作不良の受光器が検出された場合には、該受光器を特定した状態で、動作不良の受光器が発生した旨の受光器動作不良信号を出力する受光器動作不良信号出力手段と
を有することを特徴とする。 In order to solve at least a part of the problems described above, the monitoring system of the present invention employs the following configuration. That is,
A plurality of light projectors, a plurality of light receivers that are provided opposite to each of the light projectors to form an optical axis, and a control signal is output to the light projector and the light receiver. A monitoring system for monitoring the presence or absence of a shield on the optical axis, and a controller for controlling the light projecting operation and the light receiving operation in the light receiver,
When the light receiver receives the control signal from the controller, the light receiver responds to the controller with a light receiver response signal indicating that the control signal has been received and a detection result signal indicating the detection result of light from the projector. Reply means to
The controller is
Monitoring signal output means for outputting a monitoring signal indicating the presence or absence of a shield on the optical axis based on the detection result signal received from each of the light receivers;
Based on the presence or absence of the photoreceiver response signal, an operation failure of the photoreceiver is detected in a state in which each of the photoreceivers is identified, and when a photoreceiver with an operation failure is detected, the photoreceiver is identified. And a light receiver operation failure signal output means for outputting a light receiver operation failure signal indicating that a malfunctioning light receiver has occurred.

また、上記の本発明の監視システムに対応する監視方法は、
複数の投光器と、該各々の投光器に対して向かい合わせに設けられて各々に光軸を形成する複数の受光器と、該投光器および該受光器に向かって制御信号を出力することにより、該投光器における投光動作および該受光器における受光動作を制御するコントローラとを用いて、該光軸上での遮蔽物の有無を監視する監視方法において、
前記コントローラから前記複数の投光器および前記複数の受光器に対して前記制御信号を出力する工程と、
前記受光器で前記制御信号を受け取ると、該制御信号を受信した旨の受光器応答信号と、前記投光器からの光の検出結果を表す検出結果信号とを、前記コントローラに向かって出力する工程と、
前記受光器での動作不良を、該各々の受光器を識別した状態で、前記受光器応答信号の有無に基づき前記コントローラによって検出し、動作不良の受光器が検出された場合には、該受光器を特定した状態で、動作不良の受光器が発生した旨の受光器動作不良信号を、該コントローラから出力する工程と、
前記各々の受光器からの前記検出結果信号を前記コントローラで受け取ることによって、前記光軸での遮蔽物の有無を表す監視信号を、該コントローラから出力する工程と、
を備えることを特徴とする。 Moreover, the monitoring method corresponding to the monitoring system of the present invention is as follows.
A plurality of light projectors, a plurality of light receivers that are provided opposite to each of the light projectors to form an optical axis, and a control signal is output to the light projector and the light receiver. In a monitoring method for monitoring the presence or absence of a shield on the optical axis using a controller for controlling the light projecting operation and the light receiving operation in the light receiver,
Outputting the control signal from the controller to the plurality of projectors and the plurality of light receivers;
Receiving the control signal at the photoreceiver, outputting a photoreceiver response signal indicating that the control signal has been received and a detection result signal indicating a detection result of light from the projector toward the controller; ,
The malfunction of the light receiver is detected by the controller based on the presence or absence of the light receiver response signal in a state where each of the light receivers is identified, and when a malfunctioning light receiver is detected, the light reception Outputting a photoreceiver malfunction signal from the controller indicating that a malfunctioning photoreceiver has been generated in a state where the instrument is specified;
Receiving a detection result signal from each of the light receivers by the controller, and outputting from the controller a monitoring signal indicating the presence or absence of a shield on the optical axis;
It is characterized by providing.

かかる本発明の監視システムおよび監視方法においては、複数の投光器および受光器を互いに向かい合わせに設けることで、それぞれに光軸を形成しておくとともに、投光器および受光器は何れもコントローラに接続しておく。そして、コントローラから制御信号を出力することによって、投光器に投光動作を行わせる。また受光器では、コントローラからの制御信号を受け取ると、制御信号を受信した旨の信号（受光器応答信号）をコントローラに向かって出力するとともに、投光器からの光が受光されたか否かの検出結果を表す信号（検出結果信号）を、コントローラに向かって出力する。コントローラでは、それぞれの受光器からの受光器応答信号に基づいて、各受光器での動作不良の有無を検出し、動作不良の受光器が検出された場合には、その受光器を特定した状態で、動作不良の受光器が発生した旨の信号（受光器動作不良信号）を出力する。また、各々の受光器からの検出結果信号を受け取って、各光軸を遮る遮蔽物の有無を表す監視信号を出力する。 In such a monitoring system and monitoring method of the present invention, a plurality of light projectors and light receivers are provided facing each other so that an optical axis is formed for each of them, and both the light projectors and light receivers are connected to the controller. deep. Then, by outputting a control signal from the controller, the projector is caused to perform a light projecting operation. When the light receiver receives a control signal from the controller, it outputs a signal indicating that the control signal has been received (light receiver response signal) to the controller, and also detects whether light from the projector has been received. Is output toward the controller (detection result signal). The controller detects the presence or absence of malfunction in each receiver based on the receiver response signal from each receiver, and if a malfunctioning receiver is detected, the receiver is identified. Then, a signal indicating that a malfunctioning light receiver has occurred (light receiver malfunction signal) is output. In addition, the detection result signal from each light receiver is received, and a monitoring signal indicating the presence / absence of a shield that blocks each optical axis is output.

こうすれば、何れかの光軸が遮蔽物によって遮られるなどの異常が発生した場合には、直ちにこれを検出することが可能となる。また、異常が発生した際には、受光器応答信号を確認することで、異常の原因が受光器の動作不良によるものか否かを容易に判断することができる。そして、受光器の動作不良であった場合には、受光器を交換すればよく、受光器の動作不良でなかった場合には、何らかの遮蔽物が紛れ込んでいないことを確認すればよい。このように、異常が発生した場合には、直ちに的確な措置を執ることができるので、速やかに監視動作を再開することが可能となる。加えて、コントローラは制御信号を出力するだけで、特別な信号を出力することなく、受光器が正常に動作しているか否かを、常に確認しておくことができる。このため、受光器の故障が発生した場合でも、簡単にしかも速やかに検出することができ、その結果、速やかに監視動作を開始することが可能となる。 In this way, if an abnormality occurs such that one of the optical axes is blocked by the shielding object, it can be immediately detected. Further, when an abnormality occurs, it is possible to easily determine whether or not the cause of the abnormality is due to malfunction of the light receiver by checking the light receiver response signal. If the light receiver is malfunctioning, the light receiver may be replaced. If the light receiver is not malfunctioning, it may be confirmed that any shielding object is not mixed in. As described above, when an abnormality occurs, an appropriate measure can be taken immediately, and thus the monitoring operation can be promptly restarted. In addition, the controller can always check whether or not the optical receiver is operating normally without outputting a special signal only by outputting a control signal. For this reason, even when a failure of the optical receiver occurs, it can be detected easily and quickly, and as a result, the monitoring operation can be started promptly.

