JP5132304B2 - 衝突被害軽減装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係る衝突被害軽減装置を備えた車両の全体構成を示す。
図2は、車両走行中に、ECU20において繰り返し実行される制御プログラムの第1の処理内容を示す。
ステップ8では、衝突時間tcが更新した閾値tn以下であるか否かを判定する。ここで、この衝突時間tcの演算には、従来と同様に、先行車両との車間距離の他、停止車両や落下部などの障害物との距離も演算パラメータに含まれる(以下同様)。そして、衝突時間tcが閾値tn以下であればステップ9へと進む一方(Yes)、それ以外であればステップ1からの処理を繰り返す(No)。なお、繰り返し処理の場合、初回以降のステップ1では、既に時刻bが保存されているので保存処理は実行しない。また、閾値tnの初期化も行わない。
20 ECU
30 エンジンECU
40 ブレーキECU
Claims (7)
- 車両前方を走行する先行車両までの車間距離を測定する車間距離測定手段と、
前記先行車両との相対速度又はその変化率を測定する変位状態測定手段と、
前記車間距離測定手段並びに前記変位状態測定手段により夫々測定された車間距離並びに相対速度若しくは変化率に基づいて、前記先行車両に衝突するまでの衝突時間を演算する衝突時間演算手段と、
前記衝突時間演算手段により演算された衝突時間が所定の閾値以下となったときに、ブレーキを作動させるブレーキ作動手段と、
前記衝突時間演算手段により演算された衝突時間が所定時間連続して所定値以上となったときに、所定規則に則って前記閾値を初期値から増加させる一方、前記衝突時間が前記所定値未満となったときに、前記閾値を前記初期値に戻す第1閾値可変手段と、
を含んで構成されることを特徴とする衝突被害軽減装置。 - 前記所定規則は、前記閾値を初期値から一定値だけ増加するものであることを特徴とする請求項1記載の衝突被害軽減装置。
- 車両前方を走行する先行車両までの車間距離を測定する車間距離測定手段と、
前記先行車両との相対速度又はその変化率を測定する変位状態測定手段と、
前記車間距離測定手段並びに前記変位状態測定手段により夫々測定された車間距離並びに相対速度若しくは変化率に基づいて、前記先行車両に衝突するまでの衝突時間を演算する衝突時間演算手段と、
前記衝突時間演算手段により演算された衝突時間が所定の閾値以下となったときに、ブレーキを作動させるブレーキ作動手段と、
前記衝突時間演算手段により演算された衝突時間が所定値以上となる条件の所定時間に亘る成立回数、又は、前記衝突時間が所定値以上となる条件が成立したときの所定時間に亘る衝突時間の平均値に応じて、前記閾値を初期値から増加させる第2閾値可変手段と、
を含んで構成され、
前記第2閾値可変手段は、前記成立回数が小さくなるにつれて線形特性をもって前記閾値が大きくなるように、又は、前記衝突時間の平均値が大きくなるにつれて線形特性をもって前記閾値が大きくなるように、前記閾値を増加させることを特徴とする衝突被害軽減装置。 - 前記第2閾値可変手段は、前記所定時間より短い時間内に前記条件が複数回連続して成立したときには、その最後のもののみを条件成立とみなすことを特徴とする請求項3記載の衝突被害軽減装置。
- 前記第2閾値可変手段は、前記所定時間より短い時間内に前記条件が複数回連続して成立したときには、そのうち衝突時間が最小のもののみを条件成立とみなすことを特徴とする請求項3記載の衝突被害軽減装置。
- 車速を検出する車速検出手段をさらに含んで構成され、
前記第1閾値可変手段又は前記第2閾値可変手段は、前記車速検出手段により検出された車速が所定速度以上となったときにのみ、前記閾値を増加させることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の衝突被害軽減装置。 - ドアが開閉されたとき又は一定時間停車したときに、前記閾値を初期値に戻すリセット手段をさらに含んで構成されることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の衝突被害軽減装置。
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