JP5125429B2 - 作業機械の干渉防止装置 - Google Patents
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(i) 上記解除スイッチがON操作された後にOFF操作される解除予備操作が行われたこと、
(ii) 上記解除予備操作が、予め設定された予備操作時間内に行われたこと、
(iii) 上記解除予備操作後に上記解除スイッチがもう一度ON操作されたこと
の要件をすべて満足する解除操作が行われたときに、上記停止処理を解除するように構成されたものである。
(I) モーメンタリスイッチである解除スイッチ19を「押して」「離し」「もう一度押す」という二度押し操作、つまり三アクションの特別な操作によってのみ停止処理が解除されるため、従来のただ「押す」だけの操作で解除される場合と比較して、解除操作をするという強い意識が働く分、「解除操作した」という記憶と、「危険域で作業している」という認識が強まり、これが「慎重に操作しなければならない」という意識につながる。
(1) 実施形態の構成を前提として、解除操作に基づいて停止処理を解除した後、危険域内での作業時間が予め設定された許容時間を経過すると解除処理をキャンセルし、アタッチメント動作を停止させるように構成してもよい。
3 作業アタッチメント
5 作業アタッチメントを構成するブーム
7 同アーム
9 同バケット
14 キャビン
15 コントローラ
16 検出手段としてのブーム角度センサ
17 同アーム角度センサ
18 同オフセット角度センサ
19 解除スイッチ
20〜22 停止比例弁
Claims (4)
- キャビンと、作業アタッチメントと、この作業アタッチメントがキャビンと干渉するおそれがある領域として予め設定された危険域に侵入したことを検出する検出手段と、作業アタッチメントが上記危険域に侵入したときにキャビンと干渉する側である危険側へのアタッチメント動作を停止させる停止処理を行うコントローラと、このコントローラによる停止処理を解除する解除スイッチとを具備し、この解除スイッチとして、押してON、離してOFFとなるモーメンタリスイッチが用いられた作業機械の干渉防止装置において、上記コントローラは、停止処理後、
(i) 上記解除スイッチがON操作された後にOFF操作される解除予備操作が行われたこと、
(ii) 上記解除予備操作が、予め設定された予備操作時間内に行われたこと、
(iii) 上記解除予備操作後に上記解除スイッチがもう一度ON操作されたこと
の要件をすべて満足する解除操作が行われたときに、上記停止処理を解除するように構成されたことを特徴とする作業機械の干渉防止装置。 - コントローラは、上記解除予備操作が行われたときに停止処理解除のスタンバイ状態となり、このスタンバイ状態から予め設定された猶予時間の経過までにさらにON操作されたときに上記解除操作であるとして停止処理を解除するように構成されたことを特徴とする請求項1記載の作業機械の干渉防止装置。
- コントローラは、上記解除操作による停止処理解除後、作業アタッチメントが危険域外に出たときに停止処理解除をキャンセルするように構成されたことを特徴とする請求項1または2記載の作業機械の干渉防止装置。
- コントローラは、停止処理が解除された後、作業アタッチメントが危険域にある状態で予め設定された許容時間が経過したときに上記停止処理解除をキャンセルするように構成されたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業機械の干渉防止装置。
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