また、上述した本発明の監視システムにおいては、次のようにして、投光器での動作不良の有無を検出するようにしても良い。先ず、投光器では、コントローラからの制御信号を受け取ると、光の投光を開始するとともに、制御信号を受信した旨の信号（投光器応答信号）を出力する。また、コントローラでは、投光器から受け取った投光器応答信号に基づいて、動作不良の有無を検出する。そして、動作不良の投光器が検出された場合には、その投光器を特定して、動作不良の投光器が発生した旨の信号（投光器動作不良信号）を出力することとしてもよい。 Moreover, in the monitoring system of this invention mentioned above, you may make it detect the presence or absence of the malfunction in a projector as follows. First, when receiving a control signal from the controller, the projector starts projecting light and outputs a signal indicating that the control signal has been received (projector response signal). Further, the controller detects the presence or absence of malfunction based on the projector response signal received from the projector. When a malfunctioning projector is detected, the projector may be specified and a signal indicating that the malfunctioning projector has been generated (projector malfunction signal) may be output.

こうすれば、異常が発生した原因が投光器の故障によるものであった場合でも、そのことを直ちに検出することができる。その結果、投光器を交換して、速やかに監視動作を再開することが可能となる。加えて、コントローラは制御信号を出力するだけで、特別な信号を出力することなく、投光器が正常に動作しているか否かを、常に確認しておくことができる。その結果、投光器の故障に対しても、簡単にしかも速やかに対応することが可能となる。 In this way, even when the cause of the abnormality is due to the failure of the projector, it can be immediately detected. As a result, it is possible to replace the projector and quickly restart the monitoring operation. In addition, the controller can always check whether or not the projector is operating normally without outputting a special signal only by outputting a control signal. As a result, it is possible to easily and quickly cope with the failure of the projector.

また、本発明の監視技術は、次のようなコントローラとしての態様で把握することも可能である。すなわち、本発明のコントローラは、
複数の投光器と、該各々の投光器に向かい合わされて光軸を形成する複数の受光器とに接続されて、該投光器における投光動作および該受光器における受光動作を制御することにより、該光軸上での遮蔽物の有無を監視するコントローラにおいて、
前記複数の投光器および前記複数の受光器に対して制御信号を出力する制御信号出力手段と、
前記制御信号を受けて前記受光器によって検出された光の有無を表す検出結果信号を、各々の該受光器から受け取ることによって、前記複数の光軸での遮蔽物の有無を表す監視信号を出力する監視信号出力手段と、
前記受光器が前記制御信号を受け取った旨の受光器応答信号を、各々の該受光器が識別された状態で受け取るとともに、該受光器応答信号の有無に基づいて該受光器での動作不良を検出し、動作不良の受光器が検出された場合には、該受光器を特定可能な状態で、動作不良の受光器が発生した旨の受光器動作不良信号を出力する受光器動作不良信号出力手段と
を備えることを特徴とする。 Further, the monitoring technique of the present invention can be grasped in the following aspect as a controller. That is, the controller of the present invention
A plurality of light projectors and a plurality of light receivers facing each of the light projectors to form an optical axis, and controlling the light projecting operation in the light projector and the light receiving operation in the light receiver, thereby controlling the optical axis In the controller that monitors the presence or absence of shielding on the top,
Control signal output means for outputting a control signal to the plurality of projectors and the plurality of light receivers;
By receiving a detection result signal indicating the presence / absence of light detected by the light receiver in response to the control signal, a monitoring signal indicating the presence / absence of an obstruction on the plurality of optical axes is output. Monitoring signal output means,
A receiver response signal indicating that the receiver has received the control signal is received in a state where each of the receivers is identified, and malfunctions in the receiver are determined based on the presence or absence of the receiver response signal. If a malfunctioning photoreceiver is detected, a malfunctioning signal output is output that outputs a malfunctioning receiver signal indicating that the malfunctioning receiver has been detected. And means.

また、上記の本発明のコントローラに対応する監視方法は、
複数の投光器と複数の受光器とを向かい合わせに設けて複数の光軸を形成し、該投光器および該受光器に制御信号を出力して該投光器における投光動作および該受光器における受光動作を行わせることにより、該光軸上での遮蔽物の有無を監視する監視方法において、
前記複数の投光器および前記複数の受光器に対して前記制御信号を出力する工程と、
前記受光器が前記制御信号を受け取った旨の受光器応答信号を、各々の該受光器が識別された状態で受け取るとともに、該受光器応答信号に基づいて該受光器での動作不良の有無を検出し、動作不良の受光器が検出された場合には、該受光器を特定可能な状態で、動作不良の受光器が発生した旨の受光器動作不良信号を出力する工程と、
前記制御信号を受けて前記受光器によって検出された光の有無を表す検出結果信号を、各々の該受光器から受け取ることによって、前記複数の光軸での遮蔽物の有無を表す監視信号を出力する工程と
を備えることを特徴とする。 The monitoring method corresponding to the controller of the present invention is as follows.
A plurality of light projectors and a plurality of light receivers are provided to face each other to form a plurality of optical axes, and a control signal is output to the light projector and the light receiver to perform a light projecting operation in the light projector and a light receiving operation in the light receiver. In the monitoring method for monitoring the presence or absence of a shield on the optical axis by performing
Outputting the control signal to the plurality of light projectors and the plurality of light receivers;
A photoreceiver response signal indicating that the photoreceiver has received the control signal is received in a state where each photoreceiver is identified, and whether or not there is a malfunction in the photoreceiver based on the photoreceiver response signal. Detecting and detecting a malfunctioning photoreceiver, outputting a malfunctioning receiver signal indicating that the malfunctioning photoreceiver has occurred in a state where the photodetector can be identified;
By receiving a detection result signal indicating the presence / absence of light detected by the light receiver in response to the control signal, a monitoring signal indicating the presence / absence of an obstruction on the plurality of optical axes is output. And the step of performing.

かかる本発明のコントローラおよび監視方法においても、複数の投光器および受光器を用いて複数組の光軸を形成し、それら投光器および受光器に向かって制御信号を出力する。すると、制御信号に対して受光器からは、受光器応答信号と、受光器が投光器からの光を受光した結果を表す検出結果信号とが出力されるので、これらの信号を検出する。そして、検出された受光器応答信号に基づいて、各受光器での動作不良の有無を検出するとともに、各々の受光器からの検出結果信号に基づいて、各光軸を遮る遮蔽物の有無を判断し、その判断結果を表す監視信号を出力する。また、動作不良の受光器が検出された場合には、その受光器を特定した状態で、動作不良の受光器が発生したことを表す受光器動作不良信号を出力する。 Also in the controller and the monitoring method of the present invention, a plurality of sets of optical axes are formed using a plurality of light projectors and light receivers, and control signals are output toward the light projectors and light receivers. In response to the control signal, the light receiver outputs a light receiver response signal and a detection result signal indicating the result of the light receiver receiving the light from the projector, and these signals are detected. And based on the detected light receiver response signal, the presence or absence of malfunction in each light receiver is detected, and on the basis of the detection result signal from each light receiver, the presence or absence of a shield that blocks each optical axis is determined. A judgment signal is output and a monitoring signal representing the judgment result is output. In addition, when a malfunctioning light receiver is detected, a light receiver malfunction signal indicating that a malfunctioning light receiver has occurred is output in a state where the light receiver is specified.

こうすれば、何れかの光軸が遮蔽物によって遮られるなどの異常が発生した場合には、直ちにこれを検出するとともに、受光器応答信号を確認することで、異常の原因が受光器の動作不良によるものであるか否かを、直ちに判断することができる。そして、受光器の動作不良であれば受光器を交換し、受光器の動作不良でなければ、何らかの遮蔽物が紛れ込んでいないことを確認することで、速やかに安全を確認して、監視動作を再開することが可能となる。また、受光器が正常に動作しているか否かを、制御信号を出力するだけで、常に確認しておくことができるので、受光器の故障が発生したことを速やかに検出することができ、その結果、速やかに監視動作を開始することが可能となる。 In this way, if an abnormality such as any of the optical axes being blocked by an obstruction occurs, this is detected immediately and the receiver response signal is checked to determine the cause of the abnormality. It is possible to immediately determine whether or not it is due to a defect. If the receiver is malfunctioning, replace the receiver.If the receiver is not malfunctioning, confirm that there is no obstructions in place to quickly confirm safety and perform monitoring operations. It is possible to resume. In addition, whether or not the receiver is operating normally can always be confirmed simply by outputting a control signal, so it is possible to quickly detect that a receiver failure has occurred, As a result, the monitoring operation can be started promptly.

また、上述した本発明のコントローラにおいても、投光器での動作不良の有無を検出するようにしても良い。すなわち、投光器は、コントローラからの制御信号を受け取ると、光の投光を開始するとともに、制御信号を受信した旨の信号（投光器応答信号）を出力するようにしておく。そして、コントローラでは、投光器からの投光器応答信号を受け取ると、動作不良の有無を検出し、動作不良の投光器が検出された場合には、その投光器を特定して、動作不良の投光器が発生したことを表す投光器動作不良信号を出力することとしてもよい。 In the controller of the present invention described above, the presence or absence of malfunction in the projector may be detected. That is, when receiving the control signal from the controller, the projector starts to project light and outputs a signal indicating that the control signal has been received (projector response signal). When the controller receives a projector response signal from the projector, it detects the presence or absence of a malfunction, and if a malfunctioning projector is detected, the projector is identified and a malfunctioning projector is generated. It is good also as outputting the projector malfunctioning signal showing.

こうすれば、投光器の故障が原因で異常が発生した場合でも、投光器の故障を直ちに検出することができ、その結果、投光器を交換して速やかに監視動作を再開することが可能となる。加えて、コントローラは制御信号を出力するだけで、投光器の動作が正常か否かを、常に確認しておくことが可能となる。 In this way, even when an abnormality occurs due to the failure of the projector, the failure of the projector can be detected immediately, and as a result, the monitoring operation can be restarted quickly by replacing the projector. In addition, the controller can always confirm whether or not the operation of the projector is normal only by outputting a control signal.

以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、次のような順序に従って実施例を説明する。
Ａ．装置構成：
Ｂ．本実施例の監視処理：
Ｃ．変形例： Hereinafter, in order to clarify the contents of the present invention described above, examples will be described in the following order.
A. Device configuration:
B. Monitoring processing of this embodiment:
C. Variations:

Ａ．装置構成：
図１は、本実施例の監視システム１０の全体構成を示した説明図である。図示されているように、本実施例の監視システム１０は、複数の投光器２０と、複数の受光器３０とが、コントローラ４０に接続されて構成されている。それぞれの投光器２０と受光器３０とは、互いに位置に設けられて、光軸を形成するようになっている。図１に示した例では、Ｐ１ないしＰ４の４つの投光器２０と、Ｒ１ないしＲ４の４つの受光器３０とがコントローラ４０に接続されており、Ｐ１の投光器２０とＲ１の受光器３０とは互いに向かい合わされて光軸Ｌ１を形成しており、Ｐ２の投光器２０とＲ２の受光器３０とは光軸Ｌ２を形成し、Ｐ３の投光器２０とＲ３の受光器３０とは光軸Ｌ３を、そして、Ｐ４の投光器２０とＲ４の受光器３０とは光軸Ｌ４を形成している。 A. Device configuration :
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the monitoring system 10 of this embodiment. As shown in the figure, the monitoring system 10 of this embodiment is configured by connecting a plurality of light projectors 20 and a plurality of light receivers 30 to a controller 40. Each of the projector 20 and the light receiver 30 is provided at a position so as to form an optical axis. In the example shown in FIG. 1, four projectors P1 to P4 and four receivers 30 R1 to R4 are connected to the controller 40, and the P1 projector 20 and the R1 receiver 30 are mutually connected. Oppositely forming the optical axis L1, the P2 projector 20 and the R2 light receiver 30 form the optical axis L2, the P3 light projector 20 and the R3 light receiver 30 the optical axis L3, and The P4 projector 20 and the R4 light receiver 30 form an optical axis L4.

また、投光器２０は、コントローラ４０からの制御信号を受けて光を投光する機能を有しており、受光器３０は、コントローラ４０からの制御信号を受け取ると、光を受光しているか否かを検出して、検出結果を出力する機能を有している。従って、図示した監視システム１０では、コントローラ４０から投光器２０および受光器３０に制御信号を出力するとともに、受光器３０から検出結果信号を受け取ることによって、光軸Ｌ１ないし光軸Ｌ４を遮る物体の有無を監視して、その結果を、監視信号として外部に出力することが可能となっている。加えて、詳細には後述するが、本実施例のコントローラ４０は、接続されている受光器３０が故障すると、そのことを直ちに検出して、故障した受光器３０を示す信号（受光器動作不良信号）を外部に出力したり、あるいは表示灯４２を点灯させるなどによって、何れの受光器３０が故障したかを表示することが可能となっている。 The light projector 20 has a function of projecting light in response to a control signal from the controller 40. When the light receiver 30 receives the control signal from the controller 40, whether or not the light is received. And a function of outputting a detection result. Therefore, in the illustrated monitoring system 10, the controller 40 outputs a control signal to the projector 20 and the light receiver 30, and receives a detection result signal from the light receiver 30, thereby detecting the presence or absence of an object that blocks the optical axis L1 to the optical axis L4. Can be monitored and the result can be output to the outside as a monitoring signal. In addition, as will be described in detail later, the controller 40 of this embodiment immediately detects when the connected light receiver 30 has failed, and indicates a signal indicating the failed light receiver 30 (light receiver malfunction). Signal) is output to the outside, or the indicator lamp 42 is turned on, and it is possible to display which light receiver 30 has failed.

図２は、本実施例の投光器２０の大まかな構造を示す説明図である。図示されているように、投光器２０は、電力の供給を受けて光を放射する投光素子２４と、投光素子２４を駆動する投光回路２２と、投光素子２４から放出された光を略平行光に変換して外部に投光するための光学系２６などから構成されている。 FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a rough structure of the projector 20 according to the present embodiment. As shown in the figure, the projector 20 includes a light projecting element 24 that emits light upon receiving power, a light projecting circuit 22 that drives the light projecting element 24, and light emitted from the light projecting element 24. It comprises an optical system 26 for converting the light into substantially parallel light and projecting it outside.

投光回路２２は、コントローラ４０から制御信号を受け取ると、所定時間だけ投光素子２４を駆動して光を放射させる。すると、投光素子２４から放射された光は、光学系２６によって略平行光に変換され、その結果、対向する位置に設けられた受光器３０に向かって、光が投光されるようになっている。 When receiving the control signal from the controller 40, the light projecting circuit 22 drives the light projecting element 24 for a predetermined time to emit light. Then, the light emitted from the light projecting element 24 is converted into substantially parallel light by the optical system 26, and as a result, the light is projected toward the light receiver 30 provided at the opposite position. ing.

図３は、本実施例の受光器３０の大まかな構成を示す説明図である。図示されているように、受光器３０は、受光量を検出する受光素子３４と、受光素子３４を駆動する受光回路３２と、光を受け取って受光素子３４に集光するための光学系３６などから構成されている。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing a rough configuration of the light receiver 30 of the present embodiment. As shown in the drawing, the light receiver 30 includes a light receiving element 34 that detects the amount of received light, a light receiving circuit 32 that drives the light receiving element 34, an optical system 36 that receives light and focuses it on the light receiving element 34, and the like. It is composed of

受光回路３２は、コントローラ４０から制御信号を受け取ると、制御信号を受け取った旨の受光器応答信号を出力するとともに、受光素子３４を駆動して受光量を検出し、検出結果を表す検出結果信号を出力するようになっている。 When receiving the control signal from the controller 40, the light receiving circuit 32 outputs a light receiver response signal indicating that the control signal has been received, drives the light receiving element 34 to detect the amount of received light, and a detection result signal representing the detection result. Is output.

図４は、本実施例のコントローラ４０の大まかな構成を示す説明図である。図示されているように、コントローラ４０は、ＣＰＵを中心として、ＲＯＭや、ＲＡＭ、水晶発振器ＣＬＫなどが、バスで相互にデータをやり取り可能に接続されて構成されている。また、バスには、外部機器とのデータのやり取りを行う入出力ポート（ＩＯポート）や、外部に対してデータを出力する出力ポートなどが設けられており、１つの光軸を形成する投光器２０および受光器３０は、１つのＩＯポートに接続されている。図１に示したように、本実施例の監視システム１０では、４組の投光器２０および受光器３０を用いて４つの光軸が形成されていることから、コントローラ４０のＩＯポート１にはＰ１の投光器２０およびＲ１の受光器３０が接続され、ＩＯポート２にはＰ２の投光器２０およびＲ２の受光器３０が、ＩＯポート３にはＰ３の投光器２０およびＲ３の受光器３０が、そして、ＩＯポート４にはＰ４の投光器２０およびＲ４の受光器３０が接続されるようになっている。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing a rough configuration of the controller 40 of the present embodiment. As shown in the figure, the controller 40 is composed of a CPU, a ROM, a RAM, a crystal oscillator CLK, and the like connected to each other so as to exchange data with each other via a bus. The bus is also provided with an input / output port (IO port) for exchanging data with an external device, an output port for outputting data to the outside, and the like, and a projector 20 that forms one optical axis. The optical receiver 30 is connected to one IO port. As shown in FIG. 1, in the monitoring system 10 of this embodiment, four optical axes are formed by using four sets of the projector 20 and the light receiver 30, so that the IO port 1 of the controller 40 has P1 Projector 20 and R1 receiver 30 are connected, P2 projector 20 and R2 receiver 30 are connected to IO port 2, P3 projector 20 and R3 receiver 30 are connected to IO port 3, and IO The P4 projector 20 and the R4 light receiver 30 are connected to the port 4.

また、コントローラ４０は、後述する監視処理を行うことによって、光軸Ｌ１ないし光軸Ｌ４の各光軸における遮蔽物の有無を監視しており、監視結果は出力ポートから、外部機器に対して出力するようになっている。更に、監視処理では、受光器３０の故障も検出可能となっている。そして、故障している受光器３０が検出された場合には、故障した受光器３０を特定した後、受光器３０が故障したことを示す信号（受光器動作不良信号）を出力ポートから出力するとともに、バスに接続されたアンプ回路ＡＭＰを介して表示灯４２を点灯させることにより、何れの受光器３０が故障したかを表示することが可能となっている。 Further, the controller 40 monitors the presence or absence of a shield on each of the optical axes L1 to L4 by performing a monitoring process to be described later, and the monitoring result is output from an output port to an external device. It is supposed to be. Furthermore, in the monitoring process, a failure of the light receiver 30 can be detected. When a faulty light receiver 30 is detected, the faulty light receiver 30 is specified, and then a signal indicating that the light receiver 30 has failed (light receiver malfunction signal) is output from the output port. At the same time, it is possible to display which light receiver 30 has failed by turning on the indicator lamp 42 via the amplifier circuit AMP connected to the bus.

こうした構成を有する本実施例のコントローラ４０は、以下のような処理を行うことによって、光軸Ｌ１ないし光軸Ｌ４の各光軸での遮蔽物の有無を監視している。以下、本実施例のコントローラ４０で行われる監視処理について説明する。 The controller 40 of the present embodiment having such a configuration monitors the presence or absence of a shield on each of the optical axes L1 to L4 by performing the following processing. Hereinafter, the monitoring process performed by the controller 40 of the present embodiment will be described.

Ｂ．本実施例の監視処理：
図５は、本実施例のコントローラ４０が、各光軸での遮蔽物の有無を監視するために行う監視処理の流れを示すフローチャートである。かかる処理は、コントローラ４０に搭載されたＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されている監視プログラムを実行することによって行われる処理である。また、図６は、本実施例のコントローラ４０が監視処理を行うことにより、投光器２０および受光器３０とデータをやり取りする様子を示したタイムチャートである。 B. Monitoring processing of this embodiment:
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the monitoring process performed by the controller 40 of the present embodiment for monitoring the presence or absence of a shield on each optical axis. Such a process is a process performed by the CPU mounted on the controller 40 executing a monitoring program stored in the ROM. FIG. 6 is a time chart showing how the controller 40 of this embodiment exchanges data with the projector 20 and the light receiver 30 by performing a monitoring process.

図５に示されるように、監視処理を開始すると、先ず初めに、先頭の光軸を１つ選択する（ステップＳ１００）。図１に示したように、本実施例の監視システム１０では、光軸Ｌ１ないし光軸Ｌ４の４つの光軸が形成されているから、先頭の光軸として光軸Ｌ１を選択する。 As shown in FIG. 5, when the monitoring process is started, first, one leading optical axis is selected (step S100). As shown in FIG. 1, in the monitoring system 10 of the present embodiment, the four optical axes L1 to L4 are formed, so the optical axis L1 is selected as the leading optical axis.

次いで、選択した光軸を構成する投光器２０および受光器３０に向かって、制御信号を出力する（ステップＳ１０２）。ここでは、光軸Ｌ１が選択されているから、Ｐ１の投光器２０およびＲ１の受光器３０に向かって制御信号を出力する。また、図６の最上段には、光軸Ｌ１を構成するＰ１の投光器２０およびＲ１の受光器３０に対して、コントローラ４０から制御信号を出力している様子が概念的に示されている。図示されるように、制御信号は、電圧が所定時間だけＨｉ状態となるパルス信号の形態で出力される。 Next, a control signal is output toward the projector 20 and the light receiver 30 constituting the selected optical axis (step S102). Here, since the optical axis L1 is selected, a control signal is output toward the light projector 20 of P1 and the light receiver 30 of R1. 6 conceptually shows a state in which control signals are output from the controller 40 to the light projector 20 of P1 and the light receiver 30 of R1 constituting the optical axis L1. As shown in the figure, the control signal is output in the form of a pulse signal in which the voltage is in the Hi state for a predetermined time.

本実施例のコントローラ４０は、こうして、選択した光軸を構成する投光器２０および受光器３０に制御信号を出力すると、今度は、受光器３０からの受光器応答信号を検出する（ステップＳ１０４）。ここで受光器応答信号とは、受光器３０が制御信号を受け取った旨を示す信号である。本実施例の受光器３０は、制御信号を受け取ると、所定の時間幅（少なくとも３０μｓｅｃ間）だけ、Ｈｉ状態を維持するようなパルス信号の形態で、受光器応答信号を出力するようになっている。このことと対応して、コントローラ４０は制御信号を出力すると（ステップＳ１０４）、３０μｓｅｃが経過した時点で、受光器３０からの受光器応答信号の電圧状態を検出するのである。図６の最上段には、コントローラ４０が制御信号を出力してから３０μｓｅｃが経過した時点で、受光器応答信号を検出している様子が示されている。 When the controller 40 according to the present embodiment outputs control signals to the projector 20 and the light receiver 30 constituting the selected optical axis in this way, this time, the controller 40 detects a light receiver response signal from the light receiver 30 (step S104). Here, the optical receiver response signal is a signal indicating that the optical receiver 30 has received a control signal. When receiving the control signal, the optical receiver 30 of the present embodiment outputs the optical receiver response signal in the form of a pulse signal that maintains the Hi state for a predetermined time width (for at least 30 μsec). Yes. Correspondingly, when the controller 40 outputs a control signal (step S104), the voltage state of the photoreceiver response signal from the photoreceiver 30 is detected when 30 μsec has elapsed. The uppermost part of FIG. 6 shows a state in which the photoreceiver response signal is detected when 30 μsec has elapsed since the controller 40 output the control signal.

次いで、コントローラ４０は、検出した受光器応答信号が正常値であるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。受光器３０が正常に動作していれば、受光器３０からは、Ｈｉ状態の受光器応答信号が出力されるから、ステップＳ１０６では、検出した受光器応答信号がＨｉ状態か否かを判断するのである。受光器応答信号が正常値でない（ステップＳ１０６：ｎｏ）と判断されるのは、受光器３０が故障している場合だけであり、大部分の場合は、正常値であると判断される。そこで、ここでは、受光器応答信号が正常値であると判断されたものとして（ステップＳ１０６：ｙｅｓ）、説明を続ける。尚、図６の最上段にも、受光器応答信号の電圧状態がＨｉ状態（すなわち正常値）となっている様子が示されている。 Next, the controller 40 determines whether or not the detected light receiver response signal is a normal value (step S106). If the light receiver 30 is operating normally, a light receiver response signal in the Hi state is output from the light receiver 30. In step S106, it is determined whether or not the detected light receiver response signal is in the Hi state. It is. It is determined that the photoreceiver response signal is not a normal value (step S106: no) only when the photoreceiver 30 is out of order, and in most cases, it is determined to be a normal value. Therefore, here, assuming that the optical receiver response signal is determined to be a normal value (step S106: yes), the description will be continued. 6 also shows that the voltage state of the photoreceiver response signal is in the Hi state (that is, a normal value).

本実施例のコントローラ４０は、以上のようにして受光器３０からの受光器応答信号を検出すると（ステップＳ１０６）、続いて、受光器３０からの検出結果信号を検出し（ステップＳ１０８）、受光しているか否かを判断する（ステップＳ１１２）。ここで検出結果信号とは、受光器３０が光を受光したか否かについての検出結果を表す信号である。すなわち、受光器３０は、制御信号を受け取ると上述した受光器応答信号を出力した後、受光素子３４を用いて光の受光量を検出し、光を受光していた場合はＨｉ状態の信号を出力し、逆に光を受光していなければＬｏｗ状態の信号を出力するようになっている。そこで、コントローラ４０は、受光器３０から正常値（電圧状態がＨｉ状態）の受光器応答信号を受け取ると（ステップＳ１０６：ｙｅｓ）、電圧状態がＬｏｗ状態に下がるのを待って、その後、電圧状態がＨｉ状態になるか否かを検出し（ステップＳ１０８）、そして、電圧状態がＨｉ状態になれば、光を受光していると判断し（ステップＳ１１２：ｙｅｓ）、逆に、Ｈｉ状態にならなければ、光を受光していない（ステップＳ１１２：ｎｏ）と判断するのである。 When the controller 40 of the present embodiment detects the light receiver response signal from the light receiver 30 as described above (step S106), it subsequently detects the detection result signal from the light receiver 30 (step S108). It is determined whether or not (step S112). Here, the detection result signal is a signal representing a detection result as to whether or not the light receiver 30 has received light. That is, when receiving the control signal, the light receiver 30 outputs the above-mentioned light receiver response signal, detects the amount of light received using the light receiving element 34, and if the light is received, the Hi state signal is output. On the other hand, if no light is received, a low state signal is output. Thus, when the controller 40 receives a light receiver response signal having a normal value (voltage state is Hi state) from the light receiver 30 (step S106: yes), the controller 40 waits for the voltage state to fall to the Low state, and then the voltage state Is detected as being in the Hi state (step S108), and if the voltage state is in the Hi state, it is determined that light is received (step S112: yes). Otherwise, it is determined that no light is received (step S112: no).

尚、前述したように、制御信号は受光器３０と同時に投光器２０にも出力されており、投光器２０は制御信号を受け取ると、受光器３０に向かって光を投光する。従って、通常であれば（すなわち、投光器２０と受光器３０との間の光軸が、遮蔽物で遮られていなければ）、受光器３０で光が検出され、受光器応答信号に続いて、光を受光した旨の検出結果信号が出力される。その結果、コントローラ４０では、受光器３０から正常値（Ｈｉ状態）の受光器応答信号を受け取った後は、ほとんどの場合、光を受光した旨（Ｈｉ状態）の検出結果信号を受け取ることになる。そこで、ここでは、光を受光していると判断されたものとして、以下に説明を継続する。図６の最上段にも、Ｈｉ状態の受光器応答信号を受け取った後、再び、Ｈｉ状態の検出結果信号を受け取っている様子が示されている。 As described above, the control signal is output to the projector 20 simultaneously with the light receiver 30, and the projector 20 projects light toward the light receiver 30 when receiving the control signal. Therefore, if it is normal (that is, if the optical axis between the projector 20 and the light receiver 30 is not obstructed by the shield), the light is detected by the light receiver 30 and, following the light receiver response signal, A detection result signal indicating that light has been received is output. As a result, in most cases, after receiving a normal value (Hi state) light receiver response signal from the light receiver 30, the controller 40 receives a detection result signal indicating that light has been received (Hi state). . Therefore, here, the description will be continued below assuming that light is received. 6 also shows that after receiving the optical receiver response signal in the Hi state, the Hi state detection result signal is received again.

図５に示した本実施例の監視処理では、選択した１つの光軸について、以上のようにして、制御信号を出力した後、受光器応答信号と検出結果信号とを検出する。そして、この時、受光器応答信号が正常値であり（ステップＳ１０６：ｙｅｓ）、検出結果信号が、光を受光している旨の信号であった場合には（ステップＳ１１２：ｙｅｓ）、選択していた光軸が、コントローラ４０に接続されている最後の光軸であるか否かを判断する（ステップＳ１１４）。 In the monitoring process of the present embodiment shown in FIG. 5, the control signal is output for one selected optical axis as described above, and then the photodetector response signal and the detection result signal are detected. At this time, if the photoreceiver response signal is a normal value (step S106: yes) and the detection result signal is a signal indicating that light is received (step S112: yes), it is selected. It is determined whether or not the optical axis that has been the last optical axis connected to the controller 40 (step S114).

ここでは、コントローラ４０に接続された光軸Ｌ１ないし光軸Ｌ４の４つの光軸のうちの、先頭の光軸Ｌ１を選択した場合について説明しているから、当然、最後の光軸ではないと判断される（ステップＳ１１４：ｎｏ）。そこで、この場合は、次の光軸を選択した後（ステップＳ１１６）、ステップＳ１０２に戻って、上述した一連の処理を行う。すなわち、新たな光軸として光軸Ｌ２を選択し（ステップＳ１１６）、光軸Ｌ２を構成する投光器２０および受光器３０に制御信号を出力した後（ステップＳ１０２）、受光器３０からの受光器応答信号および検出結果信号を検出する（ステップＳ１０４、Ｓ１０８）。図６の上から２段目には、光軸Ｌ１の次に光軸Ｌ２が選択されて、光軸Ｌ２に対して制御信号を出力するとともに、受光器応答信号および検出結果信号を検出している様子が概念的に示されている。 Here, the case where the first optical axis L1 is selected from the four optical axes L1 to L4 connected to the controller 40 is described. Of course, it is not the last optical axis. Determination is made (step S114: no). Therefore, in this case, after selecting the next optical axis (step S116), the process returns to step S102 and the above-described series of processing is performed. That is, the optical axis L2 is selected as a new optical axis (step S116), and control signals are output to the projector 20 and the light receiver 30 constituting the optical axis L2 (step S102), and then the light receiver response from the light receiver 30 is received. A signal and a detection result signal are detected (steps S104 and S108). In the second stage from the top in FIG. 6, the optical axis L2 is selected next to the optical axis L1, and a control signal is output to the optical axis L2, and a photoreceiver response signal and a detection result signal are detected. It is shown conceptually.

上述したように、受光器３０が故障していない限り、受光器応答信号は正常値と判断され（ステップＳ１０６：ｙｅｓ）、また、光軸Ｌ２を遮蔽物が遮っていない限り、検出結果信号はＨｉ状態となって、光を受光したものと判断されるので（ステップＳ１１２：ｙｅｓ）、再び、現在の光軸が最後の光軸か否かを判断する（ステップＳ１１４）。そして、最後の光軸でなければ（ステップＳ１１４：ｎｏ）、次の光軸を選択した後（ステップＳ１１６）、ステップＳ１０２に戻って、続く一連の処理を行う。こうした処理を繰り返すことによって、光軸Ｌ１ないし光軸Ｌ４の全ての光軸について順番に、制御信号を出力し、受光器応答信号を検出し、続いて検出結果信号を検出する処理を行う。そして、光軸Ｌ４について、上述した処理を行ったら、ステップＳ１１４において、最後の光軸であると判断される。そこで、この場合は、接続された全ての光軸での監視結果を表す監視信号として、正常値（Ｈｉ状態）の監視信号を出力する（ステップＳ１１８）。その後、ステップＳ１００に戻って、上述した一連の処理を行う。 As described above, unless the photoreceiver 30 is out of order, the photoreceiver response signal is determined to be a normal value (step S106: yes), and unless the shield is blocking the optical axis L2, the detection result signal is Since it is determined that light has been received in the Hi state (step S112: yes), it is determined again whether or not the current optical axis is the last optical axis (step S114). If it is not the last optical axis (step S114: no), after the next optical axis is selected (step S116), the process returns to step S102 and the following series of processing is performed. By repeating such processing, the control signal is output in order for all the optical axes L1 to L4, the light receiver response signal is detected, and then the detection result signal is detected. If the above-described processing is performed for the optical axis L4, it is determined in step S114 that it is the last optical axis. Therefore, in this case, a monitoring signal having a normal value (Hi state) is output as a monitoring signal indicating the monitoring result on all the connected optical axes (step S118). Then, it returns to step S100 and performs a series of processes mentioned above.

このように、本実施例のコントローラ４０では、先頭の光軸Ｌ１から最後の光軸Ｌ４までを順番に選択しながら、制御信号を出力し、受光器応答信号および検出結果信号を検出する処理を繰り返す。そして、先頭から最後までの全ての光軸について、受光器応答信号が正常値であり、且つ、光を受光している旨の検出結果信号を確認すると、その度に、正常値（Ｈｉ状態）の監視信号を出力する処理を行う。図６には、光軸Ｌ１から光軸Ｌ４を順番に選択しながら、正常値（Ｈｉ状態）の監視信号を出力する処理を繰り返す様子が、太い実線で示されている。 As described above, the controller 40 according to the present embodiment performs a process of outputting the control signal while sequentially selecting the first optical axis L1 to the last optical axis L4, and detecting the photoreceiver response signal and the detection result signal. repeat. Then, for every optical axis from the beginning to the end, when the detector response signal is a normal value and a detection result signal indicating that light is received is confirmed, a normal value (Hi state) is obtained each time. The process of outputting the monitoring signal is performed. In FIG. 6, the state of repeating the process of outputting the monitoring signal of the normal value (Hi state) while sequentially selecting the optical axis L1 to the optical axis L4 is indicated by a thick solid line.

こうした処理を繰り返しているうちに、何れかの光軸を遮蔽物が遮ったものとする。すると、その光軸を構成する受光器３０の受光素子３４では、投光器２０からの光を受光できなくなるから、受光器３０からは、Ｌｏｗ状態の検出結果信号が出力される。その結果、図５の監視処理では、ステップＳ１１２において、「光を受光していない」と判断される（ステップＳ１１２：ｎｏ）。すると、コントローラ４０は、遮光された光軸を特定した状態で、異常値（Ｌｏｗ状態）の監視信号を出力した後、図５の監視処理を終了する。図６に示した光軸Ｌ２の部分には、検出結果信号がＬｏｗ状態となったため、異常値の監視信号が出力される様子が、太い破線によって示されている。 It is assumed that a shield obstructs one of the optical axes while repeating such processing. Then, the light receiving element 34 of the light receiver 30 that constitutes the optical axis cannot receive the light from the light projector 20, so that a low state detection result signal is output from the light receiver 30. As a result, in the monitoring process of FIG. 5, it is determined in step S112 that “no light is received” (step S112: no). Then, the controller 40 outputs an abnormal value (Low state) monitoring signal in a state where the light-shielded optical axis is specified, and then ends the monitoring processing of FIG. In the portion of the optical axis L2 shown in FIG. 6, since the detection result signal is in the low state, a state in which an abnormal value monitoring signal is output is indicated by a thick broken line.

また、上述したようにして光軸Ｌ１から光軸Ｌ４を順番に監視しているうちに、何れかの受光器３０で故障が発生したものとする。すると、その受光器３０では、制御信号を受け取っても受光器応答信号を出力できなくなるので、図５のステップＳ１０４では、Ｈｉ状態の受光器応答信号を検出できず、ステップＳ１０６では、受光器応答信号が正常値ではないと判断される（ステップＳ１０６：ｎｏ）。そして、この場合、コントローラ４０は、該当する受光器３０を特定するとともに、受光器３０の動作不良が発生したことを示す受光器動作不良信号を出力する（ステップＳ１１０）。また、この時、コントローラ４０の表示灯４２は、該当する受光器３０の表示灯４２が点灯されて、何れの受光器３０が故障したかが表示される。 In addition, it is assumed that a failure has occurred in any one of the light receivers 30 while the optical axis L1 to the optical axis L4 are sequentially monitored as described above. Then, even if the photoreceiver 30 receives the control signal, it cannot output the photoreceiver response signal. Therefore, in step S104 in FIG. 5, the photoreceiver response signal in the Hi state cannot be detected. In step S106, the photoreceiver response It is determined that the signal is not a normal value (step S106: no). In this case, the controller 40 specifies the corresponding light receiver 30 and outputs a light receiver malfunction signal indicating that a malfunction of the light receiver 30 has occurred (step S110). At this time, the indicator lamps 42 of the controller 40 are turned on to indicate which of the photodetectors 30 has failed.

こうして、受光器動作不良信号を出力した後は、何れかの光軸が遮光された場合と同様に、該当する光軸を特定するとともに、異常値の監視信号を出力した後（ステップＳ１２０）、図５の監視処理を終了する。図６に示した光軸Ｌ３の部分には、受光器応答信号がＬｏｗ状態となったため、該当する受光器３０が特定されるとともに、異常値の監視信号が出力される様子が、太い一点鎖線によって示されている。 Thus, after outputting the optical receiver malfunction signal, the corresponding optical axis is specified and an abnormal value monitoring signal is output (step S120), as in the case where any of the optical axes is shielded. The monitoring process in FIG. 5 ends. In the portion of the optical axis L3 shown in FIG. 6, since the light receiver response signal is in a low state, the corresponding light receiver 30 is identified and the abnormal value monitoring signal is output. Indicated by.

以上に説明したように、図５に示した本実施例の監視処理では、コントローラ４０に接続された複数の光軸を常に監視しており、何れかの光軸が遮蔽物によって遮られるか、若しくは受光器３０の動作不良が発生すると、異常値の監視信号が出力されるようになっている。このため、監視信号を、製造ラインの制御装置や、工作機械の制御装置などに入力しておくことで、何らかの異常が発生した場合には、直ちに、製造ラインや工作機械などの運転を停止することが可能である。 As described above, in the monitoring process of the present embodiment shown in FIG. 5, a plurality of optical axes connected to the controller 40 are constantly monitored, and any of the optical axes is blocked by the shielding object. Alternatively, when a malfunction of the optical receiver 30 occurs, an abnormal value monitoring signal is output. For this reason, if a certain abnormality occurs by inputting a monitoring signal to a production line control device or a machine tool control device, the operation of the production line or the machine tool is immediately stopped. It is possible.

また、運転が停止された場合には、受光器動作不良信号が出力されているか否かを確認することで、運転が停止された原因が、何らかの遮蔽物に因って光軸が遮られたためか、受光器３０の故障によるものかを直ちに判断することができる。このため、受光器３０が故障していた場合には、故障した受光器３０を交換することで、速やかに運転を再開することが可能となる。また、受光器３０の故障によるものでなかった場合は、何らかの遮蔽物によって光軸が遮られたためと考えられる。そこで、該当する光軸に遮蔽物が残っていないかを確認し、遮蔽物が残っていた場合には、その遮蔽物を取り除くことで、直ちに運転を再開することができる。また、たとえ、遮蔽物が残っていなかった場合でも、受光器３０が故障していない以上、何らかの物体が光軸を遮ったために運転が停止されたことは明らかなので、光軸を遮った物体が危険な部分に紛れ込んでいないことを確認するだけで、直ちに運転を再開することが可能となる。 In addition, when the operation is stopped, the optical axis is interrupted due to some obstruction because the cause of the operation stop is confirmed by checking whether the receiver malfunction signal is output. It can be immediately determined whether it is due to a failure of the light receiver 30. For this reason, when the photoreceiver 30 is out of order, the operation can be resumed quickly by replacing the failed photoreceiver 30. Moreover, when it is not due to the failure of the light receiver 30, it is considered that the optical axis is blocked by some kind of shielding object. Therefore, it is confirmed whether or not the shielding object remains on the corresponding optical axis, and when the shielding object remains, the operation can be restarted immediately by removing the shielding object. Even if there is no shield remaining, it is clear that the operation has been stopped because some object has blocked the optical axis as long as the light receiver 30 has not failed. It is possible to restart the operation immediately by simply confirming that it has not been put into the dangerous part.

更に加えて、上述した本実施例の受光器３０は、コントローラ４０からの制御信号を受け取ると、光を受光しているか否かの検出結果を表す検出結果信号を出力するだけでなく、制御信号を受け取ったことを表す受光器応答信号も出力するようになっている。このため、コントローラ４０は、制御信号を出力するだけで、受光器３０での光の受光有無だけでなく、受光器３０が正常に動作しているか否かについても、同時に確認することが可能である。その結果、何れかの光軸が何らかの遮蔽物によって遮られたり、あるいは何れかの受光器３０が故障するなど、何らかの異常が発生した場合には、直ちにこれを検出することが可能となっている。しかも、上述したように、異常の原因を容易に特定することができるので、速やかに異常の原因を取り除いて、再び監視動作を開始することが可能となる。 In addition, when receiving the control signal from the controller 40, the light receiver 30 of the present embodiment described above not only outputs a detection result signal indicating whether or not light is received, but also outputs a control signal. A receiver response signal indicating that the signal has been received is also output. For this reason, the controller 40 can simultaneously check not only whether or not the light receiver 30 receives light but also whether or not the light receiver 30 is operating normally only by outputting a control signal. is there. As a result, if any abnormality occurs, such as one of the optical axes being blocked by some kind of shield or the failure of any one of the light receivers 30, this can be immediately detected. . In addition, as described above, since the cause of the abnormality can be easily specified, it is possible to quickly remove the cause of the abnormality and start the monitoring operation again.

Ｃ．変形例：
上述した本実施例の監視システム１０には、次のような変形例を考えることができる。すなわち、上述した実施例では、制御信号を受け取ると、その旨の信号を出力する機能は、受光器３０にのみ搭載されており、従って、コントローラ４０は制御信号を出力すると、受光器３０からのみ、受光器応答信号を受け取るものとして説明した。しかし、投光器２０にも、制御信号を受け取ると、制御信号を受け取った旨の信号を出力する機能を搭載しても良い。かかる変形例の監視システム１０では、コントローラ４０は、投光器２０および受光器３０に向かって制御信号を出力すると、受光器３０から受光器応答信号を検出するだけでなく、投光器２０からも投光器応答信号を検出する。そして、投光器応答信号が正常値でなかった場合には、その投光器２０は正常に動作していないと考えられるので、その投光器２０を特定するとともに、動作不良が発生している旨の投光器動作不良信号を出力した後、監視結果が異常である旨の監視信号を外部に出力して、監視処理を終了する。 C. Modified example:
The following modifications can be considered for the monitoring system 10 of the present embodiment described above. That is, in the above-described embodiment, when a control signal is received, the function of outputting a signal to that effect is mounted only on the light receiver 30. Therefore, when the controller 40 outputs a control signal, only from the light receiver 30. In the above description, the receiver response signal is received. However, the projector 20 may also be equipped with a function of outputting a signal indicating that the control signal has been received when the control signal is received. In the monitoring system 10 of this modification, when the controller 40 outputs a control signal toward the projector 20 and the light receiver 30, the controller 40 not only detects the light receiver response signal from the light receiver 30 but also the projector response signal from the projector 20. Is detected. If the projector response signal is not a normal value, it is considered that the projector 20 is not operating normally. Therefore, the projector 20 is specified and the projector operation failure indicating that an operation failure has occurred. After outputting the signal, a monitoring signal indicating that the monitoring result is abnormal is output to the outside, and the monitoring process is terminated.

こうすれば、投光器２０が故障した場合でも、直ちに、製造ラインや工作機械などの運転を停止することが可能である。また、投光器動作不良信号が出力されているか否かを確認することで、運転が停止された原因が、投光器２０の故障によるものかを直ちに判断することができるので、投光器２０が故障していた場合には、故障した投光器２０を交換して、速やかに運転を再開することが可能となる。加えて、変形例においても、コントローラ４０は、投光器２０および受光器３０に制御信号を出力するだけで、特別な動作を行うことなく、常に、投光器２０および受光器３０が正常に動作しているか否かを監視することが可能である。その結果、何れかの光軸が何らかの遮蔽物によって遮られたり、あるいは何れかの投光器２０あるいは受光器３０が故障した場合には、直ちにこれを検出するとともに、速やかに異常の原因を取り除いて、再び監視動作を開始することが可能となる。 In this way, even when the projector 20 breaks down, it is possible to immediately stop the operation of the production line, the machine tool, and the like. In addition, by checking whether or not the projector malfunction signal is output, it is possible to immediately determine whether the cause of the operation stop is due to the failure of the projector 20, so the projector 20 has failed. In this case, it becomes possible to replace the failed projector 20 and restart the operation promptly. In addition, also in the modified example, the controller 40 merely outputs control signals to the projector 20 and the light receiver 30, and does the projector 20 and the light receiver 30 always operate normally without performing any special operation. It is possible to monitor whether or not. As a result, if any of the optical axes is blocked by any obstruction, or if any of the projector 20 or the light receiver 30 breaks down, this is immediately detected and the cause of the abnormality is quickly removed, The monitoring operation can be started again.

以上、本発明について各種の実施の形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲を逸脱しない限り、各請求項の記載文言に限定されず、当業者がそれらから容易に置き換えられる範囲にも及び、かつ、当業者が通常有する知識に基づく改良を適宜付加することができる。 As described above, various embodiments of the present invention have been described. Improvements based on the knowledge that a person skilled in the art normally has can also be added as appropriate to the extent that those skilled in the art can easily replace them.

本実施例の監視システム１０の全体構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the whole structure of the monitoring system 10 of a present Example. 本実施例の投光器２０の大まかな構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the rough structure of the light projector 20 of a present Example. 本実施例の受光器３０の大まかな構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the rough structure of the light receiver 30 of a present Example. 本実施例のコントローラ４０の大まかな構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the rough structure of the controller 40 of a present Example. 本実施例のコントローラ４０が各光軸での遮蔽物の有無を監視するために行う監視処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the monitoring process which the controller 40 of a present Example performs in order to monitor the presence or absence of the obstruction | occlusion object in each optical axis. 本実施例のコントローラ４０が監視処理を行うことにより投光器２０および受光器３０とデータをやり取りする様子を示したタイムチャートである。It is the time chart which showed a mode that the controller 40 of a present Example exchanges data with the light projector 20 and the light receiver 30 by performing a monitoring process.

Explanation of symbols

１０…監視システム、２０…投光器、２２…投光回路、
２４…投光素子、２６…光学系、３０…受光器、３２…受光回路、
３４…受光素子、３６…光学系、４０…コントローラ、４２…表示灯 10 ... Monitoring system, 20 ... Floodlight, 22 ... Floodlight circuit,
24 ... Projection element, 26 ... Optical system, 30 ... Light receiver, 32 ... Light receiving circuit,
34 ... light receiving element, 36 ... optical system, 40 ... controller, 42 ... indicator lamp

Claims

A plurality of light projectors, a plurality of light receivers that are provided opposite to each of the light projectors to form an optical axis, and a control signal is output to the light projector and the light receiver. A monitoring system for monitoring the presence or absence of a shield on the optical axis, and a controller for controlling the light projecting operation and the light receiving operation in the light receiver,
When the light receiver receives the control signal from the controller, the light receiver responds to the controller with a light receiver response signal indicating that the control signal has been received and a detection result signal indicating the detection result of light from the projector. Reply means to
The controller is
Monitoring signal output means for outputting a monitoring signal indicating the presence or absence of a shield on the optical axis based on the detection result signal received from each of the light receivers;
Based on the presence or absence of the photoreceiver response signal, an operation failure of the photoreceiver is detected in a state in which each of the photoreceivers is identified. And a photoreceiver operation failure signal output means for outputting a photoreceiver operation failure signal indicating that a malfunctioning photoreceiver has occurred.

The monitoring system according to claim 1,
When receiving the control signal from the controller, the projector includes a return means for starting the light projecting operation and returning a projector response signal indicating that the control signal has been received to the controller,
The controller is
Based on the presence / absence of the projector response signal, it detects the malfunction of the projector in a state in which each of the projectors is identified, and when a malfunctioning projector is detected, the projector can be identified and operated. A monitoring system comprising a projector operation failure signal output means for outputting a projector operation failure signal indicating that a defective projector has occurred.

A plurality of light projectors and a plurality of light receivers facing each of the light projectors to form an optical axis, and controlling the light projecting operation in the light projector and the light receiving operation in the light receiver, thereby controlling the optical axis In the controller that monitors the presence or absence of shielding on the top,
Control signal output means for outputting a control signal to the plurality of projectors and the plurality of light receivers;
By receiving a detection result signal indicating the presence / absence of light detected by the light receiver in response to the control signal, a monitoring signal indicating the presence / absence of an obstruction on the plurality of optical axes is output. Monitoring signal output means,
A receiver response signal indicating that the receiver has received the control signal is received in a state where each of the receivers is identified, and malfunctions in the receiver are determined based on the presence or absence of the receiver response signal. If a malfunctioning photoreceiver is detected, a malfunctioning signal output is output that outputs a malfunctioning receiver signal indicating that the malfunctioning receiver has been detected. And a controller.

The controller of claim 3,
The projector receives a projector response signal indicating that the projector has received the control signal in a state in which each projector is identified, and detects a malfunction in the projector based on the presence or absence of the projector response signal. A projector operation failure signal output means for outputting a projector operation failure signal indicating that a malfunctioning projector has been generated in a state where the projector can be specified when the projector is detected. .